JP2021000231A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】使用者に対する利便性を向上しつつ、エマージェンシー性を確保する。【解決手段】針板着脱機構は、ミシン本体に組付けられた針板の下側に回転可能に設けられ、前記針板を前記ミシン本体に固定する固定位置と前記針板の固定を解除する非固定位置とに移動可能に構成された針板固定部と、前記針板固定部と一体回転可能に連結された駆動ギヤと、モータからの駆動力を前記駆動ギヤに伝達する伝達状態又は当該伝達を遮断する遮断状態に切替可能な伝達機構と、前記駆動ギヤに手動の操作力を伝達する手動ギヤを有する操作部材と、を含んで構成され、前記操作部材の非操作状態では、前記伝達機構が伝達状態にされると共に前記手動ギヤが前記駆動ギヤと非連結にされており、前記操作部材の操作時に、前記操作部材によって前記伝達機構が伝達状態から遮断状態に切替わると共に前記手動ギヤが前記駆動ギヤに連結される。【選択図】図８

Description

本発明は、ミシンに関するものである。

下記特許文献１に記載のミシンの針板着脱機構では、針板が板バネによってミシンのベッド部に固定されている。また、針板着脱機構は、針板の固定状態を解除するための、位置決めピンと、操作レバーと、を有している。そして、操作レバーを操作すると、操作レバーが位置決めピンを介して針板を押上げて、板バネによる針板の固定状態が解除される。

特開２０１３−４８８４６号公報

ここで、例えば、針板着脱機構を、モータの駆動によって針板を固定する状態又は固定状態を解除する解除状態に切替える構成にすることで、使用者に対する利便性を向上することができる。

しかしながら、固定部（板バネ）の他に解除部（操作レバー）を備えた上記特許文献１の針板着脱機構の構成のまま、解除部を電動化しても、針板の取り外しはできても取り付けまで電動で行うことは難しい。したがって、針板の取り外しと取り付けを電動化する場合には、おのずと、固定部自身がモータの駆動により針板を固定する固定位置と非固定位置とに移動可能な構成が求められる。

一方、モータの駆動によって作動する針板着脱機構においても、例えば、モータの故障時等におけるエマージェンシー性を確保するという観点からすると、当該針板着脱機構を手動で作動できる構造にすることが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮して、使用者に対する利便性を向上しつつ、エマージェンシー性を確保することができる針板着脱機構及びそれを備えたミシンを提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、針板着脱機構を備えたミシンであって、前記針板着脱機構は、ミシン本体に組付けられた針板の下側に回転可能に設けられ、前記針板を前記ミシン本体に固定する固定位置と前記針板の固定を解除する非固定位置とに移動可能に構成された針板固定部と、前記針板固定部と一体回転可能に連結された駆動ギヤと、出力軸にモータギヤが一体回転可能に設けられたモータと、前記モータからの駆動力を前記駆動ギヤに伝達する伝達状態又は当該伝達を遮断する遮断状態に切替可能な伝達機構と、前記駆動ギヤに手動の操作力を伝達する手動ギヤを有する操作部材と、を含んで構成され、前記操作部材の非操作状態では、前記伝達機構が伝達状態にされると共に前記手動ギヤが前記駆動ギヤと非連結にされており、前記操作部材の操作時に、前記操作部材によって前記伝達機構が伝達状態から遮断状態に切替わると共に前記手動ギヤが前記駆動ギヤに連結されることを特徴としたミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、前記モータギヤに噛合された第１ギヤと、前記第１ギヤと一体回転可能に連結され、前記駆動ギヤに噛合された第２ギヤと、を含んで構成され、前記手動ギヤは、前記第２ギヤと噛合可能に構成されたギヤ部と、記第２ギヤとの噛み合わせを回避する不完全ギヤ部と、を有しており、前記不完全ギヤ部によって、非操作状態における前記操作部材の前記手動ギヤと前記駆動ギヤとが非連結にされていることを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとを一体回転可能に連結するクラッチ機構を有し、前記操作部材の操作時に、前記操作部材によって前記クラッチ機構が作動して、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの連結状態が解除されることを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記クラッチ機構は、前記第１ギヤに設けられた嵌合部と、前記第２ギヤに設けられた被嵌合部と、を含んで構成されており、前記操作部材が押圧操作されることで、前記手動ギヤが前記第２ギヤを押圧して前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合状態が解除され、前記クラッチ機構の作動前における前記第１ギヤ及び前記第２ギヤの回転位置においてのみ、前記嵌合部と前記被嵌合部とが嵌合されることを特徴とするミシンである。

上記構成のミシンによれば、使用者に対する利便性を向上しつつ、エマージェンシー性を確保することができる。

本実施の形態に係る針板着脱機構が適用されたミシンを示す右斜め前方から見た斜視図である。 図１に示されるベッド部の内部に配置された固定プレート及び針板着脱機構を示す右斜め前方から見た斜視図である。 図３に示される針板着脱機構の分解斜視図である。 （Ａ）は、図２に示される針板の固定状態を示す前側から見た正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される着脱棒のカムによって針板の固定状態が解除された状態を示す正面図である。 図２に示される駆動機構を示す正面図である。 （Ａ）は、図５に示される駆動機構の右側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される操作部材が第１操作位置へ押圧操作された状態を示す側面図である。 （Ａ）は、図２に示される針板着脱機構の左斜め前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される針板モータの駆動によって針板着脱機構が作動した状態を示す左斜め前方から見た斜視図である。 （Ａ）は、図６（Ｂ）に示される操作部材の回転操作が開始されたときの針板着脱機構を示す左斜め前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される操作部材の操作によって針板着脱機構が作動した状態を示す左斜め前方から見た斜視図である。 （Ａ）は、図６（Ａ）に示される小径ギヤと手動ギヤとの位置関係を拡大して示す前側から見た断面図（図６（Ａ）の９Ａ−９Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、図８（Ａ）に示される状態における小径ギヤと手動ギヤとの位置関係を拡大して示す前側から見た断面図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る針板着脱機構１８が適用されたミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれミシン１０の上側、前側、及び右側（幅方向一方側）を示している。

図１に示されるように、ミシン１０は、全体として、前側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ミシン１０は、ミシン１０の右端部を構成し且つ上下方向に延在された脚柱部１０Ａと、脚柱部１０Ａの上端部から左側へ延出されたアーム部１０Ｂと、脚柱部１０Ａの下端部から左側へ延出された「ミシン本体」としてのベッド部１０Ｃと、を含んで構成されている。また、ミシン１０の内部には、ミシン１０の骨格を構成する骨格フレーム（図示省略）が設けられている。

ミシン１０は、ベッド部１０Ｃの左上部に設けられた針板１５と、針板１５をベッド部１０Ｃに着脱可能に固定する針板着脱機構１８（図２参照）と、針板着脱機構１８を作動制御するための制御部６０（図３参照）と、を有している。そして、針板着脱機構１８が作動することで、針板１５の固定状態が解除されて、針板１５をベッド部１０Ｃから取外せるようになっている。以下、ミシン１０の各構成について説明する。

（ベッド部１０Ｃについて）
ベッド部１０Ｃは、ベッド部１０Ｃの外郭を構成するカバー１１を有しており、骨格フレームがカバー１１によって覆われている。また、カバー１１の上壁には、後述する針板１５を配置させるための孔部１１Ａが貫通形成されており、孔部１１Ａは、平面視で左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。

図２に示されるように、ベッド部１０Ｃの内部には、カバー１１（図２では、不図示）における孔部１１Ａの左側の位置において、固定プレート１２が設けられている。固定プレート１２は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、骨格フレームに連結固定されている。固定プレート１２の上面には、板状の第１押え部材１３及び第２押え部材１４が設けられている。第１押え部材１３及び第２押え部材１４は、上下方向を板厚方向として、前後方向に並んで配置されて、ネジによって固定プレート１２に固定されている。第１押え部材１３には、押え片１３Ａが一体に形成されており、押え片１３Ａは、右側へ向かうに従い上側へ傾斜されている。また、第２押え部材１４にも、押え片１３Ａと同様に構成された押え片１４Ａが一体に形成されており、押え片１４Ａが、右側へ向かうに従い上側へ傾斜されている。

（針板１５について）
針板１５は、鉄、コバルト、ニッケルまたそれらの合金、フェライトなどの磁性体によって構成されている。針板１５は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、カバー１１の孔部１１Ａ内に配置されている（図１参照）。この針板１５の左端部の下面には、係止部材１６が設けられている。この係止部材１６は、前後方向に延在された略長尺板状に形成されて、ネジによって針板１５に固定されている。係止部材１６の長手方向両端部には、前後一対の係止片１６Ａが一体に形成されており、係止片１６Ａは、係止部材１６から下側且つ左側へ略クランク状に延出されている。そして、係止片１６Ａの先端部が、固定プレート１２と、第１押え部材１３の押え片１３Ａ及び第２押え部材１４の押え片１４Ａと、間に右側から差し込まれて、係止片１６Ａが押え片１３Ａ，１４Ａに係止されている。これにより、針板１５の左端部が係止部材１６を介して、固定プレート１２に固定されている。

（針板着脱機構１８について）
次に、本発明の要部である針板着脱機構１８について説明する。図２及び図３に示されるように、針板着脱機構１８は、針板１５をベッド部１０Ｃに着脱するための「針板固定部」としての着脱棒２０と、着脱棒２０を回転駆動させるための駆動機構３０と、を含んで構成されて、ベッド部１０Ｃの内部に配置されている。

＜着脱棒２０について＞
図４にも示されるように、着脱棒２０は、回転軸２１と、カム２２と、一対の磁石２４と、を含んで構成されている。

回転軸２１は、針板１５の右端部の下側において、前後方向を軸方向として配置されている。回転軸２１は、回転軸２１の軸心部を構成する略丸棒状の芯部２１Ａと、芯部２１Ａの外周部に設けられた略円筒状の外側軸部２１Ｂと、を含んで構成されている。また、本実施の形態では、芯部２１Ａが金属製とされ、外側軸部２１Ｂが樹脂製（一例として、ＰＯＭ）とされており、芯部２１Ａと外側軸部２１Ｂとがインサート成形等によって一体に形成されている。具体的には、外側軸部２１Ｂが、芯部２１Ａの軸方向中間部分を被覆するように、芯部２１Ａと一体に形成されている。そして、芯部２１Ａの前端部が骨格フレームに回転可能に支持されている。一方、また、芯部２１Ａの後端部には、連結ピン２３が一体回転可能に設けられている。連結ピン２３は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、芯部２１Ａから上側及び下側へ突出している。また、連結ピン２３の軸線が、芯部２１Ａの軸線と交差している。そして、芯部２１Ａの後端部は、後述する駆動機構３０の駆動ギヤ３６に一体回転可能に連結されている。

カム２２は、外側軸部２１Ｂの長手方向中間部に一体に設けられている。カム２２は、正面視で、略半楕円状に形成されて、外側軸部２１Ｂの外周部から後斜め下方へ突出している。具体的には、カム２２は、正面視で、右斜め上方へ凸に湾曲されたカム面２２Ａを有しており、回転軸２１の軸心からカム面２２Ａまでの距離が、カム面２２Ａの基端から先端へ向かうに従い長くなるように構成されている。そして、カム面２２Ａの基端側の部分が、針板１５の下側に近接して（詳しくは、下側へ若干離間して）配置されている。

また、外側軸部２１Ｂには、カム２２に対して回転軸２１の軸方向両側の部位において、上側へ隆起された前後一対の隆起部２１Ｂ１が形成されている。この隆起部２１Ｂ１の上面は、受け面２２Ｂ２として構成されており、受け面２２Ｂ２は、回転軸２１の軸方向から見て、芯部２１Ａ（回転軸２１）の軸心を中心とする円弧状に湾曲した面として構成されている（図４（Ａ）の部分拡大図参照）。そして、針板１５の固定状態では、針板１５の下面が、受け面２２Ｂ２に当接している（図４（Ａ）に示される状態であり、以下、着脱棒２０における、この位置を「固定位置」という）。

一対の磁石２４は、回転軸２１の軸方向を長手方向とした略矩形柱状に形成されている。磁石２４は、カム２２に対して前側及び後側にそれぞれ配置され、上面を回転軸２１の外部に露出した状態で、外側軸部２１Ｂの隆起部２１Ｂ１に埋設されている。これにより、磁石２４と回転軸２１とが、一体回転可能に構成されている。回転軸２１の固定位置では、磁石２４が針板１５の下側に所定の隙間を空けて配置されており、磁石２４の上面と針板１５の下面とが上下方向に対向配置されている（図４（Ａ）の部分拡大図参照）。これにより、磁石２４の磁力によって針板１５が下側へ引き込まれて、回転軸２１の固定位置において、針板１５がベッド部１０Ｃに固定されている。

また、詳細については後述するが、回転軸２１が固定位置から回転方向一方側（図４（Ａ）の矢印Ｃ方向側）へ回転すると、磁石２４が針板１５に対して左側且つ下側へ変位すると共に、カム２２が、回転軸２１から上側へ突出する位置へ変位するようになっている。これにより、カム２２（のカム面２２Ａ）が針板１５を上側へ押上げて、磁石２４による針板１５の固定状態が解除される構成になっている（図４（Ｂ）に示される位置であり、以下、着脱棒２０における、この位置を「非固定位置」という）。

＜駆動機構３０について＞
図２、図３、図５、及び図６に示されるように、駆動機構３０は、ベースプレート３１と、「モータ」としての針板モータ３４と、駆動ギヤ３６と、伝達機構５０と、操作機構４０と、を含んで構成されている。

［ベースプレート３１について］
ベースプレート３１は、前後方向を板厚方向とした略矩形プレート状に形成されて、ミシン１０の骨格フレームに固定されている。ベースプレート３１の略中央部には、第１シャフト３２が設けられており、第１シャフト３２は、前後方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、ベースプレート３１から前側へ突出している。また、ベースプレート３１には、第１シャフト３２の上側において、第２シャフト３３が設けられており、第２シャフト３３は、前後方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、ベースプレート３１から前側へ突出している。

さらに、ベースプレート３１には、第１シャフト３２の左側において、円形状の第１挿通孔３１Ａが貫通形成され、第１シャフト３２の右斜め下方において、円形状の第２挿通孔３１Ｂが貫通形成されている。また、ベースプレート３１の上端部には、前後一対のガイド片３１Ｃが形成されており、ガイド片３１Ｃは、前側へ直角に屈曲されている。

［針板モータ３４について］
針板モータ３４は、前後方向を軸方向として、ベースプレート３１における左部の後側に隣接して配置されて、ベースプレート３１に締結固定されている。そして、針板モータ３４の出力軸３４Ａが、第１挿通孔３１Ａ内を挿通して、ベースプレート３１から前側へ突出している。針板モータ３４の出力軸３４Ａには、略円筒状のモータギヤ３５が一体回転可能に設けられている。モータギヤ３５の外周部には、複数のギヤ歯によって構成されたギヤ部３５Ａが形成されている。

［駆動ギヤ３６について］
駆動ギヤ３６は、前後方向を板厚方向とした略扇形板状に形成されている。具体的には、駆動ギヤ３６は、正面視で、左斜め下方へ凸となる略四分円状に形成されている。また、駆動ギヤ３６の後面には、径方向中間部において、後側へ開放されたガイド溝３６Ａが形成されており、ガイド溝３６Ａは、駆動ギヤ３６の周方向に沿って延在されている。駆動ギヤ３６の基端部には、支持軸部３６Ｂが一体に形成されている。支持軸部３６Ｂは、前後方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、駆動ギヤ３６から後側へ突出している。そして、第２シャフト３３が支持軸部３６Ｂに挿入されて、駆動ギヤ３６が第２シャフト３３に回転可能に支持されている。また、ベースプレート３１のガイド片３１Ｃが駆動ギヤ３６のガイド溝３６Ａ内に配置されており、駆動ギヤ３６の回転時には、ガイド片３１Ｃによって駆動ギヤ３６がガイドされる構成になっている。

駆動ギヤ３６の基端部には、連結筒部３６Ｃが一体に形成されている。連結筒部３６Ｃは、前後方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、駆動ギヤ３６から前側へ突出すると共に、第２シャフト３３（支持軸部３６Ｂ）と同軸上に配置されている。この連結筒部３６Ｃには、前側へ開放されたスリット３６Ｄが形成されており、スリット３６Ｄは、連結筒部３６Ｃの径方向（詳しくは、上下方向）に貫通している。そして、着脱棒２０の後端部が連結筒部３６Ｃ内に嵌入されると共に、連結ピン２３がスリット３６Ｄ内に嵌入されている。これにより、着脱棒２０と駆動ギヤ３６とが一体回転可能に連結されている。また、駆動ギヤ３６の先端部（円弧状に形成された部分）には、複数のギヤ歯によって構成されたギヤ部３６Ｅが形成されており、ギヤ部３６Ｅは、駆動ギヤ３６の周方向に沿って形成されている。

［操作機構４０について］
操作機構４０は、操作部材４２と、操作部材４２を支持するための支持体４１（広義には、「支持部材」として把握される要素である）と、リターンスプリング４４と、を含んで構成されている。

支持体４１は、前側から見て、上下方向を長手方向とする略トラック形ブロック状に形成されて、ベースプレート３１の右下部の後側に隣接して配置されている。支持体４１には、左右一対の固定片４１Ａが一体に形成されており、固定片４１Ａは、前後方向を板厚方向として配置されている。そして、一方の固定片４１Ａが、支持体４１の上端部における前端部から右側へ突出しており、他方の固定片４１Ａが、支持体４１の上下方向中間部における前端部から左側へ突出している。固定片４１Ａには、円形状の固定孔４１Ｂが貫通形成されている。そして、ネジが、固定孔４１Ｂ内に後側から挿入され、ベースプレート３１に螺合されて、支持体４１がベースプレート３１に固定されている。

支持体４１の上部には、支持孔４１Ｃが前後方向に貫通形成されている。この支持孔４１Ｃは、ベースプレート３１の第２挿通孔３１Ｂと同軸上に配置されており、支持孔４１Ｃの直径が、第２挿通孔３１Ｂの直径よりも大きく設定されている。また、支持体４１の前面の下部には、前側及び右側へ開放された支持凹部４１Ｄが形成されており、支持凹部４１Ｄは、支持孔４１Ｃと連通している。さらに、支持体４１の右側部には、上下方向中間部において、前側へ開放された保持溝４１Ｅが形成されており、保持溝４１Ｅは、左右方向に貫通している。そして、保持溝４１Ｅが、支持凹部４１Ｄ及び支持孔４１Ｃと連通している。

支持体４１の後面の下部には、制限溝４１Ｆ（広義には、「溝部」として把握される要素である）が形成されている。制限溝４１Ｆは、上下方向に延在されており、制限溝４１Ｆの上端部が、支持孔４１Ｃに連通している。また、制限溝４１Ｆは、前後方向に貫通しており、支持凹部４１Ｄと連通している。この制限溝４１Ｆの溝幅（左右方向の寸法）は、保持溝４１Ｅの溝幅（上下方向の寸法）と同じに設定されている。さらに、支持体４１の後面の上端部には、後側へ開放された係止溝４１Ｇが形成されている。係止溝４１Ｇは、上下方向に延在されており、係止溝４１Ｇの下端部が、支持孔４１Ｃに連通している。

操作部材４２は、前後方向を軸方向とする略段付きシャフト状に形成されている。具体的には、操作部材４２は、操作部材４２の基端部（後端部）を構成する頭部４２Ａと、頭部４２Ａから前側（操作部材４２の軸方向一方側）へ延出された第１操作軸部４２Ｂと、第１操作軸部４２Ｂから前側へ延出された第２操作軸部４２Ｃと、を含んで構成されている。そして、第１操作軸部４２Ｂの直径が頭部４２Ａの直径よりも小さく設定され、第２操作軸部４２Ｃの直径が第１操作軸部４２Ｂの直径よりも小さく設定されている。

そして、操作部材４２が、支持体４１の支持孔４１Ｃ内に後側から挿入されている。詳しくは、第２操作軸部４２Ｃが、ベースプレート３１の第２挿通孔３１Ｂ内に回転可能に挿入されており、第１操作軸部４２Ｂが、支持体４１の支持孔４１Ｃ内に回転可能に挿入されている。これにより、操作部材４２が、支持体４１及びベースプレート３１に、回転可能に且つ前後方向に相対移動可能（スライド可能）に支持されている。そして、操作部材４２の非操作状態（初期状態）では、操作部材４２が初期位置（図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される位置）に配置されている。操作部材４２の初期位置では、操作部材４２の頭部４２Ａ及び第１操作軸部４２Ｂの後部が支持体４１に対して後側へ突出している。また、操作部材４２は、初期位置から前側へ押圧操作可能に構成されており、操作部材４２が押圧操作されたときには、操作部材４２が、第１操作位置（図６（Ｂ）及び図８（Ａ）に示される位置）に配置される構成になっている。さらに、操作部材４２は、第１操作位置において回転操作可能に構成されている。具体的には、操作部材４２が第１操作位置から回転方向一方側（図５及び図８（Ａ）の矢印Ｄ方向側）へ回転して、第２操作位置（図８（Ｂ）に示される位置）に配置される構成になっている。

操作部材４２の頭部４２Ａは、ベッド部１０Ｃのカバー１１から後側へ突出して、ミシン１０の外部において操作可能に露出されている（図１参照）。さらに、頭部４２Ａの後面には、後側へ開放された溝４２Ｄが形成されており、溝４２Ｄは、頭部４２Ａの径方向に沿って延在されている。これにより、操作部材４２を押圧操作及び回転操作するときには、溝４２Ｄ内に工具を挿入させて、当該工具によって操作部材４２に対する操作を行える構成になっている。また、頭部４２Ａの外周部には、前側へ開放された係止溝４２Ｅ（図３参照）が形成されている。

さらに、第１操作軸部４２Ｂの先端部には、位置決めピン４３（図３参照）が設けられており、位置決めピン４３は、第１操作軸部４２Ｂの径方向外側へ突出している。この位置決めピン４３の直径は、支持体４１の制限溝４１Ｆ及び保持溝４１Ｅの溝幅よりも僅かに小さく設定されている。そして、操作部材４２の初期位置では、位置決めピン４３が、支持体４１の制限溝４１Ｆ内に配置されている。これにより、操作部材４２の初期位置では、操作部材４２の周方向において位置決めピン４３と制限溝４１Ｆとが係合して、操作部材４２の回転操作が阻止される構成になっている。

また、操作部材４２が第１操作位置に押圧操作されたときには、位置決めピン４３が、支持体４１の支持凹部４１Ｄ内に配置されて、操作部材４２の第２操作位置への回転操作が許可される構成になっている。すなわち、操作部材４２は、押圧操作後に回転操作可能に構成されている。さらに、操作部材４２が第２操作位置へ操作されたときには、位置決めピン４３が支持体４１の保持溝４１Ｅの前側に配置される設定になっている。これにより、第２操作位置の操作部材４２を、後側へ変位させて、保持溝４１Ｅ内に挿入されることで、位置決めピン４３（すなわち、操作部材４２）が支持体４１によって保持される構成になっている（以下、操作部材４２における、この位置を「保持位置」という）。

リターンスプリング４４は、圧縮トーションバネとして構成されている。リターンスプリング４４は、操作部材４２の第１操作軸部４２Ｂに装着されて、操作部材４２の頭部４２Ａと支持体４１との間に配置されている。また、リターンスプリング４４の一端部は、支持体４１の係止溝４１Ｇに係止されており、リターンスプリング４４の他端部は、操作部材４２の係止溝４２Ｅに係止されている。そして、リターンスプリング４４が、初期位置における操作部材４２を、後側へ付勢すると共に、回転方向他方側へ付勢している。これにより、リターンスプリング４４の付勢力によって、操作部材４２が初期位置に保持されている。また、第２操作位置において、操作部材４２に対する操作を解除すると、リターンスプリング４４の付勢力によって、操作部材４２が、第１操作位置を経由して初期位置に復帰する構成になっている。

また、操作部材４２は、後述する伝達機構５０に操作部材４２の操作力を伝達するための手動ギヤ４５を有している。手動ギヤ４５は、前後方向を板厚方向とした略扇形板状に形成されており、正面視で、右斜め上側へ凸となる略四分円状に形成されている。手動ギヤ４５の基端部には、後側へ突出した固定部４５Ａが形成されており、固定部４５Ａには、固定孔部４５Ｂが前後方向に貫通形成されている。そして、操作部材４２の前端部が固定孔部４５Ｂ内に嵌入されており、固定ネジＳＣによって手動ギヤ４５が操作部材４２に相対移動不能に固定されている。また、操作部材４２の初期位置では、固定部４５Ａがベースプレート３１の前面に当接しており、手動ギヤ４５によって、初期位置における操作部材４２の後側への移動が制限されている。

手動ギヤ４５の先端部（円弧状に形成された部分）における前側の縁部には、押圧リブ４５Ｃ（広義には、「押圧部」として把握される要素である）が形成されている。押圧リブ４５Ｃは、手動ギヤ４５の径方向を板厚方向として手動ギヤ４５の周方向に沿って延在されている。

また、手動ギヤ４５の先端部には、複数のギヤ歯によって構成されたギヤ部４５Ｄが形成されている。ギヤ部４５Ｄは、手動ギヤ４５の先端部における回転方向一方側（図５の矢印Ｄ方向側）の端部を除いて、手動ギヤ４５の周方向に沿って形成されている。すなわち、手動ギヤ４５の先端部は、ギヤ歯が形成されたギヤ部４５Ｄと、ギヤ歯が形成されていない不完全ギヤ部４５Ｅと、によって構成されている。

［伝達機構５０について］
伝達機構５０は、「第１ギヤ」としての大径ギヤ５１と、「第２ギヤ」としての小径ギヤ５２と、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とを連結するクラッチ機構５３と、を含んで構成されている。

大径ギヤ５１は、前後方向を板厚方向とする円板状に形成されており、大径ギヤ５１の直径がモータギヤ３５の直径よりも大きくなっている。大径ギヤ５１の軸心部には、円形状の支持孔５１Ａが前後方向に貫通形成されている。そして、ベースプレート３１の第１シャフト３２が支持孔５１Ａ内に挿入されて、大径ギヤ５１が第１シャフト３２に回転可能に支持されている。

大径ギヤ５１の外周部には、複数のギヤ歯によって構成されたギヤ部５１Ｂが形成されており、ギヤ部５１Ｂは、モータギヤ３５のギヤ部３５Ａに噛合されている。また、大径ギヤ５１の前面には、円柱状の突出部５１Ｃが形成されており、突出部５１Ｃは、大径ギヤ５１と同軸上に配置されている。そして、前述した駆動ギヤ３６のギヤ部３６Ｅが、突出部５１Ｃの前側に隣接して配置されている。さらに、突出部５１Ｃには、大径ギヤ５１の軸心部において、後述するクラッチ機構５３を構成する「嵌合部」としての嵌合凹部５１Ｄが形成されている。嵌合凹部５１Ｄは、前側へ開放された凹状を成すと共に、正面視で略Ｄ字形状に形成されて、支持孔５１Ａと連通している。

小径ギヤ５２は、前後方向を軸方向とした略円筒状に形成されており、小径ギヤ５２の直径が大径ギヤ５１の直径と比べて小さくなっている。小径ギヤ５２の軸心部には、円形状の支持孔５２Ａが前後方向に貫通形成されている。そして、ベースプレート３１の第１シャフト３２が支持孔５２Ａ内に挿入され、小径ギヤ５２が、大径ギヤ５１の前側で且つ駆動ギヤ３６の下側において、第１シャフト３２に回転可能に支持されている。

小径ギヤ５２の後面には、軸心部において、後述するクラッチ機構５３を構成する「被嵌合部」としての嵌合突起５２Ｂが形成されている。嵌合突起５２Ｂは、後側から見て、嵌合凹部５１Ｄと相似形を成す略Ｄ字形状に形成されて、小径ギヤ５２から後側へ突出している。そして、嵌合突起５２Ｂが嵌合凹部５１Ｄ内に嵌入（嵌合）されて、小径ギヤ５２と大径ギヤ５１とが一体回転可能に連結されている。

小径ギヤ５２の外周部には、複数のギヤ歯によって構成されたギヤ部５２Ｃが形成されており、ギヤ部５２Ｃは、駆動ギヤ３６のギヤ部３６Ｅに噛合されている。また、小径ギヤ５２の下側には、前述した手動ギヤ４５が配置されている。そして、操作部材４２の初期位置では、手動ギヤ４５が小径ギヤ５２と非連結にされており、操作部材４２の操作時に、手動ギヤ４５が小径ギヤ５２に連結する構成になっている。具体的には、操作部材４２の初期位置及び第１操作位置では、手動ギヤ４５の不完全ギヤ部４５Ｅと小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃとが、小径ギヤ５２及び手動ギヤ４５の径方向において対向配置されており、手動ギヤ４５と小径ギヤ５２とが噛合しない設定になっている（図９（Ａ）参照）。一方、操作部材４２が第１操作位置から第２操作位置へ所定角度回転操作され、手動ギヤ４５が操作部材４２の軸回りに回転方向一方側（図８（Ａ）の矢印Ｄ方向側）へ回転すると、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄと小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃとが噛合する構成になっている（図９（Ｂ）参照）。これにより、手動ギヤ４５が、小径ギヤ５２を介して駆動ギヤ３６と連結する構成になっている。

また、小径ギヤ５２の前端部における外周部には、径方向外側へ突出したフランジ５２Ｄが形成されており、フランジ５２Ｄは、小径ギヤ５２の周方向全周に亘って形成されると共に、駆動ギヤ３６のギヤ部３６Ｅの前側に配置されている。このフランジ５２Ｄは、前述した手動ギヤ４５の押圧リブ４５Ｃの前側に隣接して配置されている。これにより、操作部材４２が初期位置から第１操作位置へ押圧操作されると、押圧リブ４５Ｃによって小径ギヤ５２（のフランジ５２Ｄ）が前側へ押圧されて、後述するクラッチ機構５３が作動する構成になっている。

クラッチ機構５３は、前述した大径ギヤ５１の嵌合凹部５１Ｄと、前述した小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂと、クラッチスプリング５４と、を含んで構成されている。クラッチスプリング５４は、圧縮バネとして構成されている。そして、クラッチスプリング５４が、小径ギヤ５２の前側において第１シャフト３２の前端部に装着されている。また、クラッチスプリング５４の前端部が、第１シャフト３２に組付けられたＥリングＥＲに係止され、クラッチスプリング５４の後端部が、小径ギヤ５２に係止されており、クラッチスプリング５４が、小径ギヤ５２を後側（大径ギヤ５１側）へ付勢している。これにより、小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂと大径ギヤ５１の嵌合凹部５１Ｄとの嵌合状態が維持される構成になっている（以下、この状態をクラッチ機構５３の「非作動状態」という）。

また、前述したように、操作部材４２が押圧操作されることで、手動ギヤ４５の押圧リブ４５Ｃが小径ギヤ５２（のフランジ５２Ｄ）を押圧して、クラッチ機構５３が作動する構成になっている。具体的には、クラッチスプリング５４の付勢力に抗して、小径ギヤ５２が前側へ移動して、クラッチ機構５３が、非作動状態から作動状態（図６（Ｂ）に示される状態）に遷移する構成になっている。そして、クラッチ機構５３の作動状態では、嵌合凹部５１Ｄと嵌合突起５２Ｂとの嵌合状態が解除されて、小径ギヤ５２の大径ギヤ５１に対する相対回転が許可される構成になっている。なお、クラッチ機構５３の作動状態では、小径ギヤ５２と駆動ギヤ３６との噛合状態が維持される構成になっている。

（制御部６０について）
図３に示されるように、制御部６０には、前述した針板モータ３４と、ミシン１０の脚柱部１０Ａに設けられた操作部６２（図１参照）と、が電気的に接続されている。図１に示されるように、操作部６２は、タッチパネルを含んで構成されて、脚柱部１０Ａに操作可能に露出されている。そして、制御部６０は、操作部６２からの操作信号に基づいて、針板モータ３４の作動を制御する構成になっている。

（作用効果）
以下、針板モータ３４の駆動によって針板１５の固定状態を解除する場合と、操作部材４２の操作によって針板１５の固定状態を解除する場合と、を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

＜針板モータ３４の駆動によって針板１５の固定状態を解除する場合について＞
図４（Ａ）に示されるように、針板１５の固定状態では、針板１５の係止片１６Ａの先端部が、固定プレート１２と、第１押え部材１３の押え片１３Ａ及び第２押え部材１４の押え片１４Ａと、間に右側から差し込まれて、係止片１６Ａが押え片１３Ａ，１４Ａに係止されている。また、この状態では、針板着脱機構１８の着脱棒２０が固定位置に配置されて、着脱棒２０における磁石２４の磁力によって針板１５が下側へ引き込まれている。

さらに、図５、図６（Ａ）、及び図７（Ａ）に示されるように、針板１５の固定状態では、針板着脱機構１８のクラッチ機構５３が非作動状態になっている。このため、モータギヤ３５と大径ギヤ５１とが噛合され、大径ギヤ５１及び小径ギヤ５２とが一体回転可能に連結されると共に、小径ギヤ５２と駆動ギヤ３６とが噛合されている。すなわち、モータギヤ３５と駆動ギヤ３６とが伝達機構５０によって連結されて、伝達機構５０が、針板モータ３４の駆動力を駆動ギヤ３６に伝達する伝達状態になっている。また、伝達機構５０の伝達状態では、操作部材４２が初期位置に配置されて、手動ギヤ４５と小径ギヤ５２とが非噛合状態になっている。このため、手動ギヤ４５と駆動ギヤ３６とが非連結状態になっており、操作部材４２から駆動ギヤ３６への駆動伝達経路が遮断されている。

そして、針板１５の固定状態を解除するために使用者が操作部６２を操作すると、操作部６２から制御部６０に操作信号が出力されて、制御部６０によって針板モータ３４が駆動する。具体的には、モータギヤ３５が出力軸３４Ａの軸回りに回転方向一方側（図５及び図７（Ａ）の矢印Ａ方向側）へ回転する。これにより、大径ギヤ５１が、小径ギヤ５２と共に、第１シャフト３２の軸回りに回転方向一方側（図５及び図７（Ａ）の矢印Ｂ方向側）へ回転する。小径ギヤ５２が回転すると、駆動ギヤ３６が、第２シャフト３３の軸回りに回転方向一方側（図５及び図７（Ａ）の矢印Ｃ方向側）へ回転する。これにより、駆動ギヤ３６に連結された着脱棒２０（回転軸２１）が、固定位置から回転方向一方側（非固定位置側）へ回転する。そして、着脱棒２０が非固定位置に到達した時点で、針板モータ３４の駆動が停止される（図７（Ｂ）参照）。

着脱棒２０が固定位置から回転方向一方側へ回転するときには、着脱棒２０の磁石２４が針板１５に対して左側かつ下側へ相対回転（移動）して、磁石２４の針板１５に作用する磁力が低くなる。これにより、磁石２４による針板１５への固定状態が解除される。また、このときには、着脱棒２０のカム２２が上方側へ変位して、針板１５がカム２２のカム面２２Ａによって上側へ押上げられる。そして、着脱棒２０が非固定位置に配置されると、図４（Ｂ）に示されるように、針板１５が、着脱棒２０から上側へ離間して、針板１５の固定状態が解除される。これにより、針板１５をベッド部１０Ｃから取外すことができる。

そして、着脱棒２０が非固定位置に回転された所定時間経過後に、制御部６０によって、針板モータ３４が駆動して、針板モータ３４の出力軸３４Ａが回転方向他方側へ回転する。これにより、大径ギヤ５１、小径ギヤ５２、及び駆動ギヤ３６が、それぞれ回転方向他方側へ回転して、着脱棒２０が非固定位置から固定位置側へ回転する。そして、着脱棒２０が固定位置に到達した時点において、針板モータ３４に対する駆動が停止される。これにより、針板着脱機構１８が、針板１５をベッド部１０Ｃに装着可能な状態に復帰する。

＜操作部材４２の操作によって針板１５の固定状態を解除する場合について＞
図５、図６（Ａ）、及び図７（Ａ）に示されるように、針板１５の固定状態では、上述と同様に、操作機構４０の操作部材４２が初期位置に配置され、針板着脱機構１８におけるクラッチ機構５３が非作動状態になっている。すなわち、伝達機構５０が伝達状態になっている。

そして、操作部材４２の操作によって針板１５の固定状態を解除するときには、使用者が、初期位置の操作部材４２を、前側へ押圧操作する。これにより、図６（Ｂ）に示されるように、リターンスプリング４４の付勢力に抗して操作部材４２が前側へ移動して第１操作位置に配置される。このとき、操作部材４２の手動ギヤ４５が、小径ギヤ５２のフランジ５２Ｄを前側へ押圧しながら、前側へ移動する。これにより、小径ギヤ５２がクラッチスプリング５４の付勢力に抗して前側へ移動して、クラッチ機構５３が作動する。すなわち、小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂが、大径ギヤ５１の嵌合凹部５１Ｄに対して前側へ相対移動する。そして、クラッチ機構５３が非作動状態から作動状態に遷移すると、嵌合突起５２Ｂが嵌合凹部５１Ｄから離脱して、小径ギヤ５２と大径ギヤ５１との連結状態が解除される。これにより、伝達機構５０において、モータギヤ３５と駆動ギヤ３６との連結状態が解除される。すなわち、伝達機構５０が、針板モータ３４から駆動ギヤ３６への駆動伝達を遮断する遮断状態に切替わる。

この状態で、操作部材４２を第２操作位置側へ所定角度回転操作させると、手動ギヤ４５が操作部材４２の軸回りに回転方向一方側（図９（Ａ）の矢印Ｄ方向側）へ回転する。これにより、図８（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄと小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃとが噛合する。このため、小径ギヤ５２によって操作部材４２（手動ギヤ４５）と駆動ギヤ３６とが連結される。

そして、操作部材４２を第２操作位置側へさらに回転させると、手動ギヤ４５に噛合された小径ギヤ５２が第１シャフト３２の軸回りに回転方向一方側（図８（Ａ）の矢印Ｂ方向側）へ回転すると共に、小径ギヤ５２に噛合された駆動ギヤ３６が第２シャフト３３の軸回りに回転方向一方側（図８（Ａ）の矢印Ｃ方向側）へ回転する。その結果、駆動ギヤ３６に連結された着脱棒２０（回転軸２１）が、固定位置から非固定位置側へ回転する。そして、着脱棒２０が非固定位置に回転した時点で、操作部材４２による針板１５に対する解除操作が終了する（図８（Ｂ）参照）。

また、操作部材４２が第２操作位置に配置された状態では、操作部材４２の位置決めピン４３が支持体４１の保持溝４１Ｅの前側に配置される。このため、操作部材４２の回転を規制した状態で、操作部材４２を後側へ変位させることで、位置決めピン４３が保持溝４１Ｅ内に挿入される。これにより、手動ギヤ４５と小径ギヤ５２との噛合状態を維持しつつ、手動ギヤ４５が操作部材４２と共に保持位置に保持される。よって、着脱棒２０を非固定位置に配置した状態を維持することができる。したがって、着脱棒２０のカム２２によって針板１５を押上げた状態で、針板１５をベッド部１０Ｃから取外すことができる。なお、このときには、手動ギヤ４５の押圧リブ４５Ｃが小径ギヤ５２のフランジ５２Ｄに対して後側へ離間するため、小径ギヤ５２がクラッチスプリング５４の付勢力によって後側へ変位しようとする。しかしながら、小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂは、大径ギヤ５１の嵌合凹部５１Ｄに対して相対回転している。すなわち、嵌合突起５２Ｂが、嵌合凹部５１Ｄと嵌合可能な位置から回転している。このため、小径ギヤ５２が後側へ変位しようとしても、嵌合突起５２Ｂと嵌合凹部５１Ｄとが嵌合しない。これにより、小径ギヤ５２が大径ギヤ５１から離脱した状態が維持される。

そして、着脱棒２０を非固定位置から固定位置へ回転させるときには、保持位置の操作部材４２を前側へ押圧操作して第２操作位置に配置させる。この状態で、操作部材４２に対する操作を解除すると、操作部材４２が、リターンスプリング４４の付勢力によって、第２操作位置から第１操作位置へ回転する。このときには、位置決めピン４３が、支持体４１の支持凹部４１Ｄの開口部を摺動しながら回転する。これにより、手動ギヤ４５が、操作部材４２の軸回りに回転方向他方側へ回転して、小径ギヤ５２及び駆動ギヤ３６が、回転方向他方側へ回転する。よって、着脱棒２０が、非固定位置から回転方向他方側へ回転して、固定位置に復帰する。また、操作部材４２が第１操作位置に配置された状態では、手動ギヤ４５と小径ギヤ５２との噛合状態が解除される。さらに、この状態では、小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂが、大径ギヤ５１との嵌合凹部５１Ｄと嵌合可能な位置に復帰する。

操作部材４２が第１操作位置に配置されると、リターンスプリング４４の付勢力によって操作部材４２が手動ギヤ４５と共に後側へ移動して、手動ギヤ４５の固定部４５Ａがベースプレート３１の前面に当接する。これにより、操作部材４２が初期位置に復帰する。また、このときには、手動ギヤ４５の押圧リブ４５Ｃが小径ギヤ５２のフランジ５２Ｄに対して後側へ変位する。このため、クラッチスプリング５４の付勢力によって小径ギヤ５２が後側へ移動して、小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂが大径ギヤ５１の嵌合凹部５１Ｄ内に嵌入する。これにより、小径ギヤ５２と大径ギヤ５１とが再び連結して、クラッチ機構５３が非作動状態に遷移する。したがって、針板着脱機構１８が、針板１５をベッド部１０Ｃに装着可能な状態に復帰する。

以上説明したように、本実施の形態の針板着脱機構１８は、伝達機構５０を備えており、伝達機構５０は、針板モータ３４からの駆動力を駆動ギヤ３６に伝達する伝達状態又は当該伝達を遮断する遮断状態に切替可能に構成されている。また、針板着脱機構１８は、操作部材４２を備えており、操作部材４２は、駆動ギヤ３６に手動の操作力を伝達する手動ギヤ４５を有している。

そして、操作部材４２の非操作状態では、伝達機構５０が伝達状態にされると共に、手動ギヤ４５が駆動ギヤ３６と非連結にされている。このため、針板モータ３４を駆動することで、伝達機構５０によって針板モータ３４の駆動力を駆動ギヤ３６に伝達して、着脱棒２０を固定位置から非固定位置へ回転させることができる。これにより、針板１５の固定状態を自動で解除することができる。したがって、使用者に対する利便性を向上することができる。

また、操作部材４２が押圧操作されることで、操作部材４２（の手動ギヤ４５）によって伝達機構５０が遮断状態になり、針板モータ３４の駆動力を駆動ギヤ３６に伝達しない状態になる。また、操作部材４２が回転操作されることで、操作部材４２の手動ギヤ４５と駆動ギヤ３６とが伝達機構５０の小径ギヤ５２によって連結される。これにより、操作部材４２の操作力を、手動ギヤ４５及び小径ギヤ５２によって駆動ギヤ３６に伝達して、着脱棒２０を固定位置から非固定位置へ回転させることができる。このため、例えば、針板モータ３４の故障時等の緊急時において、針板着脱機構１８を手動で作動させて、針板１５の固定状態を解除することができる。以上により、本実施の形態の針板着脱機構１８によれば、使用者の利便性を向上しつつ、エマージェンシー性を確保することができる。

また、上述のように、操作部材４２の非操作状態では、手動ギヤ４５が駆動ギヤ３６と非連結にされているため、針板モータ３４の駆動時に、外部に露出された操作部材４２が回転することを防止することができる。

また、伝達機構５０は、針板モータ３４のモータギヤ３５に噛合された大径ギヤ５１と、大径ギヤ５１に一体回転可能に構成され且つ駆動ギヤ３６に噛合された小径ギヤ５２と、を含んで構成されている。さらに、操作部材４２の手動ギヤ４５は、ギヤ部４５Ｄと不完全ギヤ部４５Ｅとを有しており、操作部材４２の初期位置では、不完全ギヤ部４５Ｅによって、手動ギヤ４５と小径ギヤ５２とが非連結状態になっている。これにより、初期位置における操作部材４２の手動ギヤ４５と駆動ギヤ３６とを、簡易な構成で非連結にすることができる。また、第１操作位置において操作部材４２を所定角度回転操作させることで、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄを小径ギヤ５２に噛合させて、手動ギヤ４５と駆動ギヤ３６とを連結させることができる。したがって、操作部材４２の操作時に、操作部材４２の操作力を駆動ギヤ３６に伝達して、駆動ギヤ３６及び着脱棒２０を回転させることができる。

また、伝達機構５０では、クラッチ機構５３によって小径ギヤ５２が大径ギヤ５１に一体回転可能に連結されている。そして、操作部材４２の初期位置からの押圧操作に連動して、クラッチ機構５３が作動して、小径ギヤ５２と大径ギヤ５１との連結状態が解除される。このため、操作部材４２を回転操作させるときに、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄ及び小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃが破損することを防止できる。

すなわち、仮にクラッチ機構５３を省略した場合には、常時、伝達機構５０が、針板モータ３４の駆動力を小径ギヤ５２へ伝達する伝達状態になる。このため、仮に、針板モータ３４の駆動力によって小径ギヤ５２が回転しているときに、操作部材４２を回転操作すると、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄが、回転中の小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃに衝突する。これにより、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄ及び小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃが破損する虞がある。

これに対して本実施の形態では、上述のように、操作部材４２の押圧操作に連動して、クラッチ機構５３が作動して、小径ギヤ５２と大径ギヤ５１との連結状態が解除される。このため、針板モータ３４から小径ギヤ５２への駆動伝達を遮断した後に、操作部材４２が回転操作可能になる。これにより、操作部材４２の回転操作時には、回転停止状態の小径ギヤ５２に手動ギヤ４５を噛合させることができる。すなわち、仮に、針板モータ３４の駆動中に操作部材４２が操作されても、小径ギヤ５２の回転を停止させて、手動ギヤ４５を小径ギヤ５２に噛合させることができる。したがって、手動ギヤ４５のギヤ部４５Ｄ及び小径ギヤ５２のギヤ部５２Ｃが破損することを防止できる。

また、クラッチ機構５３は、大径ギヤ５１に形成された嵌合凹部５１Ｄと、小径ギヤ５２に形成された嵌合突起５２Ｂと、を含んで構成されており、嵌合突起５２Ｂが嵌合凹部５１Ｄに嵌入されて、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とが一体回転可能に連結されている。そして、操作部材４２の押圧操作時には、手動ギヤ４５の押圧リブ４５Ｃが小径ギヤ５２のフランジ５２Ｄを押圧して、嵌合凹部５１Ｄと嵌合突起５２Ｂとの嵌合状態が解除される。これにより、簡易な構成で、操作部材４２の押圧操作に連動して、クラッチ機構５３を作動させることができる。

また、嵌合凹部５１Ｄは、正面視でＤ字形状に形成されており、嵌合突起５２Ｂは、後側から見て嵌合凹部５１Ｄと相似形をなすＤ字形状に形成されている。このため、クラッチ機構５３の作動前における大径ギヤ５１及び小径ギヤ５２の回転位置においてのみ、嵌合凹部５１Ｄと嵌合突起５２Ｂとが嵌合される。換言すると、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２との間の相対回転位置が一定となるように、嵌合凹部５１Ｄ及び嵌合突起５２Ｂが嵌合して、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とが連結される。これにより、例えば、針板着脱機構１８の誤作動を防止することができる。

すなわち、嵌合凹部５１Ｄ及び嵌合突起５２Ｂを、大径ギヤ５１（小径ギヤ５２）の回転方向において複数の位置で嵌合可能に構成した場合には、クラッチ機構５３によって大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とを連結するときに、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２との間の相対回転位置が変更される可能性がある。例えば、操作部材４２の手動操作中に、仮に針板モータ３４を駆動させて大径ギヤ５１が小径ギヤ５２に対して回転した場合には、駆動回転後の大径ギヤ５１に小径ギヤ５２が連結される可能性がある。この場合には、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とが連結するときにおける針板モータ３４の状態が、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とが連結される前の状態から変化している。このため、制御部６０によって針板モータ３４を駆動させるときに、針板着脱機構１８が誤作動する可能性がある。

これに対して、本実施の形態では、上述のように、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２との間の相対回転位置が一定となるように、嵌合凹部５１Ｄ及び嵌合突起５２Ｂが嵌合して、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とが連結される。これにより、操作部材４２の手動操作中に、仮に針板モータ３４が駆動された場合には、針板モータ３４を駆動前の状態に戻すことで、大径ギヤ５１及び小径ギヤ５２を再び連結することができる。その結果、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２とが連結するときにおける針板モータ３４の状態が変化することを防止できる。これにより、例えば、針板着脱機構１８の誤作動を防止することができる。

また、操作部材４２には、位置決めピン４３が設けられている。そして、操作部材４２の初期位置では、位置決めピン４３が、支持体４１の制限溝４１Ｆ内に配置され、操作部材４２に回転方向において制限溝４１Ｆに係合している。これにより、初期位置における操作部材４２の回転操作を阻止することができる。また、操作部材４２が第１操作位置に押圧されたときには、位置決めピン４３が制限溝４１Ｆから離脱して、操作部材４２の回転操作が許可される。したがって、使用者の操作部材４２に対する誤操作を防止することができる。

また、支持体４１には、保持溝４１Ｅが形成されている。そして、第２操作位置に操作された操作部材４２を前側へ変位させて、位置決めピン４３を保持溝４１Ｅ内に挿入することで、操作部材４２を保持位置に保持することができる。これにより、操作部材４２の手動操作後に、操作部材４２を保持位置に保持することで、着脱棒２０を非固定位置に配置した状態を維持することができる。その結果、着脱棒２０（のカム２２）によって押し上げられた状態の針板１５をベッド部１０Ｃから容易に取外すことができる。したがって、使用者に対する利便性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、着脱棒２０の回転時に、カム２２が針板１５を押上げる構成になっているが、針板１５を押上げる構成はこれに限らない。例えば、回転軸２１に、径方向外側へ突出した棒状の解除ピンを設けて、当該先端部によって針板１５を上側へ押上げる構成にしてもよいし、針板１５に磁石を設けると共に、カム２２の代わりに針板１５に設けた磁石と同じ極を持つ磁石を着脱棒２０に設けることで、当該磁石の反発力により針板１５を上側へ押上げる構成にしてもよい。また、そもそも、カム２２が針板１５を押上げる構成になっているのは、作業者の指等が入る隙間を生じさせるものであり、つまり針板１５の取り外し作業をしやすくするためであり、例えば別の個所に隙間が設けられていたり、取り外すための機構等が別途設けられているのであればカム２２が無い構成であっても構わない。

また、本実施の形態では、着脱棒２０の磁石２４の磁力によって針板１５を固定する構成になっているが、針板１５を固定する構成はこれに限らない。例えば、針板１５に、上側へ開放された略Ｕ字形棒状のストライカを設けて、着脱棒２０の回転軸２１に、当該ストライカと上下方向に係合可能なフックを、着脱棒２０の回転軸２１に設けて、針板１５を固定してもよい。この場合には、着脱棒２０が、固定位置から非固定位置へ回転するときに、フックとストライカとの係合状態を解除するように構成すればよい。

また、本実施の形態では、着脱棒２０（回転軸２１）の後端部に、駆動機構３０が連結されているが、着脱棒２０（回転軸２１）の前端部に駆動機構３０を連結させてもよい。この場合には、駆動機構３０を前後に反転させて、着脱棒２０（回転軸２１）の前端部に駆動機構３０を連結させてもよい。これにより、操作部材４２の頭部４２Ａが、カバー１１の前側に手動操作可能に露出されるため、操作者に対する利便性を一層向上することができる。

また、本実施の形態では、大径ギヤ５１の嵌合凹部５１Ｄが正面視でＤ字形状に形成され、小径ギヤ５２の嵌合突起５２Ｂが後側から見て嵌合凹部５１Ｄと相似形をなすＤ字形状に形成されているが、嵌合凹部５１Ｄ及び嵌合突起５２Ｂの形状はこれに限らない。例えば、嵌合凹部５１Ｄを正面視で、矩形状やトラック形状に形成して、嵌合突起５２Ｂを後側から見て嵌合凹部５１Ｄと相似形を成す形状に形成してもよい。すなわち、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２との連結時に、大径ギヤ５１と小径ギヤ５２との相対回転位置が一定になるように、嵌合凹部５１Ｄ及び嵌合突起５２Ｂが形成されていればよい。

また、本実施に形態では、操作部材４２の頭部４２Ａがカバー１１の外部に露出しているが、頭部４２Ａをカバー１１の内部に配置してもよいし、頭部４２Ａを覆うカバー部材を設けてもよい。この場合には、カバー１１又はカバー部材に、操作部材４２を操作するための孔部を形成してもよい。

また、本実施の形態では、針板１５の全体が磁性体によって構成されているが、必ずしも針板１５の全体が磁性体である必要はない。磁石２４が針板１５に着磁可能であればよいため、固定状態であるときの針板１５において、磁石２４の上面付近にあたる部分だけを磁性体によって構成してもよい。よって、例えば一部に金属プレート（磁性体）を貼り付けた樹脂製の針板１５であっても発明を実施することができる。すなわち、本発明では、針板１５の一部が磁性体によって構成されたものを含んでいる。

１０ ミシン
１０Ａ 脚柱部
１０Ｂ アーム部
１０Ｃ ベッド部（ミシン本体）
１１ カバー
１１Ａ 孔部
１２ 固定プレート
１３ 第１押え部材
１３Ａ 押え片
１４ 第２押え部材
１４Ａ 押え片
１５ 針板
１６ 係止部材
１６Ａ 係止片
１８ 針板着脱機構
２０ 着脱棒（針板固定部）
２１ 回転軸
２１Ａ 芯部
２１Ｂ 外側軸部
２１Ｂ１ 隆起部
２２Ｂ２ 受け面
２２ カム
２２Ａ カム面
２３ 連結ピン
２４ 磁石
３０ 駆動機構
３１ ベースプレート
３１Ａ 第１挿通孔
３１Ｂ 第２挿通孔
３１Ｃ ガイド片
３２ 第１シャフト
３３ 第２シャフト
３４ 針板モータ（モータ）
３４Ａ 出力軸
３５ モータギヤ
３５Ａ ギヤ部
３６ 駆動ギヤ
３６Ａ ガイド溝
３６Ｂ 支持軸部
３６Ｃ 連結筒部
３６Ｄ スリット
３６Ｅ ギヤ部
４０ 操作機構
４１ 支持体
４１Ａ 固定片
４１Ｂ 固定孔
４１Ｃ 支持孔
４１Ｄ 支持凹部
４１Ｅ 保持溝
４１Ｆ 制限溝
４１Ｇ 係止溝
４２ 操作部材
４２Ａ 頭部
４２Ｂ 第１操作軸部
４２Ｃ 第２操作軸部
４２Ｄ 溝
４２Ｅ 係止溝
４３ 位置決めピン
４４ リターンスプリング
４５ 手動ギヤ
４５Ａ 固定部
４５Ｂ 固定孔部
４５Ｃ 押圧リブ
４５Ｄ ギヤ部
４５Ｅ 不完全ギヤ部
５０ 伝達機構
５１ 大径ギヤ（第１ギヤ）
５１Ａ 支持孔
５１Ｂ ギヤ部
５１Ｃ 突出部
５１Ｄ 嵌合凹部（嵌合部）
５２ 小径ギヤ（第２ギヤ）
５２Ａ 支持孔
５２Ｂ 嵌合突起（被嵌合部）
５２Ｃ ギヤ部
５２Ｄ フランジ
５３ クラッチ機構
５４ クラッチスプリング
６０ 制御部
６２ 操作部
ＥＲ Ｅリング
ＳＣ 固定ネジ

Claims (4)

1. 針板着脱機構を備えたミシンであって、
   前記針板着脱機構は、
   ミシン本体に組付けられた針板の下側に回転可能に設けられ、前記針板を前記ミシン本体に固定する固定位置と前記針板の固定を解除する非固定位置とに移動可能に構成された針板固定部と、
   前記針板固定部と一体回転可能に連結された駆動ギヤと、
   出力軸にモータギヤが一体回転可能に設けられたモータと、
   前記モータからの駆動力を前記駆動ギヤに伝達する伝達状態又は当該伝達を遮断する遮断状態に切替可能な伝達機構と、
   前記駆動ギヤに手動の操作力を伝達する手動ギヤを有する操作部材と、
   を含んで構成され、
   前記操作部材の非操作状態では、前記伝達機構が伝達状態にされると共に前記手動ギヤが前記駆動ギヤと非連結にされており、前記操作部材の操作時に、前記操作部材によって前記伝達機構が伝達状態から遮断状態に切替わると共に前記手動ギヤが前記駆動ギヤに連結されることを特徴としたミシン。
2. 前記伝達機構は、
   前記モータギヤに噛合された第１ギヤと、
   前記第１ギヤと一体回転可能に連結され、前記駆動ギヤに噛合された第２ギヤと、
   を含んで構成され、
   前記手動ギヤは、
   前記第２ギヤと噛合可能に構成されたギヤ部と、
   記第２ギヤとの噛み合わせを回避する不完全ギヤ部と、
   を有しており、
   前記不完全ギヤ部によって、非操作状態における前記操作部材の前記手動ギヤと前記駆動ギヤとが非連結にされていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記伝達機構は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとを一体回転可能に連結するクラッチ機構を有し、
   前記操作部材の操作時に、前記操作部材によって前記クラッチ機構が作動して、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの連結状態が解除されることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記クラッチ機構は、前記第１ギヤに設けられた嵌合部と、前記第２ギヤに設けられた被嵌合部と、を含んで構成されており、
   前記操作部材が押圧操作されることで、前記手動ギヤが前記第２ギヤを押圧して前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合状態が解除され、
   前記クラッチ機構の作動前における前記第１ギヤ及び前記第２ギヤの回転位置においてのみ、前記嵌合部と前記被嵌合部とが嵌合されることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
   
   

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