JP2020529336A - 高速締付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】【解決手段】本発明は、被駆動ユニット（１４）の被駆動軸線（１６）を中心として装着工具（１０）を動かすための少なくとも１つの被駆動ユニット（１４）と、特に取外し不能に被駆動ユニット（１４）に取り付けられるとともに可動に支持される少なくとも１つの固定要素（１８）を有する、被駆動ユニット（１４）に装着工具（１０）を少なくとも軸方向に固定するための少なくとも１つの固定ユニット（２０）とを備える、工作機械（１２）に、特にアングルグラインダに少なくとも１つの装着工具（１０）を配置するための高速締付装置を出発点とする。高速締付装置が、少なくとも被駆動軸線（１６）を中心として被駆動ユニット（１４）に相対して可動に支持されている固定要素（１８）に対し被駆動軸線（１６）を中心とした固定要素（１８）の動きを防止するように予定されている少なくとも１つの、特に可動に支持される確実固定要素（２４）を有する少なくとも１つの確実固定ユニット（２２）を有することが提案される。【選択図】図２

Description

工作機械に少なくとも１つの装着工具を配置するための高速締付装置は特許文献１からすでに知られており、この場合、高速締付装置は、被駆動ユニットの被駆動軸線を中心として装着工具を動かすための少なくとも１つの被駆動ユニットと、少なくとも１つの可動に支持される固定要素を有していて、被駆動ユニットに装着工具を少なくとも軸方向に固定するための少なくとも１つの固定ユニットと、を備えている。

独国特許出願公開第１０３６１８１０号明細書

本発明は、被駆動ユニットの被駆動軸線を中心として装着工具（Ｅｉｎｓａｔｚｗｅｒｋｚｅｕｇ）を動かすための少なくとも１つの被駆動ユニットと、特に取外し不能に被駆動ユニットに取り付けられるとともに可動に支持される少なくとも１つの固定要素（Ｆｉｘｉｅｒｕｎｇｓｅｌｅｍｅｎｔ）を有していて、被駆動ユニットに装着工具を少なくとも軸方向に固定するための少なくとも１つの固定ユニットと、を備える、工作機械に、特にアングルグラインダに少なくとも１つの装着工具を特に工具を用いずに固定可能に配置するための高速締付装置を出発点とする。

高速締付装置が、特に少なくとも１つの動作状態において、好ましくは開状態において、少なくとも被駆動軸線を中心として被駆動ユニットに相対して可動に支持されている固定要素に対し被駆動軸線を中心とした固定要素の動きを防止するように予定されている少なくとも１つの、特に可動に支持される確実固定要素（Ｓｉｃｈｅｒｕｎｇｓｅｌｅｍｅｎｔ）を有する少なくとも１つの確実固定ユニット（Ｓｉｃｈｅｒｕｎｇｓｅｉｎｈｅｉｔ）を具備することが提案される。

有利にも高い操作快適性を達成することができる。殊に工作機械への装着工具の簡単な取付けおよび／または取外しを可能にすることができ、それにより有利にも、特に装着工具の交換時および／または工作機械の運転開始時の時間の節約を達成することができる。特に、上記の実施形態によって、有利にも高速締付装置の開状態の自主的な、および／または意図せぬ閉鎖を防止することができ、それにより特に、例えば装着工具を直接、特に高速締付装置を新たに開くことなく装着できることで効率および／または使い勝手の良さを向上させることができる。有利にも高速締付装置の部品点数が少なく、それにより特に製造コストを低く抑えることができる。

殊に、被駆動ユニットは、固定ユニットによって被駆動ユニットに固定された装着工具に被駆動軸線を中心とした回転運動および／または振動運動を伝達するように予定されている。殊に、被駆動ユニットは、当業者にすでに知られている仕方で、特に駆動ユニットの少なくとも１つの駆動ピニオンを介して工作機械の駆動ユニットと接続されている。被駆動ユニットは、特に少なくとも１つのスリーブおよび／または少なくとも１つの中空軸、特に中空スピンドルを備える。殊に被駆動ユニットが工作機械の、少なくとも１つの電気モータを備える駆動ユニットと協働することによって被駆動ユニットの回転運動および／または振動運動を生成可能である。部材、特に固定要素が「取外し不能に取り付けられる」とは、特に、部材、特に固定要素が、少なくとも１つのさらに別の部材、特に被駆動ユニットに離脱不能に（ｖｅｒｌｉｅｒｓｉｃｈｅｒ）配置されている、および／または殊に機能できる、および／または機能準備の整った状態、特に高速締付装置の開状態において、かつ高速締付装置の閉状態において、特に被駆動ユニットから個別化不能であることと解されるべきである。殊に、固定要素は離脱不能に被駆動ユニットに配置されている。特に、離脱不能に被駆動ユニットに配置された固定要素、および／または離脱不能に被駆動ユニットに配置された他のあらゆる部材は、特に高速締付装置の開状態および／または閉状態において離脱不能に被駆動ユニットと接続されている。高速締付装置の「開状態」とは、特に、高速締付装置に配置された装着工具を取り外すべく開放する、および／または高速締付装置に装着工具を取り付けるために高速締付装置を開放するように予定されている高速締付装置の状態と解されるべきである。高速締付装置の「閉状態」とは、特に、装着工具が機能準備の整った状態で被駆動ユニットに固定されている、および／または特に破壊することなしには装着工具を被駆動ユニットから取り外すことが不可能である高速締付装置の状態と解されるべきである。固定要素は、特に、高速締付装置の閉状態において、高速締付装置に装着工具、特に研削ディスクを保持するための力結合および／または形状結合を生成するように予定されている。殊に、固定要素は、殊に装着工具の少なくとも一部分を被駆動ユニットの少なくとも一部分に押し付けることによって特に軸方向の形状結合を生成する。固定要素が、特に軸方向形状結合に加えて、形状結合を径方向に、および／または周方向に生成することが考えられ、その場合、周方向は、被駆動軸線と平行に延びる面法線を有する平面上に位置する。「工具を用いずに固定可能」とは、特に、高速締付装置への装着工具の配置過程および／または開状態と閉状態との切替えが、例えばスパナ、レンチ、またはそれに類する外部工具の使用に依存することなく可能であることと解されるべきである。固定要素は、特に被駆動ユニットとの関係で特に軸方向に並進運動および／または被駆動軸線を中心として回転運動するように支持されており、固定要素の殊に運動軸線、特に回転軸線は少なくとも実質的に被駆動軸線と一致する。被駆動ユニットは、特に面法線が被駆動軸線と少なくとも実質的に平行に延びる平面上に位置する周方向に沿って固定要素を少なくとも部分的に取り囲む。殊に、被駆動ユニットは、固定要素を少なくとも部分的に収容するための中空軸を備えている。確実固定ユニットは、特に少なくとも１つの、殊に少なくとも２つの、有利には少なくとも３つの、好ましくは少なくとも４つの、または特に好ましくは少なくとも多数の確実固定要素を有する。特に、確実固定要素は、特に開状態において、固定要素と少なくとも１つの形状結合を形成するように、特に開状態において固定要素を固定するように予定されている。殊に、確実固定要素は、高速締付装置が開いた後に、固定要素の特に回動および／または閉状態への逆戻りを防止するための確実固定位置へ自動的に移動する。確実固定要素の自動的な移動は、特に、例えばばねの復帰力によって、および／または例えば確実固定ユニットのアクチュエータによるモータで生成された力によって行うことができる。確実固定要素が、特に丸形、角形、および／または平形として形成されていてもよい可動に支持されるボルトとして、開閉可能なヒンジとして、フックとして、永久磁石として、あるいは電磁石として形成されていることが考えられる。「予定される」とは、特に、専用にプログラムされる、設計される、および／または装備されることと解されるべきである。対象物が特定の機能用に予定されているとは、特に、その対象物が少なくとも１つの使用状態および／または動作状態にあるときにこの特定の機能を果たす、および／または実行することと解されるべきである。特に、このような高速締付装置は有利にもコンパクトに形成することができ、それにより特に小型の装着工具、特に直径が１００ｍｍ以下の装着工具の取付けを可能にすることができる。

さらに、確実固定要素は、固定要素に当接するように予定されている少なくとも１つの接触面、特に確実固定要素の軸方向延長部の接触面を有することが提案される。有利にも、固定要素の良好な確実固定、特に開状態からの回動防止を達成することができる。有利にも高い確実性、特に高い動作確実性を達成することができ、それにより特に操作時の負傷を回避することができる。これに加えて、有利にも接触面によって、固定ユニットを保持するためのより確実な形状結合を可能にすることができる。接触面は、特に少なくとも部分的に平らに、および／または曲げて形成されていてもよい。確実固定要素によって固定要素を確実固定した場合、特に、固定要素によって加えられる力が接触面に対して少なくとも実質的に垂直に作用する。これに加えて固定要素が、特に接触面と少なくとも実質的に逆の相関関係にある、および／または接触面に少なくとも部分的に係合する外形を有している対応する接触面を有することが考えられる。殊に、接触面は、固定要素と、特に固定要素の接触面と形状結合を形成する。殊に、確実固定要素は、高速締付装置の閉状態において、および／または閉過程において装着工具に当接するように予定されているさらに別の接触面を有する。殊にさらに別の接触面は、確実固定要素の完全な進出状態において、および／または高速締付装置の開状態において、固定要素の、工作機械から離れる方向を指す表面に対してずらして配置されている。特にさらに別の接触面は、被駆動軸線と平行に工作機械から離反する方向に見たときの、固定要素の、工作機械から離反した表面の前に配置されている。固定要素の、工作機械から離反した表面とさらに別の接触面との間の距離は少なくとも１ｍｍ、好ましくは少なくとも３ｍｍである。それにより有利にも取付け時に装着工具の特に簡単かつ正確に嵌合する位置合わせを可能にすることができる嵌合形態を提供することができる。

さらに、確実固定要素が被駆動ユニットの少なくとも１つの被駆動要素に、特に被駆動要素によって区画された切欠部に可動に支持されていることが提案される。有利にも高い操作快適性を達成することができる。特に、高速締付装置のさらに別の部材に確実固定要素を支持することによって、確実固定要素の離脱を有利にも阻止することができる。特に可動の支持によって、有利にも確実固定要素の簡単な作動および／または停止を可能にすることができる。有利にも、確実固定要素のこのような支持は、コンパクトな構造形態を可能にすることができる。確実固定要素は、特に、取外し不能に被駆動要素に取り付けられ、および／または離脱不能に被駆動要素に配置されている。確実固定要素は、特に１つの、殊に２つの、または好ましくは３つの空間方向に移動可能であり、特に少なくとも１つの空間方向、または空間方向のうちの少なくとも１つが被駆動軸線と少なくとも実質的に平行に延びる。特に、確実固定要素は、被駆動軸線に沿って見たときに下の、被駆動ユニットの、高速締付装置の工具収容部の方を向いた部分に配置されている。被駆動要素によって区画された切欠部は、特にスリーブとして、穴として、あるいは殊に被駆動要素と一体型に接続されている丸形および／または角形の管として形成されていてもよい。それにより有利にも、確実固定要素にかかっている力を安定した被駆動要素へ導出することができ、それにより高い安定性を達成することができる。特に、確実固定要素は、少なくとも部分的に切欠部へ進入可能および進出可能である。「一体型に」とは、特に、例えば溶接プロセス、接着プロセス、射出成形による取付けプロセス、および／もしくは当業者に有意義と思われる他のプロセスによって少なくとも材料結合的に接続されることと解されるべきであり、ならびに／または有利にも、例えば鋳造による製造によって、および／もしくは一成分もしくは多成分射出成形法での製造によって有利には１つの素材から１個に成形されることと解されるべきである。

さらに、確実固定ユニットが、確実固定要素に確実固定要素の確実固定位置の方向に弾発力で予張力をかける少なくとも１つの確実固定ばね（Ｓｉｃｈｅｒｕｎｇｓｆｅｄｅｒ）を有することが提案される。有利にも、特に高速締付装置の開状態の調整後に、特に確実固定要素が自動的に確実固定位置をとることができることで簡単な操作性を達成することができる。これに加えて、有利にも確実固定要素の意図せぬ確実固定解除（Ｅｎｔｓｉｃｈｅｒｎ）を、特に確実固定ばねの復帰力によって阻止することができる。確実固定ばねの弾発力は、特に少なくとも部分的に、被駆動軸線と少なくとも実質的に平行に延びる方向に向けられている。確実固定ばねは、特に、固定要素の回動を制止するように予定されている制止位置（Ｓｐｅｒｒｐｏｓｉｔｉｏｎ）へ確実固定要素を自動的に変位させるように予定されている。確実固定ばねは、特にたわみばねとして、ねじりばねとして、殊に圧縮ばねとして、および／または引張ばねとして、空気ばねとして、および／または皿ばねとして形成されていてもよい。

さらに、固定ユニットは、固定要素を介した伝達によって確実固定要素に押圧力をもたらす張力（Ｓｐａｎｎｋｒａｆｔ）を少なくとも１つの動作状態において生成する少なくとも１つの張力ばね（Ｓｐａｎｎｆｅｄｅｒ）を有することが提案される。特に有利な力伝達を達成することができる。特に張力ばねによって開放時に加えられた力を有利にも閉過程まで蓄積できることで、有利にも高速締付装置の開閉のために必要とされる力を最適化することができる。これに加えて、有利にも、自動的に進行する閉過程を可能にすることができる。有利にも、高い使い勝手の良さおよび／または簡単な操作性を達成することができる。張力ばねは、特にたわみばねとして、ねじりばねとして、殊に圧縮ばねとして、および／または引張ばねとして、空気ばねとして、および／または皿ばねとして形成されていてもよい。特に、固定要素は、張力ばねの張力を直接、殊に要素の介在なしに固定要素の押圧力を確実固定要素に伝達する。特に張力ばねは、固定ユニット、特に固定要素内に少なくとも部分的に配置されている。張力ばねが固定要素「内に少なくとも部分的に」配置されているとは、特に固定要素が、面法線が被駆動軸線と平行に延びる平面上に延びる周方向に張力ばねを少なくとも５０％取り囲む、殊に少なくとも７０％取り囲む、または好ましくは少なくとも９０％取り囲むことと解されるべきである。殊に、張力ばねはさらなる張力を間接的に、特に高速締付装置のカム伝動装置を介して固定要素へ伝達する。その際、特に、張力ばねの縦力が特にカム伝動装置を介してトルクを生成する。カム伝動装置はトルクを有利にも、特にねじ山を介して軸方向の張力に変化させる。有利にも、それによって固定要素が被駆動軸線を中心として被駆動ユニットに相対して回動するときに特に同時に被駆動要素に相対して軸方向に移動する。

さらに、確実固定要素によって固定可能な位置からの固定要素の可能な最大の軸方向変位が多くても１０ｍｍ、有利には多くても６ｍｍ、殊に多くても２ｍｍ、好ましくは多くても１ｍｍ、または特に好ましくは多くても０．４ｍｍであることが提案される。特に異なった太さの複数の異なった装着工具を高速締付装置に装着可能であることで、有利にもフレキシビリティを高めることができる。有利にも高速締付装置のコンパクトな形態を達成することができる。これに加えて特に、高速締付装置における固定要素の可能な最大の変位が定められることで、有利にも固定要素の離脱防止を達成することができる。さらに、特に固定要素の、特に開状態と閉状態との間の固定要素を軸方向に閉鎖する固定要素の部分の軸方向位置の最小差異が少なくとも０．１５ｍｍ、殊に少なくとも０．５ｍｍ、または好ましくは少なくとも１．０ｍｍである。

これに加えて、高速締付装置が、固定要素を少なくとも２つの終端位置間で行き来させ、終端位置のうちの１つが確実固定ユニットによって固定可能な位置であるように予定されているカム伝動装置を有することが提案される。特に、有利な力伝達および／または力変換を達成することができる。特に簡単な手操作、例えばボタン押し、および／またはレバー調節を固定要素の複雑な動き、例えば回転運動に変えることができることで有利にも使い勝手の良さを向上させることができる。特にカム伝動装置は、高速締付装置の、特に解錠ピンの直線運動を少なくとも部分的に、特に固定要素の回転運動に変えることができるように予定されている。「終端位置」とは特に開状態における位置および／または閉状態における位置と解されるべきである。「確実固定ユニットにより固定可能な位置」とは、特に開状態における位置と解されるべきである。殊に「カム伝動装置」は、直線運動を、少なくとも部分的に、直線運動とは異なる運動に、例えば回転運動に変えるように、または少なくとも部分的に直線運動とは異なる運動から直線運動へ変えるように予定されている。

さらに、高速締付装置が少なくとも１つのカム伝動装置を有し、被駆動要素がカム伝動装置のカム伝動装置要素をなす切欠部を有し、特に、被駆動軸線に対して角度を付けた形状を有する軌道カム（Ｂａｈｎｋｕｒｖｅ）を形成する。特に有利な力伝達および／または力変換を達成することができる。有利にもこのようなカム伝動装置によって、被駆動ユニットに相対する部材の運動を強制することができる。「カム伝動装置要素」とは、特にカム伝動装置による少なくとも力変換および／または力伝達に直接寄与するカム伝動装置の要素と解されるべきである。特にカム伝動装置要素の軌道カムは、まっすぐな形状、一回曲がった形状、多数回曲がった形状、螺旋状の形状、またはそれ以外の曲線形状を有することができる。

さらに、高速締付装置が特に直線運動可能におよび／または回転運動可能に固定要素内に少なくとも部分的に配置されている少なくとも１つの、特にさらに別のカム伝動装置要素を有する少なくとも１つのカム伝動装置を有することが提案される。特に有利な力伝達および／または力変換を達成することができる。これに加えて有利にもコンパクトな構造形態を可能にすることができる。特にさらに別のカム伝動装置要素は、特に少なくとも部分的に特にさらに別のカム伝動装置要素とは異なるカム伝動装置要素に少なくとも部分的に係合するように予定されている。特に、特にさらに別のカム伝動装置要素と特にさらに別のカム伝動装置要素とは異なるカム伝動装置要素との協働が、特に、特にカム伝動装置要素を有する２つの部材の相対する回転をもたらす。特にさらに別のカム伝動装置要素が固定要素「内に少なくとも部分的に」配置されているとは、特に、固定要素が、特にさらに別のカム伝動装置要素を、面法線が被駆動軸線と平行に延びる平面上に延びる周方向に少なくとも５０％取り囲む、殊に少なくとも７０％取り囲む、または好ましくは少なくとも９０％取り囲むことと解されるべきである。

さらに、被駆動ユニットは、高速締付装置の少なくとも１つの、特に開状態を形成する固定要素の少なくとも１つの位置において固定要素と、特に固定要素の錠止部分と少なくとも実質的に完全に等しく（ｄｅｃｋｕｎｇｓｇｌｅｉｃｈ）形成されている少なくとも１つのトルク伝達要素を有することが提案される。有利にも、特に形状結合的な重なり（Ｕｅｂｅｒｄｅｃｋｕｎｇ）が大きいことによって、被駆動ユニットから装着工具への、特にトルクの良好な力伝達を可能にすることができる。これに加えて、特に、取付け時に装着工具を固定要素の少なくとも一部分を超えて良好に動かすことができることで、有利にも高速締付装置における装着工具の簡単な取付けを可能にすることができる。さらに、特に、開状態において、閉状態にはない重なりが存在することで、有利にも高速締付装置の閉状態と開状態とを簡単に見分けることができる。特に、トルク伝達要素は少なくとも部分的に星形、十字形、多角形、楕円形、および／またはさらに別の回転対称の幾何学的形の形状または外輪郭を有する。「錠止部分」とは、特に少なくとも１つの動作状態において、殊に装着工具のハブとトルク伝達要素との少なくとも部分的な重なりによって装着工具を保持するための形状結合を生成するように予定されている固定要素の部分と解されるべきである。それにより、有利にも大きい軸力および／またはトルクを伝達することができ、それにより特に大きい直径の、例えば２３０ｍｍまでの直径の、特に１５０ｍｍから２３０ｍｍの範囲の直径の、または殊に２３０ｍｍより大きい直径の装着工具を確実に収容および／または確実に運転することを可能にすることができる。特に、錠止部分は固定要素と一体型に形成されている。特に、錠止部分は、少なくとも部分的に、星形、十字形、多角形、楕円形、および／またはさらに別の回転対称の幾何学的形の形状または外輪郭を有する。

さらに、固定ユニット、特に固定要素が台形ねじとして、または鋸歯ねじとして形成されている少なくとも１つのねじ山を有することが提案される。有利にも、運動時の摩擦を小さく抑えることができる。これに加えて、少なくとも２つの終端位置間での固定要素の特に有利な運動、特に回転運動および並進運動を可能にすることができる。有利にも、ねじ山は、閉状態において、特に高速締付装置における装着工具の形状結合的保持に加えて、高速締付装置に装着工具を保持するための摩擦結合を生成する。有利にも、特に被駆動要素、固定要素、および／または装着工具間での擦過腐食（Ｐａｓｓｕｎｇｓｒｏｓｔ）の発生を回避することができる。特に、ねじ山は、少なくとも１ｍｍ、殊に２ｍｍ、有利には３ｍｍ、好ましくは４ｍｍ、または特に好ましくは６ｍｍのねじピッチを有する。特に、固定要素は、２つの終端間で動く場合に完全な一回転の少なくとも１／１２、殊に完全な一回転の少なくとも１／１０、有利には完全な一回転の少なくとも１／８、好ましくは完全な一回転の少なくとも１／４、または特に好ましくは完全な一回転の少なくとも１／２の分だけ回転する。ねじ山は、特に雄ねじとして形成されている。特に、被駆動要素は、ねじ山に対応する、特に雌ねじとして形成されているねじ山を有する。被駆動要素のねじ山は、被駆動要素と特に一体に形成されている。固定要素のねじ山は、固定要素と特に一体に形成されている。

これに加えて、高速締付装置の固定要素および／またはトルク伝達要素の輪郭に少なくとも実質的に対応するように形成されている少なくとも１つの接続装置を有する装着工具、特に研削ディスクが提案される。有利にも高い操作快適性を達成することができる。殊に、工作機械への装着工具の簡単な取付けおよび／または取外しを可能にすることができ、それにより有利にも、特に装着工具の交換時、および／または工作機械の運転開始時の時間の節約を達成することができる。有利にも、装着工具による良好な力伝達、特に良好なトルク受けを可能にすることができる。装着工具は、特に研削ディスクとして、鋸刃として、研削プレートとして、フラップホイールとして、研削盤として、ラフィングディスクとして、皮製ディスクとして、および／またはブラシとして形成されていてもよい。接続装置は、特に、装着工具の好ましくは貫通したおよび／またはセンタリングされた切欠部として形成されている。特に、装着工具の内輪郭はトルク伝達要素および／または固定要素の外輪郭に対応する。

さらに、少なくとも１つの本発明による高速締付装置を備える工作機械、特にアングルグラインダが提案される。有利にも高い操作快適性を達成することができる。殊に工作機械への装着工具の簡単な取付けおよび／または取外しを可能にすることができ、それにより有利にも、特に装着工具の交換時および／または工作機械の運転開始時の時間の節約を達成することができる。

さらに、少なくとも１つの高速締付装置を有する少なくとも１つの工作機械、特にアングルグラインダと、少なくとも１つの装着工具とを備える工作機械システムが提案される。有利にも、高い操作快適性を達成することができる。殊に、工作機械への装着工具の簡単な取付けおよび／または取外しを可能にすることができ、それにより有利にも、特に装着工具の交換時および／または工作機械の運転開始時の時間の節約を達成することができる。

この場合、本発明による高速締付装置、本発明による工作機械、本発明による装着工具、および／または本発明による工作機械システムは、上述された用途および実施形態に限定されるべきでない。特に、本発明による高速締付装置、本発明による工作機械、本発明による装着工具、および／または本発明による工作機械システムは、本明細書中に記載された機能を果たすために本明細書中で挙げた数とは違う数の個々の要素、部材、およびユニットを有することができる。

他の利点は以下の図面の説明から明らかになる。図面に本発明の実施例を示す。図面、明細書、請求項は組み合わせた多数の特徴を含む。当業者は、これらの特徴を合目的的に個別に考察し、有意義な他の組み合わせに統合するだろう。

装着工具と工作機械と高速締付装置とを備える工作機械システムの模式図である。 工作機械および高速締付装置の断面の模式図である。 開状態の高速締付装置の模式的斜視図である。 装着工具を有する閉状態の高速締付装置の模式的下面図である。

図１は、ハウジング７８を有する工作機械１２と装着工具１０とを備える工作機械システムを示す。工作機械１２はアングルグラインダとして形成されている。装着工具１０は研削ディスクとして形成されている。装着工具１０は接続装置４６を有する（図４を参照）。接続装置４６は貫通切欠部５０として形成されている。

工作機械１２は高速締付装置を有している。高速締付装置は、少なくとも１つの装着工具１０を工作機械１２に配置するように予定されている。工作機械１２は、高速締付装置を開閉するための操作手段５２を有している。操作手段５２はプルレバー５４として形成されている。プルレバー５４は偏心体７４を有している。操作手段５２は、特に偏心体７４によって、高速締付装置の解錠ピン７６（図２を参照）を軸方向に動かすように予定されている。解錠ピン７６は、解錠ピン７６を工作機械１２のハウジング７８内へ動かした場合に高速締付装置を解錠するように予定されている。高速締付装置を錠止する場合、解錠ピン７６が工作機械１２のハウジング７８から外へ移動する。図１に示された操作手段５２は閉状態にある。工作機械１２は駆動ユニット５６を有する。駆動ユニット５６は、少なくとも、装着工具１０を動かす、特に回転させるように予定されている運動エネルギーを提供するように予定されている。駆動ユニット５６はハウジング７８に配置されている。

図２において、高速締付装置の中心の断面が示されている。高速締付装置は被駆動ユニット１４を有する。被駆動ユニット１４は、被駆動ユニット１４の被駆動軸線１６を中心として装着工具１０を動かすように予定されている。被駆動ユニット１４は被駆動要素２８を有する。被駆動要素２８は円筒状の中空軸として形成されている。被駆動要素２８は、被駆動軸線１６を中心としてセンタリングして配置されている。

工作機械１２は、伝達のための力伝達要素５８、特に駆動ユニット５６によって生成される力の受け部を有する。力伝達要素５８はフェースギヤ（Ｔｅｌｌｅｒｒａｄ）６０として形成されている。フェースギヤ６０は被駆動要素２８と力結合的に接続されている。フェースギヤ６０は、例えば駆動ピニオンと駆動シャフト（図示せず）などの当業者によく知られた方式で駆動ユニット５６と接続されている。フェースギヤ６０は駆動ユニット５６によって回転駆動可能である。

高速締付装置は固定ユニット２０を有する。固定ユニット２０は、被駆動ユニット１４に装着工具１０を軸方向に固定するように予定されている。固定ユニット２０は固定要素１８を有する。固定要素１８は離脱不能に被駆動ユニット１４に、特に被駆動要素２８に配置されており、および／または取外し不能に被駆動ユニット１４に、特に被駆動要素２８に取り付けられている。固定要素１８は錠止部材６６を有する。錠止部材６６は固定要素１８と一体型に形成されている。錠止部材６６は、被駆動軸線１６に沿って見たとき下側の、被駆動ユニット１４から離反した側に配置されている。錠止部材６６は、角度を付けた十字の形の輪郭４８を有する。錠止部材６６は、装着工具１０を被駆動要素２８と錠止部材６６との間に保持するための形状結合を生成するように予定されている。

固定ユニット２０、特に固定要素１８はねじ山４４を有する。固定ユニット２０のねじ山４４は、台形ねじとして、または鋸歯ねじとして形成されている。固定ユニット２０のねじ山４４は固定要素１８と一体型に形成されている。固定ユニット２０のねじ山４４は雄ねじとして形成されている。被駆動ユニット１４は別のねじ山９２を有する。別のねじ山９２は、被駆動要素２８と一体型に形成されている。別のねじ山９２は雌ねじとして形成されている。別のねじ山９２は、台形ねじとして、または鋸歯ねじとして形成されている。固定ユニット２０のねじ山４４は別のねじ山９２と対応する。

固定要素１８は可動に支持されている。固定要素１８は、被駆動軸線１６を中心として被駆動ユニット１４に相対して可動に支持されている。固定要素１８は、被駆動ユニット１４に相対して被駆動軸線１６の方向に可動に支持されている。高速締付装置は確実固定ユニット２２を有する。確実固定ユニット２２は２つの確実固定要素２４を有する。確実固定要素２４によって固定可能な位置からの固定要素１８の可能な最大の軸方向変位は多くても１０ｍｍである。固定要素１８の可能な最大の軸方向変位は、ねじ山４４のピッチおよび／または別のねじ山９２のピッチによって設定される。確実固定要素２４は可動に支持されている。確実固定要素２４は、固定要素１８に対し被駆動軸線１６を中心とした固定要素１８の動きを防止するように予定されている。確実固定要素２４によって固定要素１８を確実固定した場合、確実固定要素２４は形状結合によって固定要素１８の回転を阻止する。

確実固定要素２４は接触面２６を有する。接触面２６は、固定要素１８に当接するように予定されている。確実固定要素２４は軸方向延長部７０を有する。接触面２６は軸方向延長部７０に配置されている。確実固定要素２４は別の接触面９６を有する。別の接触面９６は、少なくとも１つの動作状態において装着工具１０に当接するように予定されている。

確実固定要素２４は、被駆動ユニット１４の被駆動要素２８に可動に支持されている。確実固定要素２４は、被駆動要素２８によって区画されたスリーブ７２に支持されている。確実固定要素２４は、スリーブ７２に進入可能に、かつスリーブ７２から進出可能に支持されている。スリーブ７２は被駆動要素２８と一体型に形成されている。確実固定ユニット２２は少なくとも１つの確実固定ばね３０を有する。確実固定ユニット２２の各確実固定要素２４は確実固定ばね３０を有する。確実固定ばね３０は、確実固定要素２４に確実固定要素２４の確実固定位置（Ｓｉｃｈｅｒｕｎｇｓｐｏｓｉｔｉｏｎ）の方向に弾発力（Ｆｅｄｅｒｋｒａｆｔ）で予張力をかける。図２に示された確実固定ばね３０は張力がかかった状態にある。確実固定要素２４は、固定要素１８による妨害が不在のときに確実固定ばね３０によってスリーブ７２から外へ移動する。

固定ユニット２０は張力ばね３２を有する。固定ユニット２０、特に固定要素１８は、張力ばね３２を取り囲む。張力ばね３２は、固定ユニット２０、特に固定要素１８内に配置されている。張力ばね３２は圧縮ばねとして形成されている。図２は、張力解除状態の張力ばね３２を示す。張力ばね３２は、少なくとも１つの動作状態（図３を参照）において、固定要素１８を介した伝達によって確実固定要素２４の接触面２６に押圧力をもたらす張力を生成する。確実固定要素２４は、少なくとも１つの動作状態において、固定要素１８の回転を妨げることで張力ばね３２の張力解除を阻止する。

高速締付装置はカム伝動装置３４を有する。カム伝動装置３４は、固定要素１８を少なくとも２つの終端位置間で行き来させるように予定され、終端位置のうちの１つは確実固定ユニット２２によって固定可能な位置である。カム伝動装置３４は複数のカム伝動装置要素３８、４０、８２を有する。

被駆動ユニット１４はカム伝動装置要素３８を有する。被駆動ユニット１４のカム伝動装置要素３８は、被駆動要素２８に切欠部３６として形成されている。被駆動ユニット１４のカム伝動装置要素３８は、被駆動軸線１６に対して角度を付けた形状を有する軌道カム８０を形成する。固定ユニット２０はカム伝動装置要素８２を有する。固定ユニット２０のカム伝動装置要素８２は、固定要素１８に切欠部８４として形成されている。固定ユニット２０のカム伝動装置要素８２は、被駆動軸線１６と平行に延びる軌道カム８６を形成する。被駆動ユニット１４および固定ユニット２０のカム伝動装置要素３８、８２とは異なったカム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０は、可動のカム伝動装置要素８８として形成されている。カム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０、特に可動のカム伝動装置要素８８は、少なくとも部分的に固定要素１８内に配置されている。カム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０、特に可動のカム伝動装置要素８８は、軸方向に可動に配置されている。カム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０、特に可動のカム伝動装置要素８８は回転運動可能に配置されている。カム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０、特に可動のカム伝動装置要素８８は、少なくとも部分的に被駆動ユニット１４のカム伝動装置要素３８および／または固定ユニット２０のカム伝動装置要素８２に係合する。カム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０、特に可動のカム伝動装置要素８８は、少なくとも１つの動作状態において解錠ピン７６に当接するように予定されている接触面９０を有する。

工作機械１２のハウジング７８に解錠ピン７６を押し込むことによって、カム伝動装置３４のカム伝動装置要素４０の、特に可動のカム伝動装置要素８８の軸方向変位がもたらされる。被駆動ユニット１４のカム伝動装置要素３８への可動のカム伝動装置要素８８の係合接触によって、被駆動ユニット１４のカム伝動装置要素３８の角度を付けた軌道カム８０に可動のカム伝動装置要素８８が従い、このことが可動のカム伝動装置要素８８の回転運動を引き起こす。固定ユニット２０のカム伝動装置要素８２に係合する可動のカム伝動装置要素８８の回転運動は、可動のカム伝動装置要素８８と被駆動ユニット１４との間に配置された固定要素１８を強制的に回転させる。

被駆動ユニット１４は少なくとも１つのトルク伝達要素４２を有する。トルク伝達要素４２は、被駆動ユニット１４からトルクを装着工具１０へ伝達するように予定されている。トルク伝達要素４２は被駆動要素２８と一体型に形成されている。トルク伝達要素４２は、角度を付けた十字の形の外輪郭６８を有する（図３を参照）。トルク伝達要素４２は、取り付けられた状態においてこの外輪郭６８によって装着工具１０と形状結合を形成するように予定されている。

トルク伝達要素４２の外輪郭６８は、固定要素１８の少なくとも１つの位置において、固定要素１８、特に固定要素１８の錠止部材６６と完全に等しく形成されている（図３を参照）。トルク伝達要素４２の外輪郭６８は、装着工具１０の少なくとも１つの位置において、装着工具１０の接続装置４６と完全に等しく形成されている。接続装置４６、特に接続装置４６の内輪郭９４は、固定要素、特に高速締付装置の錠止部材１８の輪郭４８に対応するように形成されている。

特に張力ばね３２の緊張時の可動のカム伝動装置要素８８のＸの距離の移動は固定要素１８の角度αの回動をもたらす。この回動は、特にねじ山４４および／または別のねじ山９２によってねじ山４４および／または別のねじ山９２のピッチＳに依存した軸方向変位をもたらす。したがって、軸方向変位はα／３６０°＊Ｓである。張力ばね３２の張力と固定要素１８の張力との変換比は、Ｕ＝Ｘ＊３６０°＊Ｓ／αである。それにより固定要素１８の張力は、張力ばね３２の張力のＵ倍大きい。

図示された実施例において、可動のカム伝動装置要素８８の最大変位時に、Ｘ＝１１ｃｍ、α＝３６°、およびＳ＝３ｍｍである。変換比は、図示された実施例ではＵ＝３７の値をとる。

１０ 装着工具
１２ 工作機械
１４ 被駆動ユニット
１６ 被駆動軸線
１８ 固定要素
２０ 固定ユニット
２２ 確実固定ユニット
２４ 確実固定要素
２６ 接触面
２８ 被駆動要素
３０ 確実固定ばね
３２ 張力ばね
３４ カム伝動装置
３６ 切欠部
３８ カム伝動装置要素
４０ カム伝動装置要素
４２ トルク伝達要素
４４ ねじ山
４６ 接続装置
４８ 輪郭
５０ 切欠部
５２ 操作手段
５４ プルレバー
５６ 駆動ユニット
５８ 力伝達要素
６０ フェースギヤ
６６ 錠止部材
６８ 外輪郭
７０ 軸方向延長部
７２ スリーブ
７４ 偏心体
７６ 解錠ピン
７８ ハウジング
８０ 軌道カム
８２ カム伝動装置要素
８８ カム伝動装置要素
９０ 接触面
９２ 別のねじ山
９４ 内輪郭
９６ 接触面

Claims (14)

1. 被駆動ユニット（１４）の被駆動軸線（１６）を中心として装着工具（１０）を動かすための少なくとも１つの被駆動ユニット（１４）と、特に取外し不能に前記被駆動ユニット（１４）に取り付けられるとともに可動に支持される少なくとも１つの固定要素（１８）を有していて、前記被駆動ユニット（１４）に前記装着工具（１０）を少なくとも軸方向に固定するための少なくとも１つの固定ユニット（２０）とを備える、工作機械（１２）に、特にアングルグラインダに少なくとも１つの装着工具（１０）を配置するための高速締付装置において、少なくとも前記被駆動軸線（１６）を中心として前記被駆動ユニット（１４）に相対して可動に支持されている前記固定要素（１８）に対し前記被駆動軸線（１６）を中心とした前記固定要素（１８）の動きを防止するように予定されている少なくとも１つの、特に可動に支持される確実固定要素（２４）を有する少なくとも１つの確実固定ユニット（２２）を特徴とする、高速締付装置。
2. 前記確実固定要素（２４）は、前記固定要素（１８）に当接するように予定されている少なくとも１つの接触面（２６）を有することを特徴とする、請求項１に記載の高速締付装置。
3. 前記確実固定要素（２４）は、前記被駆動ユニット（１４）の少なくとも１つの被駆動要素（２８）に可動に支持されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の高速締付装置。
4. 前記確実固定ユニット（２２）は、前記確実固定要素（２４）に前記確実固定要素（２４）の確実固定位置の方向に弾発力で予張力をかける少なくとも１つの確実固定ばね（３０）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の高速締付装置。
5. 前記固定ユニット（２０）は、前記固定要素（１８）を介した伝達によって前記確実固定要素（２４）に押圧力をもたらす張力を少なくとも１つの動作状態において生成する少なくとも１つの張力ばね（３２）を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の高速締付装置。
6. 前記確実固定要素（２４）によって固定可能な位置からの前記固定要素（１８）の可能な最大の軸方向変位が多くても１０ｍｍであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の高速締付装置。
7. 前記固定要素（１８）を少なくとも２つの終端位置間で行き来させ、前記終端位置のうちの１つが前記確実固定ユニット（２２）によって固定可能な位置であるように予定されているカム伝動装置（３４）を特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の高速締付装置。
8. 少なくとも１つのカム伝動装置（３４）であって、前記被駆動要素（２８）が、前記カム伝動装置（３４）のカム伝動装置要素（３８）をなす切欠部（３６）を有する、少なくとも１つのカム伝動装置を特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の高速締付装置。
9. 可動に前記固定要素（１８）内に少なくとも部分的に配置されている少なくとも１つの、特にさらに別のカム伝動装置要素（４０）を有する少なくとも１つのカム伝動装置（３４）を特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の高速締付装置。
10. 前記被駆動ユニット（１４）は、前記固定要素（１８）の少なくとも１つの位置において前記固定要素（１８）と少なくとも実質的に完全に等しく形成されている少なくとも１つのトルク伝達要素（４２）を有することを特徴とする、少なくとも請求項１の前提部に記載の、特に請求項１〜９のいずれか１項に記載の高速締付装置。
11. 前記固定ユニット（２０）は、台形ねじとして、または鋸歯ねじとして形成されている少なくとも１つのねじ山（４４）を有することを特徴とする、少なくとも請求項１の前提部に記載の、特に請求項１〜１０のいずれか１項に記載の高速締付装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の高速締付装置の前記固定要素（１８）の輪郭（４８）に少なくとも実質的に対応するように形成されている少なくとも１つの接続装置（４６）を有する装着工具（１０）、特に研削ディスク。
13. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つの高速締付装置を有する、工作機械（１２）、特にアングルグラインダ。
14. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つの高速締付装置を有する少なくとも１つの工作機械（１２）、特にアングルグラインダと、請求項１２に記載の少なくとも１つの装着工具（１０）とを用いる工作機械システム。
    

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