JP2020524380A - スポット溶接用ジグ - Google Patents

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Abstract

本発明によるスポット溶接用ジグは、バスバー上に重ねられる複数のバッテリーセルの電極リード同士に幅方向に沿ってスポット溶接を行うとき、前記バスバー上に前記電極リードが密着するように加圧するスポット溶接用ジグであって、溶接用レーザーが通過する透過部と、前記透過部の内部空間を垂直に分割する所定個数の隔壁とを含む。

Description

本発明は、スポット溶接用ジグに関し、より詳しくは、パウチ型二次電池セルの電極リードに対するレーザースポット溶接時に溶接品質を向上させることができるスポット溶接用ジグに関する。
本出願は、2018年02月12日出願の韓国特許出願第10−2018−0017033号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
近年、携帯型電子機器のような小型装置だけでなく、内燃機関及び/または電気モーターを用いて駆動力を確保する電気自動車にも、二次電池が広く適用されている。このような電気自動車には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、及び内燃機関なく電気モーターとバッテリーのみで駆動される純電気自動車などが含まれる。
二次電池が電気自動車に用いられる場合、容量及び出力を高めるため、多数の二次電池を直列及び/または並列で連結したバッテリーモジュールを構成するようになる。このとき、中大型装置には積層が容易であるという長所からパウチ型二次電池が多く用いられる。
一般に、バッテリーモジュールは、二次電池同士を電気的に連結するためレーザー溶接方式を採用している。例えば、韓国特許公開第10−2013−01316558号公報に開示されているように、積層された二次電池はその両端から正極及び負極の電極リードが突出しており、これら電極リードは互いに反対極性になるように交互に積層される。積層された二次電池の電極リードは折り曲げて互いに重ねた後、折り曲げられた電極リード部分同士をレーザー発生器から出力されるレーザーによって融着させる。このとき、電極リード同士の融着は、電極リードの連結部品に長手方向に沿って連続して溶接する線状溶接、または、不連続的に溶接するスポット溶接方式で行われ得るが、最近はスポット溶接が線状溶接に比べて速度が速くて溶接母材への損傷が少ないことから選好されている。
一方、レーザー溶接過程において、電極リードの間に浮きが生じれば、密着性が低下するか又は穴が発生するおそれがある。これに対する解決方案として、従来、溶接用ジグを使用して電極リードをバスバー上に押し付けることで浮きが生じないようにしている。しかし、バスバーに対する電極リードの折り曲げ状態が不完全であるか、または、バスバーの組み立て状態が良好でなければ、溶接用ジグによって電極リードをバスバーに平坦に押し付けることができず、このような場合、相変らず電極リードとバスバーとの間の浮きによる密着性の低下または穴発生などの溶接品質の低下が生じ得る。特に、スポット溶接時には、それぞれの溶接対象領域を中心にその周辺の密着性が重要であるが、従来の溶接用ジグはこのような点を反映できていない。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、スポット溶接時に電極リード同士の密着性を維持することで溶接品質を向上できる構造を有するスポット溶接用ジグを提供することを目的とする。
本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施形態によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
本発明の一態様によれば、バスバー上に重ねられる複数のバッテリーセルの電極リード同士に幅方向に沿ってスポット溶接を行うとき、前記バスバー上に前記電極リードが密着するように加圧するスポット溶接用ジグであって、
溶接用レーザーが通過する透過部と、前記透過部の内部空間を垂直に分割する所定個数の隔壁とを含むスポット溶接用ジグが提供される。
前記透過部は、第1透過部及び第2透過部を含み、
前記スポット溶接用ジグは、前記第1透過部を備えるジグ本体と、
前記ジグ本体の下部に結合する上端部、前記第1透過部と連通する前記第2透過部、及び前記バスバーのサイズに対応するサイズで形成された下端部を備える溶接ガイドブロックとを含み、
前記隔壁は、前記第2透過部に形成され得る。
前記溶接ガイドブロックは、複数の前記隔壁が前記電極リードと接触する下端部まで延び得る。
前記溶接ガイドブロックは、前記ジグ本体に着脱自在に設けられ得る。
前記ジグ本体の両側面と前記溶接ガイドブロックの両側面のうち一方には係止爪が設けられ、他方には係止溝が設けられ得る。
レーザー発生装置の本体に前記ジグ本体を連結するコネクティングロッドをさらに含み、前記コネクティングロッドは前記ジグ本体の上面両側端にそれぞれ一つずつ設けられ、前記ジグ本体の上面からコイルスプリングが嵌められた状態で垂直に延在するように配置される支持ロッドと、前記支持ロッドの長手方向に沿って並進運動可能に前記支持ロッドに連結される加圧ロッドとを含み得る。
前記溶接ガイドブロックは、前記ジグ本体よりも厚さが相対的に薄く形成され得る。
前記ジグ本体の下端部に設けられ、前記溶接用レーザーを吸収する遮断部及び前記レーザーを通過させるパターン形成部を備えるマスクをさらに含み得る。
前記パターン形成部は多数のトルネードパターンで形成され得る。
本発明の他の態様によれば、上述したスポット溶接用ジグを含むレーザー溶接装置が提供される。
本発明の一態様によれば、スポット溶接時に電極リード同士の密着性を維持することで溶接品質を向上できる電極リード溶接用ジグを提供することができる。
前記電極リード溶接用ジグによれば、それぞれのスポット溶接パターンを中心にその周辺の電極リードの密着性を維持できるだけでなく、スポット溶接が行われる空間が区画化されており、スパッタ(spatter)のような異物による干渉を防止することができる。
本発明の効果は、上述した効果に限定されることなく、その他の効果は本明細書及び添付される図面から本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者に明確に理解されるであろう。
本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグを下方から眺めた斜視図である。 図1のスポット溶接用ジグを上方から眺めた斜視図である。 図1のスポット溶接用ジグの平面図である。 本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグの部分分解斜視図である。 本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグの使用例を示した斜視図である。 本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグの使用例を示した断面図である。 本発明の一実施形態による溶接ガイドブロックによって密着された状態でトルネードスポット溶接が行われた電極リードを眺めた図である。 図7に対応する図であって、本発明の一実施形態の変形形態を示した図である。 本発明の他の実施形態によるスポット溶接用ジグの部分分解斜視図である。 本発明の他の実施形態によるスポット溶接用ジグの使用例を示した図である。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
したがって、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
以下説明するスポット溶接用ジグ10とは、例えば、複数のパウチ型バッテリーセル20の電極リード21同士の一端部を折り曲げてバスバー31にスポット溶接するとき、電極リード21をバスバー31上に密着するように加圧する機能を担当するジグを意味する。しかし、本発明によるスポット溶接用ジグ10は、パウチ型バッテリーセル20の電極リード21の外にも、スポット溶接時に密着が必要な他の溶接母材にも使用できることは勿論である。
本発明によるスポット溶接用ジグ10は、中空構造で形成されてレーザーが通過可能な透過部110、210、及び前記透過部110、210を垂直に分割する所定個数の隔壁220を含むことができる。
詳しくは後述するが、本発明によるスポット溶接用ジグ10は、溶接用レーザーが前記透過部110、210を通って電極リード21上の指定された位置に照射できるようにガイドし、スポット溶接中に溶接母材周辺の密着性を確保し、スパッタが発生したとき周辺のスポット溶接領域を保護することで、スポット溶接の品質を高めることができる。
図1は本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグ10を下方から眺めた斜視図であり、図2は図1のスポット溶接用ジグ10を上方から眺めた斜視図であり、図3は図1のスポット溶接用ジグ10の平面図であり、図4は本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグ10の部分分解斜視図である。
これら図面を参照して、前記透過部110、210及び複数の隔壁220を備えた本発明の一実施形態によるスポット溶接用ジグ10の構成をより具体的に見れば、スポット溶接用ジグ10は、ジグ本体100、前記ジグ本体100の下部に位置する溶接ガイドブロック200、そして前記ジグ本体100を支持してレーザー発生装置の本体(図示せず)にジグ本体100を連結するコネクティングロッド300を含むことができる。
ジグ本体100は、所定の厚さを有する長方形の金属ブロックから構成できる。ジグ本体100には、中空の第1透過部110が形成され、長手方向の両端部の上面にはレーザー発生装置の本体に連結可能なコネクティングロッド300が組み立てられている。
前記第1透過部110は、溶接用レーザーを通過させる部分であって、溶接対象の電極リード21の幅に対応する長孔構造で形成され得る。
第1透過部110は、溶接ガイドブロック200に備えられる第2透過部210と連通する。したがって、レーザーは第1透過部110と第2透過部210を順次に通過することができる。本実施形態において、隔壁220は、前記第1透過部110及び第2透過部210のうち第2透過部210のみに設けられている。
このように隔壁220を第2透過部210のみに適用することで、バスバー31に電極リード21を線状に溶接しようとするとき、溶接ガイドブロック200を分離してジグ本体のみを用いて線状に溶接を行うこともできる。
溶接ガイドブロック200は、電極リード21と接触して電極リード21をバスバー31上に密着させる役割をする構成であって、前記ジグ本体100の下部に結合する上端部、前記第1透過部110と連通する第2透過部210、及び前記バスバー31のサイズに対応するサイズで形成された下端部を備える。ここで、前記下端部は、電極リードと接触する加圧面230として機能することができる。
また、溶接ガイドブロック200は、ジグ本体100に比べて相対的に厚さが薄く形成される。すなわち、溶接ガイドブロック200は、その幅がバスバー31の幅規格に合わせてスリムに製作され、ジグ本体100は、コネクティングロッド300取り付け及び自体構造の強健性確保のため、溶接ガイドブロック200より厚く製作される。
前記第2透過部210は、所定個数の隔壁220によって空間が垂直に分割される。例えば、図1及び図3に示されたように、第2透過部210は、スポット溶接が行われる電極リード21の幅方向(Z軸方向)に沿って5個の隔壁220が等間隔で設けられて、その内部空間が6個に分割され得る。溶接用レーザーは、前記6個に分割されて区画化された空間を通って電極リード21の溶接面に順次に照射される。
5個の前記隔壁220は、溶接ガイドブロック200の下端部、すなわち、電極リード21と接触する加圧面230まで延びる。このような構成によれば、図7のように、バスバー上に重ねられた電極リード21a、21bは、スポット溶接が行われる方向と平行な第1方向(Z軸方向)に加圧されるだけでなく、第1方向と交差する第2方向(Y軸方向)にも加圧される。換言すれば、電極リード21の溶接面が格子状に加圧されることで、(トルネード)スポット溶接パターンWを中心にその周辺が緊密に密着できる。また、(トルネード)スポット溶接がそれぞれ隔壁220によって区画化された空間内で行われるため、スポット溶接過程で生じ得るスパッタなどの異物が周辺に飛ぶことを防止でき、溶接品質を向上させることができる。
一方、溶接ガイドブロック200は、前記ジグ本体100に着脱自在に設けることができる。
すなわち、図4に示されたように、溶接ガイドブロック200は、スナップフィット(snap−fit)方式でジグ本体100に取り付けまたはジグ本体100から取り外し可能であって、自在に交替することができる。
例えば、ジグ本体100の両側面部と溶接ガイドブロック200の両側面部のうち一方には係止爪120が設けられ、他方には係止溝240が設けられ得る。本実施形態の場合、前記係止爪120をジグ本体100の両側面部に一つずつ設け、前記係止溝を溶接ガイドブロック200の両側面部に一つずつ設けた。勿論、本実施形態の着脱方式に本発明の権利範囲が限定されることはなく、溶接ガイドブロック200をジグ本体100に容易に着脱できる方式であれば、如何なる方式を適用しても良い。
このようにジグ本体100に対して溶接ガイドブロック200を交替できるように構成すれば、互換可能な様々な形態の溶接ガイドブロック200をジグ本体100に取り付けて使用することができる。例えば、図8のように、第2透過部210内に2個の隔壁220を有する溶接ガイドブロック200をジグ本体100に取り付け、(トルネード)スポット溶接を一度に2個ずつグループ単位で行うこともできる。また、図示していないが、第2透過部210内に隔壁220のない溶接ガイドブロック200を取り付けて線状溶接を行うか、または、サイズが異なる溶接ガイドブロック200をジグ本体100に取り付けることで、本実施形態とサイズが異なる電極リード21にも使用し得る。また、スポット溶接用ジグ10の使用中に溶接ガイドブロック200が損傷される場合、溶接ガイドブロック200を新しいものに交替するだけで正常に使用できるため、一体型で製作された場合に比べて製品全体を廃棄せずに済み、ロス(loss)を減らすことができる。
コネクティングロッド300は、レーザー発生装置の本体(図示せず)にジグ本体100を連結し、ジグ本体100及びそれに連結されている溶接ガイドブロック200に弾性力を与えるための構成である。
図1、図2及び図6を参照して本実施形態のコネクティングロッド300を見れば、前記コネクティングロッド300は、前記ジグ本体100の上面部の両側端にそれぞれ一つずつ一対で設けられる。そして、各コネクティングロッド300は、ジグ本体100の上面部からコイルスプリング320が嵌められた状態で垂直に延在するように配置される支持ロッド310、及び前記支持ロッド310の長手方向に沿って並進運動可能に前記支持ロッド310に連結される加圧ロッド330を含む。したがって、コイルスプリング320は、加圧ロッド330が支持ロッド310に対して並進運動するとき、圧縮または圧縮解除できる。
ジグ本体100は、第1透過部110が形成された本体を基準にして、上端部が両側方に延設されたウィング部140を備えることができる。前記ウィング部140は、コネクティングロッド300を取り付ける場所として活用される。
支持ロッド310は、ネジ山が形成されている一端がナットによってウィング部140の下面に固定され、残りの部分はウィング部140を貫通してウィング部140に対して垂直に配置される。コイルスプリング320は、このような支持ロッド310に嵌められてウィング部140の上面に配置される。
加圧ロッド330は、前記支持ロッド310が挿入可能な挿入孔を有する円筒状に設けられるが、支持ロッド310の他端が前記挿入孔のサイズより大きく設けられることで、加圧ロッド330と支持ロッド310との相互離脱を制限することができる。
一方、便宜上図示していないが、加圧ロッド330の一側はレーザー発生装置の本体に連結される。したがって、スポット溶接用ジグ10は、レーザー発生装置の本体と一緒に連動して、上、下、左、右方向に移動するか又は正、逆方向に回転することができる。
このようなコネクティングロッド300は、コイルスプリング320の作用によって電極リード21とバスバー31との間の密着のための弾性力を提供することができる。したがって、バスバー31に対する電極リード21の折り曲げ状態が不完全であるか、または、バスバー31の組み立て状態が多少良好でなくても、電極リード21の溶接面をバスバー31に並んで密着させることができ、電極リード21とバスバー31との間の浮き問題を効果的に解消することができる。
以下、図5〜図7を参照して本実施形態によるスポット溶接用ジグ10の使用例を簡単に説明する。
バッテリーモジュールは、容量及び出力を高めるため、多数の二次電池を直列及び/または並列で連結して構成される。このとき、二次電池としては積層が容易なパウチ型バッテリーセル20が多く用いられる。積層された二次電池の前/後面部には、多数のバスバー31を含むICB(Interconnection borad)組立体30が取り付けられ、二次電池の電極リード21はICB組立体30のスロットを通過して前面に配置されたバスバー31に連結される。前記二次電池はレーザースポット溶接によってバスバー31上に溶接されて電気的に連結され得る。本発明のスポット溶接用ジグ10は、このようなレーザースポット溶接時に二次電池の電極リード21とバスバー31との間の浮きを防止し、レーザーの照射範囲をガイドするために使用される。
図5のように、レーザー発生装置が上、下、左、右に移動してバッテリーモジュールの溶接部位にローディングされれば、図6のように、スポット溶接用ジグ10が、折り曲げられて重なった電極リード21a、21bをバスバー31上に密着させる。その後、溶接用レーザーがジグ本体100の第1透過部110及び溶接ガイドブロック200の第2透過部210を順次に通過し、電極リード21の溶接面にスポット溶接を行う。ここで、スポット溶接としては、図7のような、トルネードスポット溶接が適用できる。トルネードスポット溶接は、一般的なスポット溶接に比べて溶接面積が広くて溶接強度に優れ、深さの調整が非常に容易であるため、被溶接物が飛散するか又は穴が発生することが非常に少ない。
一地点のトルネードスポット溶接が終われば、レーザー発生器50が隔壁220によって区画された次のスポット溶接地点に対応する位置に移動してレーザーを照射し、トルネードパターンWを形成する。
このとき、上述したように、それぞれのスポット溶接地点は溶接ガイドブロック200によって区画され、個別的にその周辺が加圧されて密着性が確保された状態で、スポット溶接を行うことができる。これによって、電極リード21とバスバー31との間の浮きやスパッタによる干渉がなく、トルネードパターンWを正確な位置にきれいに形成することができる。
次いで、図9及び図10を参照して、本発明の他の実施形態によるスポット溶接用ジグ10’の構成について説明する。上述した実施形態と同じ参照符号は同じ部材を示すため、同じ部材に対する重なる説明は省略し、上述した実施形態との相違点を中心に説明する。
図9は本発明の他の実施形態による電極リード21を溶接するためのスポット溶接用ジグ10’の部分分解斜視図であり、図10は本発明の他の実施形態による電極リード21を溶接するためのスポット溶接用ジグ10’の使用例を示した図である。
本発明の他の実施形態によるスポット溶接用ジグ10’は、上述した実施形態の場合より、トルネードパターンをより容易に且つ迅速に形成可能なマスク130をさらに含む。前記マスク130は、レーザー発生器50’から出力されるレーザーを選択的に遮断または反射する光制御手段である。
本実施形態において、前記マスク130は、ジグ本体100の下端部に設けられ、レーザーを吸収するレーザー遮断部131及びレーザーを通過させるパターン形成部132を含むことができる。
レーザー遮断部131は、レーザー溶接時にレーザーが電極リード21の溶接面に照射されないようにする部分である。レーザー遮断部131は、レーザーを吸収できる材質からなり、例えば、耐熱樹脂であるプラスチック材質、レーザー完全吸収の遮光窓(laser shield plate)として使用される材質、または、クロムのような金属からなり得る。
パターン形成部132は、レーザーが電極リード21の溶接面に所望の形態に照射されるように開口が形成された部分である。例えば、本実施形態において、パターン形成部132はトルネードパターン形態に複数個が設けられ、溶接ガイドブロック200の6個に分割された第2透過部に一対一で対応する箇所に位置する。勿論、本発明の権利範囲がトルネードパターン形態を有するパターン形成部132に限定されることはない。すなわち、パターン形成部132は、所望の溶接幅、溶接長さに合わせて決定され得る。
このようなマスク130を備えたスポット溶接用ジグ10’の構成によれば、第1透過部110に入射したレーザーがパターン形成部132を選択的に通過し、第2透過部210を通って電極リード21の溶接面に照射される。したがって、図10のように、所定の幅を有するレーザーをスポット溶接用ジグ10’の第1透過部110にスキャン方式で照射すれば、所望のトルネードパターンで電極リード21をバスバー31に融着させることができる。
このように本実施形態によるスポット溶接用ジグ10’を使用すれば、所定幅のレーザーを第1透過部110にスキャン方式で照射するだけでトルネードパターン形態のスポット溶接が可能になり、上述した実施例のスポット溶接用ジグ10よりスポット溶接の作業時間が大幅に短縮することができる。
一方、本実施形態ではマスク130がジグ本体100の下面を構成することで設計されたが、代案的な実施形態として、マスク130を溶接ガイドブロック200の上面部に設けるか、マスク130を別途の部品にしてジグ本体100と溶接ガイドブロック200との間に取り付けるように構成しても良い。この場合、マスク130をより容易に交替することができる。
以上のように、本発明を望ましい実施形態と図面によって説明したが、本発明は上述した特定の望ましい実施形態に限定されず、本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者であれば、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨から逸脱することなく多様な変形実施が可能であり、そのような変更も請求範囲の記載の範囲内であることは言うまでもない。
一方、本明細書において、上、下、左、右などのように方向を表す用語が使われたが、このような用語は説明の便宜上使用されたものであって、観測者の位置や対象になる物の位置などによって変わり得ることは本発明の当業者にとって自明である。
10 スポット溶接用ジグ
10’ スポット溶接用ジグ
20 パウチ型バッテリーセル
21 電極リード
21a 電極リード
21b 電極リード
30 ICB組立体
31 バスバー
50 レーザー発生器
50’ レーザー発生器
100 ジグ本体
110 第1透過部
120 係止爪
130 マスク
131 レーザー遮断部
132 パターン形成部
140 ウィング部
200 溶接ガイドブロック
210 第2透過部
220 隔壁
230 加圧面
240 係止溝
300 コネクティングロッド
310 支持ロッド
320 コイルスプリング
330 加圧ロッド

Claims (10)

  1. バスバー上に重ねられる複数のバッテリーセルの電極リード同士に幅方向に沿ってスポット溶接を行うとき、前記バスバー上に前記電極リードが密着するように加圧するスポット溶接用ジグであって、
    溶接用レーザーが通過する透過部と、前記透過部の内部空間を垂直に分割する所定個数の隔壁とを含むことを特徴とするスポット溶接用ジグ。
  2. 前記透過部は、第1透過部及び第2透過部を含み、
    前記スポット溶接用ジグは、
    前記第1透過部を備えるジグ本体と、
    前記ジグ本体の下部に結合する上端部、前記第1透過部と連通する前記第2透過部、及び前記バスバーのサイズに対応するサイズで形成された下端部を備える溶接ガイドブロックとを含み、
    前記隔壁は、前記第2透過部に備えられることを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接用ジグ。
  3. 前記溶接ガイドブロックは、
    前記複数の隔壁が前記電極リードと接触する下端部まで延びることを特徴とする請求項2に記載のスポット溶接用ジグ。
  4. 前記溶接ガイドブロックは、前記ジグ本体に着脱自在に設けられることを特徴とする請求項2又は3に記載のスポット溶接用ジグ。
  5. 前記ジグ本体の両側面と前記溶接ガイドブロックの両側面のうち一方には係止爪が設けられ、他方には係止溝が設けられることを特徴とする請求項4に記載のスポット溶接用ジグ。
  6. レーザー発生装置の本体に前記ジグ本体を連結するコネクティングロッドをさらに含み、
    前記コネクティングロッドは、前記ジグ本体の上面両側端にそれぞれ一つずつ設けられ、前記ジグ本体の上面からコイルスプリングが嵌められた状態で垂直に延在するように配置される支持ロッドと、前記支持ロッドの長手方向に沿って並進運動可能に前記支持ロッドに連結される加圧ロッドとを含むことを特徴とする請求項2〜請求項5のうちいずれか一項に記載のスポット溶接用ジグ。
  7. 前記溶接ガイドブロックは、前記ジグ本体よりも厚さが相対的に薄く形成されたことを特徴とする請求項2〜請求項6のうちいずれか一項に記載のスポット溶接用ジグ。
  8. 前記ジグ本体の下端部に設けられ、前記溶接用レーザーを吸収する遮断部及び前記溶接用レーザーを通過させるパターン形成部を備えるマスクをさらに含むことを特徴とする請求項2〜請求項7のうちいずれか一項に記載のスポット溶接用ジグ。
  9. 前記パターン形成部は、多数のトルネードパターンで形成されたことを特徴とする請求項8に記載のスポット溶接用ジグ。
  10. 請求項1〜請求項9のうちいずれか一項に記載のスポット溶接用ジグを含むレーザー溶接装置。
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