KR102329215B1 - 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템 - Google Patents

레이저마스크 지그 교체 편의 시스템 Download PDF

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KR102329215B1 KR1020210116282A KR20210116282A KR102329215B1 KR 102329215 B1 KR102329215 B1 KR 102329215B1 KR 1020210116282 A KR1020210116282 A KR 1020210116282A KR 20210116282 A KR20210116282 A KR 20210116282A KR 102329215 B1 KR102329215 B1 KR 102329215B1
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서동혁
최영성
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주식회사 시스템알앤디
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Abstract

본 발명은 조립헤드블록, 클램프 모듈, 클램프 슬리브, 슬리브 하우징, 및 유체공급라인을 주요 구성으로 포함하며, 작업자가 적은 힘으로 레이저 출사부에 마스크 지그를 용이하게 탈착 조립 및 분리할 수 있으며, 마스크 지그의 교체 시에 작업 시간과 작업 편의성을 향상시키는 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템에 관한 것이다.

Description

레이저마스크 지그 교체 편의 시스템{Laser mask jig replacement convenience system}
본 발명은 레이저 마스킹에 사용되는 마스크 지그의 탈착과 교체 작업성을 높이는 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저는 강한 열에너지 작용에 의해 물체를 절단하거나, 물체들을 접합 또는 용접하는 사용되는 것이며, 레이저 절단이나 용접 및 접합에 사용되는 레이저 응용장치는 레이저를 대상물의 작업 영역에 출사하기 위한 레이저용 마스크 지그를 구비하게 된다.
이러한 레이저용 마스크 지그는 레이저가 출사되는 출사공이 마련된 것으로서, 레이저를 출력하는 출력부에 대응한 레이저 출사 경로에 배치되며, 장치의 레이저 출력부의 연장 선단에 있는 레이저 출사부에 교체 가능하게 설치된다.
일예로, 레이저용 마스크 지그는 레이저 작업 시에 인접하거나 맞닿게 되는 상부 지그와 하부 지그로 구성된다. 상부 지그와 하부 지그는 레이저 출사부에 조립과 분리 가능한 볼형 타입의 볼 캐쳐(Ball Catcher)인 끼움부재와 조립 및 분리의 작업을 위한 손잡이를 구비한다.
그러나, 기존의 레이저용 마스크 지그의 조립구조는, 레이저 출사부에서 볼 캡쳐의 결합 및 분리 시에 끼움 결합과 분리에 선행된 작업 순서를 지키고, 손잡이를 잡고 지그뭉치를 한꺼번에 압박하거나 당기어야 하므로 상당한 작업 능력이 필요한 단점이 있었다.
참고적으로, 특허출원 제10-2013-146881호에는 레이저 용접기가 개시되어 있으므로, 레이저 응용과 마스크 지그에 관한 기술로서 이를 참조할 수 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 작업자가 적은 힘으로 레이저 출사부에 마스크 지그를 용이하게 탈착 조립 및 분리할 수 있으며, 마스크 지그의 교체 시에 작업 시간과 작업 편의성을 향상시키는 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일면은, 레이저 출사경로에 설치되며, 마스크 지그가 조립되는 조립헤드블록; 일부가 상기 조립헤드블록에 결합되며, 타부가 상기 마스크 지그에 결합되되, 상기 마스크 지그에 대해 탈착 가능하도록 원주 방향으로 배치된 복수의 볼과 상기 볼을 지지하는 스프링을 구비한 클램프 모듈; 상기 클램프 모듈의 타부가 끼움 결합되되, 상기 스프링 지지된 볼이 탄력적으로 끼워지는 환형 턱부를 구비한 클램프 슬리브; 상기 마스크 지그가 안치되어 고정되며, 상기 클램프 슬리브가 결합되는 슬리브 하우징; 및 상기 클램프 모듈 및 클램프 슬리브 사이로 유체를 공급하여 상기 환형 턱부에 대한 상기 클램프 슬리브의 끼움 결합을 해제시키는 유체공급라인을 포함하는 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 조립헤드블록에 마련되어 상기 슬리브 하우징을 상기 조립헤드블록에 고정시키는 마그넷을 더 포함함이 적절하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 유체공급라인은 상기 조립헤드블록에 결합되는 에어 피팅; 상기 조립헤드블록의 내부에 마련되며, 상기 클램프 모듈 측으로 연결된 제1 공기 통로부; 및 상기 클램프 모듈에 마련되며, 상기 제1 공기 통로부와 연결되는 제2 공기 통로부를 포함하며, 상기 제2 공기 통로부의 에어가 상기 클램프 모듈의 일부에서 타부로 연결되어 상기 스프링에 의해 지지된 복수의 볼을 압박하여 상기 스프링 측으로 밀어 넣을 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 조립헤드블록은 상기 클램프 모듈의 일부가 결합되며, 상기 제1 공기 통로부에 연결되는 클램부 조립홈부를 구비하되, 상기 클램프 모듈은 상기 클램프 조립홈부에 결합되며, 상기 제2 공기 통로부가 연결되는 환형 홈부와 상기 클램프 조립홈부의 일부에 결합되는 나사부를 구비한 클램프 상부; 상기 클램프 상부의 중앙부에 연결되며 상기 복수의 볼이 외주면에 노출되도록 상기 복수의 볼과 스프링이 배치되되, 상기 슬리브 하우징에 끼움 결합을 위한 테이퍼부가 마련된 클램프 하부; 및 상기 클램프 상부에서 환형 홈부에 대해 기밀이 유지되도록 상기 환형 홈부의 상하 양측에 마련되어 상기 클램프 조립홈부에 밀착되는 클램프 오링을 포함함이 적절하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 조립헤드블록의 양측에 마련되어 상기 슬리브 하우징이 상기 조립헤드블록에 조립 및 분리된 상태 중 어느 하나를 감지하는 근접센서를 더 포함함이 적절하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 근접센서에 대응하여 배치되되, 상기 슬리브 하우징의 양측을 연장하도록 상기 슬리브 하우징에 조립되어 손잡이로 사용 가능한 핸들 브라켓을 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 작업자가 적은 힘으로 레이저 출사부에 마스크 지그를 용이하게 탈착 조립 및 분리할 수 있으며, 마스크 지그의 교체 시에 작업 시간과 작업 편의성을 향상시키는 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템이 설치된 레이저 응용장치의 배치도이다.
도 2는 도 1에 배치된 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템의 상부 밀착지그의 사시도이다.
도 3은 도 1에 배치된 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템의 하부 밀착지그의 사시도이다.
도 4는 도 2의 정면도와 평면도이다.
도 5는 도 4에서 좌측면도이다.
도 6은 도 4의 정면 분해도이다.
도 7은 도 4의 평면도에서 가로 센터라인에 따른 단면도이다.
도 8은 도 4의 평면도에서 세로 센터라인에 따른 단면도이다.
도 9는 도 2의 정면도에서 클램프 모듈의 확대도이다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템은, 레이저 응용장치(10)의 레이저 출사부(15)의 상부와 하부에 위치하며 마스크 지그(20)가 탈착되는 조립헤드블록(100), 마스크 지그(20)의 탈착을 위한 클램프 모듈(110)과 클램프 슬리브(130)와 슬리브 하우징(140), 및 공압을 제공하여 클램프 모듈(110)과 클램프 슬리브(130)의 결합력을 해제시키는 유체공급라인(150)을 주요 구성으로 포함한다. 한편, 본 발명에서 레이저 출사부(15)는 레이저를 직접 출력하는 구성이 아니고 레이저가 통과하는 경로에 배치되는 구성을 포괄적으로 정의하기 위한 명칭이다.
본 실시예에 따른 마스크 지그(20)는, 레이저 출사부(15)의 하부에 배치되어 상호 인접하게 상대 이동가능하게 마련되는 상부 밀착지그(30)와 하부 밀착지그(40)에 각각 구비되며, 레이저가 출사되는 출사공(21)이 길게 마련된 것이다.
상부 밀착지그(30)와 하부 밀착지그(40)의 조립헤드블록(100)은 레이저 출사경로의 중심라인 상에서 레이저 마스크 용접장치와 같은 레이저 응용장치(10)의 상부와 하부에 설치되며, 마스크 지그(20)가 접촉하도록 장치의 구동수단에 의해 하강 및 상승 이동된다.
조립헤드블록(100)은 레이저 출사부(15)의 아래에 설치되며, 마스크 지그(20)가 조립되는 것으로서, 상부 밀착지그(30)와 하부 밀착지그(40)의 장치에 대한 설계적인 조립과 배치 구조 상 상이한 구조로 마련될 수 있다.
일예로, 상부 밀착지그(30)의 조립헤드블록(100)은 얇은 직육면체 패널 형상이며, 하부 밀착지그(40)의 조립헤드블록(100)은 직각 패널 형상일 수 있다.
또한, 조립헤드블록(100)은 클램프 모듈(110)의 일부가 결합되는 클램프 조립홈부(101)를 구비한다. 클램프 조립홈부(101)는 깊게 파인 원형 형상으로서, 입구부가 넓고 입구부에서 더 깊은 내부는 입구보다 좁게 형성된 지지턱(102)이 있는 이단 홈부 형상이다.
이러한 조립헤드블록(100)에는 외부의 유체공급라인(150)으로 공압라인이 연결되며, 공압라인의 에어를 클램프 모듈(110) 측으로 제공하기 위한 공기통로가 마련된다. 이러한 공기통로는 후술되는 바와 같이 제1 공기 통로부(161)에 포함된다.
도 4 내지 도 7, 및 도 9를 참조하면, 클램프 모듈(110)은 클램프 상부(111), 클램프 하부(115), 마스크 지그(20)의 클램핑을 위한 볼(121)과 스프링(122), 및 클램프 오링(125)을 포함한다.
클램프 상부(111)는 클램프 조립홈부(101)에 결합되며, 환형 홈부(112)와 나사부(113)를 구비한 것으로서, 제1 공기 통로부(161)와 연결되는 제2 공기 통로부(162)가 내부에 형성된다.
환형 홈부(112)와 나사부(113)는 직경이 구분된다. 즉 클램프 상부(111)는 환형 홈부(112)가 있는 부분과 나사부(113)가 있는 부분으로 구분된다. 이에 따라 클램프 상부(111)는 클램프 조립홈부(101)에 상부가 끼워지면서 나사부(113)가 클램프 조립홈부(101)의 하부에 나사 결합되며, 지지턱(102)에 의해 더 이상의 진입이 저지된다.
클램프 상부(111)의 하부에는 원통형상과 테이퍼 형상으로 구분된 클램프 하부(115)가 일체로 마련되거나 결합된다.
클램프 하부(115)는, 클램프 상부(111)의 중앙부에 연결되며 복수의 볼(121)이 외주면에 노출되도록 복수의 볼(121)과 스프링(122)이 배치되며, 슬리브 하우징(140)에 끼움 결합을 위한 테이퍼부(116)가 마련된다.
이러한 클램프 하부(115)는 실질적으로 마스크 지그(20)가 배치되는 클램프 슬리브(130)에 탈착 가능하게 끼움 결합되는 것으로서, 테이퍼부(116)가 마련되어 클램프 슬리브(130)에 암수 결합이 용이하며, 볼(121)과 스프링(122)에 의해 클램프 슬리브(130)에서 분리가 방지된다.
클램프 모듈(110)은 일부가 조립헤드블록(100)에 결합되며, 타부가 마스크 지그(20)에 연결 결합되되, 마스크 지그(20)에 대해 탈착 가능하도록 원주 방향으로 배치된 복수의 볼(121)과 볼(121)을 지지하는 스프링(122)을 구비한다.
볼(121)과 스프링(122)은 클램프 하부(115)에 배치되는 것으로서, 클램프 하부(115)의 원통 형상에 볼(121)이 네 방향으로 배치되며, 이에 대응하여 스프링(122)이 십자 형상으로 배치될 수 있다.
클램프 오링(125)은 클램프 상부(111)에서 환형 홈부(112)에 대해 기밀이 유지되도록 환형 홈부(112)의 상하 양측에 마련되어 클램프 조립홈부(101)에 밀착되는 클램프 오링(125)을 포함함이 적절하다.
클램프 오링(125)은 클램프 상부(111)가 클램프 조립홈부(101)에 끼움 결합된 상태에서, 제1 공기 통로부(161)에서 제공된 에어가 환형 홈부(112)에 유입된 상태에서 제2 공기 통로부(162) 측으로 유입되도록 마련된 환형 홈부(112)의 양측 상하에서 기밀을 유지하게 된다.
본 실시예에서, 클램프 모듈(110)은 실질적으로 클램프 슬리브(130)에 결합되며, 클램프 슬리브(130)는 슬리브 하우징(140)에 결합된 구조이다.
클램프 슬리브(130)는 클램프 모듈(110)의 타부가 끼움 결합되며, 스프링(122) 지지된 볼(121)이 탄력적으로 끼워지는 환형 턱부(131)를 구비한 것으로서, 슬리브 하우징(140)에 나사 결합을 위한 나선이 외주면에 마련되며, 상부 테두리에 나사 진입의 제한을 위한 확장된 원형의 플랜지가 구비된다.
슬리브 하우징(140)은 중앙부에 마스크 지그(20)가 안치되어 고정되는 장공 슬롯(141)이 마련되며, 양측에 클램프 슬리브(130)의 결합을 위한 암나사 홀부(142)가 마련된 직사각형 패널이며, 진동 및 미끄럼 방지를 위한 패드가 상면부에 구비될 수 있다. 슬리브 하우징(140)에서 장공 슬롯(141)은 회전 단면 형상으로 도시될 수 있다.
이러한 슬리브 하우징(140)에서, 예를 들면 상부 밀착지그(30)의 마스크 지그(20)의 경우, 내부 마스크 지그(23)와 외부 마스크 지그(22)를 포함하며, 내부 마스크 지그(23)가 장공 슬롯(141)에 삽입된 상태에서 외부 마스크 지그(22)가 슬리브 하우징(140)의 하부에 결합되면서 내부 마스크 지그(23)의 하부로 결합되는 구조일 수 있다.
상기와 같이 마스크 지그(20)가 조립된 슬리브 하우징(140)은 클램프 슬리브(130)가 조립헤드블록(100)에서 돌출된 클램프 모듈(130)의 클램프 하부(115)에 끼움 결합됨으로써 조립헤드블록(100)에 조립 결합된다.
물론, 이때 클램프 하부(115)에 있는 스프링(122)으로 지지된 볼(121)들은 클램프 슬리브(130)의 환형 턱부(131)에 접촉 지지됨으로써 클램프 슬리브(130)가 조립헤드블록(100)에 안정적으로 조립 고정된다.
한편, 마스크 지그(20)와 함께 뭉치 형태인 클램프 슬리브(130)와 슬리브 하우징(140)은 조립헤드블록(100)에서 상기와 같이 분리가 차단되며, 교체나 정비를 위해 조립헤드블록(100)에서 분리될 수 있다.
즉, 클램프 슬리브(130)의 분리에는 유체공급라인(150)으로서, 공압라인의 에어가 사용된다. 공압라인은 회전방식의 체크밸브 사용으로 개폐 제어된다.
조립헤드블록(100)에는 공압라인에 해당되는 유체공급라인(150)이 연결되고 포함된다. 이러한 유체공급라인(150)은 클램프 모듈(110) 및 클램프 슬리브(130) 사이로 유체를 공급하여 환형 턱부(131)에 대한 클램프 슬리브(130)의 끼움 결합을 해제시킨다.
유체공급라인(150)은 조립헤드블록(100)에 결합되는 에어 피팅(151), 조립헤드블록(100)의 내부에 마련되며 클램프 모듈(110) 측으로 연결된 제1 공기 통로부(161), 및 클램프 모듈(110)에 마련되며 제1 공기 통로부(161)와 연결되는 제2 공기 통로부(162)를 포함할 수 있다.
클램프 상부(111)에 형성된 제2 공기 통로부(162)의 유입구는 환형 홈부(112)에 배치되며, 제2 공기 통로부(162)의 유출구는 나사부(113)에 인접한 클램프 상부(111)의 저면부에 배치된다. 제1 공기 통로부(161)의 에어는 환형 홈부(112)에 연결되는 제2 공기 통로부(162)를 거쳐 스프링(122)에 지지된 볼(121)에 제공된다.
도 1을 참조하여 도 8에 도시된 조립헤드블록(100)의 단면을 보면, 삼각 형상으로 중앙부에 공간이 형성되며, 양측에 경사면이 형성되므로, 조립헤드블록(100)과 장치의 조립 면부 사이에는 경사진 틈새가 마련될 수 있다.
예를 들어, 에어는 에어 피팅(151)을 통해 한쪽 제1 공기 통로부(161)로 유입된 후, 조립헤드블록(100)가 레이저 응용장치(10)에 조립된 상태에서 조립헤드블록(100)과 장치의 조립 면부 사이의 양측 경사진 틈새를 통과하여 다른 한쪽 제1 공기 통로부(161)로 유입된 후, 클램프 모듈(110)의 제2 공기 통로부(162)를 거쳐 볼(121) 측으로 유동될 수 있다.
이러한 유체공급라인(150)은 환형 홈부(112)에 연결된 제2 공기 통로부(162)가 클램프 모듈(110)의 상부에서 하부로 연결되며, 제2 공기 통로부(162)로 공급된 에어가 스프링(122)에 의해 지지된 복수의 볼(121)을 압박하여 스프링(122) 측으로 밀어 넣을 수 있다. 이에 따라 클램프 모듈(110)이 클램프 슬리브(130)에서 용이하게 분리될 수 있다.
한편, 도 2 및 도 4 내지 도 8을 참조하면, 조립헤드블록(100)의 양측에는 조립헤드블록(100)에 슬리브 하우징(140)이 조립 및 분리된 상태 중 어느 하나를 감지하는 근접센서(170)가 마련된다.
또한, 슬리브 하우징(140)에는 근접센서(170)에 대응하여 배치되며, 슬리브 하우징(140)의 양측을 연장하도록 슬리브 하우징(140)에 조립되어 손잡이로 사용 가능한 핸들 브라켓(180)이 마련된다.
근접센서(170)는 핸들 브라켓(180)의 근접을 감지하여 조립헤드블록(100)에 클램프 슬리브(130)가 조립된 상태를 감지하며, 반대로 핸들 브라켓(180)이 근접 상태에서 충분히 이격된 경우에는 조립헤드블록(100)에서 클램프 슬리브(130)의 분리를 감지하게 된다.
이러한 근접센서(170)는 접촉 및 비접촉식 중 어느 하나가 사용될 수 있다.
핸들 브라켓(180)은 공압이 조립헤드블록(100)에 제공되어 클램프 슬리브(130)와 마스크 지그(20)의 분리 및 교체 가능한 작업에서 작업자가 사용하게 된다.
본 실시예에 따른 하부 밀착지그(40)는 공압의 제공에 따라 클램프 모듈(110)의 결합력이 해제된 경우, 클램프 슬리브(130)의 분리가 상측으로 쉽게 이루어지게 되지만, 상부 밀착지그(30)는 클램프 슬리브(130)와 함께 자중에 의해 하측으로 낙하되는 위험이 발생될 수 있다.
이러한 클램프 슬리브(130)의 낙하 방지를 위해 일시적으로 클램프 슬리브(130)를 조립헤드블록(100)에 고정하기 위해, 본 실시예의 조립헤드블록(100)에는 슬리브 하우징(140)을 조립헤드블록(100)에 고정시키는 마그넷(190: 자석)이 마련된다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 레이저 응용장치 15: 레이저 출사부
20: 마스크 지그 21: 출사공
22: 외부 마스크 지그 23: 내부 마스크 지그
30: 상부 밀착지그 40: 하부 밀착지그
100: 조립헤드블록 101: 클램프 조립홈부
102: 지지턱 110: 클램프 모듈
111: 클램프 상부 112: 환형 홈부
113: 나사부 115: 클램프 하부
116: 테이퍼부 121: 볼
122: 스프링 125: 클램프 오링
130: 클램프 슬리브 131: 환형 턱부
132: 플랜지 140: 슬리브 하우징
141: 장공 슬롯 142: 암나사 홀부
150: 유체공급라인 151: 에어 피팅
161: 제1 공기 통로부 162: 제2 공기 통로부
170: 근접센서 180: 핸들 브라켓
190: 마그넷

Claims (6)

  1. 레이저 출사경로에 설치되며, 마스크 지그가 조립되는 조립헤드블록;
    일부가 상기 조립헤드블록에 결합되며, 타부가 상기 마스크 지그에 결합되되, 상기 마스크 지그에 대해 탈착 가능하도록 원주 방향으로 배치된 복수의 볼과 상기 볼을 지지하는 스프링을 구비한 클램프 모듈;
    상기 클램프 모듈의 타부가 끼움 결합되되, 상기 스프링 지지된 볼이 탄력적으로 끼워지는 환형 턱부를 구비한 클램프 슬리브;
    상기 마스크 지그가 안치되어 고정되며, 상기 클램프 슬리브가 결합되는 슬리브 하우징; 및
    상기 클램프 모듈 및 클램프 슬리브 사이로 유체를 공급하여 상기 환형 턱부에 대한 상기 클램프 슬리브의 끼움 결합을 해제시키는 유체공급라인을 포함하는, 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 조립헤드블록에 마련되어 상기 슬리브 하우징을 상기 조립헤드블록에 고정시키는 마그넷을 더 포함하는, 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 유체공급라인은 상기 조립헤드블록에 결합되는 에어 피팅;
    상기 조립헤드블록의 내부에 마련되며, 상기 클램프 모듈 측으로 연결된 제1 공기 통로부; 및
    상기 클램프 모듈에 마련되며, 상기 제1 공기 통로부와 연결되는 제2 공기 통로부를 포함하며,
    상기 제2 공기 통로부의 에어가 상기 스프링에 의해 지지된 복수의 볼을 압박하여 상기 스프링 측으로 밀어 넣는, 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 조립헤드블록은 상기 클램프 모듈의 일부가 결합되며, 상기 제1 공기 통로부에 연결되는 클램부 조립홈부를 구비하되,
    상기 클램프 모듈은 상기 클램프 조립홈부에 결합되며, 상기 제2 공기 통로부가 연결되는 환형 홈부와 상기 클램프 조립홈부의 일부에 결합되는 나사부를 구비한 클램프 상부;
    상기 클램프 상부의 중앙부에 연결되며 상기 복수의 볼이 외주면에 노출되도록 상기 복수의 볼과 스프링이 배치되되, 상기 슬리브 하우징에 끼움 결합을 위한 테이퍼부가 마련된 클램프 하부; 및
    상기 클램프 상부에서 환형 홈부에 대해 기밀이 유지되도록 상기 환형 홈부의 상하 양측에 마련되어 상기 클램프 조립홈부에 밀착되는 클램프 오링을 포함하는, 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 조립헤드블록의 양측에 마련되어 상기 슬리브 하우징이 상기 조립헤드블록에 조립 및 분리된 상태 중 어느 하나를 감지하는 근접센서를 더 포함하는, 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 근접센서에 대응하여 배치되되, 상기 슬리브 하우징의 양측을 연장하도록 상기 슬리브 하우징에 조립되어 손잡이로 사용 가능한 핸들 브라켓을 더 포함하는, 레이저마스크 지그 교체 편의 시스템.
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