JP2020509843A - 肢体不自由者用自立および歩行支援機 - Google Patents

Abstract

本発明は、肢体不自由者用自立および歩行支援機と、当該肢体不自由者用自立および歩行支援機により人を支える方法とに関する。肢体不自由者用自立および歩行支援機は、ランニングレールに変位可能に設けられたキャリッジと、吊装置により、キャリッジから吊り下げられた、略Ｃ字状フレームと、吊装置の略垂直下に配置され、Ｃ字状フレームに配置されたサドルとを有する。肢体不自由者用自立および歩行支援機は、サドルが垂直方向に弾性的に支持されるように、キャリッジとサドルとの間の領域に配置されたばね要素により独自性を有する。したがって、サドルまたは肢体不自由者用自立および歩行支援機が、座っている人が臀部の高さを変えても、自動的にその人に追従する。肢体不自由者用自立および歩行支援機はさらに、サドルに上方の予負荷をかける高さ調整ばね要素を有する、サドルの高さ調整用の高さ調整機構により独自性を有してもよい。この高さ調整機構は、ロック部により、片手でロック可能に設計されている。【選択図】図１

Description

本発明は、肢体不自由者用自立および歩行支援機に関する。

ＵＳ２，５８９，８０３という文献に、レールに沿って移動可能な作業用座席が開示されている。この作業用座席は、例えば歯科医により、患者の椅子に沿って移動するように使用可能である。レールに沿って移動可能な作業用座席のさらなる例が、ＥＰ０ ５８２ ２５５ Ｂ１またはＤＥ６９３ ０１ ５０９ Ｔ２，ＤＥ１０ ２００９ ０２１ ３１６ Ａ１，ＤＥ１０ ２０１１ ０５０ ７５３ Ａ１およびＤＥ１ ０６１ ９８３ Ａに記載されている。

さらに、特開２００７−０２０６０２号および特開２０１１−０７８４７８号に、作業者の作業を支援するような、天井から吊り下げられた座席が記載されている。

ＦＲ２２２５３７６ Ａ２の文献には、垂直かつ直線的なバーに結合された座席を有する自立および歩行支援機を開示している。この直線的なバーには、ばね要素が組み込まれている。直線的なバーは、上端が屈曲しており、これにより、支援機が可動支持具から吊り下げ可能となっている。可動支持具は、サドルまたは座席に座る使用者が、可動支持具の略垂直下に配置された状態で、レールに沿って移動可能である。

ＦＲ２２１７２６２ Ａ１に、別の自立および歩行支援機が記載されている。

ＤＥ１０６１９８３ Ｂの文献は、レール上を移動可能なトロリーから吊り下げ可能の作業用座席を開示している。

本発明は、簡潔な設計でありながら、使用者が可能な限りの自由度で移動可能となりつつ、確実に支えられる上に、使いやすい肢体不自由者用自立および歩行支援機を作り出すことを目的とする。

この目的は、独立請求項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機により達成される。本発明の有利な形態を、各従属項に示す。

本発明の第１の態様に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機は、
・ランニングレールに、前記ランニングレールの長手方向に変位可能に設けられた可動支持具と、
・吊装置により、前記可動支持具に吊り下げられる、略Ｃ字状フレームと、
・前記吊装置の略垂直下に、前記Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、前記サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有するサドルと、
・前記サドルが垂直方向に弾性的に支持されるように、前記可動支持具と、前記サドルとの間の領域に配置されたばね要素と、
を備える。

Ｃ字状フレームを設けることで、サドルに座る人が、可動支持具の垂直下に存在できる。したがって、人の重心が、可動支持具の下に存在できることから、横方向に力が加わらず、体重の大部分が、肢体不自由者用自立および歩行支援機からランニングレールに、上方向に伝わる。したがって、人はサドルに安全にかつ落ち着いて座ることができる。

本発明の第１の態様に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機は、ランニングレールが、その長手方向に交差する方向に変位可能となるように、別のレール構造に設けられるという点で独自性を有する。これにより、可動支持具、延いてはサドルがランニングレールと、さらなるレール構造との下の水平面内で移動可能となる。これにより、サドルに座る人が、床に沿って任意の方向に移動できる。

サドルが、人が脚をサドルの左右から下げることができるような設計、形状を有しているため、人は下にある床で体を支えることができ、自身の体重を床に伝えることができる。したがって、人の体重の一部のみが人の脚にかかることになり、その人がどれほど床に体重をかけるかに応じて、脚にかかる体重の一部を自由に調整できる。

人は床で体を支えることができるため、床に対して横方向の力を加えることもできる。これにより、Ｃ字状フレームと可動支持具とがランニングレールに沿って移動する。したがって、人は、体重の大部分を肢体不自由者用自立および歩行支援機に支えられた状態で、ランニングレールに沿って容易に移動可能である。

このような移動は、床を支える力がある程度必要になる。そしてこのような動きにより、肢体不自由者用自立および歩行支援機に座る人の臀部が上下しやすい。ばね要素を設けることで、臀部が若干上昇しても、サドルと接触した状態が保たれることが保証される。即ち、ばね要素が自動的にサドルを臀部に向かって上方に若干移動させるのである。したがって、肢体不自由者用自立および歩行支援機上の人が、サドルまたは肢体不自由者用自立および歩行支援機から離れることなく、肢体不自由者用自立および歩行支援機と共に移動可能である。したがって、肢体不自由者用自立および歩行支援機に人を接続させる必要がない。本発明に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機は、当該支援機に人を固定するような締結ベルトを要さない。人はただ、普通の椅子のようにサドルに座れば、所定の移動範囲内を自由に移動可能である。

脚にかかる体重を低減する治療設備が知られている。このような治療装置は、１本以上のストラップにより、各人の身体に装着される。当該治療装置の装着、取り外しは、それぞれ１０分かかることもある。したがって治療時間が３０分であれば、治療装置の装着、取り外しに大部分の時間が割かれてしまい得る。本発明に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機は、治療目的に使用可能である。治療対象者は、サドルに座るだけで、適切な運動を開始できる。これにより、対応する治療時間を有効に利用できる。

肢体不自由者用自立および歩行支援機は、その他の目的にも利用できる。主にキッチンで作業する料理人のように、ある場所で就業時間の大半を過ごす作業者は、上述の肢体不自由者用自立および歩行支援機を利用して、各作業場間を自由に行き来できる。これは、作業者が怪我または病気で、片脚または両脚に長い間、全体重をかけることができない場合に、特に有利である。自立および歩行支援機が適切なその他の職業群の例としては、ヘアメイク、美容師、外科医が挙げられる。

Ｃ字状フレームは、ばね要素を形成するように、弾性を有してもよい。Ｃ字状フレームの弾性形態は、Ｃ字状フレームが８０ｋｇの負荷で少なくとも３ｍｍ垂直に下降させられると発現する。好ましくは、Ｃ字状フレームは５０ｋｇの負荷で、少なくとも５ｍｍ垂直に下降させられるような弾性を有する。

Ｃ字状弾性フレームは、例えば繊維強化プラスチック材料で形成できる。

本発明の第２の態様に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機は、ばね要素が吊装置と、Ｃ字状フレームとの間、またはサドルと、Ｃ字状フレームとの間に配置されることに独自性を有する。

これにより、Ｃ字状フレームを任意に屈曲でき、サドルに座る人の身体に密着するように形成できる。これにより、Ｃ字状弓形部材は、人間工学に合わせ、コンパクトに設計できる。さらに、ばね要素は吊装置の垂直下に配置される。ばね要素は、垂直方向のみの力を吸収すればよい。例えばＦＲ ２２２５３７６ Ａ２により公知の装置では必要なように、横方向にかかるモーメントを伝達できるように、ばね要素を、長手方向に固定する必要はない。

ばね要素は、好ましくはコイルスプリングである。コイルスプリングは、引張または圧縮で荷重をかけることができる。

好ましくは、ばね要素は、１０⁵Ｎ／ｍ以下のばね定数を有する。特に、５×１０⁴Ｎ／ｍ以下、そして３×１０⁴Ｎ／ｍ以下であることが好ましい。

本発明の別の態様によると、本発明に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機は、
・ランニングレールに、前記ランニングレールの長手方向に変位可能に設けられた可動支持具と、
・吊装置により、前記可動支持具に吊り下げられる、略Ｃ字状フレームと、
・前記吊装置の略垂直下に、前記Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、前記サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有するサドルと、
・前記サドルの高さを調整するための高さ調整機構であって、前記サドルに対して上方に予負荷をかける高さ調整ばね要素と、前記高さ調整ばね要素をロック可能なロック部とを有する高さ調整機構と、
を備える。

この高さ調整機構は、高さ調整ばね要素による予負荷が、座った人の臀部に対してサドルを押し付けるため、ロック解除および再ロックのみにより動作可能である。ロック解除状態では、人はサドルの高さを臀部の上げ下げだけで調整できる。ロック装置が片手でロック解除でき、片手で再調整できれば、高さ調整機構は片手で操作できる。

高さ調整機構の上に座る人は、サドルの高さを迅速かつ容易に調整できるため、サドルに座りながら、作業時に異なる様々な高さに身を置くことができる。例えば、キッチン内で肢体不自由者用自立および歩行支援機に座る料理人は、高さ調整機構を利用して、キッチン家具の、各種高さの引き出しに迅速かつ容易に届くことができる。

好ましくは、ロック部は、操作レバーを有する。特に、この操作レバーは、片手で操作できるので、高さ調整機構の作動中にもう片方の手は空くことになる。

好ましくは、高さ調整機構は、サドルの直下の領域に配置される。これにより、サドルに座る人が容易かつ迅速に操作することができる。

高さ調整ばね要素は、ガススプリングまたは油圧ばねを有してもよい。

上述の様々な肢体不自由者用自立および歩行支援機に、レール構造を設けてもよい。このレール構造には、ランニングレールが、長手方向に交差する方向に変位できるように設置される。したがって、ランニングレールに取り付けられた可動支持具は、面内移動が可能である。

吊装置は、Ｃ字状フレームが回転可能に吊り下げられるように、回動ジョイントを有してもよい。例えば、回動ジョイントは、ボールベアリングを備える。したがって、肢体不自由者用自立および歩行支援機に座る人が、所望のとおりに垂直軸を中心に回転可能である。

手すり、背もたれ、ヘッドレスト、レッグサポート、足置き、および／または保持装置のような追加要素を、Ｃ字状フレームに締結可能とするように、１つ以上の締結手段がＣ字状フレームに設けられてもよい。

本発明の別の態様によると、上述の肢体不自由者用自立および歩行支援機を使用して人を支える方法が提供される。この方法は、サドルに座る人が、肢体不自由者用自立および歩行支援機の下の床に足をつけることができるようにサドルの高さが調整可能となるように肢体不自由者用自立および歩行支援機が構成され、これによりこの人の体重の一部が肢体不自由者用自立および歩行支援機に支持され、体重の残りが床に伝わる点に独自性を有する。

体重の一部が肢体不自由者用自立および歩行支援機により支持されながら、人は肢体不自由者用自立および歩行支援機の移動範囲内で自由に移動できる。ストラップ等で、人を肢体不自由者用自立および歩行支援機につなぐ必要はない。

好ましくは、肢体不自由者用自立および歩行支援機により、負荷が緩和された脚の筋肉が、電気信号により刺激される。対応する電気制御装置を、肢体不自由者用自立および歩行支援機に組み込んでもよい。これにより、対応する脚の筋肉が、低負荷により弱まることが防止される。

サドルは、横、および／または前後に回動できるように、枢動ジョイントに設けられてもよい。このような枢動ジョイントは、例えばボールジョイントまたはエラストマジョイントである。このように支持された座席面に座ることで、背筋および腹筋が鍛えられ、背筋が伸びて健康的な、まっすぐな姿勢で座ることが求められる。

本発明のさらなる態様によると、垂直移動支援機が提供される。垂直移動支援機は、
・吊装置から吊り下げられた、略Ｃ字状フレームと、
・吊装置の略垂直下に、Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有するサドルと、
・垂直移動支援機を、垂直な壁に沿って誘導する、誘導装置と
を備える。

例えば、誘導装置は、対応する取り付け具により、Ｃ字状フレームに取り付けられる、２つ以上のローラーから形成されてもよい。

このような垂直移動支援機は、クレーンで吊り下げて、垂直な壁に沿って移動可能である。したがって、サドルに座る人が、垂直な壁に所定の作業を行うことができる。この作業の例としては、絵を描くことや洗浄が挙げられる。誘導装置は、サドルに座る人の下、および／または上に配置できる。

好ましくは、垂直移動支援機は、安全ベルトのような固定要素の固定用に、締結手段を有する。当該締結手段の例としては、アイレット金具が挙げられる。

サドルは、細長形状を有することが好ましい。

この垂直移動支援機に、上述の肢体不自由者用自立および歩行支援機のその他の構成用を追加してもよい。即ち、Ｃ字状フレーム上に配置された各種取り付け具、ばね要素、フットサポート、ハンドル、手すり、ヘッドレスト、レッグサポート、足置き、枢動軸受、および／またはばね要素等である。ばね要素を設けることは、垂直移動支援機が、ユーザが自身の身体を、例えば支持部材、梁、または段差に足をつけて支えることができる場所で使用される際に特に有利である。

本発明を、以下の図面を参照に、より詳細に、例示的に説明する。
本発明に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機の第１の例示的実施形態を示す斜視図である。 第１の例示的実施形態と比較して、追加要素が設けられた、本発明に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機の第２の例示的実施形態を示す斜視図である。 垂直移動支援機の例示的実施形態を示す斜視図である。

第１の例示的実施形態に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機１は、変位可能に設けられた可動支持具２、吊装置３、および吊装置３により可動支持具２に取り付けられる略Ｃ字状フレーム４を有する。Ｃ字状フレーム４は、吊装置３により、可動支持具２の一端に接続される。Ｃ字状フレーム４の他端には、座席面が上向きのサドル５が配置されている。

Ｃ字状フレーム４は、サドル５に座る成人の上半身が、Ｃ字状フレーム４に囲まれるように寸法設計されている。好ましくは、Ｃ字状フレーム４は、サドル５に座る人に触れない程度に大きい。一方で、Ｃ字状フレーム４は、場所をとらず、他の人々の迷惑にならないように、人の身体に近接してもよい。

サドル５は、吊装置３または可動支持具２の略垂直下に配置されている。

吊装置３は、肢体不自由者用自立および歩行支援機１に垂直方向の弾性を持たせるばね要素６を有する。好ましくは、ばね要素６のばね範囲、および／またはばね剛性は調整可能である。

吊装置３は着脱可能接続要素７を有する。したがって、Ｃ字状フレーム４は可動支持具２から着脱可能となる。着脱可能接続要素７は例えばアイレット金具およびカラビナである。着脱可能接続要素７は、ばね要素６と、Ｃ字状フレーム４との間の領域、またはばね要素６と、可動支持具２との間の領域内に配置可能である。

さらに、吊装置３は枢動軸受８を備える。これにより、Ｃ字状フレーム４は垂直軸に対して回転可能となる。本例示的実施形態においては、枢動軸受８はボールベアリングとして設計される。

サドル５は、高さ調整機構９でＣ字状フレーム４の下端に取り付けられる。高さ調整機構９は、Ｃ字状フレーム４に接続されるスリーブ管１０を有する。サドルポスト１１は、スリーブ管１０内に摺動可能に設置される。サドル５は、サドルポスト１１の上端に取り付けられる。サドルポスト５は操作レバー１２を備える。操作レバー１２は、２つの位置の間で前後に回動可能である。即ち、一方の位置ではサドルポスト１１はスリーブ管１０に固定される。他方の位置では、サドルポスト１１はスリーブ管１０内を移動可能である。サドルポスト１１の下に、ガススプリング（不図示）が配置され、サドルポスト１１に対して上方に予負荷をかける。解放位置では、サドルポスト１１はガススプリングにより上方に押圧される。このような高さ調整機構は、例えばＤＥ１０ ２０１４ ００２ １８９ Ａ１により公知である。

可動支持具２は、ランニングレール１３の長手方向に移動可能なように、ランニングレール１３に取り付けられる。ランニングレール１３自体も、さらなるレール構造１４に取り付けられる。レール構造１４は、２本の平行なレールを含み、ランニングレール１３がその長手方向を横切る方向に変位可能である。したがって、キャリッジ２がレール構造１４により画定される面内で移動できる。

この肢体不自由者用自立および歩行支援機の利用については、以下により詳細に説明する。

人は、臀部でサドル５に着座する。これにより、体重の少なくとも一部が、Ｃ字状フレーム４と、吊装置３とを介してキャリッジ２に伝達される。この人がかける負荷により、ばね要素６が若干下方に延びる。

サドル５は、自転車のサドルのように、長細形状を有する。したがって、サドルに座る人は、自身の脚をサドルの左右から下げることができる。したがって、サドル５に座る人が、肢体不自由者用自立および歩行支援機１の下の床に自身の足をつけて自分を支えることができる。肢体不自由者用自立および歩行支援機１を介して、キャリッジ２に伝達される重量の割合は、人が地面にどれ程体重をかけるかに依存し、その人が自由に選択可能である。人が身体を地面につけることができるので、肢体不自由者用自立および歩行支援機１は所望どおりにレール構造１４の領域内を移動でき、垂直軸を中心に回転できる。

可動範囲内で人が移動する際に、サドルに座る人の臀部が若干上下してしまう。ばね要素６を設けることで、サドル５が臀部に対して弾性的に上方に押圧される。したがって、サドル、延いては肢体不自由者用自立および歩行支援機１も所定領域内の人の上下運動に追従可能となる。これにより、サドル５に対する接触が維持されることが保証され、人が動く際に若干の上下運動があったとしても、肢体不自由者用自立および歩行支援機１による支持が保証された状態で、サドル５に座る人が自由に動くことができる。したがって、肢体不自由者用自立および歩行支援機１に、座る人を固定する手段を設ける必要がない。

このような手段は、自立可能、またはサドル上で姿勢を保つのに十分なバランス感覚を有さない人に対して肢体不自由者用自立および歩行支援機１が利用される場合にのみ必要がある。最低限のバランス感覚を有する人であれば誰でも、本発明に係る肢体不自由者用自立および歩行支援機１に、それにつながれる必要なく座ることができる。

高さ調整機構９は、サドル５の真下に配置された操作レバー１２により片手で操作できる。これにより、サドル５に座る人が、迅速かつ容易にサドル５の高さを調整可能で、異なる様々な高さに到達できる。高さ調整機構９は片手で操作可能であるので、もう片方の手は他の活動に利用できる。高さ調整機構９の高さ調整範囲は、人の個別の移動要件に適用可能である。人が、倉庫作業員であって、収納棚に対して物品を収納、取り出しする必要がある場合、極めて広い調整範囲が有効となり得る。但し、肢体不自由者用自立および歩行支援機１は治療目的に利用されるため、一般的な身長にサドルが調整可能なように、高さ調整範囲が選択される必要がある。

図２は、肢体不自由者用自立および歩行支援機１の第２の例示的実施形態を示す。同一の要素には、同一の参照符号が付される。繰り返しを避けるため、以下に別途記載しない限り、これら要素についても当てはまることについては、第１の例示的実施形態の記載を参照されたい。

Ｃ字状フレーム４には、追加要素が取り付け可能な締結手段１５が設けられる。この例示的実施形態では、締結手段は貫通孔であるので、それに対応する貫通孔を有するカラー１６が、フレーム４にボルトで固定できる。好ましくは、ボルトはばね付勢され、ハンドル１７が設けられる。ハンドル１７により、ばね作用に抗して、ボルトをカラー１６から若干引き出すことをできる。その結果、カラー１６とフレーム４との接続が解除される。その後、ボルトを収容する対応する貫通孔が設けられたその他の位置に、カラー１６を移動できる。

このようなカラーによって、異なる様々な要素をフレーム４に締結できる。当該要素は、好ましくは半田付けまたは溶着ジョイントのような非剛性接続で、カラー１６に締結されることが好ましい。これらの要素は、手すり１８、ヘッドレスト１９、レッグサポート２０、足置き２１、保持装置２２、および／またはアイレット金具２３であり得る。例えば、人は、登山用ハーネスのように、ベルトまたはストラップ構造で、アイレット金具に固定できる。

レッグサポートは、略ボウル状の支持部２４と、剛性連結具２５とを有する。支持部２４は、肢体不自由者用自立および歩行支援機１の使用者の腿または下肢を支持する。剛性連結具２５は好ましくは、固定可能なジョイントを有する。これにより、ボウル状支持部２４が、腿または下肢を支持するように、特定の領域にて固定可能となる。

足置き２１は、あぶみと同様のもので、弾性バンドによりカラー１６のうちの１つに取り付けられる。

さらに背もたれ２６が設けられてもよい。本例示的実施形態においては、背もたれ２６は、手すり１８と同じカラー１６に取り付けられる。もちろん、手すり１８とは異なるカラーに背もたれを取り付けることも可能である。

原則的に、Ｃ字状フレーム４はサドル５との接点、または吊装置３との接点を若干超えて延在してもよい。図２に示す例示的実施形態では、Ｃ字状フレーム４は、部位２７が吊装置３との接点を超えて延在する。当該部位２７は、画面、タブレット、またはその他の部品が取り付け可能な保持装置２２が設けられる。

部位２７の自由端には、負荷を吊り下げ可能なケーブルウィンチ２８が設けられる。これにより、人は、自身の身体を痛めることなく、大きな負荷を動かすことができる。このような耐荷重装置が設けられる場合、サドル５を、サドルの長手方向に水平移動可能にするとよい。これにより、負荷を取り付ける際に、サドルの位置が若干後ろに下がるので、吊装置３の接点を中心として、負荷と、人の体重とのバランスがとれる。当該移動装置は、高さ調整方向用と同様のレバーでロック可能であることが好ましい。

さらに、Ｃ字状フレームを取り付ける固定アーム２９を設けてもよい。固定フレーム２９は、建物の壁、またはフレームに取り付け可能である。固定アーム２９は、締付カラー３０を有する。これにより、固定アームはフレーム４を着脱可能に保持できる。この固定フレーム２９は、バランス感覚が大きく損なわれた人が、サドル５に座りやすくなるように、Ｃ字状フレームまたは肢体不自由者用自立および歩行支援機１を一時的に固定できる。このような人がサドルに座ると、締付カラー３０が解除され、その人が肢体不自由者用自立および歩行支援機１に支持されながら移動できるようになる。そのような状況では、手すり１８も設けることが好ましい。これにより、使用者が手すりにつかまって、肢体不自由者用自立および歩行支援機１上でバランスを保ちやすくなる。

第２の例示的実施形態は、肢体不自由者用自立および歩行支援機１が異なる様々な態様で使用可能であることを示す。但し、第１の例示的実施形態に係る設計が最もユーザの自由度が高いため、最も一般的に利用されることが考えられる。

上述の例示的実施形態では、レール構造が建物の天井に取り付けられるように設計される。これにより、自立および歩行支援機の使用者は、レール構造１４の領域内で、脚への負荷が低減された状態で、自由に移動可能となる。

本発明の範囲において、レール構造は、フレーム構造に取り付けることも可能である。これにより、屋外でも設立可能となる。フレーム構造も可動式に設計されてもよい。これにより、レール構造の配置を容易に変更可能となる。フレームを移動させる手段は、好ましくはロック可能である。これにより、レール構造の位置が明確に決定できる。

上述の自立および歩行支援機は、垂直移動支援機３１（図３）として利用できるように変形可能である。以下に、そのような垂直移動支援機３１の例示的実施形態について述べる。自立および歩行支援機と同じ部品については、同じ参照符号を付し、重複した説明を避ける。

垂直移動支援機３１も、Ｃ字状フレーム４と、サドル５と、吊装置として機能する着脱可能接続要素７とを有する。この例示的実施形態では、着脱可能接続要素はカラビナ３２と協働で、垂直移動支援機３１をロープ３３に取り付けるアイレット金具である。ロープ３３は、クレーン（不図示）により、上下できる。

カラー１６によりＣ字状フレーム４に接続された足置き２１には、ローラー３４が横方向にならべて配置される。ローラー３４は、共通水平軸を中心に回転可能なように設けられる。ローラー３４は、好ましくは柔軟な弾性表面を有することが好ましい。ローラー３４は、例えばゴム製である。これにより、ローラー３４は垂直な壁を傷つけずに、当該壁に沿って回転可能となる。

カラー１６は、Ｃ字状フレーム４に沿って若干（両矢印３５）調整可能である。Ｃ字状フレーム４は、カラー１６が配置された領域において、サドル５のサドルポスト１１に対して傾斜している。これにより、足置き２１とサドル５との間の垂直方向距離が調整でき、足置き２１とサドルポスト１１との間の水平方向距離も調整できる。したがって、足置き２１をＣ字状フレーム４に対して調整することで、サドル５と壁との間の距離も調整できる。

足置き２１と、ローラー３４とにより、垂直移動支援機３１を垂直な壁に対して誘導する誘導装置が形成される。

この誘導装置に加えて、または替えてさらなる誘導装置３６を、Ｃ字状フレームの上端に設けてもよく、上面視すると略Ｕ字状弓形部材３７を有する。Ｕ字状弓形部材３７は、Ｕ字の底部にカラー１６が設けられる。これにより、誘導装置３６がＣ字状フレーム４の上端に摺動可能に取り付け可能となる。カラー１６、延いては誘導装置３６は、Ｃ字状フレーム４の、直線的な、略水平部位に沿って移動可能である（両矢印３８）。ローラー３９が、弓形部材３７の各自由端に配置される。ローラー３９は、共通の略水平軸を中心に回転可能となるように設けられる。これにより、ローラー３９が垂直な壁に沿って回転可能となる。ローラー３９は、好ましくは柔軟な弾性ローラーであり、特にローラー３４と同じように、ゴムローラーである。

Ｃ字状フレーム４には、アイレット金具２３が取り付けられる。このアイ金具２３は、特に登山用ハーネスのような、安全ベルトを締結するのに使用される。

垂直移動支援機３１は、適切なクレーンにより、壁に沿って垂直に上下可能である。サドル５に座る人は、壁に足をつけて身体を支えることで、垂直な壁に対して若干垂直移動支援機３１を離すことができる。したがって、垂直移動支援機３１は若干横方向にも移動可能となる。これにより、垂直移動支援機３１は垂直な壁に沿った様々な異なる方向で上下できる。

上述した垂直移動支援機３１と、肢体不自由者用自立および歩行支援機１とはいずれも、回動アームにより、クレーンに取り付け可能である。したがって、回動アームを回動することで、水平方向に若干移動可能となる。

垂直な／吊り下げロープの技術を、クレーンの代わりに使用してもよい。ロープが取り付け可能な、いわゆるアイレット金具等として知られる固定手段が、垂直な壁の上縁に設けられてもよい。垂直移動支援機は、このロープ上で徐々に下降可能である。

１ 肢体不自由者用自立および歩行支援機
２ キャリッジ
３ 吊装置
４ Ｃ字状フレーム
５ サドル
６ ばね要素
７ 着脱可能接続要素
８ 枢動軸受
９ 高さ調整機構
１０ スリーブ管
１１ サドルポスト
１２ 操作レバー
１３ ランニングレール
１４ レール構造
１５ 締結手段
１６ カラー
１７ ハンドル
１８ 手すり
１９ ヘッドレスト
２０ レッグサポート
２１ 足置き
２２ 保持装置
２３ アイレット金具
２４ ボウル状支持部
２５ 剛性連結具
２６ バックレスト
２７ 部位
２８ ケーブルウィンチ
２９ 固定アーム
３０ 締付カラー
３１ 垂直移動支援機
３２ カラビナ
３３ ロープ
３４ ローラー
３５ 両矢印
３６ 誘導装置
３７ 弓形部材
３８ 両矢印
３９ ローラー

Claims (15)

1. ランニングレールに、前記ランニングレールの長手方向に変位可能に設けられたキャリッジと、
   吊装置により、前記キャリッジに吊り下げられる、略Ｃ字状フレームと、
   前記吊装置の略垂直下に、前記Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、前記サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有する、サドルと、
   前記サドルが垂直方向に弾性的に支持されるように、前記キャリッジと、前記サドルとの間の領域に配置されたばね要素と、を備える、肢体不自由者用自立および歩行支援機であって、
   前記ランニングレール（１３）は、その長手方向に交差する方向に変位可能となるように、さらにレール構造（１４）に取り付けられることを特徴とする、肢体不自由者用自立および歩行支援機。
2. 前記Ｃ字状フレームは、前記ばね要素を形成するように、弾性構造を有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
3. ランニングレールに、前記ランニングレールの長手方向に変位可能に設けられたキャリッジと、
   吊装置により、前記キャリッジに吊り下げられる、略Ｃ字状フレームと、
   前記吊装置の略垂直下に、前記Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、前記サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有する、サドルと、
   前記サドルが垂直方向に弾性的に支持されるように、前記吊装置と、前記Ｃ字状フレームとの間、または前記サドルと、前記Ｃ字状フレームとの間に配置されたばね要素と、
   を備える、請求項１に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
4. ランニングレールに、前記ランニングレールの長手方向に変位可能に設けられたキャリッジと、
   吊装置により、前記キャリッジに吊り下げられる、略Ｃ字状フレームと、
   前記吊装置の略垂直下に、前記Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、前記サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有するサドルと、
   前記サドルの高さを調整するための高さ調整機構であって、前記サドルに対して上方に予負荷をかける高さ調整ばね要素と、前記高さ調整ばね要素をロック可能なロック部とを有する、高さ調整機構と、
   を備える、特に請求項１から３のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
5. 前記ロック部は、操作レバーを有する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
6. 前記高さ調整機構は、前記サドルの真下の領域に配置される、
   ことを特徴とする、請求項４または５に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
7. 前記高さ調整ばね要素は、ガススプリングを有する、
   ことを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
8. 前記吊装置は、前記フレームが回転可能に吊り下げられるように、回動ジョイントを有する、
   ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
9. 前記自立および歩行支援機に、人が安全ベルトで固定可能となる、アイレット金具が配置される、
   ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
10. 手すり、背もたれ、ヘッドレスト、レッグサポート、足置き、および／または保持装置のような追加要素を、前記Ｃ字状フレームに締結可能とするように、締結手段が前記Ｃ字状フレームに設けられる、
    ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
11. 前記サドルは、枢動ジョイントに配置される、
    ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
12. 前記ばね要素は、１０⁵Ｎ／ｍ以下のばね定数を有する、
    ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の肢体不自由者用自立および歩行支援機により、人を支える方法であって、
    前記サドルに座る人が、前記肢体不自由者用自立および歩行支援機の下の床に足をつけることができるように前記サドルの前記高さが調整可能となるように前記肢体不自由者用自立および歩行支援機が構成され、これによりこの人の体重の一部が肢体不自由者用自立および歩行支援機に支持され、前記体重の残りが前記床に伝わる、
    ことを特徴とする、方法。
14. 電気信号により、脚の筋肉が刺激される、
    ことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
15. 吊装置から吊り下げられた、略Ｃ字状フレームと、
    前記吊装置の略垂直下に、前記Ｃ字状フレームに配置されたサドルであって、前記サドルに座る人が、自身の脚を前記サドルの左右から下げることができるように、長細形状を有する、サドルと、
    垂直移動支援機を、垂直な壁に沿って誘導する、誘導装置と、
    を備える、垂直移動支援機。

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