JP2020505625A5

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Publication number: JP2020505625A5
Application number: JP2018566866A
Authority: JP
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2037-12-22

Claims

撮像システムにおいて、
複数のサンプル場所があるサンプル容器を支持する表面を有するサンプルステージと、
対物レンズを有し、前記サンプル場所におけるサンプルを撮像するよう前記サンプルステージに対して位置決め可能な光学系ステージと、
前記複数のサンプル場所のうちの現サンプル場所を照らし出すための第１光源と、
前記第１光源が前記現サンプル場所を照らし出している間、前記複数のサンプル場所のうちの次サンプル場所にスポット対を投影するための合焦レーザと、
前記サンプルステージ及び前記光学系ステージのうち少なくとも一方に物理的に結合し、前記光学系ステージに対して前記サンプルステージを移動させ、前記光学系ステージを現サンプル場所に対して合焦させるアクチュエータと、及び
画像センサによる前記スポット対の視差測定に応答して前記次サンプル場所に対する焦点セッティングを決定し、また前記光学系ステージを位置決めして前記次サンプル場所におけるサンプルを撮像する前に、駆動信号を前記アクチュエータに供給する駆動回路であって、前記現サンプル場所に対する焦点セッティングと前記次サンプル場所に対する決定した焦点セッティングとの間における差を用いて、前記駆動信号における少なくとも１つのパラメータを決定する、該駆動回路と、
を備える、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記アクチュエータは物理的に前記サンプルステージに結合され、前記サンプルステージと前記光学系ステージとの間の差を調整するよう前記サンプルステージを移動させる、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、さらに、前記サンプルステージの傾動を調整するよう前記サンプルステージに物理的に結合した複数のアクチュエータを備える、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記アクチュエータは物理的に前記光学系ステージに結合され、前記サンプルステージと前記光学系ステージとの間の差を調整するよう前記光学系ステージを移動させる、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記アクチュエータは、圧電デバイス、音声コイル、及び駆動モータのうち少なくとも１個を有する、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記次サンプル場所に対する前記焦点セッティングは、前記複数のサンプル場所各々に対する所定焦点セッティングを含んでいる履歴ファイルを用いて決定する、撮像システム。
請求項６記載の撮像システムにおいて、前記履歴ファイルは、先行の撮像操作中に前記複数のサンプル場所各々に対して焦点距離を測定することによって作成する、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記合焦レーザは、前記次サンプル場所における前記サンプルを撮像するよう前記光学系ステージ及び前記サンプルステージのうち少なくとも一方が位置決めされる前に、光ビームを放出して前記次サンプル場所を照射させる軸外焦点系の一部である、撮像システム。
請求項８記載の撮像システムにおいて、前記軸外焦点系は、さらに、軸外結像のため前記合焦レーザから放出された光を分割する示差分割窓を有する、撮像システム。
請求項８記載の撮像システムにおいて、さらに、前記軸外焦点系は、さらに、前記光を前記スポット対に分割するための前記合焦レーザから放出された光の光路に位置決めされたピンホールマスクと、軸外結像のため前記光源から放出された光を分割する示差分割窓と、を有する、撮像システム。
請求項８記載の撮像システムにおいて、さらに、前記軸外焦点系は、前記複数のサンプル場所のうちの前記次サンプル場所上のスポット対と、前記複数のサンプル場所のうちの前記現サンプル場所上のスポット対と、を有する、複数のスポット対を発生する、撮像システム。
請求項１１記載の撮像システムにおいて、さらに、前記複数のスポット対の反射を画像センサにおける所望エリア内に再指向させる示差減少ウェッジを備える、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記サンプル容器はフローセル又はスライドを有する、撮像システム。
請求項１記載の撮像システムにおいて、前記駆動信号における少なくとも１つのパラメータは、電流、電圧、又はデューティサイクルのうち少なくとも１つを含む、撮像システム。
焦点トラッキングの方法において、
サンプル容器上の走査している現サンプル場所に対するサンプルステージの第１焦点位置を決定するステップと、
第１光源を用いて前記現サンプル場所を照らし出すステップと、
前記第１光源が前記現サンプル場所を照らし出している間、第２光源を用いて前記次サンプル場所に投影するためにスポット対を発生させるステップと、
前記次サンプル場所に投影された前記スポット対を用いて、走査すべき次サンプル場所に対する前記ステージの第２焦点位置を決定するステップと、
前記第１焦点位置と前記第２焦点位置との間における差を計算するステップと、及び
前記次サンプル場所における撮像を行うよう前記ステージを位置決めする前の時点ｔで、前記サンプルステージを光学系ステージに対して前記第１焦点位置から前記第２焦点位置に移動させるよう、ステージアクチュエータに駆動信号を送信する送信ステップであり、前記駆動信号における少なくとも１つのパラメータは、前記第１焦点位置と前記第２焦点位置との間の差を用いて決定する、該送信ステップと、
を備える、方法。
請求項１５記載の方法は、前記サンプル容器における複数の座標セット各々に対する所定焦点セッティングを含んでいる履歴ファイルに問い合わせを行うことによって、前記ステージの第３焦点位置を決定するステップを含む、方法。
請求項１６記載の方法において、前記履歴ファイルは、先行の撮像操作中に前記サンプル容器における前記座標セット各々に対して焦点距離を測定することによって作成する、方法。
請求項１５記載の方法において、さらに、前記第１焦点位置と前記第２焦点位置との間の差に基づいて前記サンプル容器の傾斜を計算するステップを備え、前記駆動信号の前記パラメータは、前記傾斜を用いて決定される、方法。
請求項１８記載の方法において、さらに、先に走査したサンプル場所に対する前記ステージの第３焦点位置を決定するステップを備える、方法。
請求項１９記載の方法において、前記サンプル容器の前記傾斜は、前記第１、第２及び第３の焦点位置を用いて決定する、方法。
請求項１５記載の方法において、前記スポット対を発生するステップは、前記次サンプル場所における前記サンプルの撮像を行うよう前記光学系ステージ及び前記サンプルステージのうち少なくとも一方を位置決めする前に、前記スポット対を放出して前記次サンプル場所を照射させる軸外焦点系を用いるステップを含む、方法。
請求項１５記載の方法において、前記サンプルステージを光学系ステージに対して前記第１焦点位置から前記第２焦点位置に移動させるステップは、前記サンプルと前記光学系ステージとの間の距離を調整するよう前記サンプルステージを移動するステップを含む、方法。
請求項１５記載の方法において、前記サンプルステージを光学系ステージに対して前記第１焦点位置から前記第２焦点位置に移動させるステップは、前記サンプルと前記光学系ステージとの間の距離を調整するよう前記光学系ステージを移動するステップを含む、方法。
請求項１５記載の方法において、前記時点ｔは、前記第１焦点位置と前記第２焦点位置との間の差を用いて決定する、方法。
請求項１５記載の方法において、前記ステージアクチュエータは、音声コイルを有し、また前記方法は、さらに、前記音声コイルに印加することができる駆動出力の最大量を決定するステップと、及び前記駆動出力の前記最大量を用いて前記駆動信号の現在量を制限するステップとを備える、方法。
請求項１５記載の方法において、前記駆動信号における前記少なくとも１つのパラメータは、電流、電圧、又はデューティサイクルのうち少なくとも１つを含む、方法。
焦点トラッキングの方法において、
サンプル容器上の走査している現サンプル場所に対するサンプルステージの第１焦点位置を決定するステップと、
第１光源を用いて前記現サンプル場所を照らし出すステップと、
前記第１光源が前記現サンプル場所を照らし出している間、第２光源を用いて前記次サンプル場所に投影するためにスポット対を発生させるステップと、
前記次サンプル場所に投影された前記スポット対を用いて、走査すべき次サンプル場所に対する前記ステージの第２焦点位置を決定するステップと、
前記第１焦点位置及び前記第２焦点位置を用いて前記サンプル容器の傾斜を計算するステップと、及び
前記サンプルステージを光学系ステージに対して移動させるよう、ステージアクチュエータに駆動信号を送信する送信ステップであり、前記駆動信号は、前記サンプル容器の傾斜を用いて生成される、該送信ステップと、
を備える、方法。
請求項２７記載の方法において、さらに、先に走査したサンプル場所に対する前記ステージの第３焦点位置を決定するステップを備え、また前記傾斜は、前記第１、第２及び第３のサンプル場所を用いて計算される、方法。
請求項２７記載の方法は、さらに、前記サンプル容器における複数の座標セット各々に対する所定焦点セッティングを含んでいる履歴ファイルに問い合わせを行うことによって、第３焦点位置を決定するステップを含む、方法。
請求項２９記載の方法において、前記履歴ファイルは、先行の撮像操作中に前記サンプル容器における前記座標セット各々に対して焦点距離を測定することによって作成する、方法。
請求項２７記載の方法において、前記スポット対を発生するステップは、前記次サンプル場所における前記サンプルの撮像を行うよう前記光学系ステージ及び前記サンプルステージのうち少なくとも一方を位置決めする前に、前記スポット対を放出して前記次サンプル場所を照射させる軸外焦点系を用いるステップを含む、方法。