JP2020502666A5 - - Google Patents
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- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims description 11
- 230000001052 transient Effects 0.000 claims description 8
- 230000002411 adverse Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000116 mitigating Effects 0.000 description 1
Description
種々の実施形態のこれらおよび他の特徴、側面、および利点は、以下の説明および添付の請求項を参照してより深く理解されるようになるであろう。本明細書に組み込まれ、その一部を構成する、付随の図面は、本開示の実施形態を図示し、説明ともに、関連原理を説明する役割を果たす。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ユーザ報告車両状況に対処するコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
1つ以上のコンピューティングデバイスによって、ユーザのための車両サービスに関するサービス要求を受信することであって、前記サービス要求は、場所を示す、ことと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、1つ以上の第1の制御信号を前記車両サービスを提供するように構成される自律車両に送信することであって、前記第1の制御信号のうちの1つ以上のものは、前記自律車両が前記場所に移動すべきであることを示す、ことと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、ユーザデバイスから、前記車両サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させる前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記ユーザによって識別される、ことと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、1つ以上の第2の制御信号を前記自律車両に送信し、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施することと
を含む、方法。
(項目2)
前記アクションのうちの1つ以上のものは、前記自律車両と関連付けられた状況を軽減するためのものである、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目3)
前記状況の存在を示す通信は、ユーザによる前記車両サービスのための自律車両の拒否であり、前記アクションのうちの少なくとも1つは、前記自律車両が前記車両サービスをユーザに提供せずに整備場所に移動することを含む、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目4)
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記車両サービスを提供するように構成される別の自律車両に1つ以上の第3の制御信号を送信することをさらに含み、前記第3の制御信号のうちの1つ以上のものは、前記他の自律車両が前記場所に移動すべきことを示す、項目3に記載のコンピュータ実装方法。
(項目5)
前記アクションのうちの1つ以上のものは、前記車両サービスをユーザに提供することを含み、前記アクションのうちの1つ以上のものは、前記車両サービスをユーザに提供後、整備場所に移動することを含む、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目6)
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況の存在を確認することをさらに含む、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目7)
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況の存在を確認することは、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況を示すデータを前記自律車両にオンボードの1つ以上のシステムから受信することと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記自律車両にオンボードの1つ以上のシステムからの前記状況を示すデータに基づいて、前記状況の存在を確認することと
を含む、項目6に記載のコンピュータ実装方法。
(項目8)
前記ユーザデバイスは、前記ユーザのモバイルユーザデバイスであり、前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況の存在を確認することは、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況を示す画像データを前記ユーザデバイスから受信することと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記状況を示す画像データに基づいて、前記状況の存在を確認することと
を含む、項目7に記載のコンピュータ実装方法。
(項目9)
ユーザ報告車両状況に対処するためのシステムであって、前記システムは、
1つ以上のプロセッサと、
1つ以上のメモリデバイスであって、前記1つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
車両サービスに関するサービス要求を受信することであって、前記サービス要求は、場所を示す、ことと、
前記車両サービスを提供するための自律車両を識別することと、
前記自律車両が前記場所に移動すべきであることを示す1つ以上の第1の制御信号を前記自律車両に送信することと、
ユーザデバイスから、前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記車両サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させ、前記状況は、ユーザによって識別される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
1つ以上の第2の制御信号を前記自律車両に送信し、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施することと
を含む、1つ以上のメモリデバイスと
を備える、システム。
(項目10)
前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信は、前記自律車両が前記車両サービスをユーザに提供するために好適ではないことを示す、項目9に記載のシステム。
(項目11)
前記ユーザデバイスは、前記ユーザから、前記状況の存在を示すユーザ入力を受信するように構成される、項目9に記載のシステム。
(項目12)
前記ユーザデバイスは、前記ユーザと関連付けられたモバイルデバイスであり、前記ユーザデバイスは、前記ユーザデバイスのディスプレイデバイスを介して、ユーザインターフェースを表示するように構成され、前記ユーザ入力は、前記ユーザインターフェースとの相互作用を介して提供される、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記動作は、
前記車両サービスに関するサービス要求の量を決定すること
をさらに含み、
前記アクションのうちの1つ以上のものは、少なくとも部分的に、前記状況の存在および前記車両サービスに関するサービス要求の量に基づく、項目9に記載のシステム。
(項目14)
前記動作は、前記自律車両と関連付けられた状況が存在するかどうかを決定することをさらに含む、項目9に記載のシステム。
(項目15)
前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた状況が存在すると決定されると、前記ユーザと関連付けられたプロファイルに報酬を適用すること、または、前記自律車両と関連付けられた状況が存在しないと決定されると、前記ユーザと関連付けられたプロファイルにペナルティを適用すること
をさらに含む、項目14に記載のシステム。
(項目16)
前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた状況を生じさせたユーザを決定することと、
前記自律車両と関連付けられた状況を生じさせたと決定されたユーザと関連付けられたプロファイルにペナルティを適用することと
をさらに含む、項目14に記載のシステム。
(項目17)
コンピュータ可読命令を記憶している1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
ユーザのための車両サービスに関するサービス要求を受信することと、
前記車両サービスをユーザに提供するための自律車両を識別することであって、前記自律車両は、サービス提供者の保有車両内に含まれる、ことと、
ユーザデバイスから、前記自律車両と関連付けられた悪状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記ユーザによって識別される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた悪状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
1つ以上の制御信号を前記自律車両に送信し、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施することと
を含む、1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
(項目18)
前記車両サービスは、輸送サービスであり、前記悪状況は、前記輸送サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させる、項目17に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
(項目19)
前記ユーザは、前記自律車両の現在の乗車者であり、前記状況は、前記ユーザが前記輸送サービスのために前記自律車両に乗車している間に前記ユーザによって識別される、項目18に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
(項目20)
前記ユーザデバイスは、前記自律車両と関連付けられ、前記ユーザデバイスは、前記状況の存在を示すユーザ入力を受信するように構成される、項目19に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ユーザ報告車両状況に対処するコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
1つ以上のコンピューティングデバイスによって、ユーザのための車両サービスに関するサービス要求を受信することであって、前記サービス要求は、場所を示す、ことと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、1つ以上の第1の制御信号を前記車両サービスを提供するように構成される自律車両に送信することであって、前記第1の制御信号のうちの1つ以上のものは、前記自律車両が前記場所に移動すべきであることを示す、ことと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、ユーザデバイスから、前記車両サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させる前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記ユーザによって識別される、ことと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、1つ以上の第2の制御信号を前記自律車両に送信し、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施することと
を含む、方法。
(項目2)
前記アクションのうちの1つ以上のものは、前記自律車両と関連付けられた状況を軽減するためのものである、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目3)
前記状況の存在を示す通信は、ユーザによる前記車両サービスのための自律車両の拒否であり、前記アクションのうちの少なくとも1つは、前記自律車両が前記車両サービスをユーザに提供せずに整備場所に移動することを含む、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目4)
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記車両サービスを提供するように構成される別の自律車両に1つ以上の第3の制御信号を送信することをさらに含み、前記第3の制御信号のうちの1つ以上のものは、前記他の自律車両が前記場所に移動すべきことを示す、項目3に記載のコンピュータ実装方法。
(項目5)
前記アクションのうちの1つ以上のものは、前記車両サービスをユーザに提供することを含み、前記アクションのうちの1つ以上のものは、前記車両サービスをユーザに提供後、整備場所に移動することを含む、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目6)
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況の存在を確認することをさらに含む、項目1に記載のコンピュータ実装方法。
(項目7)
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況の存在を確認することは、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況を示すデータを前記自律車両にオンボードの1つ以上のシステムから受信することと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記自律車両にオンボードの1つ以上のシステムからの前記状況を示すデータに基づいて、前記状況の存在を確認することと
を含む、項目6に記載のコンピュータ実装方法。
(項目8)
前記ユーザデバイスは、前記ユーザのモバイルユーザデバイスであり、前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況の存在を確認することは、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記状況を示す画像データを前記ユーザデバイスから受信することと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記状況を示す画像データに基づいて、前記状況の存在を確認することと
を含む、項目7に記載のコンピュータ実装方法。
(項目9)
ユーザ報告車両状況に対処するためのシステムであって、前記システムは、
1つ以上のプロセッサと、
1つ以上のメモリデバイスであって、前記1つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
車両サービスに関するサービス要求を受信することであって、前記サービス要求は、場所を示す、ことと、
前記車両サービスを提供するための自律車両を識別することと、
前記自律車両が前記場所に移動すべきであることを示す1つ以上の第1の制御信号を前記自律車両に送信することと、
ユーザデバイスから、前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記車両サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させ、前記状況は、ユーザによって識別される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
1つ以上の第2の制御信号を前記自律車両に送信し、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施することと
を含む、1つ以上のメモリデバイスと
を備える、システム。
(項目10)
前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信は、前記自律車両が前記車両サービスをユーザに提供するために好適ではないことを示す、項目9に記載のシステム。
(項目11)
前記ユーザデバイスは、前記ユーザから、前記状況の存在を示すユーザ入力を受信するように構成される、項目9に記載のシステム。
(項目12)
前記ユーザデバイスは、前記ユーザと関連付けられたモバイルデバイスであり、前記ユーザデバイスは、前記ユーザデバイスのディスプレイデバイスを介して、ユーザインターフェースを表示するように構成され、前記ユーザ入力は、前記ユーザインターフェースとの相互作用を介して提供される、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記動作は、
前記車両サービスに関するサービス要求の量を決定すること
をさらに含み、
前記アクションのうちの1つ以上のものは、少なくとも部分的に、前記状況の存在および前記車両サービスに関するサービス要求の量に基づく、項目9に記載のシステム。
(項目14)
前記動作は、前記自律車両と関連付けられた状況が存在するかどうかを決定することをさらに含む、項目9に記載のシステム。
(項目15)
前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた状況が存在すると決定されると、前記ユーザと関連付けられたプロファイルに報酬を適用すること、または、前記自律車両と関連付けられた状況が存在しないと決定されると、前記ユーザと関連付けられたプロファイルにペナルティを適用すること
をさらに含む、項目14に記載のシステム。
(項目16)
前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた状況を生じさせたユーザを決定することと、
前記自律車両と関連付けられた状況を生じさせたと決定されたユーザと関連付けられたプロファイルにペナルティを適用することと
をさらに含む、項目14に記載のシステム。
(項目17)
コンピュータ可読命令を記憶している1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
ユーザのための車両サービスに関するサービス要求を受信することと、
前記車両サービスをユーザに提供するための自律車両を識別することであって、前記自律車両は、サービス提供者の保有車両内に含まれる、ことと、
ユーザデバイスから、前記自律車両と関連付けられた悪状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記ユーザによって識別される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた悪状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
1つ以上の制御信号を前記自律車両に送信し、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施することと
を含む、1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
(項目18)
前記車両サービスは、輸送サービスであり、前記悪状況は、前記輸送サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させる、項目17に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
(項目19)
前記ユーザは、前記自律車両の現在の乗車者であり、前記状況は、前記ユーザが前記輸送サービスのために前記自律車両に乗車している間に前記ユーザによって識別される、項目18に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
(項目20)
前記ユーザデバイスは、前記自律車両と関連付けられ、前記ユーザデバイスは、前記状況の存在を示すユーザ入力を受信するように構成される、項目19に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
Claims (20)
- ユーザ報告車両状況に対処するコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
自律車両から遠隔である1つ以上のコンピューティングデバイスを備えるコンピューティングシステムによって、ユーザのための輸送サービスに関するサービス要求を受信することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両と通信し、前記自律車両が前記輸送サービスを提供すべきであることを示すことと、
前記コンピューティングシステムによって、ユーザデバイスから、前記輸送サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させる前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記ユーザによって前記ユーザデバイスに提供されるユーザ入力を介して示される、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた前記状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両が前記アクションのうちの1つ以上のものを実施するように、1つ以上の信号を送信することと
を含み、
前記アクションは、前記自律車両が前記ユーザを輸送し、かつ前記ユーザを輸送した後に整備場所に移動すること、または前記自律車両が前記ユーザを輸送せずに前記整備場所に移動することを含む、コンピュータ実装方法。 - 前記状況の存在を示す前記通信は、前記ユーザによる前記輸送サービスのための前記自律車両の拒否である、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記コンピューティングシステムによって、別の自律車両と通信し、他の自律車両が前記ユーザに前記輸送サービスを提供すべきことを示すことをさらに含む、請求項2に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記拒否は、前記ユーザ入力と関連付けられ、前記ユーザ入力は、前記ユーザデバイス上に表示されるユーザインターフェースに提供される、請求項2に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記ユーザ入力は、前記状況と関連付けられた1つ以上の特性を示す、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記コンピューティングシステムによって、前記状況の存在を確認することをさらに含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記状況の存在を確認することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記状況を示すデータを前記自律車両にオンボードの1つ以上のシステムから受信することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記自律車両にオンボードの前記1つ以上のシステムからの前記状況を示す前記データに基づいて、前記状況の存在を確認することと
を含む、請求項6に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記状況の存在を確認することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記状況を示す画像データを前記ユーザデバイスから受信することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記状況を示す前記画像データに基づいて、前記状況の存在を確認することと
を含む、請求項7に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記ユーザデバイスは、前記ユーザのモバイルデバイスである、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- ユーザ報告車両状況に対処するためのシステムであって、前記システムは、
1つ以上のプロセッサと、
1つ以上のメモリデバイスであって、前記1つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
輸送サービスに関するサービス要求を受信することと、
前記輸送サービスを提供するための自律車両を識別することと、
前記自律車両と通信し、前記自律車両が前記輸送サービスを提供すべきであることを示すことと、
ユーザデバイスから、前記自律車両と関連付けられた状況の存在を示す通信を受信することであって、前記状況は、前記輸送サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させ、前記状況は、ユーザによって前記ユーザデバイスに提供されるユーザ入力を介して示される、ことと、
前記自律車両が、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた前記状況の存在に基づいて1つ以上のアクションを実施するように、1つ以上の信号を送信することと
を含む、1つ以上のメモリデバイスと
を備え、
前記アクションは、前記自律車両が前記ユーザを輸送し、かつ前記ユーザを輸送した後に整備場所に移動すること、または前記自律車両が前記ユーザを輸送せずに前記整備場所に移動することを含む、システム。 - 前記自律車両と関連付けられた前記状況の存在を示す前記通信は、前記自律車両が前記輸送サービスを前記ユーザに提供するために好適ではないことを示す、請求項10に記載のシステム。
- 前記ユーザデバイスは、前記ユーザと関連付けられたモバイルデバイスであり、前記ユーザデバイスは、前記ユーザデバイスのディスプレイデバイスを介して、ユーザインターフェースを表示するように構成され、前記ユーザ入力は、前記ユーザインターフェースとの相互作用を介して提供される、請求項10に記載のシステム。
- 前記動作は、
前記輸送サービスに関するサービス要求の量を決定すること
をさらに含み、
前記アクションのうちの1つ以上のものは、少なくとも部分的に、前記状況の存在および前記輸送サービスに関する前記サービス要求の量に基づく、請求項10に記載のシステム。 - 前記動作は、前記自律車両と関連付けられた前記状況が存在するかどうかを決定することをさらに含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた前記状況が存在すると決定されると、前記ユーザと関連付けられたプロファイルに報酬を適用すること、または、前記自律車両と関連付けられた前記状況が存在しないと決定されると、前記ユーザと関連付けられた前記プロファイルにペナルティを適用すること
をさらに含む、請求項14に記載のシステム。 - 前記報酬は、ユーザ格付の昇格、または車両サービスに対する金銭による割引のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のシステム。
- コンピュータ可読命令を記憶している1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
ユーザのための輸送サービスに関するサービス要求を受信することと、
前記輸送サービスを前記ユーザに提供するための自律車両を識別することであって、前記自律車両は、サービス提供者の保有車両内に含まれる、ことと、
ユーザデバイスから、前記自律車両と関連付けられた悪状況の存在を示す通信を受信することであって、前記悪状況は、前記ユーザによって前記ユーザデバイスに提供されるユーザ入力を介して識別される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた前記悪状況の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき1つ以上のアクションを決定することと、
前記自律車両が、前記アクションのうちの1つ以上のものを実施するように、1つ以上の信号を送信することと
を含み、
前記アクションは、前記自律車両が前記ユーザを輸送し、かつ前記ユーザを輸送した後に整備場所に移動すること、または前記自律車両が前記ユーザを輸送せずに前記整備場所に移動することを含む、1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。 - 前記悪状況は、前記輸送サービスを提供するための前記自律車両の好適性を低減させる、請求項17に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザデバイスは、前記自律車両と関連付けられる、請求項17に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザデバイスは、前記ユーザのモバイルデバイスである、請求項17に記載の1つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体。
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