JP2020203742A - 群管理制御装置および群管理制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数台の乗りかごを含む群全体の運転効率の低下を抑制可能な群管理制御装置および群管理制御システムを提供すること。【解決手段】群管理制御装置３０は、第１記憶手段３１、第２記憶手段３２、呼び受付手段３３および割当制御手段３４を備える。第１記憶手段は、乗車階に対して設定された不停止状態を示す第１不停止階情報を記憶する。第２記憶手段は、行先階に対して設定された不停止状態を示す第２不停止階情報を記憶する。呼び受付手段は、乗場に設置された乗場行先階登録装置２０を介して利用者により登録された行先階ホール呼びを受信し、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する。割当制御手段は、割当評価対象のホール呼びとして受け付けた行先階ホール呼びを複数台の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当処理を実行し、割当かごを選定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、群管理制御装置および群管理制御システムに関する。

近年、乗場にて直接行先階を指定（登録）可能な乗場行先階登録装置（HDC: Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（DCS: Destination Control System）」と呼ぶ。

行先階制御システムにおいては、行先階が利用者によって登録されると、例えば、複数台の乗りかごによって構成される乗りかご群全体での運転効率の観点から、最良の乗りかごを選定して当該乗りかごを乗場に応答させる。

一方で、上記した行先階制御システムとは別に、近年、一部の階床からの乗車を禁止する、および、一部の階床での降車を禁止する、等のように、エレベータのサービスを禁止する不停止階が設定されることがある。一般的に、このような不停止階は、ホール呼び登録階（乗車階）とかご呼び登録階（行先階）とで別々に管理されている。

このため、ホール呼び登録時には乗車階に関する不停止階の情報のみが参照され、かご呼び登録時には行先階に関する不停止階の情報のみが参照されて、エレベータのサービスを禁止するかどうかが判定されている。

しかしながら、上記した行先階制御システムにおいては、ホール呼び登録時に行先階も併せて登録されるため、上記したように、ホール呼び登録時に乗車階に関する不停止階の情報のみを参照して、エレベータのサービスを禁止するかどうかが判定されると、無駄な割当処理が実行されてしまう可能性がある。これは、群全体の運転効率の低下を招く可能性があり、あまり好ましいことではない。

特公平１−２７９４５号公報 特開平４−１９１２５７号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、複数台の乗りかごを含む群全体の運転効率の低下を抑制可能な群管理制御装置および群管理制御システムを提供することである。

一実施形態によれば、群管理制御装置は、複数台の乗りかごの運転を制御する。前記群管理制御装置は、第１記憶手段、第２記憶手段、呼び受付手段および割当制御手段を具備する。前記第１記憶手段は、乗車階に対して設定された不停止状態を示す第１不停止階情報を記憶する。前記第２記憶手段は、行先階に対して設定された不停止状態を示す第２不停止階情報を記憶する。前記呼び受付手段は、乗場に設置された乗場行先階登録装置を介して利用者により登録された行先階ホール呼びを受信し、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する。前記割当制御手段は、前記判定の結果、前記受信された行先階ホール呼びが前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けられた場合、当該行先階ホール呼びを前記複数台の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当処理を実行し、当該行先階ホール呼びの割当かごを選定する。前記呼び受付手段は、前記第１不停止階情報および前記第２不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階および行先階の両方が共に不停止状態にない場合に、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付ける。

図１は実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの概略構成例を示すブロック図である。 図２は乗場行先階登録装置に設けられる操作パネルの一例を示す図である。 図３は乗場行先階登録装置に設けられる表示ディスプレイの表示例を示す図である。 図４は第１不停止階情報のデータ構造の一例を示す図である。 図５は第２不停止階情報のデータ構造の一例を示す図である。 図６は呼び受付処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は乗場行先階登録装置に設けられる表示ディスプレイの別の表示例を示す図である。 図８は乗場行先階登録装置に設けられる表示ディスプレイのさらに別の表示例を示す図である。 図９は行先階ホール呼びの受付可否の一覧を示す図である。 図１０は乗りかご毎に異なる第１不停止階情報が記憶されている様子を模式的に表す図である。 図１１は呼び受付処理の手順の別の例を示すフローチャートである。 図１２は乗車階毎に異なる第２不停止階情報が記憶されている様子を模式的に表す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの概略構成例を示すブロック図である。群管理制御システムにおいては、複数台の乗りかご１０の運転動作が統括的に制御される。以下の説明においては、複数台の乗りかご１０の１つ１つを「号機」と称する場合もある。

図１に示すように、群管理制御システムは、複数台の乗りかご１０と、複数台の乗りかご１０にそれぞれ対応した号機制御装置１１と、乗場行先階登録装置２０と、群管理制御装置３０と、を備える。なお、図１では説明の便宜上、１つの乗場行先階登録装置２０のみを図示しているが、乗場行先階登録装置２０は各階に設置されるとしても良いし、任意の階（例えば基準階）のみに設置されるとしても良い。乗場行先階登録装置２０が各階に設置される行先階制御システムはフルＤＣＳと称されるシステムである。

各号機１０にそれぞれ対応する号機制御装置１１は、群管理制御装置３０からの指示にしたがって、対応する号機１０の運転動作を制御する。具体的には、号機制御装置１１は、対応する号機１０を昇降動作させるための図示しないモータ（巻上機）の駆動制御やドアの開閉制御等を行う。

乗場行先階登録装置２０は、例えば図２に示すようなキー入力方式の操作パネルを備えており、利用者は数字キー２０ａおよび登録キー２０ｂを操作して、自身が行きたい階（行先階）を登録する。乗場行先階登録装置２０は、利用者の操作に応じて行先階の登録を受け付けると、当該行先階と、当該行先階の登録操作が行われた階床（行先階ホール呼びの登録階）とが対応づけられた行先階ホール呼びを生成し、これを群管理制御装置３０に送信する。

また、乗場行先階登録装置２０は、例えば図３に示すような表示ディスプレイを備えており、群管理制御装置３０から送信される割当号機情報を表示する。割当号機情報は、利用者による行先階の登録操作に応じて発生した行先階ホール呼びを割り当てた号機（割当号機）と、当該利用者の行先階とが対応づけられた情報である。図３の表示例によれば、利用者は、自身の行先階である「５階」に行くためには、「Ａ号機」に乗車すれば良いことを把握することができる。

なお、本実施形態においては、割当号機情報は、割当号機と行先階とが対応づけられた情報であるとするが、割当号機情報は、割当号機を少なくとも含む情報であれば構わない。また、詳細については後述するが、乗場行先階登録装置２０の表示ディスプレイには、上記した割当号機情報以外の情報が表示されても構わない。

群管理制御装置３０は、図１に示すように、第１記憶部３１、第２記憶部３２、行先階ホール呼び受付部３３、割当制御部３４、割当号機情報送信部３５および割当指令送信部３６、等を備える。

第１記憶部３１は、乗車階に対して設定された不停止状態（不停止階）を示す第１不停止階情報を記憶する。この第１不停止階情報によれば、利用者が乗りかご１０に乗車することのできない階床が示される。

ここで、図４を参照して、第１不停止階情報のデータ構造の一例について説明する。
第１不停止階情報は、図４に示すように、乗車階および不停止状態を対応づけて含んでいる。乗車階は、利用者が乗りかご１０に乗車する階床を示す。不停止状態は、対応づけられた乗車階が、乗りかご１０の乗車階として不停止状態にあるかどうか（つまり、乗車階としての不停止階に設定されているかどうか）を示している。換言すれば、第１不停止階情報は、当該第１不停止階情報により示される乗車階を登録階として含む行先階ホール呼びを登録可能かどうかを示す情報である。

例えば、図４に示す第１不停止階情報３１ａによれば、「Ｂ１階」は乗りかご１０の乗車階として不停止状態になく（図４では「−」と表記している）、Ｂ１階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

また、図４に示す第１不停止階情報３１ｂによれば、「１階」は乗りかご１０の乗車階として不停止状態にあり（図４では「不停止」と表記している）、１階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録できないことが示される。

さらに、図４に示す第１不停止階情報３１ｃ〜３１ｅによれば、「２〜４階」は乗りかご１０の乗車階として不停止状態になく、２〜４階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

再度、図１の説明に戻る。第２記憶部３２は、行先階に対して設定された不停止状態（不停止階）を示す第２不停止階情報を記憶する。この第２不停止階情報によれば、利用者が乗りかご１０から降車することのできない階床が示される。

ここで、図５を参照して、第２不停止階情報のデータ構造の一例について説明する。
第２不停止階情報は、図５に示すように、行先階および不停止状態を対応づけて含んでいる。行先階は、利用者が乗りかご１０から降車する階床を示す。不停止状態は、対応づけられた行先階が、乗りかご１０の行先階として不停止状態にあるかどうか（つまり、行先階としての不停止階に設定されているかどうか）を示している。換言すれば、第２不停止階情報は、当該第２不停止階情報により示される行先階を行先階として含む行先階ホール呼びを登録可能かどうかを示す情報である。

例えば、図５に示す第２不停止階情報３２ａによれば、「Ｂ１階」は乗りかご１０の行先階として不停止状態になく（図５では「−」と表記している）、Ｂ１階を行先階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

また、図５に示す第２不停止階情報３２ｂ〜３２ｄによれば、「１〜３階」は乗りかご１０の行先階として不停止状態にあり（図５では「不停止」と表記している）、１〜３階を行先階として含む行先階ホール呼びは登録できないことが示される。

さらに、図５に示す第２不停止階情報３２ｅによれば、「４階」は乗りかご１０の行先階として不停止状態になく、４階を行先階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

再度、図１の説明に戻る。行先階ホール呼び受付部３３は、乗場行先階登録装置２０から送信された行先階ホール呼びを受信すると、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付けるかどうかを判定する。

具体的には、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びと、第１記憶部３１に記憶された第１不停止階情報と、第２記憶部３２に記憶された第２不停止階情報とに基づいて、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付けるかどうかを判定する呼び受付処理を実行する。なお、行先階ホール呼び受付部３３によって実行される呼び受付処理の詳細についてはフローチャートの説明と共に後述するため、ここではその詳しい説明を省略する。

行先階ホール呼び受付部３３により割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付けられた行先階ホール呼びは割当制御部３４に出力される。

割当制御部３４は、行先階ホール呼び受付部３３から出力された行先階ホール呼びの入力を受け付けると、当該行先階ホール呼びの割当号機を、群管理している各号機１０の中から選定する割当処理を実行する。具体的には、割当制御部３４は、入力を受け付けた行先階ホール呼びに対する号機毎の評価値を算出し、最良の評価値を有する号機１０を割当号機に選定する割当処理を実行する。

なお、割当処理の結果として得られる割当号機に関する情報は、割当評価対象の行先階ホール呼びと共に、割当指令送信部３６に出力される。

また、割当制御部３４は、割当処理の結果として得られる割当号機と、割当評価対象の行先階ホール呼びによって示される行先階とが対応づけられた割当号機情報を生成し、これを割当号機情報送信部３５に出力する。

割当号機情報送信部３５は、割当制御部３４から出力された割当号機情報の入力を受け付けると、当該割当号機情報を乗場行先階登録装置２０に送信する。これによれば、乗場行先階登録装置２０の表示ディスプレイには、図３に示したような割当号機情報が表示され、利用者はどの号機に乗車すれば良いかを把握することが可能となる。

割当指令送信部３６は、割当制御部３４から出力された割当号機に関する情報と、割当評価対象の行先階ホール呼びの入力を受け付けると、当該割当号機に対応する号機制御装置１１に対して当該行先階ホール呼びを割り当てる。これによれば、割当号機に対応する号機制御装置１１は、割当評価対象の行先階ホール呼びに乗りかご１０を応答させるように、当該乗りかご１０の運転動作を制御する。

次に、図６のフローチャートを参照して、群管理制御装置３０に含まれる行先階ホール呼び受付部３３によって実行される呼び受付処理について説明する。

まず、行先階ホール呼び受付部３３は、乗場行先階登録装置２０から送信された行先階ホール呼びを受信すると（ステップＳ１）、第１記憶部３１に記憶された第１不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びの登録階（つまり乗車階）が、乗車階として不停止状態にあるかどうかを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２における判定の結果、行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にあると判定された場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該行先階ホール呼びを割当評価対象にすることはできないと判断する。そして、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けずに破棄して、一連の呼び受付処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ２における判定の結果、行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にないと判定された場合（ステップＳ２のＮｏ）、行先階ホール呼び受付部３３は、第２記憶部３２に記憶された第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びの行先階が、行先階として不停止状態にあるかどうかを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３における判定の結果、行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にあると判定された場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該行先階ホール呼びを割当評価対象とした場合、降車することのできない階床を行先階とした無駄な割当処理が実行されると判断する。そして、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けずに破棄して、一連の呼び受付処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ３における判定の結果、行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にないと判定された場合（ステップＳ３のＮｏ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付け、当該割当評価対象の行先階ホール呼びを割当制御部３４に出力して（ステップＳ４）、一連の呼び受付処理を終了させる。

図６に示す呼び受付処理によれば、割当処理を実行する前に、第１不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にあるかどうか（つまり、乗車階としての不停止階に設定されているかどうか）を判定すると共に、第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にあるかどうか（つまり、行先階としての不停止階に設定されているかどうか）を判定することが可能である。また、これら判定の結果に基づいて、受信された行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付けるかどうかを判定することが可能である。これによれば、無駄な割当処理が実行されることを抑制することが可能となる。

ここで一例として、ホール呼び登録時には乗車階に関する不停止階の情報のみを参照し、かご呼び登録時には行先階に関する不停止階の情報のみを参照して、エレベータのサービスを禁止するかどうかが判定される場合を想定する。また、この場合において、ホール呼び登録時に行先階も併せて登録される行先階ホール呼びが登録された場合を想定する。

この場合、ホール呼び登録時には乗車階に関する不停止階の情報のみが参照されるため、行先階ホール呼びの登録階が不停止階に設定されていない場合、行先階ホール呼びの行先階が不停止階に設定されていたとしても、割当処理が実行され、降車することのできない階床を行先階とした行先階ホール呼びが所定の号機に無駄に割り当てられてしまう可能性がある。これは、群全体の運転効率の低下を招く可能性があり、あまり好ましいことではない。

これに対し、図６に示す呼び受付処理では、割当処理を実行する前に、行先階ホール呼びの登録階が乗車階としての不停止階に設定されているかどうかと、行先階ホール呼びの行先階が行先階としての不停止階に設定されているかどうかとの両方を確認した上で、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付けるので、上記したような場合であっても無駄な割当処理が実行されてしまうことを抑制することが可能であり、ひいては、群全体の運転効率の低下を抑制することが可能である。

なお、本実施形態においては、受信された行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にある場合、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けずに破棄するとしたが、これでは、どうして行先階ホール呼びを登録できなかったのかを利用者が把握できない可能性がある。

このため、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にある場合、当該行先階ホール呼びを破棄すると共に、例えば図７に示すような通知情報を乗場行先階登録装置２０の表示ディスプレイに表示させるとしても良い。

図７の表示例によれば、利用者は、
・「この階にエレベータが停止しないこと」、
・「エレベータが停止する最寄の階が『○○階』であること」、
・「最寄の階まで階段を利用して移動すれば良いこと」、
等を把握することが可能となる。

これによれば、利用者は、最寄階である○○階に移動して、再度行先階ホール呼びの登録を試行することが可能となる。

この場合の最寄階には、第１記憶部３１に記憶された第１不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びの登録階から最も近い階床であり、かつ、乗車階として不停止状態にない階床が設定されれば良い。

また、本実施形態においては、受信された行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にある場合、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けずに破棄するとしたが、これでは、どうして行先階ホール呼びを登録できなかったのかを利用者が把握できない可能性がある。

このため、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にある場合、当該行先階ホール呼びを破棄すると共に、例えば図８に示すような通知情報を乗場行先階登録装置２０の表示ディスプレイに表示させるとしても良い。

図８の表示例によれば、利用者は、
・「自身が行きたい階床にエレベータが停止しないこと」、
・「エレベータが停止する階床のうち、自身の行先階に最も近い階床が『○○階』であること」、
・「最寄の階を入力して行先階ホール呼びを再度登録し直せば良いこと」、
・「最寄の階からは階段を利用して移動すれば良いこと」、
等を把握することが可能となる。

これによれば、利用者は、自身の行先階に最も近い○○階を行先階として再度行先階ホール呼びの登録を試行することが可能となる。

この場合の最寄階には、第２記憶部３２に記憶された第２不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びの行先階から最も近い階床であり、かつ、行先階として不停止状態にない階床が設定されれば良い。

本実施形態においては、行先階ホール呼び受付部３３は、第１記憶部３１に記憶された第１不停止階情報と、第２記憶部３２に記憶された第２不停止階情報とを順に参照して、当該行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にあるかどうかと、当該行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にあるかどうかとを順に判定するとしている。

しかしながら、行先階ホール呼び受付部３３は、第１記憶部３１に記憶された第１不停止階情報と、第２記憶部３２に記憶された第２不停止階情報とに基づいて、例えば図９に示すように、乗車階と行先階に応じた行先階ホール呼びの受付可否の一覧を予め生成しておき、呼び受付処理時には、予め生成された一覧を参照することで、受信された行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定するとしても良い。

図９の一覧においては、「○」が付されている乗車階および行先階を含む行先階ホール呼びは登録可能であること（つまり、割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付けること）を示し、「×」が付されている乗車階および行先階を含む行先階ホール呼びは登録できないこと（つまり、割当評価対象のホール呼びとして受け付けないこと）を示している。

本実施形態においては、第１不停止階情報および第２不停止階情報が、群管理されている全号機１０で共通の場合を想定して説明したが、これに限定されず、例えば、第１不停止階情報および第２不停止階情報は、群管理されている号機毎に異なるとしても構わない。以下では、第１不停止階情報および第２不停止階情報が、号機毎に異なる場合について説明する。

図１０は、号機毎に異なる第１不停止階情報が第１記憶部３１に記憶されている様子を模式的に表す図である。

図１０に示すように、第１記憶部３１には、Ａ号機に対応した第１不停止階情報３１Ａと、Ｂ号機に対応した第１不停止階情報３１Ｂとが記憶されている。なお、図１０では説明の便宜上、２つの号機に対応する第１不停止階情報のみを図示しているが、第１不停止階情報は、群管理されている号機数と同数だけ記憶されるとしても良い。

例えば、図１０に示すＡ号機に対応した第１不停止階情報３１Ａに含まれる第１不停止階情報３１Ａａによれば、「Ｂ１階」はＡ号機の乗車階として不停止状態になく（図１０では「−」と表記している）、Ｂ１階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

また、図１０に示す第１不停止階情報３１Ａｂによれば、「１階」はＡ号機の乗車階として不停止状態にあり（図１０では「不停止」と表記している）、１階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録できないことが示される。

さらに、図１０に示す第１不停止階情報３１Ａｃ〜３１Ａｅによれば、「２〜４階」はＡ号機の乗車階として不停止状態になく、２〜４階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

一方で、図１０に示すＢ号機に対応した第１不停止階情報３１Ｂに含まれる第１不停止階情報３１Ｂａによれば、「Ｂ１階」はＢ号機の乗車階として不停止状態になく、Ｂ１階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

また、図１０に示す第１不停止階情報３１Ｂｂ〜３１Ｂｄによれば、「１〜３階」はＢ号機の乗車階として不停止状態にあり、１〜３階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録できないことが示される。

さらに、図１０に示す第１不停止階情報３１Ｂｅによれば、「４階」はＢ号機の乗車階として不停止状態になく、４階を登録階として含む行先階ホール呼びは登録できることが示される。

以上説明した第１不停止階情報３１Ａ，３１Ｂによれば、Ａ号機には２階および３階を登録階として含む行先階ホール呼びを登録可能であるが、Ｂ号機には２階および３階を登録階として含む行先階ホール呼びを登録することができないことが示される。一方で、第１不停止階情報３１Ａ，３１Ｂによれば、２階および３階を登録階として含む行先階ホール呼びに対応可能な号機が少なくとも１台以上あることも示される。

なお、上記では説明の便宜上、第１不停止階情報のみを例にとって説明したが、号機毎に異なる第２不停止階情報が第２記憶部３２に記憶されている場合も同様である。

ここで、図１１のフローチャートを参照して、第１記憶部３１および第２記憶部３２に号機毎に異なる第１不停止階情報および第２不停止階情報がそれぞれ記憶されている場合の呼び受付処理の手順の一例について説明する。

まず、行先階ホール呼び受付部３３は、乗場行先階登録装置２０から送信された行先階ホール呼びを受信すると（ステップＳ１１）、群管理される複数台の号機１０の中から１つの号機１０を判定対象に選定する（ステップＳ１２）。

続いて、行先階ホール呼び受付部３３は、判定対象に選定された号機１０に対応する第１不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びの登録階（つまり乗車階）が、当該号機１０の乗車階として不停止状態にあるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３における判定の結果、行先階ホール呼びの登録階が判定対象の号機１０の乗車階として不停止状態にあると判定された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、行先階ホール呼び受付部３３は、後述するステップＳ１６の処理を実行する。

一方で、上記したステップＳ１３における判定の結果、行先階ホール呼びの登録階が判定対象の号機１０の乗車階として不停止状態にないと判定された場合（ステップＳ１３のＮｏ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該判定対象の号機１０に対応する第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びの行先階が、当該号機１０の行先階として不停止状態にあるかどうかを判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４における判定の結果、行先階ホール呼びの行先階が判定対象の号機１０の行先階として不停止状態にあると判定された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、行先階ホール呼び受付部３３は、後述するステップＳ１６の処理を実行する。

一方で、ステップＳ１４における判定の結果、行先階ホール呼びの行先階が判定対象の号機１０の行先階として不停止状態にないと判定された場合（ステップＳ１４のＮｏ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該判定対象の号機１０を、当該行先階ホール呼びに対応可能な号機に選定する（ステップＳ１５）。

次に、行先階ホール呼び受付部３３は、群管理している全号機１０を上記した判定対象に選定したかどうかを判定し（ステップＳ１６）、全号機１０を判定対象に選定していないと判定された場合には（ステップＳ１６のＮｏ）、上記したステップＳ１２の処理に戻り、まだ判定対象に選定しない号機１０を判定対象に選定する。

一方で、全号機１０を判定対象に選定したと判定された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、行先階ホール呼び受付部３３は、上記したステップＳ１５の処理において行先階ホール呼びに対応可能な号機１０が選定されたかどうかを判定する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７における判定の結果、行先階ホール呼びに対応可能な号機１０が選定されていないと判定された場合（ステップＳ１７のＮｏ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該行先階ホール呼びを割当評価対象としても無駄な割当処理が実行されると判断する。そして、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けずに破棄して、一連の呼び受付処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ１７における判定の結果、行先階ホール呼びに対応可能な号機１０が選定されたと判定された場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、行先階ホール呼び受付部３３は、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付け、当該割当評価対象の行先階ホール呼びと、対応可能な号機１０を示す号機情報とを割当制御部３４に出力して（ステップＳ１８）、一連の呼び受付処理を終了させる。

図１１に示す呼び受付処理では、行先階ホール呼び受付部３３は、受信された行先階ホール呼びに対応可能な号機１０が少なくとも１台以上あれば、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして正式に受け付け、当該行先階ホール呼びを対応可能な号機１０に割り当てることを可能にする。

また、図１１に示す呼び受付処理によれば、第１不停止階情報および第２不停止階情報が号機毎に異なる場合であっても、上記したステップＳ１７のＮｏ以降の処理に示されるように、無駄な割当処理が実行されてしまうことを抑制可能であり、ひいては、群全体の運転効率の低下を抑制することが可能である。

上記した図１０および図１１では、第１不停止階情報および第２不停止階情報が、号機毎に異なる場合について説明したが、これに限定されず、例えば、第１不停止階情報は全号機１０で共通しているが、第２不停止階情報は乗車階毎に異なるとしても構わない。以下では、第２不停止階情報が乗車階毎に異なる場合について説明する。

図１２は、乗車階毎に異なる第２不停止階情報が第２記憶部３２に記憶されている様子を模式的に表す図である。

図１２に示すように、第２記憶部３２には、Ｂ１階に対応した第２不停止階情報３２Ａと、１階に対応した第２不停止階情報３２Ｂとが記憶されている。なお、図１２では説明の便宜上、２つの乗車階に対応する第２不停止階情報のみを図示しているが、第２不停止階情報は、複数台の乗りかご１０が設置されている建物の階床数と同数だけ記憶されるとしても良い。

例えば、図１２に示すＢ１階に対応した第２不停止階情報３２Ａに含まれる第２不停止階情報３２Ａａ〜３２Ａｃによれば、「１〜３階」は不停止状態にあり（図１２では「不停止」と表記している）、登録階（つまり乗車階）が「Ｂ１階」であり、行先階が「１〜３階」の行先階ホール呼びは登録できないことが示される。

また、図１２に示す第２不停止階情報３２Ａｄによれば、「４階」は不停止状態になく（図１２では「−」と表記している）、登録階が「Ｂ１階」であり、行先階が「４階」の行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

なお、乗車階と行先階とが同一の行先階ホール呼びは発生し得ないことから、Ｂ１階に対応した第２不停止階情報３２Ａとして、行先階「Ｂ１階」を含む第２不停止階情報は記憶されない。

一方で、図１２に示す１階に対応した第２不停止階情報３２Ｂに含まれる第２不停止階情報３２Ｂａ〜３２Ｂｄによれば、「Ｂ１階、２〜４階」は不停止状態になく、登録階（つまり乗車階）が「１階」であり、行先階が「Ｂ１階、２〜４階」の行先階ホール呼びは登録可能であることが示される。

なお、乗車階と行先階とが同一の行先階ホール呼びは発生し得ないことから、１階に対応した第２不停止階情報３２Ｂとして、行先階「１階」を含む第２不停止階情報は記憶されない。

以上説明した第２不停止階情報３２Ａ，３２Ｂによれば、乗車階がＢ１階である場合には、２階および３階を行先階として含む行先階ホール呼びを登録することはできないが、乗車階が１階である場合には、２階および３階を行先階として含む行先階ホール呼びを登録可能であることが示される。このように、第２不停止階情報が利用者の乗車階（つまり、行先階ホール呼びの登録階）に応じて異なることにより次のような利点を得ることが可能である。

例えば、Ｂ１階が多数の利用者によって利用される基準階であり、１〜３階がある会社によって使用される階床であり、４階が多数の利用者によって利用される一般階であるような場合を想定する。

この場合、Ｂ１階から乗車する利用者（つまり、Ｂ１階を登録階として含む行先階ホール呼びを登録する利用者）は、１〜３階の会社の従業員に限らないため、セキュリティの都合上、１〜３階を行先階とした行先階ホール呼びは登録できない方が望ましいが、１階から乗車する利用者（つまり、１階を登録階として含む行先階ホール呼びを登録する利用者）は、１〜３階の会社の従業員である可能性が高く、２階および３階への往来を許可した方が望ましい。

この要求は、第２不停止階情報が利用者の乗車階（行先階ホール呼びの登録階）に応じて異なることにより満たすことが可能である。つまり、行先階ホール呼び受付部３３が、全号機共通の第１不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びの登録階が乗車階として不停止状態にあるかどうかを判定し、かつ、当該登録階に対応した第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びの行先階が行先階として不停止状態にあるかどうかを判定することで、上記した要求を満たすことが可能である。これによれば、利用者の利便性の向上（上記の場合、１〜３階の会社の従業員の利便性の向上）を期待することができる。

また、利用者の利便性の観点から、行先階ホール呼び受付部３３は、例えば、乗場行先階登録装置２０を介した行先階ホール呼びの登録時に利用者により所定の操作（例えばＩＣカードをかざす等）が行われたことを検出した場合、乗車階としての不停止状態および行先階としての不停止状態のうちの少なくとも一方を解除可能な機能をさらに備えていても良い。

これによれば、通常運転時には無駄な割当処理が実行されることを抑制し、群全体の運転効率の低下を抑制することができる一方で、行先階ホール呼びの登録時に所定の操作が行われた場合に限り、群全体の運転効率ではなく、利用者の利便性を考慮した制御を実行することが可能である。なお、上記したＩＣカードは、例えば車椅子利用者等、階床間を階段により移動することが困難な利用者に配布されることが望ましい。

また、第１記憶部３１には、曜日毎に異なる第１不停止階情報が記憶されていても良い。同様に、第２記憶部３２には、曜日毎に異なる第２不停止階情報が記憶されていても良い。これによれば、行先階ホール呼び受付部３３は、その日の曜日に応じた第１不停止階情報および第２不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定することが可能となり、曜日毎の状況に応じた呼び受付処理を実現することが可能となる。

さらに、第１記憶部３１には、時間帯毎に異なる第１不停止階情報が記憶されていても良い。同様に、第２記憶部３２には、時間帯毎に異なる第２不停止階情報が記憶されていても良い。これによれば、行先階ホール呼び受付部３３は、行先階ホール呼びが受信された時間帯に応じた第１不停止階情報および第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定することが可能となり、時間帯毎の状況に応じた呼び受付処理を実現することが可能となる。

本実施形態においては、群管理制御装置３０は、乗車階に対して設定された不停止状態を示す第１不停止階情報を記憶する第１記憶部３１と、行先階に対して設定された不停止状態を示す第２不停止階情報を記憶する第２記憶部３２と、乗場に設置された乗場行先階登録装置２０を介して利用者により登録された行先階ホール呼びを受信し、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する行先階ホール呼び受付部３３と、判定の結果、受信された行先階ホール呼びが割当評価対象のホール呼びとして受け付けられた場合、当該行先階ホール呼びを複数台の乗りかご１０のいずれかに割り当てるための割当処理を実行し、当該行先階ホール呼びの割当かごを選定する割当制御部３４、等の構成を備えている。

また、行先階ホール呼び受付部３３は、第１不停止階情報および第２不停止階情報に基づいて、受信された行先階ホール呼びにより示される利用者の乗車階および行先階の両方が共に不停止状態にない場合に、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付ける。

このような構成によれば、受信された行先階ホール呼びの乗車階（登録階）および行先階のどちらか一方が不停止状態にある場合、当該行先階ホール呼びの割当処理を実行しないため、無駄な割当処理が実行されてしまう可能性を抑制でき、ひいては、群全体の運転効率の低下を抑制することが可能である。

以上説明した一実施形態によれば、複数台の乗りかごを含む群全体の運転効率の低下を抑制可能な群管理制御装置および群管理制御システムを提供することが可能である。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…乗りかご、１１…号機制御装置、２０…乗場行先階登録装置、３０…群管理制御装置、３１…第１記憶部、３２…第２記憶部、３３…行先階ホール呼び受付部、３４…割当制御部、３５…割当号機情報送信部、３６…割当指令送信部。

一実施形態によれば、群管理制御装置は、複数台の乗りかごの運転を制御する。前記群管理制御装置は、第１記憶手段、第２記憶手段、呼び受付手段および割当制御手段を具備する。前記第１記憶手段は、乗車階に対して設定された不停止状態を示す第１不停止階情報を記憶する。前記第２記憶手段は、行先階に対して設定された不停止状態を示す第２不停止階情報を記憶する。前記呼び受付手段は、乗場に設置された乗場行先階登録装置を介して利用者により登録された行先階ホール呼びを受信し、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する。前記割当制御手段は、前記判定の結果、前記受信された行先階ホール呼びが前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けられた場合、当該行先階ホール呼びを前記複数台の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当処理を実行し、当該行先階ホール呼びの割当かごを選定する。前記第１不停止階情報と前記第２不停止階情報とは、各々別の階床を不停止状態に設定することが可能である。前記呼び受付手段は、前記第１不停止階情報および前記第２不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階および行先階の両方が共に不停止状態にない場合に、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付ける。

Claims (10)

1. 複数台の乗りかごの運転を制御する群管理制御装置であって、
   乗車階に対して設定された不停止状態を示す第１不停止階情報を記憶する第１記憶手段と、
   行先階に対して設定された不停止状態を示す第２不停止階情報を記憶する第２記憶手段と、
   乗場に設置された乗場行先階登録装置を介して利用者により登録された行先階ホール呼びを受信し、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する呼び受付手段と、
   前記判定の結果、前記受信された行先階ホール呼びが前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けられた場合、当該行先階ホール呼びを前記複数台の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当処理を実行し、当該行先階ホール呼びの割当かごを選定する割当制御手段と、
   を具備し、
   前記呼び受付手段は、
   前記第１不停止階情報および前記第２不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階および行先階の両方が共に不停止状態にない場合に、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付ける、
   群管理制御装置。
2. 前記呼び受付手段は、
   前記第１不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階が不停止状態にあるかどうかを判定し、かつ、前記第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びにより示される前記利用者の行先階が不停止状態にあるかどうかを判定し、
   前記利用者の乗車階が不停止状態になく、かつ、前記利用者の行先階が不停止状態にないと判定された場合に、前記受信された行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付ける、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
3. 前記第１記憶手段は、
   前記複数台の乗りかご毎に異なる第１不停止階情報を記憶し、
   前記第２記憶手段は、
   前記複数台の乗りかご毎に異なる第２不停止階情報を記憶し、
   前記呼び受付手段は、
   前記複数台の乗りかごのうちの所定の乗りかごを順に選定し、
   前記選定された所定の乗りかごに対応する第１不停止階情報に基づいて、前記利用者の乗車階が不停止状態にあるかどうかを判定し、かつ、当該所定の乗りかごに対応する第２不停止階情報に基づいて、前記利用者の行先階が不停止状態にあるかどうかを判定し、
   前記利用者の乗車階が不停止状態になく、かつ、前記利用者の行先階が不停止状態にないと判定された場合に、前記選定された所定の号機を前記受信された行先階ホール呼びに対応可能な乗りかごに選定し、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付ける、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
4. 前記割当制御手段は、
   前記選定された行先階ホール呼びに対応可能な乗りかごを示す情報と、当該行先階ホール呼びとに基づいて、当該行先階ホール呼びの割当かごを選定する、
   請求項３に記載の群管理制御装置。
5. 前記第２記憶手段は、
   前記利用者の乗車階毎に異なる第２不停止階情報を記憶し、
   前記呼び受付手段は、
   前記第１不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階が不停止状態にあるかどうかを判定し、かつ、前記利用者の乗車階に対応した第２不停止階情報に基づいて、当該行先階ホール呼びにより示される前記利用者の行先階が不停止状態にあるかどうかを判定する、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
6. 前記呼び受付手段は、
   前記乗場行先階登録装置を介した前記行先階ホール呼びの登録時に、前記利用者により所定の操作が行われたことを検出した場合、前記乗車階に対して設定された不停止状態および前記行先階に対して設定された不停止状態のうちの少なくとも一方を解除した上で、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
7. 前記第１記憶手段および前記第２記憶手段は、
   曜日毎に異なる第１不停止階情報および第２不停止階情報を記憶し、
   前記呼び受付手段は、
   その日の曜日に応じた第１不停止階情報および第２不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
8. 前記第１記憶手段および前記第２記憶手段は、
   時間帯毎に異なる第１不停止階情報および第２不停止階情報を記憶し、
   前記呼び受付手段は、
   前記行先階ホール呼びが受信された時間帯に応じた第１不停止階情報および第２不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
9. 前記呼び受付手段は、
   前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階が不停止状態にあり、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けない場合、当該利用者の乗車階から不停止状態にない最寄の乗車階を通知するための情報を前記乗場行先階登録装置に表示させ、
   前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の行先階が不停止状態にあり、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けない場合、当該利用者の行先階から不停止状態にない最寄の行先階を通知するための情報を前記乗場行先階登録装置に表示させる、
   請求項１に記載の群管理制御装置。
10. 複数台の乗りかごの運転を制御する群管理制御装置と、乗場に設置され、当該乗場にて行先階を直接登録可能な乗場行先階登録装置とを含む群管理制御システムであって、
    前記乗場行先階登録装置は、
    利用者の行先階を含む行先階ホール呼びを登録するための操作パネルと、
    前記登録された行先階ホール呼びの割当かごを前記利用者に通知するための表示ディスプレイと、
    を具備し、
    前記群管理制御装置は、
    乗車階に対して設定された不停止状態を示す第１不停止階情報を記憶する第１記憶手段と、
    行先階に対して設定された不停止状態を示す第２不停止階情報を記憶する第２記憶手段と、
    前記乗場行先階登録装置を介して前記利用者により登録された行先階ホール呼びを受信し、当該行先階ホール呼びを割当評価対象のホール呼びとして受け付けるかどうかを判定する呼び受付手段と、
    前記判定の結果、前記受信された行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付けた場合、当該行先階ホール呼びを前記複数台の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当処理を実行し、当該行先階ホール呼びの割当かごを選定する割当制御手段と、
    を具備し、
    前記呼び受付手段は、
    前記第１不停止階情報および前記第２不停止階情報に基づいて、前記受信された行先階ホール呼びにより示される前記利用者の乗車階および行先階の両方が共に不停止状態にない場合に、当該行先階ホール呼びを前記割当評価対象のホール呼びとして受け付ける、
    群管理制御システム。

Images