JP2020199840A - 情報提示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両制御部からドライバへの運転交代の場面にて、ドライバが再生コンテンツを円滑に認識可能となる情報提示制御装置を提供する。【解決手段】情報提示制御装置としてのＨＣＵは、車両制御部が運転タスクの少なくとも一部を代行可能な車両において、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器を制御する。ＨＣＵは、車両制御部が代行中の運転タスクの少なくとも一部をドライバへ交代する運転交代までのドライバの余裕度を把握する情報取得部と、情報提示機器が再生する再生コンテンツの再生態様を制御する情報提示制御部と、を備える。情報提示制御部は、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生を停止位置にて停止し、停止位置から巻き戻されて再生が再開される再開位置を、余裕度に応じて決定する。【選択図】図３

Description

この明細書による開示は、情報提示制御装置に関する。

近年、車両制御部が運転タスクのうち少なくとも一部を代行可能な自動運転機能、高度運転支援機能を備えた車両が急速に普及しようとしている。このような車両において、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器を制御する情報提示制御装置が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の装置は、車両制御部が運転タスクを代行する状態からドライバへの円滑な運転交代を実施させるため、ウインドシールドの上方表示領域でのコンテンツの表示を許可する。

特開２０１７−１７８１３１号公報

さて、車両制御部からドライバへの運転交代の場面において、情報提示機器が再生する再生コンテンツが再生され続ける場合がある。しかしながら、こうした再生コンテンツの再生継続では、運転交代に意識を集中させたドライバが、再生コンテンツを一時的に見逃す又は聞き漏らす等した結果、再生コンテンツを円滑に認識できなくなることが懸念される。

この明細書の開示による目的のひとつは、車両制御部からドライバへの運転交代の場面にて、ドライバが再生コンテンツを円滑に認識可能となる情報提示制御装置を提供することにある。

ここに開示された態様のひとつは、車両制御部（４０）が運転タスクの少なくとも一部を代行可能な車両（１）において、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器（２０）を制御する情報提示制御装置であって、
車両制御部が代行中の運転タスクの少なくとも一部をドライバへ交代する運転交代までのドライバの余裕度を把握する余裕度把握部（１５）と、
情報提示機器が再生する再生コンテンツの再生態様を制御する再生態様制御部（１６）と、を備え、
再生態様制御部は、
運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生を停止位置（ＳＰ）にて停止し、
停止位置から巻き戻されて再生が再開される再開位置（ＣＰ）を、余裕度に応じて決定する。

このような態様によると、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生が停止位置にて停止され、その後、当該停止位置から巻き戻されて再開位置から再生が再開される。こうした巻き戻しにより、再生コンテンツの一時的な見逃し又は聞き漏らし部分が、再度再生され得る。そして、再生が再開される再開位置は、運転交代までのドライバの余裕度に応じて決定される。余裕度に応じて再生位置が設定されるので、見逃し又は聞き漏らし部分に対する再度の再生範囲が最適化される。以上により、ドライバは、運転交代の場面にて、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

また、ここに開示された態様の他のひとつは、車両制御部（４０）が運転タスクの少なくとも一部を代行可能な車両（１）において、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器（２０）を制御する情報提示制御装置であって、
車両制御部が代行中の運転タスクの少なくとも一部をドライバへ交代する運転交代までのドライバの余裕度を把握する余裕度把握部（１５）と、
情報提示機器が再生する再生コンテンツの再生態様を制御する再生態様制御部（１６）と、を備え、
再生態様制御部は、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生を停止位置（ＳＰ）にて停止し、停止位置を、余裕度に応じて決定する。

このような態様によると、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生が停止位置にて停止される。そして、この停止位置は、運転交代までのドライバの余裕度に応じて決定される。再生コンテンツを余裕の限り再生しつつも、適切な停止位置での停止によって、再生コンテンツの見逃し又は聞き漏らし部分の発生を抑制することができる。以上により、ドライバは、運転交代の場面にて、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。

第１実施形態のＨＣＵを含む車載ネットワークの全体像を示す図である。 第１実施形態のＨＣＵ及び自動運転ＥＣＵの概略的な構成を示す図である。 第１実施形態の運転交代情報、停止位置及び再開位置と、余裕度との関係を模式的に示す図である。 第１実施形態の制御パターンＡにおける停止位置及び再開位置の一例を示す図である。 第１実施形態の制御パターンＢにおける停止位置及び再開位置の一例を示す図である。 第１実施形態の制御パターンＣにおける停止位置及び再開位置の一例を示す図である。 第１実施形態でのＨＣＵによる情報提示制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における図３に対応する図である。 第２実施形態でのＨＣＵによる情報提示制御処理を示すフローチャートである。 変形例１における図３に対応する図である。 変形例２における図３に対応する図である。

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

（第１実施形態）
図１，２に示すように、本開示の第１実施形態による情報提示制御装置は、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１００となっている。ＨＣＵ１００は、車両１に用いられる情報提示システムを、情報提示機器２０と共に構成している。

ＨＣＵは、情報提示機能を実現する電子制御装置である。ＨＣＵ１００は、車両１に用いられ、例えば車両１に搭載されている。ＨＣＵ１００は、車両１に搭載された車載ネットワークの通信バス９９に通信可能に接続されている。ＨＣＵ１００は、車載ネットワークに設けられた複数のノードのうちの１つである。車載ネットワークの通信バス９９には、例えば周辺監視センサ５０、ＤＳＭ（Driver Status Monitor）５１、車両制御アクチエータ５２、操作デバイス５３、自動運転ＥＣＵ（Autonomous Driving Electric Control Unit）３０等がそれぞれノードとして接続されている。通信バス９９に接続されたこれらのノードは、相互に通信可能である。

周辺監視センサ５０は、車両１の周辺環境を監視する自律センサである。周辺監視センサ５０は、車両１の周囲の検出範囲から、歩行者、サイクリスト、人間以外の動物、及び他車両等の移動物体、さらに路上の落下物、ガードレール、縁石、道路標識、走行区画線等の路面標示、及び道路脇の構造物等の静止物体等を検出可能である。周辺監視センサ５０は、車両１の周囲の物体を検出した検出情報を、通信バス９９を通じて、自動運転ＥＣＵ３０等に提供する。

周辺監視センサ５０は、物体検出のための検出構成として、フロントカメラ及びミリ波レーダを有している。フロントカメラは、車両１の前方範囲を撮影した撮像データ、及び撮像データの解析結果の少なくとも一方を、検出情報として出力する。ミリ波レーダは、例えば車両１の前後の各バンパーに互いに間隔を空けて複数配置されている。ミリ波レーダは、ミリ波又は準ミリ波を、車両１の前方範囲、前側方範囲、後方範囲及び後側方範囲等へ向けて照射する。ミリ波レーダは、移動物体及び静止物体等で反射された反射波を受信する処理により、検出情報を生成する。なお、ライダ及びソナー等の検出構成が、周辺監視センサに含まれていてもよい。

ＤＳＭ５１は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニットとを含む構成である。ＤＳＭ５１は、運転席のヘッドレスト部に近赤外カメラを向けた姿勢にて、例えばステアリングコラム部の上面又はインスツルメントパネルの上面等に設置されている。ＤＳＭ５１は、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの頭部を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮影画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、抽出した情報を自動運転ＥＣＵ３０等に提供する。

車両制御アクチエータ５２は、車両操舵装置、車両駆動装置、車両制動装置を含む構成である。車両操舵装置は、車両の例えば前輪に与える操舵角を制御する装置である。車両駆動装置は、車両１の動力源から提供された動力を用いて、車両１の例えば前輪を駆動する装置である。車両制動装置は、摩擦制動、回生制動等の制動方法にて、車両１の例えば前輪を制動する装置である。これら車両制御アクチエータ５２は、自動運転ＥＣＵ３０からの車両制御信号の入力により制御されることが可能に構成されている。

操作デバイス５３は、ドライバ等によるユーザ操作を受け付ける意思入力部である。操作デバイス５３は、複数のデバイスによるデバイス群を主体とした構成である。操作デバイス５３には、自動運転機能の停止状態にてドライバが運転タスクのうち運転操作を実行するためのステアリングホイール、アクセルペダル、及びブレーキペダル等の運転操作デバイス５３ａが含まれる。ステアリングホイールは、自動運転ＥＣＵ３０を介して車両操舵装置を手動制御可能に構成されている。アクセルペダルは、自動運転ＥＣＵ３０を介して車両駆動装置を手動制御可能に構成されている。ブレーキペダルは、自動運転ＥＣＵ３０を介して車両制動装置を手動制御可能に構成されている。

また操作デバイス５３には、自動運転機能、カーナビゲーション機能、冷暖房機能、情報提示機器によるコンテンツ再生機能等について、起動及び停止の切り替え、並びに設定変更を行なうユーザ操作が入力される非運転操作デバイス５３ｂが含まれる。これらのユーザ操作を実行するための非運転操作デバイスには、例えばステアリングホイールのスポーク部に設けられたステアスイッチ、ステアリングコラム部に設けられた操作レバー、ディスプレイに設けられたタッチパネル、ユーザ操作としてのジェスチャを検出するジェスチャ検出装置等が挙げられる。

自動運転ＥＣＵ３０は、車両１に用いられ、例えば車両１に搭載されている。自動運転ＥＣＵ３０の搭載により、車両１は、車両制御部４０が運転タスクの少なくとも一部をドライバより代行可能となっている。本実施形態における運転タスクには、車両操舵、車両駆動及び車両制動等の運転操作、周辺監視等が含まれる。本実施形態の車両１は、米国自動車技術会が規定する自動運転レベルにおいて、レベル３の自動運転を行なうことが可能となっている。

自動運転ＥＣＵ３０は、自動運転機能及び高度運転支援機能等を実現する電子制御装置である。自動運転ＥＣＵ３０は、プロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータを主体として含む構成である。自動運転ＥＣＵ３０は、記憶部に記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、自動運転、高度運転支援及び情報提示制御を実現する複数の機能部を有する。具体的に、自動運転ＥＣＵ３０は、通信部３１、自車両位置特定部３２、環境認識部３３、経路策定部３４、走行軌跡策定部３５、ドライバ行動確認部３６、自動運転状態管理部３７、車両制御部４０、運転交代情報生成部３８を有する。

また、自動運転ＥＣＵ３０は、記憶部に記憶されているデータベースとして、自動運転用情報ＤＢ３９を有する。自動運転用情報ＤＢ３９は、記憶媒体としての不揮発性メモリを主体に構成されており、自動運転用のデータを記憶している。自動運転用のデータには、自動運転のために整備された高精度な地図データ（以下、高精度地図データ）が含まれる。高精度地図データには、交差点を含む道路の三次元形状情報、車線数情報、各車線に許容された進行方向を示す情報、横断歩道ないし自転車レーンの敷設情報、制限速度情報等が含まれる。

通信部３１は、無線通信が可能な無線通信機等を用いて、車両１の外部に設けられた情報センタと通信する。無線通信としては、例えば携帯電話回線を用いた遠距離通信が採用され得るが、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の規格を用いた近距離通信が採用されてもよい。情報センタ３は、例えばクラウド上に設けられたプローブサーバである。情報センタ３は、自動運転用情報ＤＢ３９に記憶されている高精度地図データを更新するための情報の他、交通情報（例えば交通渋滞発生情報、交通事故発生情報）、天候情報、後述する再生対象データ等が記憶された記憶部を含む構成である。なお、無線通信機は、自動運転ＥＣＵ３０に組み込まれていてもよく、車載ネットワークの通信バス９９に接続され、自動運転ＥＣＵ３０の外部に設けられた装置であってもよい。通信部３１は、情報センタ３から各種情報を取得することができる。

自車両位置特定部３２は、車両１についての最新の位置及び方角を特定する。この特定は、周辺監視センサ５０及びＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機から取得した情報等に基づく。ＧＮＳＳ受信機は、衛星測位システム（例えばＧＰＳ）の複数の人工衛星（測位衛星）から送信された測位信号を受信する。なお、ＧＮＳＳ受信機は、自動運転ＥＣＵ３０に組み込まれていてもよく、車載ネットワークの通信バス９９に接続され、自動運転ＥＣＵ３０の外部に設けられた装置であってもよい。

環境認識部３３は、車両１の周辺環境を認識する。この認識は、自車両位置特定部３２が特定した位置及び方角の情報、周辺監視センサ５０からの情報、並びに自動運転用情報ＤＢ３９から取得した情報に基づく。

経路策定部３４は、自車両位置特定部３２が特定した位置、自動運転用情報ＤＢ３９から取得した情報等から、自動運転機能及びカーナビゲーション機能において設定された目的地までの経路を策定する。

走行軌跡策定部３５は、自車両位置特定部３２が特定した位置及び方角の情報、環境認識部３３が認識した周辺環境の情報等に基づいて、自動運転機能により車両１が走行を予定する走行軌跡を策定する。具体的に、走行軌跡策定部３５は、経路策定部３４が策定した経路のうち、車両１が現在走行している道路において、複数の車線のうち車両を走行させる車線上の軌跡、及び車両１が車線変更する場合の車線変更の軌跡等を策定する。

ドライバ行動確認部３６は、ドライバの行動を確認する。ドライバの行動には、ＤＳＭ５１から取得したドライバの頭部の動き及び視線の動きの情報が含まれる。またドライバの行動には、操作デバイス５３を通じて入力されたドライバによるユーザ操作の情報が含まれる。ドライバ行動確認部３６が確認したユーザ操作のうち、コンテンツ再生機能に関するユーザ操作の情報は、ＨＣＵ１００に提供される。

自動運転状態管理部３７は、自車両位置特定部３２が特定した車両１の位置及び方角の情報、環境認識部３３が認識した周辺環境の情報、通信部３１が取得した交通情報及び天候情報、さらには非運転操作デバイス５３ｂにより設定された自動運転機能の設定情報、運転操作デバイス５３ａへ入力されたユーザ操作の情報等に基づき、自動運転の状態を管理する。特に本実施形態では、自動運転状態管理部３７は、車両制御状態としての自動運転レベルを管理し、適時切り替える。本実施形態において自動運転レベルは、０以上３以下の整数である離散的な数値をとる。自動運転レベルは、数値が高くなるに従って、車両制御部４０の運転タスクの実行権限が大きな範囲となることを意味する。

例えば自動運転レベルがレベル０の場合では、運転タスクの全てを実行する権限をドライバが有する。自動運転レベルがレベル１の場合では、運転タスクのうち、車両操舵か、車両駆動及び車両制動かのいずれか一方を車両制御部４０が実行し、その他の運転タスクの全てをドライバが実行する。自動運転レベルがレベル２の場合では、車両操舵、車両駆動、及び車両制動を車両制御部が実行するが、ドライバは、車両制御部４０による運転タスクの実行状況を監視し、当該運転タスクに常に介入できるよう、ステアリングホイールを握る等、運転操作デバイス５３ａを即時操作可能な状態を保つ必要がある。したがって、レベル１及びレベル２において機能するのは、運転タスクの部分的な代行機能といえるから、高度運転支援機能であるともいえる。

自動運転がレベル３の場合では、車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視の全ての運転タスクの実行権限を車両制御部４０が有し、車両制御部４０がこれら運転タスクを実行する。このとき、ドライバは、車両制御部４０による運転タスクの実行状況を監視することなく、かつ、ステアリングホイールを握り続けることなく、後述するセカンドタスクを行なうことができる。ただし、自動運転レベルがレベル３からレベル２以下に切り替わること、すなわち、運転タスクの実行権限が車両制御部４０からドライバへ移譲されるという運転交代が発生することがある。

自動運転状態管理部３７は、自動運転機能の機能限界への到達した場合又は機能限界への到達が予測される場合に、自動運転レベルをレベル３からレベル２以下に切り替えることを決定する。機能限界への到達としては、周辺環境において車両制御部４０が想定外とする事象の発生、悪天候による周辺監視センサ５０の機能不全等による自動運転機能の作動継続困難が挙げられる。

また、自動運転状態管理部３７は、自動運転機能が制限された制限エリアへの侵入が予定される場合に、自動運転レベルをレベル３からレベル２以下に切り替えることを決定する。制限エリアへの侵入としては、例えば非制限エリアとしての高速道路から制限エリアとしての一般道への侵入が挙げられる。

また、自動運転状態管理部３７は、ドライバによる自動運転機能の設定変更操作に応じて、自動運転レベルをレベル３からレベル２以下に切り替えることを決定する。上記各態様によるレベル３からレベル２以下への切り替え決定に伴い、自動運転状態管理部３７は、運転交代を成立させるべき運転交代区間を決定する。この運転交代区間は、時間帯としての区間であってもよく、道路上の空間帯としての区間であってもよい。運転交代区間の終了点は、例えば自動運転機能の作動が継続困難と予測される時点又は地点、制限エリアへの侵入予定時点又は侵入予定地点等が挙げられる。

車両制御部４０は、自動運転状態管理部３７が管理している自動運転レベルに基づき、車両制御アクチエータ５２を制御する。自動運転レベルがレベル０の場合では、車両制御部４０は、運転操作デバイス５３ａから自動運転ＥＣＵ３０に入力されるユーザ操作の情報を、ドライバ行動確認部３６を通じて取得する。車両制御部４０は、当該ユーザ操作に忠実な動作量及び操作タイミングにて車両制御アクチエータ５２が作動するように、当該車両制御アクチエータ５２を制御する。すなわち、運転操作デバイス５３ａを操作するドライバが実質的な運転タスクの実行権限を保有した状態となる。

一方、自動運転レベルがレベル３の場合では、車両制御部４０は、走行軌跡策定部３５が策定した走行軌跡に沿って車両１を走行させるための車両制御アクチエータ５２の動作を計算し、計算した動作を実現するように、車両制御アクチエータ５２を制御する。すなわち、車両制御部４０が運転タスクの実行権限を保有した状態となる。

自動運転レベルがレベル１又は２の場合では、上述のレベル０の制御とレベル３の制御との中間的な制御が実施される。一例では、車両制御アクチエータ５２のうち一部の装置に、レベル０と同等の制御が適用され、他の一部の装置にレベル３と同等の制御が適用される。他の一例では、通常時はレベル０と同等の制御が適用されるが、周辺環境を考慮してドライバによる運転タスクが適切でないときに、車両制御部４０が運転タスクの実行に介入する制御が適用される。

ここで、自動運転状態管理部３７が自動運転レベルをレベル３からレベル２以下に切り替えることを決定すると、車両制御部４０は、レベル３の制御を継続すると共に、ドライバによる運転タスクの実行を引き継ぐ意思を示すユーザ操作の受付を待機する。運転タスクの実行を引き継ぐ意思を示すユーザ操作としては、例えば、ステアリングホイール等の運転操作デバイス５３ａへの接触操作又は運転操作が挙げられる。こうしたユーザ操作がドライバ行動確認部３６からの情報として取得されると、自動運転状態管理部３７が現実に自動運転レベルをレベル２以下に切り替えると共に、車両制御部４０がレベル２以下の制御を開始する。こうして運転交代が実施される。

運転交代情報生成部３８は、自動運転状態管理部３７と連携して、情報提示機器２０に提示させる運転交代情報を生成する。自動運転状態管理部３７がこれから自動運転レベルをレベル３からレベル２以下へ切り替えること、すなわち運転交代することを決定すると、運転交代情報生成部３８は、運転交代情報を生成する。

運転交代情報生成部３８は、例えば自動運転状態管理部３７が決定した運転交代区間に基づき、運転交代までの余裕度を算出する。余裕度は、運転交代区間の終了点までの残り量（例えば残り時間、残りの距離）に基づいた値とされる。

運転交代情報生成部３８は、余裕度に基づき、通知すべき運転交代情報の種類を選択して生成する。例えば余裕度が所定の値αよりも多い場合には、運転交代情報生成部３８は、運転交代情報として、運転交代を推奨する情報（以下、運転交代推奨情報）を生成する。余裕度が所定の値α以下、かつ所定の値βよりも多い場合には、運転交代情報生成部３８は、運転交代情報として、運転交代を提案する情報（以下、運転交代提案情報）を生成する。余裕度が所定の値β以下の場合には、運転交代情報生成部３８は、運転交代情報として、運転交代を警告する情報（以下、運転交代警告情報）を生成する。但し、α＞βである。

また、運転交代情報生成部３８は、運転交代が実施されると、運転交代が実施されたことを示す情報（以下、運転交代実施情報）を生成する。

さらに運転交代情報生成部３８は、運転交代に関する情報として、運転交代後に予測されるドライバの運転負荷を算出する。運転負荷は、運転交代後に予測される走行環境に基づいて算出される。

走行環境は、車両１が走行する道路の道路形状、車両１の周辺に存在する他車両等の数、天候のうち少なくとも１つを含む。道路形状は、高精度地図データから取得した情報及び環境認識部３３が認識した周辺環境から取得される。運転交代情報生成部３８は、車両１の前方の道路形状の変化の大きさを算出する。車両１の前方の道路形状が、直線が続くような道路形状であれば、道路形状の変化は小さいとされる。車両１の前方の道路形状が、カーブが存在している道路形状、車線数が増減する道路形状、合流、分岐又は交差点が存在している道路形状であれば、道路形状の変化は大きいとされる。運転交代情報生成部３８は、道路形状の変化が大きい程、運転負荷を大きく算出する。

また、車両１の周辺に存在する他車両等の数は、環境認識部３３が認識した周辺環境から取得される。運転交代情報生成部３８は、車両１の周辺に存在する他車両、歩行者等の数が多い程、運転負荷を大きく算出する。

また、天候は、情報センタ３から取得される。運転交代情報生成部３８は、悪天候である程、運転負荷を大きく算出する。

運転交代情報生成部３８は、生成した運転交代情報及び運転負荷の情報を、情報提示機器２０により提示されるように、ＨＣＵ１００に提供する。

次に、情報提示システムに含まれる情報提示機器２０及びＨＣＵ１００の各詳細を、順に説明する。

情報提示機器２０は、ドライバへ向けて情報を提示する機器である。情報提示機器２０は、ディスプレイ２１及びスピーカ２２を含む構成である。ディスプレイ２１は、例えばインスツルメントパネルに配置されている。ディスプレイ２１は、メータインフォメーションディスプレイ（Meter Information Display；ＭＩＤ）、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display；ＨＵＤ）、及び複数のセンターインフォメーションディスプレイ（Center Information Display；ＣＩＤ）等の要素を含む、ディスプレイ群を主体とした構成である。これらディスプレイ２１は、画面２１ａに画像を表示可能となっている。

スピーカ２２は、例えばインスツルメントパネルにおけるディスプレイの画面の近傍、車両のドアパネル、リヤクォーターパネル等に配置されている。スピーカ２２は、入力された電気信号を、ボイスコイル及び振動版を用いて物理信号に変換することにより、音を吹鳴可能となっている。スピーカ２２は、ディスプレイ２１全体に対して共通に１つ又は複数設けられた構成であってもよく、ディスプレイ２１を構成する各要素と個別に対をなすように設けられた構成であってもよい。

ＨＣＵ１００は、情報提示システムにおいて、ディスプレイ２１及びスピーカ２２による情報提示を統合的に制御する電子制御装置である。図１に示すようにＨＣＵ１００は、処理部１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、入出力インターフェース１４、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。処理部１１は、ＲＡＭ１２と結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphic Processing Unit）等の演算コアを少なくとも１つ含む構成である。処理部１１は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってもよい。ＲＡＭ１２は、映像生成のためのビデオＲＡＭを含む構成であってもよい。処理部１１は、ＲＡＭ１２へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。記憶部１３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。記憶部１３には、処理部１１によって実行される種々のプログラム（例えば情報提示制御プログラム）、情報提示機器２０が再生する再生コンテンツの再生対象データ等が格納されている。

ＨＣＵ１００は、記憶部１３に記憶された情報提示制御プログラムを処理部１１によって実行することで、ドライバへ情報提示するための複数の機能部を有する。具体的に、ＨＣＵ１００は、情報取得部１５及び情報提示制御部１６を有する。

情報取得部１５は、自動運転ＥＣＵ３０から通信バス９９を介して入力される信号に基づいて、運転交代情報を取得する。運転交代が決定された後、運転交代が完了するまでの運転交代区間において取得される運転交代情報には、現在提示すべき、運転交代推奨情報、運転交代提案情報、運転交代警告情報のうちいずれか１つが含まれる。これら情報は、余裕度に基づき選択されているから、運転交代情報には、実質的に、余裕度の情報も含まれていることとなる。したがって、情報取得部１５は、運転交代情報の取得を以って、余裕度の情報を把握することとなる。

また、情報取得部１５は、運転交代情報生成部から、運転交代情報以外にも、運転負荷の情報を適宜取得する。さらに情報取得部１５は、自動運転ＥＣＵ３０等から、情報提示制御を実現するための情報を適宜取得する。情報提示制御を実現するための情報としては、車速等の車両の状態を示す情報、高精度地図データに基づく地図情報、経路策定部３４が策定した経路情報、走行軌跡策定部３５が策定した走行軌跡の情報等が挙げられる。

加えて情報取得部１５は、自動運転ＥＣＵ３０から通信バス９９を介して入力される信号に基づいて、非運転操作デバイス５３ｂを介して入力されたユーザ操作のうち、コンテンツ再生機能に関するユーザ操作の情報を、ドライバ行動確認部３６を通じて取得する。情報取得部１５は、コンテンツ再生機能に関するユーザ操作の情報の取得を以って、当該情報を把握することとなる。情報取得部１５は、取得した各種情報を、情報提示制御部１６に逐次提供する。

情報提示制御部１６は、ディスプレイ２１に逐次出力させる映像データ、及びスピーカ２２に逐次出力させる音声データを生成することで、ドライバへの情報提示を制御する。情報提示制御部１６は、ドライバの情報提示制御を実現するため、運転交代情報提示機能及び再生態様制御機能を有している。

運転交代情報提示機能は、運転交代情報を提示する機能である。情報提示制御部１６は、情報取得部１５が運転交代情報を取得すると、ディスプレイ２１のうち所定の画面２１ａに、運転交代情報を示す運転交代情報コンテンツを表示する（図３も参照）。時間経過等に伴う余裕度の減少に応じて運転交代情報生成部３８により運転交代情報の種類が変更された場合に、情報提示制御部１６は、運転交代情報コンテンツにおける運転交代情報の種類を変更する。運転交代が実施された場合には、情報提示制御部１６は、運転交代情報コンテンツの表示を終了する。

自動運転状態管理部３７が自動運転レベルをレベル３からレベル２以下に切り替えることを決定した時点で、既に余裕度がβ以下である場合には、運転推奨情報及び運転提案情報の表示を経ないで、運転警告情報が運転交代情報コンテンツとして表示され得る。

再生態様制御機能は、情報提示機器２０によるコンテンツ再生機能の実現のために、再生コンテンツの再生態様を制御する機能である。再生コンテンツは、再生対象データを情報提示機器２０が再生することによりドライバに情報提示可能となるコンテンツである。再生コンテンツの種類としては、オーディオブック、映画等の動画、音楽等が挙げられる。これらの再生コンテンツは、自動運転レベルがレベル３の場合に、ドライバが実施するセカンドタスクに利用される。ここでセカンドタスクとは、運転タスクを一次的なタスクとした場合の運転以外のタスクを示す二次的なタスクであり、セカンダリーアクティビティとも称される。

再生対象データは、記憶部１３の記憶媒体に非一時的に固定されたデータであってもよい。また再生対象データは、通信部３１を介して情報センタ３からストリーミング方式にてダウンロードされ、一次的に記憶部１３に取り込まれたデータであってもよい。

再生対象データは、映像データ及び音声データの一方又は両方が再生時刻（再生位置ともいえる）と紐付けられてなる時系列データを含む。さらに本実施形態の再生対象データには、時系列データを特定の再生位置の前後で区切る区切位置ＰＰ１，ＰＰ２を複数設定した区切データが、時系列データに付随するデータとして付加されている。

この区切データは、再生対象データが記憶媒体に固定された時点、又はダウンロードされた時点で、時系列データに予め付加されていてもよい。一方、区切データが付加されていない再生対象データに対して、情報提示制御部１６が区切データを追加する構成であってもよい。この構成では、記憶部１３に格納された区切位置設定プログラムを処理することによって、再生対象データの内容が解析され、区切位置ＰＰ１，ＰＰ２が複数設定される。この再生対象データの解析には、ニューラルネットワークを主体とした解析アルゴリズムが採用されてもよい。

自動運転レベルがレベル３の場合において、情報提示制御部１６は、コンテンツ再生機能に関するユーザ操作の情報に基づき、再生コンテンツを再生する。すなわち、ユーザ操作により再生コンテンツの再生を開始させる操作が入力されると、情報提示制御部１６は、ディスプレイ及びスピーカを用いて当該再生コンテンツの再生を開始させる。そして、非運転操作デバイス５３ｂへのユーザ操作により再生コンテンツの再生を停止する操作が入力されると、情報提示制御部１６は、当該再生コンテンツの再生を停止させる。

自動運転レベルがレベル３であって、再生コンテンツが再生中である状態から、自動運転レベルをレベル２以下へ切り替える決定がなされると、情報提示制御部１６は、運転交代情報提示機能に基づき、運転交代情報の提示を開始する。そして、情報提示制御部１６は、運転交代実施情報が情報取得部１５により取得されると、運転交代が実施されたタイミングと、当該タイミングの直前の運転交代情報の種類とを照合する。運転交代情報の種類が余裕度と連動しているので、情報提示制御部１６は、実質的に、運転交代が実施されたタイミングでの余裕度を確認していることになる。

そして、情報提示制御部１６は、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生を停止する。この再生の停止は、非運転操作デバイス５３ｂへのコンテンツ再生機能に関する直接的なユーザ操作をトリガーとする訳ではない。そして、再生コンテンツの再生を停止する停止位置ＳＰは、タイミングの直前の運転交代情報の種類に基づき、すなわち余裕度に応じて、決定される。余裕度が大である余裕度大状態の場合に、余裕度大状態よりも余裕度が想定的に小である余裕度小状態よりも、停止位置ＳＰは、再生時刻上の後の位置に決定される。

換言すると、運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代推奨情報である場合には、運転交代提案情報及び運転交代警告情報の場合よりも、停止位置ＳＰは、後の位置に設定される。運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代提案情報である場合には、運転交代警告情報の場合よりも、停止位置ＳＰは、後の位置に設定される。

ドライバは、停止された再生コンテンツの再生を、運転交代の後、例えば再び自動運転レベルがレベル３に戻った後に、再開することができる。情報提示制御部１６は、コンテンツ再生機能に関するユーザ操作の情報に基づき、再生コンテンツの再生を再開する。すなわち、ユーザ操作により再生コンテンツの再生を再開させる操作が入力されると、情報提示制御部１６は、ディスプレイ２１及びスピーカ２２を用いて当該再生コンテンツの再生を再開させる。

この再開は、運転交代情報生成部３８が算出した運転負荷が所定の値γよりも大きい場合に、停止位置ＳＰよりも前の再生時刻に設定された再開位置ＣＰまで、再生コンテンツの再生時刻が巻き戻された上で実施される。再開位置ＣＰは、運転交代が実施されたタイミングの直前の運転交代情報の種類に基づき、すなわち余裕度に応じて、決定される。余裕度小状態の場合に、余裕度大状態よりも、再開位置ＣＰは、前の位置に決定される。

換言すると、運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代警告情報である場合には、運転交代提案情報及び運転交代推奨情報の場合よりも、再開位置ＣＰは、前の位置に設定される。運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代提案情報である場合には、運転交代推奨情報の場合よりも、再開位置ＣＰは、前の位置に設定される。

なお、上述の運転負荷が所定の値γ以下である場合には、情報提示制御部１６は、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまで巻き戻しを実施せずに、再開位置ＣＰを停止位置ＳＰに一致させる。

ここで、再生コンテンツがオーディオブックである場合について、図３〜７を用いて詳細を説明する。本実施形態におけるオーディオブックは、スピーカを用いた音声によって、物語等の文章が朗読されると共に、ディスプレイ２１の画面２１ａに、朗読中の文章が表示されるマルチメディア系コンテンツである。

このオーディオブックの再生対象データには、上述の時系列データ及び区切データが含まれている。区切データにおける区切位置には、文章の構成に応じて、例えば段落区切位置ＰＰ１及び文区切位置ＰＰ２を含む複数段階の区切位置が設定されている。具体的に、上述の特定の再生時刻として、文章の段落が変わる位置に対応する時刻には、段落区切位置ＰＰ１がそれぞれ設定されている。１文が開始する位置に対応する時刻には、文区切位置ＰＰ２がそれぞれ設定されている。段落区切位置ＰＰ１は、文区切位置ＰＰ２よりも大まかな区切りとして機能し、文区切位置ＰＰ２は、段落区切位置ＰＰ１よりも細かな区切りとして機能する。例えば図４〜６のように、１つの段落が５文で構成されている場合、２つの段落区切位置ＰＰ１の間に４つの文区切位置ＰＰ２が設定される。

運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代推奨情報である場合には、図４の制御パターンＡのように再生コンテンツの再生態様が制御される。具体的に、情報提示制御部１６は、運転交代実施時に再生していた再生時刻の直後に設定された段落区切位置ＰＰ１を、停止位置ＳＰに設定する。したがって、運転交代に合わせて再生コンテンツの再生が停止される際、運転交代が実施されても、朗読中の文章において、１つの段落の朗読が完了するまでは、再生が継続される。また、ディスプレイ２１の画面２１ａにも、再生が継続されている間、朗読中の文章のうち、再生の継続対象となっている段落が表示される。

そして、情報提示制御部１６は、運転交代実施時に再生していた再生時刻の直前に設定された段落区切位置ＰＰ１を、再開位置ＣＰに設定する。したがって、再生コンテンツの再生が再開される際には、１段落分の巻き戻し量にて再生コンテンツが再生される。

運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代提案情報である場合には、図５の制御パターンＢのように再生コンテンツの再生態様が制御される。具体的に、情報提示制御部１６は、運転交代実施時に再生していた再生時刻の直後に設定された文区切位置ＰＰ２を、停止位置ＳＰに設定する。したがって、運転交代に合わせて再生コンテンツの再生が停止される際、運転交代が実施されても、朗読中の文章において、１つの文の朗読が完了するまでは、再生が継続される。一方、ディスプレイ２１の画面２１ａには、再生が継続されている間、朗読中の文章は非表示となる。

そして、情報提示制御部１６は、運転交代実施時に再生していた再生時刻から、２つ前に設定された段落区切位置ＰＰ１を、再開位置ＣＰに設定する。したがって、再生コンテンツの再生が再開される際には、途中で再生が停止された段落の一部分とその前の１段落分との合計の巻き戻し量にて再生コンテンツが再生される。

運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代警告情報である場合に、図６の制御パターンＣのように再生コンテンツの再生態様が制御される。具体的に、情報提示制御部１６は、運転交代実施直後を停止位置ＳＰに設定する。したがって、運転交代に合わせて再生コンテンツの再生が停止される際、運転交代が実施されてすぐに再生が停止される。ディスプレイ２１の画面２１ａにおける朗読中の文章も、すぐに非表示となる。

そして、情報提示制御部１６は、運転交代完了時に再生していた再生時刻から、３つ前に設定された段落区切位置ＰＰ１を、再開位置ＣＰに設定する。したがって、再生コンテンツの再生が再開される際には、途中で再生が停止された段落の一部分とその前の２段落分との合計の巻き戻し量にて再生コンテンツが再生される。

次に、記憶部１３に記憶され、処理部１１に実行される情報提示制御プログラムに基づき、再生コンテンツの再生態様を制御する方法を、図７のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートの各ステップに基づく一連の処理は、自動運転レベルがレベル３であり、かつ、再生コンテンツが再生されている状態において、適宜の開始タイミングにて、繰返し実施される。

Ｓ１０１では、情報提示制御部１６は、運転交代情報が運転交代警告情報である段階で運転交代が実施されたか否か判定する。Ｓ１０１にて肯定判定が下されると、Ｓ１０７へ移る。Ｓ１０１にて否定判定が下されると、Ｓ１０２へ移る。

Ｓ１０２では、情報提示制御部１６は、運転交代情報が運転交代提案情報である段階で運転交代が実施されたか否か判定する。Ｓ１０２にて肯定判定が下されると、Ｓ１０６へ移る。Ｓ１０２にて否定判定が下されると、Ｓ１０３へ移る。

Ｓ１０３では、情報提示制御部１６は、運転交代情報が運転交代推奨情報である段階で運転交代が実施されたか否か判定する。Ｓ１０３にて肯定判定が下されると、Ｓ１０５へ移る。Ｓ１０２にて否定判定が下されると、Ｓ１０４へ移る。

Ｓ１０４では、情報提示制御部１６は、運転交代が実施されていないと判断し、再生コンテンツの再生を継続する。Ｓ１０４を以って一連の処理を終了する。

Ｓ１０５では、情報提示制御部１６は、上述の制御パターンＡのように再生コンテンツの再生態様を制御する。Ｓ１０５を以って一連の処理を終了する。

Ｓ１０６では、情報提示制御部１６は、上述の制御パターンＢのように再生コンテンツの再生態様を制御する。Ｓ１０６を以って一連の処理を終了する。

Ｓ１０７では、情報提示制御部１６は、上述の制御パターンＣのように再生コンテンツの再生態様を制御する。Ｓ１０７を以って一連の処理を終了する。

なお、第１実施形態では、ＨＣＵ１００が情報提示機器を制御する「情報提示制御装置」に相当する。情報取得部１５が運転交代までのドライバの余裕度を把握する「余裕度把握部」に相当する。情報提示制御部１６が再生コンテンツの再生態様を制御する「再生態様制御部」に相当する。

（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。

第１実施形態によると、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生が停止位置ＳＰにて停止され、その後、当該停止位置ＳＰから巻き戻されて再開位置ＣＰから再生が再開される。こうした巻き戻しにより、再生コンテンツの一時的な見逃し又は聞き漏らし部分が、再度再生され得る。そして、再生が再開される再開位置ＣＰは、運転交代までのドライバの余裕度に応じて決定される。余裕度に応じて再生位置が設定されるので、見逃し又は聞き漏らし部分に対する再度の再生範囲が最適化される。以上により、ドライバは、運転交代の場面にて、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

また、第１実施形態によると、再開位置ＣＰは、余裕度小状態の場合に、余裕度が相対的に大である余裕度大状態の場合よりも再生上の前の位置に決定される。例えば、見逃し又は聞き漏らし部分が発生し易い余裕度小状態において、巻き戻しによる再度の再生範囲が長く設定され得る。したがって、ドライバが見逃し又は聞き漏らし部分をもう一度確認できるので、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

また、第１実施形態によると、余裕度が小さな程、停止位置から再開位置までの巻き戻し量が大きくなる。すなわち、見逃し又は聞き漏らし部分の発生可能性が高い程、巻き戻しによる再度の再生範囲が長く設定される。したがって、ドライバが見逃し又は聞き漏らし部分をもう一度確認できるので、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

また、第１実施形態によると、運転交代に合わせて、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまで巻き戻すか否かは、ドライバの運転負荷に応じて決定される。運転負荷を考慮した巻き戻しによって、例えば運転負荷が小さく見逃し又は聞き漏らし部分の可能性が低い場合に、再度同じ範囲が再生されてしまうことを抑制できるので、ドライバが感じる煩わしさを低減することができる。

また、第１実施形態によると、運転交代に合わせて、再生コンテンツの再生が停止位置ＳＰにて停止される。そして、この停止位置ＳＰは、運転交代までのドライバの余裕度に応じて決定される。再生コンテンツを余裕の限り再生しつつも、適切な停止位置ＳＰでの停止によって、再生コンテンツの見逃し又は聞き漏らし部分の発生を抑制することができる。以上により、ドライバは、運転交代の場面にて、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

また、第１実施形態によると、停止位置ＳＰは、余裕度大状態の場合に、余裕度が相対的に小である余裕度小状態の場合よりも再生上の後の位置に決定される。例えば、見逃し又は聞き漏らし部分が発生し難い余裕度大状態において、再生コンテンツを区切りが良く理解し易い位置まで再生できる。したがって、ドライバは、運転交代の場面にて、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

（第２実施形態）
図８，９に示すように、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。

第２実施形態の情報取得部１５は、運転負荷の情報を取得する代わりに、ドライバ行動確認部３６により確認されたドライバの視線の動きの情報を取得する。この視線の動きの情報には、現在ドライバの視線が再生コンテンツを表示したディスプレイ２１の画面２１ａに向かっているか否かという情報と、向かっていない場合に、ドライバの視線が画面２１ａから外れたタイミングの情報とが含まれる。こうした情報取得部１５は、視線の動きの情報を、情報提示制御部１６に逐次提供する。

第２実施形態の情報提示制御部１６は、第１実施形態と同様に余裕度に応じて停止位置ＳＰを決定する。一方、情報提示制御部１６は、第１実施形態と異なる処理にて再開位置ＣＰを決定する。再開位置ＣＰは、ドライバの視線が再生コンテンツを表示する画面２１ａから外れたタイミングに応じて決定される。

具体的に図８に示すように、情報提示制御部１６は、ドライバの視線が再生コンテンツを表示する画面２１ａから外れたタイミングのｘ秒前に、再開位置ＣＰを設定する。ｘの値は、例えば０秒より大きく、かつ、１０秒以下に設定され、本実施形態では３秒に固定されている。

次に、記憶部１３に記憶され、処理部１１に実行される情報提示制御プログラムに基づき、再生コンテンツの再生態様を制御する方法のうち特に停止位置ＳＰ及び再開位置ＣＰを決定する方法を、図９のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートの各ステップに基づく一連の処理は、自動運転レベルがレベル３であり、かつ、再生コンテンツが再生されている状態において、適宜の開始タイミングにて、繰返し実施される。

Ｓ２０１では、情報提示制御部１６は、余裕度に応じて停止位置ＳＰを設定する。Ｓ２０１の処理後、Ｓ２０２へ移る。

Ｓ２０２では、情報取得部１５が自動運転ＥＣＵ３０から視線情報を取得し、情報提示制御部１６に提供する。Ｓ２０２の処理後、Ｓ２０３へ移る。

Ｓ２０３では、情報提示制御部１６は、ドライバの視線が再生コンテンツを表示する画面２１ａから外れたタイミングのｘ秒前に、再開位置ＣＰを設定する。Ｓ２０３を以って一連の処理を終了する。

以上説明した第２実施形態によると、再開位置ＣＰは、ドライバの視線が再生コンテンツを表示する画面２１ａから外れたタイミングに応じて決定される。ドライバが再生コンテンツを観賞していない範囲が考慮されて、再開位置ＣＰが設定される。したがって、ドライバは、運転交代の場面にて、再生コンテンツを円滑に認識可能となる。

（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

具体的に変形例１としては、図１０に示すように、情報提示制御部１６は、運転交代の実施直前の運転交代情報が運転交代推奨情報である場合、すなわち余裕度が大の場合に、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまで巻き戻しを実施せずに、再開位置ＣＰを停止位置ＳＰに一致させてもよい。

変形例２としては、図１１に示すように、情報提示制御部１６は、余裕度に関わらず、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまで巻き戻しを実施せずに、再開位置ＣＰを停止位置ＳＰに一致させてもよい。

第１実施形態に関する変形例３としては、情報提示制御部１６は、運転交代に合わせて、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまで巻き戻すか否かを、ドライバの運転負荷に応じて決定しなくてもよい。例えば、情報提示制御部１６は、運転負荷に関係なく、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまでの巻き戻しを実施してもよい。この場合に、情報取得部１５は、運転負荷の情報を取得しなくてもよい。

変形例４としては、情報提示制御部１６は、再開位置ＣＰを余裕度に応じて決定すると共に、停止位置ＳＰを余裕度に関わらず決定してもよい。この場合に、停止位置ＳＰは、余裕度に関わらず、例えば運転交代が実施されてすぐとなる位置に決定されてもよいし、余裕度とは別のパラメータ（例えば運転負荷）に応じて決定されてもよい。

変形例５としては、再生態様の制御対象となる再生コンテンツは、オーディオブックに限られない。例えば再生コンテンツが音楽である場合には、音楽アルバムに収録された各曲の開始位置を、区切位置とすることができる。

また例えば再生コンテンツが動画である場合に、区切位置を全く設定せずに、停止位置ＳＰ及び再開位置ＣＰが決定されてもよい。情報提示制御部１６は、運転交代実施時に再生していた再生時刻からｙ秒後を停止位置ＳＰに決定してもよい。このｙの値は、例えば余裕度が小さな程大きくなるように、余裕度に応じて設定されてもよい。また、情報提示制御部１６は、運転交代実施時に再生していた再生時刻からｚ秒前を再開位置ＣＰに決定してもよい。このｚの値は、例えば余裕度が小さな程大きくなるように、余裕度に応じて設定されてもよい。このようにすると、停止位置ＳＰから再開位置ＣＰまでの巻き戻し量は、余裕度が小さな程、大きくなる。

変形例６としては、余裕度把握部は、情報取得部１５のように、余裕度又は余裕度に関連付けられた情報を取得することを以って、余裕度を把握する余裕度取得部に限られない。余裕度把握部は、運転交代区間の終了点までの残り量（例えば残り時間、残りの距離）を取得し、当該残り量に基づいて自ら余裕度を算出することにより、当該余裕度を把握する余裕度算出部であってもよい。

第２実施形態に関する変形例７としては、再開位置ＣＰは、ドライバの視線が画面２１ａから外れたタイミングとされてもよく、当該タイミングのｙ秒後（例えば１秒後）とされてもよい。

変形例８としては、情報提示制御装置としてのＨＣＵ１００、及び自動運転ＥＣＵ３０によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組み合わせによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

変形例９としては、上述の情報提示制御を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体の形態も、適宜変更されてもよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＣＵ１００又は自動運転ＥＣＵ３０の制御回路に電気的に接続される構成であってもよい。さらに、記憶媒体は、ＨＣＵ１００又は自動運転ＥＣＵ３０へのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びハードディスク等であってもよい。

変形例１０としては、情報提示制御装置は、少なくとも表示制御機能を実現する装置であればよい。例えば、ＨＣＵ１００及び自動運転ＥＣＵ３０が１つの電子制御装置として統合され、この電子制御装置が情報提示制御装置に相当していてもよい。また、情報提示制御装置は、情報提示機器２０と一体的に形成された電子制御装置であってもよい。

変形例１１としては、情報提示制御装置は、車両１に搭載されていなくてもよい。情報提示制御装置が車両１に搭載されず、車両１の外に固定配置されている場合又は他車両に搭載されている場合には、インターネット、路車間通信、車車間通信等の通信によって、情報提示機器２０による情報提示が遠隔制御されてもよい。

変形例１２としては、車両１は、米国自動車技術会が規定する自動運転レベルにおいて、レベル４の自動運転を行なうことが可能となっていてもよい。この場合においても、車両制御部４０が運転タスクをドライバより代行可能なエリアから、当該エリアの外部への車両１の移動において、運転タスクの実行権限が車両制御部４０からドライバへ移譲されるという運転交代が発生し得る。したがって、第１，２実施形態に準じた再生コンテンツの再生態様制御は、有効である。なお、レベル４の自動運転における運転交代時に、車両１が一旦停車する仕様になっていてもよい。

変形例１３としては、車両１は、一般的な自家用の乗用車に限定されず、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両及びバス等であってもよい。

変形例１４としては、運転操作デバイス５３ａは、車両制御アクチエータ５２と直接的に連結されることにより、ドライバが運転タスクの実行権限を保有している場合に、車両制御部４０を介さずに当該車両制御アクチエータ５２を操作可能となっていてもよい。

変形例１５としては、車両１は、それぞれの国及び地域の道路交通法に応じて最適化されてよい。さらに情報提示制御装置による情報提示制御は、それぞれの国及び地域の道路交通法に応じて最適化されてよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１：車両、１５：情報取得部（余裕度把握部）、１６：情報提示制御部（再生態様制御部）、２０：情報提示機器、１００：ＨＣＵ（情報提示制御装置）、ＳＰ：停止位置、ＣＰ：再開位置

Claims (8)

1. 車両制御部（４０）が運転タスクの少なくとも一部を代行可能な車両（１）において、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器（２０）を制御する情報提示制御装置であって、
   前記車両制御部が代行中の前記運転タスクの少なくとも一部を前記ドライバへ交代する運転交代までの前記ドライバの余裕度を把握する余裕度把握部（１５）と、
   前記情報提示機器が再生する再生コンテンツの再生態様を制御する再生態様制御部（１６）と、を備え、
   前記再生態様制御部は、
   前記運転交代に合わせて、前記再生コンテンツの再生を停止位置（ＳＰ）にて停止し、
   前記停止位置から巻き戻されて再生が再開される再開位置（ＣＰ）を、前記余裕度に応じて決定する情報提示制御装置。
2. 前記再生態様制御部は、前記余裕度が小である余裕度小状態の場合に、前記余裕度小状態よりも前記余裕度が相対的に大である余裕度大状態の場合よりも前記再開位置を再生上の前の位置に決定する請求項１に記載の情報提示制御装置。
3. 前記再生態様制御部は、前記余裕度が小さな程、前記停止位置から前記再開位置までの巻き戻し量を大きくする請求項１又は２に記載の情報提示制御装置。
4. 前記余裕度把握部は、前記運転交代後の前記ドライバの運転負荷をさらに把握し、
   前記再生態様制御部は、前記運転交代に合わせて、前記停止位置から前記再開位置まで巻き戻すか否かを、前記運転負荷に応じて決定する請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
5. 前記再生態様制御部は、前記停止位置を、前記余裕度に応じて決定する請求項１から４のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
6. 車両制御部（４０）が運転タスクの少なくとも一部を代行可能な車両（１）において、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器（２０）を制御する情報提示制御装置であって、
   前記車両制御部が代行中の前記運転タスクの少なくとも一部を前記ドライバへ交代する運転交代までの前記ドライバの余裕度を把握する余裕度把握部（１５）と、
   前記情報提示機器が再生する再生コンテンツの再生態様を制御する再生態様制御部（１６）と、を備え、
   前記再生態様制御部は、前記運転交代に合わせて、前記再生コンテンツの再生を停止位置（ＳＰ）にて停止し、前記停止位置を、前記余裕度に応じて決定する情報提示制御装置。
7. 前記情報提示機器には、画面（２１ａ）に画像を表示するディスプレイ（２１）が含まれ、
   前記再生態様には、前記ディスプレイに前記再生コンテンツを表示させることが含まれ、
   前記余裕度把握部は、前記ドライバの視線の動きの情報をさらに把握し、
   前記再生態様制御部は、
   前記停止位置から巻き戻されて再生が再開される再開位置を、前記ドライバの視線が前記再生コンテンツを表示する前記画面から外れたタイミングに応じて決定する請求項６に記載の情報提示制御装置。
8. 前記再生態様制御部は、前記余裕度が大である余裕度大状態の場合に、前記余裕度大状態よりも余裕度が相対的に小である余裕度小状態の場合よりも前記停止位置を再生上の後の位置に決定する請求項５から７のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。

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