JP7207158B2 - 表示制御装置 - Google Patents
表示制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7207158B2 JP7207158B2 JP2019095373A JP2019095373A JP7207158B2 JP 7207158 B2 JP7207158 B2 JP 7207158B2 JP 2019095373 A JP2019095373 A JP 2019095373A JP 2019095373 A JP2019095373 A JP 2019095373A JP 7207158 B2 JP7207158 B2 JP 7207158B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- driving
- vehicle
- display control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 126
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 58
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 19
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 14
- 206010010099 Combined immunodeficiency Diseases 0.000 description 12
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000001360 collision-induced dissociation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
自動運転機能において、車両制御部による運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する車両制御状態把握部(27)と、
車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、複数のディスプレイのうち上方に配置されたディスプレイにおける共通の画面(18a)に表示させる表示制御部(31)と、を備える。
また、開示された態様の他のひとつは、車両制御部(28)が運転タスクのうち少なくとも一部をドライバから代行可能な自動運転機能を備えた車両(α)において、車両に設けられたディスプレイ(15)による表示を制御する表示制御装置であって、
自動運転機能において、車両制御部による運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する車両制御状態把握部(27)と、
車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、ディスプレイにおける共通の画面(18a)に表示させる表示制御部(31)と、
運転タスクの実行権限のうち少なくとも一部がドライバに移譲される運転交代についてのリスクを把握する運転交代リスク把握部(29)と、を備え、
リスクは、運転交代が発生する発生確率リスクを含み、
表示制御部は、リスクに基づき、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとが両方表示された共通の画面における表示レイアウトを決定する。
図1に示すように、本開示の第1実施形態による表示制御装置は、自動運転ECU(Autonomous Driving Electric Control Unit)20となっている。自動運転ECU20は、車両αに用いられ、例えば車両αに搭載されている。自動運転ECU20の搭載により、車両αは、車両制御部28が運転タスクをドライバより代行可能な自動運転機能を備えている。本実施形態における運転タスクとは、車両操舵、車両駆動及び車両制動の運転操作に加え、周辺監視を含む概念である。こうして本実施形態の車両αは、米国自動車技術会が規定する自動運転レベルにおいて、レベル3の自動運転を行なうことが可能となっている。
以上説明した第1実施形態の作用効果を以下に説明する。
図7~9に示すように、第2実施形態は第1実施形態の変形例である。第2実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (13)
- 車両制御部(28)が運転タスクのうち少なくとも一部をドライバから代行可能な自動運転機能を備えた車両(α)において、前記車両のインスツルメントパネルの運転席と助手席との両席間に対向するセンタ部に、互いに上下に並ぶように配置された複数のディスプレイ(18,19)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能において、前記車両制御部による前記運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する車両制御状態把握部(27)と、
前記車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む前記運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、前記複数のディスプレイのうち上方に配置されたディスプレイにおける共通の画面(18a)に表示させる表示制御部(31)と、を備える表示制御装置。 - 前記運転タスクの実行権限のうち少なくとも一部がドライバに移譲される運転交代についてのリスクを把握する運転交代リスク把握部(29)を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記リスクに基づき、前記マルチメディア系コンテンツと、前記運転情報コンテンツとが両方表示された前記共通の画面における表示レイアウトを決定する請求項1に記載の表示制御装置。 - 車両制御部(28)が運転タスクのうち少なくとも一部をドライバから代行可能な自動運転機能を備えた車両(α)において、前記車両に設けられたディスプレイ(15)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能において、前記車両制御部による前記運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する車両制御状態把握部(27)と、
前記車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む前記運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、前記ディスプレイにおける共通の画面(18a)に表示させる表示制御部(31)と、
前記運転タスクの実行権限のうち少なくとも一部がドライバに移譲される運転交代についてのリスクを把握する運転交代リスク把握部(29)と、を備え、
前記リスクは、運転交代が発生する発生確率リスクを含み、
前記表示制御部は、前記リスクに基づき、前記マルチメディア系コンテンツと、前記運転情報コンテンツとが両方表示された前記共通の画面における表示レイアウトを決定する表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記車両に加わるG力が大きな程、大きく把握される前記リスクに基づき、前記表示レイアウトを決定する請求項2又は3に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記車両の前方の道路形状の変化が大きな程、大きく把握される前記リスクに基づき、前記表示レイアウトを決定する請求項2から4のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記ドライバの視線を把握する視線把握部(26)を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記ドライバの視線のふらつき度合が大きな程、大きく把握される前記リスクに基づき、前記表示レイアウトを決定する請求項2から5のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツの表示領域(DAm)の面積に対する前記運転情報コンテンツの表示領域(DAd)の面積の面積比を、前記リスクが小さな場合よりも大きな場合において、大きくする請求項2から6のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記マルチメディア系コンテンツは、前記共通の画面に文章を表示するものであり、
前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツの前記表示領域を縮小する場合に、前記文章における文字の並び方向に対して直交する方向に、前記マルチメディア系コンテンツの前記表示領域の幅を、縮小する請求項7に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
前記マルチメディア系コンテンツを表示するマルチメディア表示層(DLm)と、前記運転情報コンテンツを表示する運転情報表示層(DLd)と、を設定し、
前記リスクが所定の積層切替値よりも小さい場合に、前記マルチメディア表示層の面積を前記運転情報表示層の面積よりも大きく設定し、前記運転情報表示層が前記マルチメディア表示層よりも前面に配置されるように、両前記表示層を積層した第1積層レイアウトを、前記表示レイアウトに決定し、
前記リスクが所定の積層切替値以上の場合に、前記運転情報表示層の面積を前記マルチメディア表示層の面積よりも大きく設定し、前記マルチメディア表示層が前記運転情報表示層よりも前面に配置されるように、両前記表示層を積層した第2積層レイアウトを、前記表示レイアウトに決定する請求項2から6のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツが動画である場合に、前記第1積層レイアウトにおける前記マルチメディア表示層の領域を、前記動画のアスペクト比に合わせた矩形状に設定すると共に、前記第2積層レイアウトにおけるマルチメディア表示層の領域を、前記アスペクト比を維持した状態で、前記面積を縮小した領域とする請求項9に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツが映画であり、前記映画に重畳表示される字幕が存在する場合に、前記第1積層レイアウトにおける前記運転情報表示層を、前記字幕との重畳を避けた位置に配置する請求項9又は10に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記車両制御部が前記車両操舵、前記車両駆動、前記車両制動及び前記周辺監視を含む前記運転タスクの実行権限を保有している場合であっても、前記リスクが所定の共有切替値よりも小さい場合には、前記マルチメディア系コンテンツを、前記ディスプレイにおける1つの画面に、単独で表示させる請求項2から11のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツの種類に基づき、前記マルチメディア系コンテンツと、前記運転情報コンテンツとが両方表示された前記共通の画面における表示レイアウトを決定する請求項1から12のいずれか1項に記載の表示制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019095373A JP7207158B2 (ja) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 表示制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019095373A JP7207158B2 (ja) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 表示制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020189553A JP2020189553A (ja) | 2020-11-26 |
JP7207158B2 true JP7207158B2 (ja) | 2023-01-18 |
Family
ID=73454892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019095373A Active JP7207158B2 (ja) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 表示制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7207158B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008026653A (ja) | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2008167369A (ja) | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Funai Electric Co Ltd | 放送受信装置 |
JP2008544677A (ja) | 2005-06-22 | 2008-12-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | データコンテンツを表示する方法及び装置 |
JP2017091378A (ja) | 2015-11-13 | 2017-05-25 | 株式会社デンソー | 表示制御装置 |
JP2018132533A (ja) | 2018-05-17 | 2018-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 警報装置、警報システム及び携帯端末 |
JP2018200200A (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-20 | パイオニア株式会社 | 車載システム、車載システムの動作方法及びプログラム |
JP2019043175A (ja) | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09214847A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Sharp Corp | 映像信号処理装置 |
-
2019
- 2019-05-21 JP JP2019095373A patent/JP7207158B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008544677A (ja) | 2005-06-22 | 2008-12-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | データコンテンツを表示する方法及び装置 |
JP2008026653A (ja) | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2008167369A (ja) | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Funai Electric Co Ltd | 放送受信装置 |
JP2017091378A (ja) | 2015-11-13 | 2017-05-25 | 株式会社デンソー | 表示制御装置 |
JP2018200200A (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-20 | パイオニア株式会社 | 車載システム、車載システムの動作方法及びプログラム |
JP2019043175A (ja) | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2018132533A (ja) | 2018-05-17 | 2018-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 警報装置、警報システム及び携帯端末 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020189553A (ja) | 2020-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6722756B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
US11597387B2 (en) | Vehicle controller, vehicle, and vehicle control method | |
CN110709304B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
CN107463122A (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品 | |
WO2021033464A1 (ja) | 運転制御装置及び車両行動提案装置 | |
US20200377126A1 (en) | Information output control device and information output control method | |
US11731624B2 (en) | Vehicle controller, vehicle, and vehicle control method | |
JP2006344032A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP7005112B2 (ja) | 表示システム、及び、車載システム | |
JPWO2017168517A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017200785A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017214036A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2024029051A (ja) | 車載表示装置、方法およびプログラム | |
US20210171064A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
US20210170942A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
US20230373309A1 (en) | Display control device | |
WO2021019916A1 (ja) | セカンドタスク実施支援装置及びセカンドタスク実施支援プログラム | |
JP6971300B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム | |
JP7207158B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP7363833B2 (ja) | 提示制御装置、提示制御プログラム、自動走行制御システムおよび自動走行制御プログラム | |
WO2020246089A1 (ja) | 情報提示制御装置 | |
US20210171060A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
WO2022244548A1 (ja) | 自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム | |
US20210171065A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
JP7423388B2 (ja) | 情報提供装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210922 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7207158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |