JP2020190886A

JP2020190886A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム

Info

Publication number: JP2020190886A
Application number: JP2019095399A
Authority: JP
Inventors: 一貴松本; Kazuki Matsumoto
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2020-11-26
Also published as: CN112073896A; US20200374705A1

Abstract

【課題】車両における５Ｇの通信環境を適切に判定することが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報提供システム１において、情報処理装置としてのセンタサーバ２０は、所定の地点を通過する複数の車両１０で取得される、所定の地点での５Ｇの通信環境を表す情報及び所定の地点での５Ｇの通信環境に関する車両情報に基づき、所定の地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定する通信環境マップ生成部２０４を備える。５Ｇの通信環境に関する車両情報には、所定の地点での車両１０の車速、所定の地点での車両１０の進行方向、車両１０に搭載された５Ｇのアンテナの種類、車両１０におけるアンテナの取付位置の少なくとも一つが含まれる。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置等に関する。

対象の車両の現在地に対応する地点を過去に通過した他の車両のその後の通信環境に基づき、現在地を通過した後の対象の車両の通信環境を判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

かかる技術によれば、現在地を通過した後に、刻一刻と変化する対象の車両の通信環境を判定することができる。

特開２０１６−０１８２３４号公報

ところで、今後の導入が予定されている５Ｇ（5^th Generation：第５世代移動通信システム）による通信を用いて車両から画像データ等の大容量データを送信することにより、大容量のデータの外部装置へのアップロードの高速化が見込まれている。

しかしながら、車両における通信環境は、５Ｇのビームフォーミングによる指向性の強い電波が用いられる特性上、車両の進行方向、車速、アンテナの種類、アンテナの取付位置等の車両特有の条件の影響を受けてしまう可能性がある。そのため、例えば、通信キャリアにより公開される５Ｇによる通信可能なエリア内であっても、車両特有の条件によっては、車両において、５Ｇによる通信を良好に行うことができない場合が生じ、大容量データのアップロードに長い時間を要してしまう可能性がある。よって、車両における５Ｇの通信環境を適切に判定可能であることが望ましい。

そこで、上記課題に鑑み、車両における５Ｇの通信環境を適切に判定することが可能な情報処理装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
所定の地点を通過する車両で取得される、所定の地点での５Ｇの通信環境を表す情報、及び前記所定の地点での５Ｇの通信環境に関する車両情報に基づき、前記所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を判定する判定部を備える、
情報処理装置が提供される。

本実施形態によれば、情報処理装置は、５Ｇの通信環境に関する車両情報に基づき、５Ｇの通信環境に影響する車両特有の条件を考慮することができる。そのため、情報処理装置は、５Ｇの通信環境に影響する車両特有の条件を考慮して、所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を適切に判定することができる。

また、上述の実施形態において、
前記通信環境に関する車両情報には、前記所定の地点での車両の車速、前記所定の地点での車両の進行方向、車両に搭載された５Ｇのアンテナの種類、車両における前記アンテナの取付位置の少なくとも一つが含まれてよい。

本実施形態によれば、情報処理装置は、車両の車速、車両の進行方向、５Ｇのアンテナの種類、５Ｇのアンテナの取付位置等の車両特有の条件を考慮して、具体的に、所定の地点での５Ｇの通信環境を判定することができる。

また、上述の実施形態において、
前記判定部は、前記所定の地点を通過する複数の車両で取得される、前記通信環境を表す情報、及び前記通信環境に関する車両情報に基づき、前記所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を判定すると共に、複数の前記所定の地点を対象とする判定結果に基づき、複数の前記所定の地点を含む地理的範囲と、車両における５Ｇの通信環境とを対応付けたマップ情報を生成してよい。

本実施形態によれば、情報処理装置は、マップ情報を基づき、特定の地理的範囲を対象とする車両における５Ｇの通信環境を自ら把握したり、外部装置に把握させたりすることができる。

また、本発明の他の実施形態は、情報処理方法、及びプログラムとして実現可能である。

上述の実施形態によれば、車両における５Ｇの通信環境を適切に判定することが可能な情報処理装置等を提供することができる。

情報提供システムの構成の一例を示す概要図である。車両の構成の一例を示す図である。センタサーバの構成の一例を示す図である。情報提供システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。通信環境マップ画像の一例を説明する図である。通信環境マップ画像の一例を説明する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

［情報提供システムの概要］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る情報提供システム１の概要について説明する。

情報提供システム１は、複数の車両１０と、センタサーバ２０とを含む。

情報提供システム１は、センタサーバ２０において、複数の車両１０で取得される５Ｇの通信環境に関する情報（以下、「通信環境情報」）を収集し、所定の地理的範囲（以下、「対象エリア」）での車両１０における５Ｇの通信環境を判定する。具体的には、情報提供システム１は、対象エリア内の複数の地点（以下、「対象地点」）ごとの車両１０における５Ｇの通信環境を判定し、対象エリア内の対象地点と、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境の判定結果とを対応付けたマップ情報（以下、「通信環境マップ」）を生成する。そして、情報提供システム１は、センタサーバ２０から車両１０や所定の外部装置に通信環境マップを提供する。

通信環境関連情報には、車両１０における実際の５Ｇの通信環境を表す情報（例えば、５Ｇの電波の受信感度に関する情報）（以下、「通信環境実態情報」）と、車両１０における５Ｇの通信環境に関する車両情報（以下、「通信環境関連車両情報」）が含まれる。通信環境関連車両情報は、５Ｇの通信環境に影響する車両１０に特有の条件に対応する車両情報である。通信環境関連車両情報には、例えば、車両１０の車速、車両１０の進行方向、車両１０に取り付けられる５Ｇのアンテナの種類、車両１０における５Ｇのアンテナの取付位置等が含まれうる。５Ｇのアンテナの種類には、フィンタイプアンテナ、ダッシュボード内蔵タイプアンテナ、ルーフタイプアンテナ等が含まれる。フィンタイプアンテナは、例えば、車両１０の上面（ルーフ部分）の後端部における左右中央付近に取り付けられる。ダッシュボード内蔵タイプアンテナは、ダッシュボード（インストルメントパネル）の内部に取り付けられる。ルーフタイプアンテナは、車両１０の上面（ルーフ部分）の任意の位置に取り付けられてよい。

車両１０は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網を含む通信ネットワークＮＷを通じて、センタサーバ２０と通信可能に接続される。車両１０は、対象エリア内において、通信環境情報を取得すると共に、通信環境情報、及び通信環境情報を取得したときの車両１０の位置情報をセンタサーバ２０に送信（アップロード）する。

センタサーバ２０（情報処理装置の一例）は、通信ネットワークＮＷを通じて、複数の車両１０のそれぞれと通信可能に接続される。センタサーバ２０は、車両１０から送信される通信環境情報及び当該通信環境情報に対応する車両１０の位置情報を受信し、受信した情報に基づき、通信環境マップを生成する。また、センタサーバ２０は、生成した通信環境マップを車両１０に配信する。

［情報提供システムの構成］
次に、図１に加えて、図２（図２Ａ、図２Ｂ）、図３を参照して、情報提供システム１の構成について説明する。

図２Ａ、図２Ｂは、情報提供システム１の構成の一例を示す図である。具体的には、図２Ａは、車両１０の構成の一例を示す図であり、図２Ｂは、センタサーバ２０の構成の一例を示す図である。図３は、情報提供システム１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

＜車両の構成＞
図２Ａに示すように、車両１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１と、通信装置１２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置１３と、車輪速センサ１４を含む。

ＥＣＵ１１は、車両１０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。ＥＣＵ１１は、その機能が任意のハードウェア或いはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、ＥＣＵ１１は、それぞれがバスＢ１で接続される、補助記憶装置１１Ａ、メモリ装置１１Ｂ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１Ｃ、及びインタフェース装置１１Ｄ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されてよい。

ＥＣＵ１１の各種機能を実現するプログラムは、例えば、車両１０のＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークに繋がる所定の外部接続用のコネクタ（例えば、ＤＬＣ（Data Link Coupler））に対して着脱可能なケーブルで接続される専用ツールによって提供される。プログラムは、専用ツールにおける所定の操作に応じて、専用ツールからケーブル、コネクタ、及び車載ネットワークを経由して、ＥＣＵ１１の補助記憶装置１１Ａにインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークＮＷを通じて、他のコンピュータ（例えば、センタサーバ２０）からダウンロードされ、補助記憶装置１１Ａにインストールされてもよい。

補助記憶装置１１Ａは、不揮発性の記憶手段であり、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置１１Ａは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等である。

メモリ装置１１Ｂは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１１Ａからプログラムを読み出して格納する。

ＣＰＵ１１Ｃは、メモリ装置１１Ｂに格納されたプログラムを実行し、プログラムに従ってＥＣＵ１１の各種機能を実現する。

インタフェース装置１１Ｄは、例えば、車載ネットワークに接続したり、各種センサ、アクチュエータ等と一対一で接続したりするためのインタフェースとして用いられる。インタフェース装置１１Ｄは、接続する対象に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。

通信装置１２は、車両１０の外部の通信ネットワークＮＷと接続し、通信ネットワークＮＷを通じて、センタサーバ２０を含む外部装置と通信を行うための通信デバイスである。通信装置１２は、５Ｇの移動体通信網を用いた通信機能を有し、５Ｇのアンテナを含む。通信装置１２は、センタサーバ２０との間で各種信号（例えば、情報信号、制御信号等）の送受信を行う。また、通信装置１２は、ＥＣＵ１１と一対一の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて通信可能に接続され、ＥＣＵ１１からの要求に応じて、各種信号を自身が搭載される車両１０（以下「自車」）の外部に送信したり、自車の外部から受信された信号をＥＣＵ１１に向けて出力したりする。

ＧＮＳＳ装置１３は、車両１０の上空の３以上、好ましくは、４以上の衛星からの送信される衛星信号を受信することにより、自車の位置を測位する。ＧＮＳＳ装置１３は、例えば、ＥＣＵ１１と一対一の通信線や車載ネットワーク等を通じて、通信可能に接続され、ＧＮＳＳ装置１３の測位情報、つまり、自車（車両１０）の位置情報は、ＥＣＵ１１に取り込まれる。

車輪速センサ１４は、車両１０の各車輪の車輪速を検出する既知の検出手段である。車輪速センサ１４は、各車輪の車輪速に対応する検出情報（以下、「車輪速情報」）を出力し、当該車輪速情報は、一対一の通信線や車載ネットワーク等を通じて、ＥＣＵ１１に取り込まれる。これにより、ＥＣＵ１１は、車輪速情報に基づき、車両１０の車速を検出（取得）できる。

図３に示すように、ＥＣＵ１１は、例えば、補助記憶装置１１Ａにインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ１１Ｃ上で実行することにより実現される機能部として、通信環境情報送信部１１１を含む。また、ＥＣＵ１１は、固有車両情報記憶部１１２及び通信環境マップ記憶部１１３等を利用する。固有車両情報記憶部１１２及び通信環境マップ記憶部１１３は、例えば、補助記憶装置１１ＡやＥＣＵ１１と通信可能に接続される外部記憶装置等を用いて実現可能である。

通信環境情報送信部１１１は、自車（車両１０）が対象エリア内に位置している場合、所定の処理周期ごとに、通信環境情報（即ち、通信環境実態情報及び通信環境関連車両情報）、及び自車の位置情報を取得する。このとき、通信環境情報送信部１１１は、所定の条件に応じて、自動的に、これらの情報の取得を行う態様であってもよいし、センタサーバ２０からの指令をトリガにして、これらの情報の取得を行う態様であってもよい。後者の場合、センタサーバ２０は、複数の車両１０から逐次アップロードされる車両１０の位置情報に基づき、それぞれの車両１０の位置を把握しながら、それぞれの車両１０に情報取得に関する指令を送信してよい。そして、通信環境情報送信部１１１は、通信装置１２を通じて、自車（車両１０）の識別情報（以下、「車両識別情報」）、並びに、取得した通信環境情報及び当該通信環境情報に対応する自車の位置情報のセットをセンタサーバ２０に送信する。車両識別情報は、例えば、車両１０の型式番号、車両１０のＶＩＮ（Vehicle Identification Number）、車両１０ごとに予め規定される固有の車両ＩＤ（Identifier）等である。センタサーバ２０への上述の情報の送信タイミングは、任意であってよい。例えば、上述の情報の取得に併せて、対応する情報のセットがリアルタイムにセンタサーバ２０に送信されてよい。また、所定のタイミング（例えば、自車のイグニッションオフ時やイグニッションオン時等）において、ある程度蓄積された上述の情報のセットがセンタサーバ２０に送信されてもよい。

具体的には、通信環境情報送信部１１１は、通信装置１２から通信環境実態情報（例えば、基地局から出力される５Ｇの電波の受信感度の測定値）を取得してよい。また、通信環境情報送信部１１１は、固有車両情報記憶部１１２から、予め登録される自車の５Ｇのアンテナの種類やアンテナの取付位置に関する情報を読み出して取得してよい。また、通信環境情報送信部１１１は、ＧＮＳＳ装置１３から自車の位置情報を取得してよい。また、通信環境情報送信部１１１は、ＧＮＳＳ装置１３から取得される自車の位置情報の履歴に基づき、車両１０の進行方向に関する情報を取得してよい。また、通信環境情報送信部１１１は、車輪速センサ１４から取り込まれる車輪速情報に基づき、自車の車速に関する情報を取得してよい。

尚、通信環境関連車両情報のうち、基本的に変化しない固有の車両情報（例えば、５Ｇのアンテナの種類やアンテナの取付位置に関する情報）は、センタサーバ２０に送信される情報のセットの全てに含まれなくてもよい。例えば、通信環境関連情報のうちの固有の車両情報は、車両１０のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間で最初に送信される情報のセットだけに含まれる態様であってよい。また、通信環境関連車両情報のうちの固有の車両情報は、センタサーバ２０に送信されなくてもよい。センタサーバ２０は、車両識別情報と、車両識別情報に対応する車両１０の固有の車両情報との対応関係を予め保持しておけば、受信される情報のセットに含まれる車両識別情報から送信元の車両１０の固有の車両情報を把握可能であるからである。

固有車両情報記憶部１１２には、自車（車両１０）に固有の車両情報が予め記憶されている。固有車両情報記憶部１１２には、例えば、自車の車両識別情報、自車（通信装置１２）に搭載される５Ｇのアンテナの種類に関する情報、当該アンテナの取付位置に関する情報等が含まれる。

通信環境マップ記憶部１１３には、センタサーバ２０から配信される通信環境マップが記憶される。これにより、ＥＣＵ１１は、通信環境マップを用いて、車両１０の現在位置での５Ｇの通信環境を把握することができる。また、通信環境マップ記憶部１１３に記憶される通信環境マップは、センタサーバ２０から最新の通信環境マップが配信されるたびに、最新の通信環境マップで更新されてよい。これにより、ＥＣＵ１１は、車両１０における現在位置での最新の５Ｇの通信環境を把握することができる。

＜センタサーバの構成＞
センタサーバ２０は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。図２Ｂに示すように、例えば、センタサーバ２０は、ドライブ装置２１と、補助記憶装置２２と、メモリ装置２３と、ＣＰＵ２４と、インタフェース装置２５と、表示装置２６と、入力装置２７を含み、それぞれがバスＢ２で接続される。

センタサーバ２０の各種機能を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、或いは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型の記録媒体２１Ａによって提供される。プログラムが記録された記録媒体２１Ａが、ドライブ装置２１にセットされると、プログラムが記録媒体２１Ａからドライブ装置２１を介して補助記憶装置２２にインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置２２にインストールされてもよい。

補助記憶装置２２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置２３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２２からプログラムを読み出して格納する。

ＣＰＵ２４は、メモリ装置２３に格納された各種プログラムを実行し、プログラムに従ってセンタサーバ２０に係る各種機能を実現する。

インタフェース装置２５は、通信ネットワーク（例えば、通信ネットワークＮＷ）に接続するためのインタフェースとして用いられる。

表示装置２６は、例えば、ＣＰＵ２４で実行されるプログラムに従って、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。

入力装置２７は、センタサーバ２０に関する様々な操作指示をセンタサーバ２０の作業者や管理者等に入力させるために用いられる。

センタサーバ２０は、例えば、補助記憶装置２２にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ２４上で実行することにより実現される機能部として、通信環境情報取得部２０１と、通信環境マップ生成部２０４と、通信環境マップ配信部２０６を含む。また、センタサーバ２０は、通信環境情報記憶部２０２、基本情報記憶部２０３、及び通信環境マップ記憶部２０５等を利用する。通信環境情報記憶部２０２、基本情報記憶部２０３、及び通信環境マップ記憶部２０５は、例えば、補助記憶装置２２やセンタサーバ２０と通信可能に接続される外部記憶装置等により実現されうる。

通信環境情報取得部２０１は、複数の車両１０のそれぞれから受信される、送信元の車両１０の車両識別情報、車両１０の通信環境情報、及び当該通信環境情報に対応する車両１０の位置情報のセットを取得し、通信環境情報記憶部２０２に保存する。

通信環境情報記憶部２０２には、車両１０の車両識別情報、車両１０の通信環境情報、及び通信環境情報に対応する車両１０の位置情報のセットが記憶（蓄積）される。例えば、通信環境情報記憶部２０２には、車両１０の車両識別情報、車両１０の通信環境情報、及び車両１０の位置情報等を含むレコード群により構成されるデータベースが保持される。これにより、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０の通信環境情報や車両１０の位置情報に関する抽出条件を設定し、所望のレコードを抽出することができる。

基本情報記憶部２０３には、通信環境マップを生成するための基本情報が記憶される。基本情報記憶部２０３には、例えば、複数の車両１０ごとの車両識別情報が記憶されてよい。また、基本情報記憶部３０２には、例えば、複数の車両１０ごとの５Ｇの通信機能に関する情報（例えば、５Ｇのアンテナの種類や取付位置に関する情報）が記憶されてよい。また、基本情報記憶部２０３には、例えば、通信環境マップの対象エリアを含む地図情報が記憶されてよい。

通信環境マップ生成部２０４（判定部の一例）は、通信環境情報記憶部２０２に記憶されるレコード群に基づき、対象エリア内に規定される複数の地点（以下、「対象地点」）ごとの車両１０における通信環境の良し悪しを判定する。例えば、通信環境マップ生成部２０４は、通信環境情報記憶部２０２の中から対象地点に対応する車両１０の位置情報が含まれるレコード群を抽出し、抽出したレコード群ごとの通信環境実態情報に基づき、対象地点での車両１０における通信環境を判定する。そして、通信環境マップ生成部２０４は、判定結果に基づき、対象エリア内の対象地点と、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境の判定結果とを対応付けた通信環境マップを生成する。生成される通信環境マップは、通信環境マップ記憶部２０５に記憶される。対象地点は、例えば、対象エリア内の道路リンク上で比較的短い間隔（例えば、数メートル〜十数メートル）ごとに規定されてよい。また、５Ｇの通信環境は、例えば、抽出された通信環境情報記憶部２０２のレコード群に含まれる通信環境実態情報（５Ｇの電波の受信感度の測定値）の平均値が高くなるほど、相対的に良くなる態様で判定されてよい。また、５Ｇの通信環境は、抽出されたレコード群の中から異常値や外れ値に相当する通信環境実態情報を有するレコードが除外された上で、判定されてもよい。

具体的には、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０ごとの通信環境関連車両情報の相違を考慮して、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定する。

例えば、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０に取り付けられる５Ｇのアンテナの種類ごとに、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。５Ｇのアンテナの種類によって、車両１０における５Ｇの通信環境は変化しうるからである。この場合、通信環境マップ生成部２０４は、通信環境情報記憶部２０２に記憶されるレコード群の中から車両１０に取り付けられる５Ｇのアンテナの種類ごとのレコード群を抽出する。そして、通信環境マップ生成部２０４は、抽出したそれぞれのレコード群について、更に、車両１０の位置情報に基づき、対象地点ごとのレコード群を抽出し、抽出したレコード群における５Ｇの電波の受信感度（測定値）の平均値に基づき、車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。これにより、通信環境マップ生成部２０４は、対象地点ごと、且つ、車両１０の５Ｇのアンテナの種類ごとの車両１０における５Ｇの通信環境を判定することができる。

また、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０に取り付けられる５Ｇのアンテナの取付位置に関する予め規定される複数の区分（以下、「取付位置区分」）ごとに、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。５Ｇのアンテナの取付位置によって、車両１０における５Ｇの通信環境は変化しうるからである。この場合、通信環境マップ生成部２０４は、通信環境情報記憶部２０２に記憶されるレコード群の中から車両１０に取り付けられる５Ｇのアンテナの取付位置区分ごとのレコード群を抽出する。そして、通信環境マップ生成部２０４は、抽出したそれぞれのレコード群について、更に、車両１０の位置情報に基づき、対象地点ごとのレコード群を抽出し、抽出したレコード群における５Ｇの電波の受信感度（測定値）の平均値に基づき、車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。これにより、通信環境マップ生成部２０４は、対象地点ごと、且つ、車両１０の５Ｇのアンテナの取付位置区分ごとの車両１０における５Ｇの通信環境を判定することができる。

また、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０の車速に関する予め規定される複数の区分（以下、「車速区分」）ごとに、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。５Ｇのビームフォーミングによる指向性の強い電波が用いられる特性上、車両１０の車速の高低によって、車両１０における５Ｇの通信環境が変化しうるからである。この場合、通信環境マップ生成部２０４は、通信環境情報記憶部２０２に記憶されるレコード群の中から車速区分ごとのレコード群を抽出する。そして、通信環境マップ生成部２０４は、抽出したそれぞれのレコード群について、更に、車両１０の位置情報に基づき、対象地点ごとのレコード群を抽出し、抽出したレコード群における５Ｇの電波の受信感度（測定値）の平均値に基づき、車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。これにより、通信環境マップ生成部２０４は、対象地点ごと、且つ、車速区分ごとの車両１０における５Ｇの通信環境を判定することができる。

また、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０の進行方向ごとに、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。５Ｇのビームフォーミングによる指向性の強い電波が用いられる特性上、車両１０の進行方向によって、車両１０における５Ｇの通信環境が変化しうるからである。車両１０の進行方向は、対象地点が一方通行である場合を除き、対象地点ごとに、二以上の進行方向が予め規定される。例えば、一方通行である場合を除き、対象地点が交差点でない場合、一の方向と反対の方向の二方向が予め規定され、対象地点が交差点である場合、交差する道路の数に応じた三以上の方向が予め規定される。この場合、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０の位置情報に基づき、通信環境情報記憶部２０２に記憶されるレコード群の中から複数の対象地点ごとのレコード群を抽出する。そして、通信環境マップ生成部２０４は、抽出したそれぞれのレコード群について、更に、車両１０の進行方向ごとのレコード群を抽出し、抽出したレコード群における５Ｇの電波の受信感度（測定値）の平均値に基づき、車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。これにより、通信環境マップ生成部２０４は、対象地点ごと、且つ、車両１０の進行方向ごとの車両１０における５Ｇの通信環境を判定することができる。

また、通信環境マップ生成部２０４は、同様の方法で、５Ｇのアンテナの種類、５Ｇのアンテナの取付位置区分、車両１０の車速区分、及び車両１０の進行方向等の車両１０に固有の条件のうちの二以上を考慮して、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してもよい。例えば、通信環境マップ生成部２０４は、５Ｇのアンテナの種類及び取付位置区分ごとに、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してよい。また、例えば、通信環境マップ生成部２０４は、車両１０の車速区分及び進行方向ごとに、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定してもよい。

通信環境マップ生成部２０４は、複数の対象地点ごとに、対象地点の位置情報（例えば、緯度及び経度やＧｅｏｈａｓｈ等）と、対象地点での車両１０における５Ｇの通信環境の判定結果とを対応付けた通信環境マップを生成する。このとき、それぞれの対象地点には、車両１０の５Ｇのアンテナの種類、取付位置区分、車速区分、車両１０の進行方向等の別による複数の判定結果が対応付けられてよい。これにより、車両１０のＥＣＵ１１は、通信環境マップにおいて、現在の自車の位置に対応する対象地点に対応付けられている複数の判定結果の中から、自車の５Ｇのアンテナの種類、取付位置区分、車速区分、進行方向等に適合する判定結果を選択することができる。そのため、車両１０のＥＣＵ１１は、より適切に、自車における５Ｇの通信環境を適切に把握することができる。

また、通信環境マップ生成部２０４は、対象地点ごとに複数の判定結果を対応付けた通信環境マップを生成する代わりに、車両１０の５Ｇのアンテナの種類、取付位置区分、車速区分、車両１０の進行方向等の別による複数の通信環境マップを生成してもよい。

また、通信環境マップ生成部２０４は、対象エリアでの車両１０における通信環境を視覚的に表す画像情報として、通信環境マップ（以下、「通信環境マップ画像」）を生成してもよい。これにより、車両１０のＥＣＵ１１は、車両１０に搭載される表示装置（例えば、メータやナビゲーション装置のディスプレイ等）を通じて、視覚的に、車両１０における５Ｇの通信環境をユーザに認識（把握）させることができる。また、例えば、センタサーバ２０は、後述の如く、通信環境マップ画像を所定の外部装置に提供してもよい。これにより、センタサーバ２０は、通信環境マップ画像を通じて、視覚的に、車両１０における５Ｇの通信環境を外部装置のユーザに認識（把握）させることができる。

例えば、図４Ａ、図４Ｂは、通信環境マップ画像の一例（通信環境マップ画像ＭＰ）を説明する図である。具体的には、図４Ａは、二本の道路が交差する交差点を含む対象エリア４００の状況を示す図であり、図４Ｂは、対象エリア４００の通信環境マップ画像ＭＰを示す図である。

図４Ａに示すように、対象エリア４００には、５Ｇに対応する基地局４０１，４０２が設置されている。対象エリア４００を通過する車両１０は、基地局４０１，４０２からの５Ｇの電波を受信することにより、５Ｇの通信機能を利用することができる。

図４Ｂに示すように、本例では、通信環境マップ画像ＭＰには、対象エリア４００内で５Ｇの通信環境が相対的に良い、即ち、基地局４０１，４０２からの５Ｇの電波の受信感度が相対的に高い範囲（以下、「高受信感度範囲」）が実線で囲まれている。また、高受信感度範囲は、基地局４０１，４０２からの５Ｇの電波の受信感度が高くなるほど色（ハッチング）が濃くなるように描画されている。高受信感度範囲は、例えば、通信環境情報記憶部２０２のレコード群に基づき、車両１０の通信環境関連車両情報を考慮せずに算出される、対象地点での５Ｇの電波の受信感度（測定値）の平均値が相対的に高い地理的範囲として設定されてよい。また、高受信感度範囲は、通信キャリアが公開する情報に基づき設定されてもよい。

また、本例では、通信環境マップ画像ＭＰには、対象エリア内の二本の道路の進行方向ごとに、通信環境の良し悪し、即ち、基地局４０１，４０２からの５Ｇの電波の受信感度の高低が表示されている。具体的には、通信環境マップ画像ＭＰには、高受信感度範囲内の道路上の対象地点ごとに進行方向を示す白抜きの矢印が表示され、５Ｇの電波の受信感度が高いほど、矢印が太くなるように表されている。これにより、通信環境マップ画像ＭＰは、対象エリア４００内の高受信感度範囲における同じ場所（対象地点）であっても、進行方向によって、５Ｇの通信環境に差異が生じることを視覚的に表現することができる。

図３に戻り、通信環境マップ生成部２０４は、逐次、通信環境情報記憶部２０２に蓄積される、新たな通信環境情報に基づき、通信環境マップを更新してもよい。

例えば、通信環境マップ生成部２０４は、所定期間（例えば、数週間や数か月）ごとに、通信環境マップを生成し、新たに生成される通信環境マップにより、通信環境マップ記憶部２０５の通信環境マップが更新される。この場合、通信環境マップ生成部２０４は、前回の通信環境マップ生成時以降で通信環境情報記憶部２０２に記憶されたレコード群に基づき、通信環境マップを生成してよい。これにより、対象エリアにおける最新の通信環境を通信環境マップに反映させることができる。

通信環境マップ記憶部２０５には、上述の如く、通信環境マップ生成部２０４により生成された通信環境マップが記憶される。また、通信環境マップ記憶部２０５の通信環境マップは、上述の如く、通信環境マップ生成部２０４により新たに生成された通信環境マップに基づき更新されてよい。

通信環境マップ配信部２０６は、通信環境マップ記憶部２０５に記憶される通信環境マップを複数の車両１０に配信する。通信環境マップ配信部２０６は、例えば、通信環境マップ記憶部２０５に新たな通信環境マップが記憶されるごとに、通信環境マップを車両１０にプッシュ配信してもよいし、車両１０からの要求信号に応じて、通信環境マップを車両１０に配信してもよい。これにより、車両１０のＥＣＵ１１は、通信環境マップを用いて、自車の特有の条件（例えば、５Ｇのアンテナの種類、アンテナの取付位置、車速、進行方向等）に合わせて、自車における５Ｇの通信環境をより適切に把握することができる。そのため、車両１０のＥＣＵ１１は、自車における５Ｇの通信環境が相対的に良い状況を適切に判断し、そのタイミングに合わせて、大容量データ（例えば、車載カメラの画像情報等）を所定の外部装置にアップロードすることができる。つまり、車両１０のＥＣＵ１１は、大容量データの外部装置へのアップロードをより早く完了させることができる。よって、センタサーバ２０は、例えば、５Ｇの通信環境が相対的に悪い状況で車両１０から大容量データがアップロードされることにより、通信処理に時間を要し、車両１０における他の処理に影響を及ぼしてしまうような事態を抑制することができる。

尚、通信環境マップ配信部２０６は、通信環境マップを車両１０以外の対象に送信してもよい。例えば、通信環境マップ配信部２０６は、車両１０とは異なる車両に通信環境マップを配信してもよい。また、通信環境マップ配信部２０６は、通信環境マップを利用したいクライアント企業等に関連する所定の外部装置に通信環境マップを配信してもよい。

［本実施形態の作用］
次に、本実施形態に係る情報提供システム１（センタサーバ２０）の作用について、説明する。

本実施形態では、通信環境マップ生成部２０４は、所定の地点（対象地点）を通過する車両１０で取得される、所定の地点での５Ｇの通信環境を表す情報（通信環境実態情報）、及び所定の地点での５Ｇの通信環境に関する車両情報（通信環境関連車両情報）に基づき、所定の地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定する。

これにより、センタサーバ２０は、通信環境関連車両情報に基づき、５Ｇの通信環境に影響する車両１０に特有の条件を考慮することができる。そのため、センタサーバ２０は、５Ｇの通信環境に影響する車両１０に特有の条件を考慮して、所定の地点での車両１０における５Ｇの通信環境を適切に判定することができる。

また、本実施形態では、通信環境関連車両情報には、所定の地点での車両１０の車速、所定の地点での車両１０の進行方向、車両１０に搭載された５Ｇのアンテナの種類、車両１０における５Ｇのアンテナの取付位置の少なくとも一つが含まれてよい。

これにより、センタサーバ２０は、車両１０の車速、車両１０の進行方向、５Ｇのアンテナの種類、５Ｇのアンテナの取付位置等の車両１０に特有の条件を考慮して、具体的に、所定の地点での５Ｇの通信環境を判定することができる。

また、本実施形態では、通信環境マップ生成部２０４は、所定の地点を通過する複数の車両１０で取得される、通信環境実態情報、及び通信環境関連車両情報に基づき、所定の地点での車両１０における５Ｇの通信環境を判定する。そして、通信環境マップ生成部２０４は、複数の所定の地点を対象とする判定結果に基づき、複数の所定の地点を含む地理的範囲（対象エリア）と、車両１０における５Ｇの通信環境とを対応付けたマップ情報（通信環境マップ）を生成してよい。

これにより、センタサーバ２０は、通信環境マップを基づき、特定の地理的範囲を対象とする車両１０における５Ｇの通信環境を自ら把握したり、外部装置に把握させたりすることができる。

［変形・変更］
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、上述の実施形態において、センタサーバ２０は、一台の車両１０（例えば、直近で対象地点を通過した車両１０）の通信環境情報に基づき、所定の地点での車両１０における通信環境を判定してもよい。

また、上述の実施形態及び変形例において、センタサーバ２０は、通信環境マップを生成する代わりに、通信環境情報記憶部２０２のレコード群に基づき、現在の車両１０の位置情報や通信環境関連車両情報に合わせて、リアルタイムに、車両１０の現在位置での５Ｇの通信環境を判定してもよい。これにより、センタサーバ２０は、例えば、車両１０ごとに、５Ｇの通信環境が良好なタイミングを判断し、大容量データ（例えば、車載カメラの画像データ等）をアップロードさせる指令を車両１０に送信することができる。

また、上述の実施形態及び変形例において、通信環境マップ生成部２０４の機能は、センタサーバ２０と通信可能に接続される他のサーバ（情報処理装置の一例）に移管されてもよい。

また、上述の実施形態及び変形例において、通信環境マップ生成部２０４の機能、具体的には、所定の地点での車両１０における通信環境を判定する機能は、それぞれの車両１０、例えば、ＥＣＵ１１（情報処理装置の一例）に移管されてもよい。この場合、車両１０のＥＣＵ１１は、センタサーバ２０から提供される他の車両１０の通信環境情報や、自車で取得される自車の通信環境情報に基づき、自車の現在位置での通信環境を判定してよい。

１情報提供システム
１０車両
１１ＥＣＵ（情報処理装置）
１２通信装置
１３ＧＮＳＳ装置
１４車輪速センサ
１１１通信環境情報送信部
１１２固有車両情報記憶部
１１３通信環境マップ記憶部
２０センタサーバ（情報処理装置）
２０１通信環境情報取得部
２０２通信環境情報記憶部
２０３基本情報記憶部
２０４通信環境マップ生成部（判定部）
２０５通信環境マップ記憶部
２０６通信環境マップ配信部

Claims

所定の地点を通過する車両で取得される、所定の地点での５Ｇの通信環境を表す情報、及び前記所定の地点での５Ｇの通信環境に関する車両情報に基づき、前記所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を判定する判定部を備える、
情報処理装置。
前記通信環境に関する車両情報には、前記所定の地点での車両の車速、前記所定の地点での車両の進行方向、車両に搭載された５Ｇのアンテナの種類、車両における前記アンテナの取付位置の少なくとも一つが含まれる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記所定の地点を通過する複数の車両で取得される、前記通信環境を表す情報、及び前記通信環境に関する車両情報に基づき、前記所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を判定すると共に、複数の前記所定の地点を対象とする判定結果に基づき、複数の前記所定の地点を含む地理的範囲と、車両における５Ｇの通信環境とを対応付けたマップ情報を生成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
所定の地点を通過する車両で取得される、所定の地点での５Ｇの通信環境を表す情報、及び前記所定の地点での５Ｇの通信環境に関する車両情報に基づき、前記所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を判定する判定ステップを含む、
情報処理方法。
情報処理装置に、
所定の地点を通過する車両で取得される、所定の地点での５Ｇの通信環境を表す情報、及び前記所定の地点での５Ｇの通信環境に関する車両情報に基づき、前記所定の地点での車両における５Ｇの通信環境を判定する判定ステップを実行させる、
プログラム。