JP2020190825A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カセットの着脱作業を容易に行うことができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置を、硬貨が搬送される第１搬送路と、第１搬送路に硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、繰出部が第１搬送路に繰り出した硬貨を識別する識別部と、識別部より下方に設けられ、識別部が識別した硬貨を第１搬送路から受けて収納する収納部と、識別部より下方かつ収納部より上方に着脱可能に設けられ、第１搬送路から硬貨を受けて収納するカセットとによって構成する。【選択図】図２

Description

この発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に関する。

従来、硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨処理装置が利用されている。特許文献１に開示された硬貨入出金機は、入金された硬貨の収納と、出金する硬貨の繰り出しとを行う収納繰出装置を複数有している。

複数の収納繰出装置より上側に、硬貨を識別する識別部が設けられている。入金処理時には、入金される硬貨が１枚ずつ識別部で識別される。識別された硬貨は搬送路に沿って搬送される。搬送路には、各収納繰出装置に対応してシュートが設けられている。識別部で識別された硬貨が、識別結果に基づいて、対応するシュートを通って落下する。これにより、複数の収納繰出装置に金種別に硬貨が収納される。

複数の収納繰出装置より下側に、硬貨入出金機に対して着脱可能な回収ボックスが設けられている。収納部の硬貨を回収する回収処理時には、回収する硬貨が収納繰出装置から繰り出されて落下する。落下した硬貨は回収ボックスに収納される。回収ボックスを取り外すことにより、硬貨が回収ボックスごと回収される。

特許文献２に開示された硬貨入出金機も同様に、硬貨の移動に硬貨の自重落下を利用している。入金処理時には、硬貨を収納する収納繰出部よりも上側にある識別部が、硬貨を識別する。識別された硬貨は、搬送路のシュートを通って落下して収納繰出部に収納される。回収処理時には、収納繰出部から繰り出された硬貨が、収納繰出部より下側にある硬貨カセットに落下して収納される。硬貨カセットを取り外して、硬貨がカセットごと回収される。装置内の硬貨の移動に自重落下を利用することにより、全ての移動に搬送路を利用する場合に比べて装置構成を簡略化することができる。

特開２０１２−１７４０３９号公報 特許５２７４５４９号公報

しかしながら、上記従来技術では、カセットを利用する硬貨処理の作業性が悪いという問題があった。例えば、回収処理は、硬貨処理装置に対して着脱可能に設けられたカセットを利用して行われるが、カセットが装置の一番下にあるために着脱の作業を行いにくい。また、このカセットを利用して装置内の収納部に硬貨を補充する補充処理を行う場合には、カセットから繰り出した硬貨を搬送するために補充処理専用の搬送路を設ける必要がある。

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、カセットの着脱作業を容易に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、硬貨処理装置であって、硬貨が搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路に硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰出部が前記第１搬送路に繰り出した硬貨を識別する識別部と、前記識別部より下方に設けられ、前記識別部が識別した硬貨を前記第１搬送路から受けて収納する収納部と、前記識別部より下方かつ前記収納部より上方に着脱可能に設けられ、前記第１搬送路から硬貨を受けて収納するカセットとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記収納部を複数備え、前記カセットは、全ての収納部より上方に設けられていることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記収納部が繰り出した硬貨及び前記カセットが繰り出した硬貨を受けて前記繰出部へ搬送する第２搬送路をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記カセットは、硬貨を繰り出して前記第２搬送路に落下させることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１搬送路と前記カセットとを接続するシュートをさらに備え、前記第１搬送路から落下した硬貨が前記シュートを介して前記カセットに収納されることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記カセットは、前記硬貨処理装置の側面に形成された開口部を介して着脱可能に設けられることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記開口部を閉塞する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で回動可能に設けられたカバーをさらに備え、前記開位置の前記カバーは、前記カセットの着脱時に前記カセットが載置される載置台となることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記カセットは、前記開位置の前記カバー上を移動することにより着脱されることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記収納部から硬貨を回収する回収処理時には、前記収納部が繰り出した硬貨が前記第２搬送路に沿って前記繰出部へ搬送され、前記繰出部が繰り出した前記硬貨が前記第１搬送路から前記カセットに収納され、前記収納部へ硬貨を補充する補充処理時には、前記カセットが繰り出した硬貨が前記第２搬送路に沿って前記繰出部へ搬送され、前記繰出部が繰り出した前記硬貨が前記第１搬送路から前記収納部に収納されることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、床面に固定された固定部と、前記硬貨処理装置が前記固定部の固定位置から移動できるように前記硬貨処理装置と前記固定部とを接続するスライドレールとをさらに備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記硬貨処理装置は、前記固定部に対して、第１方向と、前記第１方向と反対向きの第２方向との少なくともいずれか一方に移動することを特徴とする。

本発明によれば、硬貨処理装置に対して着脱可能に設けられたカセットが、装置内で硬貨を収納する収納部の上方に設けられている。カセットが従来に比べて高い位置に設けられているため、カセットの着脱作業を容易に行うことができる。

図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置の外観図である。 図２は、硬貨処理部の内部構成概略を示す模式図である。 図３は、硬貨処理部の機能構成概略を示すブロック図である。 図４は、カセットの着脱方法を説明するための図である。 図５は、硬貨処理装置の設置例を示す図である。 図６は、硬貨処理部の移動を説明するための図である。 図７は、入金処理を説明するための模式図である。 図８は、第１モードのダイレクト出金を説明するための模式図である。 図９は、第２モードの一時保留出金を説明するための模式図である。 図１０は、第３モードの精査出金を説明するための模式図である。 図１１は、回収処理を説明するための模式図である。 図１２は、補充処理を説明するための模式図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る硬貨処理装置の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置１の外観図である。図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨処理部２と操作表示部３とを含む。

硬貨処理部２は、硬貨を入金するための入金部１０及び硬貨を出金するための出金部２０を有する。図１において出金部２０が設けられた面が硬貨処理部２の前面である。入金部１０は硬貨処理部２の上面に設けられている。硬貨処理部２は、右側面にカバー２ａを有する。このカバー２ａを開いてカセット３０（図２参照）が着脱されるが詳細は後述する。なお、図２及び図７〜図１２では、図の左側が硬貨処理部２の前方である。

操作表示部３は、貨幣処理に関する情報を入力するための操作部として機能する。操作表示部３は、貨幣処理に関する情報を表示する表示部としても機能する。貨幣処理には、硬貨の入金処理、出金処理、回収処理及び補充処理が含まれる。例えば、タッチパネル式の液晶表示装置が操作表示部３として利用される。操作表示部３が、硬貨処理部２から独立して設けられる態様に限定されず、硬貨処理部２が、操作表示部を含む態様であってもよい。図１に示す操作表示部３のように操作部と表示部とが一体である態様に限定されず、操作部と表示部とが独立して設けられる態様であってもよい。

図２は、硬貨処理部２の内部構成概略を示す模式図である。硬貨処理部２は、入金部１０、出金部２０、カセット３０、収納部４０（４０ａ〜４０ｈ）、搬送部５０（５０ａ、５０ｂ）、シュート５１（５１ａ〜５１ｃ）、識別部７０、繰出部８０、一時保留部９０及びゲート９１を有する。

収納部４０及び繰出部８０は、複数枚の硬貨の収納と、収納している硬貨の繰り出しとを行う。収納部４０及び繰出部８０は、回転円盤を有し、傾斜した状態で回転する回転円盤によって硬貨を１枚ずつ繰り出す。回転円盤は、径方向外側領域にある複数の突起部材によって硬貨を１枚ずつ拾い上げて繰り出す。回転円盤による硬貨の繰出方法は従来技術であるため詳細な説明は省略する。

入金部１０は、入金処理時に、入金される硬貨を受ける。硬貨処理部２の上面にある開口部から硬貨が入金部１０内に投入される。入金部１０が受けた硬貨は、繰出部８０内に落下する。繰出部８０は、落下した硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ、搬送部５０ａを構成する搬送路（第１搬送路）に繰り出す。搬送部５０ａは、繰出部８０が繰り出した硬貨を搬送路に沿って搬送する。識別部７０は、搬送路を搬送される硬貨を識別して計数する。識別部７０は、例えば、硬貨の金種、真偽、正損を識別して、硬貨の金種別の枚数及び金額と、合計枚数及び合計金額とを計数する。識別部７０による識別結果に基づいて各硬貨の収納先が決定される。

搬送路には、複数のシュート５１が接続されている。シュート５１は、識別部７０より搬送方向下流の搬送路に設けられている。シュート５１ａは、カセット３０と搬送路とを接続している。複数のシュート５１ｂは、複数の収納部４０と搬送路とを一対一の関係で接続している。図２、図４及び図７〜１２では、煩雑さを避けるため、シュート５１ｂは一部のみを示している。シュート５１ｃは、出金部２０と搬送路とを接続している。搬送路に形成されたシュート５１の開口部は、通常、閉じたゲートによって閉塞されている。搬送路を搬送される硬貨は、閉じたゲートの上を通過する。硬貨の収納先に対応するシュート５１のゲートが開くと、硬貨は搬送路の開口部からシュート５１内に落下する。落下した硬貨は、シュート５１を介して、出金部２０、カセット３０、収納部４０のいずれかに送られる。例えば、入金処理時、入金できない硬貨は、リジェクト硬貨として、出金部２０に返却される。一方、入金可能な硬貨は、複数の収納部４０ａ〜４０ｈに金種別に収納される。

各収納部４０ａ〜４０ｈに収納する硬貨の種類は予め設定することができる。設定は、１つの収納部４０に一種類の硬貨を収納する設定とすることもできるし、複数種類の硬貨を収納する設定とすることもできる。収納する硬貨の種類は、例えば、金種、真偽、正損の少なくともいずれか１つを指定することによって設定される。

収納部４０は、入金処理時には入金された硬貨を収納し、出金処理時には出金する硬貨を１枚ずつ繰り出す。収納部４０より下方に、搬送路（第２搬送路）を含む搬送部５０ｂが設けられている。収納部４０から繰り出された硬貨は、搬送部５０ｂの搬送路上に落下する。搬送部５０ｂの搬送路は、全ての収納部４０ａ〜４０ｈから繰り出された硬貨を受けて、受けた硬貨を繰出部８０へ搬送するように配設されている。

繰出部８０の底面には、開閉可能なゲート９１が設けられている。繰出部８０と出金部２０との間を仕切るゲート９１は、通常閉じられている。入金処理時、繰出部８０に異物が混入した場合に、ゲート９１が開いて、異物が出金部２０に排出される。例えば、入金処理時に、硬貨以外の異物が入金部１０から繰出部８０へ落下し、回転円盤によって繰り出されず、繰出部８０の底部に残ることがある。このような場合に、ゲート９１が開いて、落下した異物が出金部２０に返却される。出金処理時のゲート９１の開閉については後述する。

搬送部５０ｂは、収納部４０より下方の搬送路で受けた硬貨を、装置前方（図２左側）へ搬送した後、上方へ搬送する。上方へ搬送された硬貨は、繰出部８０内に落下する。繰出部８０に落下した硬貨は、複数種類の出金モードの中から選択された出金モードで処理され、出金部２０に出金される。出金部２０に出金された硬貨は、硬貨処理部２の前面に設けられた開口部から取り出すことができる。なお、出金モードとは、出金処理の実行時に硬貨処理部２内で行われる硬貨の処理内容を規定したもので、同一硬貨を出金する場合でも、出金モードが異なれば硬貨処理部２内で行われる硬貨の処理内容が異なる。出金モードの種類及び各出金モードにおける硬貨の処理内容については後述する。

カセット３０は、硬貨処理部２に対して着脱可能に設けられている。カセット３０は、識別部７０より下方、かつ、収納部４０より上方に配置されている。具体的には、カセット３０は、識別部７０が識別した硬貨を搬送する搬送部５０ａよりも下方の位置、かつ、全ての収納部４０ａ〜４０ｈよりも上方の位置に配置されている。カセット３０は、搬送部５０ａがシュート５１ｂに落下させた硬貨の収納と、硬貨の繰り出しとを行う。カセット３０が繰り出した硬貨は、収納部４０から繰り出された硬貨と同様に、搬送部５０ｂの搬送路上に落下する。カセット３０は、例えば、硬貨の回収及び補充に利用されるが詳細は後述する。

一時保留部９０は、出金処理時に、出金する硬貨を一時的に保留する一時保留処理を行う。上述した繰出部８０が、一時保留部９０として機能する。すなわち、１つの構成部が、繰出部８０として機能すると共に、一時保留部９０として機能する。一時保留部９０は、搬送部５０ｂが搬送した硬貨を一時的に保留する一時保留処理を実行する。一時保留部９０は、一時保留した硬貨を、ゲート９１を開いて出金部２０へ放出する。

図３は、硬貨処理部２の機能構成概略を示すブロック図である。硬貨処理部２は、図２に示した構成の他に、記憶部１００及び制御部１１０を含む。記憶部１００は、不揮発性の記憶装置である。記憶部１００には、貨幣処理に関する情報が保存される。例えば、硬貨処理部２が行う貨幣処理の種類に関する情報と、各貨幣処理の実行に必要な設定情報とが記憶部１００に保存される。

制御部１１０は、図３に示す各部の機能及び動作を制御して貨幣処理を実行する。制御部１１０は、操作表示部３による情報の入力を受け付けると共に、操作表示部３に情報を出力して表示する。制御部１１０が、操作表示部３で行われた操作に基づいて、記憶部１００に保存された各種情報を参照しながら各部を制御することにより、本実施形態に記載する硬貨処理装置１の機能及び動作が実現される。

次に、カセット３０の着脱について説明する。図４は、カセット３０の着脱方法を説明するための図である。出金部２０が設けられた硬貨処理部２の側面を前面として、前面から見て右側面にカバー２ａが設けられている。

カバー２ａは、図示せぬヒンジによって、硬貨処理部２の側面と回動可能に接続されている。カバー２ａは、図４（ａ）に矢印で示すように、実線で示す開位置と、二点鎖線で示す閉位置との間で略９０度回動する。閉位置では、カバー２ａ外側の面が、硬貨処理部２の右側面と略同一の平面を形成する。カバー２ａが閉位置から略９０度回動した開位置では、カバー２ａの上面が略水平になる。図４（ａ）に示すように、開位置では、２本のアーム２ｂ、２ｃがカバー２ａを支持する。アーム２ｂ、２ｃのそれぞれの一端は、開位置にあるカバー２ａの前方右隅部及び後方右隅部に固定されている。アーム２ｂ、２ｃのそれぞれの他端は、開位置にあるときは硬貨処理部２に係止される。カバー２ａが閉位置にあるときは、アーム２ｂ、２ｃが硬貨処理部２の内部に収まるようになっている。

硬貨処理部２の内部には、アーム２ｂ、２ｃに対応して電磁ロック機構が設けられている。通常は、カバー２ａが閉位置にある状態で、硬貨処理部２の内部にあるアーム２ｂ、２ｃが電磁ロック機構によってロックされ、カバー２ａを開くことはできない。例えば、操作表示部３で所定操作を行うことにより、アーム２ｂ、２ｃのロックが解除されて、カバー２ａを開くことができる。カバー２ａを開位置にしてカセット３０の着脱を行った後、カバー２ａを閉じて閉位置に戻すと、電磁ロック機構がアーム２ｂ、２ｃを自動的にロックするようになっている。また、硬貨処理部２の内部には、カセット３０を検知するセンサが設けられている。該センサによる検知結果と電磁ロック機構によるロック状態とに基づいて、硬貨処理部２は、カセット３０が硬貨処理部２内の所定の位置にセットされてカバー２ａが閉じられたことを検知することができる。

カセット３０は、硬貨処理部２の内部に設けられた着脱部を利用して着脱される。カバー２ａを開いて開位置にすると、硬貨処理部２の側面に形成された開口部が開放され、開口部から着脱部が露出した状態となる。装置内にあるカセット３０を開口部から抜き取ることにより、カセット３０が着脱部から取り外される。開口部からカセット３０を装置内に押し込むことにより、カセット３０が着脱部に取り付けられる。カセット３０を取り付けた後、カバー２ａを閉じて閉位置にすると開口部が閉塞される。

カセット３０を着脱する際、図４（ｂ）に示すように、開位置にしたカバー２ａが、カセット３０を載置する載置台として機能する。開位置にしたカバー２ａの上面には、前後方向両外側の位置に、カセット３０の位置及び移動を規制するガイドが設けられている。

カセット３０の取り付け作業を行う作業者は、開位置にしたカバー２ａ上面の両外側のガイドの間に、カセット３０を載置する。作業者は、ガイドに沿って、カバー２ａ上を滑らせながらカセット３０を硬貨処理部２内へ押し込む。押し込まれたカセット３０は着脱部に取り付けられる。作業者は、カセット３０を硬貨処理部２内へ押し込んだ後、カバー２ａを閉じて取り付け作業を終了する。

カセット３０の取り外し作業を行う作業者は、開位置にしたカバー２ａ上面の両外側のガイドの間で、カバー２ａ上を滑らせながらカセット３０を引き出す。引き出されたカセット３０は着脱部から取り外される。作業者は、カバー２ａ上に引き出したカセット３０を回収する。作業者は、別のカセット３０を取り付けてカバー２ａを閉じる。

このように、作業者は、開いたカバー２ａの上にカセット３０を載置して、カバー２ａ上でカセット３０をスライド移動させることにより、カセット３０を硬貨処理部２に着脱することができる。カセット３０に大量の硬貨が収納されている場合でも、作業者は、力の入りやすい高さで作業を行うことができるので、カセット３０の着脱作業を容易に行うことができる。

カセット３０は、硬貨処理部２の側面にある開口部を利用して着脱される。このため、硬貨処理部２の設置状況によって、カセット３０の着脱が困難となる場合がある。図５は、硬貨処理装置１の設置例を示す図である。例えば、硬貨処理装置１は、図５に示すように、カウンター６の下に硬貨処理部２を設置して、カウンター６の上に操作表示部３を置いて利用される。図５に二点鎖線で示すように、別の装置５が、硬貨処理部２の右側に並べて設置された場合、カバー２ａを開いてカセット３０を着脱することができない。このような場合に対応するため、硬貨処理装置１は、図５に示すように、硬貨処理部２の底面に基台部４を設けた構成とすることができる。基台部４の機能により、硬貨処理部２は、前方と後方の少なくともいずれか一方へ移動することができる。カバー２ａを開くことができる位置まで硬貨処理部２を前方又は後方へ移動させることにより、カセット３０の着脱作業が行われる。

図６は、硬貨処理部２の移動を説明するための図である。基台部４は、固定部４ａ、インナーレール４ｂ、アウターレール４ｃ、把手部４ｄ及びロック部４ｅを含む。固定部４ａは、硬貨処理部２の設置場所に固定される。図５の例では、カウンター６下の床面に固定部４ａが固定されている。アウターレール４ｃは、硬貨処理部２の底面に固定される。固定部４ａに対してアウターレール４ｃをスライド移動できるように、固定部４ａとアウターレール４ｃとがインナーレール４ｂによって接続されている。すなわち、インナーレール４ｂ及びアウターレール４ｃが、固定部４ａに対して硬貨処理部２をスライド移動可能とするスライドレールとして機能する。これにより、硬貨処理部２を、固定部４ａの固定位置から前方又は後方に引き出すことができる。

アウターレール４ｃには、硬貨処理部２を引き出す手前側に、把手部４ｄ及びロック部４ｅが設けられている。通常、硬貨処理部２は、図５に示すように固定部４ａの上方にある状態で位置を固定して利用される。硬貨処理部２の固定は、ロック部４ｅが、アウターレール４ｃを固定部４ａにロックすることによって行われる。ロックされたアウターレール４ｃは、固定部４ａから引き出すことができない。ロック部４ｅによるロックを解除することにより、アウターレール４ｃを固定部４ａから引き出せるようになる。把手部４ｄを利用して、アウターレール４ｃを固定部４ａから引き出すことにより、アウターレール４ｃに固定された硬貨処理部２が引き出される。

硬貨処理部２とアウターレール４ｃとの固定方法には、図６（ａ）に示す方法と、図６（ｂ）に示す方法とがある。硬貨処理部２は、図６（ａ）に示すように、把手部４ｄが前面側となるようにアウターレール４ｃに固定することができる。この場合、固定部４ａに対して硬貨処理部２を前面側に引き出すことができる。

硬貨処理部２は、図６（ｂ）に示すように、把手部４ｄが背面側となるようにアウターレール４ｃに固定することもできる。この場合、固定部４ａに対して硬貨処理部２を背面側に引き出すことができる。

硬貨処理部２が前方又は後方のいずれか一方に移動する態様に限定されず、前方と後方の両方向に移動可能な態様であってもよい。把手部４ｄ及びロック部４ｅを、硬貨処理部２の前面側及び背面側の両方に設ける。これにより、硬貨処理部２を前面側へ引き出す際には、前面側のロック部４ｅでロックを解除し、把手部４ｄを掴んで手前に引き出すことができる。背面側へ引き出す際には、背面側のロック部４ｅでロックを解除し、把手部４ｄを掴んで手前に引き出すことができる。

次に、硬貨処理装置１が行う硬貨処理について説明する。図７は、入金処理を説明するための模式図である。図７（ａ）に示すように、入金部１０に投入された硬貨２００は繰出部８０に落下する。繰出部８０は、多数枚の硬貨２００を収納することができる。図７（ｂ）に示すように、繰出部８０から繰り出された硬貨は、搬送部５０ａにより、搬送路に沿って１枚ずつ搬送される。搬送路を搬送される硬貨は、識別部７０によって識別計数された後、シュート５１を落下して収納部４０に収納される。図７（ｂ）は、硬貨２００が収納部４０ｄに収納される例を示しているが、硬貨の収納先は、カセット３０及び収納部４０ａ〜４０ｈの中から選択される。例えば、複数の収納部４０ａ〜４０ｈに金種別に硬貨が収納される。入金処理時に収納部４０に収納された硬貨は、出金処理時に収納部４０から繰り出して出金部２０に出金される。

硬貨処理装置１は、処理内容の異なる第１モード〜第３モードの３種類の出金処理を行う。第１モードが選択された場合、硬貨処理装置１はダイレクト出金を実行する。ダイレクト出金は、出金する硬貨に対して、識別部７０による識別処理及び一時保留部９０による一時保留処理を行わない出金処理である。図８は、第１モードのダイレクト出金を説明するための模式図である。図８に示すように、出金する硬貨が、収納部４０から繰り出されて、搬送部５０ｂの搬送路上に落下する。搬送部５０ｂは、搬送路に受けた硬貨を順に繰出部８０へ搬送する。第１モードでは、繰出部８０の底面にあるゲート９１は開いている。このため、繰出部８０内へ落下した硬貨は、繰出部８０に収納されることなく出金部２０へ落下する。搬送部５０ｂによって搬送された硬貨は、順に出金部２０へ落下する。こうして出金部２０に硬貨２００が出金される。

第２モードが選択された場合、硬貨処理装置１は一時保留出金を実行する。一時保留出金は、出金する硬貨に対して、一時保留部９０による一時保留処理を行い、識別部７０による識別処理を行わない出金処理である。第２モードでは、繰出部８０が一時保留部９０として機能する。繰出部８０が一時保留部９０として機能する際、硬貨の繰出処理は行われないため、回転円盤は回転しない。

図９は、第２モードの一時保留出金を説明するための模式図である。図９（ａ）に示すように、出金する硬貨が、収納部４０から繰り出されて、搬送部５０ｂの搬送路上に落下する。搬送部５０ｂは、搬送路に受けた硬貨を順に一時保留部９０へ搬送する。第２モードでは、一時保留部９０の底面にあるゲート９１は閉じられている。一時保留部９０は、搬送部５０ｂから受けた硬貨２００を一時的に保留する一時保留処理を実行する。出金する硬貨全てが一時保留部９０内に保留された後、図９（ｂ）に示すようにゲート９１が開き、硬貨２００が出金部２０へ落下する。こうして、一時保留部９０に一時保留されていた全ての硬貨２００が略同時に出金部２０に出金される。

第３モードが選択された場合、硬貨処理装置１は精査出金を実行する。精査出金は、出金する硬貨に対して、識別部７０による識別処理を行い、一時保留部９０による一時保留処理を行わない出金処理である。第３モードでは、繰出部８０は、一時保留処理を行わず、硬貨の繰出処理を行う。このため、繰出部８０は、出金処理の開始後、回転円盤を回転させて硬貨の繰出処理を開始する。

図１０は、第３モードの精査出金を説明するための模式図である。図１０（ａ）に示すように、出金する硬貨が、収納部４０から繰り出されて、搬送部５０ｂの搬送路上に落下する。搬送部５０ｂは、搬送路に受けた硬貨を順に繰出部８０へ搬送する。第３モードでは、繰出部８０の底面にあるゲート９１は閉じられている。このため、繰出部８０内に硬貨２００が貯まる。繰出部８０は、搬送部５０ｂから硬貨を受けて収納しながら、収納した硬貨を１枚ずつ搬送部５０ａの搬送路へ繰り出す。

図１０（ｂ）に示すように、繰出部８０の硬貨は、搬送部５０ａの搬送路へ繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部５０ａにより、搬送路に沿って搬送される。識別部７０は、搬送路を搬送される硬貨の識別処理を実行する。識別部７０で識別計数された硬貨はシュート５１ｃを落下して出金部２０へ送られる。こうして出金部２０に１枚ずつ硬貨２００が出金される。

硬貨処理部２から硬貨を回収する処理は、カセット３０を利用して行うことができる。図１１は、回収処理を説明するための模式図である。図１１（ａ）に示すように、硬貨処理部２から回収する硬貨が、収納部４０から繰り出されて、搬送部５０ｂの搬送路上に落下する。搬送部５０ｂは、搬送路に受けた硬貨を繰出部８０へ搬送する。このとき、繰出部８０の底面にあるゲート９１は閉じられている。このため、繰出部８０内に硬貨２００が貯まる。繰出部８０は、搬送部５０ｂから硬貨を受けて収納しながら、収納した硬貨を１枚ずつ搬送部５０ａの搬送路へ繰り出す。

図１１（ｂ）に示すように、繰出部８０の硬貨は、搬送部５０ａの搬送路へ繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部５０ａにより、搬送路に沿って１枚ずつ搬送される。搬送路を搬送される硬貨は、識別部７０によって識別計数される。識別計数された硬貨は、搬送路に設けられたシュート５１ａを落下してカセット３０に収納される。カセット３０に収納された硬貨は、カセット３０を硬貨処理部２から取り外すことにより、カセットごと回収される。

硬貨処理部２に硬貨を補充する処理も、カセット３０を利用して行うことができる。図１２は、補充処理を説明するための模式図である。まず、補充する硬貨を収納したカセット３０が硬貨処理部２に取り付けられる。図１２（ａ）に示すように、補充する硬貨が、カセット３０から繰り出されて搬送部５０ｂの搬送路に落下する。搬送部５０ｂは、搬送路に受けた硬貨を繰出部８０へ搬送する。このとき、繰出部８０の底面にあるゲート９１は閉じられている。このため、繰出部８０内に硬貨２００が貯まる。繰出部８０は、搬送部５０ｂから硬貨を受けて収納しながら、収納した硬貨を１枚ずつ搬送部５０ａの搬送路へ繰り出す。

図１２（ｂ）に示すように、繰出部８０の硬貨は、搬送部５０ａの搬送路へ繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部５０ａにより、搬送路に沿って１枚ずつ搬送される。搬送路を搬送される硬貨は、識別部７０によって識別計数される。識別計数された硬貨は、搬送路に設けられたシュート５１ｂを落下して収納部４０に収納される。図１２（ｂ）は、硬貨２００が収納部４０ｄに収納される例を示しているが、硬貨の収納先は収納部４０ａ〜４０ｈの中から選択される。例えば、複数の収納部４０ａ〜４０ｈに金種別に硬貨が収納される。

カセット３０は、識別部７０で識別された後、搬送部５０ａの搬送路から自重落下した硬貨を受けられるように、識別部７０より低い位置に設けられている。また、カセット３０は、搬送部５０ａの搬送路から自重落下した硬貨を受ける収納部４０よりも高い位置に設けられている。例えば、硬貨処理部２が設置された床面から約４５０〜５００ｍｍの高さでカセット３０が着脱される。このため、回収処理及び補充処理を行う際、収納部４０よりも下方にカセット３０を設ける場合に比べて、カセット３０の着脱作業を容易に行うことができる。回収処理時にカセット３０に収納する硬貨の搬送、及び補充処理時にカセット３０から繰り出した硬貨の搬送は、入金処理及び出金処理で利用される搬送路と同じ搬送路を利用して行われる。このため、カセット３０用に専用の搬送路を設ける必要がない。

本実施形態では、全ての収納部４０ａ〜４０ｈよりも上方にカセット３０を設ける態様を示したが、少なくとも１つの収納部より上方にカセットを設けた態様であってもよい。例えば、硬貨処理部２が、カセット３０の上方又はカセット３０と略同じ高さに、小型の収納部を有する態様であってもよい。

本実施形態では、出金部２０が設けられた硬貨処理部２の側面を前面として、前面から見た右側面からカセット３０を着脱する態様を示したが、カセット３０が左側面から着脱される態様であってもよい。

本実施形態では、硬貨処理装置１が硬貨処理部２及び操作表示部３を含む態様を示したが、硬貨処理装置の構成がこれに限定されるものではない。例えば、硬貨処理部２を硬貨処理装置、操作表示部３を操作端末とする態様であってもよい。また、硬貨処理部２が操作表示部３を含み、硬貨処理装置として機能する態様であってもよい。

上述したように、硬貨処理装置は、装置底面、すなわち装置が設置された床面から上方に離れた高い位置に、着脱可能に設けられたカセットを有する。これにより、カセットを容易に着脱することができる。カセットは、硬貨処理装置の側面から着脱することができる。これにより、カセットを着脱する作業は、硬貨処理装置の前面側から行うこともできるし、硬貨処理装置の背面側から行うこともできる。

硬貨処理装置は、前面側と背面側との少なくともいずれか一方に引き出し可能に設置される。カセットの着脱を前面側から行う場合は、硬貨処理装置を前面側に引き出して作業を行うことができる。カセットの着脱を背面側から行う場合は、硬貨処理装置を背面側に引き出して作業を行うことができる。

硬貨処理装置は、カセットが着脱される側面の開口部に、開閉可能に設けられたカバーを有する。作業者は、カセットを着脱する際、開いたカバーをカセットの載置台として利用することができる。作業者は、カバー上に載置したカセットをカバー上で滑らせながら移動して硬貨処理装置に着脱することができる。これにより、カセットに大量の硬貨が収納されている場合でも着脱作業を容易に行うことができる。

以上のように、本発明に係る硬貨処理装置は、カセットの着脱作業を容易に行うことができる硬貨処理装置を提供するために有用である。

１ 硬貨処理装置
２ 硬貨処理部
２ａ カバー
３ 操作表示部
４ 基台部
６ カウンター
１０ 入金部
２０ 出金部
３０ カセット
４０（４０ａ〜４０ｈ） 収納部
５０（５０ａ、５０ｂ） 搬送部
５１（５１ａ〜５１ｃ） シュート
７０ 識別部
８０ 繰出部
９０ 一時保留部
９１ ゲート
１００ 記憶部
１１０ 制御部

Claims (11)

1. 硬貨が搬送される第１搬送路と、
   前記第１搬送路に硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、
   前記繰出部が前記第１搬送路に繰り出した硬貨を識別する識別部と、
   前記識別部より下方に設けられ、前記識別部が識別した硬貨を前記第１搬送路から受けて収納する収納部と、
   前記識別部より下方かつ前記収納部より上方に着脱可能に設けられ、前記第１搬送路から硬貨を受けて収納するカセットと
   を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記収納部を複数備え、前記カセットは、全ての収納部より上方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記収納部が繰り出した硬貨及び前記カセットが繰り出した硬貨を受けて前記繰出部へ搬送する第２搬送路
   をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記カセットは、硬貨を繰り出して前記第２搬送路に落下させることを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記第１搬送路と前記カセットとを接続するシュート
   をさらに備え、
   前記第１搬送路から落下した硬貨が前記シュートを介して前記カセットに収納される
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記カセットは、前記硬貨処理装置の側面に形成された開口部を介して着脱可能に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記開口部を閉塞する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で回動可能に設けられたカバー
   をさらに備え、
   前記開位置の前記カバーは、前記カセットの着脱時に前記カセットが載置される載置台となる
   ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
8. 前記カセットは、前記開位置の前記カバー上を移動することにより着脱されることを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記収納部から硬貨を回収する回収処理時には、前記収納部が繰り出した硬貨が前記第２搬送路に沿って前記繰出部へ搬送され、前記繰出部が繰り出した前記硬貨が前記第１搬送路から前記カセットに収納され、
   前記収納部へ硬貨を補充する補充処理時には、前記カセットが繰り出した硬貨が前記第２搬送路に沿って前記繰出部へ搬送され、前記繰出部が繰り出した前記硬貨が前記第１搬送路から前記収納部に収納される
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の硬貨処理装置。
10. 床面に固定された固定部と、
    前記硬貨処理装置が前記固定部の固定位置から移動できるように前記硬貨処理装置と前記固定部とを接続するスライドレールと
    をさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
11. 前記硬貨処理装置は、前記固定部に対して、第１方向と、前記第１方向と反対向きの第２方向との少なくともいずれか一方に移動することを特徴とする請求項１０に記載の硬貨処理装置。

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