JP2020190608A - 画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制する。【解決手段】筐体に軸支される駆動ギア４と、駆動ギア４の回転軸３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂと、ドアに設けられ、ドアが開位置の時に駆動ギア４から離間し、閉位置の時に駆動ギア４と噛合する被駆動ギア２と、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂと、筐体に設けられ、ドアが開位置から閉位置に移動する際に軸受６ａ、６ｂが進入し、ドアが閉位置の時に軸受６ａ、６ｂが嵌合して軸受６ａ、６ｂを保持する嵌合溝７ｃ、７ｄを有する第一ホルダ部材７と、ドアが開位置から閉位置に移動する際に軸受６ａ、６ｂが進入して軸受６ａ、６ｂを保持し、軸受６ａ、６ｂの嵌合溝７ｃ、７ｄ内のドアの回動方向の位置を決める嵌合溝８ｃ、８ｄを有する第二ホルダ部材８と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置と、スキャナなどの画像読取装置に関する。

画像形成装置においては、ジャムを引き起こしたシートを取り除く場合や、装置の内部に装着された消耗品を交換する場合に、画像形成装置の筐体に対して回動し、筐体に対して開閉可能な開閉部材を開いて、これらの作業を行う構成が知られている。

また開閉部材によってシートを搬送する搬送ローラを支持する構成が知られている。この構成では、筐体に設けられたモータの駆動力を、ギアを介して搬送ローラに伝達する。具体的には、筐体側に駆動ギアを設け、開閉部材に駆動ギアと噛合する被駆動ギアを設け、これらのギアを介してモータの駆動力を搬送ローラに伝達する。被駆動ギアは、開閉部材が開かれた時には駆動ギアから離間しており、開閉部材が閉じられた時に駆動ギアと噛合してモータの駆動力の伝達が可能となる。

ここで開閉部材は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギアと被駆動ギアの噛合精度を確保するもの容易ではない。これに対して特許文献１では、筐体に設けられたガイド部材によって被駆動ギアの回転軸を所定の位置へガイドし、駆動ギアと被駆動ギアとの噛合精度を向上させる構成が記載されている。

特開２００６−１１７４２６号公報

特許文献１に記載の構成において、被駆動ギアの回転軸は、そのスラスト方向における被駆動ギアに対する一方側はガイド部材によってガイドされて所定の位置で保持されるものの、他方側は保持されない構成となっている。このように被駆動ギアの回転軸の一方側のみが保持される場合、被駆動ギアの回転軸が傾いて、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸との平行度が悪化するおそれがある。両者の平行度が悪化する場合、駆動ギアと被駆動ギアとのアライメントが崩れて次の問題が生じ得る。

図１８は、駆動ギアと被駆動ギアの斜視図である。ここで図１８（ａ）は、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸とが平行に配置された構成を示す。図１８（ｂ）に示す様に、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸が鉛直方向に角度θ１傾いて配置される場合、駆動ギアと被駆動ギアの歯面同士が捩れた関係となる食い違い誤差が生じる。図１８（ｃ）に示す様に、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸が水平方向に角度θ２傾いて配置される場合、互いの回転軸の回転軸線が交差する関係となる平行誤差が生じる。このような食い違い誤差や平行誤差は、駆動ギアと被駆動ギアとの間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の原因となる。従って、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸の平行度は良好に保たれることが望ましい。

そこで本発明はこのような現状に鑑み、筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置の筐体に設けられたモータと、回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、前記第１ギアの回転軸に取り付けられ、前記第１ギアの回転軸線方向において前記第１ギアの一方側に配置された第１軸受と、他方側に配置された第２軸受と、回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、前記第２ギアの回転軸に取り付けられ、前記第２ギアの回転軸線方向において前記第２ギアの一方側に配置された第３軸受と、他方側に配置された第４軸受と、前記筐体に設けられ、前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する第１保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第３軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第３軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第４軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第４軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する第１保持部材と、前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する第２保持部材であって、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入して前記第３軸受を保持し、前記第３軸受の前記第１溝部内の前記回動方向の位置を決める、前記第２ギアの回転軸線方向と前記回動方向と直交する方向に延びる第３溝部と、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入して前記第４軸受を保持し、前記第４軸受の前記第２溝部内の前記回動方向の位置を決める、前記直交する方向に延びる第４溝部と、を有する第２保持部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置において、筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制することができる。

画像形成装置の断面概略図である。 画像形成装置の斜視概略図である。 搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。 第一ホルダ部材及び第二ホルダ部材の斜視図である。 第一ホルダ部材と第二ホルダ部材の動作を示す図である。 第一ホルダ部材と第二ホルダ部材の動作を示す図である。 ホルダ部材の他の構成を示す図である。 搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。 搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。 第一ホルダ部材及び第二ホルダ部材の斜視図である。 第一ホルダ部材と第二ホルダ部材の動作を示す図である。 画像読取装置の断面概略図である。 ＡＤＦの駆動部の斜視図である。 ＡＤＦの駆動部の断面図である。 ＡＤＦの筐体と駆動ギアの斜視図と正面図である。 ホルダ部材と被駆動ギアの斜視図と断面図である。 開閉カバーが開位置から閉位置に移動する際の駆動ギアと被駆動ギアの動作を示す図である。 駆動ギアと被駆動ギアの斜視図である。

（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部６１と、画像形成部６１に向けてシートを供給するシート給送部６２と、シートにトナー像を定着させる定着部３６を備える。また画像形成装置Ａの上部には、原稿の画像を読み取る画像読取装置８０が設けられている。画像読取装置８０の詳しい構成については後述する。

画像形成部６１は、プロセスカートリッジ６５（６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋ）、レーザスキャナユニット２８、一次転写ローラ３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）、中間転写ベルト３０、二次転写ローラ１３、二次転写対向ローラ３２などを備える。プロセスカートリッジ６５は、感光ドラム２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、帯電ローラ２７（２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ）、現像装置２９（２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋ）をそれぞれ備える。

次に、画像形成動作について説明する。まず不図示の制御部が画像形成ジョブ信号を受信すると、シートカセット２２に積載収納されたシートＳが、給送ローラ６６によってレジストローラ２４に搬送される。なお、手差しトレイ４５に積載されたシートＳを給送する場合、手差しトレイ４５に積載されたシートＳは、給送ローラ６７によってレジストローラ２４に搬送される。

レジストローラ２４は、二次転写ローラ１３と二次転写対向ローラ３２から形成される二次転写部に所定のタイミングでシートＳを搬送する。なお、レジストローラ２４は、対を成す二つのローラ（レジストローラ２４ａ、２４ｂ）によってニップ部を形成し、ニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。

一方、画像形成部６１においては、まず帯電ローラ２７Ｙによって感光ドラム２６Ｙ表面が帯電させられる。その後、画像読取装置８０から入力された画像信号や、パーソナルコンピュータなどの外部機器から入力された画像信号に応じて、レーザスキャナユニット２８が感光ドラム２６Ｙ表面にレーザ光を照射する。つまり画像形成装置Ａは、画像読取装置８０から画像信号が入力された場合は複写機として機能し、外部機器から画像信号が入力された場合はプリンタとして機能する。このようにして感光ドラム２６Ｙ表面に静電潜像が形成される。

その後、現像装置２９Ｙにより感光ドラム２６Ｙの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させ、感光ドラム２６Ｙ表面にイエローのトナー像を形成する。感光ドラム２６Ｙ表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ３１Ｙにバイアスが印加されることで、中間転写ベルト３０に一次転写される。

同様のプロセスにより、感光ドラム２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにバイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト３０上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト３０表面にフルカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルト３０は、二次転写対向ローラ３２が不図示のモータの駆動力によって回転し、これに従動して周回移動する。トナー像を担持した中間転写ベルト３０が移動すると、トナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ１３にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト３０上のトナー像がシートＳに転写される。

次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着部３６において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ３８によって排出部４０に排出される。

またシートＳの両面に画像を形成する場合、排出ローラ３８にシートＳが搬送された段階で、排出ローラ３８を逆回転させると共に、不図示のフラッパによってシートＳの搬送路を切り替える。これによりシートＳは表裏が反転した状態で反転搬送路６９に搬送される。その後、シートＳは、反転搬送路６９において搬送ローラ４１、４２、４３に搬送された後、レジストローラ２４に搬送される。その後、上述したプロセスと同様に、シートＳの裏面に画像が形成される。

＜ドア＞
次に、画像形成装置Ａの筐体１に対して開閉可能な各ドアの構成について説明する。

図２は、画像形成装置Ａの斜視概略図である。図２に示す様に、画像形成装置Ａには、前ドア１０、右ドア１１、排紙ドア１２が設けられている。これらの部材は、筐体１に対して開いた開位置と、筐体１に対して閉じた閉位置とに移動可能に構成されている。

前ドア１０は、筐体１に対して矢印Ｒ１方向に回動可能に支持されている。排紙ドア１２は、筐体１に対して矢印Ｒ２方向に回動可能に支持されている。排紙ドア１２は、ユーザは、搬送ローラ４１を支持する。前ドア１０を開位置に位置させた状態で、プロセスカートリッジ６５の交換を行うことができる。

右ドア１１（回動部材）は、筐体１に対して矢印Ｒ３方向に回動可能に支持されている。右ドア１１は、二次転写ローラ１３、レジストローラ２４ａ、搬送ローラ４２、４３を支持する。右ドア１１を閉位置から開位置に移動させると、二次転写ローラ１３は、中間転写ベルト３０から離間する。これにより両者に挟持されている、ジャムの原因となっているシートＳを容易に取り除くことができる。また右ドア１１を閉位置から開位置に移動させると、レジストローラ２４ａはレジストローラ２４ｂから離間する。これにより両者に挟持されている、ジャムの原因となっているシートＳを容易に取り除くことができる。

＜駆動部＞
次に、搬送ローラ４２を駆動させる駆動部の構成について説明する。

図３は、搬送ローラ４２を駆動させる駆動部の概略図であり、右ドア１１を上方から見た時の図である。なお、図３において、右ドア１１は筐体１に対して閉じた閉位置に位置している。

図３に示す様に、筐体１には、モータ３が設けられている。モータ３の回転軸３ａには、駆動ギア４（第１ギア）が取り付けられている。またモータ３の回転軸３ａには、樹脂製の軸受５ａ（第１軸受）と軸受５ｂ（第２軸受）が取り付けられている。

モータ３の回転軸３ａのスラスト方向、即ち駆動ギア４の回転軸線方向において、軸受５ａは駆動ギア４の一方側で駆動ギア４に隣接して配置され、軸受５ｂは駆動ギア４の他方側で駆動ギア４に隣接して配置されている。軸受５ａ、５ｂは、モータ３の回転軸３ａと同心円状の部材であり、その内径は回転軸３ａの外径よりも数μｍ大きく、外径は内径の寸法から基本肉厚の２倍程度大きい寸法となっている。

またモータ３の回転軸３ａに取り付けられた駆動ギア４は、搬送ローラ４２の回転軸４２ａの一端部に取り付けられた被駆動ギア２（第２ギア）と噛合する。搬送ローラ４２の回転軸４２ａ、即ち被駆動ギア２の回転軸４２ａには、樹脂製の軸受６ａ（第３軸受）と軸受６ｂ（第４軸受）が取り付けられている。

搬送ローラ４２の回転軸４２ａのスラスト方向、即ち被駆動ギア２の回転軸線方向において、軸受６ａは被駆動ギア２の一方側で被駆動ギア２に隣接して配置され、軸受６ｂは被駆動ギア２の他方側で被駆動ギア２に隣接して配置されている。軸受６ａ、６ｂは、搬送ローラ４２の回転軸４２ａと同心円状の部材であり、その内径は回転軸４２ａの外径よりも数μｍ大きく、外径は内径の寸法から基本肉厚の２倍程度大きい寸法となっている。また軸受６ｂのスラスト方向の幅は１２ｍｍである。

上述した通り、搬送ローラ４２は右ドア１１に支持されているため、右ドア１１が開位置（第２位置）に位置する場合、被駆動ギア２は駆動ギア４から離間し、両者は噛合せずに駆動力の伝達ができない状態となる。これに対して右ドア１１が閉位置（第１位置）に位置する場合、被駆動ギア２と駆動ギア４は噛合し、モータ３の駆動力が被駆動ギア２から駆動ギア４へ伝達される。このようにモータ３の駆動力は、被駆動ギア２と駆動ギア４を介して搬送ローラ４２に伝達され、搬送ローラ４２が回転駆動する。

＜ホルダ部材＞
右ドア１１は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体１に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア４の回転軸３ａと被駆動ギア２の回転軸４２ａとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア４と被駆動ギア２との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこで本実施形態では、第一ホルダ部材７及び第二ホルダ部材８により駆動ギア４の回転軸３ａと被駆動ギア２の回転軸４２ａの平行度の悪化を抑制する。以下、第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の構成について説明する。

図４は、第一ホルダ部材７及び第二ホルダ部材８の斜視図である。ここで図４（ａ）は右ドア１１が開位置と閉位置の間の位置に位置する時の状態を示し、図４（ｂ）は右ドア１１が閉位置に位置する時の状態を示す。

図４に示す様に、第一ホルダ部材７（第１保持部材）は、筐体１に設けられ、金属板に曲げ加工等を施して形成された部材である。第一ホルダ部材７は、駆動ギア４の回転軸３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合孔７ａ、７ｂ（第１嵌合孔、第２嵌合孔）を有する。嵌合孔７ａ、７ｂは、第一ホルダ部材７における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア４の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。

また第一ホルダ部材７は、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合溝７ｃ、７ｄ（第１溝部、第２溝部）を有する。嵌合溝７ｃ、７ｄは、第一ホルダ部材７における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア４の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。なお、駆動ギア４の回転軸線方向に関して、嵌合溝７ｃと嵌合溝７ｄとの間の距離は２０ｍｍである。また軸受５ａ、５ｂと軸受６ａ、６ｂは、第一ホルダ部材７に対して回転しないように第一ホルダ部材７に保持される。

上述した通り、被駆動ギア２の回転軸４２ａは、右ドア１１に支持されている。従って、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂは、右ドア１１の回動により、被駆動ギア２の回転軸４２ａが軸受６ａ、６ｂの開口に挿通された状態で被駆動ギア２の回転軸４２ａと共に回動する。第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃは、右ドア１１の回動に伴う軸受６ａの移動軌跡上に形成され、右ドア１１の回動方向に延びる溝である。嵌合溝７ｄは、右ドア１１の回動に伴う軸受６ｂの移動軌跡上に形成され、右ドア１１の回動方向に延びる溝である。嵌合溝７ｃ、７ｄは、第一ホルダ部材７における右ドア１１と対向する面から右ドア１１の回動方向に凹んだ凹部とも言うことができる。

また嵌合溝７ｃの開口側には、右ドア１１の回動方向と被駆動ギア２の回転軸線方向と直交する方向（図５に示す矢印Ｚ１方向）の幅が奥側に向かうにつれて小さくなる傾斜部７ｃ１が設けられている（図５参照）。同様に、嵌合溝７ｄの開口側には、右ドア１１の回動方向と被駆動ギア２の回転軸線方向と直交する方向（図５に示す矢印Ｚ１方向）の幅が奥側に向かうにつれて小さくなる傾斜部７ｄ１が設けられている（図５参照）。

第二ホルダ部材８は、筐体１に設けられ、金属板に曲げ加工等を施して形成された部材である。第二ホルダ部材８は、第一ホルダ部材７に内包される位置に配置されている。なお、第一ホルダ部材７が第二ホルダ部材８に内包される位置関係としてもよい。第二ホルダ部材８は、駆動ギア４の回転軸３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合孔８ａ、８ｂ（第３嵌合孔、第４嵌合孔）を有する。嵌合孔８ａ、８ｂは、第二ホルダ部材８における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア４の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。

また第二ホルダ部材８は、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合溝８ｃ、８ｄ（第３溝部、第４溝部）を有する。嵌合溝８ｃ、８ｄは、第二ホルダ部材８における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア４の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。また嵌合溝８ｃ、８ｄは、被駆動ギア２の回転軸線方向と右ドア１１の回動方向に直交（交差）する方向に延びる溝である。なお、駆動ギア４の回転軸線方向に関して、嵌合溝８ｃと嵌合溝８ｄの間の距離は１５ｍｍである。また軸受５ａ、５ｂと軸受６ａ、６ｂは、第二ホルダ部材８に対して回転しないように第二ホルダ部材８に保持される。

また第二ホルダ部材８は、後述するように、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂの移動軌跡上に配置され、軸受６ａ、６ｂがそれぞれ突き当たる突当部８ｅ、８ｆを有する。突当部８ｅ、８ｆは、右ドア１１が開位置から閉位置に回動する際の回動方向において、嵌合溝８ｃ、８ｄの上流側に位置する壁部である。第二ホルダ部材８は、その突当部８ｅ、８ｆに軸受６ａ、６ｂが突き当たると、駆動ギア４の回転軸３ａを回動中心として回動するにように構成されている。

＜右ドアの開位置から閉位置への移動時の第一ホルダ部材と第二ホルダ部材の動作＞
次に、右ドア１１が開位置から閉位置に移動する際の第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の動作について説明する。図５は、右ドア１１が開位置から閉位置に移動する際の第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の動作を図５（ａ）〜図５（ｃ）の順に示す図である。

図５（ａ）に示す様に、右ドア１１が開位置に位置する時、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂは第一ホルダ部材７から離間しているため、第一ホルダ部材７に保持されていない。これに対して駆動ギア４の回転軸３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂは、第一ホルダ部材７の嵌合孔７ａ、７ｂ、第二ホルダ部材８の嵌合孔８ａ、８ｂにそれぞれ嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア４と被駆動ギア２は噛合していない。

図５（ｂ）に示す様に、右ドア１１が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂは、第一ホルダ部材７に形成された嵌合溝７ｃ、７ｄの内部に進入する。この時、まず軸受６ａ、６ｂは、嵌合溝７ｃ、７ｄの開口部側に形成された傾斜部７ｃ１、７ｄ１を通過する。これにより公差等の影響によって軸受６ａ、６ｂの位置が少しずれている場合であっても、軸受６ａ、６ｂが傾斜部７ｃ１、７ｄ１に当接することで、嵌合溝７ｃ、７ｄの内側へと案内される。

次に、嵌合溝７ｃ、７ｄの内側に進入した軸受６ａ、６ｂは、右ドア１１の回動方向において嵌合溝７ｃ、７ｄと重なる位置に位置する第二ホルダ部材８の突当部８ｅ、８ｆに突き当たる。これにより第二ホルダ部材８は、軸受６ａ、６ｂから受ける反力によって駆動ギア４の回転軸３ａを中心として図５（ｂ）に示す矢印Ｒ４方向（第１方向）に回動し、軸受６ａ、６ｂの移動軌跡上から外れる。

その後、図５（ｃ）に示す様に、右ドア１１が閉位置まで移動すると、軸受６ａ、６ｂは右ドア１１の回動方向において第二ホルダ部材８の突当部８ｅ、８ｆの先端部よりも嵌合溝７ｃの奥側の位置である嵌合溝８ｃ、８ｄの位置まで到達する。これにより第二ホルダ部材８は自重及び不図示のバネ（付勢部材）の付勢力によって、図５（ｃ）に示す矢印Ｒ４方向と反対の矢印Ｒ５方向（第２方向）に回動し、軸受６ａ、６ｂが第二ホルダ部材８の嵌合溝８ｃ、８ｄに嵌合する。これにより軸受６ａ、６ｂは、第二ホルダ部材８の嵌合溝８ｃ、８ｄの内壁に当接して右ドア１１の回動方向の移動が規制され、第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄの内部における右ドア１１の回動方向の位置が決められる。このように被駆動ギア２の回転軸４２ａは、軸受６ａ、６ｂを介して、第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄと第二ホルダ部材８の嵌合溝８ｃ、８ｄにより保持される。

このように第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８は、駆動ギア４の回転軸線方向に関して、駆動ギア４の一方側に配置された軸受５ａと、他方側に配置された軸受５ｂを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア２の回転軸線方向に関して、被駆動ギア２の一方側に配置された軸受６ａと、他方側に配置された軸受６ｂを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受５ａ、５ｂが取り付けられ、駆動ギア４を軸支するモータ３の回転軸３ａと、軸受６ａ、６ｂが取り付けられ、被駆動ギア２を軸支する搬送ローラ４２の回転軸４２ａの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア４と被駆動ギア２との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア４と被駆動ギア２との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。

また右ドア１１が閉位置に位置する時、第二ホルダ部材８によって第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄの内部における軸受６ａ、６ｂの右ドア１１の回動方向の位置が決められる。これにより右ドア１１が閉位置に位置する時に、軸受６ａ、６ｂが嵌合溝７ｃ、７ｄの内部で動くことが規制され、駆動ギア４の回転軸３ａと被駆動ギア２の回転軸４２ａの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。

＜右ドアの閉位置から開位置への移動時の第一ホルダ部材と第二ホルダ部材の動作＞
次に、右ドア１１が閉位置から開位置に移動する際の第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の動作について説明する。図６は、右ドア１１が開位置から閉位置に移動する際の第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の動作を、図６（ａ）〜図６（ｃ）の順に示す図である。

図６に示す様に、右ドア１１には、ラッチレバー６０が設けられている。ラッチレバー６０は、右ドア１１に対して支軸部６０ａを介して支持されており、支軸部６０ａを中心に回動可能に構成されている。ラッチレバー６０は、第二ホルダ部材８の表面から駆動ギア４の回転軸線方向に突出する規制解除軸８ｇの鉛直方向の上方に配置されている。またラッチレバー６０には、筐体１に形成された規制軸６３が係合する規制溝６０ｂが設けられている。

図６（ａ）に示す様に、右ドア１１が閉位置に位置する時、筐体１の規制軸６３が、ラッチレバー６０の規制溝６０ｂに係合する。この状態では、規制軸６３がラッチレバー６０の規制溝６０ｂの内壁に当接することで、右ドア１１の閉位置から開位置への移動が規制される。つまり右ドア１１は、筐体１の規制軸６３とラッチレバー６０により、閉位置においてロックされている。

図６（ｂ）に示す様に、支軸部６０ａと一体的に形成された不図示の開放レバーがユーザ等により引かれると、ラッチレバー６０は、支軸部６０ａを中心として矢印Ｒ６方向に回動する。これにより筐体１の規制軸６３とラッチレバー６０の規制溝６０ｂとの係合が解除される。またラッチレバー６０が矢印Ｒ６方向に回動すると、ラッチレバー６０の下面が第二ホルダ部材８の規制解除軸８ｇに当接し、規制解除軸８ｇが下方に押し下げられる。これにより第二ホルダ部材８には、駆動ギア４の回転軸３ａを中心に矢印Ｒ４方向に回動するモーメントが発生し、第二ホルダ部材８が回動し、第二ホルダ部材８の突当部８ｅ、８ｆが軸受６ａ、６ｂの移動軌跡上から外れる。これにより軸受６ａ、６ｂと第二ホルダ部材８の嵌合溝８ｃ、８ｄとの嵌合が解除されるとともに、右ドア１１が閉位置から開位置に移動可能となり、軸受６ａ、６ｂが第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄから退避可能となる。

その後、図６（ｃ）に示す様に、右ドア１１が開位置まで回動すると、右ドア１１に支持されているラッチレバー６０や軸受６ａ、６ｂも共に回動し、軸受６ａ、６ｂは第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄから退避する。軸受６ａ、６ｂが第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄから退避すると、第二ホルダ部材８は、その自重と不図示のバネの付勢力によって駆動ギア４の回転軸３ａを中心に矢印Ｒ５方向に回動し、元の位置に戻る。

また右ドア１１が開位置から閉位置に移動する際の筐体１の規制軸６３やラッチレバー６０の動作に関しては、上述した動作と逆の動作が行われる。具体的には、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す様に、右ドア１１の開位置から閉位置の移動に伴ってラッチレバー６０と規制軸６３が当接し、ラッチレバー６０が規制軸６３から受ける反力によって矢印Ｒ６方向に回動する。その後、規制軸６３がラッチレバー６０の規制溝６０ｂまで到達すると、右ドア１１に設けられたバネ６４によってラッチレバー６０が付勢され、ラッチレバー６０が矢印Ｒ７方向に回動し、規制軸６３がラッチレバー６０の規制溝６０ｂに係合する。

なお、本実施形態では、第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄが被駆動ギア２の回転軸線方向において貫通している構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、図７に示す様に、第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄにおいて、被駆動ギア２の回転軸４２ａの端部側に壁を設ける構成としても、上記同様の効果を得ることができる。

また本実施形態では、第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８を筐体１に設ける構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の少なくてもいずれか一方を右ドア１１に設ける構成としてもよい。第一ホルダ部材７を右ドア１１に設ける場合、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂを嵌合孔７ａ、７ｂに嵌合させ、駆動ギア４の回転軸３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂを嵌合溝７ｃ、７ｄに嵌合させる。第二ホルダ部材８を右ドア１１に設ける場合、被駆動ギア２の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂを嵌合孔８ａ、８ｂに嵌合させ、駆動ギア４の回転軸３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂを嵌合溝８ｃ、８ｄに嵌合させる。これにより上記同様の効果を得ることができる。

また本実施形態では、駆動ギア４の回転軸３ａと被駆動ギア２の回転軸４２ａを、軸受５ａ、５ｂと軸受６ａ、６ｂを介して、第一ホルダ部材７、第二ホルダ部材８に保持させる構成について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。即ち、例えばアイドラギア等、駆動ギア４や被駆動ギア２がこれらの回転軸に対して回転可能に保持されるような構成では、軸受を用いずに、駆動ギア４の回転軸３ａや被駆動ギア２の回転軸４２ａを第一ホルダ部材７、第二ホルダ部材８に直接保持させる構成としてもよい。この場合、駆動ギア４の回転軸線方向に関して、駆動ギア４の回転軸３ａにおける駆動ギア４に対する一方側の部分（第１部分）が嵌合孔７ａ、８ａで保持され、他方側の部分（第２部分）が嵌合孔７ｂ、８ｂで保持される。また被駆動ギア２の回転軸線方向に関して、被駆動ギア２の回転軸４２ａにおける被駆動ギア２に対する一方側の部分（第３部分）が嵌合溝７ｃ、８ｃで保持され、他方側の部分（第４部分）が嵌合溝７ｄ、８ｄで保持される。これにより上記同様の効果を得ることができる。

＜排紙ドアに設けられた搬送ローラの駆動部＞
次に、排紙ドア１２に設けられた搬送ローラ４１の駆動部の構成について説明する。

図８、図９は、搬送ローラ４１を駆動させる駆動部の概略図であり、排紙ドア１２を上方から見た時の図である。ここで図８は、排紙ドア１２が筐体１に対して閉じた閉位置に位置する状態を示し、図９は、筐体１に対して開いた開位置に位置する状態を示す。

図８、図９に示す様に、筐体１には、モータ５４が設けられている。モータ５４の回転軸５４ａには、駆動ギア５５（第１ギア）が取り付けられている。またモータ５４の回転軸５４ａには、樹脂製の軸受５６ａ、５６ｂが取り付けられている。

モータ５４の回転軸５４ａのスラスト方向、即ち駆動ギア５５の回転軸線方向において、軸受５６ａは駆動ギア５５の一方側で駆動ギア５５に隣接して配置され、軸受５６ｂは駆動ギア５５の他方側で駆動ギア５５に隣接して配置されている。軸受５６ａ（第１軸受）、軸受５６ｂ（第２軸受）は、モータ５４の回転軸５４ａと同心円状の部材であり、その内径は回転軸５４ａの外径よりも数μｍ大きく、外径は内径の寸法から基本肉厚の２倍程度大きい寸法となっている。

またモータ５４の回転軸５４ａに取り付けられた駆動ギア５５は、搬送ローラ４１の回転軸４１ａの一端部に取り付けられた被駆動ギア５３（第２ギア）と噛合する。搬送ローラ４１の回転軸４１ａ、即ち被駆動ギア５３の回転軸４１ａには、樹脂製の軸受５７ａ、５７ｂが取り付けられている。

搬送ローラ４１の回転軸４１ａのスラスト方向、即ち被駆動ギア５３の回転軸線方向において、軸受５７ａは被駆動ギア５３の一方側で被駆動ギア５３に隣接して配置され、軸受５７ｂは被駆動ギア５３の他方側で被駆動ギア５３に隣接して配置されている。軸受５７ａ（第３軸受）、軸受５７ｂ（第４軸受）は、搬送ローラ４１の回転軸４１ａと同心円状の部材であり、その内径は回転軸４１ａの外径よりも数μｍ大きく、外径は内径の寸法から基本肉厚の２倍程度大きい寸法となっている。また軸受５７ｂのスラスト方向の幅は２４ｍｍである。

上述した通り、搬送ローラ４１は排紙ドア１２に支持されているため、排紙ドア１２が開位置（第２位置）に位置する場合、被駆動ギア５３は駆動ギア５５から離間し、両者は噛合せずに駆動力の伝達ができない状態となる。これに対して排紙ドア１２が閉位置（第１位置）に位置する場合、被駆動ギア５３と駆動ギア５５は噛合し、モータ５４の駆動力が被駆動ギア５３から駆動ギア５５へ伝達される。このようにモータ５４の駆動力は、被駆動ギア５３と駆動ギア５５を介して搬送ローラ４１に伝達され、搬送ローラ４１が回転駆動する。

＜ホルダ部材＞
排紙ドア１２は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体１に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア５５の回転軸５４ａと被駆動ギア５３の回転軸４１ａとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア５５と被駆動ギア５３との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこで本実施形態では、第一ホルダ部材５８及び第二ホルダ部材５９により駆動ギア５５の回転軸５４ａと被駆動ギア５３の回転軸４１ａの平行度の悪化を抑制する。以下、第一ホルダ部材５８と第二ホルダ部材５９の構成について説明する。

図１０は、第一ホルダ部材５８及び第二ホルダ部材５９の斜視図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、排紙ドア１２が開位置と閉位置の間の位置に位置する時の第一ホルダ部材５８及び第二ホルダ部材５９をそれぞれ別の角度から見た図である。図１０（ｃ）は、排紙ドア１２が閉位置に位置する時の第一ホルダ部材５８及び第二ホルダ部材５９を示している。

図１０に示す様に、第一ホルダ部材５８（第１保持部材）は、筐体１に設けられ、金属板に曲げ加工等を施して形成された部材である。第一ホルダ部材５８は、駆動ギア５５の回転軸５４ａに取り付けられた軸受５６ａ、５６ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合孔５８ａ、５８ｂ（第１嵌合孔、第２嵌合孔）を有する。嵌合孔５８ａ、５８ｂは、第一ホルダ部材５８における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア５５の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。

また第一ホルダ部材５８は、被駆動ギア５３の回転軸４１ａに取り付けられた軸受５７ａ、５７ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合溝５８ｃ、５８ｄ（第１溝部、第２溝部）を有する。嵌合溝５８ｃ、５８ｄは、第一ホルダ部材５８における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア５５の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。なお、駆動ギア５５の回転軸線方向に関して、嵌合溝５８ｃと嵌合溝５８ｄとの間の距離は４０ｍｍである。また軸受５６ａ、５６ｂと軸受５７ａ、５７ｂは、第一ホルダ部材５８に対して回転しないように第一ホルダ部材５８に保持される。

上述した通り、被駆動ギア５３の回転軸４１ａは、排紙ドア１２に支持されている。従って、被駆動ギア５３の回転軸４１ａに取り付けられた軸受５７ａ、５７ｂは、排紙ドア１２の回動により、被駆動ギア５３の回転軸４１ａが軸受５７ａ、５７ｂの開口に挿通された状態で被駆動ギア５３の回転軸４１ａと共に回動する。第一ホルダ部材５８の嵌合溝５８ｃは、排紙ドア１２の回動に伴う軸受５７ａの移動軌跡上に形成され、排紙ドア１２の回動方向に延びる溝である。嵌合溝５８ｄは、排紙ドア１２の回動に伴う軸受５７ｂの移動軌跡上に形成され、排紙ドア１２の回動方向に延びる溝である。嵌合溝５８ｃ、５８ｄは、第一ホルダ部材５８における排紙ドア１２と対向する面から排紙ドア１２の回動方向に凹んだ凹部とも言うことができる。

また嵌合溝５８ｃの開口側には、排紙ドア１２の回動方向と被駆動ギア５３の回転軸線方向と直交する方向の幅が奥側に向かうにつれて小さくなる傾斜部５８ｃ１が設けられている。同様に、嵌合溝５８ｄの開口側には、排紙ドア１２の回動方向と被駆動ギア５３の回転軸線方向と直交する方向の幅が奥側に向かうにつれて小さくなる傾斜部５８ｄ１が設けられている。

第二ホルダ部材５９は、筐体１に設けられ、金属板に曲げ加工等を施して形成された部材である。第二ホルダ部材５９は、第一ホルダ部材５８に内包される位置に配置されている。なお、第一ホルダ部材５８が第二ホルダ部材５９に内包される位置に配置してもよい。第二ホルダ部材５９は、駆動ギア５５の回転軸５４ａに取り付けられた軸受５６ａ、５６ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合孔５９ａ、５９ｂ（第３嵌合孔、第４嵌合孔）を有する。嵌合孔５９ａ、５９ｂは、第二ホルダ部材５９における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア５５の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。

また第二ホルダ部材５９は、被駆動ギア５３の回転軸４１ａに取り付けられた軸受５７ａ、５７ｂがそれぞれ嵌合する二つの嵌合溝５９ｃ、５９ｄ（第３溝部、第４溝部）を有する。嵌合溝５９ｃ、５９ｄは、第二ホルダ部材５９における互いに対向して平行に延びる壁部において、駆動ギア５５の回転軸線方向の同じ位置で同形状に形成されている。また嵌合溝５９ｃ、５９ｄは、被駆動ギア５３の回転軸線方向と排紙ドア１２の回動方向に直交（交差）する方向に延びる溝である。なお、駆動ギア５５の回転軸線方向に関して、嵌合溝５９ｃと嵌合溝５９ｄの間の距離は３０ｍｍである。また軸受５６ａ、５６ｂと軸受５７ａ、５７ｂは、第二ホルダ部材５９に対して回転しないように第二ホルダ部材５９に保持される。

また第二ホルダ部材５９は、後述するように、被駆動ギア５３の回転軸４１ａに取り付けられた軸受５７ａ、５７ｂの移動軌跡上に配置され、軸受５７ａ、５７ｂがそれぞれ突き当たる突当部５９ｅ、５９ｆを有する。突当部５９ｅ、５９ｆは、排紙ドア１２が開位置から閉位置に回動する際の回動方向において、嵌合溝５９ｃ、５９ｄの上流側に位置する壁部である。第二ホルダ部材５９は、その突当部５９ｅ、５９ｆに軸受５７ａ、５７ｂが突き当たると、駆動ギア５５の回転軸４１ａを中心として回動するにように構成されている。

＜排紙ドアの移動時の第一ホルダ部材と第二ホルダ部材の動作＞
次に、排紙ドア１２の移動時の第一ホルダ部材５８と第二ホルダ部材５９の動作について説明する。図１１は、排紙ドア１２が開位置から閉位置に移動する際の第一ホルダ部材５８と第二ホルダ部材５９の動作を図１１（ａ）、図１１（ｂ）の順に示す図である。

図１１（ａ）に示す様に、排紙ドア１２が開位置に位置する時、被駆動ギア５３の回転軸４１ａに取り付けられた軸受５７ａ、５７ｂは第一ホルダ部材５８から離間しているため、第一ホルダ部材５８に保持されていない。これに対して駆動ギア５５の回転軸５４ａに取り付けられた軸受５６ａ、５６ｂは、第一ホルダ部材５８の嵌合孔５８ａ、５８ｂ、第二ホルダ部材５９の嵌合孔５９ａ、５９ｂにそれぞれ嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア５５と被駆動ギア５３は噛合していない。

排紙ドア１２が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア５３の回転軸４１ａに取り付けられた軸受５７ａ、５７ｂは、第一ホルダ部材５８に形成された嵌合溝５８ｃ、５８ｄの内部に進入する。なお、軸受５７ｂの嵌合溝５８ｄへの進入に先立ち、軸受５７ａが嵌合溝５８ｃに進入する。これは軸受５７ａが排紙ドア１２のヒンジ１２ａと近い位置にあるためである。この時、まず軸受５７ａ、５７ｂは、嵌合溝５８ｃ、５８ｄの開口部側に形成された傾斜部５８ｃ１、５８ｄ１を通過する（図１０参照）。これにより公差等の影響によって軸受５７ａ、５７ｂの位置が少しずれている場合であっても、軸受５７ａ、５７ｂが傾斜部５８ｃ１、５８ｄ１に当接することで、嵌合溝５８ｃ、５８ｄの内側へと案内される。

次に、嵌合溝５８ｃ、５８ｄの内側に進入した軸受５７ａ、５７ｂは、排紙ドア１２の回動方向において嵌合溝５８ｃ、５８ｄと重なる位置に位置する第二ホルダ部材５９の突当部５９ｅ、５９ｆに突き当たる。これにより第二ホルダ部材５９は、軸受５７ａ、５７ｂから受ける反力によって駆動ギア５５の回転軸５４ａを中心として図１１（ａ）に示す矢印Ｒ８方向（第１方向）に回動し、軸受５７ａ、５７ｂの移動軌跡上から外れる。

その後、図１１（ｂ）に示す様に、排紙ドア１２が閉位置まで移動すると、軸受５７ａ、５７ｂは排紙ドア１２の回動方向において第二ホルダ部材５９の突当部５９ｅ、５９ｆの先端部よりも嵌合溝５８ｃの奥側の嵌合溝５９ｃ、５９ｄの位置まで到達する。これにより第二ホルダ部材５９は自重及び不図示のバネ（付勢部材）の付勢力によって図１１（ｂ）に示す矢印Ｒ９方向（第２方向）に回動し、軸受５７ａ、５７ｂが第二ホルダ部材５９の嵌合溝５９ｃ、５９ｄに嵌合する。これにより軸受５７ａ、５７ｂは、第二ホルダ部材５９の嵌合溝５９ｃ、５９ｄの内壁に当接して排紙ドア１２の回動方向の移動が規制され、第一ホルダ部材５８の嵌合溝５８ｃ、５８ｄの内部における排紙ドア１２の回動方向の位置が決められる。このように被駆動ギア５３の回転軸４１ａは、軸受５７ａ、５７ｂを介して、第一ホルダ部材５８の嵌合溝５８ｃ、５８ｄと第二ホルダ部材５９の嵌合溝５９ｃ、５９ｄにより保持される。なお、排紙ドア１２が閉位置から開位置に移動する際の第一ホルダ部材５８と第二ホルダ部材５９の動作は、右ドア１１が閉位置から開位置に移動する際の第一ホルダ部材７と第二ホルダ部材８の動作と同様である。

このように第一ホルダ部材５８と第二ホルダ部材５９は、駆動ギア５５の回転軸線方向に関して、駆動ギア５５の一方側に配置された軸受５６ａと、他方側に配置された軸受５６ｂを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア５３の回転軸線方向に関して、被駆動ギア５３の一方側に配置された軸受５７ａと、他方側に配置された軸受５７ｂを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受５６ａ、５６ｂが取り付けられ、駆動ギア５５を軸支するモータ３の回転軸５４ａと、軸受５７ａ、５７ｂが取り付けられ、被駆動ギア５３を軸支する搬送ローラ４１の回転軸４１ａの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア５５と被駆動ギア５３との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア５５と被駆動ギア５３との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。つまり筐体１の奥側にヒンジ１２ａを有する排紙ドア１２においても、右ドア１１と同様に、第一ホルダ部材５８と第二ホルダ部材５９により、駆動ギア５５の回転軸５４ａと被駆動ギア５３の回転軸４１ａの平行度の悪化を抑制することができる。

また排紙ドア１２が閉位置に位置する時、第二ホルダ部材５９によって第一ホルダ部材５８の嵌合溝５８ｃ、５８ｄの内部における軸受５７ａ、５７ｂの排紙ドア１２の回動方向の位置が決められる。これにより排紙ドア１２が閉位置に位置する時に、軸受５７ａ、５７ｂが嵌合溝５８ｃ、５８ｄの内部で動くことが規制され、駆動ギア５５の回転軸５４ａと被駆動ギア５３の回転軸４１ａの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。

また駆動ギア５５の回転軸線方向に関する、第一ホルダ部材５８の嵌合溝５８ｃ、５８ｄの間の幅や第二ホルダ部材５９の嵌合溝５９ｃ、５９ｄの間の幅は、約１００ｍｍまでの間で可能な限り広い方が精度的に好ましい。これにより加工によって生じるガタに起因する、図１８に示す角度θ１、θ２に相当するミスアライメント角度を抑制することができる。この点に関して、駆動ギア５５の回転軸線方向における第一ホルダ部材５８の嵌合溝５８ｃ、５８ｄの間の幅は、上述した駆動ギア４の回転軸線方向における第一ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄの間の幅の２倍に設定されている。また駆動ギア５５の回転軸線方向における第二ホルダ部材５９の嵌合溝５９ｃ、５９ｄの間の幅は、上述した駆動ギア４の回転軸線方向における第二ホルダ部材８の嵌合溝８ｃ、８ｄの間の幅の２倍に設定されている。

＜画像読取装置＞
次に、画像読取装置８０の構成について説明する。

図１２は、画像読取装置８０の断面概略図である。図１２に示す様に、画像読取装置８０は、リーダ８１と、ＡＤＦ８２（：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿搬送装置）から構成されている。ＡＤＦ８２は、リーダ８１に対して、不図示のヒンジによって回動可能に支持されている。

リーダ８１は、原稿であるシートＳの画像を読み取る第一スキャナユニット３０４と、コンタクトガラス３０３と、原稿台ガラス７１を備える。第一スキャナユニット３０４は、不図示の駆動ベルトにより、コンタクトガラス３０３の下部と原稿台ガラス７１の下部との間を矢印Ｄ方向に移動可能に構成されている。

第一スキャナユニット３０４は、光源７２、ミラー７３、画像読取素子であるＣＣＤ７４を備える。第一スキャナユニット３０４は、光源７２からシートＳに光を走査し、シートＳからの反射光をミラー７３でＣＣＤ７４に案内する。ＣＣＤ７４は、反射光を受光してシートＳの画像データを読み取り、画像データを電気信号に変換する。

リーダ８１でシートＳの画像を読み取る場合、原稿台ガラス７１の上にシートＳを載置し、第一スキャナユニット３０４を不図示の駆動ベルトによって矢印Ｄ方向に移動させながら、シートＳの画像を読み取る。原稿台ガラス７１へのアクセスは、ＡＤＦ８２を回動させて上方に開放することで可能となる。

ＡＤＦ８２は、原稿であるシートＳを積載する原稿トレイ２５１と、原稿トレイ２５１に積載されたシートＳを給送する給送ローラ２０３と、給送ローラ２０３により給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ２０７を備える。給送ローラ２０３は、不図示の移動機構によって昇降可能に構成されており、シートＳを給送する時は下降して、原稿トレイ２５１に積載されたシートＳに当接する。搬送ローラ２０７は、分離パッド２０８に圧接して設けられている。

またＡＦＤ８２は、シートＳを搬送するフィードローラ３００ａ〜３００ｃ、レジストローラ３０１を備える。レジストローラ３０１は、対を成す二つのローラ（レジストローラ３０１ａ、３０１ｂ）によってニップ部を形成し、ニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。ここでレジストローラ３０１ｂは、図１３に示すモータ２３０の駆動力によって回転し、レジストローラ３０１ａはレジストローラ３０１ｂに従動して回転する。

またＡＤＦ８２は、シートＳの画像を読み取る第二スキャナユニット３０７を備える。第二スキャナユニット３０７は、光源７５、ミラー７６、画像読取素子であるＣＣＤ７７を備える。第二スキャナユニット３０７は、光源７５からシートＳに光を走査し、シートＳから反射した反射光をミラー７６でＣＣＤ７７に案内する。ＣＣＤ７７は、反射光を受光してシートＳの画像データを読み取り、画像データを電気信号に変換する。

またＡＤＦ８２は、原稿トレイ２５１に積載されたシートＳが搬送路に進入することを規制するストッパ２０６を備える。ストッパ２０６は、支持部２０６ａにおいて回動可能に支持されている。ストッパ２０６は、給送ローラ２０３が上昇し、シートＳの給送が行わない時は起立してシートＳの搬送路への進入を規制する。またストッパ２０６は、給送ローラ２０３が下降し、シートＳの給送が行われる時はシートＳの搬送方向に沿った姿勢となるように回動してシートＳの搬送路への進入を許容する。

またＡＤＦ８２は、外装として開閉カバー２０９（回動部材）を備える。開閉カバー２０９は、ＡＤＦ８２の筐体５０に設けられた支持軸５０ｃに回動可能に支持されており、筐体５０に対して開いた開位置と、閉じた閉位置との間を図９に示す矢印Ｒ４方向に回動する。開閉カバー２０９は、給送ローラ２０３、搬送ローラ２０７、レジストローラ３０１ａ、ストッパ２０６を支持する。

ＡＤＦ８２によりシートＳの画像を読み取る場合、まず原稿トレイ２５１に積載されたシートＳが、分離パッド２０８によって一枚に分離されながら、給送ローラ２０３、搬送ローラ２０７、フィードローラ３００ａによってレジストローラ３０１に搬送される。レジストローラ３０１に搬送されたシートＳは、その先端部が停止した状態のレジストローラ３０１のニップ部に突き当てられながら押し込まれることで斜行が補正される。

次に、シートＳは、フィードローラ３００ｂに搬送され、コンタクトガラス３０３上に到達する。そして、コンタクトガラス３０３上で第一スキャナユニット３０４によりシートＳの第一面の画像が読み取られる。その後、シートＳはフィードローラ３００ｃによって搬送され、コンタクトガラス３０６上に到達する。ここでユーザからシートＳの第二面の画像を読み取る指示がされている場合、コンタクトガラス３０６上で第二スキャナユニット３０７によりシートＳの第二面の画像が読み取られる。その後、シートＳは、排出ローラ３０８によって排出トレイ３０９に排出される。

＜駆動部＞
次に、ＡＤＦ８２の駆動部の構成について説明する。

図１３は、開閉カバー２０９が閉位置に位置する時のＡＤＦ８２の駆動部の斜視図である。図１４は、ＡＤＦ８２の駆動部の断面図である。ここで図１４（ａ）は、開閉カバー２０９が開位置に位置する状態を示し、図１４（ｂ）は、開閉カバー２０９が閉位置に位置する状態を示す。

図１３に示す様に、ＡＤＦ８２の筐体５０には、モータ２３０が設けられている。モータ２３０の回転軸２３０ａと、レジストローラ３０１ｂの回転軸３０１ｂ１には、回転ベルト２５４が架け回されている。これによりモータ２３０の駆動力は、回転ベルト２５４を介して、レジストローラ３０１ｂの回転軸３０１ｂ１へと伝達される。

またレジストローラ３０１ｂの回転軸３０１ｂ１には、アイドラギア２５３が取り付けられている。アイドラギア２５３は、アイドラ軸２５２ｃに取り付けられたアイドラギア２５２ａと噛合する。またアイドラ軸２５２ｃにおいて、アイドラギア２５２ａと同軸上には、アイドラギア２５２ｂが取り付けられている。

アイドラギア２５２ｂは、駆動ギア２５５（第１ギア）と噛合する。駆動ギア２５５は、摺動性を有する樹脂材料で形成され、大径ギア２５５ｂと小径ギア２５５ｃが一体的に成形された段ギアである。アイドラギア２５２ｂは、駆動ギア２５５の大径ギア２５５ｂと噛合する。駆動ギア２５５の小径ギア２５５ｃは、搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａに取り付けられた被駆動ギア２２０（第２ギア）と噛合する。駆動ギア２５５の内径は、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａの外径より数μｍ大きく設定されており、回転軸２５５ａに対して回転自在に支持される。

開閉カバー２０９が閉位置に位置する状態において、モータ２３０に電流が供給されると、モータ２３０の駆動力は、回転ベルト２５４、アイドラギア２５２ａ、２５２ｂ、駆動ギア２５５、被駆動ギア２２０の順番で伝達される。そしてモータ２３０の駆動力が被駆動ギア２２０に伝達されると、被駆動ギア２２０が取り付けられた搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａが回転する。

また搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａと、給送ローラ２０３の回転軸２０３ａには、プーリー２２３ａ、２２３ｂがそれぞれ取り付けられている。プーリー２２３ａ、２２３ｂには回転ベルト２２５が架け回されている。搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａに伝達されたモータ２３０の駆動力は、プーリー２２３ａ、２２３ｂと回転ベルト２２５を介して、給送ローラ２０３の回転軸２０３ａに伝達される。

図１４に示す様に、ＡＤＦ８２は、上ガイド板２７３ａと下ガイド板２７３ｂを備え、両者によって原稿であるシートＳを搬送する搬送路Ｈが形成されている。上ガイド板２７３ａは、開閉カバー２０９に支持されている。下ガイド板２７３ｂは、ＡＤＦ８２の筐体５０に支持されている。

開閉カバー２０９が閉位置から開位置に回動すると、開閉カバー２０９に支持された上ガイド板２７３ａも共に回動し、原稿トレイ２５１からコンタクトガラス３０３までの搬送路Ｈが露出する。このように開閉カバー２０９を開位置に位置させることで、ユーザは搬送路Ｈに滞留するジャムの原因となっているシートＳを容易に取り除くことができる。

ここで上述したように、搬送ローラ２０７は開閉カバー２０９に支持されているため、開閉カバー２０９が開位置（第２位置）に位置する場合、被駆動ギア２２０は駆動ギア２５５から離間し、両者は噛合せずに駆動力の伝達ができない状態となる。これに対して開閉カバー２０９が閉位置（第１位置）に位置する場合、被駆動ギア２２０と駆動ギア２５５は噛合し、モータ２３０の駆動力が駆動ギア２５５から被駆動ギア２２０へ伝達され、搬送ローラ２０７が回転駆動する。

開閉カバー２０９は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、ＡＤＦ８２の筐体５０に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこで本実施形態では、次に説明する構成により、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａの平行度の悪化を抑制する。

図１５は、ＡＤＦ８２の筐体５０と駆動ギア２５５の斜視図（図１５（ａ））と正面図（図１５（ｂ））である。図１５に示す様に、ＡＤＦ８２の筐体５０は、互いに対向する２つの側壁５０ａ、５０ｂを有する。ＡＤＦ８２の筐体５０は、樹脂製であり、側壁５０ａと側壁５０ｂは一体成形されている。

側壁５０ａ、５０ｂには、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａが挿通されて嵌合する嵌合孔５０ａ１、５０ｂ１（第１嵌合孔、第２嵌合孔）が形成されている。嵌合孔５０ａ１には、駆動ギア２５５の回転軸線方向に関する、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａにおける駆動ギア２５５に対する一方側の部分２５５ａ１（第１部分）が、嵌合孔５０ａ１に対して回転できない状態で保持される。嵌合孔５０ｂ１には、駆動ギア２５５の回転軸線方向に関する、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａにおける駆動ギア２５５に対する他方側の部分２５５ａ２（第２部分）が、嵌合孔５０ｂ１に対して回転できない状態で保持される。

また側壁５０ａ、５０ｂには、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａが嵌合する嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２（第１溝部、第２溝部）が形成されている。嵌合溝５０ａ２には、被駆動ギア２２０の回転軸線方向に関する、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａにおける被駆動ギア２２０に対する一方側の部分２０７ａ１（第３部分）が、後述する軸受部２６０ａを介して保持される（図１６参照）。嵌合溝５０ｂ２には、被駆動ギア２２０の回転軸線方向に関する、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａにおける被駆動ギア２２０に対する他方側の部分２０７ａ２（第４部分）が、後述する軸受部２６０ｂを介して保持される（図１６参照）。上述した通り、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａは、開閉カバー２０９に支持されている。嵌合溝５０ａ２は、開閉カバー２０９の回動に伴う被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの一方側の部分２０７ａ１の移動軌跡上に形成され、開閉カバー２０９の回動方向に延びる溝である。嵌合溝５０ｂ２は、開閉カバー２０９の回動に伴う被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの他方側の部分２０７ａ２の移動軌跡上に形成され、開閉カバー２０９の回動方向に延びる溝である。嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２の奥部は、円弧状のエッジ処理が施されている。

図１６は、ホルダ部材２６０と被駆動ギア２２０の斜視図（図１６（ａ））と断面図（図１６（ｂ））である。図１６に示す様に、ホルダ部材２６０は、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）やＡＢＳ樹脂で一体成型された部材である。ホルダ部材２６０は、駆動ギア２５５の回転軸線方向において、筐体５０の側壁５０ａ、５０ｂの間の位置に配置される。

ホルダ部材２６０は、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの一方側の部分２０７ａ１を軸支する軸受部２６０ａと、他方側の部分２０７ａ２を軸支する軸受部２６０ｂを有する。軸受部２６０ａ、２６０ｂには、被駆動ギア２２０の回転軸線方向に貫通する貫通孔２６０ａ１、２６０ｂ１が形成されており、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａはこの貫通孔２６０ａ１、２６０ｂ１に挿通される。軸受部２６０ａ、２６０ｂの内径は、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの外径より数μｍ大きな径に設定されている。従って、被駆動ギア２２０は回転軸２０７ａと一体的に回転し、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａは軸受部２６０ａ、２６０ｂに対して回転する。

またホルダ部材２６０は、後述するように、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａがそれぞれ嵌合する二つの嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄ（第３溝部、第４溝部）を有する。嵌合溝２６０ｃには、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａの一方側の部分２５５ａ１が嵌合する。嵌合溝２６０ｄには、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａの他方側の部分２５５ａ２が嵌合する。嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄは、駆動ギア２５５の回転軸線方向と開閉カバー２０９の回動方向に直交（交差）する方向に延びる溝である。

またホルダ部材２６０は、バネ２６１の一端部が引っ掛けられて保持される鉤型形状のバネ保持部２６０ｅを有する。バネ２６１の他端部は、開閉カバー２０９に保持される。バネ２６１は、ホルダ部材２６０を被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａを中心に矢印Ｒ１０方向に付勢する。

またホルダ部材２６０は、後述するように、開閉カバー２０９の移動に伴って駆動ギア２５５の回転軸２５５ａの一方側の部分２５５ａ１及び他方側の部分２５５ａ２とそれぞれ突き当たる突当部２６０ｇ、２６０ｈを有する。突当部２６０ｇ、２６０ｈは、開閉カバー２０９が開位置から閉位置に回動する際の回動方向において、嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄの上流側に位置する壁部である。ホルダ部材２６０は、その突当部２６０ｇ、２６０ｈに駆動ギア２５５の回転軸２５５ａが突き当たると、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａを中心として回動するにように構成されている。

またホルダ部材２６０は、開閉カバー２０９の上面から露出する開閉レバー部２６０ｆを有する。開閉レバー部２６０ｆがユーザ等によって上方に持ち上げられると、ホルダ部材２６０は被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａを中心に矢印Ｒ１１方向に回動する。

次に、開閉カバー２０９が開位置から閉位置に移動する際の駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０の動作について説明する。図１７は、開閉カバー２０９が開位置から閉位置に移動する際の駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０の動作を図１７（ａ）〜図１７（ｃ）の順に示す図である。

図１７（ａ）に示す様に、開閉カバー２０９が開位置に位置する時、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａは筐体５０の側壁５０ａ、５０ｂから離間しているため、側壁５０ａ、５０ｂに保持されていない。これに対して駆動ギア２５５の回転軸２５５ａは、側壁５０ａ、５０ｂの嵌合孔５０ａ１、５０ｂ１に嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０は噛合していない。

図１７（ｂ）に示す様に、開閉カバー２０９が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａを保持するホルダ部材２６０の軸受部２６０ａ、２６０ｂが、側壁５０ａ、５０ｂの嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２の内側に進入する。つまり被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａは、ホルダ部材２６０の軸受部２６０ａ、２６０ｂと共に側壁５０ａ、５０ｂの嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２の内側に進入する。

次に、ホルダ部材２６０の突当部２６０ｇ、２６０ｈが、側壁５０ａ、５０ｂに保持されている駆動ギア２５５の回転軸２５５ａに突き当たる。これによりホルダ部材２６０は、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａから受ける反力によって被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａを中心としてＲ１０方向（第１方向）に回動して持ち上がる。

その後、図１７（ｃ）に示す様に、開閉カバー２０９が閉位置まで移動すると、ホルダ部材２６０も嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２の奥側へと移動し、ホルダ部材２６０の嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄが駆動ギア２５５の回転軸２５５ａの位置まで到達する。この時、ホルダ部材２６０は、バネ２６１の付勢力によって被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａを中心として矢印Ｒ１１方向（第２方向）に回動する。これにより駆動ギア２５５の回転軸２５５ａがホルダ部材２６０の嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄに進入し、嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄに嵌合して保持される。これによりホルダ部材２６０の開閉カバー２０９の回動方向への移動が規制されて、軸受部２６０ａ、２６０ｂの嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２内の開閉カバー２０９の回動方向の位置が決められる。

つまり被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの一方側の部分２０７ａ１と他方側の部分２０７ａ２は、軸受部２６０ａ、２６０ｂを介して、側壁５０ａ、５０ｂの嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２に保持される。駆動ギア２５５の回転軸２５５ａが嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄに嵌合すると、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの一方側の部分２０７ａ１と他方側の部分２０７ａ２の嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２内の位置が決められる。

また開閉カバー２０９がユーザによって閉位置から開位置に移動される際、ユーザはホルダ部材２６０の開閉レバー部２６０ｆを把持して引き上げる。これによりホルダ部材２６０は、バネ２６１の付勢力に抗して矢印Ｒ１０方向に回動し、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄとの嵌合が解除される。その後、上述した動作と逆の動作が行われる。

このように筐体５０は、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａにおける駆動ギア２５５に対する一方側の部分２５５ａ１と他方側の部分２５５ａ２を所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａにおける被駆動ギア２２０に対する一方側の部分２０７ａ１と他方側の部分２０７ａ２を所定の位置で一体的に保持する。これにより駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。

また開閉カバー２０９が閉位置に位置する時、ホルダ部材２６０によって筐体５０の嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２の内部における被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの開閉カバー２０９の回動方向の位置が決められる。これにより開閉カバー２０９が閉位置に位置する時に、被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａが嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２の内部で動くことが規制される。従って、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと被駆動ギア２２０の回転軸２０７ａの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。

またホルダ部材２６０において、軸受部２６０ａ、２６０ｂと嵌合溝２６０ｃ、２６０ｄが一体成形されているため、位置決め精度の向上を図ることができる。また駆動ギア２５５はアイドラギアであるため、その回転軸２５５ａを、ホルダ部材２６０や筐体５０に対して軸受を介さずに保持させることができ、部品点数の削減が可能となる。また筐体５０に嵌合孔５０ａ１、５０ｂ１と嵌合溝５０ａ２、５０ｂ２を形成し、第一ホルダ部材７に相当する部材を筐体５０と一体成形している。従って、筐体５０側にホルダ部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減が可能となる。

１…筐体
３…モータ
３ａ…回転軸（第１ギアの回転軸）
２…第二ギア（第２ギア）
４…第一ギア（第１ギア）
５ａ…軸受（第１軸受）
５ｂ…軸受（第２軸受）
６ａ…軸受（第３軸受）
６ｂ…軸受（第４軸受）
７…第一ホルダ部材（第１保持部材）
８…第二ホルダ部材（第２保持部材）
１１…右ドア（回動部材）
４２…搬送ローラ
４２ａ…回転軸（第２ギアの回転軸）
５０…筐体（筐体、第１保持部材）
８０…画像読取装置
２０７…搬送ローラ
２０７ａ…回転軸（第２ギアの回転軸）
２０９…開閉カバー（回動部材）
２２０…第二ギア（第２ギア）
２３０…モータ
２５５…第一ギア（第１ギア）
２５５ａ…回転軸（第１ギアの回転軸）
２６０…ホルダ部材（第２保持部材）
Ａ…画像形成装置

Claims (12)

1. 画像形成装置の筐体に設けられたモータと、
   回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、
   前記第１ギアの回転軸に取り付けられ、前記第１ギアの回転軸線方向において前記第１ギアの一方側に配置された第１軸受と、他方側に配置された第２軸受と、
   回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、
   前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
   前記第２ギアの回転軸に取り付けられ、前記第２ギアの回転軸線方向において前記第２ギアの一方側に配置された第３軸受と、他方側に配置された第４軸受と、
   前記筐体に設けられ、前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する第１保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第３軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第３軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第４軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第４軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する第１保持部材と、
   前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する第２保持部材であって、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入して前記第３軸受を保持し、前記第３軸受の前記第１溝部内の前記回動方向の位置を決める、前記第２ギアの回転軸線方向と前記回動方向と直交する方向に延びる第３溝部と、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入して前記第４軸受を保持し、前記第４軸受の前記第２溝部内の前記回動方向の位置を決める、前記直交する方向に延びる第４溝部と、を有する第２保持部材と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２保持部材は、前記第１ギアの回転軸に対して回動可能に支持され、前記第３軸受及び前記第４軸受の移動軌跡上に配置され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受及び前記第４軸受と当接して第１方向に回動して前記移動軌跡上から外れ、前記回動部材が前記第１位置に到達する際に前記第１方向と反対の第２方向に回動することで、前記第３軸受が前記第３溝部に進入し、前記第４軸受が前記第４溝部に進入することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２保持部材を前記第２方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１保持部材は、前記第１軸受が嵌合する第１嵌合孔と、前記第２軸受が嵌合する第２嵌合孔を有し、
   前記第２保持部材は、前記第１軸受が嵌合する第３嵌合孔と、前記第２軸受が嵌合する第４嵌合孔を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像読取装置の筐体に設けられたモータと、
   回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、
   回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、
   前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
   前記筐体に設けられ、前記第１ギアの回転軸線方向に関して、前記第１ギアの回転軸における前記第１ギアに対する一方側の第１部分と他方側の第２部分とを一体的に保持する第１保持部材であって、前記第２ギアの回転軸線方向に関して前記第２ギアの回転軸における前記第２ギアに対する一方側の第３部分の前記回動部材の回動に伴う移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３部分が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第３部分を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記第２ギアの回転軸線方向に関して前記第２ギアの回転軸における前記第２ギアに対する他方側の第４部分の前記回動部材の回動に伴う移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４部分が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第４部分を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する第１保持部材と、
   前記第２ギアの回転軸における前記第３部分と前記第４部分を一体的に保持する第２保持部材であって、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第１部分が進入して前記第１部分が保持され、該第２保持部材の前記回動方向への移動が規制されて前記第３部分の前記第１溝部内の前記回動方向の位置が決められる、前記第２ギアの回転軸線方向と前記回動方向と直交する方向に延びる第３溝部と、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第２部分が進入して前記第２部分が保持され、該第２保持部材の前記回動方向への移動が規制されて前記第４部分の前記第２溝部内の前記回動方向の位置が決められる、前記直交する方向に延びる第４溝部と、を有する第２保持部材と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
7. 前記第２保持部材は、前記第２ギアの回転軸に対して回動可能に支持され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第１部分及び前記第２部分と当接して第１方向に回動し、前記回動部材が前記第１位置に到達する際に前記第１方向と反対の第２方向に回動することで、前記第１部分が前記第３溝部に進入し、前記第２部分が前記第４溝部に進入することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記第２保持部材を前記第２方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１保持部材は、前記筐体と一体成形されていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記第２保持部材は、前記第２ギアの回転軸における前記第３部分を支持する第１軸受部と、前記第４部分を支持する第２軸受部を有し、
    前記第３部分は前記第１軸受部とともに前記第１溝部に進入し、前記第４部分は前記第２軸受部とともに前記第２溝部に進入することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記第１保持部材は、前記第１部分が嵌合する第１嵌合孔と、前記第２部分が嵌合する第２嵌合孔を有し、
    前記第２保持部材は、前記第３部分が嵌合する第３嵌合孔と、前記第４部分が嵌合する第４嵌合孔を有することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記第２ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。

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