JP2005187122A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動ローラを支持するカバーに寸法誤差が存在しても、駆動ローラが従動ローラに押圧されている時に駆動ローラのローラ軸が撓むことを低減し、カバーの寸法精度を高めなくても駆動ローラと従動ローラとを安定して回転駆動させ、用紙搬送性能を維持することである。
【解決手段】 装置本体に従動ローラと駆動ローラ位置決め部とを設け、駆動ローラのローラ軸２４ａを支持して駆動ローラが従動ローラの外周面に押圧される閉止位置と駆動ローラが従動ローラから離反する開放位置との間で回動可能にカバー１９を装置本体に取り付ける。ローラ軸２４ａの端部には第１駆動ギア２８を固定し、カバー１９に駆動部２９からの駆動力が伝達されて第１駆動ギア２８と噛み合う第２駆動ギア３２を設ける。ローラ軸２４ａを、第２駆動ギア３２のピッチ円上を第１駆動ギア２８のピッチ円が外接して移動するようにカバー１９に取り付ける。
【選択図】 図４

Description

本発明は、中心線周りに回転駆動される駆動ローラとこの駆動ローラと並行な中心線をもって配設された従動ローラとを有し、駆動ローラと従動ローラとにより用紙を挟んで搬送する用紙搬送装置、及び、この用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置において用いられている用紙搬送装置においては、平行な中心線をもって配置された駆動ローラの外周面と従動ローラの外周面とを圧接させ、圧接された駆動ローラと従動ローラとにより用紙を挟んで搬送する方式が採用されている。

このような用紙搬送装置では、搬送途中で紙詰まりした用紙を除去するため、駆動ローラと従動ローラとを接離可能とする構造を採用したものがあり、例えば、図７及び図８に示す構造が知られている。この用紙搬送装置１００は、画像形成装置１０１の装置本体１０２に対して支軸１０３により回動可能に取り付けられたフロントカバー１０４を備えている。フロントカバー１０４は、支軸１０３を中心として回動することにより実線で示した閉止位置と仮想線で示した開放位置との間で回動可能とされている。フロントカバー１０４を実線で示した閉止位置へ回動させることにより、給紙カセット１０５から供給された用紙が画像転写部１０６と定着部１０７とを通過して排紙部１０８に至る用紙搬送路１０９が形成される。

用紙搬送路１０９上で紙詰まりが生じた場合には、フロントカバー１０４を仮想線で示す開放位置へ回動させることにより用紙搬送路１０９を開放し、紙詰まりした用紙を除去する。

用紙搬送路１０９上には、用紙を搬送するための駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対が複数設けられており、その搬送ローラ対の一つとして、搬送された用紙を排紙部１０８に排紙するための駆動ローラ１１０と従動ローラ１１１とが設けられている。

従動ローラ１１１は、中心線周りに回転可能であって位置固定に装置本体１０２に取り付けられている。駆動ローラ１１０はローラ軸１１０ａに固定されており、ローラ軸１１０ａが駆動ローラ１１０と共に中心線周りに回転可能であって位置固定にフロントカバー１０４に取り付けられている。また、ローラ軸１１０ａの一端には、ローラ軸１１０ａ及び駆動ローラ１１０と一体に回転する第１ギア１１２が固定されている。さらに、フロントカバー１０４には、駆動モータ１１３、駆動モータ１１３からの駆動力を第１ギア１１２に伝達するための複数のギア１１４、１１５、１１６、１１７が取り付けられている。第１ギア１１２と噛み合っているギア１１７が第２駆動ギアとされている。

支軸１０３から駆動ローラ１１０の位置までの寸法に寸法誤差が生じていると、フロントカバー１０４を実線で示した閉止位置に回動させたとき、駆動ローラ１１０と従動ローラ１１１とが離反したり、圧接力が強過ぎる場合がある。このような事態の発生を防止するために、フロントカバー１０４を閉止位置へ回動させたときにローラ軸１１０ａを押える支持部材（図示せず）を装置本体１０２に設け、駆動ローラ１１０と従動ローラ１１１との間隔が適性値となるように矯正することが考えられる。

フロントカバー１０４を閉止位置へ回動させた後に駆動モータ１１３を駆動させると、駆動モータ１１３の駆動力がギア１１４、ギア１１５、ギア１１６、第２駆動ギア１１７、第１駆動ギア１１２を介してローラ軸１１０ａに伝達され、ローラ軸１１０ａと一体に駆動ローラ１１０が回転駆動される。駆動ローラ１１０が回転駆動されることにより従動ローラ１１１が連れ回りされ、用紙搬送路１０９を搬送された用紙が駆動ローラ１１０と従動ローラ１１１とにより挟持されて排紙部１０８上に排紙される。

しかし、フロントカバー１０４を閉止位置に回動させ、ローラ軸１１０ａを支持部材で押えることにより駆動ローラ１１０と従動ローラ１１１との間隔を適性値となるように矯正した場合、フロントカバー１０４におけるローラ軸１１０ａを支持している支持部１１８の位置と、支持部材がローラ軸１１０ａを押えている位置とが同一直線上に位置せず、偏心するという事態が発生する。このような偏心が発生すると、支持部１１８と支持部材がローラ軸１１０ａを押えている位置との間でローラ軸１１０ａが撓んだ状態になる。

ローラ軸１１０ａが撓んだ状態で回転を続けると、経時的にローラ軸１１０ａやローラ軸１１０ａの支持部材、さらには、駆動ローラ１１０や従動ローラ１１１が削れたり偏心磨耗を生じたりし、駆動ローラ１１０や従動ローラ１１１が回転不良を起こすようになる。駆動ローラ１１０や従動ローラ１１１が回転不良を起こすと、相前後して搬送される用紙が干渉して紙詰まりすることがある。また、駆動ローラ１１０やローラ軸１１０ａ及び従動ローラ１１１の耐久性が低下する。

ローラ軸１１０ａが撓んだ状態で回転することを防止するためには、フロントカバー１０４の寸法精度、例えば、支軸１０３から駆動ローラ１１０までの寸法精度や、ローラ軸１１０ａを支持する支持部１１８の位置精度を高める必要があり、その場合には大幅なコスト高になる。

本発明の目的は、駆動ローラを支持するカバーに寸法誤差が存在しても、駆動ローラが従動ローラに押圧されている時に駆動ローラのローラ軸が撓むことが低減され、カバーの寸法精度を高めなくても駆動ローラと従動ローラとを安定して回転駆動させ、用紙搬送性能を維持することである。

請求項１記載の発明の用紙搬送装置は、中心線周りに回転可能に装置本体に取り付けられた従動ローラと、中心線周りに回転可能に駆動ローラのローラ軸を支持し、前記駆動ローラが前記従動ローラの外周面に押圧される閉止位置と前記駆動ローラが前記従動ローラから離反する開放位置との間で回動可能に前記装置本体に取り付けられたカバーと、前記装置本体に設けられ、前記カバーを閉止位置に回動させたときに前記ローラ軸を支持して前記駆動ローラの位置を位置決めする駆動ローラ位置決め部と、前記ローラ軸の端部に固定されてこのローラ軸と一体に回転する第１駆動ギアと、前記カバーに支持され、駆動部からの駆動力が伝達されて前記第１駆動ギアと噛み合う第２駆動ギアと、を有し、前記第２駆動ギアのピッチ円上を前記第１駆動ギアのピッチ円が外接して移動するように前記ローラ軸が前記カバーに支持されている。

したがって、カバーを閉止位置へ回動させることにより駆動ローラが従動ローラの外周面に押圧され、このとき、ローラ軸が駆動ローラ位置決め部に支持されて駆動ローラが位置決めされる。駆動ローラを支持するカバーに寸法誤差が存在し、カバーを閉止位置へ回動させたときに、カバーにおけるローラ軸を支持している箇所と、駆動ローラ位置決め部とが同一直線上に位置せずに偏心している場合には、ローラ軸に固定されている第１駆動ギアのピッチ円が第２駆動ギアのピッチ円上に外接する位置をローラ軸が移動する。これにより、第１駆動ギアと第２駆動ギアとの噛み合い状態が一定に維持され、カバーにおけるローラ軸を支持している箇所と駆動ローラ位置決め部との偏心量が小さくなる。このため、駆動ローラを支持するカバーの寸法精度を高めなくても、駆動ローラのローラ軸が撓んだ状態で回転駆動されることが低減され、駆動ローラや従動ローラが安定して回転することにより用紙搬送性能が良好に維持され、駆動ローラやローラ軸及び従動ローラ等の耐久性が向上する。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記第２駆動ギアの中心を中心とする円弧状の長穴が形成され、この長穴内にこの長穴の長手方向に移動可能に前記ローラ軸が支持されている。

したがって、第２駆動ギアのピッチ円上を第１駆動ギアのピッチ円が外接して移動するようにローラ軸を移動させることが、円弧状の長穴内にローラ軸を移動可能に支持するという簡単な構造により実現される。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の用紙搬送装置において、前記カバーが閉止位置に回動しているときに前記ローラ軸が前記長穴内を移動することにより、前記ローラ軸における前記長穴内に位置する箇所と前記ローラ軸における前記駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに前記長穴が形成されている。

したがって、ローラ軸が長穴内を移動することにより、ローラ軸における長穴内に位置する箇所とローラ軸における駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所とにおける偏心量を小さくすることが可能となる。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記第２駆動ギアの中心を中心とする円弧状の長穴が形成され、この長穴内にこの長穴の長手方向に移動可能な軸受が嵌合され、この軸受に前記ローラ軸が軸支されている。

したがって、第２駆動ギアのピッチ円上を第１駆動ギアのピッチ円が外接して移動するようにローラ軸を移動させることが、円弧状の長穴内にローラ軸を軸支した軸受を移動可能に嵌合するという簡単な構造により実現される。また、ローラ軸が軸受により軸支されているので、ローラ軸を耐摩耗性の高い材料で形成する必要がなく、安価な構造となる。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の用紙搬送装置において、前記カバーが閉止位置に回動しているときに前記軸受が前記長穴内を移動することにより、前記ローラ軸における前記軸受に軸支されている箇所と前記ローラ軸における前記駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに前記長穴が形成されている。

したがって、ローラ軸を軸支した軸受が長穴内を移動することにより、ローラ軸における軸受に軸支されている箇所とローラ軸における駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所とにおける偏心量を小さくすることが可能となる。

請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の用紙搬送装置において、前記軸受は、前記長穴の内側弧状面に摺接する内側摺接部と前記長穴の外側弧状面に摺接する外側摺接部とを有している。

したがって、長穴内での軸受の移動がスムーズに行われる。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の用紙搬送装置において、前記内側摺接部と前記外側摺接部とは前記内側弧状面と前記外側弧状面とに点接触している。

したがって、長穴内での軸受の移動がより一層スムーズに行われる。

請求項８記載の発明は、請求項４ないし７のいずれか一記載の用紙搬送装置において、前記軸受の外径寸法は、前記軸受が前記長穴内で３６０°以上回転することを規制される寸法に設定されている。

したがって、ローラ軸と駆動ローラとを中心線周りに回転駆動させるときに、軸受が長穴内で回転することが規制され、軸受や長穴の磨耗が防止される。

請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか一記載の用紙搬送装置において、前記駆動部が前記カバーに支持されている。

したがって、カバーを開閉したときに駆動部からローラ軸への駆動力を伝達する経路が断続されず、駆動部からローラ軸へ駆動力伝達が安定して維持される。

請求項１０記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし９のいずれか一記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により搬送される用紙に対して転写される画像を形成する画像形成部と、を有する。

したがって、この画像形成装置によれば、請求項１ないし９のいずれか一記載の用紙搬送装置を備えるので、安定した用紙搬送性能のもとに画像形成を行える。

請求項１記載の発明の用紙搬送装置によれば、駆動ローラを支持するカバーに寸法誤差が存在し、カバーを閉止位置へ回動させたときに、カバーにおけるローラ軸を支持している箇所と駆動ローラ位置決め部とが同一直線上に位置せずに偏心している場合には、ローラ軸に固定されている第１駆動ギアのピッチ円が第２駆動ギアのピッチ円上に外接する位置をローラ軸が移動する。これにより、第１駆動ギアと第２駆動ギアとの噛み合い状態を一定に維持することができ、かつ、カバーにおけるローラ軸を支持している箇所と駆動ローラ位置決め部との偏心量を小さくすることができる。したがって、駆動ローラを支持するカバーの寸法精度を高めなくても、駆動ローラのローラ軸が撓んだ状態で回転駆動されることが低減され、駆動ローラや従動ローラが安定して回転することにより用紙搬送性能を良好に維持することができ、駆動ローラやローラ軸及び従動ローラ等の耐久性を向上させることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記第２駆動ギアの中心を中心とする円弧状の長穴が形成され、この長穴内にこの長穴の長手方向に移動可能に前記ローラ軸が支持されているので、第２駆動ギアのピッチ円上を第１駆動ギアのピッチ円が外接して移動するようにローラ軸を移動させることを、円弧状の長穴内にローラ軸を移動可能に支持するという簡単な構造により実現できる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の用紙搬送装置において、前記カバーが閉止位置に回動しているときに前記ローラ軸が前記長穴内を移動することにより、前記ローラ軸における前記長穴内に位置する箇所と前記ローラ軸における前記駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに前記長穴が形成されているので、ローラ軸を長穴内で移動させることにより、ローラ軸における長穴内に位置する箇所とローラ軸における駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所とにおける偏心量を小さくすることができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記第２駆動ギアの中心を中心とする円弧状の長穴が形成され、この長穴内にこの長穴の長手方向に移動可能な軸受が嵌合され、この軸受に前記ローラ軸が軸支されているので、第２駆動ギアのピッチ円上を第１駆動ギアのピッチ円が外接して移動するようにローラ軸を移動させることが、円弧状の長穴内にローラ軸を軸支した軸受を移動可能に嵌合するという簡単な構造により実現できる。

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の用紙搬送装置において、前記カバーが閉止位置に回動しているときに前記軸受が前記長穴内を移動することにより、前記ローラ軸における前記軸受に軸支されている箇所と前記ローラ軸における前記駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに前記長穴が形成されているので、ローラ軸を軸支した軸受を長穴内で移動させることにより、ローラ軸における軸受に軸支されている箇所とローラ軸における駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所とにおける偏心量を小さくすることができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項４又は５記載の用紙搬送装置において、前記軸受は、前記長穴の内側弧状面に摺接する内側摺接部と前記長穴の外側弧状面に摺接する外側摺接部とを有しているので、長穴内での軸受の移動をスムーズに行わせることができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の用紙搬送装置において、前記内側摺接部と前記外側摺接部とは前記内側弧状面と前記外側弧状面とに点接触しているので、長穴内での軸受の移動をより一層スムーズに行わせることができる。

請求項８記載の発明によれば、請求項４ないし７のいずれか一記載の用紙搬送装置において、前記軸受の外径寸法は、前記軸受が前記長穴内で３６０°以上回転することを規制される寸法に設定されているので、ローラ軸と駆動ローラとを中心線周りに回転駆動させるときに、軸受が長穴内で回転することを規制でき、軸受や長穴の磨耗を防止できる。

請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８のいずれか一記載の用紙搬送装置において、前記駆動部が前記カバーに支持されているので、カバーを開閉したときに駆動部からローラ軸への駆動力を伝達する経路が断続されず、駆動部からローラ軸へ駆動力伝達を安定して維持することができる。

請求項１０記載の発明の画像形成装置によれば、請求項１ないし９のいずれか一記載の用紙搬送装置を備えるので、安定した用紙搬送性能のもとに画像形成を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置として電子写真方式のカラープリンタへの適用例である。ここで、図１は本実施の形態のカラープリンタを概略的に示す縦断側面図である。

図１に示すように、カラープリンタ１の装置本体２内部の略中央部には、４つの画像形成部３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）と、光ビームを出射する光書込装置４と、中間転写ベルト５とが配置されている。各画像形成部３はそれぞれ異なる色の画像（トナー像）を形成する部分であり、これらの画像形成部３及びその画像形成部３の構成部品等に関する本明細書及び図面の記載において、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの添え字は、各々イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの色を示している。

４つの画像形成部３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋは、使用するトナーの色が異なるために形成される画像の色が異なるものであり、基本的な構造は同じである。各画像形成部３は、矢印方向へ回転駆動される像担持体である感光体６（６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋ）、感光体６の周囲に配置された帯電部７、現像部８、クリーニング部９等により構成されている。

感光体６は、円筒状に形成され、駆動源（図示せず）により回転駆動される。感光体６の外周面部には感光層が設けられており、光書込装置４から出射された光ビームが感光体６の外周面にスポット照射されることにより感光体６の外周面に画像データに応じた静電潜像が書き込まれる。

帯電部７は、感光体６の外周面を一様に帯電するもので、感光体６に対して非接触方式のものが採用されている。

現像部８は、感光体６へのトナーの供給を行い、供給されたトナーが感光体６の外周面に書き込まれた静電潜像に付着することにより感光体６上の静電潜像をトナー像として顕像化させるもので、感光体６に対して非接触方式のものが採用されている。

クリーニング部９は、感光体６の外周面に付着している残留トナーをクリーニングするもので、感光体６の外周面にブラシを接触させるブラシ接触方式のものが採用されている。

中間転写ベルト５は、樹脂フィルム又はゴムを基体として形成されたループ状のベルトであり、感光体６上に形成されたトナー像が転写される。この中間転写ベルト５は、ローラ１１、１２、１３により支持されて矢印方向へ回転駆動される。中間転写ベルト５の内周面側（ループの内側）には、各感光体６上のトナー像を中間転写ベルト５上に転写させるための４個の転写ローラ１４が配置されている。中間転写ベルト５の外周面側（ループの外側）には、中間転写ベルト５の外周面に付着した残留トナーや紙粉等をクリーニングするクリーニング部１５が配置されている。

装置本体２内における４個の画像形成部３及び光書込装置４の下方には、用紙が積層保持される給紙カセット１６が配置されている。給紙カセット１６内に積層保持されている用紙は、最上位のものから順に分離給紙される。

このカラープリンタ１には、給紙カセット１６内の用紙を分離して搬送する用紙搬送装置１７が設けられている。この用紙搬送装置１７は、カラープリンタ１の装置本体２に対して支軸１８により回動可能に取り付けられたカバーであるフロントカバー１９を備えている。フロントカバー１９は、奥側と手前側とに位置する一対の側板１９ａ、１９ｂ（１９ｂは図示せず）とこれらの側板１９ａ、１９ｂを連結する正面板１９ｃとを有し、支軸１８を中心として回動することにより実線で示した閉止位置と仮想線で示した開放位置との間で回動可能とされている。フロントカバー１９を実線で示した閉止位置へ回動させることにより、給紙カセット１６から供給された用紙が画像転写部２０と定着部２１とを通過して排紙部２２に至る用紙搬送路２３が形成される。

画像転写部２０は、中間転写ベルト５上に転写されたトナー像を用紙に転写する部分であり、転写ローラ２０ａと中間転写ベルト５とにより用紙を挟持してその用紙を搬送する。

定着部２１は、トナー像が転写された用紙に対して熱と圧力とを加えることによりトナー像を溶融して用紙に定着させる部分である。定着部２１内を通過することにより定着処理された用紙は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５とからなる排紙ローラ対２６により排紙部２２に排紙される。

ここで、本発明の特徴部分である用紙搬送装置１７について説明する。用紙搬送装置１７は上述したように閉止位置と開放位置との間で回動可能なフロントカバー１９を備えており、排紙ローラ対２６を形成する駆動ローラ２４と従動ローラ２５とのうち、駆動ローラ２４がフロントカバー１９に取り付けられ、従動ローラ２５が装置本体２に取り付けられている。フロントカバー１９を実線で示した閉止位置へ回動させることにより、駆動ローラ２４の外周面が従動ローラ２５の外周面に押圧される。

駆動ローラ２４は図４に示すようにローラ軸２４ａに固定され、ローラ軸２４ａがフロントカバー１９の側板１９ａ、１９ｂに形成された円弧状の長穴２７内に、この長穴２７の長手方向に移動自在、及び、ローラ軸２４ａ及び駆動ローラ２４の中心線周りに回転可能に支持されている。長穴２７は、フロントカバー１９が閉止位置に回動しているときにローラ軸２４ａが長穴２７内を移動することにより、ローラ軸２４ａにおける長穴２７内に位置する箇所とローラ軸２４ａにおける後述する駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに形成されている。

ローラ軸２４ａの一端には、ローラ軸２４ａ及び駆動ローラ２４と一体に回転する第１駆動ギア２８が固定されている。さらに、フロントカバー１９の一方の側板１９ａには、駆動部である駆動モータ２９、駆動モータ２９からの駆動力を第１駆動ギア２８に伝達するための複数のギア３０、３１、３２、３３が取り付けられている。第１駆動ギア２８と噛み合っているギア３３が第２駆動ギアとされている。

一方の側板１９ａに形成されてローラ軸２４ａが支持されている長穴２７は、第２駆動ギア３３の中心を中心とする円弧状に形成されている。また、他方の側板１９ｂにも、同様な形状及び同様な位置に位置付けられた長穴２７が形成されている。ローラ軸２４ａが長穴２７の長手方向に移動することにより、第２駆動ギア３３のピッチ円上を第１駆動ギア２８のピッチ円が外接して移動する。

装置本体２には、一対の駆動ローラ位置決め部３４が取り付けられている。これらの駆動ローラ位置決め部３４は、フロントカバー１９を閉止位置へ回動させたときにローラ軸２４ａを弾性的に嵌合支持する板バネ状部材であり、フロントカバー１９を開放位置から閉止位置へ回動させるときにローラ軸２４ａが入り込む側が開放されたＲ形状に形成されている。ローラ軸２４ａが駆動ローラ位置決め部３４に嵌合されることにより、従動ローラ２５に対する駆動ローラ２４の位置決めが行われる。

このような構成において、図３図１の実線で示す閉止位置又は図３に示す閉止位置へフロントカバー１９を回動させると、図３又は図４に示すように、ローラ軸２４ａが駆動ローラ位置決め部３４に嵌合され、駆動ローラ２４がその外周面を従動ローラ２５の外周面に押圧させる位置で位置決めされる。

フロントカバー１９を閉止位置へ回動させた後、プリント動作をスタートさせると、画像形成部３が作動して画像形成動作が開始され、及び、給紙カセット１６から用紙が給紙され、給紙された用紙は用紙搬送路２３上を搬送される。用紙搬送路２３上を搬送される用紙に対して、中間転写ベルト５上のトナー像が画像転写部２０において転写され、トナー像が転写された用紙は定着部２１において定着処理され、定着処理された後に排紙ローラ対２６により排紙部２２に排紙される。

ここで、駆動ローラ２４を支持する部材であるフロントカバー１９の寸法、例えば、支軸１８から駆動ローラ２４までの寸法や、ローラ軸２４ａを支持する長穴２７の位置に関して、寸法誤差が存在する場合がある。このような寸法誤差が生じている場合にフロントカバー１９を閉止位置へ回動させると、長穴２７内におけるローラ軸２４ａが支持されている箇所と、駆動ローラ位置決め部３４とが同一直線上に位置せずに偏心する。

このような偏心が存在する場合には、フロントカバー１９を閉止位置に回動させてローラ軸２４ａを駆動ローラ位置決め部３４に嵌合支持した直後に、その偏心量を低減する方向へローラ軸２４ａが長穴２７内を自動的に移動し、長穴２７内におけるローラ軸２４ａが支持されている位置とローラ軸２４ａにおける駆動ローラ位置決め部３４に支持された箇所との偏心量が低減され、長穴２７内におけるローラ軸２４ａが支持されている位置とローラ軸２４ａにおける駆動ローラ位置決め部３３に支持された箇所との間でのローラ軸２４ａの撓みが低減される。これにより、駆動ローラ２４を支持するフロントカバー１９の寸法精度を高めなくても、駆動ローラ２４のローラ軸２４ａが撓んだ状態で回転駆動されることが低減され、駆動ローラ２４や従動ローラ２５が安定して回転することにより用紙搬送性能が良好に維持される。また、駆動ローラ２４やローラ軸２４ａ及び従動ローラ２５等の耐久性が向上する。なお、ローラ軸２４ａが長穴２７内を移動するとき、この長穴２７は第２駆動ギア３３の中心を中心とする円弧状に形成されているので、第１駆動ギア２８のピッチ円が第２駆動ギア３３のピッチ円上に外接するようにローラ軸２４ａが移動し、第１駆動ギア２８と第２駆動ギア３３との噛み合い状態が一定に維持され、駆動モータ２９から駆動ローラ２４への駆動力伝達が良好に継続される。

本発明の第２の実施の形態を図６に基づいて説明する。なお、図１ないし図５において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同じように、第２駆動ギア３２の中心を中心とする円弧状の長穴２７が側板１９ａ、１９ｂに形成され、これらの長穴２７に軸受４０が嵌合され、この軸受４０にローラ軸２４ａが軸支されている。

軸受４０の外径形状は小判型に形成され、長穴２７の内側弧状面２７ａに摺接する内側摺接部４０ａと、長穴２７の外側弧状面２７ｂに摺接する外側摺接部４０ｂとを有している。また、内側摺接部４０ａと外側摺接部４０ｂとは、内側弧状面２７ａと外側弧状面２７ｂとに対し点接触している。また、軸受４０の外径寸法は、軸受４０が長穴２７内で３６０°以上回転することを規制される寸法に設定されている。

このような構成において、図３又は図１の実線で示す閉止位置へフロントカバー１９を回動させると、図３又は図４に示すように、ローラ軸２４ａが駆動ローラ位置決め部３３に嵌合され、駆動ローラ２４がその外周面を従動ローラ２５の外周面に押圧させる位置で位置決めされる。

駆動ローラ２４を支持する部材の寸法、例えば、フロントカバー１９の寸法や側板１９ａにおける第２駆動ギア３２の取り付け位置に関して、寸法誤差が存在する場合がある。このような寸法誤差が生じている場合にフロントカバー１９を閉止位置へ回動させると、長穴２７内における軸受４０が支持されている箇所と、駆動ローラ位置決め部３３（図３等を参照）とが同一直線上に位置せずに偏心することになる。

このような場合には、フロントカバー１９を閉止位置に回動させてローラ軸２４ａを駆動ローラ位置決め部３３に嵌合支持した直後に、その偏心量を低減する方向へ軸受４０が長穴２７内を移動し、長穴２７内における軸受４０が支持されている位置とローラ軸２４ａにおける駆動ローラ位置決め部３３に支持された箇所との偏心量が低減され、長穴２７内における軸受４０が支持されている位置とローラ軸２４ａにおける駆動ローラ位置決め部３３に支持された箇所との間でのローラ軸２４ａの撓みが低減される。これにより、駆動ローラ２４を支持するフロントカバー１９の寸法精度を高めなくても、駆動ローラ２４のローラ軸２４ａが撓んだ状態で回転駆動されることが低減され、駆動ローラ２４や従動ローラ２５が安定して回転することにより用紙搬送性能が良好に維持される。また、駆動ローラ２４やローラ軸２４ａ及び従動ローラ２５等の耐久性が向上する。なお、軸受４０が長穴２７内を移動するとき、この長穴２７は第２駆動ギア３２の中心を中心とする円弧状に形成されているので、第１駆動ギア２８のピッチ円が第２駆動ギア３２のピッチ円上に外接するように軸受４０がローラ軸２４ａと共に移動し、第１駆動ギア２８と第２駆動ギア３２との噛み合い状態が一定に維持され、駆動ローラ２４への駆動力伝達が良好に継続される。

ローラ軸２４ａは軸受４０により軸支されてこの軸受４０が長穴２７内を移動するので、ローラ軸２４ａが磨耗することなくローラ軸２４ａの回転が安定して維持される。また、軸受４０は、長穴２７の内側弧状面２７ａに摺接する内側摺接部４０ａと長穴２７の外側弧状面２７ｂに摺接する外側摺接部４０ｂとを有し、しかも、軸受４０内側摺接部４０ａと外側摺接部４０ｂとがそれぞれ長穴２７の内側弧状面２７ａと外側弧状面２７ｂとに点接触するので、長穴２７内での軸受４０の移動がスムーズに行われる。

本発明の第１の実施の形態のカラープリンタを概略的に示す縦断側面図である。 フロントカバーを開放位置へ回動させた状態を示す側面図である。 フロントカバーを閉止位置へ回動させた状態を示す側面図である。 フロントカバーを閉止位置へ回動させた状態における駆動ローラと従動ローラとローラ軸と駆動ローラ位置決め部との位置関係を示す斜視図である。 長穴とローラ軸と第１駆動ギヤと第２駆動ギアとの位置関係を示す側面図である。 本発明の第２の実施の形態における長穴と軸受との位置関係を示す側面図である。 従来例のカラープリンタを概略的に示す縦断側面図である。 フロントカバーを閉止位置へ回動させた状態における駆動ローラと従動ローラとローラ軸と駆動ローラ位置決め部との位置関係を示す背面図である。

符号の説明

２ 装置本体
３ 画像形成部
１７ 用紙搬送装置
１９ カバー
２４ 駆動ローラ
２４ａ ローラ軸
２５ 従動ローラ
２７ 長穴
２７ａ 内側弧状面
２７ｂ 外側弧状面
２８ 第１駆動ギア
２９ 駆動部
３３ 第２駆動ギア
４０ 軸受
４０ａ 内側摺接部
４０ｂ 外側摺接部

Claims (10)

1. 中心線周りに回転可能に装置本体に取り付けられた従動ローラと、
   中心線周りに回転可能に駆動ローラのローラ軸を支持し、前記駆動ローラが前記従動ローラの外周面に押圧される閉止位置と前記駆動ローラが前記従動ローラから離反する開放位置との間で回動可能に前記装置本体に取り付けられたカバーと、
   前記装置本体に設けられ、前記カバーを閉止位置に回動させたときに前記ローラ軸を支持して前記駆動ローラの位置を位置決めする駆動ローラ位置決め部と、
   前記ローラ軸の端部に固定されてこのローラ軸と一体に回転する第１駆動ギアと、
   前記カバーに支持され、駆動部からの駆動力が伝達されて前記第１駆動ギアと噛み合う第２駆動ギアと、
   を有し、
   前記第２駆動ギアのピッチ円上を前記第１駆動ギアのピッチ円が外接して移動するように前記ローラ軸が前記カバーに支持されている用紙搬送装置。
2. 前記第２駆動ギアの中心を中心とする円弧状の長穴が形成され、この長穴内にこの長穴の長手方向に移動可能に前記ローラ軸が支持されている請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記カバーが閉止位置に回動しているときに前記ローラ軸が前記長穴内を移動することにより、前記ローラ軸における前記長穴内に位置する箇所と前記ローラ軸における前記駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに前記長穴が形成されている請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 前記第２駆動ギアの中心を中心とする円弧状の長穴が形成され、この長穴内にこの長穴の長手方向に移動可能な軸受が嵌合され、この軸受に前記ローラ軸が軸支されている請求項１記載の用紙搬送装置。
5. 前記カバーが閉止位置に回動しているときに前記軸受が前記長穴内を移動することにより、前記ローラ軸における前記軸受に軸支されている箇所と前記ローラ軸における前記駆動ローラ位置決め部に支持されている箇所との偏心量を可変する向きに前記長穴が形成されている請求項４記載の用紙搬送装置。
6. 前記軸受は、前記長穴の内側弧状面に摺接する内側摺接部と前記長穴の外側弧状面に摺接する外側摺接部とを有している請求項４又は５記載の用紙搬送装置。
7. 前記内側摺接部と前記外側摺接部とは前記内側弧状面と前記外側弧状面とに点接触している請求項６記載の用紙搬送装置。
8. 前記軸受の外径寸法は、前記軸受が前記長穴内で３６０°以上回転することを規制される寸法に設定されている請求項４ないし７のいずれか一記載の用紙搬送装置。
9. 前記駆動部が前記カバーに支持されている請求項１ないし８のいずれか一記載の用紙搬送装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか一記載の用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置により搬送される用紙に対して転写される画像を形成する画像形成部と、
    を有する画像形成装置。
    
    

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