JP2020187807A - 記録媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクのレーベル面を撮影できるディスクを処理するパブリッシャーを提供する。【解決手段】パブリッシャー１の構成は、データを記録可能なディスクＤを収容するディスク収容部である、第１スタッカー４０Ａ、第２スタッカー４０Ｂおよび第３スタッカー５０と、ディスク収容部に収容したディスクＤのレーベル面に対向する位置に設けられ、レーベル面を撮影するカメラ８０と、ディスクＤを搬送する搬送部６０の搬送アーム６１を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体処理装置に関する。

従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）や、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）等のデータを記録可能なディスクを処理する装置が知られている。例えば、特許文献１では、ディスクの記録面にデータを書き込み、また、ディスクのレーベル面に画像を印刷するパブリッシャーを開示する。

特開２０１０−１７０６２９号公報

特許文献１のようなディスクを処理する装置には、ディスクのレーベル面の撮影について開示がない。ディスクのレーベル面を撮影する場合、従来のディスクを処理する装置では対応できない虞があった。

上記課題を解決する一態様は、データを記録可能なディスクを収容するディスク収容部と、前記ディスク収容部に収容した前記ディスクのレーベル面に対向する位置に設けられ、前記レーベル面を撮影するカメラと、を備える、記録媒体処理装置である。

上記記録媒体処理装置において、前記ディスク収容部に収容した前記ディスクを把持するディスク把持部を有し、前記ディスクを搬送する搬送アームを備え、前記カメラは、前記搬送アームに設けられる、構成でもよい。

上記記録媒体処理装置において、前記ディスク収容部に収容した前記ディスクを把持するディスク把持部を有し、前記ディスクを搬送する搬送アームと、前記ディスクにデータを読み書きするデータ記録機器と、を備え、前記データ記録機器は、前記搬送アームにより前記ディスクを載置する第１位置と、前記ディスクに対してデータの読み書きを行う第２位置との間を移動可能な第１トレイを有し、前記ディスク収容部は、前記第１トレイであり、前記カメラは、前記第１位置において前記第１トレイに載置した前記ディスクの前記レーベル面と対向する位置に設けられる、構成でもよい。

上記記録媒体処理装置において、前記ディスク収容部に収容した前記ディスクを把持するディスク把持部を有し、前記ディスクを搬送する搬送アームと、前記ディスクのレーベル面に印刷する印刷部と、を備え、前記印刷部は、前記搬送アームにより前記ディスクを載置する第３位置と、前記ディスクのレーベル面に対して印刷を行う第４位置との間を移動可能な第２トレイを有し、前記ディスク収容部は、前記第２トレイであり、前記カメラは、前記第１位置において前記第２トレイに載置した前記ディスクの前記レーベル面と対向する位置に設けられる、構成でもよい。

上記記録媒体処理装置において、前記ディスク収容部は、処理前の前記ディスク、及び、処理後の前記ディスクのいずれかを集積して収容可能であり、前記カメラは、前記ディスク収容部に集積して収容した前記ディスクの前記レーベル面に対向する位置に設けられる、構成でもよい。

第１実施形態のパブリッシャーの構成を示す正面図。 パブリッシャーの筐体内部を上から見た平面図。 パブリッシャーの構成を示すブロック図。 パブリッシャーの動作を示すフローチャート。 第２実施形態のパブリッシャーの構成を示す正面図。 パブリッシャーの筐体の内部を上から見た平面図。 第３実施形態のパブリッシャーの構成を示す正面図。 パブリッシャーの筐体の内部を上から見た平面図。 変形例のディスク処理システムの構成を示す図。

［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のパブリッシャー１の構成を示す正面図である。図２は、パブリッシャー１の筐体１０内部を上から見た平面図である。パブリッシャー１は、記録媒体処理装置の一例に対応する。

ここで、パブリッシャー１の設置状態における前方を符号ＦＲで示す。また、パブリッシャー１の後方を符号ＲＲで示す。また、パブリッシャー１の右方を符号Ｒで示し、左方を符号Ｌで示し、上方を符号ＵＰで示し、下方を符号ＤＮで示す。これら方向は図１、図２、図５、図６、図７、及び、図８において共通である。

パブリッシャー１は、例えばＣＤや、ＤＶＤ、ＢＤ等の円板状のディスクＤへのデータの書き込みや、ディスクＤからのデータの読み出し、ディスクＤのレーベル面ＤＡへの画像の印刷等の処理を実行する装置である。

図１に示すように、パブリッシャー１の筐体１０の内部は、仕切部１１によって上下に仕切られている。以下の説明では、筐体１０の仕切部１１の上方を「筐体上部」といい「１２」の符号を付し、また、筐体１０の仕切部１１の下方を「筐体下部」といい「１３」の符号を付す。

筐体上部１２には、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、レーベルプリンター３０、第１スタッカー４０Ａ、第２スタッカー４０Ｂ、搬送部６０、及び、カメラ８０が設けられる。

第１ディスクドライブ２０Ａ、及び、第２ディスクドライブ２０Ｂは、データ記録機器の一例に対応する。以下の説明において、第１ディスクドライブ２０Ａ、及び、第２ディスクドライブ２０Ｂを区別しない場合、「ディスクドライブ」といい「２０」の符号を付す。レーベルプリンター３０は、印刷部の一例に対応する。

第１ディスクドライブ２０Ａは、ディスクＤの記録面に対してレーザー光を照射してデータの書き込み、及び、データの読み出しを行う機器である。第１ディスクドライブ２０Ａは、第１ディスクドライブ本体２１Ａと、第１ディスクドライブ本体２１Ａに対して前方に引き出し可能な第１ドライブトレイ２２Ａとを有する。第１ドライブトレイ２２Ａの上面には、ディスクＤが載置される略円形の凹部が形成されている。第１ドライブトレイ２２Ａは、第１ディスクドライブ本体２１ＡにおいてディスクＤへのデータの書き込み及び読み出しが行われる第１ドライブ処理位置と、搬送部６０の搬送アーム６１によってディスクＤの受け渡しが行われる第１ドライブ受渡位置との間を、前後方向に移動可能に構成される。

第２ディスクドライブ２０Ｂは、ディスクＤの記録面に対してレーザー光を照射してデータの書き込み、及び、データの読み出しを行う機器である。第２ディスクドライブ２０Ｂは、第２ディスクドライブ本体２１Ｂと、第２ディスクドライブ本体２１Ｂに対して前方に引き出し可能に設けられる第２ドライブトレイ２２Ｂとを有する。第２ドライブトレイ２２Ｂの上面には、第１ドライブトレイ２２Ａと同様に、ディスクＤが載置される略円形の凹部が形成されている。第２ドライブトレイ２２Ｂは、第２ディスクドライブ本体２１ＢにおいてディスクＤへのデータの書き込み及び読み出しが行われる第２ドライブ処理位置と、搬送部６０の搬送アーム６１によってディスクＤの受け渡しが行われる第２ドライブ受渡位置との間を、前後方向に移動可能に構成されている。なお、上下方向において、第２ドライブ受渡位置は、第１ドライブ受渡位置より下方の位置である。

以下の説明において、第１ドライブトレイ２２Ａと第２ドライブトレイ２２Ｂとを区別しない場合、「ドライブトレイ」と総称し「２２」の符号を付す。ドライブトレイ２２は、第１トレイの一例に対応する。
また、以下の説明において、第１ドライブ処理位置と、第２ドライブ処理位置とを区別しない場合、「ドライブ処理位置」と総称する。ドライブ処理位置は、第２位置の一例に対応する。
また、以下の説明において、第１ドライブ受渡位置と、第２ドライブ受渡位置とを区別しない場合、「ドライブ受渡位置」と総称する。ドライブ受渡位置は第１位置の一例に対応する。

レーベルプリンター３０は、左右方向に走査するキャリッジ３０１やキャリッジ３０１に搭載されたインクジェットヘッド３０２等の印刷機構を備え、ディスクＤのレーベル面ＤＡに画像を印刷する印刷装置である。レーベルプリンター３０は、プリンター本体３１と、プリンター本体３１に対して前方に引き出し可能に設けられるプリンタートレイ３２とを有する。プリンタートレイ３２は、第２トレイの一例に対応する。プリンタートレイ３２には、ドライブトレイ２２と同様に、ディスクＤが載置される略円形の凹部３２１が形成されている。プリンタートレイ３２は、プリンター本体３１においてディスクＤのレーベル面ＤＡへの画像の印刷が行われるプリンター処理位置と、搬送部６０の搬送アーム６１によってディスクＤの受け渡しが行われるプリンター受渡位置との間を、前後方向に移動可能に構成されている。プリンター処理位置は、第４位置の一例に対応し、プリンター受渡位置は、第３位置の一例に対応する。なお、図２では、プリンター受渡位置に位置し、搬送アーム６１によってディスクＤが載置された場合のプリンタートレイ３２を示している。また、図２では、ドライブトレイ２２がドライブ処理位置に位置している場合を図示している。

以下の説明では、ドライブトレイ２２、プリンタートレイ３２、第１スタッカー４０Ａ、第２スタッカー４０Ｂ、及び、第３スタッカー５０を区別しない場合、「ディスク収容部」といい「９０」の符号を付す。

第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、及び、レーベルプリンター３０は、筐体上部１２において、後述するガイド６２の左後方に、上下方向に一列に並んで設けられる。詳細には、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、及び、レーベルプリンター３０は、第１ドライブ受渡位置に位置する第１ドライブトレイ２２Ａに載置されるディスクＤの中心軸と、第２ドライブ受渡位置に位置する第２ドライブトレイ２２Ｂに載置されるディスクＤの中心軸と、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤの中心軸と、が同じ軸となるように上下方向に並んで筐体上部１２内に設けられる。

カメラ８０は、図１に示すように、筐体上部１２内において、搬送アーム６１、ディスクドライブ２０、レーベルプリンター３０、及び、後述する第３スタッカー５０より上方の位置に、下方を撮影するように設けられる。例えば、カメラ８０は、図示しない筐体上部１２の天板に設けられる。カメラ８０は、光軸ＫＪが、ドライブ受渡位置に位置するドライブトレイ２２に載置されたディスクＤの中心軸と、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤの中心軸と、第３スタッカー５０に収容されるディスクＤの中心軸と、同じ軸になるように設けられる。パブリッシャー１では、ディスクＤは、搬送アーム６１によりレーベル面ＤＡが上方を向いて搬送される。つまり、カメラ８０は、パブリッシャー１の筐体上部１２内において、ドライブトレイ２２、プリンタートレイ３２、及び、第３スタッカー５０に収容されるディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられる。

なお、図１、及び、図２においてカメラ８０のフォーカスは、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２の載置面３２Ａに合わせられている。また、カメラ８０の撮影範囲ＳＡは、上面視で、プリンタートレイ３２の載置面３２Ａ内の範囲であって少なくとも載置されるディスクＤを含む範囲に設定されている。なお、ドライブトレイ２２に載置されたディスクＤのレーベル面をカメラ８０が撮影する場合、カメラ８０のフォーカスは、ドライブ受渡位置に位置するドライブトレイ２２の載置面に合わせられる。また、この場合、カメラ８０の撮影範囲ＳＡは、上面視で、ドライブトレイ２２の載置面内の範囲であって少なくとも載置されるディスクＤを含む範囲に設定される。

図１に示すように、筐体上部１２の内部には、第１スタッカー４０Ａ、及び、第２スタッカー４０Ｂが設けられる。

第１スタッカー４０Ａは、例えば数十枚程度のディスクＤが集積した状態で収容可能な円筒形状の第１スタッカー収容部４１Ａを有し、パブリッシャー１が処理する前のディスクＤ、及び、パブリッシャー１が処理した後のディスクＤのいずれかを収容可能である。第１スタッカー収容部４１Ａは、筐体１０の内部において、筐体１０に固定された第１スタッカーベース４２Ａに対して、着脱可能に支持される。第１スタッカー収容部４１Ａの外壁の一部には、下方に向かって長尺に切り欠かれた切り欠き部４３Ａが形成される。この切り欠き部４３Ａによって、搬送部６０の搬送アーム６１は、第１スタッカー収容部４１Ａの下部まで進行可能である。

第２スタッカー４０Ｂは、例えば数十枚程度のディスクＤが集積した状態で収容可能な円筒形状の第２スタッカー収容部４１Ｂを有し、パブリッシャー１が処理する前のディスクＤ、及び、パブリッシャー１が処理した後のディスクＤのいずれかを収容可能である。第２スタッカー収容部４１Ｂは、筐体１０の内部において、筐体１０に固定された第２スタッカーベース４２Ｂに対して、着脱可能に支持される。また、第２スタッカーベース４２Ｂは、第１スタッカー４０Ａの下方に、第２スタッカー収容部４１Ｂの上端と、第１スタッカーベース４２Ａの下面との間に、搬送部６０の搬送アーム６１が挿入可能な間隙Ｋを空けて、第２スタッカーベース４２Ｂに着脱可能に支持される。第２スタッカー収容部４１Ｂの外壁の一部には、下方に向かって長尺に切り欠かれた切り欠き部４３Ｂが形成される。この切り欠き部４３Ｂによって、搬送部６０の搬送アーム６１は、第２スタッカー収容部４１Ｂの下部まで進行可能である。

図１、及び図２に示すように、第１スタッカー４０Ａ、及び、第２スタッカー４０Ｂは、筐体上部１２において、後述するガイド６２の右前方に、上下方向に並んで一列に設けられる。詳細には、第１スタッカー４０Ａ、及び、第２スタッカー４０Ｂは、収容されるディスクＤの中心軸が同じ軸となるように筐体上部１２内に設けられる。

図１、及び図２に示すように、筐体上部１２には、第１スタッカー４０Ａ、第２スタッカー４０Ｂ、第３スタッカー５０、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、及び、レーベルプリンター３０の間でディスクＤを搬送する搬送部６０が設けられる。

搬送部６０は、長尺な搬送アーム６１と、搬送アーム６１を支持するガイド６２とを備える。ガイド６２は、第１スタッカー４０Ａ、及び、第２スタッカー４０Ｂの後方であって、且つ、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、及び、レーベルプリンター３０の右方に設けられる。ガイド６２は、長尺な棒状に形成されており、仕切部１１の上面１１Ａに立設されている。搬送アーム６１の長手方向における一方の端部は、ガイド６２の長手方向に沿って移動すると共に、ガイド６２の軸を中心に回動するアーム駆動部６３を介してガイド６２に支持されている。これにより、アーム駆動部６３が駆動することによって、搬送アーム６１は、上下方向に移動可能であると共に、ガイド６２の軸を中心に旋回可能である。また、搬送アーム６１の長手方向においてガイド６２に支持される端部と反対の端部には、ディスクＤをリリース可能に把持するディスク把持部６４が搬送アーム６１の下部に設けられている。

ディスク把持部６４は、ディスクＤの中心孔の側面に当接してディスクＤを把持する円柱状の把持部材６４１を３つ有する。３つの把持部材６４１は、搬送アーム６１から下方に突出している。３つの把持部材６４１は、搬送アーム６１の下端部において、同一円上に等角度ピッチで設けられている。３つの把持部材６４１は、連動して径方向へ移動可能であり、ディスクＤの中心孔に挿し込まれた状態で径方向外側へ移動すると、当該中心孔の側面と当接してディスクＤを把持する。また、３つの把持部材６４１は、ディスクＤを把持している状態で、径方向内側へ移動すると、ディスクＤの把持を解消する。

図１、及び図２に示すように、筐体上部１２には、第１スタッカー４０Ａ、及び第２スタッカー４０Ｂの左方であって、且つ、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、及び、レーベルプリンター３０の前方に、搬送部６０がディスクＤを、上下方向に搬送するための空間が形成されている。そして、当該空間の下方には、後述する第３スタッカー５０が設けられている。

また、図１に示すように、筐体上部１２の前面１２Ａには、開口部１４が形成されている。この開口部１４の前方には、開口部１４の右端部１４Ａに設けられたドア軸１６に対して回動自在に支持されるドア１５が設けられている。パブリッシャー１は、ドア１５が開口部１４に対して閉状態であることを検出した場合、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０が動作可能に構成されている。なお、ドア１５が開口部１４に対して開状態であることを検出した場合、パブリッシャー１は、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０の動作を停止するように構成される。

筐体上部１２の前面１２Ａには、図１における正面視において左下方にパブリッシャー１の電源をオンオフする電源スイッチ１８が設けられ、また、図１における正面視において左上方にパブリッシャー１の各種状態等を報知する報知部７０が設けられている。

報知部７０は、例えば報知内容に対応したＬＥＤを備え、ＬＥＤの点灯状態を変えることによって各種状態を報知する。例えば、報知部７０は、パブリッシャー１の電源のオンオフの状態を報知する。また、例えば、報知部７０は、レーベルプリンター３０における各色のインク残量を報知する。

図１に示すように、筐体下部１３には、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、及び、レーベルプリンター３０と並んで第３スタッカー５０が設けられる。第３スタッカー５０は、筐体下部１３の前面１３Ａに形成された引出口１７を介して、筐体１０の前方に引き出し可能な第３スタッカー収容部５１を有する。第３スタッカー収容部５１は、ディスクＤが集積されて収容される略円形の凹部５２が形成され、この凹部５２に数枚のディスクＤを収容可能である。第３スタッカー収容部５１は、ドア１５が閉じられた状態でも引出口１７から引き出して、ディスクＤの出し入れできるよう構成されている。すなわち、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０が動作している状態であっても、ユーザーは、第３スタッカー収容部５１を引出口１７から引き出して、第３スタッカー収容部５１に対してディスクＤの出し入れを行える。そのため、第３スタッカー５０の前面５３には、図１に示すように、第３スタッカー収容部５１を前方に筐体１０から引き出す際にユーザーが把持可能な把手部５４が形成されている。

第３スタッカー５０は、図１において二点鎖線で示すように増設スタッカー５７を取り付け可能に構成される。増設スタッカー５７は、ディスクＤを積載して収容可能な有底円筒形状に形成されている。増設スタッカー５７を第３スタッカー５０に取り付けることにより、第３スタッカー５０に収容可能なディスクＤの枚数を、数枚から数十枚に増やすことができる。

図３は、パブリッシャー１の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、パブリッシャー１は、制御装置２と共に、ディスク処理システム１０００を構成する。本実施形態のディスク処理システム１０００は、パブリッシャー１、又は、パブリッシャー１及び制御装置２により、ディスクＤの記録面へのデータの書き込みや、ディスクＤからのデータの読み出し、ディスクＤのレーベル面ＤＡへの画像の印刷等の処理を実行する。なお、制御装置２は、パブリッシャー１を制御する装置である。

パブリッシャー１は、パブリッシャー制御部１００、パブリッシャー通信部１０１、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０を備える。

パブリッシャー制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーであるパブリッシャープロセッサー１１０、及び、パブリッシャー記憶部１２０を備え、パブリッシャー１の各部を制御する。パブリッシャー制御部１００は、パブリッシャープロセッサー１１０が、パブリッシャー記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

パブリッシャー記憶部１２０は、パブリッシャープロセッサー１１０が実行するプログラムや、パブリッシャープロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。パブリッシャー記憶部１２０は、パブリッシャープロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａや、その他の各種データを記憶する。パブリッシャー記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、パブリッシャー記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、パブリッシャープロセッサー１１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

パブリッシャー通信部１０１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアにより構成され、パブリッシャー制御部１００の制御で、制御装置２と通信する。なお、通信ハードウェアとしては、通信回路や、通信ポート、通信基板、通信コネクター等のハードウェアが一例として挙げられる。パブリッシャー通信部１０１と制御装置２との間で使用される通信規格は、有線通信に係る規格でも無線通信に係る規格でもよいが、本実施形態ではＵＳＢ規格を例示する。

第１ディスクドライブ２０Ａ、及び、第２ディスクドライブ２０Ｂは、パブリッシャー制御部１００の制御に従って、ディスクＤからデータの読み出しを実行し、また、ディスクＤの記録面にデータの書き込みを実行する。

レーベルプリンター３０は、図示せぬインク供給部からのインク供給を受けて、パブリッシャー制御部１００の制御に従って、ディスクＤのレーベル面ＤＡに画像を印刷する。

搬送部６０は、搬送アーム６１や、ガイド６２、アーム駆動部６３、ディスク把持部６４、ディスク把持部６４を駆動する駆動部、その他のディスクＤの搬送に係る構成を備え、パブリッシャー制御部１００の制御に従って、ディスクＤを搬送する。本実施形態のディスクＤは、レーベル面ＤＡが上方向を向いた状態で搬送部６０により搬送される。

カメラ８０は、パブリッシャー制御部１００の制御に従って、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影し、撮影画像を示す撮影画像データをパブリッシャー制御部１００に出力する。

次に、ディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影する場合のパブリッシャー１の動作について説明する。図４は、パブリッシャー１の動作を示すフローチャートである。

図４に示すパブリッシャー１の動作は、１枚のディスクＤに対してレーベル面ＤＡを撮影する場合のパブリッシャー１の動作を示す。また、図４に示すパブリッシャー１の動作では、ディスクＤの記録面からデータを読み出す動作を伴う動作であるとする。また、図４に示すパブリッシャー１の動作は、第１スタッカー４０Ａに撮影対象のディスクＤが収容されており、搬送部６０により第１スタッカー４０Ａに収容されたディスクＤが第３スタッカー５０に搬送される搬送態様であるとする。また、図４に示すパブリッシャー１の動作では、カメラ８０のフォーカスがプリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２の載置面３２Ａに合っていて、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤのレーベル面をカメラ８０が撮影する動作であるとする。

パブリッシャー制御部１００は、搬送部６０によって、ディスクＤを１枚、第１スタッカー４０Ａから、第１ディスクドライブ２０Ａ、又は、第２ディスクドライブ２０Ｂに搬送する（ステップＳ１）。

次いで、パブリッシャー制御部１００は、第１ディスクドライブ２０Ａ、又は、第２ディスクドライブ２０Ｂを制御して、搬送部６０に搬送されたディスクＤをドライブトレイ２２によって取り込み、ディスクＤの記録面からデータを読み出す（ステップＳ２）。

次いで、パブリッシャー制御部１００は、レーベルプリンター３０を制御して、プリンタートレイ３２をプリンター受渡位置まで移動させる（ステップＳ３）。なお、パブリッシャー制御部１００は、ディスクＤからデータの読み出しが完了した後に、プリンタートレイ３２をプリンター受渡位置まで移動させる構成でもよい。

次いで、パブリッシャー制御部１００は、ディスクＤからデータの読み出しが完了すると、搬送部６０によりドライブトレイ２２からディスクＤを取り出し、取り出したディスクＤを搬送してプリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置する（ステップＳ４）。

次いで、パブリッシャー制御部１００は、カメラ８０によりプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、搬送アーム６１がカメラ８０に撮影範囲ＳＡに入り込まないように、搬送アーム６１を所定の位置に退避させた状態で、カメラ８０による撮影を行う。これは、カメラ８０が搬送アーム６１より上方に設けられているためである。なお、当該所定の位置は、予め定められている。カメラ８０の撮影により得られた撮影画像を示す撮影画像データは、パブリッシャー記憶部１２０や、制御装置２の所定の記憶領域に記憶される。

次いで、パブリッシャー制御部１００は、搬送部６０により、プリンタートレイ３２からディスクＤを取り出して第３スタッカー５０へ搬送し、ディスクＤを第３スタッカー５０に収容する（ステップＳ６）。なお、パブリッシャー制御部１００は、搬送部６０により、ディスクＤを第３スタッカー５０へ搬送する際に、搬送部６０とプリンタートレイ３２とが接触しないように、プリンタートレイ３２をプリンター処理位置に収容してもよい。

なお、図４を参照して説明したパブリッシャー１の動作は、第１スタッカー４０Ａから第３スタッカー５０へ搬送する動作であるが、第２スタッカー４０Ｂから第３スタッカー５０へ搬送する動作でもよいし、第１スタッカー４０Ａから第２スタッカー４０Ｂへ搬送する動作でもよいし、第２スタッカー４０Ｂから第１スタッカー４０Ａへ搬送する動作でもよい。

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態のパブリッシャー１の構成を示す正面図である。図６は、第２実施形態のパブリッシャー１の筐体１０内部を上から見た平面図である。以下の説明において、第１実施形態のパブリッシャー１の構成と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１と図５との比較、及び、図２と図６との比較によって明らかな通り、第２実施形態のパブリッシャー１では、筐体上部１２内において第１スタッカー４０Ａの上方の位置に、下方を撮影するカメラ８０が設けられる。例えば、カメラ８０は、図示しない筐体上部１２の天板に設けられる。カメラ８０は、光軸ＫＪが、１スタッカー４０Ａに収容されるディスクＤの中心軸と、同じ軸になるように設けられる。パブリッシャー１においてディスクＤは、搬送アーム６１によりレーベル面ＤＡが上方を向いて搬送されるため、第１スタッカー４０Ａにおいてレーベル面ＤＡが上方を向いてディスクＤが収容される。つまり、カメラ８０は、パブリッシャー１の筐体１０内において、第１スタッカー４０Ａに収容されるディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられる。

なお、図５、及び図６に示すパブリッシャー１において、カメラ８０のフォーカスは、所定の方法によって、第１スタッカー４０Ａに収容された１又は複数のディスクＤのうち一番上に集積されたディスクＤのレーベル面ＤＡに合わせられている。ここで、カメラ８０のフォーカスは、固定でもよいが、パブリッシャー１でディスクＤが１枚ごとに処理されるたびに、自動で調整される構成でもよい。また、図５、及び図６に示すパブリッシャー１において、カメラ８０の撮影範囲ＳＡは、上面視で、第１スタッカーベース４２Ａの支持面４２ＡＡ内の範囲であって少なくとも載置されるディスクＤを含む範囲に設定されている。第２実施形態では、第１実施形態と同様、カメラ８０の撮影を行う際、撮影範囲ＳＡに入り込まないように搬送アーム６１が所定の位置に退避される。これは、カメラ８０が搬送アーム６１より上方に設けられているためである。

［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
図７は、第３実施形態のパブリッシャー１の構成を示す正面図である。図８は、第２実施形態のパブリッシャー１の筐体１０内部を上から見た平面図である。以下の説明において、第１実施形態のパブリッシャー１の構成と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１と図７との比較、及び、図２と図８との比較によって明らかな通り、第３実施形態のパブリッシャー１は、搬送アーム６１の長手方向の下端部であって、ガイド６２側の下端部と反対側の下端部に、カメラ８０が下方を撮影するように設けられる。本実施形態においてカメラ８０は、搬送アーム６１の下端部に設けられるディスク把持部６４より搬送アーム６１の長手方向においてガイド６２側に設けられる。パブリッシャー１では、ディスクＤは、搬送アーム６１によりレーベル面ＤＡが上方を向いて搬送される。そのため、搬送アーム６１に設けられるカメラ８０は、パブリッシャー１の筐体１０内において、搬送アーム６１によりディスク収容部９０にディスクＤを収容される際、ディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する。

なお、図７、及び図８に示すパブリッシャー１において、カメラ８０のフォーカスは、上下方向において、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２の載置面３２Ａに合わせられている。また、カメラ８０の撮影範囲ＳＡは、同一円上に並ぶ３つの把持部材６４１の中心軸と、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置されるディスクＤの中心軸とが同じ軸となる位置に搬送アーム６１が位置する場合において、上面視で、プリンタートレイ３２の載置面３２Ａ内の範囲であって少なくとも載置されるディスクＤを含む範囲に設定されている。なお、第３実施形態のカメラ８０のフォーカス及び撮影範囲ＳＡは、これに限定されず、撮影が行われるディスク収容部９０、第１スタッカー４０Ａ、又は、第２スタッカー４０Ｂや撮影を行う際の搬送アーム６１の位置に応じたものに適宜調整或いは設定される。また、カメラ８０の位置を搬送アーム６１の上下移動で移動することにより、フォーカスの調整をしてもよい。

［４．各実施形態のまとめ］
以上、説明したように、各実施形態のパブリッシャー１は、データを記録可能なディスクＤを収容するディスク収容部９０と、ディスク収容部９０に収容されたディスクＤのレーベル面ＤＡに対向する位置に設けられるカメラ８０とを備える。

この構成によれば、ディスク収容部９０に収容されたディスクＤのレーベル面ＤＡに対向する位置にカメラ８０を備えるため、パブリッシャー１は、カメラ８０の撮影によって、ディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。

第１実施形態のパブリッシャー１は、プリンタートレイ３２に収容されたディスクＤを把持するディスク把持部６４を有し、ディスクＤを搬送する搬送アーム６１と、ディスクＤのレーベル面ＤＡに印刷するレーベルプリンター３０と、を備える。レーベルプリンター３０は、搬送アーム６１によりディスクＤが載置されるドライブ受渡位置と、ディスクＳのレーベル面ＤＡに対して印刷が行われる印刷位置との間を移動可能なプリンタートレイ３２を有する。カメラ８０は、ドライブ受渡位置においてプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられる。

この構成によれば、カメラ８０が、プリンター受渡位置においてプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられるため、プリンター受渡位置に位置するプリンタートレイ３２に載置されたディスクＤのレーベル面を撮影できる。また、この効果に加えて以下の効果を奏する。本実施形態では、パブリッシャー１がレーベルプリンター３０を１つ具備する構成であるため、撮影するたびにカメラ８０のフォーカス調整を実行しなくてもディスクＤのレーベル面ＤＡを適切に撮影できる。

また、第１実施形態のパブリッシャー１は、ドライブトレイ２２に収容されたディスクＤを把持するディスク把持部６４を有し、ディスクＤを搬送する搬送アーム６１と、ディスクＤにデータを読み書きするディスクドライブ２０と、を備える。ディスクドライブ２０は、搬送アーム６１によりディスクＤが載置されるディスク受渡位置と、ディスクＤに対してデータの読み書きが行われるディスク処理位置との間を移動可能なドライブトレイ２２を有する。カメラ８０は、ディスク受渡位置においてドライブトレイ２２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられる。

この構成によれば、カメラ８０が、ディスク受渡位置においてドライブトレイ２２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられるため、ディスク受渡位置に位置するドライブトレイ２２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。また、この効果に加えて以下の効果を奏する。ディスクドライブ２０によりディスクＤからデータの書き込みや読み出しを行う際、ドライブトレイ２２は、ディスク受渡位置においてディスクＤが載置される。これにより、パブリッシャー１は、ディスクドライブ２０で処理する際に、ドライブトレイ２２に載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡをカメラ８０で撮影できる。したがって、パブリッシャー１は、カメラ８０の撮影及びディスクドライブ２０の処理を伴うディスクＤの処理において、例えばカメラ８０の撮影のためにプリンタートレイ３２を引き出してディスクＤを載置するといった撮影するためだけの処理を実行する必要がない。そのため、パブリッシャー１は、効率良く、且つ、１枚あたりのディスクＤの処理に要する時間を短縮して、ディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。なお、ドライブトレイ２２で載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影する場合、カメラ８０は、ディスクＤを載置するドライブトレイ２２に応じてフォーカス調整や撮影範囲ＳＡが適切に調整される。

第２実施形態のパブリッシャー１では、カメラ８０が、第１スタッカー４０Ａに集積して収容されるディスクＤのレーベル面ＤＡに対向する位置に設けられる。

この構成によれば、カメラ８０が、第１スタッカー４０Ａに載置されるディスクＤのレーベル面ＤＡと対向する位置に設けられるため、第１スタッカー４０Ａに載置されたディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。また、この効果に加えて以下の効果を奏する。第１スタッカー４０ＡからディスクＤの搬送を開始する際に、パブリッシャー１は、カメラ８０によって、ディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。そのため、パブリッシャー１は、ディスクＤの処理において、ディスクＤの搬送を開始してから撮影に係る処理を実行する必要がない。したがって、パブリッシャー１は、効率良く、且つ、１枚あたりのディスクＤの処理に要する時間を短縮して、ディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。

第３実施形態のパブリッシャー１では、カメラ８０が、搬送アーム６１に設けられる。

この構成によれば、カメラ８０が、搬送アーム６１に設けられるため、ディスク収容部９０に収容されたディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。また、この効果に加えて以下の効果を奏する。カメラ８０が搬送アーム６１に設けられるため、カメラ８０により撮影を実行する際、搬送アーム６１を所定の位置に退避させる処理を実行する必要がない。したがって、パブリッシャー１は、搬送アーム６１の移動が複雑化することを回避しつつ、ディスクＤのレーベル面ＤＡを撮影できる。

［５．変形例］
次に、各実施形態の変形例について説明する。
図９は、変形例におけるディスク処理システム１０００Ａの構成を示す図である。
変形例におけるパブリッシャー１、及び、制御装置２の各部の構成について、各実施形態の各部と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

変形例のパブリッシャー１は、ＵＳＢハブ１０４を有する。
ＵＳＢハブ１０４は、制御装置２と、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、カメラ８０、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０とを通信接続する通信インターフェースである。ＵＳＢハブ１０４は、第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、カメラ８０、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０に出力するコマンドやデータの分配を行うＵＳＢハブコントローラー１０４１を備える。パブリッシャー１が備える第１ディスクドライブ２０Ａ、第２ディスクドライブ２０Ｂ、レーベルプリンター３０、及び、搬送部６０は、ＵＳＢハブ１０４を介してＵＳＢケーブル３により制御装置２に接続される。

制御装置２は、制御装置制御部２００と、制御装置通信部２０１と、制御装置入力部２０２と、制御装置表示部２０３とを備える。

制御装置制御部２００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーである制御装置プロセッサー２１０、及び、制御装置記憶部２２０を備え、制御装置２の各部を制御する。制御装置制御部２００は、制御装置プロセッサー２１０が、制御装置記憶部２２０に記憶された制御プログラム２２０Ａやドライバーソフト２２０Ｂ等を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

制御装置記憶部２２０は、制御装置プロセッサー２１０が実行するプログラムや、制御装置プロセッサー２１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。制御装置記憶部２２０は、制御装置プロセッサー２１０が実行する制御プログラム２２０Ａや、ドライバーソフト２２０Ｂ、その他の各種データを記憶する。ドライバーソフト２２０Ｂは、制御装置プロセッサー２１０が、後述するパブリッシャー１を制御する動作を実行するためのプログラムである。制御装置記憶部２２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、制御装置記憶部２２０は、揮発性記憶領域を備え、制御装置プロセッサー２１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

制御装置通信部２０１は、ＵＳＢ通信規格に従った通信ハードウェアにより構成され、制御装置制御部２００の制御で、パブリッシャー１と通信する。なお、制御装置通信部２０１がパブリッシャー１と通信する通信規格は、ＵＳＢ通信規格に限定されない。この場合、パブリッシャー１のＵＳＢハブ１０４は、通信規格に対応したハブが採用される。

制御装置入力部２０２は、制御装置２に設けられた操作スイッチや、制御装置２と接続したキーボード、タッチパネル等の入力手段を備え、制御装置２を操作するユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御装置制御部２００に出力する。制御装置制御部２００は、制御装置入力部２０２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。

制御装置表示部２０３は、液晶表示パネル等の表示パネルを備え、制御装置制御部２００の制御に従って、各種情報を表示する。

変形例では、制御装置２が以下の動作を実行する。すなわち、制御装置２の制御装置制御部２００は、制御装置入力部２０２等の検出に基づいて、ディスクＤの撮影を開始すると判別した場合、ドライバーソフト２２０Ｂの機能によって、パブリッシャー１に種々のコマンドを送信し、図４に示すステップＳＡ１〜ステップＳＡ６の動作をパブリッシャー１に実行させる。

［６．他の実施形態］
上述した各実施形態及び変形例は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、第２実施形態では、第１スタッカー４０Ａの上方にカメラ８０が設けられる構成であるが、カメラ８０は、第２スタッカー４０Ｂの上方であって、第１スタッカー４０Ａの下方に設けられる構成でもよい。例えば、この場合、カメラ８０は、第１スタッカーベース４２Ａの下面に設けられる。但し、この場合では、搬送アーム６１が間隙Ｋに入り込めるように、カメラ８０を設ける必要がある。

例えば、第３実施形態では、カメラ８０が、搬送アーム６１の下端部においてディスク把持部６４よりガイド６２側に設けられる構成であるが、カメラ８０は、光軸ＫＪが同一円上に並ぶ３つの把持部材６４１の中心軸となるように、３つの把持部材６４１に囲まれる位置に設けられる構成でもよい。

例えば、各実施形態及び変形例では、レーベルプリンター３０としてシリアル型の印刷装置を例示するが、レーベルプリンター３０は、ライン型の印刷装置でもよい。

例えば、パブリッシャー制御部１００、及び、制御装置制御部２００の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、図３、及び、図９に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、パブリッシャー１、及び、制御装置２の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、例えば、図４に示す動作のステップ単位は、パブリッシャー１の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…パブリッシャー（記録媒体処理装置)、２…制御装置、１０…筐体、１１…仕切部、１２…筐体上部、１２Ａ…前面、１３…筐体下部、１３Ａ…前面、１４…開口部、１４Ａ…右端部、１５…ドア、１６…ドア軸、１７…引出口、１８…電源スイッチ、２０…ディスクドライブ（データ記録機器）、２０Ａ…第１ディスクドライブ（データ記録機器）、２０Ｂ…第２ディスクドライブ（データ記録機器）、２１Ａ…第１ディスクドライブ本体、２１Ｂ…第２ディスクドライブ本体、２２…ドライブトレイ（第１トレイ、ディスク収容部）、２２Ａ…第１ドライブトレイ（第１トレイ、ディスク収容部）、２２Ｂ…第２ドライブトレイ（第１トレイ、ディスク収容部）、３０…レーベルプリンター（印刷部）、３１…プリンター本体、３２…プリンタートレイ（第２トレイ、ディスク収容部）、３２Ａ…載置面、４０Ａ…第１スタッカー（ディスク収容部）、４０Ｂ…第２スタッカー（ディスク収容部）、４１Ａ…第１スタッカー収容部、４１Ｂ…第２スタッカー収容部、４２Ａ…第１スタッカーベース、４２ＡＡ…支持面、４２Ｂ…第２スタッカーベース、４３Ａ…切り欠き部、４３Ｂ…切り欠き部、５０…第３スタッカー（ディスク収容部）、５４…把手部、５７…増設スタッカー、６０…搬送部、６１…搬送アーム、６２…ガイド、６３…アーム駆動部、６４…ディスク把持部、８０…カメラ、９０…ディスク収容部、６４１…把持部材、Ｄ…ディスク、ＤＡ…レーベル面、Ｋ…間隙、ＫＪ…光軸。

Claims (5)

1. データを記録可能なディスクを収容するディスク収容部と、
   前記ディスク収容部に収容した前記ディスクのレーベル面に対向する位置に設けられ、前記レーベル面を撮影するカメラと、を備える、
   記録媒体処理装置。
2. 前記ディスク収容部に収容した前記ディスクを把持するディスク把持部を有し、前記ディスクを搬送する搬送アームを備え、
   前記カメラは、前記搬送アームに設けられる、
   請求項１に記載の記録媒体処理装置。
3. 前記ディスク収容部に収容した前記ディスクを把持するディスク把持部を有し、前記ディスクを搬送する搬送アームと、
   前記ディスクにデータを読み書きするデータ記録機器と、を備え、
   前記データ記録機器は、前記搬送アームにより前記ディスクを載置する第１位置と、前記ディスクに対してデータの読み書きを行う第２位置との間を移動可能な第１トレイを有し、
   前記ディスク収容部は、前記第１トレイであり、
   前記カメラは、前記第１位置において前記第１トレイに載置した前記ディスクの前記レーベル面と対向する位置に設けられる、
   請求項１に記載の記録媒体処理装置。
4. 前記ディスク収容部に収容した前記ディスクを把持するディスク把持部を有し、前記ディスクを搬送する搬送アームと、
   前記ディスクのレーベル面に印刷する印刷部と、を備え、
   前記印刷部は、前記搬送アームにより前記ディスクを載置する第３位置と、前記ディスクのレーベル面に対して印刷を行う第４位置との間を移動可能な第２トレイを有し、
   前記ディスク収容部は、前記第２トレイであり、
   前記カメラは、前記第３位置において前記第２トレイに載置した前記ディスクの前記レーベル面と対向する位置に設けられる、
   請求項１に記載の記録媒体処理装置。
5. 前記ディスク収容部は、処理前の前記ディスク、及び、処理後の前記ディスクのいずれかを集積して収容可能であり、
   前記カメラは、前記ディスク収容部に集積して収容した前記ディスクの前記レーベル面に対向する位置に設けられる、
   請求項１に記載の記録媒体処理装置。

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