JP2020183135A - タイヤ運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 容易に任意の方向に移動および回転させることができるタイヤ運搬装置を提供する。【解決手段】 タイヤ８を、昇降可能に支持した状態で、路面２上を任意の移動方向に移動可能なタイヤ運搬装置１は、基台３と、タイヤ８が起立した状態で昇降可能に載置される載置台４と、基台３に配設され、載置台４を昇降駆動するための駆動部５と、基台３に配設され、駆動部５の駆動力を載置台４に伝達する駆動力伝達手段６と、基台３の下面に設けられる移動方向に転動可能な複数の車輪７と、を備えている。【選択図】 図１

Description

本発明は、タイヤを、予め定める上限位置と、前記予め定める上限位置よりも下方の予め定める下限位置とにわたって昇降可能に支持した状態で、路面上を任意の方向に移動可能なタイヤ運搬装置に関する。

従来技術として、たとえば特許文献１には、リフトアップされた車両のタイヤの脱着作業に利用されるタイヤリフターが記載されている。このタイヤリフターは、車両用のタイヤを支承する昇降ラックと、昇降ラックを昇降可能に支持する昇降機構とを有し、昇降機構は、昇降ラック側から延設されたワイヤロープを巻き取ることで昇降ラックを上昇させる巻取ドラムと、巻取ドラムを巻き取り方向に付勢する渦巻きばねと、を備えるスプリングバランサーを含んでいる。

スプリングバランサーは、例えば、工場などにおいて、天井から工具などを吊り下げるときに利用されている。スプリングバランサーを利用すると、作業者の頭上に保持された工具を作業者の手元まで引き下げて使用した後に、軽い力で工具を押し上げて、元の位置に戻すことができる。昇降機構は、このようなスプリングバランサーを含むので、タイヤを支承している支承部を軽い力で押し上げることができる。

特開２０１７−７１２２８号公報

特許文献１に記載のタイヤリフターでは、下部に配設された、一対のパイプ材および一対の車輪ステーの先端部に、それぞれ車輪が設けられており、作業者は、タイヤリフターを容易に移動させることができるが、タイヤリフターの移動可能な移動方向が限定されている場合には、タイヤリフターが移動する通路に沿ってタイヤリフターを移動させるために、たとえば、タイヤリフターを持ち上げて、タイヤリフターの向きを変更しなければならず、多大な労力と手間を要する。

本発明の目的は、容易に任意の方向に移動および回転させることができるタイヤ運搬装置を提供することである。

本発明は、タイヤを、昇降可能に支持した状態で、路面上を任意の移動方向に移動可能なタイヤ運搬装置であって、
基台と、
タイヤが起立した状態で昇降可能に載置される載置台と、
前記基台に配設され、前記載置台を昇降駆動するための駆動手段と、
前記基台に配設され、前記駆動手段の駆動力を前記載置台に伝達する駆動力伝達手段と、
前記基台の下面に設けられる前記移動方向に転動可能な複数の車輪と、を備えていることを特徴とするタイヤ運搬装置である。

また、本発明のタイヤ運搬装置では、前記載置台は、上下方向に延びる第１受け部と、前記第１受け部の下端部に連なり、前記下端部から水平方向に離反するにしたがって上方に傾斜する第２受け部と、を有することを特徴とする。

また、本発明のタイヤ運搬装置では、前記車輪は、前記下面に垂直な軸線まわりに回転自在であることを特徴とする。

また、本発明のタイヤ運搬装置では、前記基台には、前記車輪が接地している路面に前記基台を保持するための保持手段が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、任意の移動方向に転動可能な複数の車輪が設けられているので、タイヤ運搬装置を移動させる通路が一定の方向に延びた直線状でなくても、容易にタイヤ運搬装置を該通路に沿って移動させることができる。

さらに、載置台は、上下方向に延びる第１受け部と、第１受け部の下端部に連なり、下端部から水平方向に離反するにしたがって上方に傾斜する第２受け部とを有しているので、起立した状態のタイヤの一方側の側面の上部を第１受け部で受け、起立した状態のタイヤの底部を第２受け部で受けて、起立した状態のタイヤを安定した状態で載置台に載置することができる。

さらに、複数の車輪は、基台の下面に垂直な軸線まわりに回転自在であるので、タイヤ運搬装置を容易に任意の方向に移動させることができ、容易に任意の方向に回転させることができる。

さらに、前記保持手段によって、前記車輪が接地している路面に容易に基台を保持することができる。

本発明の第１実施形態のタイヤ運搬装置１の正面図である。 タイヤ運搬装置１の側面図である。 タイヤ運搬装置１の平面図である。 折り畳みシュータ６１が収容された状態を示す断面図である。 横倒しされた複数のタイヤが積み上げられた状態を示す図である。 本発明の第２実施形態のタイヤ運搬装置１０１を模式的に示した側面図である。 Ｘ方向から見たタイヤ運搬装置１０１を模式的に示した背面図である。 本発明の第３実施形態のタイヤ運搬装置２０１を模式的に示した側面図である。

図１は、本発明の第１実施形態のタイヤ運搬装置１の正面図である。図２は、タイヤ運搬装置１の側面図である。図３は、タイヤ運搬装置１の平面図である。図４は、折り畳みシュータ６１が収容された状態を示す断面図である。図５は、横倒しされた複数のタイヤが積み上げられた状態を示す図である。

本実施形態の説明において、「前方」とは、タイヤ運搬装置１の載置台４側を示し、「後方」とは、タイヤ運搬装置１の駆動部５側を示し、「左右」とは、「前方」に向いた状態の両側を示すものとする。

タイヤ運搬装置１は、タイヤ８を、昇降可能に支持した状態で、路面２上を任意の移動方向に移動可能な基台３と、タイヤ８が起立した状態で昇降可能に載置される載置台４と、基台３に配設され、載置台４を昇降駆動するための駆動部５と、基台３に配設され、駆動部５の駆動力を載置台４に伝達する駆動力伝達手段６と、基台３に設けられる移動方向に転動可能な複数の車輪７と、を備えている。本実施形態において、タイヤ運搬装置１によって運搬されるタイヤ８の直径は、たとえば１０００ｍｍ〜１１００ｍｍである

基台３は、アルミニウムを押し出し成形して形成されたチャンネル材を接合して中空の直方体に形成され、駆動部５およびコードリール９が収容される箱部１０と、チャンネル材を接合して構成され、箱部１０の前部に連なって配設される上下方向に長尺な枠体１１とを有している。枠体１１には、駆動力伝達手段６が配設される。基台３はさらに、枠体１１の下部であって、平面視において載置台４の幅方向外側に位置し、前方（図２の右方）に延びる一対のアーム部１３を有している。

箱部１０の後部両側の下面１６および一対のアーム部１３の各先端部の下面１７のそれぞれには、車輪７が設けられている。これらの車輪７は、下面１６，１７に垂直な軸線２２まわりに回転自在であり、たとえば、作業者が、箱部１０の上部に設けられた取っ手２１を把持して、タイヤ運搬装置１を移動させようとした場合には、車輪７は、作業者が作用させた力の方向に転動する。これによって、作業者は、力を作用させた任意の方向に、タイヤ運搬装置１を移動させることができる。

載置台４は、上下方向に延びる第１受け部３１と、第１受け部３１の下端部３３に連なる第２受け部３２と、を有している。第１受け部３１は、たとえば平板状の鋼材を用いて上下方向に長尺な額縁状に形成される。第２受け部３２は、基端部３５が、第１受け部３１の下端部３３に左右に並んで接合され、ほぼ水平方向前方に平行に延びる、一対の円筒部材３６を含んでいる。

一対の円筒部材３６の間の間隔Ｗは、たとえば２５０ｍｍである。円筒部材３６は、基端部から水平方向前方に離反するにつれて上方に傾斜しており、この傾斜角度は、水平方向に対して、たとえば２°以上５°未満である。載置台４は、第１受け部３１が、駆動力伝達手段６に取り付けられており、上下方向に移動可能である。第２受け部３２の下降した状態の高さは、車輪７が接地している路面２からたとえば１００ｍｍであり、第２受け部３２の上昇した状態の高さは、路面２からたとえば１８５０ｍｍである。

駆動力伝達手段６は、基台３に回転自在に支持されるスプロケット体４１と、コンベヤチェーン４２とを有する。スプロケット体４１は、前後方向に垂直な幅方向に延びる第１回転軸４３と、第１回転軸４３に左右対称に設けられる一対の第１スプロケットホイール４４とを含む。スプロケット体４１は、さらに、第１回転軸４３の上方に位置し、第１回転軸４３と平行な第２回転軸４５と、第２回転軸４５に左右対称に設けられる一対の第２スプロケットホイール４６とを含む。コンベヤチェーン４２は、無端状であり、一対の第１スプロケットホイール４４および一対の第２スプロケットホイール４６に巻回されている。

駆動部５としては、たとえば、住友重機械製の中空軸形ハイポニック減速機「ＲＮＹＭ０５−１３２０ＣＢ−Ｂ−２０」が使用される。ハイポニック減速機に使用されるハイポイドギアは、滑りが小さいため高い効率で動力を発生させることができる。減速機を中空軸形とすることで、限られたスペースにコンパクトに駆動部５を収容することができる。駆動部５は、第１回転軸４３の幅方向中央部に連結される。駆動部５は、第１回転軸４３および第２回転軸４５を含む鉛直平面の後方に傾いた状態で基台３に取り付けられており、駆動部５の載荷時の重心は、第１回転軸４３および第２回転軸４５を含む鉛直平面よりも後方に位置する。載置台４および載置台４に載置されたタイヤ８の重量は、第１回転軸４３および第２回転軸４５を含む鉛直平面よりも前方に位置する。本実施形態では、駆動部５の重量と、載置台４および載置台４に載置されたタイヤ８の重量とが、タイヤ運搬装置１の前後方向に離れた位置に作用しており、駆動部５と、載置台４および載置台４に載置されたタイヤ８の重量とが、タイヤ運搬装置１の前後方向一方側に偏って作用する場合よりも安定した状態でタイヤ運搬装置１を運搬することができる。

枠体１１には、操作スイッチ４７が設けられており、作業者は、操作スイッチ４７を操作して、載置台４を上昇させ、あるいは下降させて、たとえば近接スイッチ４８によって規定される予め定める上限位置と、近接スイッチ４９によって規定される予め定める下限位置との間の任意の位置で、載置台４を保持することができる。

基台３の下部両側に位置し、前後方向に延びる一対のアーム部１３の両側には、ブラケット５１を介して、保持手段５２が配設されている。保持手段５２は、いわゆるストッパであって、車輪７が接地している路面２に弾発的に当接し、これによって路面２に大きな摩擦力を生じて、一定位置に基台３を保持する。作業者は、保持手段５２の頭部５４を下方に踏み込んで、保持手段５２の下端部５５を、ばね付勢された状態で路面２に当接させることができる。これによって、タイヤ運搬装置１を、タイヤ運搬装置１が接地している路面２上の移動を阻止することができる。この状態で、保持手段５２のレバー５３を下方に踏み込んで、タイヤ運搬装置１が路面２上の一定位置に制動されている状態を解除することができる。保持手段５２として、たとえばハンマーキャスト社製のフリーブロック９００Ａ−２２０が使用される。

一対の円筒部材３６の幅方向外側に、円筒部材３６と平行に前方に延びる一対のアーム部１３には、折り畳みシュータ６１が配設される。折り畳みシュータ６１には、タイヤ運搬装置１が接地されている路面２とアーム部１３の上面との間を、前後方向と垂直な幅方向に繋ぐ傾斜面６３が形成れており、作業者は、起立したタイヤ８を転がして、容易に、路面２からアーム部１３の上面に移動させることができる。載置台４の降下位置では、円筒部材３６の上部と、アーム部１３の上面とが、ほぼ同じ高さとなるように調整されており、アーム部１３の上面に移動したタイヤ８を、容易に一対の円筒部材３６で受ける位置に移動することができる。折り畳みシュータ６１を開いた使用状態におけるタイヤ運搬装置１の全幅Ｌは、たとえば９１２ｍｍである。

折り畳みシュータ６１は、アーム部１３の上面に設けられた蝶番６５の前後方向の回転軸線６６を介して折り畳み可能であり、折り畳みシュータ６１を、傾斜面６３が円筒部材３６の上部に接触する位置まで回転して、折り畳みシュータ６１を、載置台４の第２受け部３２上に、コンパクトに収容することができる。

本実施形態では、駆動部５として交流モータを使用しており、基台３の箱部１０には駆動部５を商用交流電源に接続するための自動巻き用のコードリール９を備えている。本発明はこれに限定されるものではなく、バッテリなどの直流電源をタイヤ運搬装置１に装備して用いることもできる。

図６は、本発明の第２実施形態のタイヤ運搬装置１０１を模式的に示した側面図であり、図７は、Ｘ方向から見たタイヤ運搬装置１０１を模式的に示した背面図である。第２の実施形態のタイヤ運搬装置１０１について説明する。第１の実施形態と対応する部分は重複を避けて説明を省略して、同一の参照符号を用いるものとする。

本実施形態では、前後方向と垂直な幅方向に延びる回転軸１０２と、回転軸１０２に左右対称に設けられる一対のスプロケットホイール１０３とを含むスプロケット体１０４の回転軸１０２の幅方向中央部が、上下方向に伸長および縮退可能な油圧シリンダＣＹまたはエアシリンダＣＹのロッド１０５に連結されている。スプロケットホイール１０３には、コンベヤチェーン１０７が巻き掛けられている。コンベヤチェーン１０７の一端部１０８は、基台３側に固定されており、コンベヤチェーン１０７の他端部１０９には、載置台４が配設されて連結されている。

このような構成によれば、油圧シリンダＣＹまたはエアシリンダＣＹのロッド１０５が単位時間あたりに伸長／縮退する距離の２倍の距離を載置台４が昇降することになり、載置台４を迅速に昇降させることができる。

図８は、第３の実施形態のタイヤ運搬装置２０１の側面図である。第３の実施形態のタイヤ運搬装置２０１について説明する。第１の実施形態または第２の実施形態と重複する部分については、説明を省略して同一の参照符号を用いるものとする。

本実施形態では、基台３に固定された駆動部５の上下方向を出力軸線とする出力軸２０２には、同一軸線上に配設された回転軸２０３を有するボールねじ２０４が接続されている。ボールねじ２０４にはナット２０５が移動可能に螺合されており、載置台４は、このナット２０５に配設されている。

このような構成であると、部品点数を削減することができ、ボールねじ２０４の回転量に応じて載置台４を高精度に昇降させることができる。

このように、タイヤ８を、昇降可能に支持した状態で、路面２上を任意の移動方向に移動可能なタイヤ運搬装置１は、基台３と、タイヤ８が起立した状態で昇降可能に載置される載置台４と、基台３に配設され、載置台４を昇降駆動するための駆動部５と、基台３に配設され、駆動部５の駆動力を載置台４に伝達する駆動力伝達手段６と、基台３の下面に設けられる移動方向に転動可能な複数の車輪７と、を備えている。

任意の移動方向に転動可能な複数の車輪７が設けられているので、タイヤ運搬装置１を移動させる通路などの移動経路が一定の方向に延びた直線状でなく、急峻な角度で屈曲した経路であっても、容易にタイヤ運搬装置１を希望する経路に沿って移動させることができる。

また、タイヤ運搬装置１では、載置台４は、上下方向に延びる第１受け部３１と、第１受け部３１の下端部３３に連なり、下端部３３から水平方向に離反するにつれて上方に傾斜する第２受け部３２と、を有している。

これによって、起立した状態のタイヤ８の一方側の側面の上部を第１受け部３１で受け、起立した状態のタイヤ８の底部を第２受け部３２で受けて、起立したタイヤを安定した状態で載置台４に載置することができる。

車輪７は、基台３の下面に垂直な軸線２２まわりに回転自在であるので、タイヤ運搬装置１を容易に任意の方向に移動させることができ、あるいは容易に任意の方向に回転させることができる。

また、基台３には、車輪７が接地している路面２に基台３を保持するための保持手段５２が設けられているので、保持手段５２によって、車輪７が接地している路面２に容易に基台３を保持することができる。本発明において、経路は工場、倉庫などの屋内、屋外の床面をいう。

本発明は、タイヤ運搬装置は、タイヤを、予め定める上限位置と、予め定める上限位置よりも下方の予め定める下限位置とにわたって昇降可能に支持した状態で、路面上を任意の方向に移動するものであるが、運搬するものは、タイヤに限定されるものではなく、タイヤ意外のも、たとえば機械部品、製品の材料などであってもよい。

１ タイヤ運搬装置
２ 路面
３ 基台
４ 載置台
５ 駆動部
６ 駆動力伝達手段
７ 車輪
８ タイヤ
９ コードリール
１０ 箱部
１１ 枠体
１２ 第１保持板
１３ アーム部
１６，１７ 下面
２１ 取っ手
２２ 軸線
３１ 第１受け部
３２ 第２受け部
３３ 下端部
３５ 基端部
３６ 円筒部材
４１ スプロケット体
４２ コンベヤチェーン
４３ 第１回転軸
４４ 第１スプロケットホイール
４５ 第２回転軸
４６ 第２スプロケットホイール
４７ 操作スイッチ
４８ 上限位置
４９ 下限位置
６１ 折り畳みシュータ
５１ ブラケット
５３ レバー
５４ 頭部
５５ 下端部
４７ 操作スイッチ
６３ 傾斜面
６５ 蝶番

本発明は、タイヤを、昇降可能に支持した状態で、路面上を任意の移動方向に移動可能なタイヤ運搬装置であって、
基台と、
タイヤが起立した状態で昇降可能に載置される載置台と、
前記載置台を昇降駆動するための駆動手段と、
前記基台に配設され、前記駆動手段の駆動力を前記載置台に伝達する駆動力伝達手段と、
前記基台の下面に、前記下面に垂直な軸線まわりに回転自在に設けられる前記移動方向に転動可能な複数の車輪と、を備え、
前記駆動力伝達手段は、
前後方向に垂直な幅方向に延びる第１回転軸と、
前記第１回転軸に設けられる第１スプロケットホイールと、
前記第１回転軸の軸線を含む鉛直平面上であって、前記第１回転軸の上方に前記第１回転軸の軸線と平行な軸線を有するように配設される第２回転軸と、
前記第２回転軸に設けられる第２スプロケットホイールと、
前記第１スプロケットホイールと、前記第２スプロケットホイールとに巻回され、前記載置台に連結されたコンベヤチェーンとを有し、
前記駆動手段は、前記第１回転軸の幅方向中央部に連結され、前記駆動手段の重心が前記鉛直平面の後方に位置するように、前記鉛直平面の後方に傾いた状態で、前記基台に配設されており、
前記載置台および前記載置台に載置されたタイヤの重心は、前記鉛直平面の前方に位置しており、
前記載置台は、
上下方向に延びる第１受け部と、
前記第１受け部の下端部に連なり、前記下端部から水平方向に離反するにしたがって上方に傾斜する第２受け部と、を有しており、
前記第２受け部の前記幅方向外側には、前記基台の下部両側に位置し、前記第２受け部と平行に前方に延びる一対のアーム部を備えており、
前記一対のアーム部には、路面と前記アーム部の上面との間を繋ぐ傾斜面が形成されたシュータが配設されていることを特徴とするタイヤ運搬装置である。

また、本発明のタイヤ運搬装置では、前記基台には、前記車輪が接地している路面に前記基台を保持するための保持手段であって、ばね付勢された状態で前記路面に当接させる下端部を有するストッパ部と、前記ストッパ部の下端部が前記路面に当接した状態を解除するためのレバーとを備える保持手段が設けられていることを特徴とする。

本発明は、タイヤを、昇降可能に支持した状態で、路面上を任意の移動方向に移動可能なタイヤ運搬装置であって、
基台と、
タイヤが起立した状態で昇降可能に載置される載置台と、
前記載置台を昇降駆動するための駆動手段と、
前記基台に配設され、前記駆動手段の駆動力を前記載置台に伝達する駆動力伝達手段と、
前記基台の下面に、前記下面に垂直な軸線まわりに回転自在に設けられる前記移動方向に転動可能な複数の車輪と、を備え、
前記駆動力伝達手段は、
前後方向に垂直な幅方向に延びる第１回転軸と、
前記第１回転軸に設けられる第１スプロケットホイールと、
前記第１回転軸の軸線を含む鉛直平面上であって、前記第１回転軸の上方に前記第１回転軸の軸線と平行な軸線を有するように配設される第２回転軸と、
前記第２回転軸に設けられる第２スプロケットホイールと、
前記第１スプロケットホイールと、前記第２スプロケットホイールとに巻回され、前記載置台に連結されたコンベヤチェーンとを有し、
前記駆動手段は、前記駆動手段の重心が前記鉛直平面の後方に位置するように、前記鉛直平面の後方に傾いた状態で、前記基台に取付けられるとともに、前記第１回転軸の軸線方向中央部に装着されて、前記第１回転軸を回転駆動するように構成されており、
前記載置台および前記載置台に載置されたタイヤの重心は、前記鉛直平面の前方に位置しており、
前記載置台は、
上下方向に延びる第１受け部と、
前記第１受け部の下端部に連なり、前記下端部から水平方向に離反するにしたがって上方に傾斜する第２受け部と、を有しており、
前記第２受け部の前記幅方向外側には、前記基台の下部両側に位置し、前記第２受け部と平行に前方に延びる一対のアーム部を備えており、
前記一対のアーム部には、路面と前記アーム部の上面との間を繋ぐ傾斜面が形成されたシュータが配設されていることを特徴とするタイヤ運搬装置である。

Claims (4)

1. タイヤを、昇降可能に支持した状態で、路面上を任意の移動方向に移動可能なタイヤ運搬装置であって、
   基台と、
   タイヤが起立した状態で昇降可能に載置される載置台と、
   前記基台に配設され、前記載置台を昇降駆動するための駆動手段と、
   前記基台に配設され、前記駆動手段の駆動力を前記載置台に伝達する駆動力伝達手段と、
   前記基台の下面に設けられる前記移動方向に転動可能な複数の車輪と、を備えていることを特徴とするタイヤ運搬装置。
2. 前記載置台は、
   上下方向に延びる第１受け部と、
   前記第１受け部の下端部に連なり、前記下端部から水平方向に離反するにしたがって上方に傾斜する第２受け部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ昇降装置。
3. 前記車輪は、前記下面に垂直な軸線まわりに回転自在であることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ昇降装置。
4. 前記基台には、前記車輪が接地している路面に前記基台を保持するための保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤ昇降装置。