JP2020176725A - 減速装置用部品及び減速装置用部品の熱処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態の減速装置10を示す断面図である。本実施形態の減速装置10は、噛合歯車と噛み合う揺動歯車を偏心体により揺動させることで自転させ、その自転成分を出力する偏心揺動型減速装置である。本実施形態の減速装置10は、噛合歯車が内歯歯車22であり、揺動歯車が外歯歯車20となる外歯揺動式減速装置である。
図6に示すように、第1低硬度領域50は、各偏心体16それぞれの軸方向の全長に亘る範囲に設けられる。第1低硬度領域50は、偏心体16の軸方向に延びるとともに、偏心体16の軸方向に対して傾斜する帯状をなす。
図9は、偏心体16の熱処理方法を説明するための図である。本実施形態ではレーザー光を用いたレーザー焼入れによる熱処理を行う。レーザー焼入れを用いた場合、急冷用冷却設備が不要となる、環境負荷が小さい、熱処理歪が小さい等の利点がある。
図10は、第2実施形態の減速装置10を示す断面図である。本実施形態の減速装置10は、内歯歯車122と噛み合う外歯歯車120を撓み変形させつつ回転させることで外歯歯車120を自転させ、その自転成分を出力する撓み噛み合い型減速装置である。
駆動軸が回転すると、駆動軸とともに起振体116が回転する。起振体116が回転すると、内歯歯車122との噛合位置を周方向に変えつつ、起振体116の形状に合うように外歯歯車120が連続的に撓み変形させられる。第1外歯部120bは、起振体116が一回転するごとに、第1内歯歯車122−Aとの歯数差に相当する分、第1内歯歯車122−Aに対して相対回転(自転)する。このとき、起振体116の回転は、第1内歯歯車122−Aとの歯数差に応じた減速比で減速されて外歯歯車120が自転する。
Claims (9)
- 揺動歯車と、前記揺動歯車を揺動させる回転体である偏心体と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される転動体と、を備え、前記偏心体の外周面が前記転動体の転動面を構成する偏心揺動型減速装置であって、
前記偏心体の外周面には、第1高硬度領域と、前記第1高硬度領域より表面硬度が低い第1低硬度領域とが設けられ、
前記第1低硬度領域は、前記偏心体の軸心周りの範囲のうち、前記軸心より反最大偏心方向に延びる基準線から±90度の範囲内に設けられる減速装置。 - 前記偏心体の内部には、軸方向に延びる中空部と、前記中空部から径方向に延びて前記偏心体の外周面に開口する潤滑油路と、が設けられ、
前記潤滑油路は、前記第1低硬度領域に開口する請求項1に記載の減速装置。 - 前記偏心体は、軸方向に隣り合う第1偏心体と第2偏心体を含み、
前記第1偏心体と前記第2偏心体の間には偏心体接続部が設けられ、
前記偏心体接続部の外周面には、第2高硬度領域と、前記第2高硬度領域より表面硬度が低い第2低硬度領域とが設けられ、
前記第2低硬度領域は、前記第1偏心体の前記第1低硬度領域と連続する第1領域部分と、前記第2偏心体の前記第1低硬度領域と連続する第2領域部分とを含む請求項1または2に記載の減速装置。 - 前記偏心体接続部は、前記第1偏心体の外周面と軸方向に連続する第1外周面部と、前記第2偏心体の外周面と軸方向に連続する第2外周面部とを有し、
前記第2低硬度領域は、前記第1外周面部と前記第2外周面部との境界部分に設けられる第3領域部分を含む請求項3に記載の減速装置。 - 可撓性を持つ外歯歯車と、前記外歯歯車を撓み変形させる回転体である軸直角断面が楕円状の起振体と、前記外歯歯車と前記起振体との間に配置される転動体と、を備え、前記起振体の外周面が前記転動体の転動面を構成する撓み噛み合い型減速装置であって、
前記起振体の外周面には、第1高硬度領域と、前記第1高硬度領域より表面硬度が低い第1低硬度領域とが設けられ、
前記第1低硬度領域は、前記起振体の回転中心線周りの範囲のうち、前記回転中心線より前記起振体の短軸方向に沿って延びる基準線から±45度の範囲内に設けられる減速装置。 - 前記第1低硬度領域は、前記回転体の軸方向に延びるとともに前記軸方向に対して傾斜する帯状をなす請求項1から5のいずれかに記載の減速装置。
- 前記第1低硬度領域がなす帯の幅及び傾斜角度は、前記転動体と前記転動面との接触線が前記第1低硬度領域上を通るとき、その接触線が前記第1高硬度領域上も通るように設定される請求項6に記載の減速装置。
- 偏心揺動型減速装置の偏心体となる回転体の熱処理方法であって、
前記偏心体は、揺動歯車を揺動させ、前記揺動歯車との間に配置される転動体の転動面を外周面が構成し、
ヘッドからレーザー光を照射することにより前記偏心体の外周面を熱処理する熱処理工程を含み、
前記熱処理工程では、前記レーザー光の照射位置を前記外周面の周方向に沿って変化させることで、前記外周面を全周に亘り焼入れした後、前記レーザー光を照射済みの範囲の一部に対して前記レーザー光を再照射し、
前記外周面に対する前記レーザー光の再照射範囲は、前記偏心体の軸心周りの範囲のうち、前記軸心より反最大偏心方向に延びる基準線から±90度の範囲に収まるように設定される回転体の熱処理方法。 - 撓み噛み合い型減速装置の起振体となる回転体の熱処理方法であって、
前記起振体は、可撓性を持つ外歯歯車を回転させ、軸直角断面が楕円状であり、前記外歯歯車との間に配置される転動体の転動面を外周面が構成し、
ヘッドからレーザー光を照射することにより前記起振体の外周面を熱処理する熱処理工程を含み、
前記熱処理工程では、前記レーザー光の照射位置を前記外周面の周方向に沿って変化させることで、前記外周面を全周に亘り焼入れした後、前記レーザー光を照射済みの範囲の一部に対して前記レーザー光を再照射し、
前記外周面に対する前記レーザー光の再照射範囲は、前記起振体の回転中心線周りの範囲のうち、前記回転中心線より前記起振体の短軸方向に沿って延びる基準線から±45度の範囲に収まるように設定される回転体の熱処理方法。
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