JP2020170154A - 粉体容器および粉体処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
粉体を収容する円筒状の収容空間と粉体を排出する排出口を有する容器本体と、
前記容器本体の前記収容空間内に収容されている粉体を、当該収容空間内の長手方向に沿って存在する回転軸に設けられて当該収容空間の内壁に接近して通過するよう移動する搬送羽により前記排出口にむけて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記回転軸を回転可能に支持するとともに外部からの回転動力を連結して受ける連結手段を有する支持手段と、
前記容器本体の前記収容空間の内壁から内側に突出する突起と、
を備え、
前記搬送手段は、粉体の搬送時の回転方向とは逆の方向に逆回転した場合、前記搬送羽が前記突起に接触して通過するとともに振動して前記収容空間の内壁に触れるよう構成されているものである。
この発明(A3)の粉体容器は、上記発明A1の粉体容器において、前記突起は、前記搬送手段が粉体の搬送時の回転方向に正回転したときに前記搬送羽を接触させて通過させた際に前記収容空間の内壁に触れない状態に保つ緩斜面部と、前記搬送手段が前記逆回転したときに前記搬送羽を接触させて通過させた際に前記収容空間の内壁に触れるよう振動させる振動誘発面部とを有する形状で構成されているものである。
この発明(A4)の粉体容器は、上記発明A1の粉体容器において、前記搬送手段の前記搬送羽は、当該搬送手段が粉体の搬送時の回転方向に正回転したとき前記突起に接触して通過した際に前記収容空間の内壁に触れない状態に保たれる緩斜面部と、当該搬送手段が前記逆回転したときに前記突起に接触して通過した際に前記収容空間の内壁に触れるよう振動する振動誘発面部とを有する形状からなる部分を備えるよう構成されているものである。
この発明(A6)の粉体容器は、上記発明A1からA5のいずれかの粉体容器において、前記搬送手段は、前記回転軸の一端が前記支持手段により片持ちの状態で支持されており、前記突起は、前記収容空間の長手方向で前記支持手段から離れた側になる領域内に設けられているものである。
粉体を使用する使用装置と、
前記使用装置に補給する粉体を収容する円筒状の収容空間と粉体を排出する排出口を有する容器本体と、前記収容空間に収容されている粉体を前記排出口にむけて搬送する搬送手段とを有し、着脱可能に装着されて使用される粉体容器と、
前記粉体容器の前記搬送手段を粉体の搬送時の回転方向に正回転させることと、前記搬送時の回転方向とは逆の方向に逆回転させることを切り替えて行うことが可能な回転駆動手段と、
を備え、
前記粉体容器として上記発明A1からA6のいずれかの粉体容器が装着され、
前記回転駆動手段により前記装着した粉体容器の前記搬送手段を逆回転させる動作を行う時期を有するものである。
前記予測手段が前記粉体の残量が50%以下になったと予測したときに、前記回転駆動手段が前記逆回転させる動作を実行するものである。
この発明(B3)の粉体処理装置は、上記発明B1又はB2の粉体処理装置において、前記回転駆動手段は、前記逆回転させる動作を前記搬送手段が1回転以上かつ3回転以下の範囲内で実行するものである。
この発明(B4)の粉体処理装置は、上記発明B1からB3のいずれかの粉体処理装置において、前記回転駆動手段は、前記逆回転させる動作を前記使用装置の粉体を使用する動作中以外の時期に実行するものである。
上記発明A3およびA4によれば、搬送手段を不連続になる形状に構成することや搬送手段を逆回転時に変位するよう構成する必要がなく、容器の内壁に付着する粉体を落下させて交換時における粉体の残量を減らすことができる。
上記発明A5によれば、粉体の搬送不良の発生を回避しつつ、搬送手段の羽根材を逆回転時に効率よく振動させることができる。
上記発明A6によれば、搬送手段が片持ち支持されているときに突起が支持手段から離れた側になる領域内に配置されていない場合に比べて、搬送手段の羽根材を逆回転時により大きく振動させることができる。
上記発明B3によれば、逆回転させる動作を搬送手段が1回転以上かつ3回転以下の範囲内で行わない場合に比べて、粉体の補給動作に支障をきたすことなく、粉体容器の内壁に付着する粉体を落下させることができる。
上記発明B4によれば、逆回転させる動作を使用装置の粉体使用の動作中に行う場合に比べて、使用装置の粉体使用の動作において逆回転の動作で粉体容器に発生する振動によって悪影響を与えることがなく、粉体容器の内壁に付着する粉体を落下させて交換時における粉体の残量を減らすことができる。
図1には、実施の形態1に係る粉体容器の一例である現像剤容器を装着した粉体処理装置の一例である画像形成装置の構成が概念的に示されている。
画像形成装置1は、電子写真方式等の画像形成方式を利用して、粉体の一例である現像剤としてのトナーで構成される画像を記録媒体の一例である用紙9に形成する装置である。この画像形成装置1は、例えば、情報端末機、画像読取装置等の外部機器から入力される文字、図形、表、写真等の画像情報に対応した画像の形成を行うプリンタとして構成されている。
また、この現像装置24は、筐体240の収容室内における現像剤が現像により消費されて減るため、補給手段6から現像剤が補給されるようになっている。
すなわち、像形成手段2においては、帯電、露光および現像の工程を経て感光ドラム21上に画像情報に対応したトナー像が形成され、しかる後、転写の工程にて感光ドラム21上のトナー像が給紙手段4から供給される用紙9の片面に対して転写される。転写後の感光ドラム21は清掃装置26で清掃される。
続いて、像形成手段2で転写されたトナー像を保持する用紙9が定着手段5における定着ニップに導入され、その定着ニップを通過するときに定着処理(加熱および加圧)されることによりトナー像が用紙9に定着させられる。定着手段5での定着が終了した用紙9は、例えば筐体10の外部に設けられる排出収容部12に搬送されて収容される。
以上により、画像形成装置1による用紙9の片面に対する画像形成の動作が終了する。
また補給駆動装置61は、図2又は図3に示されるように、現像剤容器7に装着されている記憶媒体706との電気的な接続を行うためのコネクタ部65が設けられている。コネクタ部65は、ケーブルハーネス651を介して制御手段15に接続されている。
またハウジング62には、回転駆動装置63の動力源になる電動モータ631が取り付けられている。この電動モータ631の回転動力は、ギヤ列等の駆動伝達機構632を介して、ハウジング62内にある送出部材622や、容器保持部67に保持される現像剤容器7の搬送手段(73)に伝達される。
さらにハウジング62は、図3又は図5に示されるように、容器保持部67と向き合う側面部分に、現像剤容器7における連結手段(77)を通過させる開口孔625が設けられている。また、その開口孔625を通過した奥側の内部には、連結手段(77)と連結して回転動力を伝達するカップリング等の連結部材633が配置されている。
現像剤容器7は、画像形成装置1の筐体10の図示しない装着部に着脱可能に装着されて使用される。ちなみに補給駆動装置61における容器保持部67は、現像剤容器7が装着される装着部の一部を構成するようになっている。
補給用の現像剤8は、トナーのみか又はキャリアを少量含むトナーになる。また図2等における符号E1で示す矢印は現像剤容器7を装着するときの移動方向である押し込む方向を示し、符号E2で示す矢印は現像剤容器7を取り外すときの移動方向である引き抜く方向を示している。
手前側の端部構造体72は、容器本体70の手前側になる端部を保護するとともに、現像剤容器7の着脱作業時に手で持つための取っ手としての機能を有する構造になっている。
って存在するよう配置される回転軸74と、この回転軸74に設けられて収容空間701
の内壁701aに接近して通過するよう移動する搬送羽75とで構成されている。
この搬送手段73は、容器本体70の収容空間701内に収容されている現像剤8を、回転軸74を中心にして現像剤8の搬送時の回転方向に正回転(pR)する搬送羽75により排出口702のある奥側の端部にむけて搬送する。
第1搬送羽部753および第2搬送羽部754は、例えば、螺旋状に曲がって延びる断面が長方形の平板の形状からなる搬送部となる部位である。この第1搬送羽部753および第2搬送羽部754は、第1支柱部751および第2支柱部752の各先端部からそれぞれ収容空間701の円筒状の内壁701aに沿う状態でかつ軸方向Dにおいて最初に存在する隣の第1支柱部751又は第2支柱部752を少し超える程度の位置に至るまで螺旋状に曲がって延びる状態で設けられている。つまり、第1搬送羽部753および第2搬送羽部754は、個々に不連続の状態になっているとともにお互いにも不連続の状態になっている。また、第1搬送羽部753と第2搬送羽部754は、図5に示されるように、互いに隣り合うところでは(後述する完全な不連続の状態になる部分を除く)軸方向Dにおいて一部重複する状態にもなっている。
第3搬送羽部755は、回転軸74の排出口702を中心にして向き合う部分から収容空間701の内壁701aに接近する位置まで同じ方向に隣り合ってほぼ直線状に延びる2本の支柱部755a,755bと、その支柱部755a,755bの先端部を軸方向Dと平行するように直線状に延びる細長い板状の形状からなる搬送部755cとを有する形状で設けられている。
連結手段77は、図5等に示されるように、補給駆動装置61における連結部材633と着脱可能に連結されるカップリング等の連結部材で構成されている。この連結手段77は、連結部材633と連結される端部とは反対側の端部が、搬送手段73における回転軸74の一端部74bと軸方向Dに対してわずかな隙間(ガタ)を有した接合状態で接続されている。また連結手段77は、現像剤容器7の装着時に上記連結部材633との連結を実現させるため、奥側の端部構造体71において外部に露出させた状態で配置されている。図4における符号771は、支持部76の支持孔762と連結手段77との間から現像剤が現像剤容器7の外側に漏れ出ることを防止するシール部材である。
詳しくは、例えば、回転軸74の一端部74bは、連結手段77と接続する側の部分が中空構造であるとともに、その中空の内壁面に軸方向Dに沿う爪(突条)が設けられた構造になっている。一方、連結手段77は、その回転軸74と接続する側の部分が一端部74bの中空内に差し込まれる軸部として形成されているとともに、その軸部の周面に上記爪が嵌め入れられる軸方向Dに沿って所要の長さで延びる溝部が設けられた構造になっている。これにより、搬送手段73は、回転軸74の一端部74bにおける中空内に連結手段77の軸部が差し込まれて上記爪が上記溝部に嵌め入れられることで両者が周方向(回転方向)に対して固定された状態になる一方で、上記爪が上記溝部において軸方向Dに少し移動し得る状態になっている。この結果、搬送手段73は、回転軸74の一端部74bが連結手段77との接合部分において軸方向Dに少し変位し得るようになっている。
このため、この搬送手段73は、図6に例示されるように、逆回転(rR)したときに、搬送羽75が現像剤8を正規の搬送方向Jとは逆の方向RJに搬送する際に発生する現像剤8からの反力F2を受けることで回転軸74と一体になって排出口702のある奥側にむけて変位するようになっている。この際、連結手段77は特に変位しない。
また、画像形成装置1は、図5、図6、図8(A)等に示されるように、補給手段6における補給駆動装置61の回転駆動手段の一例である回転駆動装置63が現像剤容器7の搬送手段73を正回転(pR)させることと逆回転(rR)させることを切り替えて行うことが可能な構成になっており、また、その回転駆動装置63により現像剤容器7の搬送手段73を逆回転させる動作を行う時期を有するように構成されている。
補給予測手段16は、現像装置24の筐体240の収容室内における現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサ等の計測手段で測定し、その測定した情報から現像剤の補給量を予測して算出するものである。残量予測手段17は、例えば、現像剤容器7の初期の収容量の情報と補給予測手段16で補給した現像剤の積算量とから予測するものである。補給予測手段16と残量予測手段17は、制御手段15に接続されており、それぞれで予測した情報を制御手段15に送信するようになっている。
現像剤8の残量の閾値については、現像剤8の残量が現像剤容器7の初期の収容量に対して50%以下の値に設定され、より好ましくは現像剤8の残量が30%以上かつ50%以下の範囲の値に設定される。
そして、このような補給手段6では、図2に示されるように、現像剤容器7が装着されて容器保持部67に保持されると、現像剤容器7の連結手段77が補給駆動装置61における回転駆動装置63の連結部材633と結合した状態になる。
これにより、現像剤容器7における搬送手段73は、補給駆動装置61の回転駆動装置63からの回転動力を受けて駆動可能な状態になる。
これにより、現像剤容器7では、図5に示されるように、収容空間701内にある現像剤8が正回転(pR)する搬送手段73により排出口702にむけて矢印Jで示す方向に搬送され、その排出口702からハウジング62の収容搬送部621内に排出されて充填される。
また、このとき搬送手段73は、搬送される現像剤8から矢印F1で示す方向の反力を受けるが、実施の形態1では回転軸74の一端部74bにおける接続部分の中空内にある上記爪が連結手段77の軸部における上記溝部の先端側の端部に接触してそれ以上の移動が規制されるので矢印F1で示す方向に変位することもない。
一方、現像剤容器7内の現像剤8の残量が閾値以下になったと判断されると、画像形成動作が終了しているか否かが判断される(S14)。これにより、逆回転の動作を画像形成の動作中である時期に行わないようにしている。このときの画像形成動作は、現像装置24が粉体の一例である現像剤を使用する動作を含むものである。
この結果、現像剤容器7では、図6や図7に示されるように、搬送手段73の排出口702から最も離れた位置にある第1搬送羽部753Aの先端部753Aeが突起79に接触して通過するようになる。
この結果、現像剤容器7では、図7に例示されるように、その回転軸74をはじめてとして搬送羽75を含む搬送手段73が収容空間701内で例えば両矢印Vbで示すような方向に往復移動するよう振動する。また、このときの搬送手段73は、第1搬送羽部753Aをはじめとする搬送羽75の一部又は全部が収容空間701の内壁701aに衝突するように触れながら振動する。
なお、この逆回転の動作は、搬送手段73が収容空間701内で1回転させるように設定した場合でも、搬送手段73が突起79に接触して通過した際に充分に振動して容器本体70をも充分に振動させることが可能であれば、現像剤容器7の内壁701aに付着している現像剤8xが落下するようになる。
図9および図10は、実施の形態2に係る現像剤容器7Bの一部を示すものである。
実施の形態2に係る現像剤容器7Bは、突起79に代えて以下の異なる構成からなる突起79Bを適用し、また搬送手段73に代えて搬送羽75の一部(第2)を正回転(pR)のときにも突起79Bに接触させるよう構成した搬送手段73Bを適用して変更した以外は実施の形態1に係る現像剤容器7と同じ構成からなるものである。
また、現像剤容器7Bは、この突起79Bを設ける場合、搬送手段73Bを逆回転(rR)させるときに搬送手段73Bが変位するように構成する必要がない。また、実施の形態2では、例えば、搬送手段73Bについて搬送羽75の第1搬送羽部753Aの途中の部分を突起79Bに接触させるように構成した場合は、搬送手段73Bを完全な不連続になる形状にする必要性がなくなる。
この際、搬送手段73Bは、図10(B)に示されるように、第1搬送羽部753Aの先端部753Aeが突起79Bの緩斜面部791に接触して通過するように移動するので、その移動が一時的に阻止される状態にされることが殆どなく、また、その通過後に回転軸74が大きく弾性変形させられることがなく、その結果として大きく振動することがない。
この際、搬送手段73Bは、図10(B)に示されるように、第1搬送羽部753Aの先端部753Aeが突起79Bの振動誘発面部793に接触して通過するように移動するので、その移動が一時的に阻止される状態にされ、また、その通過後に回転軸74の固定されていない端部74cを含む部分が第1搬送羽部753Aの一時的な移動阻止の影響を受けて弾性変形させられる。
図11は、実施の形態3に係る現像剤容器7Cの一部を示すものである。
実施の形態3に係る現像剤容器7Cは、突起79Bに代えて実施の形態1における突起79を適用し、また搬送手段73Bに代えて搬送羽75の一部を異なる構成にした搬送手段73Cを適用した以外は実施の形態2に係る現像剤容器7Bと同じ構成からなるものである。
また、現像剤容器7Cは、この搬送手段73Cを適用する場合、搬送手段73Cを逆回転(rR)させるときに搬送手段73Cが変位するように構成する必要がない。また、実施の形態3でも、例えば、搬送手段73Cについて搬送羽75の第1搬送羽部753Bの途中の部分を緩斜面部756と振動誘発面部758を有する形状に構成した場合は、搬送手段73Cを完全な不連続になる形状にする必要性がなくなる。
この際、搬送手段73Cは、図12(B)に示されるように、第1搬送羽部753Bの先端部753Beにおける緩斜面部756が最終的に突起79に接触して通過するように移動するので、その第1搬送羽部753Bの移動が一時的に阻止される状態にされることが殆どなく、また、その通過後に回転軸74が大きく弾性変形させられることがなく、その結果として大きく振動することがない。
この際、搬送手段73Cは、図12(B)に示されるように、第1搬送羽部753Bの先端部753Beにおける振動誘発面部758が突起79に衝突するよう接触した後に通過するよう移動するので、その第1搬送羽部753Bの移動が一時的に阻止される状態にされ、また、その通過後に回転軸74の固定されていない端部74cを含む部分が第1搬送羽部753Bの一時的な移動阻止の影響を受けて弾性変形させられる。
この発明は、実施の形態1〜3で例示した内容に何ら限定されるものではなく、各請求項に記載した各発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することが可能である。このため、この発明は以下に例示するような変形例も含むものである。
しかし、この実施の形態1〜3では、いずれの現像剤容器7,7B,7Cでも回転軸74が片持ちの状態で支持されているとともに連結手段77を介して片側から回転動力を受けているので、逆回転の動作を行ったときに連結手段77や回転駆動装置63の駆動伝達機構632において負荷が上昇することで歯飛びが発生することもあり得る。
このため、このような歯飛びが発生し得る現像剤容器7,7B,7Cでは、その歯飛びが原因で搬送手段73,73B,73Cが振動させられ、ひいては容器本体70が振動させられることもある。
この場合も、容器本体70が振動することにより、現像剤容器7,7B,7Cの各内壁に付着する現像剤8xが落下してその各交換時における現像剤8の残量も減るようになる。
この場合、例えば、連結部材633を連結手段77と噛み合うようにバネ等の弾性部材により連結手段77側に押し付ける構造にするとともに、逆回転のときには弾性部材の押圧力(バネ圧等)に打ち勝って連結手段77が連結部材633と噛み合った状態のままで現像剤8からの上記反力F2により軸方向Dに沿って連結部材633の側に変位する構造にすればよい。また、この場合、連結手段77は、正回転される動作のときに搬送手段73が現像剤8からの上記反力F1(図5)を受けても、その支持されていない側の回転軸74の端部74c等が手前側の端部構造体72の端面部に接触させた状態に配置してその反力F1の方向(図5)に変位しないように構成すればよい。
その粉体塗装装置は、具体的には、例えば以下のように塗装用粉体を利用することで塗装を行うよう構成すればよい。まず、粉体塗装装置は、上記実施の形態1〜3における現像装置24を静電粉体塗装法における粉体の使用装置の一例である粉体塗装ヘッドとして利用し、この粉体塗装ヘッドに近接させて導電性のシート状媒体を搬送させる。次に、その粉体塗装ヘッドと導電性のシート状媒体との間にバイアス電圧を供給し、これにより粉体塗布ヘッドから帯電した塗装用粉体(例えば、熱硬化性トナー)をシート状媒体上に塗布する。その後、シート状媒体を加熱することでシート状媒体の表面を塗装する。
そして、この粉体塗装装置では、上記実施の形態1〜3における現像剤容器7を塗装用粉体が収容される粉体容器として構成する。また、この粉体塗装装置では、その粉体容器から粉体塗装ヘッドに塗装用粉体を供給するようにする構成や、上記実施の形態1〜3のように搬送手段73を動作させる構成や、搬送手段73、突起79、搬送羽75等に関する構成などを同様に採用するようにする。
さらに、この発明に適用される粉体は、炭素粉体、磁性粉体、金属粉体、薬品用粉体、食品用粉体などであってもよく、その種類については特に限定されない。また、この発明の粉体処理装置は、粉体を処理する装置であれば、製造装置、加工装置、検査装置等であってもよく、装置の形態については特に限定されない。
7 …現像剤容器(粉体容器の一例)
8 …現像剤(粉体の一例)
21…感光ドラム(像保持体の一例)
24…現像装置(使用装置の一例)
63…回転駆動装置(回転駆動手段の一例)
70…容器本体
73…搬送手段
74…回転軸
75…搬送羽(搬送羽の一例)
76…端部構造体における支持部(支持手段の一例)
77…連結手段
79…突起
701…収容空間
701a…内壁
702…排出口
756…搬送羽における緩斜面部
758…搬送羽における振動誘発面部
791…突起における緩斜面部
793…突起における振動誘発面部
C …長手方向
D …軸方向
pR…正回転
rR…逆回転
Claims (10)
- 粉体を収容する円筒状の収容空間と粉体を排出する排出口を有する容器本体と、
前記容器本体の前記収容空間内に収容されている粉体を、当該収容空間内の長手方向に沿って存在する回転軸に設けられて当該収容空間の内壁に接近して通過するよう移動する搬送羽により前記排出口にむけて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記回転軸を回転可能に支持するとともに外部からの回転動力を連結して受ける連結手段を有する支持手段と、
前記容器本体の前記収容空間の内壁から内側に突出する突起と、
を備え、
前記搬送手段は、粉体の搬送時の回転方向とは逆の方向に逆回転した場合、前記搬送羽が前記突起に接触して通過するとともに振動して前記収容空間の内壁に触れるよう構成されている粉体容器。 - 前記搬送手段は、前記搬送羽が前記回転軸の軸方向における少なくとも1箇所で当該軸方向に間隔をあけて不連続になる形状で構成されており、
前記搬送手段は、前記粉体の搬送時の回転方向に正回転したときに前記搬送羽の不連続になる部分が前記突起に接触せずに通過する状態になり、前記逆回転したときに前記搬送羽が前記突起に接触して通過するよう変位した状態になるよう構成されている請求項1に記載の粉体容器。 - 前記突起は、前記搬送手段が粉体の搬送時の回転方向に正回転したときに前記搬送羽を接触させて通過させた際に前記収容空間の内壁に触れない状態に保つ緩斜面部と、前記搬送手段が前記逆回転したときに前記搬送羽を接触させて通過させた際に前記収容空間の内壁に触れるよう振動させる振動誘発面部とを有する形状で構成されている請求項1に記載の粉体容器。
- 前記搬送手段の前記搬送羽は、当該搬送手段が粉体の搬送時の回転方向に正回転したとき前記突起に接触して通過した際に前記収容空間の内壁に触れない状態に保たれる緩斜面部と、当該搬送手段が前記逆回転したときに前記突起に接触して通過した際に前記収容空間の内壁に触れるよう振動する振動誘発面部とを有する形状からなる部分を備えるよう構成されている請求項1に記載の粉体容器。
- 前記突起は、使用時に前記収容空間に収容される粉体の収容面よりも重力方向上側になる内壁の部分に設けられている請求項1乃至4のいずれか1項に記載の粉体容器。
- 前記搬送手段は、前記回転軸の一端が前記支持手段により片持ちの状態で支持されており、
前記突起は、前記収容空間の長手方向で前記支持手段から離れた側になる領域内に設けられている請求項1乃至5のいずれか1項に記載の粉体容器。 - 粉体を使用する使用装置と、
前記使用装置に補給する粉体を収容する円筒状の収容空間と粉体を排出する排出口を有する容器本体と、前記収容空間に収容されている粉体を前記排出口にむけて搬送する搬送手段とを有し、着脱可能に装着されて使用される粉体容器と、
前記粉体容器の前記搬送手段を粉体の搬送時の回転方向に正回転させることと、前記搬送時の回転方向とは逆の方向に逆回転させることを切り替えて行うことが可能な回転駆動手段と、
を備え、
前記粉体容器として請求項1乃至6のいずれか1項に記載の粉体容器が装着され、
前記回転駆動手段により前記装着した粉体容器の前記搬送手段を逆回転させる動作を行う時期を有する粉体処理装置。 - 前記粉体容器に収容されている粉体の残量を予測する予測手段を備え、
前記予測手段が前記粉体の残量が50%以下になったと予測したときに、前記回転駆動手段が前記逆回転させる動作を実行する請求項7に記載の粉体処理装置。 - 前記回転駆動手段は、前記逆回転させる動作を前記搬送手段が1回転以上かつ3回転以下の範囲内で実行する請求項7又は8に記載の粉体処理装置。
- 前記回転駆動手段は、前記逆回転させる動作を前記使用装置の粉体を使用する動作中以外の時期に実行する請求項7乃至9のいずれか1項に記載の粉体処理装置。
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