JP2020168441A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
部が連なって構成されている。湾曲部を構成する管体の基端部と軟性部を構成する管体の
先端部とが互いに嵌合されており、嵌合された湾曲部の基端部及び軟性部の先端部に跨っ
て共通の連結部材が係合され、湾曲部と軟性部とは互いに接合されている。
部の先端部のうち嵌合外側に配置された湾曲部の基端部に設けられている係合孔に挿通さ
れ、嵌合内側に配置された軟性部の先端部に設けられている係合溝に係合されている。
制するため、連結部材は、外周側から金属の薄いテープ等からなるストッパ部材で被覆さ
れ、更に、湾曲部の係合孔及び軟性部の係合凹部に接着剤等によってそれぞれ固着されて
いる。
する。特許文献1に記載された内視鏡では、引っ張り及び捩じりが共通の連結部材によっ
て受け止められており、湾曲部及び軟性部に対する連結部材の固定に相応の強度が必要と
なる。
着されており、引っ張り及び捩じりを受け止めるのに十分な固定強度を接着によって得る
場合に、修理の際に湾曲部と軟性部とを分離することが困難となる。
可能に強固に連結された内視鏡を提供することを目的とする。
性部と、を含む挿入部を備え、上記湾曲部の上記管体と上記軟性部の上記管体とは、少な
くとも一つの第1の連結部材及び少なくとも一つの第2の連結部材によって互いに連結さ
れ、上記湾曲部の上記管体及び上記軟性部の上記管体のうち一方の管体には、この管体の
端から軸方向に延びる切り欠きが設けられており、上記第1の連結部材は、上記湾曲部の
上記管体及び上記軟性部の上記管体の嵌合部位に着脱可能に装着され、管体同士の軸方向
の相対移動に対して上記管体の各々と軸方向に係合し、上記第2の連結部材は、上記湾曲
部の上記管体及び上記軟性部の上記管体のうち、上記切り欠きが設けられた管体とは異な
る管体に固着されており、上記湾曲部の上記管体及び上記軟性部の上記管体の嵌合に伴っ
て上記切り欠きに進入し、管体同士の軸まわりの相対回転に対して上記管体の各々と回転
方向に係合する内視鏡。
供することができる。
を示す。
る。内視鏡2は、被検体内に挿入される挿入部6と、挿入部6に連なる操作部7と、操作
部7から延びるユニバーサルコード8とを有する。
撮像する撮像装置を含んで構成される撮像部などが設けられている。
して、先端部10の照明窓から出射される照明光を生成する光源ユニット3、及び先端部
10の撮像装置によって取得される画像信号を処理するプロセッサユニット4と接続され
る。プロセッサユニット4は、入力された画像信号を処理して被検体の画像データを生成
し、生成した画像データをモニタ5に表示させ、また記録する。
が設けられている。ライトガイドを介して光源ユニット3にて生成された照明光が先端部
10の照明窓に導光され、電線群を介して先端部10の撮像部とプロセッサユニット4と
の間で信号及び電力が伝送される。
12とを含む。湾曲部11は挿入部6の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されてお
り、湾曲部11の湾曲動作は操作部7にて操作される。また、軟性部12は、挿入部6の
挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
湾曲動作を操作する回転ノブなどが設けられている。また、操作部7には、紺子等の処置
具が挿入される処置具挿入口13が設けられており、挿入部6の内部には、処置具挿入口
13から先端部10に達し、処置具が挿通されるチャネルが設けられている。
固定される円柱状の先端部本体22と、先端部本体22の先端側に装着され、先端部10
の先端面、即ち、挿入部6の先端面を形成するキャップ状の保護カバー23と、先端部本
体22の基端側に固定される円筒状の先端スリーブ24とを含む。
、金属製の線材が編組みされて形成された網状管などで被覆されることにより、上記のラ
イトガイド、電線群、及びチャネルなどを収容する管体が形成される。隣り合う二つの駒
20は、湾曲部11の長手軸に直交する回動軸上に配置される一対の軸部材21により、
回動軸まわりに回動可能に連結されている。隣り合う二つの駒20の個々の回動が合わさ
ることによって、湾曲部11は全体として湾曲する。
第1方向に延びる回動軸Xと、長手軸に直交しかつ第1方向に直交する第2方向に延びる
回動軸Yとが交互に設けられている。湾曲部11は、隣り合う二つの駒20の回動軸Xま
わりの回動に基づく相反二方向(以下、上下方向という)及び隣り合う二つの駒20の回
動軸Yまわりの回動に基づく相反二方向(以下、左右方向という)の計四方向に湾曲可能
である。
28を含む。管体28は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれて形成された螺管の外
周を、金属製の線材が編組みされて形成された網状管などで被覆して構成される。管体2
8は接続環29を有し、接続環29は、管体28の先端部に接着又は半田付けなどによっ
て固着されている。
2の接続環29に連結されている。他方、最も先端部10側に位置する駒20は、先端部
10の先端スリーブ24に連結されている。
曲させる複数のワイヤが設けられている。湾曲部11が上下方向及び左右方向に湾曲可能
に構成されている本例では、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ25と、左右方向の
湾曲に対応する一対のワイヤ26とが設けられている。なお、図には、一対のワイヤ25
及び一対のワイヤ26のうち一方のワイヤ26が示されている。
ヤ25の先端部は、軟性部12及び湾曲部11を経て、先端部10の先端スリーブ24に
固定されている。湾曲部11の内部で、一方のワイヤ25は、湾曲部11の長手軸を境に
湾曲部11の内部を上下方向に二分した場合の上側領域において湾曲部11の長手軸に沿
って整列して複数の駒20に設けられたワイヤガイド27に順に挿通されており、他方の
ワイヤ25は、下側領域において湾曲部11の長手軸に沿って整列して複数の駒20に設
けられたワイヤガイド27に順に挿通されている。
、ワイヤ26の先端部は、軟性部12及び湾曲部11を経て、先端部10の先端スリーブ
24に固定されている。湾曲部11の内部で、一方のワイヤ26は、湾曲部11の長手軸
を境に湾曲部11の内部を左右方向に二分した場合の左側領域において湾曲部11の長手
軸に沿って整列して複数の駒20に設けられたワイヤガイド27に順に挿通されており、
他方のワイヤ26は、右側領域において湾曲部11の長手軸に沿って整列して複数の駒2
0に設けられたワイヤガイド27に順に挿通されている。
うち一方のワイヤ25が牽引され、他方のワイヤ25が繰り出され、これにより湾曲部1
1が上方向又は下方向に湾曲される。湾曲部11の左右方向の湾曲では、操作部7におけ
る操作に伴い、一対のワイヤ26のうち一方のワイヤ26が牽引され、他方のワイヤ26
が繰り出され、これにより湾曲部11が左方向又は右方向に湾曲される。
先端スリーブ24とを有する。先端スリーブ24は、基端側が湾曲部11の先頭の駒20
に連結されており、これにより先端部10は湾曲部11に接合される。
3及び図4に示すように、先端スリーブ24は、先端側の円筒状の本体部40と、本体部
40から段差を有して基端側に連設され、本体部40よりも縮径された円筒状の凹部41
と、凹部41から段差を有して基端側に連設され、凹部41よりも拡径され、かつ、本体
部40よりも縮径された連結部42とからなる。
しており、連結部42を駒20の先端部の外周面に嵌合させることにより、先端スリーブ
24が駒20に接続される。また、図4に示すように連結部42には外周面から内周面ま
で貫通する孔43が複数箇所に形成されており、その孔43において連結部42と駒20
との接合部分を半田付けすることにより、先端スリーブ24と駒20とが互いに固着され
る。
付溝44が形成されており、図2に示すようにそのバルーン取付溝44に沿ってバルーン
45の先端部がゴム製の固定リング46により外側から押圧されて先端スリーブ24の外
周面に密着した状態で固定される。バルーン45は、ゴム等の弾性体により両端部が絞ら
れた略筒状に形成されており、基端部も先端部と同様にして固定リングにより湾曲部11
等において固定される。バルーン45の両端部の固定は、固定リングを用いた方法以外で
あってもよく、例えば、糸を巻回して固定することもできる。
した斜視図であり、同図に示すように、先端部10の内部には、軟性部12及び湾曲部1
1から延在する電線群47、チャネル48、一対のライトガイド49、送気送水チューブ
50、及びバルーン用送気チューブ51の各々の先端部分が配置される。
た図6の斜視図に示すように円柱状に形成される。先端部本体22の中心軸は挿入部6の
長手軸と同軸上に配置される。
部10の先端面10aまで連通する複数の空間部52〜55が設けられており、空間部5
2には、図3に示すように電線群47が接続される撮像装置56が一体部品として挿入さ
れて固定される。
像装置56の構成要素である対物光学系のうちの最も対物側(先端側)に位置する観察窓
57が配置される。これにより、先端面10aの前方に存在する被観察部位からの被写体
光が観察窓57を介して対物光学系に取り込まれ、撮像装置56の構成要素である固体撮
像素子58(図3参照)の撮像面に被観察部位の光像が結像される。そして、その光像が
固体撮像素子58により光電変換されてその画像信号が撮像装置56に接続された電線群
47を介して、ユニバーサルコード8により内視鏡2に接続されたプロセッサユニット4
に伝送される。
、図5参照)の先端側が接続されるパイプ59(図3参照)が固定される。図7に示すよ
うに先端面10aにはパイプ59の先端が連通する処置具導出口60が設けられる。チャ
ネル48の基端側は、図1に示した処置具挿入口13に接続されており、処置具挿入口1
3から挿入された鉗子等の処置具は、チャネル48及びパイプ59を介して処置具導出口
60から導出される。
先端部が接続される光出射部(不図示)が固定される。図7に示すよう先端面10aには
、それらの光出射部の構成要素である一対の照明窓61が配設される。ユニバーサルコー
ド8により内視鏡2に接続された光源ユニット3からの照明光は、ライトガイド49によ
り光出射部まで導光されてライトガイド49から出射され、照明窓61を介して被観察部
位に照射される。
ューブ50の先端側が接続される。図7に示すように先端面10aには、観察窓57を洗
浄するために観察窓57に水又は気体を噴射する送気送水ノズル62が設けられており、
その送気送水ノズル62に空間部55が連通する。これにより、ユニバーサルコード8に
より内視鏡2に接続されたプロセッサユニット4のポンプによって内視鏡2に供給された
気体又は水は、送気送水チューブ50及び空間部55を介して送気送水ノズル62から観
察窓57に向けて噴射される。
れており、そのバルーン送気口63には先端スリーブ24の内周面側においてバルーン用
送気チューブ51の先端側が接続される。バルーン用送気チューブ51の基端側は、操作
部7の基端部に設置され、操作部7の基端部に接続されたチューブを介してバルーン制御
装置に接続される。これにより、バルーン制御装置の制御によりバルーン用送気チューブ
51、及びバルーン送気口63を介してバルーン45の内部に対する気体の供給と排出が
行われ、バルーン45が膨張又は収縮する。
先端スリーブ24(本体部40)の先端側が嵌合され、先端スリーブ24の内周面24a
側に設けられたネジ螺合部64におけるネジ65により締め付け固定される。
から先端部本体22の中心軸に沿って延在し、ネジ65が螺合されるネジ孔66が形成さ
れる。
が挿通される挿通孔67を有するネジ受け部68が形成される。
ように、先端スリーブ24は、円筒状に形成され、上述のように直径が異なる本体部40
、凹部41、及び連結部42から形成される。そして、本体部40には、内周面24aか
ら径方向に突出したネジ受け部68が形成され、そのネジ受け部68に、ネジ65が挿通
される挿通孔67が形成される。
く、頭部の外径より小さい内径を有する。また、挿通孔67の中心軸は、先端スリーブ2
4の中心軸に平行している。
リーブ24を固定する際には、先端部本体22の外周面に基端側から先端スリーブ24の
本体部40の先端側を嵌め込み、図3のようにネジ受け部68を先端部本体22の基端面
に当接させる。また、先端部本体22のネジ孔66の位置にネジ受け部68の挿通孔67
の位置を合わせる。
に先端スリーブ24が配置される。また、先端スリーブ24の中心軸が、挿入部6の長手
軸及び先端部本体22の中心軸と同軸上に配置され、かつ、ネジ受け部68の挿通孔67
がネジ孔66と同軸上、即ち、挿通孔67の中心軸(図8参照)とネジ孔66の中心軸(
図6参照)とが略同軸上に配置される。ネジ受け部68は、図3のように先端部本体22
の基端面22aと後述のリブ部69との間に配置される。
の外周面と先端スリーブ24の内周面24aのうちの少なくとも一方に対して、それらの
接合部分となる範囲にシール材を塗布しておく。例えばシール材として常温で硬化する初
期状態が液状のシリコーンRTV(room temperature vulcanization)ゴムを使用するこ
とができる。
に生じる隙間がシール材で遮蔽され、先端部本体22と先端スリーブ24との嵌合部の高
シール性が確保される。
封止するように塗布してもよい。また、シール材としては、液状のものが塗布後に所定の
条件化で硬化するもの又は硬化しないもののいずれであってもよい。また、初期状態が固
体状のシール材を用いてもよい。ただし、先端部本体22と先端スリーブ24との嵌合部
をシール材で遮蔽する形態でなくてもよい。
受け部68の挿通孔67に挿通させたネジ65の軸部に形成されたネジ部を先端部本体2
2のネジ孔66に螺合させる。そして、ネジ65を締め込み、ネジ65の頭部で先端部本
体22の基端面にネジ受け部68を押圧する。これにより、先端部本体22と先端スリー
ブ24とがネジ65を介して締め付け固定される。
イバでネジ65を緩める方向に回転させることによって先端部本体22と先端スリーブ2
4とを離間させ、先端部本体22に対して先端スリーブ24を、又は、先端スリーブ24
に対して先端部本体22をジャッキアップさせるジャッキアップ機構を有する。
りも基端側に径方向に沿って両端部を除き略一定の突出量で突出するリブ部69が設けら
れる。図9は、先端スリーブ24を基端側から示した斜視図であり、リブ部69が基端側
から示されている。なお、同図には、ネジ受け部68の挿通孔67に挿通されたネジ65
と、先端スリーブ24の本体部40に形成されるバルーン送気口63(図4参照)に接続
されるバルーン用送気チューブ51も示されている。
ーブ24の中心軸とネジ受け部68の挿通孔67の中心軸とを含む平面でネジ螺合部64
を切断した断面図であり、同図に示すようにリブ部69は、その平面と交差する位置に設
けられ、例えば、その平面に対して対称な形状を有する。言い換えると、リブ部69は、
先端スリーブ24の中心軸周りの方向(周方向)に関して、その中心位置が、ネジ受け部
68の挿通孔67の中心軸と一致する位置に形成される。なお、先端部本体22と先端ス
リーブ24とが固定された状態においては挿通孔67の中心軸と、ネジ孔66の中心軸及
びネジ孔66に螺合されたネジ65の中心軸とは略同軸上に配置される。
r(径方向の高さ)が、ネジ孔66に螺合したネジ65の頭部65aと先端スリーブ24
の内周面24aとの間の隙間の長さHsよりも大きくなるような形状を有する。
5の頭部65aがリブ部69に当接する。
のようにネジ孔66に第1の位置まで螺合された状態において、ネジ孔66とネジ65の
ネジ部65cとの螺合長さをLpとし、ネジ65の頭部65aとリブ部69とのネジ孔6
6の軸方向における距離をLsとしたとき、リブ部69はLp>Lsを満たす位置に設け
られている。
に直進移動させたときに、ネジ孔66とネジ65のネジ部65cとの螺合が完全に解除さ
れる前にネジ65の頭部65aが当接する位置にリブ部69が形成される。
密着し、かつ、ネジ65の頭部65aがネジ受け部68の基端面に密着した状態となるま
でネジ65がネジ孔66に締め込まれた状態、即ち、ネジ孔66とネジ65のネジ部65
cとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネ
ジ部65cの基端位置をいう。
れた状態において、ネジ孔66とネジ65のネジ部65cとの螺合範囲の長さ、具体的に
は、ネジ孔66に螺合したネジ65のネジ部65cの先端位置からネジ孔66の開口位置
(先端部本体22の基端面22aの位置)までの長さをいう。なお、図10に示すネジ6
5は軸部65bの全体にネジが形成されているため、軸部65bの全体がネジ部65cと
なっている。ただし、ネジ部65cは軸部65bの一部の範囲に形成されたものであって
もよい。
りネジ65を緩める方向に回転させてネジ65の頭部65aがリブ部69に当接した後も
同方向に回転させることにより、先端部本体22を先端スリーブ24に対してジャッキア
ップさせるジャッキ装置を構成する。そして、メンテナンスなどで先端部10を分解する
場合に、先端スリーブ24を先端部本体22から容易に取り外すことができるようになっ
ている。
囲となるまで螺合させたとき、その螺合範囲のうちネジ部65cの基端位置を第1の位置
としたが、これに限らず、ネジ孔66とネジ65のネジ部65cとの螺合範囲が最大螺合
範囲よりも小さな範囲で螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部65cの基端
位置を第1の位置としてもよい。この場合も、先端部本体22を先端スリーブ24に対し
てジャッキアップさせるジャッキ装置を構成することができ、メンテナンスなどで先端部
10を分解する場合に、先端スリーブ24を先端部本体22から容易に取り外すことが可
能となる。
る前にネジ65の頭部65aが当接するものであればよい。したがって、リブ部69の突
出量Hrは本実施の形態の上述の条件に限らない。
ブ部69とを投影したときに頭部65aの少なくとも一部と重なる当接部を有するもので
あればよい。
手軸に直交する第1方向に延びる回動軸Xと、長手軸に直交しかつ第1方向に直交する第
2方向に延びる回動軸Yとが交互に設けられているものとして説明したが、図11に示す
ように、回動軸X及び回動軸Yのうち一方の回動軸を局所的に連続して設けることもでき
る。
並びにおいて両側に隣り合う駒のうち一方の駒と連結される一対の連結片101と、他方
の駒と連結される一対の連結片102と、を有する。
れており、胴100の中心軸を挟んで略対称に配置されている。そして、連結片101は
、円環状の胴100に対して外径側に隆起して平板状に形成されており、連結片101と
胴100との間には段差が設けられている。以下、胴100に対して外径側に隆起して形
成された連結片101を外連結片という。外連結片101には、駒同士を連結する軸部材
21が挿通される貫通孔130aが形成されている。
れており、胴100の中心軸を挟んで略対称に、かつ一対の連結片101に対して中心軸
まわりに略90度回転した位置に配置されている。そして、連結片102は、円環状の胴
100に対して内径側に沈降して平板状に形成されており、連結片102と胴100との
間には段差が設けられている。以下、胴100に対して内径側に沈降して形成された連結
片102を内連結片という。内連結片102には、駒同士を連結する軸部材21が挿通さ
れる貫通孔130bが形成されている。
対応する一対のワイヤ26のうち一方のワイヤがそれぞれ挿通される一対のワイヤガイド
27を更に有する。図示の例では、ワイヤガイド27は外連結片101の近傍で胴100
の内周面に設けられている。
並びにおいて隣り合う二つの駒のうち一方の駒と連結される一対の連結片111と、他方
の駒と連結される一対の連結片112とを有する。
れており、胴110の中心軸を挟んで略対称に配置されている。そして、連結片111は
、胴110に対して外径側に隆起して平板状に形成されており、連結片111と胴110
との間には段差が設けられている。以下、胴110に対して外径側に隆起して形成された
連結片111を外連結片という。外連結片111には、駒同士を連結する軸部材21が挿
通される貫通孔130aが形成されている。
れており、胴110の中心軸を挟んで略対称に、かつ一対の連結片111の各々と胴11
0を挟んで隣り合わせに配置されている。そして、連結片112は、胴110に対して内
径側に沈降して平板状に形成されており、連結片112と胴110との間には段差が設け
られている。以下、胴110に対して内径側に沈降して形成された連結片112を内連結
片という。内連結片112には、駒同士を連結する軸部材21が挿通される貫通孔130
bが形成されている。
対応する一対のワイヤ26のうち一方のワイヤがそれぞれ挿通される一対のワイヤガイド
27を更に有する。図示の例では、ワイヤガイド27は、隣り合わせに配置されている外
連結片111と内連結片112との間で胴110の内周面に設けられている。
する成形素材をレーザーカット加工等によって切り出し、成形素材において連結片に対応
する部位を平板状にプレス成形して作製することができる。ワイヤガイド27は、プレス
成形された駒の胴に抵抗溶接等によって個々に接合される。なお、プレス成形の際に、駒
の胴の内周面においてワイヤガイド27が接合される箇所に凹状のガイド受部を形成する
ようにしてもよい。これによれば、接合の際のワイヤガイド27の仮止めが容易となる。
また、抵抗溶接にてワイヤガイド27を接合したのち、ロウ付け等で更に固定してもよい
。
四方向駒20Aの一対の外連結片101の各々の内径側に他方の四方向駒20Aの内連結
片102が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔13
0bに軸部材21が挿通される。隣り合う二つの四方向駒20Aは一対の軸部材21によ
って回動可能に連結される。
まわりに略90度回転した位置に配置されていることから、四方向駒20Aが連続して並
ぶ部位では、隣り合う二つの駒の回動軸として、湾曲部の長手軸に直交する第1方向に延
びる回動軸Xと、長手軸に直交しかつ第1方向に直交する第2方向に延びる回動軸Yとが
交互に設けられる。換言すれば、四方向駒20Aは、片側に隣り合う駒と回動軸Xまわり
に回動可能に連結され、反対側に隣り合う駒とは回動軸Yまわりに回動可能に連結される
。
二方向駒20Bの一対の外連結片111の各々の内径側に、外連結片111側に隣り合う
四方向駒20Aの内連結片102又は他の二方向駒20Bの内連結片112が重ねられ、
重ね合された外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔130bに軸部材21が挿
通される。二方向駒20Bとこの二方向駒20Bの外連結片111側に隣り合う他の駒と
は一対の軸部材21によって回動可能に連結される。
に隣り合う四方向駒20Aの外連結片101又は他の二方向駒20Bの外連結片111が
重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔130bに軸部
材21がそれぞれ挿通される。二方向駒20Bとこの二方向駒20Bの内連結片112側
に隣り合う他の駒とは一対の軸部材21によって回動可能に連結される。
隣り合わせに配置されていることから、四方向駒20Aの並びに一つ以上の二方向駒20
Bが介装されている部位では、隣り合う二つの駒の回動軸として、回動軸X及び回動軸Y
のうち一方の回動軸が連続して設けられる。すなわち、二方向駒20Bは、両側に隣り合
う二つの駒の各々と、回動軸X又は回動軸Yのうち一方の回動軸まわりに回動可能に連結
される。
て設けることにより、隣り合う二つの駒の回動軸Xまわりの回動に基づく相反二方向の湾
曲部の湾曲に関して二方向駒20Bが介装された部位における曲率半径を小さくすること
ができる。これにより、狭所での湾曲部の湾曲動作を容易とすることができる。
連結片が重なるよう、これら二つの駒は互いに位置決めされる。四方向駒20Aの胴10
0及び二方向駒20Bの胴110には複数の位置決め孔が設けられている。
なす三つの第1の位置決め孔120が設けられており、また、一組をなす三つの第1の位
置決め孔120を胴100の中心軸まわりに略90度回転させた位置に、一組をなす三つ
の第2の位置決め孔121が設けられている。
角度おきに配置され、一組をなす三つの第2の位置決め孔121もまた胴100の中心軸
まわりに等角度おきに配置される。また、好ましくは、図示の例のように、三つの第1の
位置決め孔120の組が胴100の中心軸を挟んで対称に二組(図には、組み毎に添え字
“1”又は“2”が付されている)設けられ、三つの第2の位置決め孔121の組もまた
胴100の中心軸を挟んで対称に二組(図には、組み毎に添え字“1”又は“2”が付さ
れている)設けられる。
11に対して所定の位置に、一組をなす三つの第1の位置決め孔120が設けられており
、また、一組をなす三つの第1の位置決め孔120が胴110の中心軸まわりに略90度
回転された位置に、一組をなす三つの第2の位置決め孔121が設けられている。
結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔130bに、内径側からリベットの軸部13
1が挿通され、その後に軸部131の先端部が加締められる。重ね合された外連結片及び
内連結片はリベットの頭部132と軸部131の加締められた先端部との間に挟み込まれ
て保持される。
成されている。外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔130bに挿通される軸
部131は、頭部132側に設けられた大径部133と、先端部側に設けられた小径部1
34とを含んで構成され、大径部133は内連結片の貫通孔130bに、小径部134は
加締められる先端部を除いて外連結片の貫通孔130aにそれぞれ収容される。
入側開口の縁部はテーパ状に形成され、軸部131の先端部、及び大径部133の肩部も
またテーパ状に形成される。これにより、外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通
孔130bへの軸部材21の挿通が容易となる。
が、駒は直径が数ミリ程度の小型の部材であり、駒同士を連結する軸部材21は駒よりも
更に小型であるところ、磁性材料からなる軸部材21は磁力によって吸着保持可能であり
、外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔130bへの軸部材21の挿通が容易
となる。この場合に、軸部材21を磁力によって吸着保持する治具等に駒が吸着されるこ
とがないよう、駒は非磁性材料によって形成されることが好ましい。
対の平板部104が設けられている点を除き、上記の四方向駒20Aと同様に構成されて
いる。
胴100に対して外径側に隆起して平板状に形成されている。そして、平板部103は、
外連結片101以上の幅で胴100を軸方向に横断して延びている。外連結片101は、
段差なく平板部103から延出している。
胴100に対して内径側に沈降して平板状に形成されている。そして、平板部104は、
内連結片102以上の幅で胴100を軸方向に横断して延びている。内連結片102は、
段差なく平板部104から延出している。
出し、成形素材において外連結片101及び外連結片101を支持する平板部103に対
応する部位、並びに内連結片102及び内連結片102を支持する平板部104に対応す
る部位を、部位毎に平板状にプレス成形して作製することができる。この場合に、平板部
103及び平板部104での材料の伸縮が胴100の周方向に略揃い、胴100の中心軸
に対する外連結片101及び内連結片102の傾きが抑制され、外連結片101及び内連
結片102の成形精度が向上する。そして、管材から成形素材をレーザーカット加工によ
って切り出す場合に、レーザー光源から管材までの距離が一定となり、レーザー光源の焦
点深度の調整が不要となる。
製することもできる。これによれば、駒毎のプレス成形が不要となり、生産性が向上する
。
0に抵抗溶接等によって個々に接合される。ここで、四方向駒20Cでは、外連結片10
1に隣設して平板部103が設けられており、ワイヤガイド27は平板部103の内径側
の平坦面に設けられる。ワイヤガイド27の接合箇所が平坦面であることにより、接合の
際のワイヤガイド27の仮止めが更に容易となる。なお、四方向駒20Cがプレス成形に
よって作製される場合には、プレス成形の際に、ワイヤガイド27が接合される平板部1
03の内径側の平坦面に凹状のガイド受部を形成してもよい。
10の一方の端部から胴110の軸方向に延出して設けられ、胴110の中心軸を挟んで
略対称に配置された一対の外連結片111aと、胴110の他方の端部から胴110の軸
方向に延出して設けられ、胴110の中心軸を挟んで略対称に、かつ一対の外連結片11
1aの各々と胴110を挟んで隣り合わせに配置された一対の外連結片111bとを有す
る。
置されている外連結片111aと外連結片111bとの間に設けられており、外連結片1
11a及び外連結片111bと同じく円環状の胴110に対して外径側に隆起して平板状
に形成されている。そして、平板部113は、外連結片111a及び外連結片111b以
上の幅で胴110を軸方向に横断して延びている。外連結片111a及び外連結片111
bは、段差なく平板部113から延出している。
る成形素材を切り出し、成形素材において外連結片及び外連結片を支持する平板部に対応
する部位を、部位毎に平板状にプレス成形して作製することができ、この場合に、四方向
駒20Cと共通のプレス成形型を用いることができる。また、二方向駒20Dは、四方向
駒20Cと同様、各々の胴と同一の断面形状に形成された管材から直接切り出して作製す
ることもできる。
0に抵抗溶接等によって個々に接合される。ここで、二方向駒20Dでは、外連結片11
1aと外連結片111bとの間に平板部113が設けられており、ワイヤガイド27は平
板部113の内径側の平坦面に設けられる。ワイヤガイド27の接合箇所が平坦面である
ことにより、接合の際のワイヤガイド27の仮止めが更に容易となる。なお、二方向駒2
0Dがプレス成形によって作製される場合には、プレス成形の際に、ワイヤガイド27が
接合される平板部113の内径側の平坦面に凹状のガイド受部を形成してもよい。
一対の外連結片111aの各々の内径側に、外連結片111a側に隣り合う四方向駒20
Cの内連結片102が重ねられる。また、二方向駒20Dの一対の外連結片111bの各
々の内径側に、外連結片111b側に隣り合う四方向駒20Cの内連結片102が重ねら
れる。重ね合された外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔130bに軸部材2
1が挿通され、二方向駒20Dと、外連結片111a側に隣り合う四方向駒20C及び外
連結片111b側に隣り合う四方向駒20Cとは回動可能に連結される。
わせに配置された二方向駒20Dに替えて、図18に示すように、一対の内連結片112
a及び一対の内連結片112bが胴110を挟んで隣り合わせに配置された二方向駒20
Eを用いてもよい。以下、二方向駒20Dを第1の二方向駒といい、二方向駒20Eを第
2の二方向駒という。
14は、隣り合わせに配置されている内連結片112aと内連結片112bとの間に設け
られており、内連結片112a及び内連結片112bと同じく円環状の胴110に対して
内径側に沈降して平板状に形成されている。そして、平板部114は、内連結片112a
及び内連結片112b以上の幅で胴110を軸方向に横断して延びている。内連結片11
2a及び内連結片112bは、段差なく平板部114から延出している。ワイヤガイド2
7は平板部114の内径側の平坦面に設けられている。
向駒20Eの一対の内連結片112aの各々の外径側に、内連結片112a側に隣り合う
四方向駒20Cの外連結片101が重ねられる。また、第2の二方向駒20Eの一対の内
連結片112bの各々の外径側に、内連結片112b側に隣り合う四方向駒20Cの外連
結片101が重ねられる。重ね合された外連結片の貫通孔130a及び内連結片の貫通孔
130bに軸部材21が挿通され、第2の二方向駒20Eと、内連結片112a側に隣り
合う四方向駒20C及び内連結片112b側に隣り合う四方向駒20Cとは回動可能に連
結される。
降して平板状に形成された一対の平板部114が、胴110の中心軸を挟んで略対称に、
かつ一対の平板部113に対して中心軸まわりに略90度回転した位置に設けられている
。
側に隆起して平板状に形成された一対の平板部113が、胴110の中心軸を挟んで略対
称に、かつ一対の平板部114に対して中心軸まわりに略90度回転した位置に設けられ
ている。
胴110の断面形状が互いに同じとなり、更に図10に示した四方向駒20Cの胴100
の断面形状とも同じとなる。これにより、第1の二方向駒20D及び第2の二方向駒20
E並びに四方向駒20Cが管材から直接切り出されることによって作製される場合に共通
の管材を用いることができ、また、プレス成形によって作製される場合には共通のプレス
成形型を用いることができる。
部114の幅W2とは、同じであってもよいし、一方が他方に対して大きくてもよい。同
様に、四方向駒20Cにおける平板部103の幅と平板部104の幅とは、同じであって
もよいし、一方が他方に対して大きくてもよい。
平板部103に設けられるものとして説明したが、胴100に対して内径側に沈降した平
板部104に設けられていてもよい。また、第1の二方向駒20D及び第2の二方向駒2
0Eについても、ワイヤガイド27は、胴110に対して外径側に隆起した平板部113
に設けられていてもよいし、内径側に沈降した平板部114に設けられていてもよい。
向駒20Eが交互にかつ偶数個連続して介装されたものである。
Dが介装されているが、この場合に、四方向駒20Cの一対の外連結片101又は一対の
内連結片102の向きに着目して、第1の二方向駒20Dを挟んで四方向駒20Cの向き
が逆転する。四方向駒20Cの並びに一つの第2の二方向駒20Eが介装される場合にも
、同様に第2の二方向駒20Eを挟んで四方向駒20Cの向きが逆転する。
び第2の二方向駒20Eの並びの一方の端には第1の二方向駒20Dが配置され、他方の
端には第2の二方向駒20Eが配置される。この場合に、一方の端に配置された第1の二
方向駒20Dと隣り合う四方向駒20Cは、上述したとおり一対の内連結片102で第1
の二方向駒20Dに連結される。そして、他方の端に配置された第2の二方向駒20Eと
隣り合う四方向駒20Cは、上述したとおり一対の外連結片101で第2の二方向駒20
Eと連結され、この四方向駒20Cの一対の内連結片102は、第1の二方向駒20Dに
連結された四方向駒20Cの一対の内連結片102と同じ向きに向けられる。
を交互にかつ偶数個連続して介装することで、四方向駒20Cの向きを揃えることができ
る。これにより、湾曲部の組立ての際に四方向駒20Cの供給が容易となる。
の第1の二方向駒20Dと一つの第2の二方向駒20Eとで構成される。また、好ましく
は、第1の二方向駒20Dの軸方向長さL1及び第2の二方向駒20Eの軸方向長さL2
は、四方向駒20Cの軸方向長さL3よりも小さくされる。これにより、湾曲部の長さの
増加が抑制される。なお、第1の二方向駒20D及び第2の二方向駒20E並びに四方向
駒20Cの各々の軸方向長さとは、駒の片側に設けられている一対の連結片の貫通孔の中
心線から反対側に設けられている一対の連結片の貫通孔の中心線までの距離を言うものと
する。
含み回動軸Xに平行な面上に配置され、又は胴100の中心軸を含み回動軸Yに平行な面
上に配置され、胴100の中心軸を挟んで対称に配置される。第1の二方向駒20D及び
第2の二方向駒20Eの一対のワイヤガイド27もまた、典型的には胴110の中心軸を
含み回動軸Xに平行な面上に配置され、又は胴110の中心軸を含み回動軸Yに平行な面
上に配置され、胴110の中心軸を挟んで対称に配置される。
する観点では、図22に示すように、第1の二方向駒20D及び第2の二方向駒20Eの
一対のワイヤガイド27の各々は、胴110の中心軸に直交して胴110を軸方向に等分
する面S1を挟んで対称に形成される。
結片111bとが入れ替えられ、第2の二方向駒20Eが反転されて一対の内連結片11
2aと一対の内連結片112bとが入れ替えられた場合にも、両隣りの駒に対する一対の
ワイヤガイド27の位置関係が変動しない。よって、第1の二方向駒20D及び第2の二
方向駒20Eの向きに留意する必要がなくなり、湾曲部の組立ての際の駒の供給が容易と
なる。
能である。
確保する観点では、第1の二方向駒20D及び第2の二方向駒20E並びに四方向駒20
Cにおいて、一対のワイヤガイド27のうち一方のワイヤガイド27を対称位置からずら
して配置してもよい。
ワイヤガイド27が胴110に対して内径側に沈降した平板部114に設けられている場
合を示し、一方のワイヤガイド27は胴110の中心軸を含み回動軸Xに平行な面(又は
胴110の中心軸を含み回動軸Yに平行な面)S2上に配置されており、他方のワイヤガ
イド27は面S2に対して片側に偏倚され、対称位置から外れて配置されているものであ
る。この場合、ワイヤガイド27が偏倚された側とは反対側には、相対的に大きな収容空
間が確保される。
のワイヤガイド27が設けられている平板部114の幅Waを他方のワイヤガイド27が
設けられる平板部114の幅Wbよりも大きく形成してもよく、これによれば、ワイヤガ
イド27を相対的に幅広の平板部114の範囲内でより大きく偏倚させることができる。
更に、胴110の外形が非対称となり、偏倚されたワイヤガイド27が在る側を胴110
の外側から容易に判別することができるので、駒を並べる際の作業性が向上する。
イド27を設けてもよく、これによっても、ワイヤガイド27をより大きく偏倚させるこ
とができる。そして、図24Cに示すように、平板部114に隣接する平板部115を設
け、この平板部115にワイヤガイド27を設けてもよく、これによれば、ワイヤガイド
27の接合箇所が平坦面となり、接合の際のワイヤガイド27の仮止めが容易となる。
7が胴110に対して内径側に沈降した平板部114に設けられている場合を例に説明し
たが、一対のワイヤガイド27が外径側に隆起した平板部113に設けられている場合も
、一方のワイヤガイド27を同様に偏倚させることができる。
設けられ、あるいは外径側に隆起した平板部103に設けられた一対のワイヤガイド27
のうち一方のワイヤガイド27を同様に偏倚させることができる。
れ示した湾曲部の構成例のいずれにも適用可能である。
26は、図25の接合箇所の分解斜視図である。
の管体28の先端部に設けられた接続環29に連結され、湾曲部11と軟性部12とは互
いに接合されている。図25及び図26に示す例では、駒20と接続環29とは、互いに
嵌合され、第1の連結部材であるクリップ200及び第2の連結部材であるピン201を
用いて連結されている。
され、駒20が嵌合内側に配置されるものとして説明するが、駒20の内部に接続環29
が挿入されてもよい。また、嵌合された駒20と接続環29との連結に、二つのクリップ
200と、二つのピン201が用いられるものとして説明するが、クリップ200及びピ
ン201の数は任意である。
延設された一対の係止部211とを有する。また、ピン201は、頭部212と、頭部2
12より小径に形成された軸部213とを有する。
11がそれぞれ挿通される一対の第1の係合孔214と、ピン201の軸部213がそれ
ぞれ挿通される貫通孔215とが形成されている。二つのクリップ200及び二つのピン
201が用いられる図示の例では、第1の係合孔214の対は、接続環29の中心軸を挟
んで対称に二対設けられており、貫通孔215もまた、接続環29の中心軸を挟んで対称
に二つ設けられている。
がそれぞれ挿通される一対の第2の係合孔216と、ピン201の軸部213の先端部を
それぞれ収容する切り欠き217とが形成されている。切り欠き217は、駒20の一方
の端から駒20の軸方向、すなわち接続環29との嵌合方向に延びて形成されている。二
つのクリップ200及び二つのピン201が用いられる図示の例では、第2の係合孔21
6の対は、駒20の中心軸を挟んで対称に二対設けられており、切り欠き217もまた、
駒20の中心軸を挟んで対称に二つ設けられている。
れる。軸部213が貫通孔215に圧入され、あるいは頭部212が接続環29に接着又
は半田付けされ、ピン201は接続環29に予め固着されている。
、接続環29の外周面からの頭部212の突出を抑制する観点から、接続環29の外周面
で貫通孔215の周囲に、頭部212の少なくとも一部を収容可能な凹部218を設けて
もよい。また、接続環29の外周面から突出する頭部212の端面を削り、ピン201が
接着又は半田付けによって接続環29に固着される場合には頭部212の端面を覆う接着
剤又は半田を削って仕上げてもよい。
してJIS SUS303を用いることが好ましい。
工程を示す。
内部に駒20が挿入される。接続環29の内側に突出しているピン201の軸部213の
先端部は、接続環29の内部への駒20の挿入に伴い、駒20の切り欠き217に進入し
て切り欠き217に収容される。
が嵌合された状態で、接続環29の第1の係合孔214の各々と、駒20の第2の係合孔
216の各々とは互いに重なっている。重ね合された第1の係合孔214及び第2の係合
孔216の組みにクリップ200の係止部211がそれぞれ挿通され、駒20及び接続環
29にクリップ200が装着される。
200の一方の係止部211が、重ね合された第1の係合孔214及び第2の係合孔21
6の組みに接続環29の外側から挿通され、駒20の内周面に係合する。続いて、クリッ
プ200の帯板部210が弾性変形されながら、他方の係止部211が、重ね合された第
1の係合孔214及び第2の係合孔216の組みに挿通され、駒20の内周面に係合する
。駒20及び接続環29は、クリップ200の帯板部210と一対の係止部211との間
に綴じ込まれ、互いに連結される。
方の係止部211の延設長Lbに比べて小さくしてもよい。上述したクリップ200の装
着において、相対的に短い係止部211を、重ね合された第1の係合孔214及び第2の
係合孔216の組みに先に挿通させるようにすることにより、湾曲部11及び軟性部12
に収容される各種の内臓物(電線群47、チャネル48、一対のライトガイド49、及び
送気送水チューブ50)との干渉を抑制して、クリップ200の装着の作業性を高めるこ
とができる。
プ200が接続環29の第1の係合孔214及び駒20の第2の係合孔216と軸方向に
係合し、駒20と接続環29との軸方向の相対移動が阻止される。
ン201の軸部213が接続環29の貫通孔215及び駒20の切り欠き217と周方向
に係合し、駒20と接続環29との軸まわり相対回転が阻止される。
214及び駒20の第2の係合孔216から抜かれることによって、クリップ200が駒
20及び接続環29から取り外される。接続環29に固着されているピン201の軸部2
13の先端部と駒20の切り欠き217との係合は、接続環29から脱抜される向きの駒
20の軸方向の移動を規制せず、よって、クリップ200を取り外すだけで駒20と接続
環29とを容易に分離することができる。
に固定しておくことができ、軸まわりの捩じり対して駒20と接続環29とを強固に接合
することができる。これにより、軸まわりの捩じりがクリップ200に作用することが抑
制されるので、クリップ200に所期の接合強度を発揮させることができ、軸方向の引っ
張りに対しても駒20と接続環29とを強固に連結することができる。
ることから、クリップ200の係止部211が挿通される接続環29の第1の係合孔21
4及び駒20の第2の係合孔216の各々とクリップ200との間の軸まわりの回転方向
のクリアランスを、第1の係合孔214及び駒20の第2の係合孔216の各々とクリッ
プ200との間の軸方向のクリアランスよりも大きくしてもよい。それにより、上述した
クリップ200の装着において、係止部211の第1の係合孔214及び第2の係合孔2
16への挿通が容易となる。
リップ200で、軸まわりの捩じりをピン201で分散して受け止めることにより、湾曲
部11と軟性部12とを分離可能にかつ強固に接合することができる。
るクリップ200及び第2の連結部材であるキー202を用いて連結されている。なお、
嵌合された駒20と接続環29との連結に、二つのクリップ200と、二つのキー202
が用いられるものとして説明するが、クリップ200及びキー202の数は任意である。
ー202は、嵌合面220に添って湾曲した小片状の部材であり、駒20の切り欠き21
7に収容可能に形成されており、接続環29に予め固着されている。二つのキー202が
用いられる図示の例では、キー202は、接続環29の中心軸を挟んで対称に設けられて
いる。
片を好適に用いることができる。これによれば、キー202は、自ずと接続環29の嵌合
面220に添って湾曲し、かつ駒20の内側に突出しない最大の厚みで切り欠き217に
収容可能な形状に形成され、また、材料の節約にもなる。なお、駒20からのキー202
の切り出しはレーザーカット加工等によって行うことができる。
された環状の段差部221が設けられている。段差部221は、接続環29の内部に挿入
された駒20の一方の端に当接する。段差部221の嵌合面220に対する突出高さHは
、駒20の肉厚と同一とされており、キー202として駒20から切り出された切り出し
片が用いられる場合に、キー202の厚みと段差部221の突出高さHとは等しく、キー
202は段差部221から段差なく延びて設けられる。
29の内部に駒20が挿入される。接続環29の内部への駒20の挿入に伴い、キー20
2が駒20の切り欠き217に収容されて駒20は軸まわりの回転方向に位置決めされ、
駒20の一方の端が段差部221に当接して駒20は軸方向に位置決めされる。
接続環29の第1の係合孔214の各々と、駒20の第2の係合孔216の各々とは互い
に重なり、重ね合された第1の係合孔214及び第2の係合孔216の組みにクリップ2
00の係止部211がそれぞれ挿通され、駒20及び接続環29にクリップ200が装着
される。
プ200が接続環29の第1の係合孔214及び駒20の第2の係合孔216と軸方向に
係合し、駒20と接続環29との軸方向の相対移動が阻止される。
接続環29に固着されたキー202が駒20の切り欠き217と周方向に係合し、駒20
と接続環29との軸まわり相対回転が阻止される。
9とキー202との間に局所的に電流を流し、通電部位に生じる抵抗熱によって溶接する
スポット溶接を好適に用いることができる。
に、複数のスポット溶接箇所Aを設けることが好ましい。内視鏡2の外径にもよるが、接
続環29とキー202との接触面積を1mm2とし、スポット溶接のスポット径を0.3
mmから0.5mmとして、4箇所以上をスポット溶接することが好ましく、接合面積に
換算すれば接続環29とキー202との接触面積の30%以上をスポット溶接することが
好ましい。
02が溶接によって接続環29に固着される場合には、溶接性を考慮してJIS SUS
304を用いることが好ましく、キー202が溶接される接続環29の材料もまたJIS
SUS304を用いることが好ましい。更に、キー202として駒20から切り出され
た切り出し片が用いられる場合には、駒20の材料としてJIS SUS304を用いる
ことが好ましい。
て、軸まわりの捩じり対する駒20と接続環29との固定強度を評価した。
とを連結した。
によってキー202を接続環29に固着させた。そして、クリップ200及びキー202
を用いて駒20と接続環29とを連結した。
、三箇所のスポット溶接によってキー202を接続環29に固着させた。そして、クリッ
プ200及びキー202を用いて駒20と接続環29とを連結した。
によってキー202を接続環29に固着させた。そして、クリップ200及びキー202
を用いて駒20と接続環29とを連結した。
によってキー202を接続環29に固着させた。そして、クリップ200及びキー202
を用いて駒20と接続環29とを連結した。
環29に軸まわりのトルクを作用させ、駒20と接続環29との固定が破壊された際の破
壊トルクを作製例毎に三回測定し、測定された破壊トルクの平均値に対して、成人男性が
発揮できる平均的なトルクである30N・cmを基準として、50N・cm以上をA評価
、30N・cm以上50N・cm未満をB評価、30N・cm未満をC評価として、三段
階で評価した。評価結果を下表に示す。
で受け止めるようにした作製例1に比べて、軸まわりの捩じりをキー202で分散して受
け止めるようにした作製例2では、駒20と接続環29との固定強度が向上していること
がわかる。そして、作製例2から作製例5の評価結果から、スポット溶接によってキー2
02を接続環29に固着させる場合に、スポット溶接箇所が多くなる程に駒20と接続環
29との固定強度が向上し、スポット溶接箇所を四箇所以上設けることが好ましいことが
わかる。
12の一部を示した部分拡大断面図である。
、及びチャネルなどを収容する柔軟な管体28を含み、管体28は、BR>魔「帯状板を
螺旋状に巻回して形成した螺管(フレックスともいう。)300と、螺管300の外周面
を樹脂製の内皮301を介して被覆する網状管(ブレード又はネットともいう。)302
と、網状管302の外周面を被覆する樹脂製の外皮303とから構成される。内皮301
は、螺管300と網状管302との間に位置し、螺管300と網状管302の一体化を防
止する中間層として機能するとともに、内皮301の外周面において網状管302の隙間
Pに対して選択的に付与された接着剤304を介して外皮303を接合するための支持層
として機能する。
一定の直径で巻回して形成された第1螺管300aと、この第1螺管300aの外表面に
接し、螺旋の向きが反対な第2螺管300bとからなる2重巻き構造をしており、管体2
8の潰れを防止する役割を果たしている。また、図示は省略するが、螺管300は、第1
螺管300a又は第2螺管300bからなる1重巻き構造であってもよい。
28が潰れないようにするための機械的強度が確保されるものであれば、特に限定はなく
、金属の他にポリカーボネイト等のエンジニアリングプラスチック、又はエンジニアリン
グプラスチックをガラス繊維、カーボン繊維等で強化したものを用いて、射出成形等によ
り螺管として成形してもよい。
の剛性を増強する補強材としての役割を果たすものであり、図36に示すように、ステン
レスあるいは黄銅等の金属繊維305を網状に編組して形成されたものである。
挿入した際に、生体に影響を与えないものであれば、特に限定はない。
ナイロン、ポリエステル、テフロン(登録商標)等の合成樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポ
リエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、
ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂、及び、これらの混合物等が、
好適例として挙げられる。
状(帯状)の部材からなり、螺管300の外周面に密着して構成されている。この内皮3
01は、螺管300の外周面に接合されることなく、螺管300と網状管302との間に
介装され、螺管300と網状管302の一体化を防止する中間層としての役割を果たして
いる。また、内皮301の外周面には、網状管302の隙間Pに樹脂製の接着剤304が
選択的に付与されており、この接着剤304を介して外皮303は内皮301に接合され
ている。また、外皮303は網状管302の隙間Pを通じて内皮301に接合されるため
、網状管302に外皮303は直接接合されず、網状管302は動きが拘束されることな
く伸縮自在に構成される。
リウレタン樹脂、塩化ビニル、ナイロン、ポリエステル、テフロン(登録商標)等の合成
樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエステル
系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂
、及び、これらの混合物等が、好適例として挙げられる。これらの樹脂材料の中でも、耐
熱性、耐薬品性のよい樹脂材料が好ましく用いられる。
するために用いられる樹脂製の接着剤304と親和性のある樹脂であれば、特に限定はな
く、双方が同一の樹脂で形成されていてもよいし、異なる樹脂で形成されていてもよい。
非伸縮性の樹脂材料からなる場合に比べて、軟性部12の曲げに対しても内皮301がよ
り伸縮するので、螺管300及び網状管302の動きの自由度を制限することなく、軟性
部本来の柔軟性をより一層向上させることが可能となる。
示した工程図である。また、図38Aから図38Dは、図37に示した管体28の製造方
法を説明するための説明図である。また、図39Aは、螺管300の外周面に内皮301
を被覆させる方法の一例を示した説明図であり、図39Bは、螺管300の外周面に内皮
301を被覆させる方法の他の例を示した説明図である。
S100)。螺管300の外周面に内皮301を被覆させる方法には、特に限定はなく、
公知の中空管を製造する方法で、図39Aに示すように、予め中空管状(チューブ状)に
形成された内皮301を螺管300の外周面に被せてもよいし、螺管300の外周面に内
皮301を直接形成してもよい。また、図39Bに示すように、テープ状(帯状)に形成
された内皮301を螺管300の外周面に隙間なく重ね巻きしてもよい。
プS102)。内皮301の外周面に網状管302を被覆させる方法には、特に限定はな
いが、一例としては、中空管状の網状管302の内側に、内皮301が被覆された螺管3
00を挿入し、挿入後、内皮301と網状管302との間に隙間がなくなるまで、網状管
302を適当な手段で引き伸ばし、内皮301の外周面に網状管302が密着するように
被覆させる方法が挙げられる。
(ステップS104)。具体的には、内皮301の外周面に被覆された網状管302の隙
間P(図35参照)に接着剤304を選択的に付与する。
が、インクジェットヘッド306を用いて、内皮301の外周面における網状管302の
隙間Pに対して、接着剤304の液滴を吐出することにより、接着剤304を選択的に付
与する方法が好ましく用いられる。また、公知の塗布手段を用いて、内皮301の外周面
に接着剤304を選択的に塗布するようにしてもよい。
な説明は省略するが、インクジェットヘッド306には、被吐出媒体(内皮301)に対
向する吐出面に複数のノズルが設けられ、圧電素子又は発熱素子などの吐出エネルギー発
生素子で発生する吐出エネルギーを利用して各ノズルから接着剤の液滴が吐出される。
続されている。この制御部307には、内皮301及び網状管302の形状及び位置を示
すデータが保存されており、当該データに基づいて各ノズルの吐出制御が行われる。これ
により、各ノズルから吐出された接着剤の液滴は、内皮301の外周面における網状管3
02の隙間Pに選択的に付与される。
3との接着性が低下することがないように、内皮301と外皮303とを接着させること
ができるものであれば、特に限定はないが、好ましくは、ポリエステル系樹脂、ポリスチ
レン系樹脂、ポリウレタン系樹脂などが好適に用いられる。
皮301と外皮303との接着性が十分に発揮されるように付与されていればよい。
(ステップS106)。網状管302の外周面に外皮303を被覆させる方法には、特に
限定はなく、上述した内皮301と同様に、公知の中空管を製造する方法で、予め中空管
状(チューブ状)の外皮303を網状管302の外周面に被せてもよい。また、他の方法
として、公知の押出成形機を用いて、網状管302の外周面に、溶解した樹脂を均一の厚
さに押し出して付着した後、直後に冷却することによって、網状管302の外周面に外皮
303を直接形成してもよい。網状管302の外周面に被覆された外皮303は、内皮3
01の外周面の網状管302の隙間Pに選択的に付与された接着剤304を介して内皮3
01に接合される。こうして管体28を得ることができる。
となく内皮301が介装されるので、螺管300と網状管302の一体化が防止され、螺
管300の動きの自由度が制限されることがない。また、内皮301と外皮303はいず
れも樹脂製の材料からなり、内皮301の外周面には網状管302の隙間Pに樹脂製の接
着剤304が選択的に付与されるので、樹脂同士の接合によって外皮303を均一かつ強
固に内皮301に接合することが可能となる。また、網状管302の隙間Pを介して外皮
303と内皮301が接合されるので、網状管302の動きの自由度が制限されることも
ない。したがって、軟性部本来の柔軟性を十分に確保することできるとともに、外皮30
3に皺が発生することなく耐久性を向上させることが可能となる。
きる。
逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。本出願は、2015年
2月27日出願の日本特許出願(特願2015−038789)に基づくものであり、そ
の内容はここに参照として取り込まれる。
2 内視鏡
3 光源ユニット
4 プロセッサユニット
5 モニタ
6 挿入部
7 操作部
8 ユニバーサルコード
9 コネクタ
10 先端部
10a 先端面
11 湾曲部
12 軟性部
13 処置具挿入口
20 駒(湾曲部の管体)
20A 四方向駒
20B 二方向駒
20C 四方向駒
20D 第1の二方向駒
20E 第2の二方向駒
21 軸部材
22 先端部本体
22a 基端面
23 保護カバー
24 先端スリーブ
24a 内周面
25 ワイヤ
26 ワイヤ
27 ワイヤガイド
28 管体
29 接続環(軟性部の管体)
40 本体部
41 凹部
42 連結部
43 孔
44 バルーン取付溝
45 バルーン
46 固定リング
47 電線群
48 チャネル
49 ライトガイド
50 送気送水チューブ
51 バルーン用送気チューブ
52 空間部
53 空間部
54 空間部
55 空間部
56 撮像装置
57 観察窓
58 固体撮像素子
59 パイプ
60 処置具導出口
61 照明窓
62 送気送水ノズル
63 バルーン送気口
64 ネジ螺合部
65 ネジ
65a 頭部
65b 軸部
65c ネジ部
66 ネジ孔
67 挿通孔
68 ネジ受け部
69 リブ部
100 胴
101 外連結片
102 内連結片
103 平板部
104 平板部
110 胴
111 外連結片
111a 外連結片
111b 外連結片
112 内連結片
112a 内連結片
112b 内連結片
113 平板部
114 平板部
115 平板部
120 第1の位置決め孔
121 第2の位置決め孔
130a 貫通孔
130b 貫通孔
131 軸部
132 頭部
133 大径部
134 小径部
200 クリップ(第1の連結部材)
201 ピン(第2の連結部材)
202 キー(第2の連結部材)
210 帯板部
211 係止部
212 頭部
213 軸部
214 第1の係合孔
215 貫通孔
216 第2の係合孔
217 切り欠き
218 凹部
220 嵌合面
221 段差部
300 螺管
300a 第1螺管
300b 第2螺管
301 内皮
302 網状管
303 外皮
304 接着剤
305 金属繊維
306 インクジェットヘッド
307 制御部
A スポット溶接箇所
H 突出高さ
Hr 突出量
Hs 隙間長さ
La 延設長
Lb 延設長
Lp 螺合長さ
Ls 距離
L1 軸方向長さ
L2 軸方向長さ
L3 軸方向長さ
P 隙間
S1 面
S2 面
W1 幅
W2 幅
Wa 幅
Wb 幅
X 回動軸
Y 回動軸
Claims (14)
- 管体を有する湾曲部と、前記湾曲部の前記管体の一方の端部に嵌合する管体を有する軟
性部と、を含む挿入部を備え、
前記湾曲部の前記管体と前記軟性部の前記管体とは、少なくとも一つの第1の連結部材
及び少なくとも一つの第2の連結部材によって互いに連結され、
前記湾曲部の前記管体及び前記軟性部の前記管体のうち一方の管体には、該管体の端か
ら軸方向に延びる切り欠きが設けられており、
前記第1の連結部材は、前記湾曲部の前記管体及び前記軟性部の前記管体の嵌合部位に
着脱可能に装着され、管体同士の軸方向の相対移動に対して前記管体の各々と軸方向に係
合し、
前記第2の連結部材は、前記湾曲部の前記管体及び前記軟性部の前記管体のうち、前記
切り欠きが設けられた管体とは異なる管体に固着されており、前記湾曲部の前記管体及び
前記軟性部の前記管体の嵌合に伴って前記切り欠きに進入し、管体同士の軸まわりの相対
回転に対して前記管体の各々と回転方向に係合する内視鏡。 - 請求項1記載の内視鏡であって、
前記第1の連結部材は、弾性変形可能な帯板部と、前記帯板部の両端からそれぞれ延設
された一対の係止部とを有し、
前記湾曲部の前記管体及び前記軟性部の前記管体のうち嵌合外側に配置される外側管体
は、前記一対の係止部がそれぞれ挿通される一対の第1の係合孔を有し、
前記湾曲部の前記管体及び前記軟性部の前記管体のうち嵌合内側に配置される内側管体
は、前記一対の第1の係合孔と重なり、前記一対の係止部がそれぞれ挿通される一対の第
2の係合孔を有しており、
前記帯板部は、前記外側管体の外周面上に配置され、
前記一対の係止部は、重なり合った前記第1の係合孔及び前記第2の係合孔の組みに挿
通されて前記内側管体の内周面にそれぞれ係合し、前記帯板部との間に前記湾曲部の前記
管体及び前記軟性部の前記管体を綴じ込む内視鏡。 - 請求項2記載の内視鏡であって、
前記第1の係合孔及び前記第2の係合孔の各々と前記第1の連結部材との間の前記回転
方向のクリアランスは前記軸方向のクリアランスよりも大きい内視鏡。 - 請求項2又は3記載の内視鏡であって、
前記一対の係止部のうち一方の係止部の延設長さは他方の係止部の延設長さよりも大き
い内視鏡。 - 請求項1から4のいずれか一項記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、前記湾曲部の前記管体と前記軟性部の前記管体のうち前記切り
欠きが設けられた一方の管体とは異なる他方の管体を径方向に貫通して設けられたピンで
ある内視鏡。 - 請求項5記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、頭部と、前記頭部より小径に形成され、前記湾曲部の前記管体
と前記軟性部の前記管体のうち嵌合外側に配置される外側管体を径方向に貫通する軸部と
を有し、
前記外側管体は、前記軸部が挿通される貫通孔と、該外側管体の外周面で前記貫通孔の
周囲に設けられ、前記頭部の少なくとも一部を収容可能な凹部と、を有する内視鏡。 - 請求項5又は6記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、JIS SUS303からなる内視鏡。 - 請求項5から7のいずれか一項記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、接着又は半田付けによって前記管体に固着されている内視鏡。 - 請求項1又は2記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、前記湾曲部の前記管体と前記軟性部の前記管体のうち前記切り
欠きが設けられた一方の管体とは異なる他方の管体の嵌合面に設けられたキーである内視
鏡。 - 請求項9記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、前記切り欠きが設けられた前記管体から切り出された切り出し
片である内視鏡。 - 請求項9又は10記載の内視鏡であって、
前記切り欠きは、前記湾曲部の前記管体と前記軟性部の前記管体のうち嵌合内側に配置
される内側管体に設けられ、
前記第2の連結部材は、前記湾曲部の前記管体と前記軟性部の前記管体のうち嵌合外側
に配置される外側管体の嵌合面に設けられ、
前記外側管体の内周面には、内径側に突出して前記外側管体の前記嵌合面に隣設された
環状の段差部が設けられており、
前記段差部の前記嵌合面に対する突出高さは前記内側管体の肉厚と同一である内視鏡。 - 請求項9から11のいずれか一項記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、溶接によって前記管体に固着されている内視鏡。 - 請求項12記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材が溶接される前記管体は、JIS SUS304からなる内視鏡。 - 請求項12又は13記載の内視鏡であって、
前記第2の連結部材は、4箇所以上のスポット溶接によって前記管体に固着されている
内視鏡。
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