JP2020167480A - 映像提供システム、映像生成装置、コンピュータプログラム及び映像提供方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(2)本発明の一態様は、複数の車両に各々搭載される複数の前記映像収集装置を備え、前記映像収集装置は、自車両の外部を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した撮像データの映像ファイルを格納する映像ファイル格納部と、前記映像ファイルの撮像時刻及び撮像位置を示すメタ情報を格納するメタ情報格納部と、前記メタ情報を前記映像生成装置へ送信するメタ情報送信部と、を備え、前記映像生成装置は、前記映像収集装置から前記メタ情報を受信するメタ情報受信部と、前記映像収集装置から受信した前記メタ情報を、当該映像収集装置を識別する映像収集装置識別情報に関連付けて格納するメタ情報格納部と、特定の運転状態を示すと判定された前記センサデータに関連付けられた計測時刻及び計測位置と前記メタ情報とに基づいて、映像ファイル取得先の前記映像収集装置及び取得対象映像ファイルを特定する映像収集装置ファイル特定部と、を備える、上記(1)に記載の映像提供システムである。
(3)本発明の一態様は、前記センサデータ計測部は、加速度を計測する上記(1)又は(2)のいずれかの映像提供システムである。
(4)本発明の一態様は、前記センサデータ計測部は、前記映像生成対象車両の運転者の生体データを計測する上記(1)から(3)のいずれかの映像提供システムである。
図1は、一実施形態に係る映像提供システムの構成例を示すブロック図である。図1において、車両1は、映像生成対象の車両(以下、映像生成対象車両と称する)である。映像生成対象車両1は、例えば自動車である。映像生成対象車両1は、通信ネットワークを介して、映像生成装置3と通信を行う。
映像生成対象車両1は、センサデータ計測部101と、映像データ再生部102とを備える。
映像収集装置2は、撮像部201と、位置計測部202と、映像ファイル格納部203と、メタ情報格納部204と、メタ情報送信部205と、ファイル検索部206と、映像ファイル送信部207とを備える。映像収集装置2は、車両に搭載されるものである。
映像生成装置3は、センサデータ受信部301と、センサデータ格納部302と、センサデータ判定部303と、メタ情報受信部304と、メタ情報格納部305と、映像収集装置ファイル特定部306と、映像取得部307と、映像データ生成部308と、映像データ送信部309と、を備える。映像生成装置3の各機能は、映像生成装置3が備えるCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)がコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、映像生成装置3として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。
映像収集装置ファイル特定部306は、センサデータ判定部303により特定の運転状態を示すと判定されたセンサデータにセンサデータ格納部302において関連付けられた計測時刻及び計測位置を検索キーに使用して、メタ情報格納部305を検索する。この検索の結果、複数の映像収集装置2のメタ情報が検索されることがあり得る。ここでは、その検索された複数の映像収集装置2のメタ情報に対応する複数の映像ファイルの中から取得対象映像ファイルを選択する方法の例1,例2を以下に説明する。
検索結果の映像ファイル(以下、検索映像ファイルと称する)のメタ情報が示す撮像位置が検索キーの計測位置に最も近い検索映像ファイルを選択する。又は、検索映像ファイルのメタ情報が示す撮像位置が検索キーの計測位置から一定の距離以内である全ての検索映像ファイルを選択する。又は、検索映像ファイルのメタ情報が示す撮像位置が検索キーの計測位置から一定の距離以内である検索映像ファイルの中から、当該撮像位置が当該計測位置に近い順に所定数の検索映像ファイルを選択する。
検索映像ファイルのメタ情報が示す撮像位置と検索キーの計測位置と道路の車線情報とに基づいて、計測位置と撮像位置とが同一車線上に存在する検索映像ファイルを優先して選択する。道路の車線情報は、同一車線の位置範囲を示す情報である。道路の車線情報によって、撮像位置が計測位置と同一車線上に存在するか否かを判別することができる。
映像データ生成部308は、映像取得部307が映像収集装置2から取得した映像ファイルを使用して、映像生成対象車両1が映る映像データを生成する。この映像データ生成方法の例を以下に説明する。
取得結果の映像ファイル(以下、取得映像ファイルと称する)の映像の中から、映像生成対象車両1が映っている映像を抽出し、抽出した映像を時系列に沿って合成する。映像生成対象車両1の特定は、映像生成対象車両1の識別情報を画像認識することにより行う。例えば、映像に映るナンバープレートを画像認識することによって、映像生成対象車両1のナンバープレートが映っている映像を抽出してもよい。また、ナンバープレートの画像認識によって識別された映像生成対象車両1を映像上で追従し、映像生成対象車両1が映っている映像を抽出してもよい。
複数の取得映像ファイルの中から、映像生成対象車両1を後方から撮像したものを選択し、選択した取得映像ファイルを使用して映像生成対象車両1が映る映像データを生成する。映像生成対象車両1を後方から撮像したものであるか否かの判別は、取得映像ファイルの映像に映る車両を画像認識することにより行う。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (7)
- 映像生成対象車両に搭載される車両搭載装置と、
映像収集装置と、
前記映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像生成装置と、を備える映像提供システムであって、
前記車両搭載装置は、前記映像生成対象車両の走行時におけるセンサデータを計測するセンサデータ計測部を備え、
前記映像生成装置は、
前記センサデータを計測時刻及び計測位置に関連付けて記録するセンサデータ格納部と、
前記センサデータが特定の運転状態を示すか否かを判定するセンサデータ判定部と、
特定の運転状態を示すと判定された前記センサデータに関連付けられた計測時刻及び計測位置に該当する映像ファイルを、前記映像収集装置から取得する映像取得部と、
前記映像ファイルを使用して、前記映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像データ生成部と、を備える、
映像提供システム。 - 複数の車両に各々搭載される複数の前記映像収集装置を備え、
前記映像収集装置は、
自車両の外部を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像データの映像ファイルを格納する映像ファイル格納部と、
前記映像ファイルの撮像時刻及び撮像位置を示すメタ情報を格納するメタ情報格納部と、
前記メタ情報を前記映像生成装置へ送信するメタ情報送信部と、を備え、
前記映像生成装置は、
前記映像収集装置から前記メタ情報を受信するメタ情報受信部と、
前記映像収集装置から受信した前記メタ情報を、当該映像収集装置を識別する映像収集装置識別情報に関連付けて格納するメタ情報格納部と、
特定の運転状態を示すと判定された前記センサデータに関連付けられた計測時刻及び計測位置と前記メタ情報とに基づいて、映像ファイル取得先の前記映像収集装置及び取得対象映像ファイルを特定する映像収集装置ファイル特定部と、を備える、
請求項1に記載の映像提供システム。 - 前記センサデータ計測部は、加速度を計測する請求項1又は2のいずれか1項に記載の映像提供システム。
- 前記センサデータ計測部は、前記映像生成対象車両の運転者の生体データを計測する請求項1から3のいずれか1項に記載の映像提供システム。
- 映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像生成装置であって、
前記映像生成対象車両に搭載される車両搭載装置が計測した前記映像生成対象車両の走行時におけるセンサデータを計測時刻及び計測位置に関連付けて記録するセンサデータ格納部と、
前記センサデータが特定の運転状態を示すか否かを判定するセンサデータ判定部と、
特定の運転状態を示すと判定された前記センサデータに関連付けられた計測時刻及び計測位置に該当する映像ファイルを、映像収集装置から取得する映像取得部と、
前記映像ファイルを使用して、前記映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像データ生成部と、
を備える映像生成装置。 - 映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像生成装置のコンピュータに、
前記映像生成対象車両に搭載される車両搭載装置が計測した前記映像生成対象車両の走行時におけるセンサデータを計測時刻及び計測位置に関連付けて記録するセンサデータ格納ステップと、
前記センサデータが特定の運転状態を示すか否かを判定するセンサデータ判定ステップと、
特定の運転状態を示すと判定された前記センサデータに関連付けられた計測時刻及び計測位置に該当する映像ファイルを、映像収集装置から取得する映像取得ステップと、
前記映像ファイルを使用して、前記映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像データ生成ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。 - 映像生成対象車両に搭載される車両搭載装置と、
映像収集装置と、
前記映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像生成装置と、を備える映像提供システムの映像提供方法であって、
前記車両搭載装置が、前記映像生成対象車両の走行時におけるセンサデータを計測するセンサデータ計測ステップと、
前記映像生成装置が、前記センサデータを計測時刻及び計測位置に関連付けて記録するセンサデータ格納ステップと、
前記映像生成装置が、前記センサデータが特定の運転状態を示すか否かを判定するセンサデータ判定ステップと、
前記映像生成装置が、特定の運転状態を示すと判定された前記センサデータに関連付けられた計測時刻及び計測位置に該当する映像ファイルを、前記映像収集装置から取得する映像取得ステップと、
前記映像生成装置が、前記映像ファイルを使用して、前記映像生成対象車両が映る映像データを生成する映像データ生成ステップと、
を含む映像提供方法。
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