JP2020158274A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１駆動源、第１駆動列、第２駆動源及び第２駆動列のレイアウト自由度の向上を実現できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、少なくとも搬送ガイド３０及び搬送部４１、４２、４２Ａ、４３、４３Ｐ、４４、４４Ｐ、４７、４７Ｐを収容するとともに、搬送ガイド３０の幅方向Ｗ１において互いに反対を向く第１外面９Ｂ及び第２外面９Ａを有する第１ハウジング９と、第１ハウジング９の第１外面９Ｂ側に収容された第１駆動源Ｍ１と、第１ハウジング９の第１外面９Ｂ側に収容され、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を搬送部４１、４２、４３、４４、４７に伝達する第１駆動列１１０と、第１ハウジング９の第２外面９Ａ側に収容された第２駆動源Ｍ２と、第１ハウジング９の第２外面９Ａ側に収容され、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を可動板５０に伝達する第２駆動列１２０と、をさらに備える。【選択図】図５

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、搬送ガイド及び搬送部を備えている。

給紙トレイは、供給される原稿を支持する。また、給紙トレイは、給紙トレイに支持される原稿の積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成されている。搬送ガイドは、給紙トレイから搬送される原稿を案内する。

搬送部は、原稿ピックアップ部、搬送ローラ及びレジストローラ等を含んでいる。搬送部は、給紙トレイに支持された原稿を搬送ガイドに沿って搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。

また、この原稿送り装置は、搬送部を駆動するための第１駆動手段（本発明の「第１駆動源」及び「第１駆動列」に相当）と、給紙トレイを上下方向に移動させるための第２駆動手段（本発明の「第２駆動源」及び「第２駆動列」に相当）とを備えている。第１駆動手段及び第２駆動手段は、原稿送り装置における搬送ガイドの幅方向の一方に設けられている。

特開２００５−８２８３号公報

しかし、上記の原稿送り装置では、原稿送り装置の幅方向の一方に第１駆動手段及び第２駆動手段を構成するモータやギヤ等が集中して配置されることから、それらの構成部品のための配置スペースを確保し難くなるおそれがある。その結果、この原稿送り装置では、第１駆動手段及び第２駆動手段のレイアウト自由度が低下し易いという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、第１駆動源、第１駆動列、第２駆動源及び第２駆動列のレイアウト自由度の向上を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って搬送する搬送部と、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
少なくとも前記搬送ガイド及び前記搬送部を収容するとともに、前記搬送ガイドの幅方向において互いに反対を向く第１外面及び第２外面を有する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの前記第１外面側に収容され、駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１ハウジングの前記第１外面側に収容され、前記第１駆動源からの駆動力を前記搬送部に伝達する第１駆動列と、
前記第１ハウジングの前記第２外面側に収容され、駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第１ハウジングの前記第２外面側に収容され、前記第２駆動源からの駆動力を前記可動板に伝達する第２駆動列と、
をさらに備えていることを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、第１駆動源及び第１駆動列と、第２駆動源及び第２駆動列とは、第１ハウジングの第１外面側と第２外面側とに分散して設けられる。これにより、第１ハウジングの第１外面側において、第１駆動源及び第１駆動列のための配置スペースを容易に確保できるとともに、第１ハウジングの第２外面側において、第２駆動源及び第２駆動列のための配置スペースを容易に確保できる。

したがって、本発明の画像読取装置で、第１駆動源、第１駆動列、第２駆動源及び第２駆動列のレイアウト自由度の向上を実現できる。

実施例の画像読取装置の斜視図である。 実施例の画像読取装置のブロック図である。 実施例の画像読取装置の部分斜視図であって、第１ハウジングを開放位置に揺動させた状態を示す図である。 実施例の画像読取装置の部分断面図である。 実施例の画像読取装置の部分断面図である。 第１ハウジングの上面図である。 カバー部材等を取り外した状態の第１ハウジングを示す部分上面図である。 カバー部材、第１シュート部材及び可動板等を取り外した状態の第１ハウジングを示す部分上面図である。 カバー部材、第１シュート部材及び可動板等を取り外した状態の第１ハウジングを示す部分斜視図である。 前面側の外装壁等を取り外した状態の第１ハウジングを示す部分正面図である。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図３以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、第１ハウジング９と、第１ハウジングの下方に配置された第２ハウジング８とを備えている。

図１に示すように、第２ハウジング８は、扁平な略箱状体である。第２ハウジング８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。第２ハウジング８内の下部分には、画像形成ユニット５が収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。

図４に示すように、第２ハウジング８内の上部分には、読取ユニット３が設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。

第１ハウジング９には、供給トレイ９１、排出トレイ９６及び自動搬送機構４が設けられている。供給トレイ９１及び排出トレイ９６は、第１ハウジング９の右部分に設けられている。図４及び図５に示すように、供給トレイ９１は、供給されるシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流側に設けられた搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、供給トレイ９１から左向きに進み、第１ハウジング９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。

自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送方向Ｄ１に順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２に示すように、第２ハウジング８内には、制御部７が収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。

図３及び図４に示すように、第２ハウジング８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、第２ハウジング８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。第２ハウジング８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図３に示すように、第１ハウジング９は、第２ハウジング８の後端部に配設された２個のヒンジ８０によって、第２ハウジング８に対して開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に連結されている。開閉軸心Ｘ９は、原稿支持面８Ａの一端縁８Ａ１に平行な左右方向に延びている。

各ヒンジ８０は、基部８１及び支持部８３を含んでいる。基部８１は、第２ハウジング８の後端部に保持されており、支持部８３を開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持している。基部８１は、原稿支持面８Ａに支持される原稿が書籍等である場合に、第２ハウジング８に対して上昇することでその書籍等の厚みに対応可能となっている。また、基部８１は、支持部８３を任意の揺動角度で停止させるフリーストップ機能を発揮するためのバネやスライドカム等を内蔵している。支持部８３は、第１ハウジング９の後端部を支持している。

図１及び図４に示すように、第１ハウジング９は、閉鎖位置にある状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図３に示すように、第１ハウジング９は、前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、第１ハウジング９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の第１ハウジング９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２〜図４に示すように第２ハウジング８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図３及び図４に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを第２ハウジング８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを第２ハウジング８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材の構成＞
図４に示すように、第１ハウジング９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９は、第１ハウジング９の底壁を形成している。ベース部材３９の右部分には、排出トレイ９６が形成されている。また、ベース部材３９の左部分には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。

ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ１が形成されている。搬送面３９Ｇ１の左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇ１は、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。

ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ２が形成されている。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈに隣接する位置から右向きに上り傾斜している。

第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３７には、押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２が形成されている。

押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３７Ｆには、押圧部材３７Ｐが変位可能に保持されている。押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。

案内面３７Ｇ１は、押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。

案内面３７Ｇ２は、押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、第２ハウジング８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、搬送面３６及び規制面６０が形成されている。

搬送面３６は、供給トレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流側に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流側の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能である。規制面６０の下端６０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。

第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とによって、搬送ガイド３０が構成されている。搬送ガイド３０は、第１ハウジング９に収容されている。

搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。

図１及び図６〜図９に示すように、第１ハウジング９が閉鎖位置にある状態において、搬送ガイド３０の幅方向Ｗ１は前後方向である。幅方向Ｗ１は、開閉軸心Ｘ９に直交している。

図１及び図６に示すように、第１ハウジング９は、前面９Ａ及び後面９Ｂを有している。前面９Ａは、本発明の「第２外面」の一例である。後面９Ｂは、本発明の「第１外面」の一例である。前面９Ａと後面９Ｂとは、搬送ガイド３０の幅方向Ｗ１において互いに反対を向いている。前面９Ａは、第１ハウジング９における開閉軸心Ｘ９とは反対側に位置して上下方向及び左右方向に延びている。後面９Ｂは、第１ハウジング９における開閉軸心Ｘ９側に位置して上下方向及び左右方向に延びている。

図６では、第１ハウジング９の前面９Ａ側の外装壁の一部が取り除かれている。図７では、第１ハウジング９の前面９Ａ側及び後面９Ｂ側の外装壁の一部と、カバー部材３８とが取り除かれている。図８及び図９では、第１ハウジング９の前面９Ａ側の外装壁の一部と、第１ハウジング９の後面９Ｂ側の外装壁の一部と、カバー部材３８と、第１シュート部材３５と、可動板５０とが取り除かれている。図１０では、第１ハウジング９の前面９Ａ側の外装壁の一部が取り除かれている。

図６〜図１０に示すように、第１ハウジング９は、サイドフレーム９５Ａ、金属板９９Ａ、サイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂを有している。

前方のサイドフレーム９５Ａ及び金属板９９Ａは、第１ハウジング９の前面９Ａ側に設けられて、前面９Ａに沿って左右方向に延びるように配置されている。金属板９９Ａは、複数の止めネジ等によって、前方のサイドフレーム９５Ａに一体的に組み付けられている。

後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂは、第１ハウジング９の後面９Ｂ側に設けられて、後面９Ｂに沿って左右方向に延びるように配置されている。金属板９９Ｂは、複数の止めネジ等によって、後方のサイドフレーム９５Ｂに一体的に組み付けられている。後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂは、本発明の「フレーム部材」の一例である。

前方のサイドフレーム９５Ａ及び金属板９９Ａと、後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂとは、幅方向Ｗ１において搬送ガイド３０を間に位置させた状態で対向している。

＜供給トレイの構成＞
図１及び図４に示すように、供給トレイ９１は、排出トレイ９６よりも上方の位置で、排出トレイ９６に重なるように設けられている。

供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、第１ハウジング９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。

可動板５０の左部分は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。図４及び図５に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能となっている。

可動板５０の下方には、リンクレバー５８が設けられている。図８及び図９に示すように、リンクレバー５８は、可動板５０の幅方向Ｗ１の中央部に下から当接可能な位置に配置されている。リンクレバー５８の回動軸５７は前向きに延びており、その前端部５７Ａが前方のサイドフレーム９５Ａ及び金属板９９Ａよりも前方に突出している。

図９及び図１０等に示すように、自動搬送機構４は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を有している。第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０は、第１ハウジング９の前面９Ａ側に収容されている。第２駆動源Ｍ２は、前方の金属板９９Ａにおける前向きに屈曲する屈曲片９９Ａ１に支持されている。第２駆動列１２０は、前方のサイドフレーム９５Ａ及び金属板９９Ａに支持されている。図８に示すように、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０は、幅方向Ｗ１において、第１ハウジング９の前面９Ａと前方のサイドフレーム９５Ａ及び金属板９９Ａとの間に配置されている。

第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて正転又は逆転し、駆動力を発生する。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は直流モータであり、給電が止まると第２駆動源Ｍ２の駆動軸に保持力が作用しなくなる。

図８に示すように、第２駆動源Ｍ２の駆動軸心Ｘ２は、幅方向Ｗ１に直交する方向に延びている。図１０に示すように、幅方向Ｗ１、すなわち前後方向に沿って見て、第２駆動源Ｍ２の駆動軸心Ｘ２は、鉛直方向及び水平方向に対して傾斜している。

図９及び図１０等に示すように、第２駆動列１２０は、ウォームギヤ１２１、ウォームホイールギヤ１２２、平歯ギヤ１２３、１２４を有している。

ウォームギヤ１２１は、第２駆動源Ｍ２の駆動軸に一体回転可能に固定されている。ウォームホイールギヤ１２２は、ウォームギヤ１２１と噛み合っている。平歯ギヤ１２３は、ウォームギヤ１２１の後面側に形成され、ウォームギヤ１２１と一体で回転する。平歯ギヤ１２４は、リンクレバー５８の回動軸５７の前端部５７Ａに一体回転可能に固定されており、平歯ギヤ１２３と噛み合っている。

第２駆動源Ｍ２が正転してその駆動力が第２駆動列１２０によってリンクレバー５８に伝達されることにより、リンクレバー５８が上向きに回動し、可動板５０を押し上げる。これにより、可動板５０は、図４に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図５に示すように上向きに移動する。

その一方、第２駆動源Ｍ２が逆転してその駆動力が第２駆動列１２０によってリンクレバー５８に伝達されることにより、リンクレバー５８が下向きに回動し、可動板５０がリンクレバー５８に追従して下降する。これにより、可動板５０は、図５に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図４に示すように下向きに移動する。

制御部７に制御されて第２駆動源Ｍ２が停止し、第２駆動源Ｍ２の駆動軸に保持力が作用しなくなると、可動板５０の自重がリンクレバー５８、平歯ギヤ１２４、平歯ギヤ１２３を経由してウォームホイールギヤ１２２及びウォームギヤ１２１に伝達され、ウォームギヤ１２１及びウォームホイールギヤ１２２がセルフロックする。これにより、可動板５０が落下することなくその位置に維持される。

可動板５０は、対向端部５０Ｅを有している。対向端部５０Ｅは、可動板５０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部であって、規制面６０に対向している。

対向端部５０Ｅは、可動板５０が図４に示す位置にある状態では、規制面６０の下端６０Ｅ側に対向し、可動板５０が図５に示す位置にある状態では、搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側に対向する。つまり、対向端部５０Ｅは、可動板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する状態が維持される。

図１及び図６に示すように、可動板５０上には、２つの幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド５９Ａと後方の幅規制ガイド５９Ｂとが幅方向Ｗ１において互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向Ｗ１の中央部を基準として位置決めできる。

第１ハウジング９の上面の一部であって、幅方向Ｗ１において前方の幅規制ガイド５９Ａと前面９Ａとの間に位置する領域には、逃げ部９８Ａが形成されている。前方の逃げ部９８Ａは、前方の幅規制ガイド５９Ａから逃げるように前面９Ａに向かって前向きに凹み、かつ下向きに凹んでいる。

第１ハウジング９の上面の一部であって、幅方向Ｗ１において後方の幅規制ガイド５９Ｂと後面９Ｂとの間に位置する領域には、逃げ部９８Ｂが形成されている。後方の逃げ部９８Ｂは、後方の幅規制ガイド５９Ｂから逃げるように後面９Ｂに向かって後向きに凹み、かつ下向きに凹んでいる。

このような逃げ部９８Ａ、９８Ｂにより、ユーザが幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂを幅方向Ｗ１にスライドさせるときに、幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂをつかみ易くなっている。

図６に示すように、第２駆動源Ｍ２は、その一部が幅方向Ｗ１において前方の逃げ部９８Ａと重なる位置に配置されている。第２駆動列１２０も、その一部が幅方向Ｗ１において前方の逃げ部９８Ａと重なる位置に配置されている。

＜給送ローラ、分離ローラ、第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
図４に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための給送ローラ４１、分離ローラ４２、分離パッド４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。

給送ローラ４１、分離ローラ４２、分離パッド４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐは、本発明の「搬送部」の一例であり、第１ハウジング９に収容されている。

図８及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を有している。第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０は、第１ハウジング９の後面９Ｂ側に収容されている。

第１駆動源Ｍ１は、後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに対して搬送ガイド３０側、すなわち前側に位置して後方の金属板９９Ｂに支持されている。図６及び図８に示すように、第１駆動源Ｍ１の駆動軸心Ｘ１は、幅方向Ｗ１、すなわち前後方向に延びている。

図４に示すように、搬送ガイド３０を構成する搬送面３６、案内面３８Ｇ、搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２は、供給トレイ９１から左向きに延びた後に下向きに湾曲して向きが右向きになる略Ｕ字形状部分を含んでおり、その略Ｕ字形状部分の内側に、第１駆動源Ｍ１が配置されている。

図８及び図９等に示すように、第１駆動列１１０は、後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに対して搬送ガイド３０とは反対側、すなわち後側に位置して後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに支持されている。

第１駆動列１１０のギヤ数は、第２駆動列１２０のギヤ数に対して大幅に多い。それに応じて、第１駆動源Ｍ１についても、第２駆動源Ｍ２よりも大型の直流モータが採用されている。その結果、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０よりも大幅に重くなっている。

第１駆動源Ｍ１は制御部７に制御されて回転し、駆動力を発生する。第１駆動列１１０は複数のギヤ群からなり、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達する。

図４に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ搬送面３６の上方に配置されている。分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えるように右方に突出している。

給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。給送ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０の搬送面３６に向けて給送する方向に給送ローラ４１を回転させる。給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に移動可能である。

図４及び図５に示すように、第１ハウジング９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が所定の範囲内にあるか否かを検知し、制御部７に伝達する。

より詳しくは、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、給送ローラ４１の下端が供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接するときのホルダ４２Ｆの姿勢を検知することにより、間接的に、その最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差がその最上位のシートＳＨを搬送面３６に向けて引っ掛かりなく給送可能な適正範囲内にあるか否かを検知する。

図４及び図５に示すホルダ４２Ｆの姿勢は、ホルダ４２Ｆの姿勢が所定の範囲内にある状態の一例である。この状態において、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲内にあるので、給送ローラ４１は、その最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

図４に示すように、分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で、搬送面３６から露出するように第１シュート部材３５に支持されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２に向けて押圧されている。

分離ローラ４２は、分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとのニップ位置に到達したシートＳＨに対して搬送方向Ｄ１の下流側に向かう搬送力を付与する。分離パッド４２Ａは、ニップ位置に到達したシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１ピンチローラ４３Ｐと共にニップし、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４２は、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨを第２ピンチローラ４４Ｐと共にニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に支持されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に支持され、排出ローラ４７に向けて押圧されている。排出ローラ４７は、読取面８Ｂ上を通過して搬送面３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ２によって案内されるシートＳＨを排出ピンチローラ４７Ｐと共にニップして、排出トレイ９６に向けて排出する。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。

次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ４２Ｆの姿勢が例えば図４に示す所定の範囲内にあるか否かを判断する。

制御部７は、ホルダ４２Ｆの姿勢が所定の範囲内にない場合、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲から外れていると判断する。そして、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を正転させてリンクレバー５８を上向きに回動させ、ホルダ４２Ｆの姿勢が所定の範囲内となるまで、可動板５を上向きに移動させる。

次に、制御部７は、第１駆動源Ｍ１を作動させて、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。

そして、制御部７は、搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２上を搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって排出トレイ９６に向けて排出する。

この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、間欠的に第２駆動源Ｍ２を正転させ、ホルダ４２Ｆの姿勢が所定の範囲内に維持されるように、可動板５０を上向きに小刻みに回動させる。

図５に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。

その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を逆転させてリンクレバー５８を下向きに回動させ、可動板５０を図４に示す位置に復帰させる。

＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、図６〜図１０に示すように、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０と、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０とは、第１ハウジング９の後面９Ｂ側と前面９Ａ側とに分散して設けられる。これにより、第１ハウジング９の後面９Ｂ側において、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０のための配置スペースを容易に確保できるとともに、第１ハウジング９の前面９Ａ側において、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０のための配置スペースを容易に確保できる。

したがって、実施例の画像読取装置１で、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０のレイアウト自由度の向上を実現できる。

また、この画像読取装置１では、図３に示すように、第１ハウジング９は、２個のヒンジ８０によって第２ハウジング８に対して開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に連結され、閉鎖位置と開放位置との間で揺動可能である。そして、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が配置される側である後面９Ｂは、第１ハウジング９における開閉軸心Ｘ９側に位置している。また、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０が配置される側である前面９Ａは、第１ハウジング９における開閉軸心Ｘ９とは反対側に位置している。この構成により、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０よりも重い第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０をヒンジ８０の近くに配置できるので、第１ハウジング９を閉鎖位置と開放位置との間で揺動させるときに、第１ハウジング９のベース部材３９等の撓みを抑制できる。その結果、第１ハウジング９の破損を抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、図６に示すように、第２駆動源Ｍ２の駆動軸心Ｘ２は、幅方向Ｗ１に直交する方向に延びている。この構成により、第２駆動源Ｍ２が幅方向Ｗ１において嵩張らないので、第１ハウジング９の前面９Ａ側に設けられる第２駆動源Ｍ２のための配置スペースを幅方向Ｗ１において小さくできる。

また、この画像読取装置１では、図１０に示すように、幅方向Ｗ１、すなわち前後方向に沿って見て、第２駆動源Ｍ２の駆動軸心Ｘ２は、鉛直方向及び水平方向に対して傾斜している。この構成により、第２駆動源Ｍ２が鉛直方向及び水平方向において嵩張らないので、第１ハウジング９の前面９Ａ側に設けられる第２駆動源Ｍ２のための配置スペースを鉛直方向及び水平方向において小さくできる。

さらに、この画像読取装置１では、図６に示すように、第２駆動源Ｍ２は、その一部が幅方向Ｗ１において前方の逃げ部９８Ａと重なる位置に配置されている。第２駆動列１２０も、その一部が幅方向Ｗ１において前方の逃げ部９８Ａと重なる位置に配置されている。この構成により、前方の逃げ部９８Ａを設けるためのスペースを利用して、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０のための配置スペースを容易に確保できる。

また、この画像読取装置１では、図８及び図９に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ハウジング９の後面９Ｂ側に設けられた後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに対して搬送ガイド３０側、すなわち前側に位置して後方の金属板９９Ｂに支持されている。第１駆動列１１０は、後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに対して搬送ガイド３０とは反対側、すなわち後側に位置して後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに支持されている。このように、幅方向Ｗ１において嵩張り易い第１駆動源Ｍ１を後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに対して搬送ガイド３０側に位置させることにより、第１ハウジング９の後面９Ｂと後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂとの幅方向Ｗ１の距離を小さくできる。

さらに、この画像読取装置１では、図４に示すように、搬送ガイド３０を構成する搬送面３６、案内面３８Ｇ、搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２は、供給トレイ９１から左向きに延びた後に下向きに湾曲して向きが右向きになる略Ｕ字形状部分を含んでおり、その略Ｕ字形状部分の内側に、第１駆動源Ｍ１が配置されている。この構成により、第１駆動源Ｍ１を後方のサイドフレーム９５Ｂ及び金属板９９Ｂに対して搬送ガイド３０側に位置させるための配置スペースを容易に確保できる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ
５０…可動板、３０…搬送ガイド
４１、４２、４２Ａ、４３、４３Ｐ、４４、４４Ｐ、４７、４７Ｐ…搬送部（４１…給送ローラ、４２…分離ローラ、４２Ａ…分離パッド、４３…第１搬送ローラ、４３Ｐ…第１ピンチローラ、４４…第２搬送ローラ、４４Ｐ…第２ピンチローラ、４７…排出ローラ、４７Ｐ…排出ピンチローラ）
３Ｓ…読取センサ、Ｗ１…幅方向
９Ｂ…第１外面（後面）、９Ａ…第２外面（前面）
９…第１ハウジング、Ｍ１…第１駆動源、１１０…第１駆動列
Ｍ２…第２駆動源、１２０…第２駆動列、８Ａ…原稿支持面
８…第２ハウジング、８０…ヒンジ、８Ａ１…原稿支持面の一端縁
Ｘ９…開閉軸心、Ｘ２…駆動軸心、５９Ａ、５９Ｂ…幅規制ガイド
９８Ａ、９８Ｂ…逃げ部
９５Ｂ、９９Ｂ…フレーム部材（９５Ｂ…後方のサイドフレーム、９９Ｂ…後方の金属板）

Claims (7)

1. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイから搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
   前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   を備えた画像読取装置であって、
   少なくとも前記搬送ガイド及び前記搬送部を収容するとともに、前記搬送ガイドの幅方向において互いに反対を向く第１外面及び第２外面を有する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングの前記第１外面側に収容され、駆動力を発生する第１駆動源と、
   前記第１ハウジングの前記第１外面側に収容され、前記第１駆動源からの駆動力を前記搬送部に伝達する第１駆動列と、
   前記第１ハウジングの前記第２外面側に収容され、駆動力を発生する第２駆動源と、
   前記第１ハウジングの前記第２外面側に収容され、前記第２駆動源からの駆動力を前記可動板に伝達する第２駆動列と、
   をさらに備えていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１ハウジングの下方に配置され、前記読取センサを収容し、前記読取センサによって画像が読み取られる原稿を支持する原稿支持面が上面に設けられた第２ハウジングを備え、
   前記第１ハウジングは、ヒンジによって前記第２ハウジングに対して前記原稿支持面の一端縁と平行に延びる開閉軸心周りに揺動可能に連結され、前記原稿支持面を覆う閉鎖位置と、前記原稿支持面を露出させる開放位置との間で揺動可能であり、
   前記幅方向は、前記開閉軸心に直交し、
   前記第１外面は、前記第１ハウジングにおける前記開閉軸心側に位置し、
   前記第２外面は、前記第１ハウジングにおける前記開閉軸心とは反対側に位置している請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記第２駆動源の駆動軸心は、前記幅方向に直交する方向に延びている請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記幅方向に沿って見て、第２駆動源の駆動軸心は、鉛直方向及び水平方向に対して傾斜している請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記幅方向に移動可能に前記可動板に設けられた幅規制ガイドを備え、
   前記第１ハウジングの上面の一部であって、前記幅方向において前記幅規制ガイドと前記第２外面との間に位置する領域には、前記幅規制ガイドから逃げるように前記第２外面に向かって凹む逃げ部が形成され、
   前記第２駆動源及び前記第２駆動列は、前記幅方向において前記逃げ部と重なる位置に配置されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
6. 前記第１ハウジングは、前記第１ハウジングの前記第１外面側に設けられ、前記第１外面に沿って延びるフレーム部材を有し、
   前記第１駆動源は、前記フレーム部材に対して前記搬送ガイド側に位置して前記フレーム部材に支持され、
   前記第１駆動列は、前記フレーム部材に対して前記搬送ガイドとは反対側に位置して前記フレーム部材に支持されている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
7. 前記搬送ガイドは、前記供給トレイから横向きに延びた後に下向きに湾曲して向きが逆向きになる略Ｕ字形状部分を含み、
   前記第１駆動源は、前記略Ｕ字形状部分の内側に配置されている請求項６記載の画像読取装置。

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