JP2020158078A - 電動式倍力装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、本発明の実施の形態に係る電動式倍力装置(以下単に「倍力装置」ともいう。)の全体構成例について簡単に説明する。図1は、電動式倍力装置1の一例を模式的に示す部分断面図である。図1において、一部の部材は、断面ではなく側面が示されている。
本実施形態に係る倍力装置1に備えられたアシスト機構50を詳細に説明する。図2及び図3は、アシスト機構50を説明するための模式図である。図2は電動モータ21及びアシスト機構50の構成例を示す模式図であり、図3は第1のギヤ61及び第2のギヤ65の軸方向断面を示す模式図である。
図4〜図7を参照して、本実施形態に係る倍力装置1のアシスト機構50の動作を説明する。
スピンドル53が非作動位置に後退する直前の戻しバネ17に必要な付勢力F_rsは以下の式(1)で示される。
+Axial_Friction_bp+Cutin_sp ・・・ (1)
F_rs:戻しバネ17の付勢力
Eff_sn:スピンドル53を押し戻す力をスピンドルナット51の回転力に変換する変換効率
Friction_Torque_gr:アシスト機構50の抵抗トルク
Turning_Torque_mtr:電動モータ27の回転抵抗トルク(コギングトルク)
Axial_Friction_bp:ブッシュ33とプランジャ57の軸方向抵抗
Cut_in_sp:戻しバネ19による抵抗トルク
以上説明したように本実施形態に係る倍力装置1によれば比較的荷重の小さい戻しバネ17を利用することができる。このため倍力装置1の外形を小型化することができる。
Claims (6)
- 電動モータ(21)と、前記電動モータ(21)の回転運動を直進運動に変換して出力軸(13)に伝達するアシスト機構(50)と、前記出力軸を後退させる戻しバネ(17)とを備え、ブレーキ操作の入力を倍力して前記出力軸(13)から出力させる電動式倍力装置(1)において、
前記アシスト機構(50)は、
前記電動モータ(21)のモータ軸(23)に設けられたピニオンギヤ(25)と、
前記ピニオンギヤ(25)を介して前記電動モータ(21)の出力トルクを受けて軸方向移動する第1のギヤ(61)と、
前記第1のギヤ(61)と同軸上に設けられ、前記第1のギヤ(61)の軸方向移動に伴って前記第1のギヤ(61)と連結可能な第2のギヤ(65)とを含み、
前記第1のギヤ(61)及び前記第2のギヤ(65)は、
前記電動モータ(21)の出力トルクが所定値以上のときに連結される一方、前記電動モータ(21)の出力トルクが前記所定値未満のときに連結が解放される
ことを特徴とする電動式倍力装置。 - 前記第1のギヤ(61)及び前記第2のギヤ(65)は、
同一の回転軸部材(69)に支持され、
前記第1のギヤ(61)は、
前記回転軸部材(69)に対して軸方向に相対移動可能に支持されるとともに、前記第2のギヤ(65)側とは反対側に付勢され、前記電動モータ(21)のモータ軸(23)に固定されたピニオンギヤ(25)と噛み合う
ことを特徴とする請求項1に記載の電動式倍力装置。 - 前記第1のギヤ(61)と前記回転軸部材(69)との間に付勢部材(68)を備え、
当該付勢部材(68)により、前記第1のギヤ(61)が前記第2のギヤ(65)側とは反対側に付勢される
ことを特徴とする請求項2に記載の電動式倍力装置。 - 前記第1のギヤ(61)が、ヘリカルギヤである、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動式倍力装置。 - 前記第1のギヤ(61)及び前記第2のギヤ(65)は、
それぞれ互いに対向する軸方向端面に係合部(63,67)を備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動式倍力装置。 - 前記アシスト機構(50)は、
スピンドル(53)及びスピンドルナット(51)を含み、
前記第2のギヤ(65)が、
前記スピンドルナット(51)に設けられたハブギヤ(59)に噛み合う
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動式倍力装置。
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JPS52113460A (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Power transmission gear |
JP2013024389A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Advics Co Ltd | 車両用電動ブレーキ装置 |
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- 2019-03-28 JP JP2019062698A patent/JP7212567B2/ja active Active
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