JP2020157819A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(車両の構成例)
まず、図1を参照して、本実施形態に係る車両1の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る車両1の構成例を示す説明図である。
車両1の走行中、各車輪3にはタイヤ力Fが発生する。車両1の加速時には正の前後力Fxが発生し、車両1の制動時には負の前後力Fxが発生する。また、車両1の旋回時には、前後力Fxと合わせて、正負いずれかの横力Fyが発生する。車輪3に作用する前後力Fx及び横力Fyの合力がタイヤ力Fとなる。かかるタイヤ力Fが、タイヤ力限界値F_maxを超える領域(危険領域)では、タイヤがスリップする可能性が生じる。
次に、電子制御ユニット50による動作例を説明する。図4は、電子制御ユニット50による制御処理を示すフローチャートである。
次に、第2の実施の形態に係る車両の制御装置を説明する。第1の実施の形態では、運転者へ警告する手段として警告音が用いられていたが、第2の実施の形態では、運転者へ警告する手段として振動が用いられる。
ここまで、第1及び第2の実施の形態に係る車両の制御装置を説明したが、上記の実施形態は種々の変形が可能である。例えば、運転者に警告を与える手段は、音や振動以外に、光や熱、超音波であってもよい。
3,3LF,3RF,3LR,3RR 車輪
31,31LF,31RF,31LR,31RR タイヤ力センサ
35,35a,35b,35c,35d スピーカ
50 電子制御ユニット
51 タイヤ力推定部
53 報知部
71 第1の振動発生装置
73a 第2の振動発生装置
73b 第3の振動発生装置
81 第1の超音波ハプティクス発生装置
83 第2の超音波ハプティクス発生装置
Claims (14)
- 各車輪に設けられたタイヤ力センサと、
前記タイヤ力センサのセンサ信号に基づいて各車輪のタイヤ力を推定するタイヤ力推定部と、
推定されたタイヤ力に基づいて限界状態と推定される車輪の位置を車両の運転者に知らせる報知部と、
を備える、車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪が前輪または後輪のいずれであるかを運転者に知らせる、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪が左右の車輪のいずれであるかを運転者に知らせる、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の個々の位置を運転者に知らせる、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、音、光、熱、超音波又は振動の少なくとも一つにより、限界状態と推定される車輪の個々の位置を運転者に知らせる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の位置に応じて、運転者に聞こえる音の到来方向又は種類を異ならせる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の限界状態の度合いに応じて、前記音の発生間隔又は音量を異ならせる、
請求項6に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の位置に応じて、光の発光位置又は波長を異ならせる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の限界状態の度合いに応じて、光量又は発光間隔を異ならせる、
請求項8に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の位置に応じて、熱の発生位置を異ならせる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の限界状態の度合いに応じて、熱の強弱を異ならせる、
請求項10に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の位置に応じて、振動の発生位置を異ならせる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、限界状態と推定される車輪の限界状態の度合いに応じて、前記振動の強弱又は間隔を異ならせる、
請求項12に記載の車両の制御装置。 - 前記報知部は、推定されたタイヤ力とあらかじめ設定されたタイヤ力限界値との差が所定の閾値未満になったときに車輪の限界状態と判定する、
請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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