WO2018029944A1 - タイヤ空気圧監視システム - Google Patents

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WO2018029944A1
WO2018029944A1 PCT/JP2017/020025 JP2017020025W WO2018029944A1 WO 2018029944 A1 WO2018029944 A1 WO 2018029944A1 JP 2017020025 W JP2017020025 W JP 2017020025W WO 2018029944 A1 WO2018029944 A1 WO 2018029944A1
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WO
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tire
display
wheels
air pressure
pressure
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/020025
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝二 村山
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0401—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre characterised by the type of alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies

Definitions

  • This disclosure relates to a tire pressure monitoring system (hereinafter referred to as TPMS).
  • TPMS tire pressure monitoring system
  • TPMS is an important system in terms of vehicle driving safety.
  • a warning light indicated by a tire symbol mark is turned on or an alarm is sounded on a vehicle interior display to notify the user of an abnormality in tire air pressure.
  • the tire pressure can be displayed numerically corresponding to each of the four wheels in the vehicle image by the display switching function of the display. If there is an abnormality in the tire pressure, the numerical value of the corresponding wheel is displayed in a different color to the numerical value of the other wheel so that the user can know the abnormality in the tire pressure. (See Patent Document 1).
  • This disclosure is intended to provide a TPMS that can accurately grasp whether a tire pressure is abnormal or higher or lower than an appropriate value as well as when the tire pressure is abnormal through a display on the display.
  • the tire pressure monitoring system is applied to a vehicle in which a plurality of wheels including tires are attached to a vehicle body.
  • the tire pressure monitoring system includes a first control unit that is provided on each of the plurality of wheels, detects a tire pressure of each of the plurality of wheels, and creates and transmits a frame storing data related to the tire pressure.
  • a sensor transmitter is provided.
  • the tire pressure monitoring system further includes a vehicle body side system.
  • the vehicle body side system includes a receiving unit that is provided on the vehicle body side and receives a frame transmitted from the sensor transmitter.
  • the vehicle body side system further includes a second control unit that detects the tire air pressure of each of the plurality of wheels based on the received frame.
  • the vehicle body side system includes a degree display unit that displays the level of tire air pressure of each of the plurality of wheels detected by the second control unit at a position corresponding to each of the plurality of wheels by a step-by-step display display.
  • a display device is further included.
  • the drawing It is a block block diagram when TPMS concerning 1st Embodiment of this indication is applied to a vehicle. It is a block block diagram of a sensor transmitter. It is a block block diagram of a vehicle body side system. It is the figure which showed the relationship between the encouragement pressure of a tire pressure, the range of an appropriate value, an upper limit threshold value, a lower limit threshold value, and the determination result of the tire pressure level by tire pressure monitoring. It is the figure which showed an example of the display display which displays the level of tire air pressure by a display apparatus. It is the flowchart which showed the detail of the tire pressure monitoring process. It is the figure which showed an example of the display display which displays the level of tire air pressure with the display apparatus demonstrated by other embodiment. It is the figure which showed an example of the display display which displays the level of tire air pressure with the display apparatus demonstrated by other embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the TPMS according to the present embodiment.
  • the upward direction in the drawing corresponds to the front of the vehicle 1
  • the downward direction in the drawing corresponds to the rear of the vehicle 1.
  • the TPMS is attached to the vehicle 1 and includes a sensor transmitter 2 and a vehicle body side system 3.
  • one sensor transmitter 2 is attached to each wheel 4a to 4d in the vehicle 1. Specifically, the sensor transmitter 2 detects the air pressure of the tire attached to the wheels 4a to 4d and the temperature in the tire, and stores the detection signal data indicating the detection result in the transmission frame and transmits it. To do.
  • the vehicle body side system 3 is provided on the vehicle body 5 side of the vehicle 1 and receives a frame transmitted from the sensor transmitter 2 and performs various processes and computations based on data stored therein. I am looking for tire pressure. The vehicle body side system 3 alerts the user that the tire air pressure is abnormal, thereby alerting the user. Further, in the vehicle body side system 3, for example, tire pressure display is performed based on a user operation, and whether the tire air pressure of each of the wheels 4a to 4d is an appropriate value or higher or lower than the appropriate value. You can check it.
  • the sensor transmitter 2 includes a sensing unit 21, a microcomputer 22, a battery 23, and a transmission antenna 24.
  • the sensing unit 21 includes, for example, a diaphragm type pressure sensor and a temperature sensor, and outputs a detection signal (hereinafter referred to as a detection signal related to the tire pressure) indicating the tire pressure and the temperature inside the tire.
  • the sensing unit 21 detects the tire air pressure and the temperature in the tire for each predetermined detection cycle based on a command from the microcomputer 22.
  • the microcomputer 22 is a well-known computer having a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like, and executes predetermined processing according to a program stored in the ROM.
  • the microcomputer 22 includes a control unit 22a, a transmission unit 22b, and the like, and performs various processes related to tire pressure monitoring according to a program stored in a built-in memory of the control unit 22a.
  • the control unit 22a receives a detection signal related to the tire air pressure from the sensing unit 21 every predetermined detection cycle, processes the signal, and processes it as necessary. And the control part 22a is stored in the frame together with the unique identification information (hereinafter referred to as ID information) of each sensor transmitter 2 as data indicating the detection result (hereinafter referred to as data relating to tire air pressure). The data is sent to the transmission unit 22b. The process of sending a signal to the transmitter 22b is executed at predetermined intervals according to the program.
  • the transmission unit 22b functions as an output unit that transmits the frame transmitted from the control unit 22a to the receiver 31 through the transmission antenna 24.
  • the battery 23 supplies power to the control unit 22a and the like, and receives power supply from the battery 23, collects data related to tire pressure in the sensing unit 21, and performs various calculations in the control unit 22a. Is executed.
  • the sensor transmitter 2 configured in this manner is attached to an air injection valve in each of the wheels 4a to 4d, for example, and is arranged so that the sensing unit 21 is exposed inside the tire. Thereby, the tire air pressure of the corresponding wheel is detected, and the frame is transmitted every predetermined transmission cycle, for example, every minute, through the transmission antenna 24 provided in each sensor transmitter 2.
  • the data relating to the tire pressure is sent together with the ID information of each sensor transmitter 2 provided in the vehicle.
  • the position of each wheel can be specified by a known wheel position detection device that detects which position of the vehicle the wheel is attached to. For this reason, it is possible to determine which wheel data is by transmitting data related to tire air pressure together with ID information to the receiver 31.
  • the vehicle body side system 3 is configured to include a receiver 31, an operation switch 32, and a display device 33.
  • Each part which comprises the vehicle body side system 3 is connected through in-vehicle LAN (abbreviation of Local Area
  • in-vehicle LAN abbreviation of Local Area
  • CAN abbreviation for Controller
  • the receiver 31 includes a receiving antenna 31a and a microcomputer 31b.
  • the receiving antenna 31 a is one or a plurality of antennas that collectively receive frames transmitted from the sensor transmitters 2, and is fixed to the vehicle body 5.
  • the microcomputer 31b is a well-known computer having a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like, and executes predetermined processing according to a program stored in the ROM.
  • the microcomputer 31b includes a receiving unit 31ba and a control unit 31bb, and performs various processes related to tire pressure monitoring according to a program stored in a built-in memory of the control unit 31bb.
  • the receiving unit 31ba functions as an input unit that receives a frame from each sensor transmitter 2 received by the receiving antenna 31a and sends the frame to the control unit 31bb.
  • the control unit 31bb obtains the tire air pressure by performing various signal processing and calculations based on the data related to the tire air pressure stored in the received frame, and determines a decrease in the tire air pressure based on the tire air pressure.
  • control unit 31bb determines whether the tire air pressure of each of the wheels 4a to 4d is an appropriate value or larger or smaller than the appropriate value.
  • the appropriate value of the air pressure is determined based on the recommended pressure, for example, and is stored in a built-in memory (not shown) of the control unit 31bb.
  • control unit 31bb For example, it is stored in the built-in memory of the control unit 31bb when the microcomputer 31b is manufactured, or is registered in the built-in memory of the control unit 31bb in an automobile manufacturer's automobile manufacturing factory or an automobile sales dealer. It can be memorized.
  • the control unit 31bb determines that the tire pressure is an appropriate value and is “appropriate”. Further, the control unit 31bb determines that the pressure is “slightly higher” if the detected tire pressure is within the pressure range from the upper limit value of the appropriate value to the upper limit threshold value set as a value higher than the upper limit value. If it exceeds the upper threshold, the pressure is determined to be “higher”. Further, the control unit 31bb determines that the pressure is “slightly lower” if the detected tire pressure is within the pressure range from the lower limit value of the appropriate value range to the lower limit threshold value set as the alarm threshold value lower than the lower limit value. If it is less than the lower limit threshold, the pressure is low, that is, “abnormal” is determined.
  • the recommended pressure is set to the recommended pressure range from ⁇ 10 kPa to the recommended pressure +20 kPa as the reference value, and a value higher than the upper limit value of the appropriate value range, for example, the recommended pressure value +40 kPa is set as the upper limit threshold value. . Further, a value lower than the lower limit value of the appropriate value range, for example, recommended pressure ⁇ 0.8 kPa is set as the lower limit threshold value.
  • the tire pressure will be ⁇ higher '', ⁇ slightly higher '', ⁇ appropriate '', ⁇ slightly lower '', ⁇ abnormal '' according to the tire pressure Is determined as follows. Since the detected tire pressure may include an error due to a manufacturing error of the sensing unit 21 or the like, the lower limit threshold includes recommended pressure ⁇ 0.8 + margin including a margin based on the error. It is preferable.
  • control unit 31bb determines whether the tire air pressure of each of the wheels 4a to 4d is within the appropriate value range, higher or lower than the appropriate value range, or abnormal. Etc. are judged. Then, the data indicating the determination result is transmitted to the display device 33.
  • Such tire pressure monitoring is performed, for example, when a tire pressure display display request (hereinafter referred to as a user request) is made by a user operation through the operation switch 32.
  • a tire pressure display display request hereinafter referred to as a user request
  • the control unit 31bb determines whether the tire air pressure is within the appropriate value range, higher or lower than the appropriate value range, or abnormal, regardless of whether there is a user request. .
  • control unit 31bb determines that the abnormality is present, even if there is no user request, the control unit 31bb outputs a signal to that effect to the display device 33, so that the tire pressure is indicated to the user as “abnormal”. Tell. In addition, when the control unit 31bb makes a determination other than “abnormal”, only when there is a user request, the tire air pressure of each of the wheels 4a to 4d and whether the tire air pressure is within an appropriate value range. Data relating to whether the value is higher or lower than the appropriate value range is transmitted to the display device 33. By doing so, it is possible to display the tire pressure of the wheels 4a to 4d when there is a user request while displaying the abnormality of the tire pressure regardless of whether there is a user request. .
  • the recommended pressure and the range of appropriate values are stored in the built-in memory of the control unit 31bb.
  • other parameters may be stored, and the recommended pressure, appropriate value range, etc. may be calculated from the parameters and registered in the built-in memory.
  • a lower limit threshold value that is an alarm threshold value is stored in a built-in memory, and a recommended pressure can be calculated from the lower limit threshold value.
  • the recommended pressure is calculated by (lower limit threshold ⁇ margin) /0.8. Then, with this recommended pressure as a reference, for example, -10 kPa to +20 kPa can be set as the appropriate value range.
  • a specific operation can be performed through an operation switch 32 or a display device 33 described later, and an appropriate value range can be registered by the operation based on the user operation. .
  • the operation switch 32 corresponds to an operation unit, and performs a request for display of tire pressure and a display switching operation based on a user operation.
  • the operation switch 32 is shown as a separate body from the display device 33, the display device 33 may be provided with the function of the operation switch 32, that is, the function as an operation unit.
  • the operation switch 32 may be provided in a part of the display device 33, or the display provided in the display device 33 may be a touch panel type, as will be described later, so that a tire pressure display display request can be made by touch panel operation.
  • the display device 33 is disposed at a place where a driver who is a user can visually recognize the vehicle while driving, for example, in an instrument panel in the vehicle 1.
  • the display device 33 is composed of, for example, a meter display and the like, and performs display related to tire pressure to the driver. Specifically, the display device 33, together with the tire air pressure of each of the wheels 4a to 4d from the control unit 31bb, whether the tire air pressure is within a proper value range, higher or lower than the proper value range, Receive data on whether or not something is wrong. And the display apparatus 33 performs the display display regarding a tire pressure based on the received data. When the operation by the operation switch 32 is a user-requested condition, the display device 33 displays this display when it is confirmed that the operation switch 32 has been operated and a user request has been made.
  • an air pressure display unit 33 a for displaying numerical values of tire air pressure is provided at locations corresponding to the four wheels 4 a to 4 d.
  • the degree display part 33b which displays the level of the level of tire air pressure by a graphic display under each air pressure display part 33a is provided.
  • the degree display unit 33b performs display using a circular dot graphic in which each dot is circular as five dot graphic corresponding to each of the wheels 4a to 4d. More specifically, the degree display unit 33b uses five circular dot graphics to change the lighting position and display color according to the level of tire pressure of each wheel 4a to 4d, thereby changing the level to five levels. Is displayed.
  • the leftmost is a state in which the tire air pressure is lower than the lower threshold
  • the second from the left is the state in which the tire air pressure is equal to or higher than the lower threshold but lower than the appropriate value range
  • the middle shows the state where the tire pressure is within the range of the appropriate value.
  • the second from the right indicates that the tire pressure does not exceed the upper threshold, but is higher than the appropriate range
  • the rightmost indicates that the tire pressure exceeds the upper threshold.
  • the five left figures are “abnormal” on the left, “slightly low” on the second from the left, “reasonable” on the middle, “slightly high” on the second from the right, and “high” on the right. It shows the level of high and low.
  • the display color of each circular dot figure may be the same, but for example, “abnormal” or “high” is red, “slightly low” or “slightly high” is yellow, and “proper value” is blue. It is.
  • the display device 33 displays the tire air pressure as a numerical value at a location corresponding to each of the four wheels 4a to 4d, and lights up one of the circular dot figures, thereby increasing the tire air pressure.
  • Graphic display As described above, the display device 33 according to the present embodiment displays the tire air pressure as a numerical value at a location corresponding to each of the four wheels 4a to 4d, and lights up one of the circular dot figures, thereby increasing the tire air pressure.
  • the display device 33 may be configured to have a buzzer, a voice guidance function, and the like. In that case, the display device 33 audibly gives the driver a tire pressure that is “abnormal” or a tire pressure that is “appropriate”, “higher”, “slightly higher”, “slightly lower”. ”Can be notified.
  • the meter display device is exemplified as the display device 33 that performs visual notification, the display device 33 may be configured by a display device that displays information such as a head-up display.
  • the TPMS in this embodiment is configured. Subsequently, an operation example of the TPMS configured as described above will be described. However, since the tire pressure detection by the sensor transmitter 2 and the transmission of data related to the tire pressure from the sensor transmitter 2 to the vehicle body side system 3 in the operation of the TPMS are the same as the conventional ones, the tire pressure is here.
  • the display display method will be mainly described.
  • the control unit 22a of the sensor transmitter 2 performs tire pressure monitoring processing every predetermined control cycle, and transmits a frame storing data related to tire pressure at a predetermined periodic transmission timing.
  • the vehicle body side system 3 receives a frame transmitted by the sensor transmitter 2 when an ignition switch (not shown) is turned on. As a result, the tire pressures of the wheels 4a to 4d are detected by the control unit 31bb of the receiver 31.
  • control unit 31bb compares the lower limit threshold value and the upper limit threshold value, determines whether the tire pressure is within the appropriate value range, etc., so that the tire air pressure of each wheel 4a to 4d is “abnormal” or the tire air pressure is Whether “appropriate”, “higher”, “slightly higher”, or “slightly lower” is determined. Specifically, the controller 31bb performs this determination by executing the tire pressure monitoring process shown in FIG. 6 for each predetermined control cycle.
  • step S100 tire pressure is acquired by reading out data related to tire pressure from the frame transmitted from the sensor transmitter 2.
  • the temperature in the tire is included as data related to the tire pressure, it can be converted into the tire pressure at a predetermined temperature based on Boyle Charles' law. Since the ID information is stored in the frame transmitted from the sensor transmitter 2, the sensor transmitter 2 that transmitted the frame is attached to any of the wheels 4a to 4d based on the ID information. It can be specified whether it is a thing.
  • step S105 it is determined whether it is in the range of the appropriate value acquired by step S100. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step S110 to determine “appropriate”. If a negative determination is made, the process proceeds to step S115.
  • step S115 it is determined whether or not the tire air pressure acquired in step S100 is larger than the appropriate value range. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step S120, and it is further determined whether or not the tire air pressure exceeds the upper limit threshold value. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S125 to determine "high” and a negative determination is made. If so, the process proceeds to step S130 to determine “slightly higher”. Further, if a negative determination is made in step S115, the process proceeds to step S135, further determines whether or not the tire air pressure is less than the lower limit threshold value, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S140 to determine “abnormal”. If a negative determination is made, the process proceeds to step S145 to determine “slightly lower”.
  • step S150 When it is determined whether the tire pressure is “abnormal”, “appropriate”, “higher”, “slightly higher”, or “slightly lower” in this way, the process proceeds to step S150, and the determination result is displayed. This is transmitted to the display device 33 together with the tire pressure.
  • the tire pressure monitoring process is completed.
  • Such tire pressure monitoring processing is executed every time data related to tire pressure is sent from the sensor transmitter 2, that is, for each of the wheels 4a to 4d.
  • the display device 33 displays the result. That is, the tire pressure is displayed in a form corresponding to each of the wheels 4a to 4d, and the tire pressure is displayed as either “abnormal”, “appropriate”, “higher”, “slightly higher”, “slightly lower” by graphic display. Is displayed in a form that can be grasped.
  • the right front wheel 4a, the left front wheel 4b, the right rear wheel 4c, the left rear wheel It is assumed that the tire pressure of 4d is 200, 180, 150, and 230 kPa in order. In this case, it is determined that the right front wheel 4a is “appropriate”, the left front wheel 4b is “slightly low”, the right rear wheel 4c is “abnormal”, and the left rear wheel 4d is “slightly high”. Therefore, as shown in FIG.
  • the tire air pressure is displayed at a location corresponding to each of the wheels 4a to 4d, and a display corresponding to the tire air pressure is performed using a graphic display under each tire air pressure. That is, for the right front wheel 4a, the middle of the five circular dot graphics is lit in blue, and for the left front wheel 4b, the second from the left of the five circular dot graphics is lit in yellow. Further, for the right rear wheel 4c, the leftmost of the five circular dot shapes is lit red, and for the left rear wheel 4d, the second from the right of the five circular dot shapes is lit yellow.
  • the tire pressure is surrounded by yellow, so that a warning is displayed for a wheel whose tire pressure is less than the warning threshold. Can also be done.
  • the level of the tire air pressure level is displayed by a graphic display.
  • the user can not only grasp the abnormal case, but also accurately grasp whether the displayed tire pressure is within the appropriate value range or higher or lower than the appropriate value based on the graphic display. It becomes possible to do.
  • a figure display is mentioned as an example as one of the forms which display the level of tire air pressure in steps
  • the circular dot figure which is an example of a dot-like figure as a figure display is mentioned.
  • the present invention is not limited to this, and other stepwise display displays can be applied, and other graphic displays can be applied.
  • other dot-like figures such as a square dot figure in which square dots are arranged, a star dot figure in which star dots are arranged, and the like can also be applied.
  • graphic display examples include analog display.
  • the uniaxial scale is divided into five areas of “abnormal”, “slightly low”, “appropriate”, “slightly high”, and “high”, and the line-shaped display corresponds to the tire pressure. It is also possible to display the degree of tire air pressure by expanding and contracting.
  • the tire pressure of the tire can be divided by dividing it into five areas of “abnormal”, “slightly lower”, “appropriate”, “slightly higher”, and “higher” such as a sector or circular meter.
  • a form in which the height is displayed may be used.
  • the level of the tire air pressure can be displayed by rotating the pointer display with respect to the center of the circle according to the tire air pressure.
  • the tire air pressure value is displayed on the outer periphery of the arc, the tire air pressure value can be accurately recognized.
  • “abnormal”, “slightly lower”, “appropriate”, “slightly higher”, and “higher” are not displayed in each partitioned area, but these displays may also be performed together.
  • FIG. 7B by providing a number corresponding to each of the wheels 4a to 4d of FL to RR, it becomes possible to accurately recognize the level of tire pressure of each of the wheels 4a to 4d.
  • FIG. 7A does not show the display corresponding to each of the wheels 4a to 4d, in the case of the display form of FIG. 7A, of course, by providing the number corresponding to each of the wheels 4a to 4d, the wheels 4a to 4d are provided. It is possible to accurately recognize the level of each tire pressure.
  • a character display together with a graphic display according to the tire pressure.
  • the characters “abnormal”, “slightly lower”, “appropriate”, “slightly higher”, and “higher” can be put under the graphic display.
  • the tire pressure at the predetermined temperature is converted into the appropriate value. It was compared with the upper limit threshold value and the lower limit threshold value whether it was in the range.
  • the recommended tire air pressure, the range of appropriate values, and the upper and lower thresholds may be corrected based on the sent temperature data.
  • the appropriate value may be variable according to the type of road on which the vehicle is traveling. Specifically, the recommended pressure is higher when the vehicle is traveling on a highway than when the vehicle is traveling on a general road. For this reason, for example, when a vehicle travels on an expressway, the recommended pressure set when traveling on a general road is set to, for example, + 10%, and an appropriate range, upper threshold and lower threshold are set. Each value can be set to a value corresponding to the type of road on which the vehicle is traveling.
  • each value according to the type of road to be traveled is performed when a user operation is performed through the operation switch 32 or the like, or road information and the current position of the vehicle are acquired from the navigation system. And can be made based on that.
  • the above-described TPMS is applied to the vehicle 1 in which a plurality of wheels 4a to 4d having tires are attached to the vehicle body 5.
  • the TPMS includes a sensor transmitter 2 and a vehicle body side system 3.
  • the sensor transmitter 2 is provided on each of the plurality of wheels, and includes a first control unit 22 that detects the tire pressure of each of the plurality of wheels and creates and transmits a frame that stores data related to the tire pressure.
  • the vehicle body side system 3 includes a receiving unit 31ba, a second control unit 31bb, and a display device 33.
  • the receiving unit 31ba is provided on the vehicle body side and receives a frame transmitted from the sensor transmitter.
  • the second control unit 31bb detects the tire air pressure of each of the plurality of wheels based on the received frame.
  • the display device 33 includes a degree display unit 33b that displays the level of tire air pressure of each of the plurality of wheels detected by the second control unit at a position corresponding to each of the plurality of wheels in a stepwise display display.
  • the level of the tire air pressure level is displayed on the display.
  • the user can not only grasp the abnormal case, but also accurately know whether the displayed tire pressure is within the appropriate value range or higher or lower than the appropriate value based on the display. It becomes possible to do.

Abstract

センサ送信機（２）は、複数の車輪それぞれに設けられ、該複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出すると共に、該タイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを作成して送信する第１制御部（２２）を有する。受信部（３１ｂａ）は、車体側に設けられ、センサ送信機から送信されたフレームを受信する。第２制御部（３１ｂｂ）は、受信したフレームに基づいて複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出する。度合表示部（３３ｂ）は、第２制御部で検出された複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の高低度合を該複数の車輪それぞれと対応した位置に段階的にディスプレイ表示する。

Description

タイヤ空気圧監視システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年８月１１日に出願された日本出願番号２０１６－１５８３１３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、タイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳという）に関する。
　ＴＰＭＳは、車両の走行安全性の面で重要なシステムである。ＴＰＭＳでは、車室内ディスプレイにおいて、タイヤシンボルマークで示された警告灯を点灯したりアラームを鳴らすことで、タイヤ空気圧の異常をユーザに知らせている。また、ＴＰＭＳでは、ディスプレイの表示切替機能により、車両の画像中における４輪それぞれに対応してタイヤ空気圧を数値表示させることも可能となっている。そして、タイヤ空気圧に異常が発生している場合には、該当する車輪の数値を他の車輪の数値に対して色を変えて表示することで、ユーザにタイヤ空気圧の異常が判るようにしている（特許文献１参照）。
　しかしながら、警告灯の点灯やアラームでの警告はタイヤ空気圧に異常が発生してから行われるものであり、現在のタイヤ空気圧が適正なのか、高めなのか低めなのかというタイヤ空気圧の現状を適切に知ることができない。また、一般ユーザはタイヤ空気圧の適正値を正確に覚えておらず、車両に貼り付けられているステッカーなどを通じてタイヤ空気圧の適正値を確認している。このため、タイヤ空気圧を単に数値で表示する場合、現状のタイヤ空気圧を知ることができるものの、そのタイヤ空気圧が適正なのか、高めなのか低めなのかをディスプレイ表示のみから知ることはできない。
特開２０１５－１１６９１３号公報
　本開示は、ユーザにディスプレイ表示を通じてタイヤ空気圧が異常である場合だけでなく、適正値であるか適正値よりも高いか低いかを的確に把握できるＴＰＭＳを提供することを目的とする。
　本開示の第一の態様におけるタイヤ空気圧監視システムは、車体に対してタイヤを備えた複数の車輪が取り付けられた車両に適用される。前記タイヤ空気圧監視システムは、前記複数の車輪それぞれに設けられ、該複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出すると共に、該タイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを作成して送信する第１制御部を有するセンサ送信機を備える。前記タイヤ空気圧監視システムは、車体側システムを更に備える。車体側システムは、前記車体側に設けられ、前記センサ送信機から送信されたフレームを受信する受信部を、有する。車体側システムは、受信した前記フレームに基づいて前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出する第２制御部を、更に有する。車体側システムは、前記第２制御部で検出された前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の高低度合を該複数の車輪それぞれと対応した位置に段階的なディスプレイ表示にて表示する度合表示部を含むディスプレイ装置を、更に有する。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
本開示の第１実施形態にかかるＴＰＭＳを車両に適用したときのブロック構成図である。 センサ送信機のブロック構成図である。 車体側システムのブロック構成図である。 タイヤ空気圧の奨励圧、適正値の範囲、上限閾値および下限閾値とタイヤ空気圧監視によるタイヤ空気圧の高低度合の判定結果との関係を示した図である。 ディスプレイ装置によってタイヤ空気圧の高低度合を表示するディスプレイ表示の一例を示した図である。 タイヤ空気圧監視処理の詳細を示したフローチャートである。 他の実施形態で説明するディスプレイ装置によってタイヤ空気圧の高低度合を表示するディスプレイ表示の一例を示した図である。 他の実施形態で説明するディスプレイ装置によってタイヤ空気圧の高低度合を表示するディスプレイ表示の一例を示した図である。
　以下、本開示の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
　（第１実施形態）
　第１実施形態について、図１～図６を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態にかかるＴＰＭＳの全体構成を示すブロック図であるが、図１の紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方に一致する。
　図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両１に取り付けられるもので、センサ送信機２や車体側システム３を備えて構成されている。
　図１に示されるように、センサ送信機２は、車両１における各車輪４ａ～４ｄに１つずつ取り付けられる。具体的には、センサ送信機２は、車輪４ａ～４ｄに取り付けられたタイヤの空気圧やタイヤ内の温度を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータを送信フレーム内に格納して送信する。また、車体側システム３は、車両１における車体５側に備えられ、センサ送信機２から送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納されたデータに基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めている。そして、車体側システム３では、タイヤ空気圧が異常になっていると、ユーザに対して報知することで、注意を促す。さらに、車体側システム３では、例えばユーザ操作に基づいてタイヤ空気圧表示が行われるようになっており、各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧が適正値であるか、適正値よりも高いか低いかの確認が行えるようになっている。
　図２および図３を参照して、これらセンサ送信機２および車体側システム３の詳細構成について説明する。
　図２に示されるように、センサ送信機２は、センシング部２１、マイクロコンピュータ２２、電池２３および送信アンテナ２４を備えた構成とされている。
　センシング部２１は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧やタイヤ内の温度を示す検出信号（以下、タイヤ空気圧に関する検出信号という）を出力する。センシング部２１は、マイクロコンピュータ２２からの指令に基づいて所定の検出周期毎にタイヤ空気圧やタイヤ内の温度を検出している。
　マイクロコンピュータ２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のもので、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムにしたがって、所定の処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２２は、制御部２２ａや送信部２２ｂなどを備えており、制御部２２ａの内蔵メモリに記憶されたプログラムに従って、タイヤ空気圧監視に関わる各種処理を行っている。
　制御部２２ａは、所定の検出周期毎にセンシング部２１からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工する。そして、制御部２２ａは、その検出結果を示すデータ（以下、タイヤ空気圧に関するデータという）として各センサ送信機２の固有識別情報（以下、ＩＤ情報という）と共にフレーム内に格納し、その後、フレームを送信部２２ｂに送る。この送信部２２ｂへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行されるようになっている。
　送信部２２ｂは、送信アンテナ２４を通じて、制御部２２ａから送られてきたフレームを受信機３１に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。
　電池２３は、制御部２２ａなどに対して電力供給を行うものであり、この電池２３からの電力供給を受けて、センシング部２１でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部２２ａでの各種演算などが実行される。
　このように構成されるセンサ送信機２は、例えば、各車輪４ａ～４ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当車輪のタイヤ空気圧を検出し、各センサ送信機２に備えられた送信アンテナ２４を通じて、所定の送信周期毎、例えば１分毎にフレームを送信する。
　なお、タイヤ空気圧に関するデータについては、車両に備えられた各センサ送信機２のＩＤ情報と共に送られている。そして、各車輪の位置については、車輪が車両のどの位置に取り付けられているかを検出する周知の車輪位置検出装置によって特定できる。このため、受信機３１にＩＤ情報と共にタイヤ空気圧に関するデータを伝えることで、どの車輪のデータであるかが判別可能となっている。
　また、図３に示されるように、車体側システム３は、受信機３１、操作スイッチ３２、およびディスプレイ装置３３を有した構成とされている。車体側システム３を構成する各部は、例えばＣＡＮ（Controller Area Networkの略）通信などによる車内ＬＡＮ（Local　Area Networkの略）を通じて接続されている。このため、車内ＬＡＮを通じて各部が互いに情報伝達できるようになっている。
　受信機３１は、受信アンテナ３１ａとマイクロコンピュータ３１ｂを備えた構成とされている。
　受信アンテナ３１ａは、各センサ送信機２から送信されたフレームを総括的に受け取る１本もしくは複数本のアンテナとなっており、車体５に固定されている。
　マイクロコンピュータ３１ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のもので、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムにしたがって、所定の処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ３１ｂは、受信部３１ｂａと制御部３１ｂｂを有し、制御部３１ｂｂの内蔵メモリに記憶されたプログラムに従ってタイヤ空気圧監視に関わる各種処理を行っている。
　受信部３１ｂａは、受信アンテナ３１ａによって受信された各センサ送信機２からのフレームを入力し、そのフレームを制御部３１ｂｂに送る入力部としての機能を果たす。
　制御部３１ｂｂは、受信したフレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求め、このタイヤ空気圧に基づいてタイヤ空気圧の低下を判定する。
　具体的には、制御部３１ｂｂは、各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧が適正値であるか、適正値よりも大きいか小さいかを判定している。空気圧の適正値については、例えば推奨圧に基づいて決められており、制御部３１ｂｂの図示しない内蔵メモリに記憶されている。
　例えば、マイクロコンピュータ３１ｂの製造時に制御部３１ｂｂの内蔵メモリに記憶させておいたり、自動車メーカの自動車製造工場や自動車販売ディーラにおいて制御部３１ｂｂの内蔵メモリに登録するなど、様々な方法によって内蔵メモリに記憶可能である。
　そして、制御部３１ｂｂは、検出されたタイヤ空気圧が適正値の範囲内であれば、タイヤ空気圧が適正値であり「適正」と判定する。また、制御部３１ｂｂは、検出されたタイヤ空気圧が適正値の上限値から該上限値よりも高い値として設定される上限閾値までの圧力範囲内であれば圧力が「やや高め」と判定し、上限閾値を超えていれば圧力が「高め」と判定する。また、制御部３１ｂｂは、検出されたタイヤ空気圧が適正値の範囲の下限値から該下限値よりも低い警報閾値として設定される下限閾値までの圧力範囲内であれば圧力が「やや低め」と判定し、下限閾値未満であれば圧力が低い、つまり「異常」と判定する。
　例えば、図４に示すように、推奨圧を基準として推奨圧－１０ｋＰａ～推奨圧＋２０ｋＰａを適正値の範囲とし、適正値の範囲の上限値よりも高い値、例えば推奨圧＋４０ｋＰａを上限閾値としている。また、適正値の範囲の下限値より低い値、例えば推奨圧×０．８ｋＰａを下限閾値としている。このため、取得したタイヤ空気圧が図中にプロットした値のように変化すると、そのタイヤ空気圧に応じて、タイヤ空気圧が「高め」、「やや高め」、「適正」、「やや低め」、「異常」のように判定される。なお、検出されるタイヤ空気圧は、センシング部２１の製造誤差などに起因した誤差が含まれる可能性があるため、下限閾値については、誤差に基づくマージンを含めて、推奨圧×０．８＋マージンとすると好ましい。
　このようにして、制御部３１ｂｂは、各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧と共に、そのタイヤ空気圧が適正値の範囲内であるか、適正値の範囲よりも高いか低いか、さらには異常であるかなどを判定している。そして、その判定結果を示したデータをディスプレイ装置３３に伝えている。
　このようなタイヤ空気圧監視については、例えば操作スイッチ３２を通じたユーザ操作によってタイヤ空気圧のディスプレイ表示の要求（以下、ユーザ要求という）があったときに行われる。しかし、ユーザ要求の有無にかかわらず、タイヤ空気圧の異常については表示させられるようにしつつ、ユーザ要求があったときに、車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧を表示させられるようにすることもできる。この場合、制御部３１ｂｂは、ユーザ要求の有無に関係なく、タイヤ空気圧が適正値の範囲内であるか、適正値の範囲よりも高いか低いか、さらには異常であるかなどを判定を行う。そして、制御部３１ｂｂは、「異常」と判定した場合には、ユーザ要求が無い場合でも、その旨の信号をディスプレイ装置３３に出力することで、ユーザにタイヤ空気圧が「異常」であることを伝える。また、制御部３１ｂｂは、「異常」以外の判定を行った場合には、ユーザ要求あったときにのみ、各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧や、そのタイヤ空気圧が適正値の範囲内であるか、適正値の範囲よりも高いか低いかなどに関するデータをディスプレイ装置３３に伝える。このようにすることで、ユーザ要求の有無にかかわらず、タイヤ空気圧の異常については表示させられるようにしつつ、ユーザ要求があったときに、車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧を表示させられるようにできる。
　なお、上記したように、制御部３１ｂｂの内蔵メモリに推奨圧や適正値の範囲を記憶させている。しかしながら、これらを記憶させていなくても、他のパラメータを記憶させておいてそのパラメータから推奨圧や適正値の範囲などを算出して内蔵メモリに登録するようにしても良い。例えば、警報閾値となる下限閾値を内蔵メモリに記憶しておき、その下限閾値から推奨圧を演算することができる。上記したように、推奨圧×０．８＋マージンが下限閾値とされる場合、推奨圧は、（下限閾値－マージン）／０．８にて算出される。そして、この推奨圧を基準として、例えば－１０ｋＰａ～＋２０ｋＰａを適正値の範囲とすることができる。
　さらに、ユーザまたはディーラなどがタイヤ空気圧の調圧を行った後に、後述する操作スイッチ３２やディスプレイ装置３３を通じて特定操作を実施し、ユーザ操作に基づいて適正値の範囲を操作によって登録することもできる。
　操作スイッチ３２は、操作部に相当し、ユーザの操作に基づいて、タイヤ空気圧のディスプレイ表示の要求や表示切替えの操作を行うものである。ここでは操作スイッチ３２をディスプレイ装置３３と別体のものとして示してあるが、ディスプレイ装置３３に操作スイッチ３２の機能、つまり操作部としての機能を備えるようにしても良い。例えば、ディスプレイ装置３３の一部に操作スイッチ３２を備えても良いし、後述するようにディスプレイ装置３３に備えられるディスプレイをタッチパネル式にして、タッチパネル操作によってタイヤ空気圧のディスプレイ表示の要求などが行えるようにしても良い。
　ディスプレイ装置３３は、ユーザであるドライバが車両の運転中に視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される。ディスプレイ装置３３は、例えばメータ表示器などで構成され、ドライバに対してタイヤ空気圧に関する表示を行う。具体的には、ディスプレイ装置３３は、制御部３１ｂｂから各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧と共に、そのタイヤ空気圧が適正値の範囲内であるか、適正値の範囲よりも高いか低いか、さらには異常であるかなどに関するデータを受け取る。そして、ディスプレイ装置３３は、受け取ったデータに基づいてタイヤ空気圧に関するディスプレイ表示を行う。操作スイッチ３２による操作がユーザ要求の条件とされる場合には、ディスプレイ装置３３は、操作スイッチ３２の操作が為されてユーザ要求があったことが確認されると、このディスプレイ表示を行う。
　具体的には、図５に示すように、車両１の表示に加えて、４つの車輪４ａ～４ｄそれぞれと対応する場所にタイヤ空気圧の数値を表示する空気圧表示部３３ａを備えている。そして、各空気圧表示部３３ａの下に、タイヤ空気圧の高低度合のレベルを図形表示で表示する度合表示部３３ｂを備えている。本実施形態の場合、度合表示部３３ｂでは、各車輪４ａ～４ｄそれぞれに対応して５つのドット状図形として各ドットが円形とされた円形ドット図形を用いた表示を行っている。より詳しくは、度合表示部３３ｂは、５つの円形ドット図形を用いて、各車輪４ａ～４ｄそれぞれのタイヤ空気圧の高低度合に応じて点灯位置や表示色を変えることで、高低度合を５つのレベルで表示する。
　例えば、５つの円形ドット図形のうち、一番左はタイヤ空気圧が下限閾値より低下して異常である状態、左から二番目はタイヤ空気圧が下限閾値以上であるが適正値の範囲より低い状態、真ん中はタイヤ空気圧が適正値の範囲内である状態を示している。また、５つの円形ドット図形のうち、右から二番目はタイヤ空気圧が上限閾値を超えていないが適正値の範囲よりも高い状態、一番右はタイヤ空気圧が上限閾値を超えている状態を示している。すなわち、５つの円形図形は、一番左が「異常」、左から二番目が「やや低い」、真ん中が「適正値」、右から二番目が「やや高い」、一番右が「高い」という高低度合のレベルを示している。
　各円形ドット図形の表示色については同じであっても良いが、例えば「異常」や「高い」は赤色、「やや低い」や「やや高い」は黄色、「適正値」は青色のように色分けしてある。
　このように、本実施形態のディスプレイ装置３３は、４つの車輪４ａ～４ｄそれぞれと対応する場所にタイヤ空気圧を数値として示すと共に、円形ドット図形のいずれか１つを点灯させることで、タイヤ空気圧を図形表示する。
　なお、ディスプレイ装置３３をブザーや音声案内機能などを備えた構成とすることもできる。その場合、ディスプレイ装置３３は、ブザー音や音声案内によって、聴覚的にドライバに対してタイヤ空気圧が「異常」か、もしくはタイヤ空気圧が「適正」、「高め」、「やや高め」、「やや低め」のいずれであるかを報知することができる。また、視覚的な報知を行うディスプレイ装置３３としてメータ表示器を例に挙げたが、ヘッドアップディスプレイなどの情報表示を行う表示器などによってディスプレイ装置３３を構成しても良い。
　以上のようにして、本実施形態におけるＴＰＭＳが構成されている。続いて、上記のように構成されるＴＰＭＳの作動例について説明する。ただし、ＴＰＭＳの作動のうち、センサ送信機２によるタイヤ空気圧の検出や、センサ送信機２から車体側システム３へのタイヤ空気圧に関するデータの送信などについては従来と同様であるため、ここではタイヤ空気圧のディスプレイ表示方法について主に説明する。
　まず、センサ送信機２の制御部２２ａは、所定の制御周期毎にタイヤ空気圧監視処理を行っており、所定の定期送信タイミングの際にタイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを送信している。車体側システム３は、図示しないイグニッションスイッチがオンされているときに、センサ送信機２が送信したフレームを受信する。これにより、受信機３１の制御部３１ｂｂにおいて各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧が検出される。そして、制御部３１ｂｂにおいて、下限閾値や上限閾値との比較や適正値の範囲内であるかの判定などを行うことで、各車輪４ａ～４ｄのタイヤ空気圧が「異常」か、もしくはタイヤ空気圧が「適正」、「高め」、「やや高め」、「やや低め」のいずれであるかを判定する。具体的には、制御部３１ｂｂにて、所定の制御周期毎に図６に示すタイヤ空気圧監視処理を実行することによって、本判定を行っている。
　まず、ステップＳ１００に示すように、センサ送信機２から送信されてきたフレームからタイヤ空気圧に関するデータを読み出すことで、タイヤ空気圧を取得する。タイヤ空気圧に関するデータとしてタイヤ内の温度が含まれている場合、ボイルシャルルの法則に基づいて、所定温度におけるタイヤ空気圧に換算することもできる。なお、センサ送信機２から送信されてきたフレームにＩＤ情報が格納されていることから、そのＩＤ情報に基づいて、フレームを送信してきたセンサ送信機２が車輪４ａ～４ｄのいずれに取り付けられたものであるかを特定することができる。
　そして、ステップＳ１０５に進み、ステップＳ１００で取得した適正値の範囲内であるか否かを判定する。ここで肯定判定されれば、ステップＳ１１０に進み、「適正」と判定する。また、否定判定されれば、ステップＳ１１５に進む。
　ステップＳ１１５では、ステップＳ１００で取得したタイヤ空気圧が適正値の範囲よりも大きいか否かを判定する。ここで肯定判定されれば、ステップＳ１２０に進み、更にタイヤ空気圧が上限閾値を超えているか否かを判定して、肯定判定されればステップＳ１２５に進んで「高め」と判定し、否定判定されればステップＳ１３０に進んで「やや高め」と判定する。また、ステップＳ１１５で否定判定されると、ステップＳ１３５に進み、更にタイヤ空気圧が下限閾値未満であるか否かを判定して、肯定判定されればステップＳ１４０に進んで「異常」と判定し、否定判定されればステップＳ１４５に進んで「やや低め」と判定する。
　そして、このようにしてタイヤ空気圧が「異常」、「適正」、「高め」、「やや高め」、「やや低め」のいずれであるかが判定されると、ステップＳ１５０に進み、この判定結果をタイヤ空気圧と共にディスプレイ装置３３に伝える。
　このようにして、タイヤ空気圧監視処理が完了する。このようなタイヤ空気圧監視処理は、センサ送信機２からタイヤ空気圧に関するデータが送られてくる毎、つまり車輪４ａ～４ｄ毎に実行される。そして、受信機３１からディスプレイ装置３３に対して、上記判定結果やタイヤ空気圧が伝えられると、ディスプレイ装置３３においてその表示が行われる。すなわち、車輪４ａ～４ｄそれぞれに対応させた形態でタイヤ空気圧が表示されると共に、図形表示によってタイヤ空気圧が「異常」、「適正」、「高め」、「やや高め」、「やや低め」のいずれであるかが把握できる形態で表示される。
　例えば、推奨圧が２００ｋＰａとされ、図４に示したように適正値の範囲や上限閾値および下限閾値が設定されていた場合に、右前輪４ａ、左前輪４ｂ、右後輪４ｃ、左後輪４ｄのタイヤ空気圧が順に２００、１８０、１５０、２３０ｋＰａであったとする。その場合、右前輪４ａについては「適正」、左前輪４ｂについては「やや低め」、右後輪４ｃについては「異常」、左後輪４ｄについては「やや高め」と判定されることになる。したがって、図５に示したように、車輪４ａ～４ｄそれぞれに対応した場所にタイヤ空気圧が示されると共に、各タイヤ空気圧の下の図形表示を用いてタイヤ空気圧に対応した表示が行われる。すなわち、右前輪４ａについては５つ円形ドット図形の真ん中が青色に点灯し、左前輪４ｂについては５つの円形ドット図形の左から二番目が黄色に点灯する。また、右後輪４ｃについては５つの円形ドット形状の一番左が赤色に点灯し、左後輪４ｄについては５つの円形ドット形状の右から二番目が黄色に点灯する。
　さらに、「異常」であることをより明確にユーザに報知するために、図５に示すように、タイヤ空気圧を例えば黄色で囲むことで、タイヤ空気圧が警報閾値未満となっている車輪について警報表示を行うこともできる。
　以上説明したように、本実施形態にかかるＴＰＭＳでは、車輪４ａ～４ｄそれぞれに対応した位置にタイヤ空気圧を示すのに加えて、タイヤ空気圧の高低度合のレベルを図形表示によって表示するようにしている。これにより、ユーザは、異常である場合を把握できるだけでなく、図形表示に基づいて、表示されているタイヤ空気圧が適正値の範囲内であるのか、適正値よりも高いか低いかを的確に把握することが可能になる。
　（他の実施形態）
　本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
　（１）例えば、上記実施形態では、タイヤ空気圧の高低度合を段階的にディスプレイ表示する形態の一つとして図形表示を例として挙げ、さらに図形表示としてドット状図形の一例である円形ドット図形を挙げて説明した。これに限らず、他の段階的なディスプレイ表示を適用することもできるし、他の図形表示を適用することもできる。さらに、他のドット状図形、例えば四角形のドットを並べた四角形ドット図形や星型のドットを並べた星型ドット図形等を適用することもできる。
　他の図形表示としては、アナログ表示などが挙げられる。例えば、図７Ａに示すように一軸のスケールを「異常」、「やや低め」、「適正」、「やや高め」、「高め」の５領域に区画しておき、ライン状表示がタイヤ空気圧に応じて伸縮させられることでタイヤ空気圧の高低度合を表示する形態でも良い。
　また、図７Ｂに示すように扇形もしくは円形メータのような、「異常」、「やや低め」、「適正」、「やや高め」、「高め」の５領域に区画しておくことでタイヤ空気圧の高低度合を表示する形態でも良い。この場合、タイヤ空気圧に応じて指針表示が円中心に対して回転移動させられることでタイヤ空気圧の高低度合を表示することができる。また、円弧の外周にタイヤ空気圧の数値を表示するようにすれば、的確にタイヤ空気圧の値を認識できるようにすることも可能となる。ここでは区画された各領域に「異常」、「やや低め」、「適正」、「やや高め」、「高め」の表示を行っていないが、これらの表示も併せて行うようにしても良い。さらに、図７Ｂに示すようにメータ表示をＦＬ～ＲＲの各車輪４ａ～４ｄに対応した数設けることで、車輪４ａ～４ｄそれぞれのタイヤ空気圧の高低度合を的確に認識することも可能となる。
　なお、図７Ａについては、各車輪４ａ～４ｄに対応した表示としていないが、図７Ａの表示形態とする場合にも、勿論、各車輪４ａ～４ｄに対応した数設けることで、車輪４ａ～４ｄそれぞれのタイヤ空気圧の高低度合を的確に認識することができる。
　また、動物や草花などの図形表示とすることもできる。例えば、「異常」の場合は、動物や草花が倒れそうな状態、「やや低め」は倒れ度合いが「異常」の時よりも少なくなる等、動物や草花の様子を変えることで、タイヤ空気圧に応じた図形表示を行うこともできる。
　さらに、タイヤ空気圧に応じた様子を図形表示と共に文字表示することもできる。例えば、図形表示の下に、「異常」、「やや低め」、「適正」、「やや高め」、「高め」という文字表示を入れることもできる。
　（２）また、上記実施形態では、センサ送信機２から送信されるタイヤ空気圧に関するデータにタイヤ空気圧以外に温度のデータが含まれている場合に、所定温度におけるタイヤ空気圧に換算して適性値の範囲内であるか否かや、上限閾値および下限閾値との比較を行った。これに対して、送られてきた温度のデータに基づいて、奨励タイヤ空気圧や適正値の範囲、さらには上限閾値や下限閾値を補正するようにしても良い。
　（３）また、走行する道路の種類に応じて適正値を可変とさせても良い。具体的には、車両が一般道を走行する場合と比較して高速道路を走行する場合の方が推奨圧は高くなる。このため、例えば高速道路を車両が走行する際には、一般道を走行する場合に設定されている推奨圧を例えば＋１０％とすることで、適正値となる範囲や上限閾値および下限閾値を設定し、各値を走行する道路の種類に対応する値に設定できる。
　なお、走行する道路の種類に応じて各値を調整することについては、操作スイッチ３２などを通じてユーザ操作が行われたときに行われるようにしたり、ナビゲーションシステムから道路情報と車両の現在位置を取得し、それに基づいて行われるようにすることができる。
　上述のＴＰＭＳは、車体５に対してタイヤを備えた複数の車輪４ａ～４ｄが取り付けられた車両１に適用される。ＴＰＭＳは、センサ送信機２と、車体側システム３と、を備える。センサ送信機２は、複数の車輪それぞれに設けられ、該複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出すると共に、該タイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを作成して送信する第１制御部２２を有する。車体側システム３は、受信部３１ｂａと、第２制御部３１ｂｂと、ディスプレイ装置３３と、を有する。受信部３１ｂａは、車体側に設けられ、センサ送信機から送信されたフレームを受信する。第２制御部３１ｂｂは、受信したフレームに基づいて複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出する。ディスプレイ装置３３は、第２制御部で検出された複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の高低度合を該複数の車輪それぞれと対応した位置に段階的なディスプレイ表示にて表示する度合表示部３３ｂを含む。
　このように、車輪それぞれに対応した位置にタイヤ空気圧を示すのに加えて、タイヤ空気圧の高低度合のレベルをディスプレイ表示によって表示するようにしている。これにより、ユーザは、異常である場合を把握できるだけでなく、ディスプレイ表示に基づいて、表示されているタイヤ空気圧が適正値の範囲内であるのか、適正値よりも高いか低いかを的確に把握することが可能になる。　
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (6)

  1. 　車体（５）に対してタイヤを備えた複数の車輪（４ａ～４ｄ）が取り付けられた車両（１）に適用され、
    　前記複数の車輪それぞれに設けられ、該複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出すると共に、該タイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを作成して送信する第１制御部（２２）を有するセンサ送信機（２）と、
    　前記車体側に設けられ、前記センサ送信機から送信されたフレームを受信する受信部（３１ｂａ）と、受信した前記フレームに基づいて前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧を検出する第２制御部（３１ｂｂ）と、前記第２制御部で検出された前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の高低度合を該複数の車輪それぞれと対応した位置に段階的なディスプレイ表示にて表示する度合表示部（３３ｂ）を含むディスプレイ装置（３３）と、を有する車体側システム（３）と、を備えているタイヤ空気圧監視システム。
  2. 　前記ディスプレイ装置は、前記段階的なディスプレイ表示を図形表示にて行う請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
  3. 　前記ディスプレイ装置は、複数のドット状図形によって前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の高低度合を図形表示するものであり、前記高低度合に応じて前記複数のドット状図形の点灯位置を変えるものである請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
  4. 　前記ディスプレイ装置は、前記高低度合に応じて前記複数のドット状図形の表示色を変えるものである請求項２または３に記載のタイヤ空気圧監視システム。
  5. 　前記ディスプレイ装置は、前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の数値を表示する空気圧表示部（３３ａ）を含み、該タイヤ空気圧の数値と共に、前記複数の車輪それぞれのタイヤ空気圧の高低度合を図形表示する請求項２ないし４のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視システム。
  6. 　前記ディスプレイ装置は、前記図形表示に加えて、前記複数の車輪のうち前記タイヤ空気圧が警報閾値未満となる車輪について、前記タイヤ空気圧が低下していることを示す警告表示も行う請求項１ないし５のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視システム。
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