JP2020155914A - 撮像装置、撮像方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手に優れ、消費電力量が少ない撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置１００は、撮像部１２０と、判定部１１２と、撮像制御部１１３と、を備える。判定部１１２は、観察対象に対して撮像部１２０が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する。撮像制御部１１３は、判定部１１２により判定された結果に基づいて、撮像部１２０を駆動する電力量が変化するように制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。

肌質に応じて多くの種類の化粧品が販売されている。消費者にとっては、多種類の中から自分の肌質に適合する化粧品を選ぶことができる一方、自分の肌質を知らなければ適した化粧品を選択することは困難である。このため、化粧品の販売店では、肌質に最適の化粧品を提供できるように、肌質の診断機器が用いられている。

引用文献１は、顧客の肌の状態に応じて最適の化粧品を決定する場合などに、顧客の皮膚を拡大して撮像する拡大撮像装置を開示する。この拡大撮像装置は、結像光学系を構成するレンズを撮像光軸方向に沿って低倍率観察位置及び高倍率観察位置に移動させられることにより低倍率と高倍率に光学倍率を切り換える。

特開２００７−２５２１２号公報

特許文献１に開示された拡大撮像装置は、撮像したライブビュー画像をディスプレイに表示する。ユーザは、この拡大撮像装置を用いてライブビュー画像を見ながらシミなどを探し、顧客の皮膚を観察するため、長時間撮像する場合もあり、拡大撮像装置の消費電力量が大きいという問題がある。特に、拡大撮像装置がバッテリで駆動されている場合、消費電力量の削減が求められている。また、消費電力量を削減するために、単純に解像度やフレームレートを下げるとユーザの使い勝手が悪いという問題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、使い勝手に優れ、消費電力量が少ない撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するため、本発明に係る撮像装置の一様態は、
撮像手段と、
観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、使い勝手に優れ、消費電力量が少ない撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置および端末装置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置を示す図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が実行する撮像処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置を示す断面図である。 本発明の変形例に係る撮像装置を示す断面図である。 本発明の変形例に係る撮像装置を示す断面図である。 本発明の変形例に係る撮像装置を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態に係る撮像装置を図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
本実施の形態に係る撮像装置１００は、図１に示すように、肌の表面などの観察対象Ｒを拡大して撮像するものであり、撮像した画像を示すデータを端末装置２００に送信する。端末装置２００は、例えば、ディスプレイ２３０を備えるスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成され、撮像装置１００から送信された画像をディスプレイ２３０に表示する。撮像装置１００は、端末装置２００と有線回線または無線回線を通じて相互に通信可能である。なお、撮像装置１００と端末装置２００とは、撮像システム１を構成する。

撮像装置１００は、図２および図３に示すように、筐体１０１と、撮像部１２０と、第１の圧力センサ１３０Ａおよび第２の圧力センサ１３０Ｂと、照明部１４０と、インジケータ１５０と、を有する。

筐体１０１は、観察対象Ｒを観察する観察穴１０２を有し、撮像部１２０と照明部１４０を内部に格納するものである。観察穴１０２は、撮像部１２０を筐体１０１から露出させて観察対象Ｒを撮像できるようにするために、筐体１０１に設けられた開口である。なお、観察穴１０２が設けられた周辺部を当接部１０３とする。当接部１０３は、撮像部１２０と観察対象Ｒとの距離を一定に保つためのものである。筐体１０１の当接部１０３を観察対象Ｒに当接させると、撮像部１２０と観察対象Ｒとの距離が一定に保たれ、撮像部１２０は、観察穴１０２を通して観察対象Ｒを撮像することができる。観察穴１０２は、開口部であってもよく、ガラス板や透明樹脂板などの透明板が配置されていてもよい。

撮像部１２０は、レンズとＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の画像センサと画像処理部１２１とを備え、観察穴１０２を通して観察対象Ｒを撮像し、撮像した画像を示すデータを制御部１１０に出力する。撮像部１２０は、制御部１１０の制御により、撮影モードを、第１のフレームレートで撮像する第１の撮像モード、または第１のフレームレートより低いフレームレートである第２のフレームレートで撮像する第２の撮像モードに設定する。画像処理部１２１は、画像センサから取得した処理前データを処理し、画像を示すデータを生成するものである。例えば、第１のフレームレートは、６０ｆｐｓ（Frames Per Second）であり、第２のフレームレートは、３０ｆｐｓである。第１のフレームレートでは、画像センサの全ての画素を読み出すかわりに、間引き走査を用いることで読み出しにかかる時間を減らしている。このため、第１の撮像モードで撮像した画像は、第２の撮像モードで撮像した画像より解像度は低下する。例えば、第１の撮像モードで撮像した画像の画素数は、１ＭＰ（Mega Pixel)であり、第２の撮像モードで撮像した画像の画素数は、２ＭＰである。なお、撮像部１２０に供給された電力はイメージセンサ等の画像センサと画像処理部１２１で消費される。また、解像度よりフレームレートの影響が大きい。このため、フレームレートが低い第２の撮像モードの消費電力量は、第１の撮像モードの消費電力量より小さい。

第１の圧力センサ１３０Ａおよび第２の圧力センサ１３０Ｂは、静電容量式、歪みゲージ式等の周知の方式で圧力を測定するセンサである。第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂは、撮像装置１００が観察対象Ｒの上に置かれた場合に、撮像装置１００により観察対象Ｒに加えられる圧力の大きさを検知し、検知された圧力の大きさを電気信号に変換する。これにより、第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂは、観察対象Ｒに対する撮像装置１００の接触する強さを示す指標値を測定するものとして機能する。

第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂは、観察穴１０２の周囲において、観察穴１０２を挟んで対向する位置に設けられている。このように、第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂが、観察穴１０２の周囲に設けられていることにより、観察穴１０２の付近に加えられる圧力を精度良く測定することができる。さらに、第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂは、観察穴１０２を挟んで向かい合う位置に設けられていることにより、例えば撮像装置が観察対象Ｒに対して斜めに置かれた場合にそれを検知することができる。これにより、撮像装置１００が観察対象Ｒ上に適正に置かれたか否かを検知することができる。

照明部１４０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子を有し、観察穴１０２を通して観察対象Ｒに光を照射するものである。

インジケータ１５０は、筐体１０１に配置され、ユーザに撮像モードを報知する部分である。インジケータ１５０は、ＬＥＤなどの発光素子を有し、第１の撮像モードである場合、黄色に発光し、第２の撮像モードである場合、緑色に発光する。

撮像装置１００は、図４に示すように、上述した撮像部１２０と、第１および第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂと、照明部１４０と、インジケータ１５０と、に加えて、電気的構成として、制御部１１０と、通信部１６０と、を備える。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、取得部１１１と、判定部１１２と、撮像制御部１１３と、報知部１１４として機能する。

取得部１１１は、観察対象Ｒに対する撮像装置１００の接触の強さを示す指標値を取得する。観察対象Ｒに対する撮像装置１００の接触の強さとは、ユーザが観察対象Ｒの上に撮像装置１００を設置した際における、撮像装置１００を観察対象Ｒに押し当てる力の強さを意味する。取得部１１１は、このような接触の強さを示す指標値として、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力値と、を取得する。第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂにより測定された圧力の値は、撮像装置１００が観察対象Ｒに接触していない場合にはゼロになり、接触の強さがより強い場合により大きくなる。

判定部１１２は、取得部１１１により取得された指標値が予め定められた基準値以上であるか否かを判定する。撮像装置１００が観察対象Ｒに押し付けられると移動容易な状態ではなくなる。このため、指標値が予め定められた基準値以上であるか否かを判定することにより、判定部１１２は、観察対象Ｒに対して撮像部１２０が移動容易な状態であるか否かを判定する判定手段として機能する。取得部１１１により取得された指標値が予め定められた基準値以上である場合は、観察対象Ｒに対して撮像部１２０が移動容易な状態でない場合に対応する。詳細には、判定部１１２は、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力値と、がそれぞれ基準値以上であるか否かを判定する。ユーザは、撮像装置１００で撮像された画像を見ながら、撮像装置１００を観察対象Ｒに押し付けず移動しながら撮像位置を探す。撮像位置を見つけると、撮像装置１００を観察対象Ｒに押し付けて観察対象Ｒを撮像する。予め定められた基準値は、ユーザが撮像位置を探している状態と、撮像位置を探した後、観察対象Ｒを観察している状態と、を判別することが可能な値である。

撮像制御部１１３は、取得部１１１により取得された指標値が予め定められた基準値以上でない場合、撮像部１２０に第１の撮像モードで撮像するように設定する。また、撮像制御部１１３は、指標値が予め定められた基準値以上である場合、撮像部１２０に第２の撮像モードで撮像するように設定する。また、撮像制御部１１３は、撮像部１２０が撮像した画像を示すデータを取得し、通信部１６０を介して、端末装置２００に画像を示すデータを送信する。具体的には、撮像制御部１１３は、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力の値と、のうちの少なくとも一方が基準値より小さいと判定された場合、撮像部１２０に第１の撮像モードで撮像するように設定する。また、撮像制御部１１３は、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力の値と、の両方が基準値以上である場合、撮像部１２０に第２の撮像モードで撮像するように設定する。

報知部１１４は、第１の撮像モードで撮像されている場合、インジケータ１５０を黄色に点灯し、第２の撮像モードで撮像されている場合、インジケータ１５０を緑色に点灯する。ユーザは、第１の撮像モードで撮像されているか第２の撮像モードで撮像されているかを知ることができる。撮像装置１００が観察対象Ｒに対して斜めに置かれた場合、または撮像装置１００を観察対象Ｒに押し付ける力が弱い場合、第１の圧力値と第２の圧力の値とのうちの少なくとも一方が基準値よりも小さくなり、第１の撮像モードで撮像される。報知部１１４は、押し付ける力が弱い場合または斜めに置かれた場合などで第１の撮像モードで撮像されていることをユーザに報知することで、ユーザにより強く押し付けるまたは撮像装置１００を観察対象Ｒ上に適正に置くように促すことができる。

通信部１６０は、端末装置２００に画像を示すデータを送信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

端末装置２００は、図５に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、を備える。

制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、画像取得部２１１と、表示制御部２１２として機能する。

画像取得部２１１は、通信部２２０を介して、撮像装置１００から送信された画像を示すデータを取得し、ＲＡＭに格納する。

表示制御部２１２は、画像取得部２１１が取得した画像を示すデータに含まれる画像をディスプレイ２３０に表示する。

通信部２２０は、撮像装置１００から送信された画像を示すデータを受信する。通信部２２０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

ディスプレイ２３０は、撮像された画像や操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、処理の開始、終了の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

つぎに、以上の構成を有する撮像装置１００が撮像した画像を示すデータを端末装置２００に送信し、撮像した画像を端末装置２００のディスプレイ２３０に表示する例について、撮像装置１００が実行する撮像処理について説明する。

撮像装置１００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、図６に示す撮像処理を開始する。端末装置２００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、撮像装置１００から送信された画像を示すデータを受信し、受信した画像を示すデータに含まれる画像を表示する処理を開始する。以下、撮像装置１００が実行する撮像処理をフローチャートを用いて説明する。

撮像処理が開始されると、取得部１１１は、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力値と、を取得する（ステップＳ１０１）。次に、判定部１１２は、圧力値が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判定部１１２は、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力値と、がそれぞれ基準値以上であるか否かを判定する。

圧力値が基準値以上でないと判定されると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、撮像制御部１１３は、撮像部１２０の撮像モードを第１の撮像モードに設定する（ステップＳ１０３）。ここで、圧力値が基準値以上でないと判定された場合には、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力の値と、のうちの少なくとも一方が基準値よりも小さいと判定された場合を含む。第１の撮像モードは、第２の撮像モードよりフレームレートが高く、撮像装置１００を移動しながら観察対象Ｒにおける撮像位置を探す場合に適したモードである。次に、報知部１１４は、撮像モードを報知する（ステップＳ１０４）。具体的には、報知部１１４は、インジケータ１５０を黄色に点灯し、第１の撮像モードで撮像されていることを報知する。

圧力値が基準値以上であると判定されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、撮像制御部１１３は、撮像部１２０の撮像モードを第２の撮像モードに設定する（ステップＳ１０８）。ここで、圧力値が基準値以上であると判定された場合は、第１の圧力センサ１３０Ａにより測定された第１の圧力値と、第２の圧力センサ１３０Ｂにより測定された第２の圧力の値と、の両方が基準値以上であると判定された場合である。第２の撮像モードは、第１の撮像モードより解像度が高いため、撮像装置１００でより詳細に観察対象Ｒを撮像することができる。次に、報知部１１４は、撮像モードを報知する（ステップＳ１０４）。具体的には、報知部１１４は、インジケータ１５０を緑色に点灯し、第２の撮像モードで撮像されていることを報知する。

次に、撮像制御部１１３は、撮像部１２０が撮像した画像を示すデータを取得する（ステップＳ１０５）。次に、撮像制御部１１３は、通信部１６０を介して、端末装置２００に画像を示すデータを送信する（ステップＳ１０６）。画像を示すデータを受信した端末装置２００は、ディスプレイ２３０に画像を表示する。次に、終了指示を受け付けた否かを判定する（ステップＳ１０７）。終了指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８を繰り返す。終了指示を受け付けると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、撮像処理を終了する。

以上のように、本実施の形態の撮像装置１００によれば、撮像装置１００を観察対象Ｒに押し付けていない場合、高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードで撮像し、撮像装置１００を観察対象Ｒに押し付つけると、高い解像度で撮像する第２の撮像モードで撮像することができる。これにより、ユーザが撮像装置１００を観察対象Ｒに対して大きく動かしながら大雑把に観察位置を特定する際、高いフレームレートで撮像するため、画像取得応答性が高く、撮像装置１００が移動していてもブレの少ない画像が得られる。観察位置を特定した後、ユーザが撮像装置１００を観察対象Ｒに押し付けると、高い解像度で撮像する第２の撮像モードで撮像するため、詳細な画像を得ることができ、使い勝手が向上する。高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードと低いフレームレートで撮像する第２の撮像モードを切り替えているため、消費電力量が大きい第１の撮像モードでの撮像時間が相対的に少なくなり、消費電力量を削減することができる。これにより、撮像装置１００がバッテリ駆動のポータブル装置である場合、バッテリの消耗を少なくできる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の撮像装置３００は、第１の実施の形態の撮像装置１００が有する第１の圧力センサ１３０Ａおよび第２の圧力センサ１３０Ｂに代えて、図７および図８に示すように加速度センサ１７０と、ジャイロセンサ１８０と、を備える。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。なお、撮像部１２０の光軸方向をＺ方向とし、光軸方向に垂直な方向をＸ方向、Ｙ方向とする。

加速度センサ１７０は、ピエゾ抵抗型３軸加速度センサ、静電容量型３軸加速度センサ、熱検知型３軸加速度センサ等の周知の方式で加速度を測定するセンサである。加速度センサ１７０は、Ｘ〜Ｙ軸方向の加速度を検知し、検知された加速度の大きさを電気信号に変換し、制御部１１０に出力する。これにより、加速度センサ１７０は、撮像装置１００が受ける加速度を測定する。

ジャイロセンサ１８０は、ピエゾ抵抗型ジャイロセンサ、静電容量型ジャイロセンサ、圧電型ジャイロセンサ等の周知の方式で角速度を測定するセンサである。ジャイロセンサ１８０は、Ｘ〜Ｙ軸を軸心とする角速度を検知し、検知された角速度の大きさを電気信号に変換し、制御部１１０に出力する。これにより、加速度センサ１７０は、撮像装置１００が受ける角速度を測定する。

取得部１１１は、撮像装置１００の加速度および角速度の絶対値を示す指標値を取得する。加速度は、撮像装置１００が受けるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向それぞれの加速度を含む。角速度は、撮像装置１００がＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のそれぞれを軸として回転した角速度を含む。加速度センサ１７０により測定された加速度の値は、重力加速度の影響を除くと、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向それぞれに静止している場合には、ゼロになり、速度の変化が大きい場合には大きくなる。ジャイロセンサ１８０により測定された角速度の値は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向それぞれの軸を中心に撮像装置１００が回転していない場合には、ゼロになり、撮像装置１００が回転している場合には回転速度に応じて大きくなる。

判定部１１２は、取得部１１１により取得された指標値が予め定められた基準値以下であるか否かを判定する。これにより、判定部１１２は、観察対象Ｒに対して撮像部１２０が移動している状態であるか否かを判定する判定手段として機能する。取得部１１１により取得された指標値が予め定められた基準値以下である場合は、観察対象Ｒに対して撮像部１２０が移動していない場合に対応する。詳細には、判定部１１２は、加速度センサ１７０により測定された加速度の絶対値と、ジャイロセンサ１８０により測定された角速度の絶対値と、がそれぞれ基準値以下であるか否かを判定する。撮像装置１００で撮像された画像を見ながら、撮像装置１００を移動しながら撮像位置を探す。撮像装置１００を移動しながら撮像位置を探している間、加速度及び角速度は大きくなる。撮像位置を見つけると、撮像装置１００を止めて観察対象Ｒを撮像する。予め定められた基準値は、ユーザが撮像位置を探している状態と、撮像位置を探した後、観察対象Ｒを観察している状態と、を判別することが可能な値である。

撮像制御部１１３は、取得部１１１により取得された指標値が予め定められた基準値以下でない場合、撮像部１２０に第１の撮像モードで撮像するように設定する。また、撮像制御部１１３は、指標値が予め定められた基準値以下である場合、撮像部１２０に第２の撮像モードで撮像するように設定する。具体的には、撮像制御部１１３は、加速度センサ１７０により測定された加速度の絶対値と、ジャイロセンサ１８０により測定された角速度の絶対値と、のうちの少なくとも一方が基準値より大きいと判定された場合、撮像部１２０に第１の撮像モードで撮像するように設定する。また、撮像制御部１１３は、加速度センサ１７０により測定された加速度の絶対値と、ジャイロセンサ１８０により測定された角速度の絶対値と、の両方が基準値以下である場合、撮像部１２０に第２の撮像モードで撮像するように設定する。

以上のように、第２の実施の形態の撮像装置３００によれば、加速度と角速度の絶対値のうち一方が基準値より大きいと判定された場合、撮像位置を探していると判定して、高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードで撮像し、加速度と角速度の絶対値の両方が基準値以下である場合、観察位置に対して移動していない場合、高い解像度で撮像する第２の撮像モードで撮像することができる。これにより、ユーザが撮像装置１００を観察対象Ｒに対して大きく動かしながら大雑把に観察位置を特定する際、高いフレームレートで撮像するため、画像取得応答性が高く、撮像装置１００が移動していても大きくてもブレの少ない画像が得られる。観察位置を特定した後、ユーザが撮像装置１００を観察対象Ｒに対して移動していない場合、高い解像度で撮像する第２の撮像モードで撮像するため、詳細な画像を得ることができ、使い勝手が向上する。また、高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードと低いフレームレートで撮像する第２の撮像モードを切り替えているため、消費電力量が大きい第１の撮像モードでの撮像時間が相対的に少なくなり、消費電力量を削減することができる。これにより、撮像装置１００がバッテリ駆動のポータブル装置である場合、バッテリの消耗を少なくできる。

（変形例）
上述の実施の形態では、撮像装置１００、３００が、低解像度で且つ高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードと、高解像度で且つ低いフレームレートで撮像する第２の撮像モードと、により撮像する例について説明した。第１の撮像モードは、第２の撮像モードより高いフレームレートであればよく、同じ解像度であってもよい。この場合であっても、第２の撮像モードでは、低いフレームレートで撮像するので、１フレームあたりに撮像する時間間隔が相対的に大きくなり、ノイズが低減され詳細な画像が得られる。また、高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードと低いフレームレートで撮像する第２の撮像モードを切り替えているため、消費電力量が大きい第１の撮像モードでの撮像時間が相対的に少なくなり、消費電力量を削減することができる。

上述の実施の形態では、撮像装置１００、３００が、第１の撮像モードと、第２の撮像モードと、により撮像する例について説明した。撮像装置１００は、第１の撮像モードと、第２の撮像モードと、に加えて、第２の撮像モードより低いフレームレートで撮像する第３の撮像モードで撮像してもよい。この場合、例えば、撮像装置１００では、圧力値が第１の基準値以上でない場合、第１の撮像モードで撮像し、圧力値が第１の基準値以上、第１の基準値より大きい第２の基準値より小さい場合、第２の撮像モードで撮像し、圧力値が第２の基準値以上である場合、第３の撮像モードで撮像する。このようにすることで、段階的にフレームレートを変更でき、撮像装置１００の移動に応じてブレの少ない画像が得られる。また、フレームレートを細かく切り替えているため、消費電力量が大きい第１の撮像モードでの撮像時間が相対的に少なくなり、消費電力量を削減することができる。また、撮像装置１００は、圧力値が大きくなるに従って、フレームレートを無段階に大きくしてもよい。また、撮像装置３００は、加速度と角速度の絶対値が小さくなるに従って、フレームレートを無段階に大きくしてもよい。

上述の実施の形態では、撮像装置１００、３００が、高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードと、低いフレームレートで撮像する第２の撮像モードと、により撮像する例について説明した。撮像装置１００、３００は、フレームレートを同じにして、第１の撮像モードでは、低い解像度で撮像し、第２の撮像モードでは、高い解像度で撮像してもよい。この場合であっても、第２の撮像モードでは、第１の撮像モードより高い解像度で撮像するため、詳細な画像が得られる。第１の撮像モードでは、間引き走査を用いるため第２の撮像モードより消費電力量が相対的に小さくなる。第２の撮像モードと相対的に消費電力量が小さい第１の撮像モードとを切り替えているため、消費電力量が大きい第２の撮像モードでの撮像時間が相対的に少なくなり、消費電力量を削減することができる。

上述の実施の形態では、撮像装置３００が、加速度センサ１７０とジャイロセンサ１８０とを備える例について説明した。撮像装置３００は、図９に示すように、観察対象Ｒに対する移動量を検知する移動距離センサ１９０を備えてもよい。移動距離センサ１９０は、ＬＥＤやＬＤ（Laser Diode）などの光源と、観察対象Ｒで反射され光を検知する光学センサとから構成され、撮像装置３００が観察対象Ｒに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動した移動量を検出する。移動距離センサ１９０は、当接部１０３に設けられ、光源から光を照射し、観察対象Ｒで反射され光を光学センサで検知することで移動距離を検出する。この場合、判定部１１２は、単位時間あたりの移動距離が基準値以下である場合、観察対象Ｒに対して撮像部１２０が移動している状態でないと判定する。なお、撮像装置３００は、加速度センサ１７０とジャイロセンサ１８０と移動距離センサ１９０のうち少なくとも何れか１つを備えてもよい。加速度センサ１７０とジャイロセンサ１８０と移動距離センサ１９０のうち少なくとも何れか１つを備えることで、判定部１１２は、観察対象Ｒに対して撮像部１２０が移動している状態であるか否かを判定することができる。

上述の実施の形態では、撮像装置１００、３００が、高いフレームレートで撮像する第１の撮像モードと、低いフレームレートで撮像する第２の撮像モードと、により撮像する例について説明した。撮像装置１００、３００は、ユーザが撮像装置１００、３００を観察対象Ｒに対して移動していない場合、詳細に観察対象Ｒを撮像できればよい。例えば、撮像装置４００は、図１０に示すように、ズームレンズ１２２を備えた撮像部１２３を備えてもよい。この場合、第１の撮像モードでは、ズームレンズ１２２の拡大倍率を低く設定し、第２の撮像モードでは、拡大倍率を高く設定する。例えば、第１の撮像モードでは、ズームレンズ１２２の拡大倍率を１５倍に設定し、第２の撮像モードでは、拡大倍率を３０倍に設定する。このようにすることで、これにより、ユーザが撮像装置１００を観察対象Ｒに対して大きく動かしながら大雑把に観察位置を特定する際、低い拡大倍率で撮像するため、広い範囲の画像で観察でき、観察位置を容易に探すことができる。観察位置を特定した後、高い拡大倍率で撮像する第２の撮像モードで撮像するため、詳細な画像を得ることができる。

また、撮像装置４００は、観察対象Ｒに対する撮像装置４００の移動の大きさに応じて、撮像部１２３の拡大倍率を３段階以上の段階で変化させてもよく、無段階に拡大倍率を変化させてもよい。このようにすることで、ユーザが撮像装置４００を観察対象Ｒに対して大きく移動させているときは、低い拡大倍率の画像で観察することができ、観察位置を容易に探すことができる。小さく移動させるに従って、徐々に拡大倍率が大きくなり、観察位置に容易に探し出すことができる。

上述の実施の形態では、撮像装置１００が、第１の圧力センサ１３０Ａと第２の圧力センサ１３０Ｂとを備える場合について説明した。撮像装置１００は、少なくとも１つの圧力センサを備えればよく、３つ以上の圧力センサを備えてもよい。１つの圧力センサを備えれば、接触する強さを測定することができる。この場合、装置の構造をシンプルにできる。３つ以上のセンサを備えた場合、正しい向きで置かれているか否かをより正確に判定できる。

上述の実施の形態では、撮像装置１００の判定部１１２が、第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂにより測定された圧力値が、基準値以上であるか否かを判定する例について説明した。判定部１１２は、第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂにより測定された圧力値がゼロであるか否かにより、撮像装置１００の当接部１０３と観察対象Ｒとが接触しているか否かを判定してもよい。この場合、撮像制御部１１３は、当接部１０３と観察対象Ｒとが接触していないと判定された場合、撮像部１２０に第１の撮像モードで撮像するように設定し、接触していると判定された場合、撮像部１２０に第２の撮像モードで撮像するように設定する。また、判定部１１２は、圧力値が、基準値以上であるか否かに加えて、撮像装置１００の当接部１０３と観察対象Ｒとが接触しているか否かを判定してもよい。この場合、撮像制御部１１３は、取得部１１１により撮像装置１００の当接部１０３と観察対象Ｒとが接触していないと判定された場合、撮像部１２０に供給する電力を停止する、または撮像部１２０をスリープモードに変更する。スリープモードは、再度撮像モードに速やかに移行できるように最低限の電力が供給有されるモードである。ユーザが観察対象Ｒを撮像していないときは、撮像装置１００の当接部１０３を観察対象Ｒと接触しないように机などに置くと考えられ、当接部１０３と観察対象Ｒとが接触していない場合、撮像装置１００を使用していないと考えられる。このため、使用していない場合、撮像部１２０に供給する電力を停止する、または撮像部１２０をスリープモードに変更することで、消費電力量を削減することができる。

また、撮像装置５００は、第１と第２の圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂに代えて、図１１に示すように、第１と第２の接触センサ１０４Ａ、１０４Ｂを備えてもよい。第１と第２の接触センサ１０４Ａ、１０４Ｂは、静電容量方式等の周知の方式で接触したか否かを検知するセンサである。この場合、判定部１１２は、第１と第２の接触センサ１０４Ａ、１０４Ｂにより、撮像装置１００の当接部１０３と観察対象Ｒとが接触しているか否かを判定する。撮像制御部１１３は、当接部１０３と観察対象Ｒとが接触していないと判定された場合、撮像部１２０に第１の撮像モードで撮像するように設定し、接触していると判定された場合、撮像部１２０に第２の撮像モードで撮像するように設定する。なお、撮像装置５００は、少なくとも１つの接触センサを備えればよく、３つ以上備えてもよい。１つの接触センサを備えれば、接触しているか否かを判定することができる。この場合、装置の構造をシンプルにできる。３つ以上の接触センサを備えた場合、正しい向きで置かれているか否かをより正確に判定できる。

上述の実施の形態では、撮像装置１００、３００、４００、５００が、観察撮像した画像を示すデータを端末装置２００に送信し、端末装置２００に表示される例について説明した。撮像装置１００、３００、４００、５００は、ディスプレイを備え、そのディスプレイに画像を表示してもよい。

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される撮像装置１００、３００、４００、５００、端末装置２００が実行する撮像処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

また、撮像装置１００、３００、４００、５００、端末装置２００の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
撮像手段と、
観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

（付記２）
前記撮像制御手段は、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態でないと判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であると判定された場合と比較して、低いフレームレートで前記撮像手段に撮像させることで前記電力量を下げる、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。

（付記３）
前記撮像制御手段は、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であると判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態している状態でないと判定された場合と比較して、低い解像度で前記撮像手段に撮像させることで前記電力量を下げる、
ことを特徴とする付記１または２に記載の撮像装置。

（付記４）
前記撮像制御手段は、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態でないと判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であると判定された場合と比較して、低いフレームレートで且つ高い解像度で前記撮像手段に撮像させることで前記電力量を下げる、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。

（付記５）
前記観察対象に当接する当接部と、
前記観察対象に対する前記当接部に接触する強さを示す指標値を検知する圧力センサと、
を備え、
前記判定手段は、前記圧力センサにより検知された前記指標値により、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態であるか否かを判定する、
ことを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記６）
前記判定手段は、前記圧力センサにより検知された前記指標値が基準値以上である場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態でないと判定する、
ことを特徴とする付記５に記載の撮像装置。

（付記７）
前記観察対象に当接する当接部と、
前記観察対象に対する前記当接部への接触を検知する接触センサと、
を備え、
前記判定手段は、前記接触センサにより、前記観察対象と前記当接部とが接触したか否かを判定し、前記観察対象と前記当接部とが接触したと判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態でないと判定する、
ことを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記８）
加速度を計測する加速度センサ、角速度を計測するジャイロセンサ、および前記観察対象に対する移動量を検知する移動距離センサのうち少なくとも何れか１つを備え、
前記判定手段は、前記加速度センサ、前記ジャイロセンサまたは前記移動距離センサにより検知された指標値により、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動している状態であるか否かを判定する、
ことを特徴とする付記１から７の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記９）
前記判定手段は、前記加速度センサ、前記ジャイロセンサまた前記移動距離センサによりにより検知された指標値の絶対値が基準値以下である場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動している状態でないと判定する、
ことを特徴とする付記８に記載の撮像装置。

（付記１０）
撮像手段を備える撮像装置を用いて撮像する撮像方法であって、
観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御ステップと、
を備えることを特徴とする撮像方法。

（付記１１）
撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御手段、
として機能させるプログラム。

１…撮像システム、１００、３００、４００、５００…撮像装置、１０１…筐体、１０２…観察穴、１０３…当接部、１０４Ａ…第１の接触センサ、１０４Ｂ…第２の接触センサ、１１０、２１０…制御部、１１１…取得部、１１２…判定部、１１３…撮像制御部、１１４…報知部、１２０、１２３…撮像部、１２１…画像処理部、１２２…ズームレンズ、１３０Ａ…第１の圧力センサ、１３０Ｂ…第２の圧力センサ、１４０…照明部、１５０…インジケータ、１６０、２２０…通信部、１７０…加速度センサ、１８０…ジャイロセンサ、１９０…移動距離センサ、２００…端末装置、２１１…画像取得部、２１２…表示制御部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、Ｒ…観察対象

本発明の目的を達成するため、本発明に係る撮像装置の一様態は、
撮像手段と、
観察対象に対する前記撮像手段の移動状態が第１の状態および前記第１の状態とは異なる第２の状態のうちいずれであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする。

Claims (11)

1. 撮像手段と、
   観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像制御手段は、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態でないと判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であると判定された場合と比較して、低いフレームレートで前記撮像手段に撮像させることで前記電力量を下げる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像制御手段は、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であると判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態している状態でないと判定された場合と比較して、低い解像度で前記撮像手段に撮像させることで前記電力量を下げる、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像制御手段は、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態でないと判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であると判定された場合と比較して、低いフレームレートで且つ高い解像度で前記撮像手段に撮像させることで前記電力量を下げる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記観察対象に当接する当接部と、
   前記観察対象に対する前記当接部に接触する強さを示す指標値を検知する圧力センサと、
   を備え、
   前記判定手段は、前記圧力センサにより検知された前記指標値により、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態であるか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記判定手段は、前記圧力センサにより検知された前記指標値が基準値以上である場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態でないと判定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記観察対象に当接する当接部と、
   前記観察対象に対する前記当接部への接触を検知する接触センサと、
   を備え、
   前記判定手段は、前記接触センサにより、前記観察対象と前記当接部とが接触したか否かを判定し、前記観察対象と前記当接部とが接触したと判定された場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態でないと判定する、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 加速度を計測する加速度センサ、角速度を計測するジャイロセンサ、および前記観察対象に対する移動量を検知する移動距離センサのうち少なくとも何れか１つを備え、
   前記判定手段は、前記加速度センサ、前記ジャイロセンサまたは前記移動距離センサにより検知された指標値により、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動している状態であるか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 前記判定手段は、前記加速度センサ、前記ジャイロセンサまた前記移動距離センサによりにより検知された指標値の絶対値が基準値以下である場合、前記観察対象に対して前記撮像手段が移動している状態でないと判定する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 撮像手段を備える撮像装置を用いて撮像する撮像方法であって、
    観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにより判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御ステップと、
    を備えることを特徴とする撮像方法。
11. 撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
    観察対象に対して前記撮像手段が移動容易な状態または移動している状態であるか否かを判定する判定手段、
    前記判定手段により判定された結果に基づいて、前記撮像手段を駆動する電力量が変化するように制御する撮像制御手段、
    として機能させるプログラム。

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