CN111726517B - 摄像装置、摄像方法以及记录介质 - Google Patents

摄像装置、摄像方法以及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111726517B
CN111726517B CN202010164018.0A CN202010164018A CN111726517B CN 111726517 B CN111726517 B CN 111726517B CN 202010164018 A CN202010164018 A CN 202010164018A CN 111726517 B CN111726517 B CN 111726517B
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
state
unit
observation target
image pickup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010164018.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111726517A (zh
Inventor
中原翔太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to CN202111399150.0A priority Critical patent/CN114125292B/zh
Publication of CN111726517A publication Critical patent/CN111726517A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111726517B publication Critical patent/CN111726517B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65Control of camera operation in relation to power supply
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
    • H04N23/6842Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by controlling the scanning position, e.g. windowing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30088Skin; Dermal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

本发明提供使用体验良好、消耗电力量少的摄像装置、摄像方法以及记录介质。摄像装置(100)具备摄像部(120)、判定部(112)和摄像控制部(113)。判定部(112)判定是否是摄像部(120)相对于观察对象移动容易的状态或正在移动的状态。摄像控制部(113)基于由判定部(112)判定的结果来进行控制,使得驱动摄像部(120)的电力量变化。

Description

摄像装置、摄像方法以及记录介质
基于在先申请的优先权主张
申请编号:JP特愿2019-52245
申请日:2019年3月20日
技术领域
本发明涉及、摄像装置、摄像方法以及记录介质。
背景技术
对应于肤质来销售诸多种类的化妆品。对消费者而言,能从多种类中选择适合自己的肤质的化妆品,另一方面,若不知道自己的肤质,就难以选择合适的化妆品。为此在化妆品的销售店中,使用肤质的诊断设备,以使得能提供最适合肤质的化妆品。
引用文献1公开了在对应于顾客的肌肤的状态决定最适合的化妆品的情况等下对顾客的皮肤放大进行摄像的放大摄像装置。该放大摄像装置通过使构成成像光学系统的透镜沿着摄像光轴方向移动到低倍率观察位置以及高倍率观察位置,来将光学倍率切换成低倍率和高倍率。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2007-25212号公报
专利文献1公开的放大摄像装置将摄像的实时取景图像显示在显示器。用户一边使用该放大摄像装置观察实时取景图像一边寻找斑点等,来观察顾客的皮肤,因此也有长时间摄像的情况,存在放大摄像装置的消耗电力量大的问题。特别在放大摄像装置用蓄电池驱动的情况下,谋求消耗电力量的削减。另外,若为了削减消耗电力量而单纯降低分辨率、帧频,就会有用户的使用体验差的问题。
发明内容
本发明为了解决上述的那样的课题而提出,目的在于提供使用体验良好、消耗电力量少的摄像装置、摄像方法以及记录介质。
为了达成本发明的目的,本发明所涉及的摄像装置的一个方案具备:摄像单元;判定单元,其判定相对于观察对象所述摄像单元是否是移动容易的状态或者正在移动的状态;和摄像控制单元,其基于由所述判定单元判定出的结果来进行控制,使得驱动所述摄像单元的电力量发生变化。
发明的效果
根据本发明,能提供使用体验良好、消耗电力量少的摄像装置、摄像方法以及记录介质。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的摄像装置以及终端装置的图。
图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的摄像装置的图。
图3是III-III截面图。
图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的摄像装置的结构的框图。
图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的终端装置的结构的框图。
图6是表示本发明的第1实施方式所涉及的摄像装置执行的摄像处理的流程图。
图7是表示本发明的第2实施方式所涉及的摄像装置的结构的框图。
图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的摄像装置的截面图。
图9是表示本发明的变形例所涉及的摄像装置的截面图。
图10是表示本发明的变形例所涉及的摄像装置的截面图。
图11是表示本发明的变形例所涉及的摄像装置的截面图。
具体实施方式
第1状态:摄像部移动容易的状态或摄像部正在移动的状态
第2状态:摄像部移动不容易的状态或摄像部未移动的状态
以下参考附图来说明用于实施本发明的形态所涉及的摄像装置。
(第1实施方式)
本实施方式所涉及的摄像装置100如图1所示那样对肌肤的表面等观察对象R放大进行摄像,将表示摄像的图像的数据发送到终端装置200。终端装置200例如由具备显示器230的智能手机、平板PC(PersonalComputer,个人计算机)构成,将从摄像装置100发送的图像显示在显示器230。摄像装置100能与终端装置200通过有线线路或无线线路相互通信。另外,摄像装置100和终端装置200构成摄像系统1。
摄像装置100如图2以及图3所示那样具有外壳101、摄像部120、第1压力传感器130A以及第2压力传感器130B、照明部140和指示器150。
外壳101具有对观察对象R进行观察的观察孔102,在内部存放摄像部120和照明部140。观察孔102是为了使摄像部120从外壳101露出来对观察对象R摄像而设于外壳101的开口。另外,将设有观察孔102的周边部设为抵接部103。抵接部113用于将摄像部120与观察对象R的距离保持固定。若使外壳101的抵接部103与观察对象R抵接,摄像部120与观察对象R的距离就被保持固定,摄像部120能通过观察孔102来对观察对象R摄像。观察孔102可以是开口部,也可以配置玻璃板、透明树脂板等透明板。
摄像部120具备透镜、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体)图像传感器等图像传感器和图像处理部121,通过观察孔102对观察对象R进行摄像,将表示摄像的图像的数据输出到控制部110。摄像部120通过控制部110的控制,将拍摄模式设定成以第1帧频进行摄像的第1摄像模式、或以比第1帧频低的帧频的第2帧频进行摄像的第2摄像模式。图像处理部121对从图像传感器取得的处理前数据进行处理,生成表示图像的数据。例如第1帧频是60fps(Frames Per Second,每秒帧数),第2帧频是30fps。在第1帧频下,取代读出图像传感器的全部像素,通过使用稀疏扫描来减少在读出上花费的时间。为此,第1摄像模式下摄像的图像与第2摄像模式下摄像的图像相比,分辨率降低。例如第1摄像模式下摄像的图像的像素数是1MP(Mega Pixel,兆像素),第2摄像模式下摄像的图像的像素数是2MP。另外,提供到摄像部120的电力在图像传感器等图像传感器和图像处理部121被消耗。另外,与分辨率相比而帧频的影响更大。为此,帧频低的第2摄像模式的消耗电力量比第1摄像模式的消耗电力量小。
第1压力传感器130A以及第2压力传感器130B是用静电容式、应变计式等周知的方式测定压力的传感器。在摄像装置100被置于观察对象R之上的情况下,第1和第2压力传感器130A、130B探测由摄像装置100对观察对象R施加的压力的大小,将探测到的压力的大小变换成电信号。由此,第1和第2压力传感器130A、130B作为测定表示摄像装置100对观察对象R接触的强度的指标值的要素发挥功能。
第1和第2压力传感器130A、130B在观察孔102的周围设置于夹着观察孔102而对置的位置。如此地,通过将第1和第2压力传感器130A、130B设于观察孔102的周围,能精度良好地测定施加在观察孔102的附近的压力。进而,第1和第2压力传感器130A、130B通过设置在夹着观察孔102面对面的位置,例如能在摄像装置相对于观察对象R倾斜放置的情况下探测到这一情况。由此能探测摄像装置100是否被适合地置于观察对象R上。
照明部140具有LED(Light Emitting Diode,发光二极管)等发光元件,通过观察孔102将光照射到观察对象R。
指示器150配置于外壳101,是对用户报知摄像模式的部分。指示器150具有LED等发光元件,在是第1摄像模式的情况下,黄色地发光,在是第2摄像模式的情况下,绿色地发光。
摄像装置100如图4所示那样,除了具备上述的摄像部120、第1以及第2压力传感器130A、130B、照明部140和指示器150以外,作为电结构还具备控制部110和通信部160。
控制部110具备CPU(Central Processing Unit,中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory,只读存储器)、RAM(Random Access Memory,随机存取机器)等。控制部110通过将存储于ROM的程序读出到RAM并执行,来作为取得部111、判定部112、摄像控制部113和报知部114发挥功能。
取得部111取得表示摄像装置100观察对象R接触的强度的指标值。所谓摄像装置100观察对象R接触的强度,是指用户将摄像装置100设置于观察对象R上时使摄像装置100推压观察对象R的力的强度。取得部111取得由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力值,作为表示这样的接触的强度的指标值。由第1和第2压力传感器130A、130B测定的压力的值在摄像装置100不与观察对象R接触的情况下成为零,在接触的强度更强的情况下变得更大。
判定部112判定由取得部111取得的指标值是否是预先确定的基准值以上。若摄像装置100被按压在观察对象R,就不再是移动容易的状态。为此,通过判定指标值是否是预先确定的基准值以上,判定部112作为判定摄像部120相对于观察对象R是否是移动容易的状态的判定单元发挥功能。由取得部111取得的指标值是预先确定的基准值以上的情况,与摄像部120相对于观察对象R不是移动容易的状态的情况对应。详细地,判定部112判定由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力值是否分别是基准值以上。用户一边看着用摄像装置100摄像的图像,一边在不将摄像装置100按压在观察对象R地移动的同时寻找摄像位置。若找到摄像位置,就将摄像装置100按压在观察对象R来对观察对象R摄像。预先确定的基准值是能判别用户正寻找摄像位置的状态、和找到摄像位置后正在对观察对象R进行观察的状态的值。
在由取得部111取得的指标值不是预先确定的基准值以上的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第1摄像模式下摄像。另外,在指标值是预先确定的基准值以上的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第2摄像模式下摄像。另外,摄像控制部113取得表示摄像部12摄像的图像的数据,经由通信部160对终端装置200发送表示图像的数据。具体地,摄像控制部113在判定为由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力的值当中至少一方小于基准值的情况下,对摄像部120进行设定,使其在第1摄像模式下摄像。另外,摄像控制部113在由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力的值这双方是基准值以上的情况下,对摄像部120进行设定,使其在第2摄像模式下摄像。
报知部114在第1摄像模式下摄像的情况下,使指示器150黄色地点亮,在第2摄像模式下摄像的情况下,使指示器150绿色地点亮。用户能获知是在第1摄像模式下摄像,还是在第2摄像模式下摄像。在摄像装置100相对于观察对象R倾斜放置的情况下,或在将摄像装置100按压在观察对象R的力弱的情况下,第1压力值和第2压力的值当中至少一方变得小于基准值,在第1摄像模式下摄像。在按压的力弱的情况下或倾斜放置的情况下等,报知部114通过将在第1摄像模式下摄像这一情况报知给用户,能促使用户更用力按压或将摄像装置100合适地置于观察对象R上。
通信部160对终端装置200发送表示图像的数据。通信部160由无线LAN(LocalArea Network,局域网)、Bluetooth(注册商标)等无线通信模块构成。
终端装置200如图5所示那样具备控制部210、通信部220、显示器230和操作部240。
控制部210由CPU、ROM、RAM等构成。控制部210通过将存储于ROM的程序读出到RAM并执行,来作为图像取得部211和显示控制部212发挥功能。
图像取得部211经由通信部220取得从摄像装置100发送的表示图像的数据,存放到RAM。
显示控制部212将表示图像取得部211取得的图像的数据中所含的图像显示在显示器230。
通信部220接收从摄像装置100发送的表示图像的数据。通信部220与上述的通信部160同样地,由无线LAN、Bluetooth(注册商标)等无线通信模块构成。
显示器230显示摄像的图像、操作所需的图像,由LCD(liquid crystal display,液晶显示器)等构成。
操作部240基于用户的输入来接受处理的开始、结束的指示。另外,操作部240和显示器230构成触控面板显示器装置。
接下来,将表示具有以上的结构的摄像装置100所摄像的图像的数据发送到终端装置200,将摄像的图像显示在终端装置200的显示器230,关于该示例,对摄像装置100执行的摄像处理进行说明。
摄像装置100对用户使处理开始的指示做出响应,来开始图6所示的摄像处理。终端装置200对用户使处理开始的指示做出响应,接收从摄像装置100发送的表示图像的数据,开始显示接收到的表示图像的数据中所含的图像的处理。以下使用流程图来说明摄像装置100执行的摄像处理。
若开始摄像处理,取得部111就取得由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力值(步骤S101)。接下来判定部112判定压力值是否是基准值以上(步骤S102)。具体地,判定部112判定由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力值是否分别是基准值以上。
若判定为压力值不是基准值以上(步骤S102“否”),则摄像控制部113将摄像部120的摄像模式设定为第1摄像模式(步骤S103)。在此,判定为压力值不是基准值以上的情况包括判定为由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力的值当中至少一方小于基准值的情况。第1摄像模式与第2摄像模式相比而帧频更高,是适合一边移动摄像装置100一边寻找观察对象R中的摄像位置的情况的模式。接下来报知部114报知摄像模式(步骤S104)。具体地,报知部114将指示器150黄色地点亮,报知在第1摄像模式下摄像这一情况。
若判定为压力值是基准值以上(步骤S102“是”),则摄像控制部113将摄像部120的摄像模式设定为第2摄像模式(步骤S108)。在此,判定为压力值是基准值以上的情况是判定为由第1压力传感器130A测定的第1压力值和由第2压力传感器130B测定的第2压力的值这双方都是基准值以上的情况。第2摄像模式由于与第1摄像模式相比而分辨率更高,因此能用摄像装置100更详细地对观察对象R摄像。接下来,报知部114报知摄像模式(步骤S104)。具体地,报知部114将指示器150绿色地点亮,报知在第2摄像模式下摄像这一情况。
接下来摄像控制部113取得表示摄像部12摄像的图像的数据(步骤S106)。接下来,摄像控制部113经由通信部160对终端装置200发送表示图像的数据(步骤S107)。接收到表示图像的数据的终端装置200在显示器230显示图像。接下来判定是否接受到结束指示(步骤S108)。在未接受到结束指示的情况下(步骤S108“否”),返回步骤S101,重复步骤S101~步骤S108。若接受到结束指示(步骤SS108“是”),则结束摄像处理。
如上那样,根据本实施方式的摄像装置100,能在未将摄像装置100按压在观察对象R的情况下,在以高的帧频摄像的第1摄像模式下摄像,若将摄像装置100按压到观察对象R,就在以高的分辨率摄像的第2摄像模式下摄像。由此,由于在用户一边将摄像装置100相对于观察对象R较大移动一边粗略确定观察位置时,以高的帧频进行摄像,因此图像取得响应性高,即使摄像装置100移动也能得到抖动少的图像。由于在确定观察位置后,若用户将摄像装置100按压在观察对象R,就在以高的分辨率摄像的第2摄像模式下进行摄像,因此能得到详细的图像,使用体验提升。由于切换以高的帧频摄像的第1摄像模式和以低的帧频摄像的第2摄像模式,因此消耗电力量大的第1摄像模式下的摄像时间相对变少,能削减消耗电力量。由此,在摄像装置100是蓄电池驱动的便携式装置的情况下,能减少蓄电池的消耗。
(第2实施方式)
第2实施方式的摄像装置300如图7以及图8所示那样具备加速度传感器170和陀螺仪传感器180,来取代第1实施方式的摄像装置100所具有的第1压力传感器130A以及第2压力传感器130B。其他结构与第1实施方式同样。另外,将摄像部120的光轴方向设为Z方向,将与光轴方向垂直的方向设为X方向、Y方向。
加速度传感器170是用压电电阻型3轴加速度传感器、静电容型3轴加速度传感器、热探测型3轴加速度传感器等周知的方式来测定加速度的传感器。加速度传感器170探测X~Y轴方向的加速度,将探测到的加速度的大小变换成电信号,输出到控制部110。由此加速度传感器170测定摄像装置100所接受到的加速度。
陀螺仪传感器180是用压电电阻型陀螺仪传感器、静电容型陀螺仪传感器、压电型陀螺仪传感器等周知的方式测定角速度的传感器。陀螺仪传感器180探测以X~Y轴为轴心的角速度,将探测到的角速度的大小变换成电信号,并输出到控制部110。由此加速度传感器170测定摄像装置100所接受到的角速度。
取得部111取得表示摄像装置100的加速度以及角速度的绝对值的指标值。加速度包含摄像装置100所受到的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向各方向的加速度。角速度包含摄像装置100以X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各方向为轴而旋转的角速度。若将重力加速度的影响除外,则关于由加速度传感器170测定的加速度的值,其在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向个方向上静止的情况下成为零,在速度的变化大的情况下变大。关于由陀螺仪传感器180测定的角速度的值,其在摄像装置100没有以X轴方向、Y轴方向、Z轴方向各方向的轴为中心旋转的情况下为零,在摄像装置100旋转的情况下对应于旋转速度而变大。
判定部112判定由取得部111取得的指标值是否是预先确定的基准值以下。由此,判定部112作为判定摄像部120相对于观察对象R是否是正在移动的状态的判定单元发挥功能。由取得部111取得的指标值是预先确定的基准值以下的情况与摄像部120相对于观察对象R正在移动的情况对应。详细地,判定部112判定由加速度传感器170测定的加速度的绝对值和由陀螺仪传感器180测定的角速度的绝对值是否分别是基准值以下。一边看着用摄像装置100摄像的图像,一边在移动摄像装置100的同时寻找摄像位置。在移动摄像装置100的同时寻找摄像位置的期间,加速度以及角速度变大。若找到摄像位置,就停下摄像装置100,并对观察对象R摄像。预先确定的基准值是能判别用户正在寻找摄像位置的状态、和找到摄像位置后正在对观察对象R进行观察的状态的值。
在由取得部111取得的指标值不是预先确定的基准值以下的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第1摄像模式下摄像。另外,在指标值是预先确定的基准值以下的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第2摄像模式下摄像。具体地,在判定为由加速度传感器170测定的加速度的绝对值和由陀螺仪传感器180测定的角速度的绝对值当中至少一方大于基准值的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第1摄像模式下摄像。另外,在由加速度传感器170测定的加速度的绝对值和由陀螺仪传感器180测定的角速度的绝对值这双方是基准值以下的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第2摄像模式下摄像。
如以上那样,根据第2实施方式的摄像装置300,在判定为加速度和角速度的绝对值当中一方大于基准值的情况下,判定为正在寻找摄像位置,在以高的帧频摄像的第1摄像模式下摄像,在加速度和角速度的绝对值这双方是基准值以下的情况下,在未相对于观察位置移动的情况下,能在以高的分辨率摄像的第2摄像模式下摄像。由此,由于在用户一边将摄像装置100相对于观察对象R较大移动一边粗略地确定观察位置时,以高的帧频摄像,因此图像取得响应性高,即使摄像装置100较大移动也能得到抖动少的图像。由于在确定观察位置后,在用户不使摄像装置100相对于观察对象R移动的情况下,在以高的分辨率的摄像的第2摄像模式下摄像,因此能得到详细的图像,使用体验提升。另外,由于切换以高的帧频摄像的第1摄像模式和以低的帧频摄像的第2摄像模式,因此消耗电力量大的第1摄像模式下的摄像时间相对变少,因此能削减消耗电力量。由此,在摄像装置100是蓄电池驱动的便携式装置的情况下,能减少蓄电池的消耗。
(变形例)
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100、300通过以低分辨率且高的帧频摄像的第1摄像模式和以高分辨率且低的帧频摄像的第2摄像模式来进行摄像的示例。第1摄像模式只要与第2摄像模式相比更高的帧频即可,也可以是相同分辨率。在该情况下,在第2摄像模式下,由于以低的帧频摄像,因此每1帧进行摄像的时间间隔相对变大,能得到噪声减低的详细的图像。另外,由于切换以高的帧频摄像的第1摄像模式和以低的帧频摄像的第2摄像模式,因此消耗电力量大的第1摄像模式下的摄像时间相对变少,能削减消耗电力量。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100、300通过第1摄像模式和第2摄像模式来进行摄像的示例。摄像装置100除了第1摄像模式和第2摄像模式以外,还可以在以比第2摄像模式低的帧频摄像的第3摄像模式下进行摄像。在该情况下,例如在摄像装置100中,在压力值不是第1基准值以上的情况下,在第1摄像模式下摄像,在压力值为第1基准值以上且小于比第1基准值大的第2基准值的情况下,在第2摄像模式下摄像,在压力值是第2基准值以上的情况下,在第3摄像模式下摄像。由此,能阶段地变更帧频,能对应于摄像装置100的移动而得到抖动少的图像。另外,由于精细地切换了帧频,因此消耗电力量大的第1摄像模式下摄像时间相对变少,能削减消耗电力量。另外,摄像装置100也可以随着压力值变大而无级地加大帧频。另外,摄像装置300也可以随着加速度和角速度的绝对值变小而无级地加大帧频。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100、300通过以高的帧频摄像的第1摄像模式和以低的帧频摄像的第2摄像模式来摄像的示例。摄像装置100、300也可以使帧频相同,在第1摄像模式下以低的分辨率摄像,在第2摄像模式下以高的分辨率摄像。在该情况下,在第2摄像模式下,由于以比第1摄像模式高的分辨率摄像,因此能得到详细的图像。在第1摄像模式下,由于使用稀疏扫描,因此与第2摄像模式相比消耗电力量相对变小。由于切换第2摄像模式和消耗电力量相对小的第1摄像模式,因此消耗电力量大的第2摄像模式下的摄像时间相对变少,能削减消耗电力量。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置300具备加速度传感器170和陀螺仪传感器180的示例。摄像装置300也可以如图9所示那样具备探测相对于观察对象R的移动量的移动距离传感器190。移动距离传感器190由LED、LD(Laser Diode,激光二极管)等光源、和探测在观察对象R反射的光的光学传感器构成,检测摄像装置300相对于观察对象R在X轴方向以及Y轴方向上移动的移动量。移动距离传感器190设于抵接部103,从光源照射光,通过用光学传感器探测在观察对象R反射的光来检测移动距离。在该情况下,判定部112在每单位时间的移动距离为基准值以下的情况下,判定为不是摄像部120正在相对于观察对象R移动的状态。另外,摄像装置300可以具备加速度传感器170、陀螺仪传感器180和移动距离传感器190当中至少任意一者。通过具备加速度传感器170、陀螺仪传感器180和移动距离传感器190当中至少任意一者,判定部112能判定是否是摄像部120正在相对于观察对象R移动的状态。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100、300通过以高的帧频摄像的第1摄像模式和以低的帧频摄像的第2摄像模式来进行摄像的示例。摄像装置100、300能在用户不使摄像装置100、300相对于观察对象R移动的情况下能详细地对观察对象R摄像即可。例如摄像装置400可以如图10所示那样具备有变焦透镜122的摄像部123。在该情况下,在第1摄像模式下,将变焦透镜122的放大倍率设定得低,在第2摄像模式下,将放大倍率设定得高。例如在第1摄像模式下,将变焦透镜122的放大倍率设定为15倍,在第2摄像模式下,将放大倍率设定为30倍。如此地,由此,由于在用户一边将摄像装置100相对于观察对象R较大移动一边粗略确定观察位置时,以低的放大倍率进行摄像,因此能在大的范围的图像中进行观察,能容易地寻找观察位置。由于在确定观察位置后在以高的放大倍率摄像的第2摄像模式下进行摄像,因此能得到详细的图像。
另外,摄像装置400可以对应于摄像装置400相对于观察对象R的移动的大小来使摄像部123的放大倍率以3阶段以上的阶段变化,也可以无级地使放大倍率变化。如此地,在用户使摄像装置400相对于观察对象R较大移动时,能在低的放大倍率的图像进行观察,能容易地寻找观察位置。能随着小幅地移动而慢慢加大放大倍率,从而容易地找到观察位置。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100具备第1压力传感器130A和第2压力传感器130B的情况。摄像装置100具备至少1个压力传感器即可,也可以具备3个以上压力传感器。只要具备1个压力传感器就能测定接触的强度。在该情况下,能使装置的结构简单。在具备3个以上传感器的情况下,能更正确地判定是否已正确的朝向放置。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100的判定部112判定由第1和第2压力传感器130A、130B测定的压力值是否是基准值以上的示例。判定部112也可以根据由第1和第2压力传感器130A、130B测定的压力值是否是零来判定摄像装置100的抵接部103和观察对象R是否接触。在该情况下,在判定为抵接部103和观察对象R不接触的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第1摄像模式下摄像,在判定为接触的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第2摄像模式下摄像。另外,判定部112可以除了判定压力值是否是基准值以上以外,还判定摄像装置100的抵接部103和观察对象R是否接触。在该情况下,在由取得部111判定为摄像装置100的抵接部103和观察对象R不接触的情况下,摄像控制部113将提供给摄像部120的电力停止,或将摄像部120变更为休眠模式。休眠模式是为了能再度迅速过渡到摄像模式而提供有最低限的电力的模式。在用户不对观察对象R摄像时,认为会将摄像装置100的抵接部103放在桌子上等,而不会与观察对象R接触,认为在抵接部103和观察对象R不接触的情况下,不使用摄像装置100。为此,在不使用的情况下,停止提供给摄像部120的电力,或者将摄像部120变更为休眠模式,由此能削减消耗电力量。
另外,摄像装置500也可以如图11所示那样具备第1和第2接触传感器104A、104B,取代第1和第2压力传感器130A、130B。第1和第2接触传感器104A、104B是用静电容方式等周知的方式探测是否接触的传感器。在该情况下,判定部112用第1和第2接触传感器104A、104B来判定摄像装置100的抵接部103和观察对象R是否接触。在判定为抵接部103和观察对象R不接触的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第1摄像模式下摄像,在判定为接触的情况下,摄像控制部113对摄像部120进行设定,使其在第2摄像模式下摄像。另外,摄像装置500至少具备1个接触传感器即可,也可以具备3个以上。只要具备1个接触传感器就能判定是否接触。在该情况下,能使装置的结构简单。在具备3个以上接触传感器的情况下,能更正确地判定是否已正确的朝向放置。
在上述的实施方式中,说明了摄像装置100、300、400、500将表示摄像的图像的数据发送到终端装置200并在终端装置200进行显示的示例。摄像装置100、300、400、500也可以具备显示器,在该显示器显示图像。
另外,能不依赖于专用的系统,使用通常的信息便携终端(智能手机、平板PC)、个人计算机等来执行成为进行由CPU、RAM、ROM等构成的摄像装置100、300、400、500、终端装置200所执行的摄像处理的中心的部分。例如也可以将用于执行上述的动作的计算机程序存放到计算机可读的记录介质(软盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory,光盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory,数字多功能盘只读存储器)等)并发布,将该计算机程序安装信息便携终端等,由此构成执行上述的处理的信息终端。另外,也可以在因特网等通信网络上的服务器装置所具有的存储装置存放该计算机程序,通过由通常的信息处理终端等下载等来构成信息处理装置。
另外,在通过OS(Operating System,操作系统)与应用程序的分担、或OS与应用程序的协作来实现摄像装置100、300、400、500、终端装置200的功能的情况等中,可以仅将应用程序部分存放在记录介质、存储装置中。
另外,还能将计算机程序叠加到载波,经由通信网络进行发布。例如也可以在通信网络上的公告板(BBS:Bulletin Board System)将该计算机程序公告,经由网络来发布该计算机程序。然后启动该计算机程序,通过在OS的控制下与其他应用程序同样地执行来构成为能执行上述的处理。
以上说明了本发明的优选的实施方式,但本发明并不限定于相关的特定的实施方式,在本发明中包含记载于权利要求书的发明和其等同的范围。

Claims (14)

1.一种摄像装置,其特征在于,具备:
摄像单元;
抵接部,其与观察对象抵接;
压力传感器,其探测所述抵接部抵接所述观察对象的情况下由所述抵接部对所述观察对象施加的压力的大小,并基于探测的压力的大小来测定表示接触的强度的指标值;
判定单元,其通过由所述压力传感器测定的所述指标值,来判定所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态是第1状态以及第2状态当中的哪个状态;和
摄像控制单元,其基于由所述判定单元判定出的所述摄像单元的移动状态来进行控制,使得驱动所述摄像单元的电力量发生变化。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
在判定为所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态是所述第2状态的情况下,所述摄像控制单元通过以与判定为是所述第1状态的情况相比更低的帧频使所述摄像单元摄像,来降低所述电力量。
3.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
在判定为所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态是所述第1状态的情况下,所述摄像控制单元通过以与判定为是所述第2状态的情况相比更低的分辨率使所述摄像单元摄像,来降低所述电力量。
4.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
在判定为所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态是所述第2状态的情况下,所述摄像控制单元通过以与判定为是所述第1状态的情况相比更低的帧频且更高的分辨率使所述摄像单元摄像,来降低所述电力量。
5.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述判定单元在由所述压力传感器测定的所述指标值是基准值以上的情况下判定为是所述第2状态。
6.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述摄像装置具备:
测量所述摄像装置的加速度的加速度传感器、测量所述摄像装置的角速度的陀螺仪传感器以及探测所述摄像装置相对于所述观察对象的移动量的移动距离传感器当中至少任一者,
所述判定单元,根据由所述加速度传感器探测的所述摄像装置的加速度、由所述陀螺仪传感器探测的所述摄像装置的角速度或由所述移动距离传感器探测的所述摄像装置相对于所述观察对象的移动量的、每单位时间的值,来判定所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态。
7.根据权利要求6所述的摄像装置,其特征在于,
所述判定单元,在由所述加速度传感器探测的所述摄像装置的加速度的绝对值、由所述陀螺仪传感器探测的所述摄像装置的角速度的绝对值或由所述移动距离传感器探测的所述摄像装置相对于所述观察对象的移动量的、每单位时间的值是基准值以下的情况下,判定为是所述第2状态。
8.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述观察对象是肌肤,
所述判定单元判定所述摄像单元相对于所述肌肤的移动状态。
9.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
在使所述摄像装置与该观察对象接触的状态下,所述摄像单元拍摄所述观察对象。
10.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
还具备能变更放大倍率的变焦透镜,
在由所述判定单元判定为所述摄像单元的移动状态是第2状态的情况下,与判定为所述摄像单元的移动状态是所述第1状态的情况相比,将所述变焦透镜的放大倍率设定得高。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1状态是所述摄像单元相对于所述观察对象移动容易的状态、或是摄像部正在移动的状态,
所述第2状态不是所述摄像单元相对于所述观察对象移动容易的状态,或是所述摄像单元未在移动的状态。
12.一种摄像装置,其特征在于,具备:
摄像单元;
抵接部,其与观察对象抵接;
接触传感器,其探测所述抵接部对所述观察对象的接触;
判定单元,其判定所述摄像单元相对于观察对象的移动状态是第1状态以及第2状态当中的哪个状态,通过所述接触传感器,判定所述观察对象与所述抵接部是否接触,在判定为所述观察对象与所述抵接部解除的情况下,判定为是所述第2状态;和
摄像控制单元,其基于由所述判定单元判定出的所述摄像单元的移动状态来进行控制,使得驱动所述摄像单元的电力量发生变化。
13.一种摄像方法,是摄像装置的摄像方法,该摄像装置具备:摄像单元;与观察对象抵接的抵接部;以及探测所述抵接部抵接所述观察对象的情况下由所述抵接部对所述观察对象施加的压力的大小并基于探测的压力的大小来测定表示接触的强度的指标值的压力传感器,其特征在于,具备:
判定步骤,通过由所述压力传感器测定的所述指标值,来判定所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态是第1状态以及第2状态当中的哪一个状态;和
摄像控制步骤,基于由所述判定步骤判定出的所述摄像单元的移动状态来进行控制,使得驱动所述摄像单元的电力量发生变化。
14.一种记录介质,记录有程序,其特征在于,
该程序使控制摄像装置的计算机执行如下步骤,其中该摄像装置具备:摄像单元;与观察对象抵接的抵接部;以及探测所述抵接部抵接所述观察对象的情况下由所述抵接部对所述观察对象施加的压力的大小并基于探测的压力的大小来测定表示接触的强度的指标值的压力传感器,这些步骤包括:
判定步骤,通过由所述压力传感器测定的所述指标值,来判定所述摄像单元相对于所述观察对象的移动状态是第1状态以及第2状态当中的哪一个状态;和
摄像控制步骤,基于由所述判定步骤判定出的所述摄像单元的移动状态来进行控制,使得驱动所述摄像单元的电力量发生变化。
CN202010164018.0A 2019-03-20 2020-03-10 摄像装置、摄像方法以及记录介质 Active CN111726517B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111399150.0A CN114125292B (zh) 2019-03-20 2020-03-10 摄像装置、摄像方法以及记录介质

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019052245A JP7010259B2 (ja) 2019-03-20 2019-03-20 撮像装置、撮像方法およびプログラム
JP2019-052245 2019-03-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111399150.0A Division CN114125292B (zh) 2019-03-20 2020-03-10 摄像装置、摄像方法以及记录介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111726517A CN111726517A (zh) 2020-09-29
CN111726517B true CN111726517B (zh) 2021-11-30

Family

ID=72514882

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111399150.0A Active CN114125292B (zh) 2019-03-20 2020-03-10 摄像装置、摄像方法以及记录介质
CN202010164018.0A Active CN111726517B (zh) 2019-03-20 2020-03-10 摄像装置、摄像方法以及记录介质

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111399150.0A Active CN114125292B (zh) 2019-03-20 2020-03-10 摄像装置、摄像方法以及记录介质

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11368618B2 (zh)
JP (1) JP7010259B2 (zh)
CN (2) CN114125292B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7010259B2 (ja) * 2019-03-20 2022-02-10 カシオ計算機株式会社 撮像装置、撮像方法およびプログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1803226A (zh) * 2005-01-10 2006-07-19 重庆微海软件开发有限公司 用于高强度聚焦超声治疗头的辅助定位和监测装置
CN101682691A (zh) * 2008-02-06 2010-03-24 松下电器产业株式会社 图像处理装置及图像处理方法
CN102065195A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 夏普株式会社 图像处理装置和图像处理装置的控制方法
CN104802800A (zh) * 2015-04-16 2015-07-29 张小磊 基于方向盘检测的汽车驾驶员状态识别系统
CN105637856A (zh) * 2013-09-30 2016-06-01 株式会社尼康 电子设备、电子设备的控制方法以及控制程序

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5873830A (en) * 1997-08-22 1999-02-23 Acuson Corporation Ultrasound imaging system and method for improving resolution and operation
US6709387B1 (en) * 2000-05-15 2004-03-23 Given Imaging Ltd. System and method for controlling in vivo camera capture and display rate
JP3900282B2 (ja) * 2002-03-14 2007-04-04 ソニー株式会社 撮像装置及びズームレンズ
JP4636786B2 (ja) 2003-08-28 2011-02-23 カシオ計算機株式会社 撮影画像投影装置、撮影画像投影装置の画像処理方法及びプログラム
JP4887011B2 (ja) 2005-07-15 2012-02-29 株式会社モリテックス 拡大撮像装置
JP2007116208A (ja) * 2005-10-17 2007-05-10 Funai Electric Co Ltd 複眼撮像装置
US8249070B2 (en) * 2005-12-29 2012-08-21 Cisco Technology, Inc. Methods and apparatuses for performing scene adaptive rate control
US8547428B1 (en) * 2006-11-02 2013-10-01 SeeScan, Inc. Pipe mapping system
JP2008172507A (ja) 2007-01-11 2008-07-24 Nikon Corp 撮像装置
JP5019589B2 (ja) * 2007-03-28 2012-09-05 富士フイルム株式会社 カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡システム、並びにカプセル内視鏡の作動方法
JP5831000B2 (ja) 2011-07-21 2015-12-09 ソニー株式会社 信号処理装置、制御方法、並びに信号処理システムおよび方法
US20130053697A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 General Electric Company Ultrasound imaging system, ultrasound probe, and method of reducing power consumption
CN105122119B (zh) * 2012-12-06 2017-06-09 E-视觉有限公司 提供影像的系统、装置、和/或方法
US9465461B2 (en) * 2013-01-08 2016-10-11 Leap Motion, Inc. Object detection and tracking with audio and optical signals
US9554778B2 (en) * 2013-11-08 2017-01-31 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Responsive power saving in ultrasound
JP6355334B2 (ja) 2013-12-27 2018-07-11 株式会社キーエンス 拡大観察装置、拡大画像観察方法、拡大画像観察プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
JP5701439B1 (ja) * 2014-08-20 2015-04-15 医療法人 駿東育愛会 望星第一クリニック 皮下診断装置及び血圧測定方法
CN107072518B (zh) * 2014-11-06 2019-01-08 奥林巴斯株式会社 观察装置和内窥镜系统
US10063777B2 (en) * 2015-05-01 2018-08-28 Gopro, Inc. Motion-based camera mode control to reduce rolling shutter artifacts
WO2017046911A1 (ja) 2015-09-17 2017-03-23 オリンパス株式会社 カプセル内視鏡システム
US10225511B1 (en) * 2015-12-30 2019-03-05 Google Llc Low power framework for controlling image sensor mode in a mobile image capture device
EP3448262A4 (en) 2016-04-26 2019-12-04 Echonous, Inc. ULTRASONICALLAPTIVE POWER CONTROL SYSTEMS AND METHODS
JP2018042139A (ja) 2016-09-08 2018-03-15 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像素子および撮像素子の動作方法、撮像装置、および電子機器
WO2019178531A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 EchoNous, Inc. Systems and methods for motion-based control of ultrasound images
US10645294B1 (en) * 2019-05-06 2020-05-05 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
CN112805996B (zh) * 2018-10-08 2022-04-22 华为技术有限公司 一种用于生成慢动作视频片段的设备和方法
KR102117301B1 (ko) * 2019-01-09 2020-06-01 (주)클래시스 초음파 치료용 핸드피스
JP7010259B2 (ja) * 2019-03-20 2022-02-10 カシオ計算機株式会社 撮像装置、撮像方法およびプログラム
US11153488B2 (en) * 2019-09-26 2021-10-19 United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Variable latency and frame rate camera

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1803226A (zh) * 2005-01-10 2006-07-19 重庆微海软件开发有限公司 用于高强度聚焦超声治疗头的辅助定位和监测装置
CN101682691A (zh) * 2008-02-06 2010-03-24 松下电器产业株式会社 图像处理装置及图像处理方法
CN102065195A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 夏普株式会社 图像处理装置和图像处理装置的控制方法
CN105637856A (zh) * 2013-09-30 2016-06-01 株式会社尼康 电子设备、电子设备的控制方法以及控制程序
CN104802800A (zh) * 2015-04-16 2015-07-29 张小磊 基于方向盘检测的汽车驾驶员状态识别系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20200304716A1 (en) 2020-09-24
US20220279122A1 (en) 2022-09-01
CN111726517A (zh) 2020-09-29
CN114125292B (zh) 2024-07-23
JP7010259B2 (ja) 2022-02-10
US11368618B2 (en) 2022-06-21
US11570360B2 (en) 2023-01-31
JP2020155914A (ja) 2020-09-24
CN114125292A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9679178B2 (en) Scanning improvements for saturated signals using automatic and fixed gain control methods
US9652653B2 (en) Acceleration-based motion tolerance and predictive coding
US20190058868A1 (en) Three-Dimensional Image Sensors
US9262003B2 (en) Piezoelectric force sensing array
US8423080B2 (en) Color detection with a mobile device
EP1507196A3 (en) Mobile device with on-screen optical navigation
JP2004348739A (ja) 光学的にクリックを検出する方法およびシステム
JP2014061057A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び測定システム
US9876957B2 (en) Dual mode image sensor and method of using same
CN111726517B (zh) 摄像装置、摄像方法以及记录介质
CN107665039A (zh) 图像显示装置、图像形成装置和图像显示方法
US20040263428A1 (en) Electronic apparatus and display control method
KR20130084415A (ko) 카메라 모듈, 그의 오토 포커스 방법 및 오토 포커스 캘리브레이션하는 방법
CN110874699A (zh) 记录物品的物流信息方法、装置及系统
US20240087428A1 (en) Display device and display method
US10116809B2 (en) Image processing apparatus, control method, and computer-readable storage medium, which obtains calibration image information with which to correct image data
TW201201572A (en) Detecting device
KR20210043277A (ko) 점 감지 센서를 포함하는 전자 장치 및 이를 이용한 생체 정보 획득 방법
US10747975B2 (en) Methods for changing a configuration of a device for reading machine-readable code
US12096116B2 (en) Control apparatus and method of controlling the same
JP6613378B2 (ja) モバイル端末、画像処理方法、および、プログラム
JP2016218946A (ja) 表示装置、表示方法及びプログラム
JP2023015949A (ja) 画像形成システムおよび画像形成装置
CN202771768U (zh) 一种手持式检测装置
WO2016031223A1 (ja) 測定装置及び測定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant