JP4636786B2 - 撮影画像投影装置、撮影画像投影装置の画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、撮影により取得した画像を投影するまでの処理時間を短縮することが可能な撮影画像投影装置、撮影画像投影装置の画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
前記カメラで撮影された画像の画像変化量を求め、前記画像変化量が予め設定された閾値未満であれば、前記カメラで撮影された画像に動きがないと判定し、前記画像変化量が予め設定された閾値以上であれば、前記画像に動きがあると判定するものであってもよい。
実施形態に係る撮影画像投影装置の構成を図1に示す。
撮影画像投影装置は、書画カメラ1と、コンピュータ2と、プロジェクタ3と、から構成される。
光学レンズ装置101は、画像の光を集光するためのレンズなどで構成されたものである。
画像処理装置105は、メモリ103に一時記憶された画像データに対して、画像の歪み補正や画像効果などの画像処理をおこなうためのものである。
CPU108は、プログラムコード記憶装置107に格納されているプログラムに従って、前述した各部を制御する。
また、CPU108は、後述するフローチャートに従って、撮影対象物である原稿4の画像に動きがあるか否かを判定し、判定結果に従って、投影モードを切り替える。
ユーザが撮影画像投影装置の電源をONすると、コンピュータ2のCPU108は、プログラムコード記憶装置107からプログラムコードを読み出して基本投影処理を実行する。
まず、CPU108は、書画カメラ1のデジタルカメラ11の焦点、露出、ホワイトバランスなどのカメラ設定パラメータの初期化をおこなう(S10)。
次に、CPU108は、イメージセンサ102から低解像度の画像データをメモリ103に転送するように、イメージセンサ102とメモリ103とを制御する(S13)。尚、ここでは、イメージセンサ102の画像データがメモリ103に転送されるだけで、表示装置104は、画像を表示しない。表示装置104が画像を表示しないのは、表示装置104の表示を行なう画像データがメモリ103上の異なるアドレスで示される領域に記憶されているからである。
初期状態では投影モードに動画投影モードが設定されている。CPU108は、このため、初期状態では、動画モードと判定し、撮影した動画を投影するために、メモリ103内にある動画の画像データをメモリ103の所定領域にコピーする(ステップS16)。これにより、表示装置104は、撮影された画像データをメモリ103から読み出し、RGB信号をプロジェクタ3に出力する。プロジェクタ3は、この信号に基づいて、画像を投影する。
画像処理装置105は、作成された補正画像から、コントラスト補正などの鮮明、識別しやすい画像へ変換を行なうための画像効果処理のパラメータ抽出をおこなう(ステップS24)。
画像処理装置105は、抽出された画像効果パラメータを用いて、補正画像の画像効果処理をおこなう(ステップS25)。
例えば、処理時間を要しない程度の画像処理を行うことは可能である。即ち、図3のステップS16において、画像処理装置105は、カラー調整だけを行う。この処理内容を図4のフローチャートに示す。
画像処理装置105は、この平均値を用い、背景色に従って輝度ヒストグラムを調整してカラー調整を行う(ステップS802)。
インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
Claims (7)
- 撮影した被写体の画像をスクリーンに投影する撮影画像投影装置において、
前記被写体を撮影し、撮影した前記被写体の画像データを出力するカメラと、
前記カメラが出力した画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部が画像処理した画像データに基づいた画像を投影する投影部と、前記カメラと前記画像処理部と前記投影部とを制御する制御部とを備え、
この制御部は、前記カメラによって撮影された画像の変化の大小を判定する判定手段を備え、この判定手段の判定結果が、所定値よりも変化大との判定だった場合は、前記カメラが撮影した連続する画像を連続して前記投影部によって投影させるとともに、所定値よりも変化小との判定だった場合は、前記カメラが撮影した静止画像から前記画像処理部によって射影補正パラメータを取得させ、その射影補正パラメータにしたがって静止画像からの被写体の切り出しと射影補正を行い前記投影部によって投影させることを特徴とする撮影画像投影装置。 - 前記制御部は、前記カメラによって撮影される画像のフレーム周波数の高低を予め設定し、前記判別手段の判定結果が、所定値よりも変化大との判定だった場合は、前記カメラによって撮影される画像のフレーム周波数が高くなるように、前記カメラと前記画像処理部と前記投影部とを制御し、前記判別手段の判定結果が、所定値よりも変化小との判定だった場合は、前記カメラによって撮影される画像のフレーム周波数を低い方に設定し、画像データのデータ量をより多くして解像度がより高くなるように前記カメラと前記画像処理部と前記投影部とを制御することを特徴とする請求項1に記載の撮影画像投影装置。
- 前記判定手段の判定を、予め設定されたフレーム周波数のうちの高い方の画像であって当該フレーム周波数に対応する解像度を有する画像に基づいて行うことを特徴とする請求項2に記載の撮影画像投影装置。
- 前記判定手段は、
前記カメラで撮影された画像の画像変化量を求め、前記画像変化量が予め設定された閾値未満であれば、前記カメラで撮影された画像に動きがないと判定し、前記画像変化量が予め設定された閾値以上であれば、前記画像に動きがあると判定することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮影画像投影装置。 - 前記判定手段は、前記カメラで撮影された画像のデータの前回値を記憶し、記憶した画像データの前回値と新たに撮影された画像のデータの今回値との差分の総和を求めることにより、画像変化量を求めることを特徴とする請求項4に記載の撮影画像投影装置。
- カメラで撮影した画像をスクリーンに投影する撮影画像投影装置の画像処理方法であって、
前記カメラが出力した画像データに基づいて画像の変化の大小を判定するステップと、
判定結果が、所定値よりも変化大との判定だった場合は、前記カメラが撮影した連続する画像を連続して前記投影部によって投影させるステップと、
判定結果が、所定値よりも変化小との判定だった場合は、前記カメラが撮影した静止画像から前記画像処理部によって射影補正パラメータを取得させるステップと、その射影補正パラメータにしたがって静止画像からの被写体の切り出しと射影補正を行わせる前記投影部によって投影させるステップと、を備えたことを特徴とする撮影画像投影装置の画像処理方法。 - コンピュータに、
前記カメラが出力した画像データに基づいて画像の変化の大小を判定する手順、
判定結果が、所定値よりも変化大との判定だった場合は、前記カメラが撮影した連続する画像を連続して前記投影部によって投影させる手順、
判定結果が、所定値よりも変化小との判定だった場合は、前記カメラが撮影した静止画像から前記画像処理部によって射影補正パラメータを取得させる手順と、その射影補正パラメータにしたがって静止画像からの被写体の切り出しと射影補正を行わせる前記投影部によって投影させる手順、を実行させるためのプログラム。
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