JP2020154566A - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
鑑査部は、搬送機構により搬送される紙幣の画像を所得する画像読取装置、紙幣の蛍光印刷を検知する蛍光検知装置、その他、種々のセンサを備えて構成されている。画像読取装置は、読み取った画像から、紙幣の券種、紙幣の汚れ、紙幣の傾き等を判別する。
通常、搬送機構は、搬送ベルト、搬送ローラ、搬送ガイド等で構成され、紙幣や媒体を高速で搬送する。この際、紙幣は、搬送ベルト上に載った状態、あるいは、対向する一対の搬送ベルト間に挟まれた状態で、搬送される。鑑査部においては、適切な検知を行うために、紙幣は、搬送機構により所定の位置に、かつ、所定の速度で、安定して搬送される必要がある。
この発明の実施形態の課題は、搬送機構の構成部材の適切な交換時期を検出し、検知性能の維持および信頼性の向上を図ることが可能な紙葉類処理装置および処理方法を提供することにある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更であって容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の寸法、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
図1は、紙葉類処理装置の一例として実施形態に係る紙幣処理装置の内部構造を概略的に示す断面図である。図示のように、紙幣処理装置10は、第1モジュールUAと第2モジュールUBとを備えている。第1モジュールUAと第2モジュールUBとは、互いに機械的、かつ、電気的に接続されている。紙幣処理装置10は、第1モジュールUAおよび第2モジュールUB内を通って延在する複数の搬送路12と、処理対象となる複数枚の紙幣Pが積層状態で載置される供給部20と、供給部20から紙幣Pを1枚ずつ取出して搬送路12に送りだす取出し装置21と、を備えている。搬送路12は、図示しない複数枚のガイド板、複数のゲート、搬送ベルト等により規定されている。紙幣処理装置10は、搬送路12に沿って複数枚の紙幣を順次搬送する搬送機構(搬送部)を備えている。搬送機構は、後述するような複数の無端状の搬送ベルト、搬送ローラ、搬送ベルトを駆動する駆動モータ、吸引装置、紙葉類の通過を検知する複数のセンサ等を備えている。
図2は、第1画像検出装置30および搬送機構を示す側面図、図3は第1画像検出装置および搬送機構を示す斜視図である。
図示のように、搬送機構70は、例えばゴムで形成された帯状の一対の第1搬送ベルトBL1と、それぞれ第1搬送ベルトBL1に対向して配置された一対の第2搬送ベルトBL2および一対の第3搬送ベルトBL3と、複数の吸引装置72と、を有している。一対の第1搬送ベルトBL1は、複数のプーリ73に掛け渡された無端ベルトであり、搬送ベルトBL1の所定長さ部分は、搬送路12に沿ってほぼ水平に延在している。一対の第1搬送ベルトBL1は、紙幣Pの幅よりも僅かに狭い間隔を置いて、互いに平行に配置されている。各第1搬送ベルトBL1には、長手方向に所定の間隔を置いて、複数の吸気孔Hが貫通形成されている。
第3搬送ベルトBL3は、搬送方向Aにおいて、第1搬送ベルトBL1の下流側に設けられている。第3搬送ベルトBL3は、複数のプーリ76に掛け渡され、所定の長さ部分が第1搬送ベルトBL1に対向して、すなわち、重なって延在している。第2搬送ベルトBL2と第3搬送ベルトBL3とは、搬送方向Aにおいて、紙幣Pの長さよりも大きな間隔を置いて配置されている。第1搬送ベルトBL1上で、第2搬送ベルトBL2と第3搬送ベルトBL3との間の領域は、検査領域を形成している。
複数の吸引装置72は、第2搬送ベルトBL2と第3搬送ベルトBL3との間で、それぞれ第1搬送ベルトBL1の裏面に対向して配置されている。吸引装置72は、第1搬送ベルトBL1の吸気孔Hを通して吸気することにより、紙幣Pを第1搬送ベルトBL1の上面に吸着する機能を有している。
照明装置44は、一対の第1搬送ベルトBL1の上面、検査領域を通過する紙幣Pの上面、および白色基準板48の全域に向けて検出光を照射する向きに配置されている。照明装置44は、光源として、用途に応じて、可視光を出射するLEDアレイ、近紫外光を出射するLEDアレイ、あるいは近赤外光を出射するLEDアレイを用いている。
画像取得部14は、アンプ(増幅器)41、アナログ/デジタル変換回路(A/D変換回路)42、および補正回路43を備えている。アンプ41は、撮像装置(ラインイメージセンサ)46の出力信号(画像データ)を増幅して出力する。A/D変換回路42は、入力信号であるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力信号として出力する。補正回路43は、予め記憶されている撮像装置46の各撮像素子の特性に基づいて入力信号のムラを補正する。また、補正回路43は、撮像装置12から受信した出力信号のうちの白色基準板48の画像に対応する画素の明るさが規定の明るさの値になるように撮像装置46の感度補正を行なう。
判定部66の基準画像メモリ52は、紙幣Pの各種の判定の基準となる基準画像データを紙幣の種類毎に予め複数記憶している。また、基準画像メモリ52は、第1搬送ベルトBL1の劣化度の基準となるベルト画像の輝度の第1閾値A、および搬送ベルトのずれ幅の基準となる第2閾値Bを格納している。判定部66は、画像メモリ51から読み出した画像データと基準画像メモリ52に格納されている基準画像データとを比較することにより紙幣Pの券種、汚れ度合などを判定する。本実施形態では、判定部66は、画像データの内、第1搬送ベルトBL1の画像(ベルト画像)を検知し、このベルト画像と基準画像メモリ52に格納されている基準画像データとを比較することにより、第1搬送ベルトBL1の劣化度を判定する。一例では、判定部66は、ベルト画像の輝度を検出し、検出されたベルト画像の輝度と基準画像メモリ52に格納されている第1閾値Aとを比較することにより、第1搬送ベルトBL1の劣化度を判定する。更に、判定部66は、ベルト画像の幅方向のずれ幅を検出し、検出されたずれ幅と基準画像メモリ52に格納されている第2閾値Bとを比較することにより、第1搬送ベルトBL1の劣化度を判定する。判定部66は、判定結果を制御部15に送る。
以上のように、判定部66を含む画像処理部16は、搬送ベルトの劣化を判定する画像劣化判定機構を構成している。
なお、アラーム発信は、モニタに表示する構成に限らず、アラームランプを点灯する、あるいは、アラーム音声を出力する等の構成とすることも可能である。
図示のように、初めに、画像検出装置30により紙幣Pおよび第1搬送ベルトBL1を撮像し、これらの画像を取得する(ステップS1)。この場合、図2および図3で示したように、搬送機構70により搬送された紙幣Pが画像検出装置30の検査領域を通過する間、すなわち、白色基準板48上を通過する間、照明装置44から検査光を紙幣P、第1搬送ベルトBL1、および白色基準板48に照射し、その反射光を撮像装置46で受光および撮像する。撮像装置46の出力信号を画像取得部14により増幅および変換することにより紙幣Pの表面の画像および一対の第1搬送ベルトBL1の画像を取得する。
また、判定部66は、取得画像における第1搬送ベルトBL1の画像(ベルト画像)を検知し(ステップS3)、ベルト画像の輝度を検出および測定する(ステップS4)。同時あるいは続けて、判定部66は、各第1搬送ベルトBL1のベルト画像の幅を検出する(ステップS5)。
図8に示すように、汚れ、磨耗、伸び等により第1搬送ベルトBL1の劣化が進行していくと、ベルト画像の輝度が変化する、具体的には、輝度が低下していく。例えば、新品の第1搬送ベルトのベルト画像の輝度に対して、劣化した第1搬送ベルトのベルト画像の輝度は、約D1程度、低くなる。
第1搬送ベルトBL1は、劣化により伸びが生じた場合、ベルト走行時に幅方向に位置ずれが生じる。そのため、図9に示すように、劣化に伴い、ベルト画像の幅が増大する。例えば、新品の第1搬送ベルトのベルト画像の幅W1に対して、劣化した第1搬送ベルトのベルト画像の幅W2は、W2>W1となる。
ベルト交換指示を発信した後、ベルト画像検知処理を終了する。なお、ステップS6において、検出輝度が第1閾値Aよりも高い場合、ステップS1に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。
ベルト交換後、上述したベルト画像検出動作を随時あるいは定期的に行う。
以上のことから、本実施形態によれば、搬送機構の構成部材の適切な交換時期を検出し、鑑査装置の検知性能の維持および信頼性の向上を図ることが可能な紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を得ることができる。
上述したように、通常、搬送ベルトは、劣化に伴い、画像の輝度が低下するが、搬送ベルトの種類によっては、ベルトの劣化により表面が削れ、光が反射し易くなり、その結果、劣化に伴い画像の輝度が高くなる搬送ベルトが存在する可能性も考えられる。このような搬送ベルトを用いる場合は、予め、第1閾値と異なる第3閾値A2等を登録しておき、図5のステップ6(S6)において、測定輝度が第3閾値A2以上か否かを判断することにより、搬送ベルトの劣化度を検出すればよい。
更に、第1画像検出装置により取得した情報、すなわち、取得画像を利用して搬送ベルトの劣化度を検出する構成としているが、これに限らず、他の検出装置、例えば、第2画像検出装置、透過画像検出装置、磁気センサにより取得した情報を利用して搬送ベルトあるいはゴムローラの劣化度を検出する構成としてもよい。
処理対象となる紙葉類は、紙幣に限らず、有価証券等の他の紙葉類にも適用可能である。
16…画像処理部、18…鑑査装置、30…第1画像検出装置、
32…第2画像検出装置、44…照明装置、46…撮像装置、38…白色基準板、
64…ベルト画像検出部、66…判定部、70…搬送機構、72…吸引装置、
P…紙葉類(紙幣)、BL1…第1搬送ベルト、BL2…第2搬送ベルト、
BL3…第3搬送ベルト、H…通気孔
Claims (7)
- 搬送路に沿って延在する搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトにより紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送ベルトにより搬送される紙葉類および前記搬送ベルトを撮像し前記紙葉類および搬送ベルトの画像を取得可能な画像検出装置を有し、前記取得画像に基づいて、前記紙葉類を鑑査する鑑査部と、を具備する鑑査装置を備え、
前記鑑査装置は、
前記取得画像における前記搬送ベルトのベルト画像に基づいて前記搬送ベルトの劣化度を検出可能な画像処理部と、
検出された劣化度に応じて前記搬送ベルトの交換を促す情報を、前記鑑査装置に搭載あるいは接続されたモニタへ発信することが可能な制御部と、
を更に備えている紙葉類処理装置。 - 前記画像処理部は、前記ベルト画像の輝度を検出し前記検出された輝度に基づいて前記搬送ベルトの劣化度を判定する劣化度判定ソフトウェアを備えている、もしくは、前記劣化度判定ソフトウェアに基づき処理可能な請求項1に記載の紙葉類処理装置。
- 前記画像処理部は、前記ベルト画像の幅を検出し前記検出された幅に基づいて前記搬送ベルトの劣化度を判定する劣化度判定ソフトウェアを備えている、もしくは、前記劣化度判定ソフトウェアに基づき処理可能な請求項1に記載の紙葉類処理装置。
- 前記画像検出装置は、搬送される前記紙葉類および搬送ベルトに検出光を照射する照明装置と、前記紙葉類および搬送ベルトからの反射光を撮像する撮像装置と、を備えている請求項1から3のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
- 搬送ベルトにより検査領域を通して紙葉類を搬送し、
前記検査領域を通過する前記紙葉類および搬送ベルトを撮像し、前記紙葉類および搬送ベルトの画像を取得し、
前記取得画像に基づいて、前記紙葉類を鑑査し、
前記取得画像における搬送ベルトのベルト画像に基づいて前記搬送ベルトの劣化度を検出し、
前記検出された劣化度に応じて前記搬送ベルトの交換を促す情報を発信する
紙葉類処理方法。 - 前記ベルト画像の輝度を検出し、前記検出された輝度に基づいて前記搬送ベルトの劣化度を判定する請求項5に記載の紙葉類処理方法。
- 前記ベルト画像の幅を検出し、検出された幅に基づいて前記搬送ベルトの劣化度を判定する請求項5に記載の紙葉類処理方法。
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