JP2020147430A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 第１移動棚と、
   前記第１移動棚に隣接して配置される第２移動棚と、
   を有してなり、
   前記第１移動棚は、
   前記第１移動棚の動作モードを切り替える第１制御部と、
   前記第１移動棚と前記第２移動棚との間の距離を測定し、および／または、前記第１移動棚と前記第２移動棚との間の物体の有無を検知する第１センサと、
   前記第１センサに供給される電力が蓄えられる第１蓄電池と、
   前記第１蓄電池に蓄えられた電力の前記第１センサへの供給を制御する第１電力制御部と、
   を備え、
   前記第１移動棚の前記動作モードは、
   前記第１移動棚が移動可能な可動モードと、
   前記第１移動棚が移動不可能な待機モードと、
   を含み、
   前記第１制御部が前記第１移動棚の前記動作モードを前記待機モードから前記可動モードに切り替えたとき、前記第１電力制御部は、前記第１蓄電池に蓄えられた電力の前記第１センサへの供給を開始する、
   ことを特徴とする移動棚装置。
2. 前記第１移動棚は、
   前記第１移動棚を前記第２移動棚に向かう方向に移動させるために操作される操作部、
   を備え、
   前記第２移動棚は、
   前記第２移動棚の動作モードを切り替える第２制御部、
   を備え、
   前記第２移動棚の前記動作モードは、
   前記第２移動棚が移動可能な可動モードと、
   前記第２移動棚が移動不可能な待機モードと、
   を含み、
   前記第１移動棚と前記第２移動棚それぞれの前記動作モードが前記待機モードのとき、前記操作部の操作が開始されると、
   前記第１制御部は、前記第１移動棚の前記動作モードを前記可動モードに切り替え、
   前記第２制御部は、前記第２移動棚の前記動作モードを前記可動モードに切り替える、
   請求項１記載の移動棚装置。
3. 前記第２移動棚は、
   前記距離を測定し、および／または、前記物体の有無を検知する第２センサと、
   前記第２センサに供給される電力が蓄えられる第２蓄電池と、
   前記第２蓄電池に蓄えられた電力の前記第２センサへの供給を制御する第２電力制御部と、
   を備え、
   前記第２制御部が前記第２移動棚の前記動作モードを前記待機モードから前記可動モードに切り替えたとき、前記第２電力制御部は、前記第２蓄電池に蓄えられた電力の前記第２センサへの供給を開始する、
   請求項２記載の移動棚装置。
4. 前記第１移動棚は、
   前記第１移動棚を移動させるために駆動される第１モータと、
   前記第１モータの駆動を制御する第１駆動制御部と、
   を備え、
   前記第２移動棚は、
   前記第２移動棚を移動させるために駆動される第２モータと、
   前記第２モータの駆動を制御する第２駆動制御部と、
   を備え、
   前記第１駆動制御部は、前記第１センサにより測定された前記距離に基づいて、前記第１モータの駆動を制御し、
   前記第２駆動制御部は、前記第２センサにより測定された前記距離に基づいて、前記第２モータの駆動を制御する、
   請求項３記載の移動棚装置。
5. 前記第２駆動制御部は、前記第２センサにより測定された前記距離が前記第２移動棚と前記第１移動棚との連動が開始される連動開始距離以下となったとき、前記第２モータの駆動を開始する、
   請求項４記載の移動棚装置。
6. 前記第１電力制御部は、前記第１移動棚が前記可動モードのときにのみ、前記第１蓄電池に蓄えられた電力を、前記第１センサに供給する、
   請求項１乃至５のいずれかに記載の移動棚装置。
7. 前記第１制御部は、前記操作部の操作が停止されると、前記第１移動棚の前記動作モードを前記待機モードに切り替える、
   請求項２記載の移動棚装置。
8. 前記第１制御部は、前記第１移動棚の移動が停止すると、前記第１移動棚の前記動作モードを前記待機モードに切り替える、
   請求項７記載の移動棚装置。
9. 前記第２制御部は、前記操作部の操作が停止されると、前記第２移動棚の前記動作モードを前記待機モードに切り替える、
   請求項２記載の移動棚装置。
10. 前記第２制御部は、前記第１移動棚の移動が停止すると、前記第２移動棚の前記動作モードを前記待機モードに切り替える、
    請求項９記載の移動棚装置。
11. 前記第２制御部は、前記第２センサにより測定された前記距離に基づいて、前記第２移動棚の前記動作モードを前記待機モードに切り替える、
    請求項３記載の移動棚装置。
12. 第１移動棚と、
    前記第１移動棚に隣接して配置される第２移動棚と、
    を有してなり、
    前記第１移動棚は、
    前記第１移動棚の動作モードを切り替える第１制御部と、
    前記第１移動棚を移動させるために駆動される第１モータと、
    前記第１モータの駆動を制御する第１駆動制御部と、
    前記第１駆動制御部に供給される電力が蓄えられる第１蓄電池と、
    前記第１蓄電池に蓄えられた電力の前記第１駆動制御部への供給を制御する第１電力制御部と、
    を備え、
    前記第１移動棚の前記動作モードは、
    前記第１移動棚が移動可能な可動モードと、
    前記第１移動棚が移動不可能な待機モードと、
    を含み、
    前記第１制御部が前記第１移動棚の前記動作モードを前記待機モードから前記可動モードに切り替えたとき、前記第１電力制御部は、前記第１蓄電池に蓄えられた電力の前記第１駆動制御部への供給を開始する、
    ことを特徴とする移動棚装置。
13. 前記第１移動棚は、
    前記第１移動棚を前記第２移動棚に向かう方向に移動させるために操作される操作部、
    を備え、
    前記第２移動棚は、
    前記第２移動棚の動作モードを切り替える第２制御部、
    を備え、
    前記第２移動棚の前記動作モードは、
    前記第２移動棚が移動可能な可動モードと、
    前記第２移動棚が移動不可能な待機モードと、
    を含み、
    前記第１移動棚と前記第２移動棚それぞれの前記動作モードが前記待機モードのとき、前記操作部の操作が開始されると、
    前記第１制御部は、前記第１移動棚の前記動作モードを前記可動モードに切り替え、
    前記第２制御部は、前記第２移動棚の前記動作モードを前記可動モードに切り替える、
    請求項１２記載の移動棚装置。
14. 前記第２移動棚は、
    前記第２移動棚を移動させるために駆動される第２モータと、
    前記第２モータの駆動を制御する第２駆動制御部と、
    前記第２駆動制御部に供給される電力が蓄えられる第２蓄電池と、
    前記第２蓄電池に蓄えられた電力の前記第２駆動制御部への供給を制御する第２電力制御部と、
    を備え、
    前記第２制御部が前記第２移動棚の前記動作モードを前記待機モードから前記可動モードに切り替えたとき、前記第２電力制御部は、前記第２蓄電池に蓄えられた電力の前記第２駆動制御部への供給を開始する、
    請求項１３記載の移動棚装置。
15. 前記第１電力制御部は、前記第１移動棚が前記可動モードのときにのみ、前記第１蓄電池に蓄えられた電力を、前記第１駆動制御部に供給する、
    請求項１２乃至１４のいずれかに記載の移動棚装置。
16. 前記第１移動棚は、
    前記第１移動棚の外部から前記動作モードを切り替えるトリガとなる信号を受信する第１通信装置、
    を備え、
    前記第１移動棚の前記動作モードが前記待機モード、かつ、前記第１通信装置が前記信号を受信したとき、前記第１制御部は、前記第１移動棚の前記動作モードを前記可動モードに切り替える、
    請求項１または１２記載の移動棚装置。
17. 前記第１移動棚は、
    前記第１移動棚を前記第２移動棚に向かう方向に移動させるために操作される操作部、
    を備え、
    前記第２移動棚は、
    前記第１通信装置と通信する第２通信装置、
    を備え、
    前記第１通信装置と前記第２通信装置との間の通信は、前記操作部の操作に基づいて、開始される、
    請求項１６記載の移動棚装置。
18. 前記第２移動棚は、
    前記第２移動棚の動作モードを切り替える第２制御部、
    を備え、
    前記第２移動棚の前記動作モードは、
    前記第２移動棚が移動可能な可動モードと、
    前記第２移動棚が移動不可能な待機モードと、
    を含み、
    前記第２通信装置は、前記操作部が操作されたことに関連して生成される情報を受信し、
    前記第２制御部は、前記第２通信装置が前記情報を受信したとき、前記第２移動棚の前記動作モードを前記可動モードに切り替える、
    請求項１７記載の移動棚装置。