JP2016087716A5 - - Google Patents

Description

かかる構成によれば、壁の窓抜き作業や天井の穴あけ作業等、不安定な体勢での切断作業を正確に検知して、適切な制御モードへの切り替えが可能となるので、切断面の歪み等の発生が抑止され、良好な作業性が維持される。
また、上記課題を解決するために、本発明に係る切断工具は、切断刃が取付けられるハウジングと、ハウジングに収容され、切断刃を駆動するモータと、ハウジングに取付けられ、被削材上を摺動可能なベースと、ハウジングの姿勢を検知する姿勢検知手段と、姿勢検知手段により所定の姿勢が検知されると、モータを所定の回転速度になるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
また、モータの負荷を検出する負荷検出手段と、スイッチング素子を有し、モータに駆動電力を供給する供給手段と、を更に有し、制御手段は、負荷検出手段により検出された負荷が第１の負荷を超えると、所定のデューティ比でスイッチング素子を制御することが好ましい。
上記した切断工具において、制御手段は、負荷検出手段により検出された負荷が第１の負荷より小さい第２の負荷以下になると、モータを所定の回転速度になるようにスイッチング素子を制御することが好ましい。
また、制御手段は、モータを所定の回転速度になるように制御する回転速度制御と、所定のデューティ比でスイッチング素子を制御するデューティ制御と、を選択的に切替可能であることが好ましい。
また、制御手段は、起動時に検知された姿勢に基づいて回転速度制御及びデューティ制御を切り替えることが好ましい。
上記した切断工具は、回転速度を設定するための設定手段を更に有し、設定された回転速度が所定の回転速度以上である場合、姿勢検知手段により姿勢の検知を行い、検知された姿勢に基づいて回転速度制御及びデューティ制御の切替を行うことが好ましい。
また、デューティ制御に切り替えるための切替手段を更に有し、制御手段は、切替手段によりデューティ制御に切り替えられると、姿勢検知手段により所定の姿勢が検知された場合も、デューティ制御を継続することが好ましい。
上記した切断工具において、供給手段は、電池を含むことが好ましい。
また、ハウジングは、モータを収容するモータハウジングと、ハンドルと、を有し、姿勢検知手段は、ハンドルに取付けられることが好ましい。
また、姿勢検知手段は、加速度センサであることが好ましい。

Claims (10)

1. 切断刃が取付けられるハウジングと、
   前記ハウジングに収容され、前記切断刃を駆動するモータと、
   前記ハウジングに取付けられ、被削材上を摺動可能なベースと、
   前記ハウジングの姿勢を検知する姿勢検知手段と、
   前記姿勢検知手段により所定の姿勢が検知されると、前記モータを所定の回転速度になるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする切断工具。
2. 前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
   スイッチング素子を有し、前記モータに駆動電力を供給する供給手段と、を更に有し、
   前記制御手段は、前記負荷検出手段により検出された前記負荷が第１の負荷を超えると、所定のデューティ比で前記スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項１記載の切断工具。
3. 前記制御手段は、前記負荷検出手段により検出された前記負荷が前記第１の負荷より小さい第２の負荷以下になると、前記モータを前記所定の回転速度になるように前記スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２記載の切断工具。
4. 前記制御手段は、前記モータを前記所定の回転速度になるように制御する回転速度制御と、前記所定のデューティ比で前記スイッチング素子を制御するデューティ制御と、を選択的に切替可能であることを特徴とする請求項３記載の切断工具。
5. 前記制御手段は、起動時に検知された前記姿勢に基づいて前記回転速度制御及び前記デューティ制御を切り替えることを特徴とする請求項４記載の切断工具。
6. 前記回転速度を設定するための設定手段を更に有し、
   設定された前記回転速度が前記所定の回転速度以上である場合、前記姿勢検知手段により前記姿勢の検知を行い、検知された前記姿勢に基づいて前記回転速度制御及び前記デューティ制御の切替を行うことを特徴とする請求項４記載の切断工具。
7. 前記デューティ制御に切り替えるための切替手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記切替手段により前記デューティ制御に切り替えられると、前記姿勢検知手段により前記所定の姿勢が検知された場合も、前記デューティ制御を継続することを特徴とする請求項４記載の切断工具。
8. 前記供給手段は、電池を含むことを特徴とする請求項２乃至７の何れか一項に記載の切断工具。
9. 前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、ハンドルと、を有し、
   前記姿勢検知手段は、前記ハンドルに取付けられることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の切断工具。
10. 前記姿勢検知手段は、加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の切断工具。