JP2020145932A - 圃場作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】非使用時のスペース効率が改善された圃場作業機を実現する【解決手段】乗用型田植機は、苗植付装置６とマーカ装置２３とを備える。マーカ装置２３は、アーム部７０と、アーム部７０に対して着脱可能なマーカ部８０と、を備える。苗植付装置６は、アーム部７０から取り外したマーカ部８０を着脱可能な支持部Ｘを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、作業装置とマーカ装置とを備えた圃場作業機に関する。

例えば、特許文献１には、苗植付装置とマーカとを備えた水田作業機が記載されている。マーカは、田面に接地する作業姿勢と、田面から上方に位置する格納姿勢とに亘って揺動自在に支持されている。

特開２００５−１６０４０４号公報

特許文献１の水田作業機では、図３に示されるように、マーカが格納姿勢にあるとき、マーカが苗植付装置の端部から機体左右方向に大きくはみ出した状態となっている。そうすると、水田作業機を倉庫に格納したりトラック等で輸送する際に、はみ出したマーカが邪魔になる。すなわち従来の水田作業機には、非使用時のスペース効率に改善の余地がある。

上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、非使用時のスペース効率が改善された圃場作業機を実現することにある。

本発明の圃場作業機は、作業装置とマーカ装置とを備え、前記マーカ装置は、アーム部と、前記アーム部に対して着脱可能なマーカ部と、を備え、前記作業装置は、前記アーム部から取り外した前記マーカ部を着脱可能な支持部を備えることを特徴とする。

この特徴構成によれば、マーカ部をアーム部から取り外して作業装置に支持させることができるので、マーカ装置の機体左右方向への突出を抑制し、水田作業機の非使用時のスペース効率を改善することができる。また、取り外されたマーカ部が作業装置に支持されるので、マーカ部の紛失を防止することができ好ましい。

本発明において、前記支持部は、前記作業装置における機体左右方向の端部に設けられていると好適である。

圃場作業機のマーカ装置は、作業装置における機体左右方向の両端部に設けられることが多い。この特徴構成によれば、支持部が作業装置における機体左右方向の端部に設けられているので、アーム部から取り外したマーカ部を直ぐに支持部に支持させることができ、マーカ部の着脱及び支持部への取り付け作業を効率的に行うことができる。また、この特徴構成によれば、マーカ部に付着した泥等が作業装置に付着することを抑制することができる。

本発明において、前記支持部は、前記マーカ部の回転軸が機体左右方向に沿う姿勢にて前記マーカ部を支持すると好適である。

この特徴構成によれば、機体左右方向の長さが比較的小さい姿勢でマーカ部を支持部に支持させることができるので、水田作業機の非使用時のスペース効率を更に改善することができる。

本発明において、前記作業装置は、苗載置部に苗を載置して機体左右方向に往復移動される苗載せ台と、前記苗載置部の苗載せ面に対向して配置され、前記苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーと、前記苗ステーにおける上部を前記苗載せ台に支持させる上支持部と、を備え、
前記支持部が前記上支持部に設けられていると好適である。

この特徴構成によれば、簡易な構成によりマーカ部を支持する支持部を実現することができ好ましい。

本発明において、前記マーカ装置は、前記マーカ部が前記アーム部に装着された状態で、前記マーカ部を圃場に接触させる作業状態と、前記マーカ部が前記アーム部に装着された状態で、前記マーカ部を圃場から離間させる格納状態と、前記マーカ部が前記アーム部から脱離して前記支持部に支持された状態で、前記アーム部が、前記マーカ装置が前記格納状態にあるときの前記アーム部の位置よりも、機体左右方向内側に位置する副格納状態と、に切り替え可能に構成されていると好適である。

この特徴構成によれば、マーカ部を副格納状態に切り替えて、アーム部を格納状態よりも更に機体左右方向内側に位置させることができるので、水田作業機の非使用時のスペース効率を更に改善することができる。

本発明において、前記マーカ装置が前記副格納状態にあるときに、前記アーム部の機体左右方向外側の端部が前記作業装置の機体左右方向外側の端部よりも機体左右方向内側に位置すると好適である。

この特徴構成によれば、マーカ部を副格納状態に切り替えて、アーム部を作業装置からはみ出さない状態にすることができるので、水田作業機の非使用時のスペース効率を更に改善することができる。

本発明において、前記マーカ装置が前記格納状態にあるときに前記アーム部の位置を保持する保持部が前記作業装置に設けられており、前記マーカ装置が前記副格納状態にあるときに前記アーム部の位置を保持する副保持部が前記マーカ装置に設けられていると好適である。

この特徴構成によれば、副保持部がマーカ装置に設けられているので、副格納状態においてアーム部の位置を確実に保持することができ好ましい。

本発明において、前記マーカ装置は、前記作業状態、前記格納状態、及び前記副格納状態に加えて、前記アーム部が、前記格納状態における前記アーム部の位置よりも、機体左右方向外側に位置し、前記マーカ部が補助車輪よりも機体左右方向外側に位置する補助格納状態に切り替え可能に構成されていると好適である。

この特徴構成によれば、圃場作業機が補助車輪を備える場合には、マーカ部を補助格納状態に切り替えることにより、マーカ部を適切な位置に格納することができる。

本発明において、前記マーカ部が前記補助格納状態にあるときに前記アーム部の位置を保持する補助保持部が前記作業装置に設けられていると好適である。

この特徴構成によれば、マーカ部が補助格納状態にあるときに、アーム部を適切な位置に保持することができ好ましい。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置の左側面図である。 苗植付装置の横断平面図である。 苗載せ台の背面図である。 苗植付装置の正面図である。 マーカ装置の作業状態、非作業状態、格納状態、及び副格納状態を示す図である。 マーカ装置の格納状態を示す図である。 マーカ装置の副格納状態を示す図である。 マーカ装置のアーム部を示す分解斜視図である。 マーカ装置のマーカ部を示す分解斜視図である。 マーカ部の構造を示す断面図である。 上支持部によるマーカ部の支持構造を示す斜視図である。 上支持部によるマーカ部の支持構造を示す背面図である。 フロートの付近の左側面図である。 フロートの付近の左側面図である。 フロートの付近の左側面図である。 整地装置のカバーの支持構造を示す斜視図である。 施肥ホースの支持構造を示す斜視図である。 別実施形態に係るマーカ装置の補助格納状態を示す図である。

以下図面を参照しながら、圃場作業機の一例である乗用型田植機について説明する。図面において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

〔乗用型田植機の全体構成〕
図１に示されるように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。

苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部に支持されている。機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇ（圃場に相当）に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。

機体３において、前後方向に沿った右及び左の機体フレーム３７が設けられており、機体フレーム３７の前部にミッションケース３８が連結され、ミッションケース３８の前部にエンジン３４が支持されている。

〔苗植付装置の全体構成〕
図１、図２、図３に示されるように、苗植付装置６に、支持フレーム８、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗載せ台１３、マーカ装置２３等が設けられている。

支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、台形状の断面形状を備えている（図１４参照）。支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗載せ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。

エンジン３４の動力が、ミッションケース３８の内部の植付クラッチ（図示せず）から、伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗載せ台１３が所定のストロークで左右方向（機体横方向）に往復横送り駆動される。

フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター、伝動チェーン及び少数条クラッチ（いずれも図示なし）を介して、回転ケース１０に伝達される。苗載せ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１が苗載せ台１３の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

苗植付装置６は、図２に示されるように、苗載せ台１３の苗載せ面１３ｃ側に苗ステー６０を備えている。苗ステー６０は、苗載せ台１３に載置されたマット状苗の中間部が苗載せ面１３ｃから離れる側へ膨らむように屈曲する現象（浮き上がり現象）を抑制して、苗縦送り装置２１による苗縦送りが良好に行われるようにすることを目的として、苗植付装置６に備えられている。また、苗ステー６０は、苗載せ台１３の機体横方向の移動時にマット状苗が左右方向にずれ動くことを抑制する機能も備えている。

図４に示されるように、本実施形態では、左右一対の苗ステー６０が苗植付装置６に備えられている。１つの苗ステー６０は、６つの主杆６１と、上接続部材６２と、下接続部材６３とを備えている。１つの苗ステー６０が、２つの苗載置部１３ａに亘って配置されている。３つの主杆６１が、１つの苗載置部１３ａに対応して配置され、その３つの主杆６１のうち両端の２つの主杆６１が、苗縦送り装置２１の縦送りベルトに対向して配置されている。

主杆６１は、マット状苗の縦送り方向に沿って延びる長尺の部材である。上接続部材６２、及び下接続部材６３は、アルミの押し出し成形によって形成された、左右方向に延びる棒状の部材である。

苗植付装置６の苗載せ台１３は、図４に示されるように、３つの上支持部６５と３つの下支持部６８とを備えている。上支持部６５は、苗ステー６０における上部を苗載せ台１３に支持させる。下支持部６８は、苗ステー６０における下部を苗載せ台１３に支持させる。上支持部６５に、マーカ部８０（後述）を支持する支持部Ｘが設けられている。上支持部６５及び支持部Ｘの構造の詳細については後述する。

〔施肥装置の全体構成〕
図１に示されるように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

ホッパー１５の肥料が、繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、肥料が作溝器１８から田面Ｇの溝に供給される。

〔マーカ装置〕
図３に示されるように、苗植付装置６の支持フレーム８の右端部及び左端部の前後方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左のマーカ装置２３が上下に搖動可能に支持されている。マーカ装置２３は、軸芯Ｐ１周りに搖動可能に支持フレーム８に支持されたアーム部７０と、アーム部７０に対して着脱可能に構成されたマーカ部８０とを備えている。

図６等に示されるように、マーカ装置２３は、アーム部７０が軸芯Ｐ１周りに揺動することにより、複数の状態に切り替え可能に構成されている。

図６に示される作業状態Ｂ１は、アーム部７０が機体左右方向へ沿う姿勢となる状態であり、マーカ部８０を田面Ｇに接触させる状態である。作業状態Ｂ１に操作されたマーカ装置２３のマーカ部８０が田面Ｇに接地した状態で、機体３が進行することにより、マーカ装置２３のマーカ部８０が田面Ｇに指標を形成する。

図６に示される非作業状態Ｂ２は、アーム部７０が軸芯Ｐ１周りに作業状態Ｂ１における位置よりも上に揺動し、マーカ部８０が田面Ｇから離間した状態である。

作業状態Ｂ１と非作業状態Ｂ２との間の状態切り替えは、アーム部７０に接続された操作ワイヤ７３により実現される。操作レバー３９が上昇位置に操作されると、油圧シリンダ５が上昇作動（ピストンが収縮作動）して、苗植付装置６が上昇操作され、苗植付装置６が田面Ｇから離間する。これに伴って油圧シリンダ５のピストンに連結された操作部（図示なし）が操作ワイヤ７３を引き操作し、操作ワイヤ７３がアーム部７０を機体左右方向内側へ引き、アーム部７０がバネ８ｂに抗して軸芯Ｐ１周りに上昇揺動する。その結果、左右のマーカ装置２３の状態が作業状態Ｂ１から非作業状態Ｂ２へ切り替わる。なお操作ワイヤ７３は、ワイヤ保持部（図示なし）により引き操作された状態で保持される。

操作レバー３９が右（右マーカ位置）に操作されると、マーカモータ（図示なし）がワイヤ保持部を動作させて、右のマーカ装置２３に接続された操作ワイヤ７３の状態保持を解除する。右のマーカ装置２３のアーム部７０は、バネ８ｂに引かれて軸芯Ｐ１周りに加工用どうする。その結果、右のマーカ装置２３の状態が非作業状態Ｂ２から作業状態Ｂ１へ切り替わる。

同様に、操作レバー３９が左（左マーカ位置）に操作されると、マーカモータがワイヤ保持部を動作させて、左のマーカ装置２３に接続された操作ワイヤ７３の状態保持を解除する。左のマーカ装置２３のアーム部７０は、バネ８ｂに引かれて軸芯Ｐ１周りに加工用どうする。その結果、左のマーカ装置２３の状態が非作業状態Ｂ２から作業状態Ｂ１へ切り替わる。

図６、図７に示される格納状態Ｂ３は、アーム部７０が軸芯Ｐ１周りに非作業状態Ｂ２における位置よりも上に揺動し、アーム部７０が、苗植付装置６が備える保持部材９０の外保持部９０ａ（保持部の一例）に位置を保持されている状態である。保持部材９０は、苗植付装置６の縦フレーム２４から機体左右方向外側に突出して設けられている。図５に示されるように、保持部材９０は、保持部材９０の下方に位置するホース保持部９１と一体の部材として、棒状の部材を折り曲げて形成されている。ホース保持部９１は、施肥装置７のホース１９を保持する部材である。

図６、図８に示される副格納状態Ｂ４は、マーカ部８０がアーム部７０から脱離して支持部Ｘに支持された状態（図２、図４、図１４参照）で、且つ、アーム部７０が、マーカ装置２３が格納状態Ｂ３にあるときのアーム部７０の位置よりも、機体左右方向内側に位置する状態（図８参照）である。つまり、マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４にあるとき、アーム部７０は、マーカ装置２３が格納状態Ｂ３にあるときのアーム部７０よりも、軸芯Ｐ１周りに上に揺動した位置にある。

マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４にあるときに、アーム部７０の機体左右方向外側の端部（すなわちアーム部材７１の先端部７１ｃ）は、苗植付装置６の機体左右方向外側の端部よりも、距離Ｄ１だけ機体左右方向内側に位置している。

マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４にあるとき、アーム部７０の位置は、マーカ装置２３に設けられた副保持部Ｙにより保持される。副保持部Ｙは、保持部材９０の内保持部９０ｂ、アーム部７０のブラケット部材７２、ブラケット部材７２を支持する支持部材８ａ、及び固定ピン７４により構成されている。これらの構成の詳細については後述する。

〔マーカ装置の構造〕
以下のマーカ装置２３の構造の説明においては、マーカ装置２３が作業状態Ｂ１にあるものとして部材の位置関係や方向を説明する。

図９等に示されるように、アーム部７０は、アーム部材７１と、ブラケット部材７２とを備えている。ブラケット部材７２は、支持フレーム８の右端部及び左端部に設けられた支持部材８ａに、軸芯Ｐ１周りに上下に揺動可能に支持されている。

アーム部材７１は、丸棒を折り曲げて形成されている。アーム部材７１は、ブラケット部材７２から機体左右方向外側に延びる延伸部７１ａと、延伸部７１ａの端から下方へ延びる折り曲げ部７１ｂと、折り曲げ部７１ｂの端から機体左右方向外側に延びる先端部７１ｃと、を備えている。

ブラケット部材７２は、アーム部材７１の機体左右方向内側の端部を支持している。ブラケット部材７２は、上面視でコの字状の部材であって、支持部材８ａを挟む姿勢にて、支持部材８ａに支持されている。ブラケット部材７２は、支持部材８ａに一端が支持されたバネ８ｂにより、アーム部材７１が上方へ揺動する向きに付勢されている。

ブラケット部材７２は、ワイヤ取付孔７２ａと、ピン挿通孔７２ｂを備えている。マーカ装置２３が作業状態Ｂ１、非作業状態Ｂ２、及び格納状態Ｂ３にあるとき、ピン挿通孔７２ｂに固定ピン７４が挿通されている。

マーカ装置２３を副格納状態Ｂ４とする際には、まず、マーカ部８０をアーム部７０から取り外して、苗載せ台１３の支持部Ｘに支持させる。次に、ピン挿通孔７２ｂから固定ピン７４を引き抜き、アーム部７０を機体左右方向内側へ揺動させ、アーム部材７１を保持部材９０の内保持部９０ｂに引っ掛ける。そうすると、ブラケット部材７２のピン挿通孔７２ｂと支持部材８ａのピン挿通孔８ｃとが重なる状態となる。そして、固定ピン７４をブラケット部材７２のピン挿通孔７２ｂと支持部材８ａのピン挿通孔８ｃとに挿通する。これにより、ブラケット部材７２が支持部材８ａに対して固定され、アーム部材７１が上方に延びる姿勢にてアーム部７０の位置が保持される。すなわち、ブラケット部材７２のピン挿通孔７２ｂ、支持部材８ａのピン挿通孔８ｃ、及び固定ピン７４により、マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４にあるときにアーム部７０の位置を保持する副保持部Ｙが構成されている。

図１０、図１１に示されるように、マーカ部８０は、軸部材８１と、回転体８２と、キャップ８３とを備えている。

軸部材８１は、Ｌ字状の部材であって、アーム部７０のアーム部材７１の先端部７１ｃに着脱可能に構成されている。軸部材８１がアーム部材７１に取り付けられるとき、軸部材８１の軸部位８１ａに形成された挿入口８１ｂにアーム部材７１の先端部７１ｃが挿入され、軸部材８１の支持部位８１ｃに形成された爪８１ｄにアーム部材７１の折り曲げ部７１ｂが挟持される。

回転体８２は、ボス部８２ａ、スポーク部８２ｂ、外周部８２ｃ、爪部８２ｄを備え、合成樹脂により一体成形されている。ボス部８２ａに軸部材８１の軸部位８１ａが挿入されて、回転体８２が軸部材８１に回転可能な状態で指示されている。ボス部８２ａから突出した軸部位８１ａの先端に、キャップ８３が取り付けられることにより、軸部材８１が回転体８２に対して抜け止めされている。

〔支持部〕
苗植付装置６は、マーカ装置２３のアーム部７０から取り外したマーカ部８０を着脱可能な支持部Ｘを備えている。支持部Ｘは、苗植付装置６の苗載せ台１３設けられた上支持部６５のうち、苗載せ台１３の右端部及び左端部に配置された上支持部６５に設けられている。

図２、図１２に示されるように、上支持部６５は、苗ステー６０の上接続部材６２を支持する支持部材６６と、苗載せ台１３に取り付けられ支持部材６６を支持する支柱部材６７と、を備えている。

支柱部材６７は、円柱部位６７ａと爪部６７ｂとを備えている。この円柱部位６７ａと爪部６７ｂとによって、支持部Ｘが構成されている。

円柱部位６７ａは、苗載せ台１３から後斜め上方に延びる部位である。円柱部位６７ａの直径は、マーカ装置２３のアーム部７０の先端部７１ｃの直径とほぼ同じである。

爪部６７ｂは、円柱部位６７ａの前方に配置され、円柱部位６７ａの延びる方向に沿って延びる爪状の部位である。爪部６７ｂと円柱部位６７ａとの間隔は、マーカ装置２３のマーカ部８０の軸部材８１の支持部位８１ｃの厚さとほぼ同じである。

支持部Ｘによるマーカ装置２３のマーカ部８０の支持は、次のようにして行われる。ｚ１１、図１２に示されるように、苗載せ台１３の上方から、マーカ部８０の軸部材８１の支持部位８１ｃを支持部Ｘの円柱部位６７ａと爪部６７ｂとの間に挿入する。マーカ部８０の支持部位８１ｃが、支持部Ｘの円柱部位６７ａと爪部６７ｂとの間に挟持される。それと共に、支持部Ｘの円柱部位６７ａが、マーカ部８０の支持部位８１ｃの爪８１ｄに挟持される。マーカ部８０が支持部Ｘに支持されると、マーカ部８０の回転軸、すなわちマーカ部８０の軸部材８１の軸部位８１ａの中心軸は、機体左右方向に沿う状態となる。すなわち支持部Ｘは、マーカ部８０の回転軸が機体左右方向に沿う姿勢にてマーカ部８０を支持する。

〔苗植付装置のフロートの支持構造〕
図２、図３、図１４に示されるように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に位置し、側面視で植付伝動ケース９の下側に位置するように配置されている。

支持フレーム８の後部に、ブラケット２７が連結されており、フロートパイプ２８が、植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されて、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転可能にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されて、支持アーム２８ａの後端部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、フロート１２が昇降可能（揺動可能）に支持されている。

植付深さレバー２９が、フロートパイプ２８に連結されて、斜め前側の上側に延出されている。フィードケース１４にレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。

植付深さレバー２９が上下に操作されることによって、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａが上下に操作されて、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が上下に変更される。植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合することより、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定される。

２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
支持部材３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３が支持部材３２の後端部に連結されており、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されている。

〔苗植付装置の昇降制御に関するフロート側の構成〕
図１４に示されるように、正面視でチャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、揺動可能に支持されており、支持フレーム８とカバー５４との間を通って上側に延出されている。

丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が設けられている。支持フレーム８の上部にブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。

上下方向に沿った長孔４０ａが検知部４０に開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、検知部４０の長孔４０ａに横側から挿入されている。植付深さレバー２９に長孔２９ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、植付深さレバー２９の長孔２９ａに横側から挿入されている。

ワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂの一方の端部が、検知部４０の上端部に接続されている。

機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動するのであり、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する。検知部４０が上下動することにより、ワイヤ４３のインナー４３ａが押し引き操作される。

図１４に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が上昇する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。

ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作されることにより、制御弁（図示なし）が上昇作動位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。苗植付装置６が設定高さＨ１に戻ると、制御弁が中立停止位置となる。油圧シリンダ５の上昇作動が停止して、苗植付装置６の上昇操作が停止し、苗植付装置６が設定高さＨ１で停止して、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに戻る。

図１４に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に押し操作される。

ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に押し操作されることにより、制御弁が下降作動位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。苗植付装置６が設定高さＨ１に戻ると、制御弁が中立停止位置となる。油圧シリンダ５の下降作動が停止して、苗植付装置６の下降操作が停止し、苗植付装置６が設定高さＨ１で停止して、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに戻る。

〔バネによる感度調整〕
本実施形態では、バネ４０ｆにより接続部材４１に対して検知部４０に付勢することにより、検知部４０による苗植付装置６の上昇・下降の検知感度を調整することができる。

図１４に示されるように、検知部４０の前部に突出部４０ｂが設けられている。突出部４０ｂの上部に上バネ孔４０ｃが設けられ、突出部４０ｂの下部にバネ掛け部４０ｄが設けられている。検知部４０の下部に、下バネ孔４０ｅが設けられている。図１４に示されるように、通常時は、バネ４０ｆは上バネ孔４０ｃとバネ掛け部４０ｄとの間に掛けられている。

図１５に示されるように、バネ４０ｆを接続部材４１の端部４１ａと下バネ孔４０ｅとの間に掛けることで、接続部材４１に対して検知部４０が上向きに付勢される。これにより、フロート１２が軸芯Ｐ３周りに上方に揺動し易くなる。すなわち、苗植付装置６の下降に対する感度を通常時に比べて高くすることができる。

図１６に示されるように、バネ４０ｆを接続部材４１の端部４１ａと上バネ孔４０ｃとの間に掛けることで、接続部材４１に対して検知部４０を下向きに付勢される。これにより、フロート１２が軸芯Ｐ３周りに下方に揺動し易くなる。すなわち、苗植付装置６の上昇に対する感度を通常時に比べて高くすることができる。

〔整地装置の全体構成〕
図１、図２、図３に示されるように、苗植付装置６の前部の下部において、支持フレーム８の前側に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。

支持フレーム８の左端部及び右端部に、右及び左の支持部材４５が連結されている。伝動ケース４６が上下に揺動可能な状態で左の支持部材４５に支持され、支持アーム４７が上下に揺動可能に右の支持部材４５に支持されている。伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されて、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。駆動軸４８及び整地体５３が、図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。

図２、図１７に示されるように、カバー５４が、支持フレーム８の右端部及び左端部に設けられた支持部材８ａに支持されている。整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥がカバー５４により止められて、フロート１２での泥の堆積が防止される。支持部材８ａは、前方に突出する突出部位８ｄを備えており、突出部位８ｄはナット８ｅと突起８ｆとを備えている。カバー５４を支持部材８ａに取り付ける際には、まずカバー５４の両端部に設けられた孔５４ａに支持部材８ａの突起８ｆを挿入して、カバー５４を支持部材８ａに仮に支持させる。そして、カバー５４の両端部に設けられた孔５４ｂにボルトを挿通して支持部材８ａのナット８ｅに螺合させて、カバー５４を支持部材８ａに固定する。このように、支持部材８ａに突起８ｆを設けることで、カバー５４の支持部材８ａへの仮支持が可能となり、カバー５４の支持部材８ａへの取り付けを容易に行うことができる。

〔施肥ホースのサポートフレーム〕
図５に示されるように、苗植付装置６において、縦フレーム２４よりも後側に、施肥装置７のホース１９を支持する施肥ホースサポート２５が設けられている。施肥ホースサポート２５は、機体左右方向に沿って延びる板状の部材である。施肥ホースサポート２５の両端部と中央部において、４本のホース１９が支持されている。

図５、図１８に示されるように、施肥ホースサポート２５は、２つの支持板２６により縦フレーム２４に取り付けられている。支持板２６は、施肥ホースサポート２５の両端部において、施肥ホースサポート２５の上面に取り付けられている。左右の支持板２６はそれぞれ、２つの縦フレーム２４の機体左右方向内側の側面に取り付けられている。

〔他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、機体３が右及び左の後輪２を備える例が説明された。後輪２の機体左右方向外側に補助車輪２ａが設けられてもよい。補助車輪２ａが設けられる場合、マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４となったときに、マーカ装置２３のアーム部７０やマーカ部８０が補助車輪２ａと接触してしまう場合がある。

そこで本実施形態では、マーカ装置２３は、作業状態Ｂ１、非作業状態Ｂ２、格納状態Ｂ３、及び副格納状態Ｂ４に加えて、図１９に示される補助格納状態Ｂ５に切り替え可能に構成される。マーカ装置２３が補助格納状態Ｂ５にあるとき、マーカ部８０が補助車輪２ａよりも機体左右方向外側に位置する。これにより、マーカ装置２３と補助車輪２ａとの干渉・接触を抑制することができる。

詳しくは本実施形態では、保持部材９０に補助保持部９５が取り付けられる。補助保持部９５は、保持部材９０の先端よりも機体左右方向外側に張り出した部材であって、棒状の部材を折り曲げて形成され、マーカ装置２３のアーム部７０の位置を保持可能なように構成されている。マーカ装置２３のアーム部７０が保持部材９０に保持されているとき、アーム部７０は、格納状態Ｂ３におけるアーム部７０の位置よりも機体左右方向外側に位置する。

（２）上記実施形態では、支持部Ｘが苗載せ台１３の上支持部６５に設けられているが、支持部Ｘは他の部位に設けられてもよいし、支持部Ｘが独立した部材として苗植付装置６に設けられてもよい。

（３）上記実施形態では、マーカ部８０の回転軸が機体左右方向に沿う姿勢にて、支持部Ｘがマーカ部８０を支持する例が説明されたが、支持部Ｘに支持される際のマーカ部８０の姿勢は、これに限られない。

（４）上記実施形態では、マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４にあるとき、アーム部７０の位置が副保持部Ｙによって保持され、副保持部Ｙが、保持部材９０の内保持部９０ｂと、マーカ装置２３のブラケット部材７２のピン挿通孔７２ｂに挿通される固定ピン７４と、によって構成される例が説明された。副保持部Ｙが、保持部材９０の内保持部９０ｂ、又は、マーカ装置２３のブラケット部材７２のピン挿通孔７２ｂに挿通される固定ピン７４の少なくとも一方で構成されてもよい。すなわち、保持部材９０が内保持部９０ｂを有さず、マーカ装置２３が副格納状態Ｂ４にあるときに、アーム部７０の位置が固定ピン７４のみによって保持されてもよい。換言すれば、副保持部Ｙがマーカ装置２３のみに設けられてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型直播機にも適用できる。

２ａ ：補助車輪
６ ：苗植付装置（作業装置）
１３ ：苗載せ台
１３ａ ：苗載置部
１３ｃ ：苗載せ面
２３ ：マーカ装置
６０ ：苗ステー
６５ ：上支持部
７０ ：アーム部
８０ ：マーカ部
９５ ：補助保持部
Ｂ１ ：作業状態
Ｂ３ ：格納状態
Ｂ４ ：副格納状態
Ｂ５ ：補助格納状態
Ｘ ：支持部
Ｙ ：副保持部

Claims (9)

1. 作業装置とマーカ装置とを備え、
   前記マーカ装置は、アーム部と、前記アーム部に対して着脱可能なマーカ部と、を備え、
   前記作業装置は、前記アーム部から取り外した前記マーカ部を着脱可能な支持部を備える圃場作業機。
2. 前記支持部は、前記作業装置における機体左右方向の端部に設けられている請求項１に記載の圃場作業機。
3. 前記支持部は、前記マーカ部の回転軸が機体左右方向に沿う姿勢にて前記マーカ部を支持する請求項１又は２に記載の圃場作業機。
4. 前記作業装置は、苗載置部に苗を載置して機体左右方向に往復移動される苗載せ台と、前記苗載置部の苗載せ面に対向して配置され、前記苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーと、前記苗ステーにおける上部を前記苗載せ台に支持させる上支持部と、を備え、
   前記支持部が前記上支持部に設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載の圃場作業機。
5. 前記マーカ装置は、
   前記マーカ部が前記アーム部に装着された状態で、前記マーカ部を圃場に接触させる作業状態と、
   前記マーカ部が前記アーム部に装着された状態で、前記マーカ部を圃場から離間させる格納状態と、
   前記マーカ部が前記アーム部から脱離して前記支持部に支持された状態で、前記アーム部が、前記マーカ装置が前記格納状態にあるときの前記アーム部の位置よりも、機体左右方向内側に位置する副格納状態と、に切り替え可能に構成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の圃場作業機。
6. 前記マーカ装置が前記副格納状態にあるときに、前記アーム部の機体左右方向外側の端部が前記作業装置の機体左右方向外側の端部よりも機体左右方向内側に位置する請求項５に記載の圃場作業機。
7. 前記マーカ装置が前記格納状態にあるときに前記アーム部の位置を保持する保持部が前記作業装置に設けられており、
   前記マーカ装置が前記副格納状態にあるときに前記アーム部の位置を保持する副保持部が前記マーカ装置に設けられている請求項５又は６に記載の圃場作業機。
8. 前記マーカ装置は、前記作業状態、前記格納状態、及び前記副格納状態に加えて、
   前記アーム部が、前記格納状態における前記アーム部の位置よりも、機体左右方向外側に位置し、前記マーカ部が補助車輪よりも機体左右方向外側に位置する補助格納状態に切り替え可能に構成されている請求項５から７のいずれか１項に記載の圃場作業機。
9. 前記マーカ部が前記補助格納状態にあるときに前記アーム部の位置を保持する補助保持部が前記作業装置に設けられている請求項８に記載の圃場作業機。

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