JP2020142110A - パン撮り可能なカメラ付き内視鏡 - Google Patents

パン撮り可能なカメラ付き内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP2020142110A
JP2020142110A JP2020089147A JP2020089147A JP2020142110A JP 2020142110 A JP2020142110 A JP 2020142110A JP 2020089147 A JP2020089147 A JP 2020089147A JP 2020089147 A JP2020089147 A JP 2020089147A JP 2020142110 A JP2020142110 A JP 2020142110A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
handle
housing
assembly
endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020089147A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7116120B2 (ja
JP2020142110A5 (ja
Inventor
グラント、ケビン・エル
l grant Kevin
デマース、ジェイソン・エー
Jason A Demers
ケイン、デレク・ジー
G Kane Derek
ヴォンドラス、ピーター・ケー
K Vondras Peter
フィチェラ、スティーブン・エル
L Fichera Stephan
モロー、ティモシー・ディー
D Moreau Timothy
トレーシー、ブライアン・ディー
D Tracey Brian
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deka Products LP
Original Assignee
Deka Products LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deka Products LP filed Critical Deka Products LP
Publication of JP2020142110A publication Critical patent/JP2020142110A/ja
Publication of JP2020142110A5 publication Critical patent/JP2020142110A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7116120B2 publication Critical patent/JP7116120B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B2017/3454—Details of tips
    • A61B2017/3456—Details of tips blunt
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3616—Magnifying glass

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

【課題】アクセスしにくい空間を観察する内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１０は、挿入シャフト１４の遠位端にパン撮り可能なカメラを有し、パン撮り可能なカメラ・アセンブリは旋回可能で、１８０度以上の視野範囲を提供する。末端発光要素は、カメラ・アセンブリの回転位置に関わらず、カメラ・センサの即時視野を照らすようにカメラ・アセンブリに搭載される。挿入部分の流体搬送導管を用いて、カメラ・アセンブリ、作動ケーブル、カメラ・センサに接続された通信ケーブルおよび／または発光要素に光を提供する光ファイバ・ケーブルを含む機能的コンポーネントを収容する。内視鏡ハンドル１２の遠位部分３０は、近位の把持部分１６に対して回転可能で、回転エンコーダが提供されて、ハンドルに対する挿入シャフトの回転位置を、プロセッサでの画像方向矯正のための信号に変換する。【選択図】図３

Description

関連出願への相互参照
本出願は、２０１３年５月２２日出願であって、「パン撮り可能なカメラ付き内視鏡」
という発明の名称の米国仮出願番号61/826,303（代理人整理番号：Ｋ３５）と、２０１３
年２月１日出願であって、「パン撮り可能な内視鏡」という発明の名称の米国仮出願番号
61/759,784（代理人整理番号：Ｋ２９）の優先権を主張する特許出願であって、それぞれ
の米国仮出願は、そのすべてを本書に参照により引用する。
技術分野
本開示は、比較的アクセスしにくい空間を観察し、その空間で作業する、また、ある態
様では、内視鏡もしくは関節鏡等を用いて体内における狭い身体構造上の空間において手
術する内視鏡器具に関する。
医学の分野での内視鏡器具の使用は、離れた場所の観察と、アクセスしにくい空間での
手術を可能にし、確立されてきている。このような器具は、自動車産業、航空機産業、配
管工事産業、エレクトロニックス産業および多くの他の産業でも有用である。医学や獣医
学診療の分野では、内視鏡検査や関節鏡検査は、切開を最小あるいは無くしたいときや、
近くの組織を乱すことを避けたいときに、解剖領域を観察したり処置するのによく用いら
れる。たとえば整形外科では、少なくとも１つの小さな皮膚の切開を通して関節に導入さ
れた少なくとも１つの関節鏡器具を用いて、膝や肩などの関節の状態が分かる。このよう
な器具は、種々の関節内の組織を修復するのにも用いられる。これらの解剖学的領域を観
察し修復する標準的な観血手術技術は、かなり余分に時間も掛かり、より大きなリスクや
患者への外傷を伴い、より長期の回復期間を伴う。さらに、観血手術に伴う麻酔はより複
雑で、リスクがあり、費用が掛かる。より進んだ観察の分野では、内視鏡は、器具のハン
ドル端でユーザがコントロールできる能動的柔軟遠位部を備え得る。このことは、器具の
先端が内視鏡の遠位部を曲げることが必要な動きの範囲を提供できない限られた空間に位
置しているときには、有効な選択肢ではない。医学的用途では、そのような一つの例は、
関節内の手術を含むであろう。一般的に、剛直な挿入シャフト付きの器具は、能動的柔軟
遠位部付きの器具の使用が非現実的なときに、好まれるであろう。曲がらないシャフトは
、改善された視野や画像の再生、追加の機能のための器具用の拡張された空間、および、
より大きな耐久性を提供できる。しかし、剛直な内視鏡や関節鏡は、限られた視野を有し
、視野を拡張するために何回も再配置や回転がなされなければならない。ある内視鏡や関
節鏡は、視野を変えるのに部品を交換するため、物理的に患者から取り外されなければな
らない。カニューレ・システムは、この方法を容易にするが、手順の複雑さと切開の大き
さを増大する。このような制限は、手術者の効率を低減し、手術時間を増加させ、医原性
損傷のリスクを増大する。医学や他の用途において、内視鏡が能動的柔軟遠位部の使用な
しで増大したもしくは可変な視野を有するようになることは有利である。また、内視鏡の
シャフトの全体としての直径を小さくするために、１本の導管に機能を組み込むことも有
利である。さらに、現状の器具は、繰り返しの使用、洗浄および／または消毒により機能
や光学的品質が劣化する傾向がある。内視鏡の製造組立費用が、再利用しないことを正当
化するほど低い内視鏡設計もまた有利である。繰り返しの洗浄や消毒やパッキングし直し
の費用が要らなくなり、また、使い捨て機器の品質や信頼性を標準化するのはより簡単で
ある。
本開示の実施の形態は、医学的用途に加え産業分野でも有用な可変視野内視鏡を備える
。その内視鏡は、近位端と、近位端と反対側の遠位挿入端を備える。内視鏡の近位端はハ
ンドルをさらに備える。内視鏡は、挿入部分またはシャフトを備える細長部材をさらに含
み、細長部材はハンドルから遠位端まで延在する。挿入部分またはシャフトは、少なくと
もハンドルの一部に対して、挿入部分の長手軸回りに回転可能に構成される。遠位端の近
くに、画像装置（または「imager」）が挿入部分に旋回可能に取り付けられる。画像装置
はイメージ・センサでよい。画像装置はハウジング内に配置される。ハウジングは少なく
とも１つのレンズを備え、画像はレンズを通って画像装置へと向けられる。画像装置は所
定の角度視野を有し、視野の画像を撮像するように構成される。画像装置は、旋回可能な
アセンブリまたはカメラ台に搭載される。即時角度視野は、挿入部分の長手軸に関して第
１の角度位置と第２の角度位置の間で回転し、第１の角度位置と第２の角度位置は画像装
置の視野範囲の境界を画定する。即時視野は、マウント上の画像装置を挿入部分またはシ
ャフトの長手軸にほぼ直交するまたは横切る軸回りに旋回することにより、変えられる。
カメラ・マウントの回転軸は、挿入シャフトを上部領域と下部領域とにおおよそ二分する
面に置かれるようになされる。
内視鏡は、旋回制御構造をさらに備える。旋回制御構造は、旋回制御構造が挿入シャフ
トの長手軸にほぼ直交する回転軸回りに回転するとき、画像装置を旋回するように構成さ
れる。旋回制御構造は、突起をさらに備えてもよい。突起は、旋回制御構造が各ステップ
により旋回制御構造の回転位置の固定点が提供される不連続なステップで回転するように
、少なくとも１つの窪みとオプションとして動作可能に係合するようになされる。１つま
たは複数の窪みは、画像装置の所与の旋回方向に対応する。旋回制御構造は、プル・ケー
ブルやワイヤのような細長いアクチュエータにより旋回カメラ組立体に接続される。
一実施の形態では、挿入シャフトはハンドルから内視鏡の挿入端に延在し、挿入シャフ
トはハンドルの制御部材に近位端で接続される細長い旋回アクチュエータを収納するよう
になされ、遠位端で旋回アセンブリに接続される。旋回アセンブリは、イメージ・センサ
またはカメラのマウントとしての機能を果たし、レンズ・アセンブリを含む。イメージ・
センサは、旋回アセンブリに作用する細長い旋回アクチュエータの長手方向の動きにより
回転する所定の角度視野を有する画像を撮像するようになされる。一実施の形態では、旋
回カメラ・アセンブリは、内視鏡の挿入シャフトの液体搬送導管内に収納される。カメラ
・アセンブリは、挿入シャフトの長手軸の約９０度と約１２０度の間の角度へ回転する。
この点で、レンズ・アセンブリの表面は、洗浄液を挿入シャフトに通すことにより洗浄で
き、洗浄液は挿入シャフトの遠位端を出ることにより、レンズ・アセンブリの全表面を通
過する。
一実施の形態では、細長い旋回アクチュエータの末端セグメントは、挿入シャフトの長
手軸に関して角度をなすように拘束され、あるいは、方向を変えられる。一例として、形
成された角度は約３０度から約９０度の範囲内である。方向を変える要素が挿入シャフト
の遠位部分に含まれ、方向を変える要素は、旋回アクチュエータの末端セグメントが挿入
シャフトの長手軸の遠位部分に含まれるようにしてもよい。方向を変える要素は、旋回ア
クチュエータが旋回アセンブリにその回転軸の下方で接続されるときには、旋回アセンブ
リの軸の上方に位置してもよいが、旋回アクチュエータが旋回アセンブリにその回転軸の
上方で接続されるときには、旋回アセンブリの軸の下方に位置する。細長い旋回アクチュ
エータは、ワイヤまたはケーブルを備え、第１旋回アクチュエータは、旋回アセンブリに
その回転軸の一側部で接続され、第２旋回アクチュエータは旋回アセンブリにその反対側
の側部で接続されてもよい。第１旋回アクチュエータの末端セグメントは方向を変えられ
、あるいは拘束されて、挿入シャフトの長手軸に関して角度をなし、第２旋回アクチュエ
ータの末端セグメントはそのように拘束されたり、方向を変えられたりしなくてもよい。
あるいは、第１旋回アクチュエータおよび第２旋回アクチュエータの双方が、拘束され、
あるいは方向を変えられて挿入シャフトの長手軸に関して角度をなす末端セグメントを有
していてもよい。方向を変える要素は挿入シャフトの遠位部分に壁部を備え、該壁部はノ
ッチを有し、あるいは、支柱、プーリ、またはアイレットを含み、それに対して旋回アク
チュエータが方向を変えられる。方向を変える要素は、イメージ・センサの視野が１８０
度までの視野範囲、あるいはオプションとして１８０度以上の視野範囲にわたって回転さ
れるように、末端セグメントの角度を提供するように構成される。
内視鏡の挿入部分は導管をも備え、導管は、挿入部分の先端が位置する空間と内視鏡の
外側の位置との間で流体（液体および／または気体）を移動させるように構成される。導
管はまた、カメラ、カメラ・マウント、光ファイバ・ケーブル、電子伝送ケーブルおよび
機械的引張ワイヤやプッシュ・ロッドを含むがこれらには限定されない、内視鏡の機能的
コンポーネントを支えるように構成されてもよい。前記のコンポーネントのうちの少なく
とも１つは、これらのコンポーネントが湿潤環境で機能するような絶縁材または表面特性
を含んでもよい。内視鏡は、前記の機能的コンポーネントがハンドル・ハウジングから内
視鏡の挿入部分の遠位領域に延在できるようにするシール要素を含むように構成され、シ
ール要素は導管からハンドル・ハウジングの少なくとも一部分への流体の浸入を抑止する
。
レンズと電子イメージ・センサを備えるカメラ・アセンブリは、内視鏡の挿入シャフト
の液体搬送導管内に位置してハンドル・アセンブリのハウジングは挿入シャフトの液体搬
送導管と流体的に連通する液体ポートを含む。カメラ・アセンブリは、挿入シャフトの長
手軸を横切る回転軸を有する旋回ベアリング上に搭載されてもよい。液体搬送導管は、少
なくとも１つの機械的アクチュエータを含み、カメラ・アセンブリを動かしてもよい。液
体搬送導管は、イメージ・センサに接続される通信ケーブル、あるいは、イメージ・セン
サに照明を提供するようになされた光ファイバ束を含んでもよい。挿入シャフトの液体搬
送導管とハンドル・アセンブリの内部ハウジングの間にバリアが位置し、バリアは液体搬
送導管からハンドル・アセンブリのハウジングへの液体の通過を抑止するようになされる
。バリアは、液体搬送導管とハンドル・アセンブリのハウジングの間の光ファイバ束、機
械的アクチュエータ・ケーブル、または通信ケーブルの通過を許す通り抜けバリアを備え
てもよい。ハンドル・アセンブリのハウジングは、近位ハウジング部分と遠位ハウジング
部分を備え、遠位ハウジング部分は、近位ハウジング部分と挿入シャフトの間に置かれる
。遠位ハウジング部分は、挿入シャフト内のカメラ・アセンブリに接続される少なくとも
１つの旋回制御ケーブルの動きを制御する旋回制御器具を備える。近位ハウジング部分は
、電子制御板を内包し、カメラ・アセンブリからのイメージ・データを受け取る。挿入シ
ャフトと遠位ハウジング部の間の第１通り抜けバリアは、少なくとも１つの旋回制御ケー
ブルの通過を許し、第１通り抜けバリアの旋回制御ケーブルの通り抜けは、少なくとも１
つの旋回制御ケーブルの所定の距離での拘束されない遠位の動きおよび近位の動きを許す
ようになされる。遠位ハウジング部分と近位ハウジング部分の間の第２通り抜けバリアは
、カメラ・アセンブリから電子制御板への通信ケーブルの通過を許し、第２通り抜けバリ
アでの通信ケーブルの通過は、ハンドル・アセンブリの遠位ハウジング部分と近位ハウジ
ング部分の間の液体シールを提供するように構成される。遠位ハウジング部分と近位ハウ
ジング部分の間の第２通り抜けバリアは、挿入シャフトの遠位端での照明を提供するよう
になされた光ファイバ束の通過を許し、第２通り抜けバリアでの光ファイバ束の通過は、
ハンドル・アセンブリの遠位ハウジング部分と近位ハウジング部分の間の液体シールを提
供するようになされる。遠位ハウジング部分と近位ハウジング部分の間の第２通り抜けバ
リアは、第１通り抜けバリア、第２通り抜けバリアおよび近位ハウジング部分の末端を通
る遠位挿入シャフトへの、または、遠位挿入シャフトからの液体を通過させるようになさ
れた液体搬送チューブの通過を許す。
一実施の形態では、旋回カメラ・アセンブリは、内視鏡シャフトの挿入末端に収容され
、旋回カメラ・アセンブリは、レンズとイメージ・センサを備え、シャフトの長手軸を実
質的に横切る方向の軸回りに旋回するようになされる。発光体がカメラ・アセンブリに取
り付けられ、発光体は、カメラ・アセンブリがその軸回りに旋回すると、イメージ・セン
サの視野と実質的に一致する照射フィールドに光を放射するようになされる。発光体は、
内視鏡外の源から生成される光を導く、パッシブな発光体であってもよい。発光体は、光
ファイバ材料のようなライトガイド材料で作られてもよい。発光体は、カメラ・アセンブ
リ上の結合機構と協働する取付け機構を含み、発光体をカメラ・アセンブリに固定し易く
する。発光体の少なくとも一つの表面にマスクを適用して、その表面からの発光を抑止し
てもよい。反射コーティングを発光体の少なくとも一つの表面に適用してもよい。発光体
の発光面を粗くしてその表面から発光する光を散乱させてもよい。発光体は、レンズの円
周形状に適合するように曲面形状を有してもよい。発光体は、いくつかの光ファイバから
形成され、または、いくつかの光ファイバと融合されてもよい。光ファイバの端部はレン
ズの隣のカメラ・アセンブリ内の１つもしくは複数の窪みに配置される。発光体は、一緒
に融合された、いくつかの個別の光ファイバから形成されてもよい。発光体は、融合され
ていない柔軟ないくつかの光ファイバを包含する遷移領域を備えてもよく、ここで遷移領
域の少なくとも一部は柔軟ではない。遷移領域は、カメラ・アセンブリの一部に取り付け
られてもよい。
一実施の形態では、カメラ・アセンブリは、イメージ・センサ、レンズ・アセンブリお
よびカメラ・ハウジング上に取り付けられたイメージ・センサから離れたレンズ・アセン
ブリを備えてもよい。カメラ・ハウジングは、内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る回
転軸を有する旋回ベアリング回りに回転するように構成されてもよい。発光体は、カメラ
・ハウジングに取り付けられ、イメージ・センサの方向に光を放射するように構成されて
もよい。発光体は、柔軟な光ファイバ束の末端部を備えてもよい。発光体は、柔軟な光フ
ァイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融合された透明固体発光部材を
備えてもよい。カメラ・ハウジングは、プル・ケーブル、プル・ケーブの末端部を案内す
る表面を提供する巻き取り機構を含むカメラ・ハウジング、および、プル・ケーブルの遠
位端を固定するために接触領域を含むカメラ・ハウジングの動作により旋回ベアリング回
りに回転するように構成されてもよい。巻き取り機構は、カメラ・ハウジング上の曲がっ
た窪みを備え、プル・ケーブルの末端部がカメラ・ハウジング内に位置してもよい。
一実施の形態では、カメラ・ハウジングは、プル・ケーブルの動作により、内視鏡の挿
入シャフトの長手軸を横切る回転軸を有する旋回ベアリング回りに回転するようになされ
る。カメラ・ハウジングは、プル・ケーブルの末端部を少なくとも部分的にカメラ・ハウ
ジング上の接続領域まで巻き取るようになされた巻き取り機構を追加で備えてもよく、カ
メラ・ハウジングはプル・ケーブルの遠位端を固定するようになされる。巻き取り機構は
弓形部分と直線部分を含む。弓形部分の弧は、一定の半径で画定される。その半径は、回
転軸から弓形部分の表面へと延在する。巻き取り機構は、プル・ケーブルの末端部を回転
軸回りに約３６０度まで巻き取るように構成される。プル・ケーブルは、内視鏡のハンド
ル内の制御構造により挿入部分の長手軸に沿って変位される。挿入部分の長手方向に沿っ
た第１方向でのプル・ケーブルの変位は、挿入部分の長手方向に沿った反対の第２方向で
の第２プル・ケーブルの変位を生ずるようになされてもよく、その逆もまた同様である。
カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブル用の連結点を含む。カメラ・ハウジングは、
第２プル・ケーブルの末端部を少なくとも部分的にカメラ・ハウジング上の接続領域まで
巻き取るようになされた第２巻き取り機構を追加で備えてもよく、カメラ・ハウジングは
第２プル・ケーブルの遠位端を固定するようになされる。第２プル・ケーブルは、内視鏡
のハンドル内の制御部材により挿入部分の長手軸に沿って変位される。第２巻き取り機構
は、第２プル・ケーブルの末端部を回転軸回りに約３６０度まで巻き取るように構成され
る。第２巻き取り機構は弓形部分と直線部分を含む。弓形部分の弧は、一定の半径で画定
される。その半径は、回転軸から弓形部分の表面へと延在する。第１巻き取り機構または
第２巻き取り機構は、カメラ・ハウジング上の曲がった窪みを備え、第２プル・ケーブル
の末端部がカメラ・ハウジング内に位置してもよい。
一実施の形態では、発光体は、柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光
ファイバ束と融合された透明固体発光部材を備える光ファイバ束から形成される。部分的
に融合された光ファイバの遷移部分が、第１端で発光部材に隣接して、第２端で光ファイ
バ束に隣接する柔軟光ファイバとして形成されてもよい。遷移区分は、発光部材と固定さ
れた角度関係を維持する第１端で柔軟でない成形されたフォームを備え、ここで発光部材
は光ファイバ束に沿って伝達された光を放射するようになされた実質的に平坦な発光面を
有する。発光部材はアクリル系またはポリカーボネート系材料を備えてもよい。発光部材
は、レンズ・アセンブリを少なくとも部分的に取り囲む形状とされ、発光部材の発光面が
レンズ・アセンブリの視野の方向にように向けられる。発光部材は回転するカメラ・アセ
ンブリに取り付けられ、カメラ・アセンブリは、イメージ・センサの反対側にレンズ・ア
センブリを備え、ここでカメラ・アセンブリと発光体は、カメラ・アセンブリに接続され
た旋回シャフト回りに一体に回るように構成される。
一実施の形態では、発光体は以下の工程により光ファイバ束から形成される。すなわち
、光ファイバ束の遠位端の部分を圧縮成形型に置き、その部分をその成形型に置く前、置
いている間または置いた後にその成形型に熱または対応する力またはプラグ部材を適用し
、その力またはプラグ部材を成形型と結合関係に動かし、光ファイバ束の遠位端の部分に
圧力を付与し、その部分を融解して成形型の形状と対応する力またはプラグ部材により定
まる発光体の形状に形成する。成形型は、ケーブルの遷移部分が置かれるファイバ方向付
け機構を備え、遷移部分は発光体の面との関係で固定角度関係を有するように形成されて
もよい。ファイバ方向付け機構は傾斜機構であってもよい。ジャケットまたはヒートシン
クを遷移部分の近位の光ファイバ束の領域に適用してもよい。ジャケットまたはヒートシ
ンクは、光ファイバ束の遠位端の圧縮および加熱の間、遷移部分の近位の光ファイバ束の
帯状の断面形状を維持するのに役立つ。光ファイバ束の一部分の帯状の断面形状は、光フ
ァイバ束の遠位端の圧縮および加熱の間、遷移部分の近位で維持される。帯状の断面形状
は、光ファイバ束の一部分をガイド部材に置くことを備えてもよい。加圧力は、気体圧源
、水圧源、機械的圧力源または手動の圧力源からのものでよい。光ファイバ束はアクリル
系またはポリカーボネート系材料を備える。光ファイバ束の遠位端は、成形型内でマンド
レルにより包み込まれてもよい。冷却後に発光体から漏れ止め（漏れ止め）を外してもよ
い。マスクまたは反射コーティングを発光体の表面に適用してもよい。加熱は、抵抗加熱
要素で行ってもよい。加熱量は、プラグ部材または成形型に付けられた温度センサからの
フィードバック温度に基づき、調節される。発光体は、冷却後の成形型から排出装置を用
いて取り出される。発光体は、冷却され、固化して、続いて力またはプラグ部材が成形型
との結合関係から除かれる。加圧化の部分に隣接し、その近位の光ファイバ束の少なくと
も遷移部分は、積極的に冷却される。このことは、光ファイバ束の少なくとも遷移部分を
横切って空気を吹き付けることを備える。
一実施の形態では、レンズ・アセンブリは、イメージ・センサに関してカメラを水環境
で使用するように組み立てるプロセスで配置され、レンズ・アセンブリは、外側光学面と
、センサに面している反対側光学面を有し、レンズ・アセンブリは、以下の工程のより配
置される。すなわち、レンズ・アセンブリを、所定の厚みを有するプレートの第１表面と
、プレートの反対側の第２表面と、レンズ要素の外側光学面が挿入される開口部に置き、
レンズ要素の外側光学面がプレートの全厚みを貫通しないようにレンズ要素を開口部に挿
入し、レンズ・アセンブリの外面とプレートの第２表面により形成される面との間に空隙
を残し、プレートの第１表面とプレートの第１表面上方のレンズ・アセンブリの外周との
間にシールを適用し、毛細管現象により空隙に液体を加え、その液体は空隙を完全に満た
し、プレートの第２表面に透明カバーを掛け、センサとセンサに面しているレンズ・アセ
ンブリの光学面の間の距離を調節してセンサに接続される表示画面上の画像の焦点を合わ
せ、ここで画像源はプレートの第２表面から所定の距離に置かれる。プレートは、スライ
ドグラスを備えてもよい。開口部は約１ｍｍから約３ｍｍの直径を有するのがよい。
一実施の形態では、内視鏡は、患者の解剖領域に挿入される遠位挿入端を含むシャフト
を有する。シャフトは内部空間を画定し、遠位挿入端は、シャフトの内部空間を解剖領域
と流体接続する開口を有し、シャフトは解剖領域内に挿入される。内視鏡は、挿入末端で
、あるいはその近くで、シャフトの内部空間内に電子イメージ・センサを含んでもよい。
イメージ・センサは、開口に関連して、シャフトが挿入される解剖領域の遮るもののない
視野を有するようになされる。開口は、朝顔形（embrasured）でもよい。保護機構が開口
上に位置し、開口を部分的に覆ってもよい。保護機構はケージを備えてもよい。開口の近
くのシャフトの壁は、イメージ・センサの隣に長手スリット開口を備えてもよい。そのス
リット開口の幅は、スリット開口がイメージ・センサの位置の近位の方向に延びるにつれ
て広くなってもよい。イメージ・センサは、カメラ・アセンブリに取り付けられてもよい
。カメラ・アセンブリは、旋回軸回りに旋回するように構成されてもよい。遠位端の開口
とスリット開口は、カメラ・アセンブリが内視鏡シャフトに関して約０度から約１２０度
に旋回すると、カメラ・アセンブリのイメージ・センサに遮るもののない視野を提供する
ように構成される。カメラ・アセンブリは、イメージ・センサの反対側にレンズ・アセン
ブリを備えてもよい。そして、レンズ・アセンブリは、レンズ・アセンブリの外表面から
離れた光学的に透明な窓を備え、その窓とレンズ・アセンブリの外表面との間に気体また
は空気の空間を気密に提供する。
これらのおよび他の態様は、図面を参照し、以下の本開示の種々の実施の形態の詳細な
説明より、より明らかになるであろう。
図１は、内視鏡の２つのコンポーネントのハンドル設計の図解である。 図２は、図１の図解の追加的機構を示す。 図３は、内視鏡の例示的側面図を示す。 図４は、内視鏡のハンドル近位部分の例の分解図を示す。 図５は、内視鏡のハンドル近位部分の別の例の分解図を示す。 図６は、内視鏡のハンドル遠位部分の例の上面斜視図を示す。 図７は、内視鏡のハンドル遠位部分と回転検知アセンブリの例の分解組立図を示す。 図８は、例示的内視鏡の部分組立図を示す。 図９は、有用コンポーネントがハンドルから内視鏡の導管へ通ることができるようにする通り抜けバリアの図解である。 図１０は、通り抜けバリアとして役立つ内側鞘マウントの例の分解組立図である。 図１１は、旋回制御構造の例の分解組立図である。 図１２は、シール部材の例の斜視図である。 図１３は、組み立て位置にある内側鞘マウント、旋回制御構造およびシール部材を有する例示的内視鏡の部分組立図である。 図１４は、外側鞘マウントの斜視図である。 図１５は、内視鏡のクローズアップ部分図であり、内側鞘マウント、内側鞘および外側鞘が組み立て位置にある。 図１６は、内側鞘から分離されたカメラ・アセンブリ・マウントの例を示す。 図１７は、内側鞘の一部分としてのカメラ・アセンブリ・マウントの別の例を示す。 図１８は、図１７の線１８−１８で見た例示のカメラ・アセンブリ・マウントと内側鞘の断面図を示す。 図１９は、カメラ・アセンブリ、外側鞘の一部分およびカメラ・アセンブリ・マウントの一部分の例を示す。 図２０は、カメラ・アセンブリ、外側鞘の一部分およびカメラ・アセンブリ・マウントの一部分の別の例を示す。 図２１は、カメラ・アセンブリ、外側鞘の一部分およびカメラ・アセンブリ・マウントの一部分の別の例を示す。 図２２は、カメラ・アセンブリの斜視図を示す。 図２３は、カメラ・アセンブリと、明確にするためにカメラ・アセンブリ・マウントの壁を取り除いたカメラ・アセンブリ・マウントの側面図を示す。 図２４は、別の例示のカメラ・アセンブリと、明確にするためにカメラ・アセンブリ・マウントの壁を取り除いたカメラ・アセンブリ・マウントの側面図を示す。 図２５は、別の例示のカメラ・アセンブリと、明確にするためにカメラ・アセンブリ・マウントの壁を取り除いたカメラ・アセンブリ・マウントの側面図を示す。 図２６は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。 図２７は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。 図２８は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。 図２９は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。 図３０は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。 図３１は、例示のカメラ・アセンブリを示す。 図３２は、光ファイバ束と電子フレキシブルケーブルが接続された例示のカメラ・アセンブリを示す。 図３３は、例示のカメラ・アセンブリとカメラ・アセンブリ・マウントの上面図を示す。 図３４は、カメラ・アセンブリと柔軟な光ファイバ束またはリボンの斜視図を示す。 図３５は、頑丈なカメラ・ハウジングと発光機構を有するカメラ・アセンブリの斜視図を示す。 図３６は、図３５のカメラ・アセンブリの側面図を示す。 図３７は、柔軟な光ファイバ束またはリボンの例を示す。 図３８は、図３７の柔軟な光ファイバ・リボンの側面図を示す。 図３９は、光投射要素の例の斜視図を示す。 図４０は、光投射要素の別の例の斜視図を示す。 図４１は、光投射要素の別の例の斜視図を示す。 図４２は、図４１に示す光投射要素の底面斜視図を示す。 図４３は、図４１の線４３−４３で見た図４１および図４２に示す光投射要素の断面図を示す。 図４４は、図４１の線４４−４４で見た図４１および図４２に示す光投射要素の断面図を示す。 図４５は、図４１の線４５−４５で見た図４１および図４２に示す光投射要素の断面図を示す。 図４６は、図４１の光投射要素が取り付けられるカメラ・アセンブリの上面斜視図を示す。 図４７は、柔軟なリボンに含まれるいくつかの照明ファイバの上面図を示す。 図４８は、柔軟なリボンのいくつかの照明ファイバの上面図で、リボンの一端は輪を作る。 図４９は、光投射要素に形成された柔軟なリボンの輪を作った端部の側面図である。 図５０は、完全に形成された光投射要素と一緒の柔軟なリボンの上面図である。 図５１は、光投射要素を形成するのに用いられる器具の図解を示す。 図５２は、光投射要素を形成するのに用いられる器具の例示の実施の形態を示す。 図５３は、光投射要素を形成するのに用いられる器具の例示の実施の形態を示す。 図５４は、光投射要素を作成するのに用いられる２つの反対側の型の実施の形態を示す。 図５５は、光投射要素を作成するのに用いられる器具の実施の形態を示す。 図５６は、光投射要素を作成するのに用いられる器具の実施の形態を示す。 図５７は、光投射要素を作成するのに用いられる型の実施の形態を示す。 図５８は、光投射要素を作成するのに用いられる型の実施の形態を示す。 図５９は、光投射要素を作成するのに用いられる例示の器具と、その器具から作られる光投射要素の実施形態を示す。 図６０は、図５９の線６０−６０で見た図５９の器具の断面図を示す。 図６１は、図２２の線６１−６１で見た例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。 図６２は、図３２の線６２−６２で見た例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。 図６３は、図３２の線６２−６２で見た例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。 図６４は、例示のレンズ・アセンブリの斜視図を示す。 図６５は、図６４の線６５−６５で見た例示のレンズ・アセンブリの断面図を示す。 図６６は、例示のレンズ・アセンブリの斜視図を示す。 図６７は、図６６の線６７−６７で見た例示のレンズ・アセンブリの断面図を示す。 図６８は、例示のレンズ・アセンブリの斜視図を示す。 図６９は、図６８の線６９−６９で見た例示のレンズ・アセンブリの断面図を示す。 図７０は、例示のレンズ・アセンブリの斜視図を示す。 図７１は、図７０の線７１−７１で見た例示のレンズ・アセンブリの断面図を示す。 図７２は、例示の固定具の一部の上面図を示し、固定具は光学素子とイメージ・センサの適切な空間配置を決定するのに用いられる大きな器具内に置かれる。 図７３は、光学素子を意図した作動媒体内に封じ込めるプロセスを概念的に示す。 図７４は、光学素子を意図した作動媒体内に封じ込めるプロセスを概念的に示す。 図７５は、光学素子を意図した作動媒体内に封じ込めるプロセスを概念的に示す。 図７６は、光学素子の画像面中にセンサを整列するプロセスを概念的に示す。 図７７は、例示のイメージ・センサとレンズ・アセンブリを図示し、それらはレンズ・アセンブリの画像面がイメージ・センサと整列しないように互いに離されている。 図７８は、例示のイメージ・センサを図示し、整列した後に例示のレンズ・アセンブリに装着されている。 図７９は、光学素子とイメージ・センサの適切な空間配置を決定するのに用いられる例示の器具の斜視図である。 図８０は、図７９に図示する器具の一部の斜視図である。 図８１は、完成した固定具を組み立て、固定具を大きな器具内に置くのに用いられる例示のプロセスを図示する。 図８３は、完成した固定具を組み立て、固定具を大きな器具内に置くのに用いられる例示のプロセスを図示する。 図８３は、完成した固定具を組み立て、固定具を大きな器具内に置くのに用いられる例示のプロセスを図示する。 図８４は、完成した固定具を組み立て、固定具を大きな器具内に置くのに用いられる例示のプロセスを図示する。 図８５は、組み立てられた位置でのハンドル・プリント基板、電力／ＨＤＭＩケーブル、照明ファイバおよび洗浄ラインを有する内視鏡の部分組立図である。 図８６は、例示の画像処理システムのブロック図である。 図８７は、回転検知アセンブリからの入力を用いてどのように画像を正しい位置に戻すかを説明する例示の図である。
本書で用いられる用語「内視鏡」と「関節鏡」は、同じ意味で用いられ、最も広い解釈
が与えられて、それぞれの用語は、目視検査、診断および／または処置あるいは修理の目
的で、それでなければアクセスしにくい空間へ挿入される細長い部分を有する道具を意味
する。医学や獣医学診療の分野では、そのような空間は、体腔、関節腔、組織平面あるい
は他の身体構造を含む。その道具は、多くの非医療用途（たとえば、工業）で用いられて
もよく、その用途では、内視鏡の挿入部分の直径は最小とされ、あるいは、内視鏡が作動
する空間が制限され能動的柔軟遠位部の使用を許容できない。
内視鏡１０の２つのコンポーネントのハンドル設計を図１に示す。例示的内視鏡１０は
、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０を含む。ハンドル近位部分１６はハウジ
ングであってもよい。図示されるように、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１
６内に少なくとも部分的に延在する。ハンドル遠位部分３０とハンドル近位部分１６は相
対的に回転してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、指でハンドル近位部分１６
を握りながらハンドル遠位部分３０を回転する。内視鏡１０は、回転検知アセンブリ、流
体導管、照明、画像装置またはカメラ・アセンブリ、画像装置用旋回制御などのような、
しかしこれらに限定されることはない、多くの機構を有してもよい。
内視鏡１０の追加の機構が図２に示される。内視鏡１０は、ハンドル近位部分１６とハ
ンドル遠位部分３０を含む。この例では、挿入シャフトまたは部分１４の少なくとも一部
は、ハンドル遠位部分３０に固定され、ハンドル遠位部分３０と共に動く。ハンドル遠位
部分３０は、ハンドル突起またはフィン３６を含み、ハンドル近位部分１６に対してハン
ドル遠位部分３０を回転させ易くするためにユーザが押す表面を提供する。いくつかの実
施の形態では、ハンドル遠位部分がユーザの指の１つを用いて回転されている間、ユーザ
の手がハンドル近位部分１６を動かないように握る。
いくつかの実施の形態では、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０の１つまた
は両方が、内視鏡１０の他のコンポーネントのハウジングとして機能し、または、支持構
造を提供する。図２に示される内視鏡１０は、回転検知アセンブリ１５０を含む。回転検
知アセンブリ１５０は、ハンドル近位部分１６に対するハンドル遠位部分３０の回転を監
視する。いくつかの実施の形態では、回転検知アセンブリ１５０は、ハンドル近位部分１
６に関して静止したコンポーネントとハンドル遠位部分３０に関して静止したコンポーネ
ントを含む。たとえば、回転検知アセンブリ１５０は、ポテンショメータとキー付きシャ
フトを含む。ポテンショメータは、例えばハンドル近位部分１６の内部ハウジングを備え
る支持部材に取り付けられる。あるいは、ハンドル遠位部分３０が、回転検知アセンブリ
１５０の少なくとも１つのコンポーネント（例えば、図７の回転センサ・ホルダ）を取り
付ける支持部材を備えてもよい。いずれの場合でも、回転検知アセンブリの回転コンポー
ネントまたは並進運動コンポーネントは、ハンドル近位部分１６に対するハンドル遠位部
分３０の回転の度合いに比例して動くようになされる。
内視鏡（または、例えば関節鏡）１０の例示の実施の形態を図３に示す。内視鏡１０は
、種々の内視鏡治療、とりわけ関節鏡検査、で用いられる。図示のように、内視鏡１０は
、ハンドル１２と挿入部分またはシャフト１４を含み、シャフト１４は、挿入部分１４は
、１つ以上の作動部材、電気／通信ケーブル、照明または光伝達ケーブルおよび／または
流体経路が置かれる細長い中空シャフトを備える。図示のように、一実施の形態では、ハ
ンドル１２は、おおよそ円筒形で、丸みのある形状である。挿入部分１４は、おおよそ円
筒形形状で、長手軸方向に延びている。一実施の形態では、挿入部分１４は、剛直で、比
較的まっすぐでもよい。他の実施の形態では、挿入部分１４は、曲線を描くように曲げら
れても、あるいは、その全長の少なくとも一部で角度を持って曲げられてもよい。さらに
別の実施の形態では、挿入部分１４は、半剛直な展性のある材料を備え、曲げられて所望
の形状に維持されてもよい。挿入部分１４の直径は、ハンドル１２の直径よりかなり小さ
い。いくつかの実施の形態では、ハンドル１２の直径は、おおよそ５．５ｍｍ以下である
。内視鏡１０の挿入部分１４は、ハンドル１２の長さとほぼ同じ長さである。代替の実施
の形態では、ハンドル１２と挿入部分１４の長さと形状は、かなり異なってもよい。
挿入部分１４の少なくとも一部は、ハンドル１２から取り外せるのが良い。そのような
実施の形態では、挿入部分１４または挿入部分１４の取り外し部は、摩擦嵌め、スナップ
嵌め、ねじ結合、 バヨネット・マウント等を含むが、これらには限定されない種々の手
段のいずれかによりハンドル１２に結合される。いくつかの実施の形態では、挿入部分１
４は使い捨てコンポーネントであり、ハンドル１２は再利用可能なコンポーネントであっ
てもよい。挿入部分１４が使い捨てである実施の形態では、挿入部分１４は使用後に廃棄
される。他の実施の形態では、挿入部分１４は、使用後にオートクレーブ処理、浸漬溶液
あるいは他の適切な消毒処理により消毒する。好適な実施の形態では、ハンドル１２と挿
入部分１４の両方が使い捨てであり、使用後に廃棄され、消毒処理と機器の必要性と費用
を未然に防止できる（エチレンオキサイド、放射線等によるたとえば製造、組み立てある
いは装置のパッキング中の使用前消毒は別として）。加えて、内視鏡１０のハンドル１２
と挿入部分１４を使い捨てにすることにより、繰り返しの使用や洗浄の結果生ずる機能や
信頼性の劣化がない。内視鏡１０全体を使い捨てにすることは別の利点を有し、そのうち
のいくつかを以下に説明する。
好ましくは、使い捨て内視鏡１０は、特に使用された道具の消毒がその機能を劣化させ
るような場合に、その再利用を防止する手段を備えている。たとえば、内視鏡１０は、内
視鏡１０が操作性と画像の表示のために接続されなければならないベース・ユニット内の
プロセッサで認識される識別コードを記憶するメモリ・チップを含む。接続には、ベース
・ユニットのコントローラと内視鏡１０のメモリ・チップ間の有線の通信、あるいは、た
とえば内視鏡１０に取り付けられるＲＦＩＤ装置を用いた無線の通信が含まれる。（たと
えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉなどの他のタイプの無線の通信も使用できる。）一
実施の形態では、ベース・ユニットは、最初の使用において、内視鏡１０のメモリ装置を
エンコードするようにプログラムされ、内視鏡１０が後でベース・ユニットに再接続され
たときにはいつでも、内視鏡１０が以前に使われたことを示すコードを読んで確認するよ
うにプログラムされてもよい。「使用された」内視鏡１０であるとの確認により、コント
ローラは、内視鏡１０とベース・ユニット間の電子的通信および画像通信を防止するよう
にプログラムされる。そのコードと通信は、システムのセキュリティを強化するために暗
号化されてもよい。あるいは、内視鏡１０は、内視鏡１０を使用後に使用不可能な状態に
する無効化機構をそのソフトウェアに含んでもよい。
図３に示すように、内視鏡１０のハンドル１２は、いくつかの異なる機構を含む。ハン
ドル１２は、ハンドル近位部分１６を含む。ハンドル近位部分１６は、図３に示されるよ
うに、比較的滑らかである。ハンドル近位部分１６は、１つ以上の窪んだ部分を備えても
よい。ハンドル近位部分１６は、いくつかの人間工学的特性を含むように輪郭を付けられ
る。いくつかの実施の形態では、ハンドル近位部分１６の少なくとも一部は、滑らかな表
面を有しておらず、ギザギザのある、うねのある、粗くされた、ハチの巣状等の構造、お
よび／または、操作中に内視鏡１０をつかみ易くするゴム引きした、または、弾性的な表
面層を含んでもよい。例示の実施の形態では、ハンドル近位部分１６には、いくつかの指
溝１８が形成される。いくつかの実施の形態では、ハンドル近位部分１６は、柔らかい手
触りを有し、あるいは握るのに快適な材料（たとえば、ゴムや他の弾性材）で作られる。
いくつかの実施の形態では、ピストルの握りのような機構（不図示）が、ハンドル近位部
分１６の一部として含まれる。
図３に示すように、ハンドル近位部分１６は２つ分かれる部分に分けられる。図３のハ
ンドル近位部分１６は、上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２を含む。ハンドル近位
部分１６の上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２は、２つの分かれる部分として製造
され、接着剤、ねじ、スナップ嵌め等の適切な手段で一体に結合される。図示されるよう
に、上ハンドル部分２０は滑らかで、下ハンドル部分２２とは異なった形状に輪郭を付け
られる。このことは、ユーザが、手触りにより素早く簡単に内視鏡１０の方向を判断する
のを助ける。いくつかの実施の形態では、上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２は、
異なった手触りを有する表面素材（たとえば、金属とプラスチック、金属と弾性体、滑ら
かとザラザラした、など）を備えてもよい。
内視鏡１０のハンドル１２はまた、ハンドル遠位部分３０を含む。図３に示すように、
ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６から挿入部分１４にむけて延在する。ハ
ンドル遠位部分３０は、その直径がハンドル近位部分１６より小さい。図示されるように
、ハンドル遠位部分３０は、その長さがハンドル近位部分１６より長いが、別の実施の形
態では、ハンドル遠位部分３０とハンドル近位部分１６の相対的寸法は異なっている。
ハンドル遠位部分３０の少なくとも一部に、図３に示すように摘み用ざらつきがあって
もよい。図３に示す例示の実施の形態では、摘み用ざらつきは、一連のらせん状のうね３
２である。別の実施の形態では、らせん状ではないうね、こぶ、突起、溝、ハチの巣状の
あるいは他の形状のギザギザや凹凸等の他の摘み用ざらつきを用いる。図示されるように
、例示の実施の形態のらせん状のうね３２は、ハンドル遠位部分３０の外周のほとんどを
取り囲む。ハンドル遠位部分３０の摘み用ざらつきを含むいくつかの実施の形態では、摘
み用ざらつきは、ハンドル遠位部分３０の連続する部分としては形成されない。そのよう
な実施の形態では、摘み用ざらつきに貼り付けた「外皮」またはスリーブでもよい。摘み
用ざらつきの外皮は、接着剤、スナップ嵌め、種々の留め具、オーバーモールド等のいか
なる適切な手段（これらには限定されない）で、ハンドル遠位部分３０に結合されてもよ
い。いくつかの実施の形態では、摘み用ざらつきの外皮は、ハンドル遠位部分３０とは異
なる素材で作られてもよい。たとえば、摘み用ざらつきの外皮は、よりやわらかく、弾性
的な、あるいはゴムのような素材で、ハンドル遠位部分３０の素材より握ったときに快適
で滑りにくい。
例示の実施の形態では、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル遠位部分３０の頂部から隆
起した高くなったハンドル部３４を含む。この例では、高くなったハンドル部３４は、ハ
ンドル遠位部分３０の他の部分から鋭く隆起してはいない。むしろ、高くなったハンドル
部３４は、ハンドル遠位部分３０の他の部分から緩やかに曲がり上がるように構成されて
いる。この例では、らせん状のうね３２は、高くなったハンドル部３４の頂部にまで延び
てはいない。高くなったハンドル部３４の更なる機構をさらに詳細に以下に説明する。
一態様では、ハンドル・フィン３６が、ハンドル遠位部分３０の底部から隆起してもよ
い。この例では、ハンドル・フィン３６は、ハンドル遠位部分３０の他の部分から鋭く隆
起してはいない。むしろ、ハンドル・フィン３６は、内視鏡１０の内部または従属位置に
向けてハンドル遠位部分３０の他の部分から緩やかに曲がり離れるように構成されている
。らせん状のうね３２は、ハンドル・フィン３６の底部にまで延在しないことが好ましい
。他の実施の形態では、高くなったハンドル部３４がハンドル遠位部分３０の別の側から
隆起するようになされ、ハンドル・フィン３６がハンドル遠位部分３０の頂部から隆起す
るように構成される。ハンドル・フィン３６は、医師にはすでになじみ深い内視鏡の種々
のケーブルや洗浄液などの入口位置を模倣するように配置される。このことは、そのよう
な入口が、回転し易くするために押す表面として、また方向目印としてよく用いられるの
で、好ましい。ハンドル・フィン３６の更なる機構をさらに詳細に以下に説明する。
図４および図５は、図３に示すハンドル近位部分１６の上ハンドル部分２０と下ハンド
ル部分２２の例示の実施の形態を示す。上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２は、結
合を解かれた、または分解した、図で示される。ハンドル近位部分１６は中空で、組み立
てられると貝のような構造を形成する。下ハンドル部分２２は、下ハンドル部分２２の上
面４６からある距離で下部分内面４２の周囲を包むレッジ４０を含む。図示のように、下
ハンドル部分２２の上面４６に実質的に直交する角度で配置された曲面のまたはＵ字型切
り込み４４が下ハンドル部分２２にある。２つのペグ突起４７が、下ハンドル部分２２の
後ろ側の近くに含まれる。ペグ突起４７は、わずかにレッジ４０の上方まで延在し、レッ
ジ４０の上面におおよそ直交する角度になされる。
図４および図５に示されるように、上ハンドル部分２０の一部は、ハンドル近位部分１
６が組み立てられたときに下ハンドル部分２２に重なるような寸法となされる。重なり部
分４８は、図４および図５に示すように上ハンドル部分外表面５０から入り込まれる。重
なり部分４８の高さは、下ハンドル部分２２のレッジ４０の頂部と下ハンドル部分２２の
上面４６の間の距離とほぼ同じか、わずかに大きくなるように、選定される。このような
実施の形態では、完全に組み立てられると、上ハンドル部分２０の底面５２（組み立てら
れたときの方向による）は、下ハンドル部分２２のレッジ４０の頂部に接する。このよう
な実施の形態ではさらに、上ハンドル部分外表面５０と下ハンドル部分外表面５４は、互
いに同一面となり、その２つの間にほとんどギャップのないほぼ連続した表面を形成する
。いくつかの実施の形態では、上ハンドル部分外表面５０と下ハンドル部分外表面５４の
間に小さなギャップがあってもよい（図３に示される小さなギャップ）。
図示されるように、上ハンドル部分２０は、下ハンドル部分２２のペグ突起４７に対応
するように形作られ配置されたペグ切り込み５９を含む。上ハンドル部分２０は、上ハン
ドル部分２０の根元または近位部分に曲面切り込み５８を含む。図示されるように、曲面
切り込み５８は、上ハンドル部分２０の底面５２（組み立てられたときの方向による）に
実質的に直交する角度で上ハンドル部分２０中に窪む。ハンドル近位部分１６が組み立て
られると、下ハンドル部分２２の曲がったまたはＵ字型切り込み４４と上ハンドル部分２
０の曲面切り込み５８は実質的に円形のまたは卵形のハンドル空隙または開口６０を一緒
に形成し、ハンドル空隙または開口６０については以下にさらに説明する。本書で用いる
用語「切り込み」、「切欠き」などの使用は、材料が切ることにより物理的に取り除かれ
たこと、または、材料が取り除かれるプロセスを意味するものと解釈されるべきではない
ことが理解されよう。いくつかの実施の形態では、曲がったまたはＵ字型切り込み４４と
曲面切り込み５８は、物理的に材料を取り除くことなく製造中に形成される。
図４に示すように、下ハンドル部分２２は、シャフト支持部材６３を含む。図４のシャ
フト支持部材６３は、曲がったまたは半円部を有し、半円部は図５の歯付き突起６２の位
置にほぼ対応する。シャフト支持部材６３はまた、支柱を含む。支柱は、支柱の両側の半
円部にほぼ９０°で離れる、半円部の中点から直交方向に突き出る。シャフト支持部分６
５は、シャフト支持部材６３の支柱の頂部からハンドル近位部分１６の遠位端に向けて直
交方向に突き出る。シャフト支持部分６５は、センサ・ギア・シャフト１２０（図７参照
）の一部が取り付けられる窪みを含む。シャフト支持部材６３の支柱は、ハンドル近位部
分１６が完全に組み立てられたとき、ほぼ半円部の半径の長さである。シャフト支持部材
６３、歯付き突起６２および歯付き突起６４を以下にさらに説明する。
図５に示すように、下ハンドル部分２２は、その代わりにまたはオプションとして、曲
がった歯付き突起６２を含んでもよい。曲がった歯付き突起６２は、上ハンドル部分２０
に含まれる類似の歯付き突起６４と合わせられる。歯付き突起６２と歯付き突起６４は、
ハンドル近位部分１６が完全に組み立てられると、互いに整列し、環状のまたは内側リン
グ・ギアを形成するように配置される。
図４および図５に示されるように、曲がったまたはＵ字型切り込み４４の反対側の下ハ
ンドル部分２２の面と曲面切り込み５８の反対側のハンドル遠位部分２０の面は、半円開
口または空隙７０を含む。曲がったまたはＵ字型の経路７２は、図４および図５に示すよ
うに各半円空隙７０の弧全体に沿って半円空隙７０の縁にへこむ。
図３の例示のハンドル遠位部分３０を、ハンドル１２のその他の部分から分離して図６
に示す。図６は、ハンドル遠位部分３０を実質的上面からの斜視図で示す。図示されるよ
うに、上記に詳述したらせん状のうね３２と前面の高くなったハンドル部３４が、ハンド
ル遠位部分３０に見える。ハンドル遠位部分３０の中央鉛直面を下がるシームにより示さ
れるように、ハンドル遠位部分３０は２つ以上の分かれる部分（例示の実施の形態では、
３０ａと３０ｂ）で構成され、それらは、例えばスナップ嵌め、接着剤および／またはね
じのような適切な手段または適切な手段の組合せにより一体になされる。
図６のハンドル遠位部分３０は、さらに図３には示されない部分を含む。内視鏡１０が
、図３のように、組み立てられると、ハンドル遠位部分３０の一部は、ハンドル近位部分
１６内に収容される。たとえば、収容されたハンドル電子部分８０は、外側ハンドル遠位
部分８２（これは、図３と図６の両方で見える）から近位に突き出る。収容されたハンド
ル電子部分８０を以下にさらに説明する。
収容されたハンドル電子部分８０と外側ハンドル遠位部分８２の間には、小径わたり８
４がある。図示されるように、小径わたり８４は、小径わたり８４の外表面にへこむ丸ま
った溝８６を含んでもよい。いくつかの実施の形態では、完全に組み立てられると、ハン
ドル遠位部分３０の小径わたり８４は、ハンドル近位部分１６の半円空隙７０内に配置さ
れる。小径わたり８４の丸まった溝８６と半円空隙７０の曲がったまたはＵ字型の経路７
２は、互いに整列される。このことにより、ハンドル遠位部分３０とハンドル近位部分１
６は、内視鏡１０が使われると相対的に回転できる。オプションとして、ボールベアリン
グ（不図示）や他のタイプのベアリングが、ハンドル遠位部分３０の小径わたり８４の丸
まった溝８６およびハンドル近位部分１６の半円空隙７０のＵ字型の経路７２に沿って通
る。好適な実施の形態では、ハンドル遠位部分３０の小径わたり８４の丸まった溝８６に
Ｏリング（不図示）が置かれる。Ｏリング（不図示）は、ハンドル近位部分１６とハンド
ル遠位部分３０の間のダイナミックシールとして機能する。そのような実施の形態では、
ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６の内部を液体か
らシールしながら、互いに相対的に回転する。
ハンドル・フィン３６または他の隆起物は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分
３０が相対的に回転すると、ユーザ用の方向目印としての機能を果たす。方向は、目視ま
たは手触りにより確認される。いくつかの実施の形態では、ハンドル・フィン３６上の摘
み用ざらつきは、ハンドル遠位部分３０のその他の部分のらせん状のうね３２と異なって
、手触りによる方向確認を容易にできるようにする。
図６に示すように、高くなったハンドル部３４は、ボタン９０を含む。いくつかの実施
ン形態では、高くなったハンドル部３４は、複数のボタン９０を含み、あるいは全くボタ
ンを含まない。ボタン９０は、ハンドル遠位部分３０のどこに、または、ハンドル１２上
のどこに、置かれてもよい。いくつかの実施の形態では、高くなったハンドル部３４は１
つのボタン９０を含み、１つ以上の追加のボタン９０はハンドル１２のどこかに置かれる
。ボタン９０には機能が割り当てられる。いくつかの実施の形態では、ボタン９０には複
数の機能が割り当てられ、ユーザの種々の操作により起動される。いくつかの実施の形態
では、少なくとも１つのボタン９０は、外部ハンドル部分８２に関してシールされ、液体
の浸入を抑止する。
ボタン９０は、撮像ボタンであってもよい。そのような実施の形態では、ユーザがボタ
ン９０を押すことにより、写真が内視鏡１０により記録される。いくつかの実施の形態で
は、ユーザは、ボタン９０をダブルタップし、ボタン９０を押し続けるなどして、内視鏡
１０にビデオの記録を始めさせる。ビデオの記録を止めるには、ユーザは、ボタン９０を
ダブルタップし、ボタン９０を押し続けるなどする。いくつかの実施の形態では、ビデオ
の記録を止めるのに、ユーザは、ボタン９０を押すだけでよい。いくつかの実施の形態で
は、内視鏡１０がビデオを記録している間にユーザがボタン９０を１回押すことにより、
ビデオの記録を中断することなく静止画像が記録される。
高くなったハンドル部３４はさらに、スライドボタン窪み９２を含んでもよい。図６に
示すように、スライドボタン窪み９２は、スライドボタンまたは指先接触９８（図１３参
照）を、横方向への動きは拘束しながら、前後へ動けるように配置される。スライドボタ
ンは、いくつかの実施の形態での旋回制御または旋回制御構造１００（例えば、図１３参
照）の一部であってもよい。いくつかの実施の形態では、図６に示される例示の実施の形
態を含めて、スライドボタン窪み９２はわずかに曲がって、スライドボタン窪み９２がそ
の中にあるハンドルのその部分の形状と適合する。
図６に示すように、スライドボタン窪み９２は、スライドボタンの対応する要素と係合
できるいくつかの突起または窪み９４を含み、ユーザがスライドボタンを前後に動かした
ときに一連の不連続で明確な止まりを提供する。いくつかの実施の形態は突起９４を含ま
ない。いくつかの実施の形態では、ユーザが対話する旋回制御構造１００（図１１参照）
の一部は、高くなったハンドル部３４のスライドボタン窪み９２に置かれた旋回制御構造
ノッチ９６（図１３参照）を通って突き出る。図６の例示の実施の形態では、旋回制御構
造１００のそのような部分は、指先接触９８を含む。図示されるように、指先接触９８は
、人間工学的理由により、傾斜した輪郭を有する。旋回制御構造１００をさらに以下に説
明する。
図７は、付属の挿入部分１４を取り除いた例示のハンドル遠位部分３０のより詳細な図
解を示す。例示の回転検知アセンブリ１５０も図７に示される。図示されるように、ハン
ドル遠位部分３０は、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂとして製造される。例示の実施
の形態では、ハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂはいくつかのね
じ穴１０２を含み、ねじ穴１０２はねじ切りされている。ねじ（不図示）または他の適切
な留め具を用いてハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂを一体に連
結する。いくつかの実施の形態では、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂは、スナップ嵌
め、超音波溶接、接着剤等で一体に連結される。
いくつかの実施の形態では、ハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０
ｂの１つはペグ状の突起１０４を含み、ペグ状の突起１０４は２つの分かれる部分３０ａ
、３０ｂの他方の相補的ペグ受け入れ空洞１０６に収まる。このことは、２つの分かれる
部分３０ａ、３０ｂを整列および／または一体に連結するのを補助する。図７に示す実施
の形態を含め、いくつかの実施の形態では、外側ハンドル遠位部分８２は本質的に中空で
ある。いくつかの実施の形態では、外側ハンドル遠位部分８２の中空部は、流体に対して
シールされない。図７に示す例示の実施の形態では、ドレーン通路１０８が、たとえばハ
ンドル・フィン３６に含まれる。ドレーン通路１０８は、外側ハンドル遠位部分８２の中
空部に入った液体が容易に排出されるようにする。別の実施の形態では、追加のおよび／
または異なるドレーン配置が含まれてもよい。
ハンドル遠位部分３０は、図７に示すような回転センサ・ホルダ１１０を含んでもよい
。回転センサ・ホルダ１１０は、内視鏡１０が完全に組み立てられると、回転検知アセン
ブリ１５０を保持する。図示されるように、回転検知アセンブリ１５０は、前進ギア１１
２を含む。前進ギア１１２は、前進ギア・シャフト１１４回りに配置される。、図７に示
すように、分配ギア１１６も前進ギア・シャフト１１４に置かれ、前進ギア１１２の回転
により分配ギア１１６もまた回転する。分配ギア１１６は、センサ・ギア・シャフト１２
０に配置されたセンサ・シャフト・ギア１１８とかみ合う。前進ギア１１２が回転すると
、センサ・シャフト・ギア１１８とセンサ・ギア・シャフト１２０も回転する。ギア・ア
センブリの使用により、付属のポテンショメータ１２２をハンドル遠位部分３０の中央の
回転軸から芯のずれた位置に置くことができ、他の内部構造（例えば、洗浄液導管、光フ
ァイバ束、電子フレキシブルケーブル、あるいは他の電子コンポーネント）を中央に置く
ことができるという利点がある。
図７の例示の実施の形態のように、センサ・ギア・シャフト１２０は、キー溝を付けた
すなわちキー付き部（例えば、Ｄ字型の）を含んでもよい。キー付き部は、１つまたは複
数のポテンショメータ１２２と動作可能に係合する。図７に示す例示の実施の形態には、
２つの回転ポテンショメータ１２２がある。ポテンショメータ１２２は、図８５を参照し
て説明するように、取り付け要素またはハンドルのプリント基板の一部に取り付けられ、
そうでなければ接続される。各ポテンショメータ１２２は、センサ・ギア・シャフト１２
０の対応するキー付き部がかみ合うキー付き空隙（たとえばＤ字型）を含む。センサ・ギ
ア・シャフト１２０が回転すると、ポテンショメータ１２２の電気抵抗が比例して変化す
る。抵抗値はセンサ・ギア・シャフト１２０の回転量に応じて予測通りに変化するので、
計測したポテンショメータ１２２の抵抗値は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分
３０（および延長線上で挿入部分１４）の間に生ずる回転量を求めるのに使われる。
いくつかの実施の形態では、各ポテンショメータ１２２のハウジングは、収容されたハ
ンドル電子部分８０（またはハンドル遠位部分３０に付属する他の要素）の要素に取り付
けられ、よって、ポテンショメータ１２２のシャフトまたは回転ハブがハンドル近位部分
１６に接続されているのに、ハンドル遠位部分３０（および延長線上で挿入部分１４）に
対して固定される。他の実施の形態では、ポテンショメータ１２２のハウジングは、その
シャフトまたは回転ハブがハンドル遠位部分３０の要素またはハンドル電子部分８０に接
続されているのに、ハンドル近位部分１６に対して固定される。
図７の例示の実施の形態は、一緒に重ねられた２つのポテンショメータ１２２を含み、
互いに回転軸がオフセットされている。別の実施の形態では、ポテンショメータ１２２は
互いに離れるが、共通の回転軸を共有する（たとえば、双方のポテンショメータ１２２の
ワイパーが、共通シャフトにより動かされる）。この配置により、両ポテンショメータ１
２２から電気抵抗値を受け取るコントローラは、３６０度の回転中、所望の精度でセンサ
・シャフト（および、結局は内視鏡の遠位端でのコンポーネント）の回転角度を算定でき
、よって、内視鏡の遠位シャフト（たとえば、カメラ）のコンポーネントの回転の計測に
おける計算の「盲点」をなくすことに役立つ。１つのポテンショメータ１２２のワイパー
の位置によって、その動きの範囲の末端で、生ずる盲点は、動きの範囲の末端にはない第
２のポテンショメータ１２２のワイパーにより補われる。別の実施の形態では、３つ以上
のオフセットされたポテンショメータ１２２を用いてもよい。ポテンショメータ１２２間
の回転オフセットは、計算の単純化のために１８０度であってもよいが、回転オフセット
が１つのポテンショメータ１２２によって生じた盲点が別のポテンショメータ１２２の機
能範囲によって重複する限りは、他の角度オフセットを用いて同じ結果を達成してもよい
。別の実施の形態では、前進ギア１１２、分配ギア１１６およびセンサ・シャフト・ギア
１１８の間のギア比は、回転の計測に所望される精度、ポテンショメータ１２２の感度お
よびその他のファクタに応じて変化する。別の実施の形態では、回転検知アセンブリ１５
０は、少なくとも１つのギア・アセンブリではなくベルトを用いてもよい。たとえば、分
配ギア１１６とセンサ・シャフト・ギア１１８をベルトにより置き換えられる。当該分野
で公知の他の回転を伝える配置もまた用いることができる。いくつかの実施の形態では、
前進ギア・シャフト１１４は、直接ポテンショメータ１２２に動作可能に係合するキー付
機構（たとえば、Ｄ字型部）を含んでもよい。ポテンショメータ１２２以外の回転センサ
も用いることができる。別の実施の形態は、回転エンコーダ、回転可変差動変圧器または
他のエンコード装置などの回転センサを含んでもよい。回転エンコーダを用いる実施の形
態では、エンコーダは、グレイ・エンコーダ、磁気式エンコーダ、光学式エンコーダなど
でよい。
一実施の形態では、センサ・ギア・シャフト１２０は、シャフト支持部材６３のシャフ
ト・ベアリング部分にまで延在してはない。むしろ、回転検知アセンブリ１５０は、回転
センサ・ホルダ１１０に支持される。他の利点の中でも、この配置では、ハンドル近位部
分１６に対してハンドル遠位部分３０が回転角度を制限されずに回転できる。さらに、当
業者ならば分かるように、そのことにより、回転検知アセンブリ１５０のコンポーネント
がオフセットされた位置に置かれるようにできる。このことは、組み立て中の利点を提供
する。たとえば、洗浄ライン４３４（図８５参照）、電力ケーブル４３２（図８５参照）
等の経路を単純化することができる。
他の実施の形態では、シャフト支持部材６３とポテンショメータ１２２は、シャフトに
直接接続される。遠位端にキー溝を付けたまたはキー付のシャフトは、シャフト支持部材
６３のシャフト・ベアリング部分から延び、ポテンショメータ１２２の対応するキー溝を
付けたまたはキー付の（たとえばＤ字型）空隙を通って延在する。シャフト支持部材６３
はハンドル近位部分１６に関して固定されるので、ハンドル近位部分１６に対するハンド
ル遠位部分３０の回転は、ポテンショメータ１２２によって測定される電気抵抗を変化さ
せる。上述のように、電気抵抗は、１つのハンドルの他のハンドルに対する回転により変
化するので、電気抵抗の測定はハンドル遠位部分（そして、結局は、内視鏡または例えば
図１９に示すカメラ・アセンブリ３５０の遠位端）による回転量を決めるのに用いられる
。
他の実施の形態では、回転検知アセンブリ１５０は、収容されたハンドル電子部分８０
（図６参照）に配置されたレンジ・ファインダを含む。ハンドル近位部分１６（図４参照
）の内部壁は、ハンドル近位部分１６の内部壁の３６０度のほとんどまたは全てを包み込
む暑さを変えられるまたは高さを変えられる隆起した表面を含み、円周経路に沿って所定
の方法で厚さまたは高さを変える。ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０が相対
的に回転すると、レンジ・ファインダは、コントローラにレンジ・ファインダで読まれた
変化する表面（その厚さが変わっても高さが変わっても）までの距離に応じて変化する信
号を提供する。その信号は、レンジ・ファインダで計測された所定の基本位置に対する厚
さ／高さまたは距離に相関してもよく、表面は、所定の厚さまたは高さを有し、ハンドル
近位部分１６に対するハンドル遠位部分３０所定の角度の回転に相関する。この距離は、
その前の距離と比較され、それにより生じた回転の量を決める。レンジ・ファインダは、
いかなるタイプのレンジ・ファインダ（たとえば、機械的位置センサ、音響的レンジ・フ
ァインダ、レーザ式または他の光学的レンジ・ファインダ等）であってもよい。
さらに別の実施の形態では、光学マウスのようなセンサ配置を用いる。そのセンサは、
収容されたハンドル電子部分８０とハンドル近位部分１６の一つに取り付けられ、収容さ
れたハンドル電子部分８０またはハンドル近位部分１６の他方の動きを追うようになされ
る。そのような実施の形態では、センサにより感知される動きの量と方向を用いて、生じ
た回転変位の量と方向を決める。いくつかの実施の形態では、センサによりたどられた表
面は、基準グリッド、いくつかのユニークな指標、パターン、マーク、あるいは他の区別
するための機構を有し、それらは、スタートするにあたっての回転方向の決定をセンサが
出来るようにする。当業者に公知のいろいろな他の回転検知アセンブリ１５０を、種々な
実施の形態で用いることができる。
図７に示すように、ハンドル遠位部分３０の回転センサ・ホルダ１１０は、ハンドル遠
位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂが一体に連結されるときに回転検知アセ
ンブリ１５０が２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂの間で前進ギア・シャフト澪１２４に
挟まれるように、形作られる。回転センサ・ホルダ１１０のそれぞれの側部は、前進ギア
・シャフト溝１２４とセンサ・ギア・シャフト溝１２６を含む。組み立てられると、前進
ギア・シャフト溝１２４とセンサ・ギア・シャフト溝１２６はそれぞれ、前進ギア・シャ
フト１１４とセンサ・ギア・シャフト１２０の支持面として役立つ。回転センサ・ホルダ
１１０のそれぞれの側部はまた、ホルダ空隙１２８を含む。ホルダ空隙１２８は、ハンド
ル遠位部分３０が完全に組み立てられたときに分配ギア１１６、センサ・シャフト・ギア
１１８および ポテンショメータ１２２が回転センサ・ホルダ１１０内にフィットするよ
うな大きさと形状にされる。
図８は、内視鏡１０のハンドル１２の部分組立図を示す。下ハンドル部分２２とハンド
ル近位部分１６だけが図８に示される。図示されるように、ハンドル近位部分１６の下ハ
ンドル部分２２の一部は、切り取られている。さらに、図８に示す実施の形態では、ハン
ドル遠位部分３０は、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂ（図７参照）から組み立てられ
ている。ハンドル遠位部分３０の両半分の１つ（３０ｂ）は、見やすくするために図８で
は除かれている。収容されたハンドル電子部分８０は、ハンドル近位部分１６の中に置か
れる。外側ハンドル遠位部分８２は、ハンドル近位部分１６を超えて延在し、環境にさら
される。
上述のように、回転検知アセンブリ１５０は、回転センサ・ホルダ１１０内に配置され
る。図示されるように、回転検知アセンブリ１５０の前進ギア１１２は、歯付き突起６２
と歯付き突起６４（図５に最もよく示される）から形成される円環ギアとかみ合う。その
ような実施の形態では、ハンドル１２が完全に組み立てられると、ハンドル近位部分１６
に関するハンドル遠位部分３０の回転は、歯付き突起６２と歯付き突起６４で形成される
円環ギアとかみ合うので、前進ギア１１２を回転させる。そしてこの回転は、回転検知ア
センブリ１５０の他の部分により変換され、回転が回転検知アセンブリ１５０により計測
されるようにする。好適な実施の形態では、全体的ギア比は、おおよそ１：１である。
あるいは、ギア要素ではなく、図４に示されるのと同様に、ハンドル近位部分１６は、
シャフト支持部材６３のシャフト支持部分６５に装着されるキー付きシャフトまたは部分
的キー付きシャフトを備えてもよい。シャフトのキー付き部は、少なくとも１つのポテン
ショメータ１２２のハブと結合するように配置され、ポテンショメータ１２２は回転セン
サ・ホルダ１１０内に保持される。よって、ハンドル遠位部分３０がハンドル近位部分１
６に対して回転すると、少なくとも１つのポテンショメータ１２２のワイパーは、ハンド
ル遠位部分３０と近位部分１６の相対的位置を、回転方向を決めるのに役立つ電気抵抗値
に変換することができる。
ここで図９を参照すると、一実施の形態において内視鏡１０の挿入部分１４は導管１５
７を含み、導管１５７を通じて操作または機能が実行される。工業的または医学的用途に
おいて、この導管１５７を用いて挿入部分１４の末端で対象物を操作する道具（たとえば
把持器具、鉗子、クランプ、ワイヤバスケット、拡張器、ナイフ、はさみ、磁気ピックア
ップ等の道具）を通す。流体（気体または液体）もまた、外部源へ／から、挿入部分１４
が置かれる空間から／へ通される。医学的用途では、そのような導管１５７を用いて体腔
にガスを吹き込み、体腔からガスを抜き、空間を液体で洗浄し、または、空間から液体お
よび／または浮遊する微粒子を吸引する。導管１５７は、オプションとして、光伝達コン
ポーネント、情報伝達コンポーネント、電力伝達コンポーネントおよび機械的制御コンポ
ーネントなどの有用コンポーネントを支え、挿入部分１４内の空間を節約するとともに、
挿入部分１４の全体的直径を減少させるのを補助する。光伝達コンポーネントは、たとえ
ば、光ファイバ束、リボン、光導体、光投射要素および／または同様なものを含む。情報
伝達コンポーネントは、たとえば、挿入部分１４の末端の画像装置またはイメージ・セン
サをハンドル１２内にまたは内視鏡１０外部に位置する画像処理ユニットに接続する電気
ケーブル束またはリボンを含む。そのようなケーブルはまた、イメージ・センサへ電力を
供給する。機械的制御コンポーネントは、たとえば、プッシュ・ロッド、プル・ワイヤ等
を含み、挿入部分１４の端部近くの要素の動きを制御する。これには、たとえば、ハンド
ル１２から延在する機械的制御コンポーネントの使用により能動的に曲げられる挿入部分
１４の能動的柔軟遠位部を含む。また、たとえば、ハンドル１２から延在する機械的制御
コンポーネントの使用により能動的に曲げられる挿入部分１４の端部の回転カメラまたは
カメラ・マウントを含む。
特定の実施の形態では、挿入シャフトまたは部分１４内の流体搬送導管１５７は、例え
ば光ファイバ束、通信ケーブルおよび機械的アクチュエータのような、内視鏡１０の有用
コンポーネントを取り囲むように構成される。さらなる実施の形態では、導管１５７は、
挿入シャフト１４の遠位端で、カメラ・アセンブリ３５０（たとえば図１９参照）と流体
的に連通する。カメラ・アセンブリ３５０は、通信ケーブルと接続するカメラ・センサま
たは画像装置を含む。この場合、カメラ・センサと通信ケーブルの接続、および、付属レ
ンズ・アセンブリの内部コンポーネントは、導管１５７内の液体圧にさらされることに対
して、シールされる。カメラ・アセンブリ３５０、レンズ・アセンブリ、通信ケーブル、
機械的アクチュエータ（たとえばプル・ワイヤ）および光ファイバ・ケーブルまたはその
束が「濡れた」導管にさらされるようにすることは、内視鏡１０の少なくとも一部分が使
い捨て機器、すなわち医療処置での使用の後の使い捨て、となされるならば、実現可能で
ある。よって、導管内部のコンポーネントを充分に消毒する技術的な課題は、未然に防止
される。
内視鏡１０のいくつかのコンポーネント、特にハンドル部分１２内に置かれる電子コン
ポーネントは、好ましくは乾燥状態に保たれる。挿入部分１４の導管１５７とハンドル１
２の内部の間のバリア要素１５９は、ハンドル１２から挿入部分１４の導管１５７（図９
に分割ライン１５５により示され、通り抜けコンポーネントとして参照される）へのコン
ポーネントの通過を可能とし、一方、導管１５７からハンドル１２の内部空間への液体の
浸入を抑止する。バリア１５９は、上記に説明した有用コンポーネントなどの通り抜けコ
ンポーネント１５５がハンドル１２から挿入部分１４の導管１５７へ通り抜ける通路（穴
、スリット等）を備える。通路は、通り抜けコンポーネント１５５の外表面の周囲に比較
的きついフィットを提供するように形成される。いくつかの実施の形態では、エラストマ
・ガスケット、Ｏリングまたは他の類似の要素でさらに挿入部分１４の導管１５７からハ
ンドル１２の内部空間へ液体が浸入するのを抑止するのを補助する。バリア１５９は、ハ
ンドル１２と挿入部分１４の近位端の間の結合領域を分割する壁を備える。結合領域は、
導管１５７が導管１５７に外部液体との接続を提供する導管ポートに接続するエリアの近
くにある。バリア１５９は、代替としてブロックを備え、そのブロックを通じて、経路選
定チャネルは、ブロックの第１の側部で導管１５７と通じているユーティリティ穴を、ブ
ロックの第１の側部の反対側の第２の側部の、または、ブロックの第３の側部（いくつか
の実施の形態では、ブロックの第１の側部におおよそ直交している）の少なくとも１つの
機構（たとえば導管ポート）に接続する。ハンドル１２からのケーブル、リボン、ワイヤ
、プッシュ・ロッドまたは他のコンポーネントの通路は、ブロックの第１の側部の反対側
の第２の側部に形成されてもよく、ブロックのユーティリティ穴と整列されてもよい。導
管１５７は、道具のハンドル１２に接続されまたは取り付けられる鞘（図１５の内側鞘３
１２のような）から形成されてもよい。いくつかの実施の形態では、ハンドル１２と挿入
部分１４の鞘の間の通り抜けバリア１５９は鞘マウントを備え、鞘マウントは、ハンドル
１２の近位で端緒の近くで挿入部分１４の鞘を支持し、鞘をハンドル１２に取り付けまた
は接続する働きをする。いくつかの実施の形態では、挿入部分１４は、内部に鞘が位置す
るカニューレを備える。カニューレは、切断機構を介してハンドル１２に取り付けられ、
ハンドル１２と鞘を含む内視鏡１０が現場から撤去される一方、カニューレを元の位置に
留まらせることができる。
図９に関連して説明されたバリア１５９が、図１０に示され、内側鞘マウント１６０と
して参照される。図示されるように、内側鞘マウント１６０は、遠位部分１６１ａと近位
部分１６１ｂを含み、それらは図１０では互いに分離されて内側鞘マウント１６０の内部
を見せている。図示されるように、遠位部分１６１ａは、遠位部分１６１ａの両側にノッ
チ１６２を含む。図１０の例示的実施の形態で示されるように、遠位部分１６１ａの内部
面１６４（組み立てられたとき）の一部分は、窪んでいる。洗浄または吸引経路選定チャ
ネル１６６は、また内側鞘マウント１６０の遠位部分１６１ａ内に奥まって置かれる。図
示されるように、洗浄経路選定チャネル１６６は窪んだ面１６４内に位置する。洗浄経路
選定チャネル１６６は、第１端でユティリティ穴１６８と連通する。例示の実施の形態で
は、ユティリティ穴１６８は、実質的に遠位部分１６１ａの中央の近く、窪んだ面１６４
内に位置する（しかし、他の実施の形態では、ユティリティ穴１６８は中央にはならない
）。
内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂはまた、遠位部分１６１ａ内にへこんだノッ
チ１６２と同様に、左右の側部にノッチ１７０を含む。ノッチ１７０は近位部分１６１ｂ
中に延在してもよい。内側鞘マウント１６０のノッチ１６２とノッチ１７０は、ハンドル
遠位部分３０の突起を受け入れる大きさになされ、ハンドル遠位部分３０の突起は、内視
鏡１０が完全に組み立てられたときに内側鞘マウント１６０を所定の位置に保つのに役立
つ。
近位部分１６１ｂはまた、内部面（組み立てられたとき）の隆起部１７２を含んでもよ
い。図示されるように、隆起部１７２は、遠位部分１６１ａの窪んだ面１６４と同じよう
な外寸法である。組み立てられると、隆起部１７２は窪んだ面１６４に押し込まれ、遠位
部分１６１ａと近位部分１６１ｂを一体に連結する。いくつかの実施の形態では、窪んだ
面１６４と隆起部１７２の間に膠または他の適切な接着剤を用いて近位部分１６１ｂを遠
位部分１６１ａに固着する。このことはまた、２つのコンポーネント間の流体シールを生
ずるのに役立つ。
近位部分１６１ｂはいくつかの機構を含む。図示されるように、近位部分１６１ｂは、
洗浄または吸引通路１７４を含む。洗浄または吸引通路１７４は、近位部分１６１ｂが遠
位部分１６１ａと組み合わされたとき、洗浄経路選定チャネル１６６の第２の端部に整列
するように位置する。内視鏡１０の使用中は、洗浄または吸引された流体は、洗浄経路選
定チャネル１６６経由でユティリティ穴１６８と洗浄通路１７４の間を流れる。
図１０の例示の実施の形態に示されるように、内側鞘マウント１６０の近位部分１６１
ｂは、鞘マウント・スリット１７６を含む。図示されるように、鞘マウント・スリット１
７６は、水平方向を向いており（図１０に示す向きを参照する）、内側鞘マウント１６０
の近位部分１６１ｂに、ユティリティ穴１６８とおおよそ整列して位置する。鞘マウント
・スリット１７６は、別の実施の形態では、違った向きを向く。図１０の例示の実施の形
態では、鞘マウント・スリット１７６は、近位部分１６１ｂの内部面（組み立てられたと
き）の面に実質的に直交する角度で、近位部分１６１ｂ全体を通って延在する。
内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂはまた、いくつかの開口１７８を含んでもよ
い。図１０の例示の実施の形態では、開口１７８は、近位部分１６１ｂ全体を通って延在
する小径の穴であり、ハンドル内から内視鏡１０の遠位端へのプル・ケーブル、プッシュ
・ケーブルまたはワイヤを通すことができるように用いられる。近位部分１６１ｂはまた
、光ファイバ通路１７９を含んでもよい。例示の実施の形態では、開口１７８と光ファイ
バ通路１７９は、近位部分１６１ｂの内部面（組み立てられたとき）に直交するような角
度とされる。別の実施の形態では、開口１７８と光ファイバ通路１７９は別の角度とされ
、または異なった直径を有する。図示されるように、開口１７８は、鞘マウント・スリッ
ト１７６の回りに配置される。内側鞘マウント１６０が完全に組み立てられると、鞘マウ
ント・スリット１７６と開口１７８は、遠位部分１６１ａのユティリティ穴１６８と整列
する。
別の実施の形態では、通り抜けバリアまたは内側鞘マウント１６０のいくつかの機構の
形状、位置、寸法等が異なる。通り抜けバリアまたは内側鞘マウント１６０は、追加の機
構を含み、あるいは、ある機構を省略してもよい。いくつかの実施の形態では、より沢山
の、または、より少ない開口１７８がある。いくつかの実施の形態では、開口１７８は、
図１０に示される空間配置に配置されなくてもよい。２つ以上の洗浄通路１７４があって
もよい。いくつかの実施の形態では、内側鞘マウント１６０は、ガスケットと一緒に用い
られ、またはガスケットを含み、内視鏡のハンドル内の影響を受け易い領域に流体が浸入
するのをさらに抑止する。
ハンドル電子部分８０は、好適に流体の浸入を防止する密封された機械電子コンポーネ
ントとなされる。内視鏡シャフトまたは挿入シャフトハンドルの遠位端でカメラ・アセン
ブリの動きを制御する旋回制御構造および作動ケーブルを収容するようになされた遠位外
側部分８２（旋回制御ハウジング）は、内視鏡の操作への最小の影響でもって液体にさら
されてもよい。したがって、ハンドル電子部分８０とハンドル遠位外側部分８２の間に液
体シールを維持することの方がより重要である。図１２および図１３に示すように、シー
ル部材２１０のような通り抜けバリアは、抜け出る前に内視鏡の遠位端から近位端へ通ら
なければならない電子フレキシブルケーブル、光ファイバ束および他の構造回りのタイト
シール（たとえば、エラストマのシール）を提供するように作られる。一方、図１０およ
び図１３に示すように、内側鞘マウント１６０のような通り抜けバリアは、劣ったシール
を許容し、特に旋回制御構造から内視鏡シャフトの遠位端へ通るプル・ワイヤまたはケー
ブルに適用するときに許容する。ハンドル遠位部分８２へ浸入した液体は、例えば図７に
示す通路１０８のように、ハウジングの独立した部分に作られた少なくとも１つのドレー
ン穴通路を通ってハウジングを抜け出ることができる。
別の実施の形態では、ハンドル遠位部分または旋回制御ハウジング８２と内視鏡のシャ
フトの間の通り抜けバリアは、旋回制御ハウジングから内視鏡シャフトの遠位端へ延在す
るプル・ケーブルまたは作動ケーブルの動きを許容する完全なシール構造を備える。たと
えば、通り抜けバリアは、柔軟な（または柔らかい）ダイアフラム、ひだ付きのエラスト
マのダイアフラム、アコーディオン構造のゴム製保護カバー、ベローズ構造または他のハ
ウジングの周囲に接続される変位可能なダイアフラムを備え、それらは、その中央近くで
その中を通過する構造の周囲に液体タイトシールを形成し、それらの中央領域は、そこを
通過する旋回制御ケーブルの自由な動きを許容するように前後に遠位および近位に自由に
動く。内視鏡のこの部分でのより完全なシールにより、旋回制御ハウジングとハンドル電
子部分８０の間の２次的シールの必要性を低減し、または無くすことができる。
図１１は、旋回制御構造１００の実施の形態の例示的分解組立図を示す。旋回制御構造
１００は、構造の旋回を制御する。その構造は、例えば、挿入部分１４（図３参照）の遠
位端のカメラ・アセンブリ３５０（図１９参照）であってもよい。別の実施の形態では、
旋回制御構造１００は、代替としてまたは追加で挿入部分１４の柔軟な部分の曲げを制御
するのに用いる。旋回制御構造１００のいくつかの実施の形態では、以下に開示する実施
の形態とは異なり、ギア装置、モータ、複数棒のリンク機構、ダイアル等を含む。
図１１の例示の旋回制御構造１００は、分解組立図で示される。上記に詳述した指先接
触９８は、旋回制御構造１００から分離されて示される。図示されるように、指先接触９
８の底面は、オプションとしていくつかのペグ突起１８０を含む。図１１に示される例示
の実施の形態では、概して円筒形状の４つのペグ突起１８０がある（ペグ突起の数と形は
異なっていてもよい）。追加で指先接触９８は、指先接触９８の下面に位置する指先接触
スロット１８２を含んでもよい。
指先接触９８の下方には、旋回制御構造１００の例示の実施の形態が示される。旋回制
御構造１００の旋回部材１８４の頂部は、スライダ１８６を含む。スライダ１８６の中央
から、指先接触スロット１８２と結合するように配置された指先接触ポスト１８８が突き
出る。オプションとして、指先接触ペグ穴１９０が、指先接触ポスト１８８の各側面に設
けられる。指先接触９８が旋回制御構造１００に取り付けられると、指先接触スロット１
８２はスライダ１８６上の指先接触ポスト１８８上で滑る。追加として、組み立てられる
と、指先接触９８のペグ突起１８０があるならば、ペグ突起１８０は、スライダ１８６の
指先接触ペグ穴１９０に位置してもよい。
旋回制御構造１００は、内視鏡の少なくとも１つの機構と相互作用して、旋回制御構造
１００を所望の方向にロックまたは保持する。図示されるように、旋回部材１８４のスラ
イダ１８６の底面は、オプションとして少なくとも１つの留め棒または窪み要素１９２を
含む。他の実施の形態では、複数の留め棒１９２はスライダ１８６の底部に沿って配置さ
れ、ハンドル１２の対向する隆起した機構または突起部９４と係合するように配置される
。
留め棒または窪み要素１９２は、上述のハンドル隆起部３２のスライドボタン窪み９２
の隆起した機構または突起部９４（図６でよく見える）と相互作用してもよい。旋回制御
構造１００がユーザにより移動されると、突起部９４の間の空間は、スライダ１８６の留
め棒１９２が「留めて置かれる」窪みとして作用する。このことは、ユーザが旋回制御構
造１００を所望の位置に動かしそれを離すと、旋回制御構造１００のドリフトまたは動き
を止めるのに役立つ。また、その道具の使用の間に旋回制御構造１００が誤って移動させ
られないことを確実にするのにも役立つ。
図示されるように、旋回制御構造１００の旋回部材１８４は、曲がった内部シールド１
９４を含む。内部シールド１９４は、スライダ１８６の下方で、そして組み立てられたと
きにハンドル・ハウジングの下に段になる。柱１９６が、内部シールド１９４の上面とス
ライダ１８６の底面との間の距離にわたされる。いくつかの実施の形態では、留め棒１９
２は内部シールド１９４の頂部に位置する。そのような実施の形態では、上記の突起部９
４は、突起部９４が内部シールド１９４に留め棒１９２用の窪みを形成するようにハンド
ル遠位部分３０のハウジングの内部壁に位置する。上記の通り、このことにより、旋回制
御構造１００は所望の位置に「留め置かれる」。
旋回アーム１９８は、内部シールド１９４の底面から延在する。例示の実施の形態では
、旋回アーム１９８は２つの機械的ケーブル連結点または穴２０２を含む。１つの穴２０
２は、旋回シャフト２０４の一の側部に配され、第２の穴２０２は、旋回シャフト２０４
の他の側部に配される。図示した実施の形態では、スライダ１８６の前進の動きは、下の
穴２０２に接続された機械的ケーブルを近位へ後退させ、スライダ１８６の後ろへの動き
は、上の穴２０２に接続された機械的ケーブルを近位へ後退させる。ハンドルの近位端か
ら遠位端へ光ファイバまたは電気ケーブルを比較的スムーズに通過させるために、旋回ア
ーム１９８は、たとえば、旋回シャフト２０４にノッチを付けられ、通過しているケーブ
ルが旋回シャフト２０４（または旋回シャフト２０４を囲む同心のスリーブやハブ）上に
自由に置かれる。そのような配置により、横方向または鉛直方向に最小の動きの通路にす
ることができる。
ここで図１１および図１３を参照すると、旋回アーム１９８は、旋回領域２００と旋回
シャフト２０４を覆う横変位部分１９９を有するように構成される。よって、旋回シャフ
ト２０４を覆うハブまたはスリーブは（組み立てられたとき）、通過するケーブル２５０
が置かれる支持面としての機能を果たすものとして示される。旋回アーム１９８の下部は
、旋回シャフト２０４のハブまたはスリーブの直下の位置から下方に延在する。いくつか
の実施の形態では、旋回アーム１９８の下部は、オプションとして旋回アーム１９８の上
部と鉛直方向に整列し、ポイントまたは穴２０２に接続された機械的ケーブルも鉛直方向
に整列する。別の実施の形態では、少なくとも１つのケーブル（たとえばケーブル２５０
）は、種々の他の方法により旋回シャフト２０４のハブ回りに（または通って）進み、そ
の経路は旋回制御構造１００の旋回アーム１９８によって邪魔されることが最も少ない。
オプションとして、しかし好適な実施の形態で、２次的通り抜けシールは、ハンドル遠
位部分３０のハウジングに浸入する液体とハンドル近位部分１６のハウジングの間の追加
のバリアを提供し、そのハウジングには電子部分が収容される。そのシールは、光ファイ
バ束、電子ケーブルおよび／または流体導管チューブなどであるが、これらには限定され
ないコンポーネントが通過する開口、穴またはスリットを含む。穴またはスリットは、こ
れらのコンポーネントがシールを通過するときに、コンポーネントにぴったりとフィット
する大きさとされる。実施の形態では、２次的通り抜けシールはゴムまたは他のエラスト
マ材から形成され、その液体シール特性を強化する。
図１２は２次的シール、すなわちシール部材２１０、の例示の実施の形態を示す。シー
ル部材２１０は、図１２に示すように、概略、長方形形状をしている。図１２に示すよう
に、シール部材２１０の一端は第１の形状（たとえば長方形）で、シール部材２１０の第
２端は第２の形状（たとえば、丸くされた縁を有するか、丸くされる）である。このこと
には、組み立ての間にシール部材２１０が適切な向きで取り付けられることを確かにする
という利点がある。シール部材２１０は、いくつかの開口を含む。例示の実施の形態では
、シール部材２１０は、光ファイバ束（たとえば、照明ファイバ）開口２１２、フレキシ
ブルケーブル（すなわち、電子ケーブル）開口２１４および流体チューブ（たとえば、洗
浄ライン）開口２１６を含む。図１２に示す例示の実施の形態では、照明ファイバ・開口
２１２、フレキシブルケーブル・開口２１４および洗浄ライン・開口２１６は、シール部
材２１０全体を通って延在する。照明ファイバ・開口２１２は、比較的小径であり、ファ
イバ束または光導体の直径にマッチする。フレキシブルケーブル・開口２１４は、電子フ
レキシブルケーブルの大きさと形状にマッチするスリットである。洗浄ライン・開口２１
６は、円筒形で照明ファイバ・開口２１２の直径より大きな直径を有する。照明ファイバ
・開口２１２、フレキシブルケーブル・開口２１４および洗浄ライン・開口２１６は、シ
ール部材２１０の正面（図１２に関して）に実質的に直交する角度で、シール部材２１０
を通って延在する。別の実施の形態では、シール部材２１０の開口は、数、大きさ、形で
異なってもよい。いくつかの実施の形態では、シール部材２１０は、例えばボタン９０に
配線するための付かの穴を含む。
図１２の例示の実施の形態に示されるように、シール部材２１０はまた、いくつかのガ
スケット・アーム２１８を含む。図１２に示す例示の実施の形態では、ガスケット・アー
ム２１８は、シール部材２１０の近くで、シール部材２１０の上面および底面から突き出
ている。図示されるように、ガスケット・アーム２１８が２つある。いくつかの実施の形
態では、ガスケット・アーム２１８はまっすぐでもよい。例示の実施の形態では、ガスケ
ット・アーム２１８は、ガスケット・アーム２１８をシール部材２１０から離れるように
曲げる弓形部分で接続された２つの直線部分を含む。
図１３は、ハンドル遠位部分３０の半分（３０ａ）の例示の実施の形態を示す。図示さ
れるように、内側鞘マウント１６０、旋回制御構造１００およびシール部材２１０は、ハ
ンドル遠位部分３０の図示した半分（３０ａ）内に組み立てられて置かれる。フレキシブ
ルケーブル２５０（たとえば、フレキシブル電子通信／電力カーブル）も示される。図１
３に示される例示の実施の形態では、内側鞘マウント１６０の遠位部分１６１ａは、鞘マ
ウント・ハブ２５２を含む。鞘マウント・ハブ２５２は、ユティリティ穴１６８（図１０
参照）と同じ軸に沿って遠位に延在する。例示の実施の形態では、鞘マウント・ハブ２５
２は中空で、実質的に円筒形である。オプションとして、鞘マウント・ハブ２５２の内径
は、ユティリティ穴１６８の直径とほぼ同じかわずかに大きくてもよい。例示の実施の形
態では、鞘マウント・ハブ２５２の外表面から上方に突き出る。鞘マウント・タブ２５４
は、鞘マウント・ハブ２５２が突き出る挿入側部片１６０ａの面の隣に位置する。鞘マウ
ント・タブ２５４は、それが鞘マウント・ハブ２５２に取り付けられると鞘（たとえば、
図１５に示す内側鞘３１２）を適切に方向付けるのに役立ち、オプションとして鞘を鞘マ
ウント・ハブ２５２と鞘マウント１６０に固定する固定具材としての機能も果たす。
他の実施の形態では、鞘マウント・タブ２５４は、鞘マウント・ハブ２５２の内面に配
置される。このことは、鞘の導管直径の限定をなくして内側鞘マウント・ハブ２５２を鞘
の内側に入れ込む必要性を未然に防止するので、好ましい。その結果、そのような導管を
通る流速を速くすることができる。あるいは、いくつかの実施の形態では鞘マウント・タ
ブ２５４を含まなくてもよい。代替として、鞘は適切な固定具（不図示）で、方向付けさ
れ鞘マウント・ハブ２５２に固定される。
図示されるように、フレキシブルケーブル２５０は、内側鞘マウント１６０を通って延
在する。フレキシブルケーブル２５０は、鞘マウント・ハブ２５２を通って内側鞘マウン
ト１６０の遠位部分１６１ａ内へ通る。フレキシブルケーブル２５０はまた、近位部分１
６１ｂの鞘マウント・スリット１７６を通るようにルート決めされる。
内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂは、流体導管接続位置またはポート２５６を
含む。流体導管接続位置２５６は中空で、概略円筒状の突起で、内側鞘マウント１６０の
近位部分１６１ｂからその頁の右方向に（図１３に関連して）延びる。洗浄ライン４３４
（図８５参照）のチューブは、流体導管ポート２５６の外面の上を滑り、オプションとし
て設置されたチューブの部分を保持するのを助けるためにかえしを付けられる。図示され
るように、流体導管ポート２５６の右側縁は、チューブ部分の流体導管ポート２５６への
設置を容易にするような方法で面取りされる。さらに、図１３に示されるように、流体導
管ポート２５６の近位端は、流体導管ポート２５６の表面の他の部分よりわずかに大きな
直径となるようにテーパが付けられる。これは、かえしとして動作し、接続されると洗浄
ライン４３４のチューブ（図８５参照）が簡単には外れないことを確かにするのに役立つ
。別の実施の形態では、流体導管ポート２５６は、シール部材２１０の洗浄ライン・開口
２１６に延在し、フィットする。すると、洗浄ライン４３４用のかえし付き部／接続位置
は、シール部材２１０に置かれる。
旋回制御構造１００は、図１３に示されるように、ハンドル遠位部分３０に旋回可能に
連結される。図示されるように、旋回シャフト２０４は、旋回制御構造１００の旋回アー
ム１９８の旋回シャフト穴２００を通って延在する。ハンドル遠位部分３０の反対側の壁
まで挿入された旋回シャフト２０４（または周囲ハブ）の端部は、ハンドル遠位部分３０
の内壁から突き出る旋回ベアリング２６０に置かれる。完全に組み立てられると、旋回シ
ャフト２０４の反対側の端部は、同様にハンドル遠位部分３０の他の半分（３０ｂ）の内
壁から突き出る旋回ベアリング２６０に位置する。
図１３に示されるように、旋回制御構造１００のスライダ１８６と内部シールド１９４
は柱１９６により、ハンドル遠位部分３０の壁厚よりわずかに大きな距離だけ互いにずら
される。柱１９６は、上述した旋回制御構造ノッチ９６を通って延在する。スライダ１８
６と内部シールド１９４の曲率は、スライダ１８６と内部シールド１９４が、ハンドル遠
位部分３０のハウジングの壁と干渉することなく、ユーザからの入力により前後に自由に
動けるように、選ばれる。旋回制御構造ノッチ９６の長さは、ユーザが旋回制御構造１０
０への入力で創造した旋回移動量を決める。
いくつかの実施の形態では、旋回制御構造ノッチ９６の壁は、柱１９６に対して摩擦力
を引き起こす。このような実施の形態では、摩擦力は、旋回制御構造１００が所定の位置
に「留め置かれる」ようにする。そのような実施の形態では、旋回制御構造ノッチ９６の
壁は、ゴムまたは他のエラストマ材のような摩擦係数の大きな材料で作られる。そのよう
な実施の形態では、旋回制御構造１００は、上述のような留め棒１９２や突起部９４を含
む必要はない。
内視鏡１０はまた、プル・ケーブルまたはワイヤ、ベルト、またはプッシュ・ロッドの
形の機械的旋回アクチュエータを含んでもよい。アクチュエータは、内視鏡１０のハンド
ルから挿入部分の遠位端の可動要素まで延在する細長い部材、固形物、編み込んだもの、
または他のものでもよい。細長い部材は柔軟でも、実質的に剛直でもよい。細長い部材は
、丸まっていても（ケーブルの例のように）、卵形でも、比較的平らでも、他の形状また
は断面でもよい。いくつかの実施の形態では、アクチュエータはベルトであってもよい。
挿入部分の遠位端またはその近くにパン撮り可能なカメラまたはカメラ・マウントを有
する内視鏡では、プル・ワイヤまたは プッシュ・ロッドを用いてパン撮り可能なカメラ
またはカメラ・マウントを回転する。プル・ワイヤの実施の形態では、カメラ回転用ケー
ブルは、ケーブル接続穴２０２に接続または連結され、またはケーブル接続穴２０２を通
って輪になってもよい。いくつかの実施の形態では、２本のカメラ回転用ケーブルが、そ
れぞれのケーブル接続穴２０２に接続される。好適な実施の形態では、１本のカメラ回転
用ケーブルの両端は、それぞれのケーブル接続穴２０２に接続されて輪を作る。あるいは
、１本のカメラ回転用ケーブルは、その中間でケーブル接続穴２０２を通って輪にされ、
そしてケーブルの両端は回転するカメラまたはカメラ・マウントの遠位で接続される。カ
メラ回転用ケーブルは、旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２から延在し、内側鞘マ
ウント１６０の近位部分１６０ｂの少なくとも１つの開口１７８を通ってルート決めされ
る。カメラ回転用ケーブルは、ユティリティ穴１６８を通り、内側鞘に形成される導管を
通り、オプションとして電子フレキシブルケーブル２５０および／または光ファイバ束の
長さ方向に沿って延在する。旋回制御構造１００を旋回させることにより、ケーブル接続
穴２０２の１つに接続されたカメラ回転用ケーブルは引っ張られ、他の接続穴２０２に接
続されたケーブルは緩められる。１つのケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケ
ーブルを旋回点の片側に接続し、他のケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケー
ブルを旋回点の反対側に接続することによって、旋回制御構造１００を用いて内視鏡の挿
入部分の旋回対象を遠位に選択的に回転させる。他の実施の形態では、同様のケーブル機
構を用いて挿入部分の柔軟な遠位部を曲げてもよい。
いくつかの実施の形態では、旋回制御構造１００の旋回アーム１９８は、ギア装置を介
して旋回させられる。そのような実施の形態では、指先接触９８、指先接触ポスト１８８
（図１１参照）、スライダ１８６、鉛直柱１９６、および内部シールド１９４は必要では
ない。ハンドル遠位部分３０に含まれるユーザ入力ギアの少なくとも一部は、高くなった
ハンドル部３４から突き出る。ユーザ入力ギアは、ハンドル遠位部分３０内に配置される
旋回軸回りに回転する。この回転は、例えば、ユーザの指や親指を介してユーザにより起
動される。ユーザ入力ギアは、旋回制御構造１００の旋回アーム１９８用の旋回シャフト
２０４回りに配置される旋回シャフト・ギアとかみ合ってもよい。そのような実施の形態
では、ユーザ入力ギアが回転すると、旋回シャフト・ギアと旋回アーム１９８とが回転さ
せられ、上述のように旋回アクチュエータ（たとえば、カメラ回転用、駆動用またはプル
・ケーブル）に作用する。いくつかの実施の形態では、ユーザ入力ギアと旋回シャフト・
ギアの間に１つまたはいくつかの中間ギアがあって、動きの精密さや人間工学的要求に適
合するように所望のギア減速を提供する。
他の実施の形態では、旋回アーム１９８は、電動モータ（たとえば、ブラシレスモータ
、ステッピングモータ、等）を介して回転するようになされてもよい。モータを介しての
回転は、ボタン９０などの少なくとも１つのユーザ入力手段により制御される。少なくと
も１つのボタン９０を含む実施の形態では、ボタン９０は、旋回アーム１９８の動きの速
さと方向を制御する。
いくつかの実施の形態では、旋回シャフト２０４は、ハンドル遠位部分３０の外側に突
出する。そのような実施の形態では、旋回シャフト２０４（または、覆っているハブまた
はスリーブ）は、ユーザにより直接的に回転させられる。いくつかの実施の形態では、ハ
ンドル遠位部分３０から突出する旋回シャフト２０４の部分は、ノブ、ダイアル、クラン
ク等を含み、ユーザがノブ、ダイアル、クランク等をつかんで回すことにより簡単に旋回
シャフト２０４を回転できる。
図１３に示されるように、シール部材２１０は、ガスケット窪み２７０に配置される。
ガスケット窪み２７０は、ガスケット・アーム窪み２７２を含む。上述のように、種々の
コンポーネントがシール部材２１０を通り抜ける。図示されるように、ハンドル近位部分
１６に収容される電子部分８０内のプリント基板４３０ａ（たとえば図８５参照）に接続
されるフレキシブルケーブル２５０は、シール部材２１０のフレキシブルケーブル・開口
２１４を通り抜け、ハンドル遠位部分３０および鞘マウント１６０を通ってシール部材２
１０を超えて延在し、最終的には内視鏡の挿入部分に遠位に延びる。洗浄ライン４３４（
図８５参照）および光ファイバ束（たとえば、照明ファイバ３６４。図８５参照）は、そ
れぞれ洗浄ライン・開口２１６および光ファイバ束開口２１２を通り抜け、フレキシブル
ケーブル２５０と同様にハンドル遠位部分３０のハウジングを通って延在する。
ガスケット窪み２７０の半分だけが図１３に示される。ガスケット窪み２７０の別の半
分は、ハンドル遠位部分３０の図示される半分（たとえば３０ｂ。図７参照）ではなく、
他のところに置かれてもよい。完全に組み立てられると、シール部材２１０は、ガスケッ
ト窪み２７０の２つの半分の間に捕捉される。完全に組み立てられると、シール部材２１
０は、ハンドル遠位部分３０に存在する液体がハンドル近位部分１６に浸入することを抑
止するのを確かなものにし、ハンドル近位部分１６は電子部分８０を備える電子コンポー
ネントを内包する。シール部材２１０は適切にしなやかな（たとえば、エラストマの）材
料または他の適切なガスケット材料で作られ、ガスケット窪み２７０に押し込まれてタイ
トシールを確かなものにする。いくつかの実施の形態では、シール部材２１０は、接着剤
を用いて所定の場所に保持されてもよい。
図１４は、外側鞘またはカニューレ・マウント３００の例示の実施の形態を示す。外側
鞘またはカニューレ３１８は、挿入部分の遠位端のコンポーネントに追加の保護を提供す
るのに、またはユーザが、カニューレ３１８を元の位置にしつつ、内視鏡の挿入部分を引
き抜くのに用いられ、後に内視鏡の挿入部分に再度挿入できるようにする。図示されるよ
うに、カニューレ・マウント３００は円錐台形状を有し、内側鞘３１２（たとえば図１５
参照）上にカニューレ３１８を取り付けるコネクタ（たとえば、バヨネット・マウント）
を形成する大きな直径部分を近位に伴う。カニューレ・マウント穴３０２は、カニューレ
・マウント３００を通って延在し、カニューレ通路と同化する。カニューレまたは外側鞘
マウント穴３０２は、カニューレ３１８を受け入れて保持するように構成される。カニュ
ーレ３１８は、挿入部分の内側鞘３１２上のスリーブとして動作するように構成されても
よい。
図示されるように、バヨネット・マウントのメス部３０４は、２つのスロット３０６を
含む。スロット３０６はオプションとして異なった寸法を有し、ハンドル遠位部分３０の
遠位部分の組み合わされる（オスの）コネクタに関してカニューレ３１８の適切な方向を
確かにする。いくつかの実施の形態では、バヨネット・マウントのメス部３０４のスロッ
ト３０６はセリフを含み、セリフへバヨネット・マウントのオス部３０８がたとえば皿バ
ネ座金を用いてバネ荷重を掛けられる。そのような実施の形態では、バネ荷重を掛けられ
た接続は、２つの部品（カニューレ３１８とハンドル遠位部分３０）がよりしっかりと一
体に固定されることを確かにするのに役立つ。
いくつかの実施の形態では、、カニューレ・マウント３００に整列機構が含まれ、それ
は、組み立ての間にカニューレ・マウント３００に対しカニューレ３１８を適切に方向付
けるためで、最終的には挿入部分の内側鞘３１２上に設置されるときに内側鞘３１２（た
とえば図１５参照）に対し方向付けるためである。図１０の例示の実施の形態では、外側
鞘マウント・タブ３１０は、外側鞘マウント穴３０２の内壁から突き出る。外側鞘マウン
ト・タブ３１０は、バヨネット・マウントのメス部３０４の遠位面から延び、組み立ての
間の結合スロットを有するカニューレ３１８にバヨネット・マウント３００を整列するの
に用いられる。あるいは、そのような機構の必要性は、外側鞘またはカニューレ３１８と
カニューレ・マウント３００を適切な固定具で連結することにより、取り除かれる。
図１５は、ハンドル遠位部分３０の遠位の面の例示の実施の形態の部分切欠き図を示す
。内側鞘３１２は、側鞘マウント１６０の鞘マウント・ハブ２５２に取り付けられる。内
側鞘３１２は、鞘マウント・ノッチ３１４を含む。内側鞘マウント・ノッチ３１４は、鞘
マウント・ハブ２５２上の鞘マウント・タブ２５４を受け入れる寸法とされる。そのよう
な実施の形態では、鞘マウント・タブ２５４と内側鞘マウント・ノッチ３１４は、内側鞘
３１２が内視鏡１０上で正しく方向付けられるのを確実にする。
内側鞘３１２（および／または外側鞘またはカニューレ３１８。図１４参照）は、スチ
ール、いくつかの硬化プラスチック、または他の剛直で耐久性のある材料から形成されて
もよい。あるいは、内側鞘３１２またはその一部は柔軟であってもよく、目的領域の視線
上ではない領域に挿入する必要があると、内視鏡の挿入部分を曲げられるようにする。こ
れらの実施の形態では、ユーザは外側鞘またはカニューレ３１８の使用なしで済ませ、あ
るいは、カニューレ３１８自身は、同様に柔軟な材料で作られてもよい。
バヨネット・マウントのオス部３０８もまた、図１５に示される例示の実施の形態で見
える。バヨネット・マウントのオス部３０８は、２つの突起物３１６を含む。突起物３１
６は、ここで図１４も参照すると、バヨネット・マウントのメス部３０４のＬ字型スロッ
ト３０６の足に適合する大きさとされる。外側鞘３１８とカニューレ・マウント３００は
、突起物３１６をスロット３０６に整列させ、バヨネット・マウントを突起物３１６上で
押し、それからバヨネット・マウントを回して所定位置に固定することにより、ハンドル
遠位部分３０に連結される。図示されるように、オプションとして、２つの突起物３１６
は、外側鞘マウント３００がハンドル遠位部分３０に連結されたときに１つの方向だけを
有するように、異なった寸法とされてもよい。
さらにここで、図１４と図１５の両方を参照して、外側鞘またはカニューレ３１８は、
内側鞘３１２上に滑り、スリーブを形成する。外側鞘３１８の内径は、内側鞘３１２の外
径より僅かだけ大きく、確実にぴったりとフィットする。外側鞘３１８は、外側鞘ノッチ
３２０を含んでもよい。外側鞘ノッチ３２０は、内視鏡が完全に組み立てられたときに外
側鞘マウント・タブ３１０を受け入れる寸法とされる。いくつかの実施の形態では、外側
鞘３１８は、外側鞘マウント穴３０２を囲む壁に、摩擦嵌め、接着あるいは融合または貼
り付けられる。外側鞘マウント・タブ３１０は、内視鏡１０が完全に組み立てられたとき
に外側鞘３１８が確実に正しい方向となることを補助する。
内視鏡１０の挿入部分１４（図３参照）が目的領域に挿入されたときに、外側鞘３１８
と外側鞘マウント３００は、上述のように内視鏡１０の他の部分から取り外される。この
ことにより、外側鞘３１８をカニューレとして使用でき、内視鏡１０を目的領域に再度挿
入できるように元の位置にとどまらせる。所望なら、外側鞘またはカニューレ３１８を、
他の道具を目的位置に導く導管として使用できる。外側鞘３１８はまた、液体を目的位置
に導きまたは目的位置から引き抜く導管として機能する。
カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０または遠位作業部分は、内側鞘３１２の遠位端
から分離されて、図１６に示される。この実施の形態では、内視鏡の挿入部分の遠位作業
部分は、内側鞘３１２から分離されて作られ、その後に組み立ての間に内側鞘３１２の遠
位端と結合される。他の実施の形態では、内側鞘３１２は、遠位作業部分を組み込んで１
つの部品として作られる。遠位作業部分が別に作られる実施の形態では、遠位作業部分は
、内側鞘３１２とは異なった素材から作られてもよい。さらに、遠位作業部分は、いくつ
かの組み立てられるパーツから作られてもよい。
図１６の例示の実施の形態では、内側鞘３１２の遠位縁は、内側鞘遠位ノッチ３２２を
含む。カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、内視鏡１０の組み立ての間、内側鞘３
１２の遠位端に挿入されるのに適した形状とされ、適した外径を有する入れ子部３３２を
含む。入れ子部３３２は、入れ子部タブ３３４または他の整列機構を含む。入れ子部タブ
３３４は、内視鏡１０が組み立てられたときに内側鞘遠位ノッチ３２２に結合するような
寸法とされる。入れ子部タブ３３４と内側鞘遠位ノッチ３２２は、内視鏡１０が組み立て
られたときに確実にカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０を適切に方向付けされ、整列
させるのを補助する。
カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、さらに作動部３３６を含む。図示されるよ
うに、図１６の作動部３３６は、底部空隙３４０を有しまたは有さずに、頂部空隙３３８
を含む。頂部空隙３３８と底部空隙３４０は、カメラ・アセンブリ・マウント３３０の作
動部３３６の大部分に沿って延在する。丸まった先端３４２は、カメラ・アセンブリ・マ
ウント３３０の作動部３３６の遠位端に含まれる。図示されるように、丸まった先端３４
２は、オプションとして、朝顔形の開口３４４を含む。朝顔形の開口３４４の縁は、斜め
にされ、面取りされ、または丸められてもよい。例示の実施の形態では、朝顔形の開口３
４４は、頂部空隙３３８と連続している。いくつかの実施の形態では、頂部空隙３３８と
底部空隙３４０も同様に朝顔形とされる。
図１６に示されるような丸まった先端３４２は、いくつかの利点をもたらす。丸まった
先端３４２は、挿入部分１４を患者の目的領域への挿入を容易にする。いくつかの場合に
は、このことは、トロカールの必要性をなくす。関節鏡での用途では、丸まった先端３４
２の輪郭により、内視鏡１０を関節内の狭い空間に操作することができる。丸まった先端
３４２により、さらに執刀医が目的領域内の組織に傷付けないように圧力を掛けることが
できる。丸まった先端３４２はまた、カメラ・アセンブリ３５０用の保護機構としての機
能を果たす。
図１６に示されるように、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の作動部３３６の内
部壁は、２つのカメラ・マウント旋回ベアリング３４６を含む。図１６に示される例示の
実施の形態では、カメラ旋回ベアリング３４６は、カメラ・アセンブリ・マウント３３０
の内側の壁から実質的に直交して突き出る。カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、
スチール、いくつかの硬化プラスチック、または、他の適切な強くて剛直な素材で作られ
る。
図１６に示される例示の実施の形態では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の作
動部３３６の内部壁は、いくつかのケーブル案内穴３４８を含む。好適な実施の形態には
、２つのケーブル案内穴３４８だけがある。１つのケーブル案内穴３４８は１つの側部壁
に位置し、もう１つのケーブル案内穴３４８は反対側の側部壁に位置する。好ましくは、
ケーブル案内穴３４８はカメラ・マウント旋回ベアリング３４６の下方に配置され、制御
ケーブルの遠位端は、それが接続されるカメラ、カメラ・マウントあるいはカメラ・アセ
ンブリ３５０（たとえば図２３参照）に対して角度をなす。カメラ・アセンブリ・ハウジ
ング３３０はまた、１つまたはいくつかの拘束機構を含む。図１６に示される例示の実施
の形態では、２つの拘束ノッチ３４９がある。１つの拘束ノッチ３４９は１つの側部壁に
位置し、他の拘束ノッチ３４９は反対側の側部壁に位置する。図１６に図示されるように
、拘束ノッチ３４９は、概略ケーブル案内穴３４８と直線になる。ケーブル案内穴３４８
と拘束ノッチ３４９について、以下にさらに説明する。
図１７は、一部品として作られた遠位作業部分または カメラ・アセンブリ・ハウジン
グ３３０と内側鞘３１２の実施の形態を描写する。図１８Ｃも参照すると、カメラ・アセ
ンブリ・ハウジング３３０の線１８−１８から見た断面が示される。遠位作業部分または
カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０と内側鞘３１２が一部品として作られた実施の形
態では、それらはスチールから作られる。そのような場合、内側鞘３１２とカメラ・アセ
ンブリ・ハウジング３３０の先端は、圧延工程を経て作られる。種々の空隙、開口および
、例えば上記に説明した他の機構が、その部分に後で加工される。図１７の例示の実施の
形態では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、カメラ・マウント旋回ベアリング
３４６だけを含む。
内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０を一部品として作ることには利
点がある。利点の中でも、その部分が丈夫なことが挙げられる。もう一つの利点は、入れ
子部の必要性がなくなることである。結果として、内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・
ハウジング３３の交点における断面部分で「狭まった点」が取り除かれる。このことによ
りいくつかの利益が得られる。そのような狭まった点を取り除くことにより、内側鞘３１
２やカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０内の有用コンポーネントのような種々のコン
ポーネントに、より広いスペースを与えることができる。さらに、そのような狭まった点
を取り除くことにより、内側鞘３１２やカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０内に、よ
り多くの洗浄液を流すことができる。代替または追加として、内側鞘３１２とカメラ・ア
センブリ・ハウジング３３０の全体的な直径を減ずることができる。内側鞘３１２とカメ
ラ・アセンブリ・ハウジング３３０とを厚くすることもできる。このことにより、その部
分を強化できる。厚くすることはその部分を強化することになるので、外側鞘またはカニ
ューレ３１８を薄くすることができる。外側鞘またはカニューレ３１８が薄いということ
は、次に内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の直径を大きくできる。
すなわち、挿入部分１４（外側鞘３１８、内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジン
グ３３０で構成される）の全体的な直径を増大することなく、挿入部分１４内の導管の断
面積を大きくできる。厚くすることはさらに、カメラ・マウント旋回ベアリング３４６が
大きな支持面を有するようにし、ベアリングに作用する圧力を広い面積に分散する。
図１９は、挿入部分１４（図３で最もよく示される）の先端の組立図である。図１９で
は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０、カメラ・アセンブリ３５０、および外側鞘
またはカニューレ３１８が見える。図示されるように、カメラ・アセンブリ・ハウジング
３３０の丸まった先端３４２は、外側鞘またはカニューレ３１８の遠位端を越えて突き出
る。視覚ノッチ３５２は、外側鞘３１８の頂部にへこむ。カメラ・アセンブリ３５０は、
朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２との組み合わせにより作られる開口で画定される
視野範囲にわたってパン撮りする。いくつかの実施の形態では、パン撮りできる範囲は約
１８０°である。パン撮りするとき、カメラ・アセンブリ３５０はカメラ旋回ベアリング
３４６（たとえば図１６参照）上で旋回する。パン撮りする駆動については、以下にさら
に説明する。
いくつかの実施の形態では、外側鞘３１８は、内視鏡１０の挿入部分１４（図３参照）
が目的領域に挿入されているとき、挿入位置（不図示）に対して回転する。挿入位置では
、視覚ノッチ３５２は、朝顔形の開口３４４や頂部空隙３３８と整列していなくてもよい
。このことは、挿入中にカメラ・アセンブリ３５０を保護するのに役立ち、医学的用途で
は、挿入部分１４の挿入における組織の損傷のリスクを低減する。挿入後は、外側鞘３１
８は、視覚ノッチ３５２が回転して、朝顔形の開口３４４や頂部空隙３３８と整列する位
置に戻り、視野範囲全体が再び見られるようになる。
いくつかの実施の形態では、キャップまたは窓材料が、視覚ノッチ３５２と朝顔形の開
口３４４を画定する開口を覆い、または置かれ、カメラ・アセンブリ３５０を保護する。
いくつかの実施の形態では、外側鞘３１８の遠位縁と視覚ノッチ３５２が、取り囲まれ、
丸くされ、斜めにされるなどして、鋭利な縁を有することから生じる損傷を防止する。
例示の実施の形態では、キャップや窓は用いられていない。そのような配置は、いくつ
かの利点を有する。たとえば、挿入部分１４の先端にキャップや窓を用いないことにより
、サファイアや特殊ガラスのような高価で傷や摩耗に強い材料を使わないので、内視鏡の
コストを下げられる。またキャップや窓を有していないことで、カメラにより撮像された
画像の鮮明さに影響する、キャップや窓の表面からの好ましくない反射をなくすことがで
きる。さらに、キャップや窓を用いないことにより、目標領域の洗浄を、内視鏡１０の内
側鞘３１２（図１５参照）の導管を通じて遂行できる。このことにより、洗浄能力を維持
しつつ、挿入部分１４の全体直径を小さく保つことができる。さらに、内側鞘３１２の洗
浄液の流れは、カメラ・アセンブリ３５０および付随するレンズから破片または物質を除
去しきれいにするのに役立つ。一例として、ユーザは、洗浄液の流れがカメラ・アセンブ
リ３５０のレンズ・アセンブリ３５４（たとえば図１２２参照）を洗い、破片や不要な物
質を運び去るように洗浄中にカメラ・アセンブリ３５０をパンすることにより、効果的に
カメラ・アセンブリ３５０を洗浄できる。追加の利点としては、洗浄液の流れは、カメラ
・アセンブリ３５０に関連するイメージ・センサ３８０（たとえば図６１参照）を冷却す
るのにも役立つ。
図示されるように、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、キャップや窓の必要性
なしでカメラ・アセンブリ３５０を保護するような大きさとされる。図１９の例示の実施
の形態では、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、カメラ・アセンブリ３５０を部
分的に覆い、カメラ・アセンブリ３５０は朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２により
形成された外面からへこむ。よって、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、カメラ
・アセンブリ３５０の保護具の縁を画定する。部分的な覆いは、挿入部分を目的領域に挿
入する間または目的領域に挿入された道具を使う間のいずれかに、カメラ・アセンブリ３
５０の可動コンポーネントと付属するコンポーネント（たとえば、制御ケーブル、電気ケ
ーブル、情報ケーブルなど）を外部物体との接触から保護するのに役立つ。朝顔形の開口
３４４と視覚ノッチ３５２は、カメラ・アセンブリ３５０の小さな部分だけを挿入部分に
対し外側の物体（たとえば剃刀などの医療器具）からの損傷の可能性にさらしつつ、カメ
ラ・アセンブリ３５０に制限されない視野を提供する。このことは、挿入中または作動中
にカメラ・アセンブリ３５０が損傷を確実に受けないようにするのに役立つ。
カメラ・アセンブリ３５０が回転すると、カメラ・アセンブリ３５０と外側鞘３１８間
の距離が変化する。その結果として、カメラ・アセンブリ３５０の視野に入りこむ外側鞘
３１８の量もまた変化する。カメラ・アセンブリ３５０から外側鞘３１８への距離が大き
くなるほど、カメラ・アセンブリ３５０の視野に入る外側鞘３１８の量が大きくなる。よ
って、カメラ・アセンブリ３５０に制限されない視野を与えられる、保護の最適な量は、
視覚ノッチ３５２の幅を変化させることで達成される。
図２０は、視覚ノッチ３５２が変化する幅を有する挿入部分１４（図３で最もよく示さ
れる）の先端の別の組立図である。視覚ノッチ３５２の幅は、視覚ノッチ３５２が、カメ
ラ・アセンブリ３５０のどの角度方向においても、カメラ・アセンブリ３５０の視野のす
ぐ外側にあるように変化する。このことにより、外側鞘３１８によるカメラ・アセンブリ
３５０の包囲をより大きな程度にできる。
図２１は、バー３５１で分離されたいくつかの開口３５３が、図２０に示されるような
視覚ノッチ３５２の代わりに含まれる挿入部分１４（図３で最もよく示される）の先端の
さらに別の実施の形態を示す。このような配置によれば、カメラ・アセンブリ３５０に追
加の保護を提供できる。バー３５１がカメラ・アセンブリ３５０の視野を妨げる量を最小
化するために、バー３５１は透明な材料で作られる。他の実施の形態では、バー３５１は
、たとえば外側鞘３１８と同じ材料の不透明材料で作られてもよい。
あるいは、視覚ノッチ３５２（図２０参照）または少なくとも１つの開口３５３（図２
１参照）を部分的に覆うカバー部材（不図示）を挿入部分１４の遠位先端（たとえば図１
参照）に取り付けてもよい。そのようなカバー部材は、たとえば、カメラ・アセンブリ３
５０に追加の保護を提供しつつカメラ・アセンブリ３５０に本質的に鮮明な視野を与えら
れるケージであってもよい。いくつかの実施の形態では、カバー部材は視覚的に透明な部
分カバーを含む。
カメラ・アセンブリ３５０は、図２２に分離して示される。図示されるように、フレキ
シブルケーブル２５０は、カメラ・アセンブリ３５０に接続され、カメラ・アセンブリ３
５０への、および、からの電力とデータ通信経路を提供する。カメラ・アセンブリ３５０
は、内視鏡１０のカメラを支持するように構成されたいかなる構造であってもよい。カメ
ラ・アセンブリ３５０がパンされる実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、旋回
アクチュエータ取り付け機構を含む。
図示されるように、カメラ・アセンブリ３５０は、レンズ・アセンブリ３５４を含む。
図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメ
ラ・ハウジング底部３５８の間の適切な位置に維持される。組み立てられると、カメラ・
ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５８は、膠、接着剤、超音波溶接、協
働機構の圧力嵌め等のような、しかしこれらには限定されない、適切な手段で一体に連結
される。図２２の例示の実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４は、カメラ・ハウジ
ング頂部３５６のレンズ開口３６０を通って突き出で、目標解剖学的領域の鮮明な視野を
有する。いくつかの実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４の少なくとも一部は、カ
メラ・ハウジング頂部３５６に出っ張る。
カメラ・ハウジング頂部３５６は、いくつかの他の空隙を含んでもよい。図２２に示さ
れる例示の実施の形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６は、レンズ開口３６０の左右
の（図２２に関して）側面に配置された２つの細長い光投射空隙３６２を含み、その空隙
３６２は光ファイバの端面要素（またはオプションとしてＬＥＤなどの他の光源）を収容
するようになされ、カメラレンズまたはレンズ・アセンブリ３５４に向けられた方向と一
致する目的領域に光を放射する。図示の例では、右の細長い空隙３６２は台形形状で、左
の細長い空隙３６２は平行四辺形形状である。別の実施の形態では、空隙３６２の形状は
異なってもよく、たとえば、両方とも卵形であってもよい。別の実施の形態では、追加の
空隙３６２があってもよい。たとえば、いくつかの実施の形態では、レンズ開口３６０の
回りに三角形形状に配置された３つの空隙３６２がある。いくつかの実施の形態では、レ
ンズ開口３６０の回りに長方形、正方形、円形または卵形形状に配置された４つの空隙３
６２がある。
内視鏡１０用の１つまたは複数の照明源が、内視鏡１０10内に少なくとも部分的に含ま
れる。照明源は、パン撮り位置に無関係に、カメラ・アセンブリ３５０のカメラの視野を
照らす。いくつかの実施の形態では、照明源は、カメラ・アセンブリ３５０の中にある。
図２２の例示の実施の形態では、照明源はいくつかの光ファイバ３６４で、内視鏡１０の
外部の照明要素（不図示）からの光を伝達する。光ファイバ３６４は、カメラ・ハウジン
グ頂部３５６内の空隙３６２に導かれ、接続される。例示の実施の形態では、２８本の光
ファイバ３６４が、カメラ・ハウジング頂部３５６の空隙３６２に導かれる。光ファイバ
３６４の本数は、別の実施の形態では異なる。光ファイバ３６４の発光端は、概略カメラ
・ハウジング頂部３５６の上面と同一平面である。いくつかの実施の形態では、たとえば
ＬＥＤなどの他の照明源を用いてもよい。光ファイバ３６４または他の照明源は、所定の
光放射角度で所望の色または強さの光を提供するように構成される。
図示されるように、図２２の例示の実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、旋
回ピン３６６を含む。旋回ピン３６６は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の旋回
ピン・ベアリング３４６（図１６参照）に旋回可能に接続される。旋回ピン３６６は、挿
入部分の長手軸から実質的に直交方向に突き出る。旋回ピン３６６は、カメラ・アセンブ
リ３５０および光ファイバ３６４（または他の照明源）が互いに協力して旋回できるよう
にする。
カメラ・アセンブリ３５０はまた、上述したように、旋回アクチュエータ取り付け機構
を含む。図２２の例示の実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、頂部ケーブル取
り付け機構またはアンカー点３７２と底部ケーブル取り付け機構またはアンカー点３７４
を含む。頂部ケーブル取り付け機構３７２と底部ケーブル取り付け機構３７４については
、以下にさらに説明する。
上述のように、内視鏡１０は、旋回アクチュエータをも含む。旋回アクチュエータは、
旋回取り付け機構を介してカメラ・アセンブリ３５０を引っ張りまたは押すのに用いられ
る細長い部材である。図示の例では、旋回アクチュエータは、普通はプル・ケーブルまた
はワイヤであるが、これらの例は、旋回アクチュエータをケーブル状の構造に限定するも
のと解してはならない。細長い部材は、柔軟でも本質的に剛直であってもよい。細長い部
材は、丸くても（ケーブルの例のように）、平らでも、あるいは、他の形状または断面を
有していてもよい。いくつかの実施の形態では、旋回アクチュエータは、摩擦係合または
他の方法でベルトの内周の機構と係合する協働取り付け機構回りに導かれたベルトである
。好適な実施の形態では、旋回アクチュエータを用いて引っ張り力だけを提供する。その
ような配置では、旋回アクチュエータが十分に厚くまたは断面が強化されておらず、また
は、支持経路内に閉じ込められて旋回アクチュエータに対する押す力に応答しての挿入部
分１４内での実質的に横方向の変位を防止されるので、小径の挿入部分１４（図３参照）
とすることができる。プル・ワイヤまたはプル・ケーブルの配置は、材料が圧縮剛性では
なく、引張強さを有していることだけが必要となるので、旋回アクチュエータを作るのに
広い範囲の材料を用いることを可能にする。
図２３に図示されるように、カメラ回転用ケーブルは、旋回ピン３６６の上方および下
方で、カメラ・アセンブリ３５０に取り付けられる。例示の実施の形態では、カメラ回転
用ケーブルは、図解を簡単にするため、比較的緩んだ状態で示される。作動中は、旋回ピ
ン３６６の片側の１本または複数本のカメラ回転用ケーブルは張られた状態で、旋回ピン
３６６の他の側の１本または複数本のカメラ回転用ケーブルは緩んだ状態である。上述の
ように、またここで図１３も参照すると、カメラ回転用ケーブルは、旋回制御構造１００
のケーブル接続穴２０２（図１３参照）に近位に取り付けられる。いくつかの実施の形態
では、２本のカメラ回転用ケーブルがそれぞれのケーブル接続穴２０２に取り付けられる
。カメラ回転用ケーブルは、旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２から延在し、内側
鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂの１つまたは複数の開口１７８（図１０参照）を通
る。するとカメラ回転用ケーブルは、フレキシブルケーブル２５０に沿ってユティリティ
穴１６８を通って延在する。ケーブル接続穴２０２は、旋回アーム１９８の旋回点の反対
側に位置するので、旋回制御構造１００を旋回すると、ケーブル接続穴２０２の１つに接
続されたカメラ回転用ケーブルは緩められ、もう一つのケーブル接続穴２０２に接続され
たカメラ回転用ケーブルはピンと張った状態になる。１つのケーブル接続穴２０２に関連
するカメラ回転用ケーブルを旋回ピン３６６の１つの側のカメラ・アセンブリ３５０に取
り付け、他のケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケーブルを旋回ピン３６６の
反対側に接続することにより、旋回制御構造１００を用いてカメラ・アセンブリ３５０を
選択的に回転する。いくつかの実施の形態では、旋回制御構造１００を前部の方に押すと
、カメラ・アセンブリ３５０を前方にパンし、旋回制御構造１００を後部の方に引くと、
カメラ・アセンブリ３５０を後方にパンする。いくつかの実施の形態では、組み立てると
、全てのカメラ回転用ケーブルはテンション状態になる。
好適な実施の形態では、１本だけのカメラ回転用ケーブルが、旋回制御構造１００の旋
回アーム１９８の各ケーブル接続穴２０２（図１３参照）に取り付けられる。そのような
実施の形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０が
ある。上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、上述のよ
うに、カメラ・アセンブリ３５０まで延在する。上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カ
メラ・アセンブリ３５０の頂部ケーブル取り付け機構３７２に巻き付き、その原点から旋
回アーム１９８の同じケーブル接続穴２０２に戻る。底部カメラ回転用ケーブル３７０は
、カメラ・アセンブリ３５０の底部ケーブル取り付け機構３７４に巻き付き、その願点か
ら同じケーブル接続穴２０２に戻る。あるいは、カメラ回転用ケーブルは、取り付け穴２
０２０を覆って輪になり、ケーブルの両端が遠位にケーブル取り付け機構上で終端処理さ
れる。
例示の実施の形態では、頂部ケーブル取り付け機構３７２（図２２に最もよく示される
）は、カメラ・ハウジング頂部３５６に２つの穴を含む。頂部ケーブル取り付け機構３７
２は、さらにその２つの穴に接続する窪みを含む。上部カメラ回転用ケーブル３６８は、
その穴の１つに入り、窪みを通り、その2つの穴のもう一つを出て、ハンドルのケーブル
接続穴２０２（図１３参照）に戻る。底部ケーブル取り付け機構３７４（図２２で最もよ
く示される）は、２つの連結点か、カメラ・ハウジング底部３５８の反対側に突き出る２
つのフックを含む。底部ケーブル取り付け機構３７４は、頂部ケーブル取り付け機構３７
２に対し旋回ピン３６６の反対側にある。底部カメラ回転用ケーブル３７０は、底部ケー
ブル取り付け機構３７４の１つの連結点またはフックに巻き付き、底部ケーブル取り付け
機構３７４の2番目の連結点またはフックに張られ、そこからハンドルの旋回アーム１９
８のケーブル接続穴２０２に戻る。別の実施の形態では、頂部ケーブル取り付け機構３７
２および／または底部ケーブル取り付け機構３７４は、たとえば、アイレット、突起物、
ペグ等を含む。
上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、金属または合
成樹脂、編み込んだものまたはモノフィラメントなど、いかなるケーブルまたはワイヤ状
の素材から作られる。上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７
０は、たとえば、横方向に柔軟な金属またはプラスチックの細長い片またはバンドである
。好適な実施の形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル
３７０は、テンション状態での伸びに耐性がある材料から作られる。旋回アーム１９８の
ケーブル接続穴２０２（図１３参照）からの１本のカメラ回転用ケーブルをカメラ・アセ
ンブリ３５０の旋回アクチュエータ取り付け機構に巻き付けることは、好ましい。なぜな
ら、カメラ・アセンブリ３５０に及ぶ側のカメラ回転用ケーブルが、カメラ・アセンブリ
３５０からの側のカメラ回転用ケーブルと同じテンションであることが、確実になるから
である。時間経過または使用により生ずるケーブルのある部分の伸びは、ケーブルの両半
分に等しい影響を有する。
好適な実施の形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ・マ
ウント３３０の各内部壁のケーブル案内穴３４８の１つを通って引かれる。図２３に図示
されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、ケーブル案内穴３４８の１つを通っ
て進み、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の外部に沿ってカメラ・アセンブリ３５
０に向かって延在し続ける。いくつかの実施の形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６
８によって取られる道筋に沿って窪みまたはカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の外
部にへこむ溝がある。そのような実施の形態では、窪みまたは溝は、ガイドとしての機能
を果たしてもよい。窪みまたは溝はまた、上部カメラ回転用ケーブル３６８がカメラ・ア
センブリ・ハウジング３３０の外表面とおおよそ同一面となることを確かにするのに役立
つ。このことは、外側鞘３１８（図１９参照）が、完全に組み立てられた内視鏡１０の使
用中にその動きが悪くなるように上部カメラ回転用ケーブル３６８にぶつかることがない
ことを確実にする。
図２３に図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ
・ハウジング３３０の内部に再度入り込むと、拘束ノッチ３４９を通って張られる。する
と、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、上述のように、頂部ケーブル取り付け機構３７
２へと伸びる。ケーブル接続穴２０２（図１３参照）に戻る際に、上部カメラ回転用ケー
ブル３６８は、頂部ケーブル取り付け機構３７２からカメラ・アセンブリ・ハウジング３
３０の反対側の壁の拘束ノッチ３４９（図１６参照）に伸びる。それから上部カメラ回転
用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の前面壁の外表面に沿って
、オプションとして壁の窪みや溝に沿って、延びる。それから上部カメラ回転用ケーブル
３６８は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部空間に再度入り込み、前述のよ
うに、ハンドルのケーブル接続穴２０２に戻る。
挿入部分の遠位端での旋回アセンブリへの接続の近位の旋回アクチュエータ（たとえば
、ワイヤやケーブル）の末端セグメントは、支点または支持点で拘束され、挿入部分また
はシャフトの長手軸に対し角度をなすようにアクチュエータの方向を変える。たとえば、
上部カメラ回転用ケーブル３６８をケーブル案内穴３４８および拘束するまたは方向を変
えるノッチ３４９を通って延びさせ、旋回ピン３６６の他の側の頂部ケーブル取り付け機
構３７２に整列させることにより、旋回カメラ・アセンブリ３５０により広い旋回範囲を
可能にする。よって、所定のまたは固定の角度視野を有するイメージ・センサは、回転し
、回転する視野が可能となり、視野領域が１８０度までの範囲に増大する。他の実施の形
態では、イメージ・センサは、１８０度を超える視野領域を達成するように回転する。図
２３に図示されるように、上述のようにケーブルをルート付けすることは、ケーブルを連
結点３７２に対しより鋭角な入射角に置き、よって、カメラ・アセンブリ３５０の大きな
角度の後方回転を許容する。
いくつかの実施の形態では、ここで図２４も参照すると、カメラ・アセンブリ３５０は
、２セットのケーブル案内穴３４８、すなわち上部カメラ・ハウジング部分を制御するガ
イド穴３４８の下方のセットと底部カメラ・ハウジング部分を制御するガイド穴３４８の
上方のセット、があるために、完全に１８０度またはそれ以上に回転することができる。
カメラ・アセンブリ３５０が回転できる角度は、カメラ回転用ケーブルの末端部がカメラ
回転用ケーブルの近位部または挿入部分（または内視鏡シャフト）１４（図１参照）の長
手軸に関してなす角度の関数である。カメラ回転用ケーブルの末端部がカメラ・アセンブ
リ・ハウジング３３０の外部に再度入るときに挿入部分１４の長手軸に関してなす角度が
大きくなればなるほど、カメラ・アセンブリ３５０内に誘導する動きの範囲は大きくなる
。好適な実施の形態では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の再度入る面または方
向を変えるガイドは、カメラ回転用ケーブルの末端部の角度を挿入部分１４の長手軸に関
して約３０−９０度の範囲内とするように位置する。他の実施の形態では、カメラ回転用
ケーブルの再度入る表面またはガイドをカメラ回転用ケーブルの末端部の角度が約４５−
８０度の範囲内となるように配置することによりカメラ回転用ケーブルの摩擦抵抗を限定
しつつ、カメラ・アセンブリ３５０の動きの回転範囲を改良できる。上述のように、その
ような実施の形態では、一対の相補的なケーブル３６８、３７０、すなわち頂部ケーブル
取り付け機構３７２に取り付けられるのに挿入部分１４の遠位または終端位置で上方へ曲
げられた１つと、対応する底部ケーブル取り付け機構３７４へ挿入部分１４の遠位または
終端位置で上方へ曲げられた１つ、のいずれかへの引っ張り力だけが要求される。この配
置では、挿入部分１４のほとんどの長さにおいて、駆動ケーブルを横方向または横切る方
向に動かす必要はなく、挿入部分１４の内部空間をより小さくでき、全体的な直径を最小
にするのに役立つ。
いくつかの実施の形態では、拘束するまたは方向を変えるノッチ３４９を使わなくても
よい。いくつかの実施の形態では、挿入部分の遠位端での壁に包含される別のタイプの拘
束するまたは方向を変える要素を用いてもよい。いくつかの実施の形態では、プーリまた
はアイレットを、拘束として用いてもよい。ピン、ペグ等も拘束するまたは方向を変える
要素として用いることができる。いくつかの実施の形態では、曲がった固定用爪や突起物
をカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の側壁に形成してもよい。曲がった固定用爪は
、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部壁と曲がった固定用爪の間に空間がある
ようにカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部空間内に延在する。上部カメラ回転
用ケーブル３６８は、曲がった固定用爪で固定されるようにこの空間を通り抜ける。ほと
んどの実施の形態では、拘束とケーブルの接触点は、内視鏡の操作の間にカメラ回転用ケ
ーブルへの摩擦損傷の可能性を最小化するのに十分なだけ滑らかまたは曲率半径を有して
いるのが好ましい。いくつかの場合には、拘束は、テフロン（登録商標）のように低い摩
擦係数を有する材料でコーティングされてもよい。
いくつかの実施の形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８の代わりに底部カメラ回
転用ケーブル３７０が、カメラ・アセンブリ３５０が他の方向に対し１方向の回転で大き
な旋回範囲が可能となるために前記の説明と同様に、拘束されてもよい。図２４に図示さ
れるように、底部カメラ回転用ケーブル３７０と上部カメラ回転用ケーブル３６８の両方
が拘束され、または、方向を変えられて、さらに大きな範囲の旋回を可能にしてもよい。
図２４には、外側鞘３１８、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０およびカメラ・ア
センブリ３５０が示される。２セットのケーブル案内穴３４８がある。１セットは、カメ
ラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方で、他はカメラ・アセンブリ・ハウジ
ング３３０の長手軸の下方である。拘束ノッチ３４９も２つある。拘束ノッチ３４９の１
つは、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方に位置し、他は、カメラ・
アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の下方に位置する。
カメラ回転用ケーブルの改良された機械的優位性は、方向を変える要素（たとえばノッ
チ）をカメラ・アセンブリ３５０の旋回軸の片側（たとえば下方）に配置し、カメラ回転
用ケーブルの終末端をカメラ・アセンブリ３５０の旋回軸の反対側（たとえば上方）に位
置するカメラ・アセンブリ上の点に取り付けることにより、得られる。
図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、長手軸の下方のケーブル案内
穴３４８の１つを通り抜け、長手軸の下方の拘束ノッチ３４９でカメラ・アセンブリ・ハ
ウジング３３０に再度入り込む。そして上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・ア
センブリ３５０上の頂部ケーブル取り付け機構３７２へ向け上方に方向を変える。図２４
では、底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長
手軸の上方のケーブル案内穴３４８を通り抜ける。そして底部カメラ回転用ケーブル３７
０は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方の拘束ノッチ３４９を通っ
てカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０に再度入り込む。そして、底部カメラ回転用ケ
ーブル３７０は、底部ケーブル取り付け機構３７４に向け下方に方向を変える。上部カメ
ラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ３５
０が旋回した方向に応じてカメラ・アセンブリ３５０の一部に巻き付く。図２４では、底
部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ３５０の一部に巻き付いて示され
る。
いくつかの実施の形態は、旋回アクチュエータとしてベルト３８４を使用する。旋回ア
クチュエータとしてベルト３８４を含む実施の形態が図２５に示される。図示されるよう
に、ベルト３８４は、カメラ・アセンブリ３５０の旋回ピン３６６の１つに巻き付く。い
くつかの実施の形態では、旋回ピン３６６は細長く、少なくとも１つの旋回ピン３６６の
一部が旋回ベアリング３４６から延在する。このような実施の形態では、ベルト３８４は
、図２５に図示されるように旋回ピン３６６のこの部分に巻き付く。いくつかの実施の形
態では、カメラ・アセンブリ３５０の形状は、ベルト３８４がカメラ・アセンブリ３５０
に巻き付くように、違っていてもよい。たとえば、カメラ・アセンブリ３５０は、実質的
に円筒形状であってもよい。カメラ・アセンブリ３５０の実質的な円筒形状は、旋回ピン
３６６と同軸にされる。そのような実施の形態では、ベルト３８４は、カメラ・アセンブ
リ３５０の周囲に巻き付く。
いくつかの実施の形態では、ベルト３８４が巻き付けられる表面は、側部に位置する面
に対して窪んでいる（たとえばV字型）。このことは、操作中にベルト３８４を所定の位
置に保つのに役立つ。他の実施の形態では、他のタイプのガイドが用いられる。たとえば
、ベルト３８４が巻き付く表面は、操作中にベルト３８４を所定の位置に保つ２つの壁で
側面とされてもよい。
ベルト３８４は、ベルト３８４が駆動されたときに巻き付いている表面でスリップしな
いように高摩擦の素材で作られる。いくつかの実施の形態では、ベルト３８４は、荒れた
表面を有し、または歯が付けられ、カメラ・アセンブリの旋回ピン３６６（ギアが付けら
れてもよい）を掴み易くまたは確実に係合するのに役立つ。ベルト３８４の使用により、
プル・ケーブル式の旋回アクチュエータが挿入部分１４内で横方向に方向を変えられる必
要なしで、カメラ・アセンブリ３５０の広い旋回範囲を可能にし、カメラ・アセンブリ３
５０の等価な動きの範囲を達成する。このことにより、挿入部分１４をより小さな直径に
できる。
ベルト３８４を使用する実施の形態では、ベルト３８４は、旋回制御構造１００（図１
３参照）の変位により駆動されるように構成される。いくつかの実施の形態では、カメラ
・アセンブリ３５０または旋回ピン３６６に巻き付くベルト３８４の反対側の端部は、旋
回制御構造１００の旋回シャフト２０４に巻き付く。このような実施の形態では、旋回シ
ャフト２０４の回転は、ベルト３８４を駆動する。ベルト３８４が巻き付いた旋回シャフ
ト２０４の一部は、比較的大きな直径を有する。このことは、旋回シャフト２０４の小さ
な旋回移動が比較的大きな量でベルト３８４を駆動しなければならないときに好適である
。ベルト３８４が歯付きである実施の形態では、ベルト３８４の歯は、旋回制御構造１０
０の旋回シャフト２０４に位置するギアと互いにかみ合う。そのような実施の形態では、
旋回シャフト２０４と旋回シャフト２０４上のギアの回転は、ベルト３８４を駆動する。
ベルト３８４が駆動されると、ベルト３８４の動きは、カメラ・アセンブリ３５０に駆動
力を与え、カメラ・アセンブリ３５０を旋回させる。
少なくとも１つのカメラ回転用ケーブルを用いるさらに別の配置では、カメラ回転用ケ
ーブルをカメラ・アセンブリ・マウント３３０に含まれる種々の機構を通らせることなく
、同様の旋回範囲が達成される。このことは、挿入部分１４（図１参照）の直径を小さく
できるので、好ましい。さらに、このような実施の形態用のカメラ・アセンブリ・マウン
ト３３０は、穿孔（たとえば、図１６のケーブル案内穴３４８）や方向を変える要素／拘
束（たとえば、図１６の拘束ノッチ３４９）を必要としないので、カメラ・アセンブリ・
マウントの製造を単純化できる。そのような実施の形態は、たとえば、図１７の例示の実
施の形態で示されるカメラ・アセンブリ・マウント３３０と内側鞘３１２を用いる。
そのような実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、少なくとも１つの巻き取り
機構または表面１４００を含む。巻き取り機構は、カメラ回転用ケーブルの末端部をカメ
ラ・アセンブリのハウジングに少なくとも部分的に巻き付ける。カメラ回転用ケーブルの
終末端用の接続または連結点は、スプール機構に対し遠位のカメラ・アセンブリ ハウジ
ング上に位置している。巻き取り機構は、好ましくは曲がり、いくらかへこんだ表面を有
し、該表面はカメラ・アセンブリ・ハウジングの一部を部分的または完全に包む。よって
、種々の実施の形態で、カメラ回転用ケーブルは部分的にだけハウジングに巻き付き、ま
たは、ハウジングを完全な１巻きあるいは複数巻きに巻き付く。長めの巻き取り機構は、
カメラ・アセンブリの回転のより広い範囲を提供する。作動中、関連したカメラ回転用ケ
ーブルは、巻き取り機構１４００に巻かれ、巻きをほどかれる。巻き取り機構１４００は
、カメラ・アセンブリ３５０の旋回範囲を拡大する。巻き取り機構１４００により、より
一貫したトルクが回転中のカメラ・アセンブリ３５０に作用するようになる。巻き取り機
構１４００は、所望のまたは変化する長さのモーメント・アームを作るように構成されて
もよい。さらに、巻き取り機構１４００をカメラ・アセンブリの回転軸から半径方向に離
れるように位置させることは、カメラ回転用ケーブルが回転トルクをより効率よく生成す
るのに役立つ。
連続した図２６〜３０は、いくつかの回転位置にある巻き取り機構１４００を含むカメ
ラ・アセンブリ３５０を概念的に図解する。図示されるように、巻き取り機構１４００は
、弓型部および直線部を含む。弓型部は、カメラ・アセンブリ３５０の旋回軸から延在す
る曲率半径を有するように形作られる。巻き取り機構１４００の直線部は、トルクを増加
する機構として作用するように角度を付けられる。さらに、巻き取り機構１４００の直線
部は、カメラ・ハウジング３５５がより多くの材料（それは、弓形部分を続けるのに除去
されなければならない）で作られるようにし、よって、カメラ・ハウジング３５５の構造
的一体性を増加する。このことは、カメラ・アセンブリ３５０が非常に小さな空間にフィ
ットするように設計され、よって非常に小さな形状計数で作られなければならない実施の
形態において、特に重要である。
図２６に図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、巻き取り機構１４０
０に巻き付けられる。上部カメラ回転用ケーブル３６８により作用する引っ張り力は、カ
メラ・アセンブリ３５０の旋回軸回りのトルクを生み出し、カメラ・アセンブリ３５０を
時計方向に回転させる。さらに、巻き取り機構１４００の直線部は、より長いモーメント
・アームを生み出し、よって与えられた量の引っ張り力に対し生ずるトルクを増大する。
カメラ・アセンブリ３５０が図２７に示される位置に回転すると、上部カメラ回転用ケ
ーブル３６８は、巻き取り機構１４００から巻きがほどかれ始める。力が掛けられ続け、
カメラ・アセンブリが回転し続けると、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、図２８に示
されるように巻き取り機構からほどけ続ける。充分にほどかれると、上部カメラ回転用ケ
ーブル３６８が巻き取り機構１４００から離れる点が、巻き取り機構１４００の弓形部分
上に位置する（図２７、図２８の両方に図示されるように）。ある実施の形態では、巻き
取り機構１４００の弓形部分の全点が、旋回軸から等しい距離に置かれる。
例示の実施の形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８により引っ張り力が掛けられ
続けると、カメラ・アセンブリ３５０は図２９に図示されるように、上部カメラ回転用ケ
ーブル３６８が巻き取り機構１４００の表面にこれ以上接触しなくなるまで回転し続ける
。そして、カメラ・アセンブリ３５０は、上部カメラ回転用ケーブル３６８の引っ張り力
がカメラ・アセンブリの回転軸との一致に近づくまで回転し続ける。この位置は図３０に
図解される。当業者には理解されるように、カメラ回転用ケーブルは、巻き取り機構１４
００に１回またはそれ以上巻き付けられ、カメラ回転用ケーブルを用いることにより生じ
る回転量を増大する。カメラ・アセンブリの接触面にカメラ回転用ケーブルが巻き付く角
度は、９０度を超えるカメラ・アセンブリの回転の範囲を可能にする。するとカメラ・ア
センブリの回転角度は、接続された電子フレキシブルケーブルおよび／または光ファイバ
束のゆるみの量や柔軟性にのみ制限される。
ある実施の形態では、カメラ回転用ケーブルと巻き取り面は、カメラ・アセンブリが遠
位の内視鏡シャフトの長手軸の約９０度から約１２０度の間の位置まで回転できるように
配置され、カメラ・アセンブリのレンズ表面が少なくとも部分的に内視鏡シャフトの近位
端の方向を向くようにする。この位置では、レンズ表面の破片または他の汚れは、内視鏡
シャフト内で遠位方向に移動する洗浄液により洗い流される。
カメラ・アセンブリ３５０を図３０に示す位置から図３０に示す位置に回転させるため
には、底部カメラ回転用ケーブル３７０を介して引っ張り力を掛ける。いくつかの実施の
形態では、底部カメラ回転用ケーブル３７０は巻き取り機構と関連してもよい。たとえば
、底部カメラ回転用ケーブル３７０が巻き付くカメラ・アセンブリ３５０の角や縁は丸く
される。
図３１および図３２は、巻き取り機構１４００を含むカメラ・アセンブリ３５０の特定
の例示の実施の形態の上面斜視図を示す。カメラ・アセンブリ３５０は、レンズ・アセン
ブリ３５４を含む。レンズ・アセンブリ３５４は、カメラ・ハウジング３５５の内側に配
置される。図示されるように、巻き取り機構１４００は、カメラ・ハウジング３５５の側
部に奥まって置かれる。例示の実施の形態の巻き取り機構１４００は、弓型部と直線部を
含む。巻き取り機構１４００の弓型部は、旋回ピン３６６または旋回軸の中央から延在す
る曲率半径を有するように形作られる。
図３１に示されるように、巻き取り機構１４００が置かれる壁は、第１空隙１４０２を
含む。またカメラ・ハウジング３５５は、第２空隙１４０４を含む。第２空隙１４０４は
、カメラ・ハウジング３５５の上面を通り、カメラ・ハウジング３５５の底面へ通り抜け
る。
図示されるように、１本のカメラ回転用ケーブル１４０６だけが用いられる。カメラ回
転用ケーブル１４０６は、カメラ・ハウジング３５５の第１空隙１４０と第２空隙１４０
４の両方を通って延在する。カメラ回転用ケーブル１４０６の一端は、旋回アーム１９８
のケーブル接続穴２０２（図１３参照）に接続される。カメラ回転用ケーブル１４０６の
他端は、旋回アーム１９８の他のケーブル接続穴２０２に接続される。いくつかの実施の
形態では、カメラ回転用ケーブル１４０６は、１つまたは複数の点でカメラ・ハウジング
３５５に固定して接続される。たとえば、膠の接着剤を空隙１４０２または空隙１４０４
の１つに塗る。このことにより、作動中にカメラ回転用ケーブル１４０６がカメラ・ハウ
ジング３５５の表面で滑ったりずれたりすることがない。さらにいくつかの実施の形態で
は、カメラ回転用ケーブル１４０６に少なくとも１つの位置で結び目を作ってもよい。た
とえば、カメラ回転用ケーブル１４０６は、空隙１４０２または空隙１４０４の１つを通
って送りこまれ、結び目を作られ、それから空隙１４０２または空隙１４０４の他を通っ
て送られる。好ましくは、結び目の幅は、空隙１４０２または空隙１４０４のいずれも通
り抜けないように充分に広い。そのような結び目は、作動中にカメラ・ハウジング３５５
の表面でカメラ回転用ケーブル１４０６が滑ったりずれたりしないようにするのに役立つ
。
当業者には明らかなように、図３１および３２に示す実施の形態は、２本のカメラ回転
用ケーブルを使うように簡単に修正できる。１本のカメラ回転用ケーブルは、第１空隙１
４０２内でまたはその位置にて、終端を有しカメラ・ハウジング３５５に固定して接続さ
れる。第２のカメラ回転用ケーブルは、第２空隙１４０４内でまたはその位置にて、終端
を有しカメラ・ハウジング３５５に固定して接続される。
他の実施の形態では、旋回アクチュエータは、ラックアンドピニオン配列のラックであ
ってもよい。そのような実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０の旋回ピン３６６は
、歯付き部を含む。旋回ピン３６６の歯付き部は、旋回アクチュエータのラックとかみ合
うピニオン歯車である。ラックが挿入部分１４内で長手方向に変位すると、この動きは、
旋回ピン３６６の歯付きピニオン部経由でカメラ・アセンブリ３５０の回転に変換される
。このような実施の形態は、カメラ・アセンブリ３５０を回転するのに引っ張り力に頼る
だけではないが、旋回アクチュエータはなお、挿入部分１４内のアクチュエータの横方向
変位を必要とはしない。プッシュ・プル・ラック型アクチュエータは、それにもかかわら
ず、特徴（たとえば、剛直なこと、厚いこと）を要求し、または、ラックに圧縮力が作用
する間に横方向または左右の曲がりを防止するようにサイド経路内で拘束される。
ここで図１３に戻り、旋回制御構造１００は、高くなったハンドル部３４のスライドボ
タン窪み９２で突起部９４により画定される窪みに「留め置かれる」ことができる。いく
つかの実施の形態では、突起部９４は、突起部９４により形成された窪みがカメラ・アセ
ンブリ３５０の特定の角度方向に対応するように空間を空けられる。いくつかの実施の形
態では、突起部９４により形成された窪みは、窪みの位置がカメラ・アセンブリ３５０の
特定の角度増分（たとえば３０°）に対応するように空間を空けられる。
上述の通り（図６参照）、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６に対して回
転可能である。そのような回転は、挿入部分１４の長手軸を同様に回転させる。順に、カ
メラ・アセンブリ３５０が挿入部分１４と共に回転する。このことにより、ユーザは、内
視鏡１０の角度再配置を最小または無しで、問題の解剖学的領域のほとんど全方位視野を
得られる。ユーザは、カメラ・アセンブリ３５０をパンし、ハンドル近位部分１６に対し
てハンドル遠位部分３０を回転するだけで、解剖学的領域内の所望の視野を入手できる。
光ファイバ３６４のような光ファイバの繰り返しのねじれと曲げは、1本またはそれ以
上のファイバの破壊や破損を導くことがある。光ファイバ３６４の例では、このことは、
より多くの光ファイバ３６４が危険にさらされると増加する光や照明喪失につながる。こ
のような曲げは、上記のように、光ファイバ３６４が終端を有して旋回カメラ・アセンブ
リ３５０の一部に接続されまたは融合されると、生じ得る。もし内視鏡１０が使い捨てと
して設計されるならば、光ファイバ３６４の完全性や性能の低下は、その道具の計画寿命
に関して許容限度内である。結果として、いくつかの実施の形態では、光ファイバ３６４
の破壊やその結果の光喪失に対する最小の懸念で、光ファイバ３６４は旋回できるカメラ
・アセンブリ３５０に接続または融合される。いくつかの実施の形態では、光ファイバ３
６４に関連する終端照明、光投射要素または発光体は、カメラ・アセンブリ３５０の目的
や視野がどのように回転しまたはパンしても光を放射するために、カメラ・アセンブリ３
５０に取り付けられるのが有利である。そのような配置は、カメラ・アセンブリ３５０の
パンできる範囲内でカメラ・アセンブリ３５０がどのように回転したかに関わらず、レン
ズ・アセンブリ３５４の視野（図２３〜２５に破線で示される）を常に光ファイバ３６４
で照らすのに役立つ。
いくつかの実施の形態では、照明システムは、ライトガイドまたは光導体３７５を含む
。いくつかの実施の形態では、光ファイバ３６４は、照明システムの経路の少なくとも一
部に沿ったライトガイドまたは光導体３７５（たとえば図３３参照）を備える。用語「ラ
イトガイド」および「光導体」は、本書では同義に用いられる。光ファイバが比較的まっ
すぐであると、光ファイバ内のほとんど全反射を促進するほどにファイバ内の光の入射角
が浅いので、光損失は比較的少ない。しかし、光ファイバを曲げると、光ファイバから外
に光が伝達され得る点まで入射角を変えるかも知れない。しかし、光導体またはガイドの
曲げは、制御できる。このため、使えるところでのライトガイド３７５の使用は、光ファ
イバ３６４を備える照明システムでの光損失を最小化するのに役立ち、または、全て光フ
ァイバに取って代わる。ライトガイド３７５はまた、いくつかの他の利点を提供する。た
とえば、ライトガイド３７５は装置の組み立てを助け、組み立て時間を短縮する。ライト
ガイド３７５は、本書で説明したタイプのものでもよいし、当業者に既知のいかなるタイ
プのライトガイドであってもよい。
図３３は、光導体３７５を用いる内視鏡１０の例示の実施の形態を示す。２本の大径の
光導体３７５は、内側鞘３１２の壁（図１６参照）の少なくとも１つの部分に沿ってカメ
ラ・アセンブリ・ハウジング３３０へ延在し、カメラ・アセンブリの旋回ベアリング３４
６の１つの中に曲がる。各光導体３７５の曲がり部は、方向を変えたときに光導体３７５
からの光損失を最小にするために、高反射材料３７６でコーティングされる。当業者に既
知のいかなる高反射材料３７６を用いてもよい。このような実施の形態では、カメラ・ア
センブリ３５０は、旋回ベアリング３４６で光導体３７５との接点に形成される内臓式カ
メラ・アセンブリ光導体３７７を有していてもよい。光導体３７５により運ばれた光は、
接点でカメラ・アセンブリ光導体３７７に伝達される。カメラ・アセンブリ光導体３７７
は、それぞれの旋回ピン３６６からカメラ・アセンブリ３５０内へと延在する。カメラ・
アセンブリ光導体３７７は、光投射空隙３６２に終端を有し、カメラとレンズ・アセンブ
リの回転位置に関わらず、カメラ・アセンブリ３５０の視野が照らされるようにする。こ
のような実施の形態では、カメラ・アセンブリ光導体３７７がなす曲がりは、上述のよう
に、高反射材料３７６でコーティングされるのがよい。いくつかの実施の形態では、高反
射材料３７６は、光導体３７５およびカメラ・アセンブリ光導体３７７の曲がりに加え、
光導体３７５およびカメラ・アセンブリ光導体３７７の他の部分に含まれてもよい。
カメラ・アセンブリ３５０の旋回領域と同じ場所の光導体接点を作ることは、カメラ・
アセンブリ３５０が回転したときの光ファイバ３６４の曲げやねじりを回避し、光ファイ
バ３６４への損傷のリスクを除去するので、好ましい。そのようなデザインは、再使用可
能な内視鏡１０または使い捨て内視鏡１０のいずれを使用するのにも適合する。
光導体３７５を使用するもう一つの例示の実施の形態（不図示）では、大径の光導体３
７５は、基本的にフレキシブルケーブル２５０の経路に沿って延在する。内側鞘マウント
１６０に最も近い光導体３７５の端部は、光ファイバ３６４との接点を形成しても、また
は、他の照明源からの光を引きこむように配置されてもよい。カメラ・アセンブリ３５０
に最も近い光導体３７５の端部はまた、カメラ・アセンブリ３５０に延びる照明ファイバ
３６４との接点を形成してもよい。
いくつかの実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０に至る光ファイバ３６４は、柔
軟なリボン１０００を形成するように配置され、最小の曲げまたは１方向だけの曲げ（た
とえば図３４参照）で光投射要素内に終端を有するファイバのリニアアレイを作る。ある
いは、柔軟なリボン１０００は、ファイバのリニアアレイである必要はなく、いくつかの
実施の形態では、代わりに１本のリボン状のライトガイド材料の柔軟なものでもよい。い
くつかの実施の形態では、２本の柔軟なリボン１０００があり、それぞれがカメラ・アセ
ンブリ３５０の光投射空隙３６２の１つに延在する。いくつかの実施の形態では、柔軟な
リボン１０００は、反射材料３７６でコーティングされ、カメラ・アセンブリ３５０での
光量を最大化する。いくつかの実施の形態では、柔軟なリボン１０００は、光導体との接
点を形成する。
いくつかの実施の形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６は、光導体材料を備え、光
投射要素または照明としての機能を果たす。この場合、光は、ほとんどのカメラ・ハウジ
ング頂部３５６からカメラ・アセンブリ３５０の視野へ放射される。いくつかの実施の形
態では、カメラ・ハウジング頂部３５６のいくつかの領域は明りを消されまたはマスキン
グされ、光がカメラ・ハウジング頂部３５６の所望の領域からだけ放射される。いくつか
の実施の形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６のいくつかの領域は、高反射材料３７
６でコーティングされ、それらの領域からの不要な発光を防止する。
図３４は、光ファイバ３６４が、オプションとして高反射材料３７６でコーティングさ
れる柔軟なリボン１０００に包含される実施の形態を示す。柔軟なリボン１０００は、カ
メラ・アセンブリ３５０にオーバーモールドされても、カメラ・アセンブリ３５０に埋め
込まれても、カメラ・アセンブリ３５０に融合されても、あるいは別なやり方で接続され
てもよい。
図３４の例示の実施の形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、頑丈なカメラ・ハウジ
ング１００２を備える。柔軟なリボン１０００が取り付けられていない例示の頑丈なカメ
ラ・ハウジング１００２を、より詳細に図３５に示す。例示の実施の形態では、頑丈なカ
メラ・ハウジング１００２は、光導体または光伝達材料から作られ、光投射要素として機
能する。例示の実施の形態での頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、ほぼ全体的に高反
射材料３７６でコーティングされ、頑丈なカメラ・ハウジング１００２のコーティングさ
れていないまたはマスキングされていない領域からの光出力を最大化する。頑丈なカメラ
・ハウジング１００２にレンズ・イメージ・センサ・アセンブリを隣接して配置するのに
適した形状を有する光投射または照明表面１００４は、高反射材料３７６（または代替と
して単純な暗マスク）を塗布する間にその領域をマスキングすることで作られる。例示の
実施の形態では、光投射表面１００４はリング形状をしている。他の実施の形態では、光
投射表面１００４は、三日月形状、半円であってもよく、または他の所望の形状をしてい
てもよい。光は、頑丈なカメラ・ハウジング１００２の光投射表面１００４から放射され
、レンズ・アセンブリ３５４の視野を照らす。上記に説明した実施の形態のように、照明
領域はカメラ・アセンブリ３５０とともに旋回するのが好ましく、確実にレンズ・アセン
ブリ３５４の視野が常に照らされるようにする。
図３６は、頑丈なカメラ・ハウジング１００２の別の例示の実施の形態を示す。輪郭で
図示されるように、頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、結合窪み１００６を含む。結
合窪み１００６により、柔軟なリボン１０００は頑丈なカメラ・ハウジング１００２中に
適切に結合される。いくつかの実施の形態では、結合窪み１００６により、柔軟なリボン
１０００は、たとえばスナップ嵌めを介して、頑丈なカメラ・アセンブリ１００２中に結
合されてもよい。いくつかの実施の形態では、結合窪み１００６は、柔軟なリボン１００
０に形成されていない光ファイバ３６４を収容してもよい。図３５と同様に、図３６では
、頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、光投射要素として機能する。頑丈なカメラ・ハ
ウジング１００２もまた同様に、図３５に関連して説明した頑丈なカメラ・ハウジング１
００２のように、コーティングされてもマスキングされてもよい。
図３７と図３８は、光投射要素１００５が柔軟なリボン１０００の末端に包含される実
施の形態を示す。光投射要素１００５は光導体材料から形成され、いくつかの実施の形態
では、所望の方法で光ファイバ束または柔軟なリボン１０００から光を投射するのに適し
た形状に１群の光ファイバの融合である。いくつかの実施の形態では、光投射要素１００
５と柔軟なリボン１０００は、一体に融合される（たとえば、加熱によりまたは化学的に
）２つの分かれた部分であってもよい。他の実施の形態では、光投射要素１００５と柔軟
な光ファイバのリボン１０００は、単一の成形された部分であってもよい。いくつかの実
施の形態では、光投射要素１００５は、図４７〜６０に関連して説明するように作成でき
る。
さらに図３７と図３８を参照すると、柔軟なリボン１０００は高反射材料３７６でコー
ティングされる。光投射要素１００５の底部及び側部の壁もまた、高反射材料３７６でコ
ーティングされてもよい。このことは、光が、光投射要素１００５のコーティングされて
いない頂部からだけレンズ・アセンブリ３５４の視野へ投射されることを確実にする。図
３８に示されるように、光投射要素１００５または柔軟なリボン１０００は、結合機構１
００８を含む。結合機構１００８により、光投射要素１００５と柔軟なリボン１０００は
、カメラ・アセンブリ３５０上または中に結合される。結合機構１００８は、光投射要素
１００５の一体の部分であってもよい。
図３９と図４０は、光導体材料から形成された光投射要素１００５を含む柔軟なリボン
１０００の２つの例示の実施の形態を示す。図３９の光投射要素１００５は概してリング
形状を有し、図４０の光投射要素１００５は概して三日月形を有するが、所望により他の
形状を選定してもよい。図３９と図４０の例示の実施の形態では、光投射要素１００５の
頂部表面だけが高反射材料３７６でコーティングされないままである。
光投射要素１００５は、光投射要素１００５から投射される光を方向付けするのに役立
つ１つまたはいくつかのテクスチャ１０１０を備える。いくつかの実施の形態では、光を
散乱されて投射されるようにするために、テクスチャ１０１０が含まれる。テクスチャ１
０１０は、たとえば、光投射要素１００５を成形する間に作りだしてもよく、あるいは、
代替として、光投射要素１００５を形成する光導体材料が、光投射要素１００５から投射
される光が散乱するようにする充填剤を含んでもよい。
図４１および図４２はそれぞれ、光投射要素１００５の他の例示の実施の形態の上面斜
視図と底面斜視図を示す。図示されるように、光投射要素１００５はリング状の形状をし
ている。光投射要素１００５はまた、図４２の底面斜視図に図示されるように、結合機構
１００８を含む。図４２の結合機構１００８は、光投射要素１００５と一体の部分である
。例示の実施の形態では、結合機構１００８は、レッジまたは棚である。レッジの結合機
構１００８は、光投射要素１００５をカメラ・アセンブリ３５０などの他のコンポーネン
ト上に配置しまたは他のコンポーネントと整列するのに役立つ。加えて、いくつかの実施
の形態では、接着剤や膠をレッジの結合機構１００８に沿って塗り、光投射要素１００５
をカメラ・アセンブリ３５０などの他のコンポーネントに固定する。図４６では、光投射
要素１００５は、例示のカメラ・アセンブリ３５０に取り付けられて図示される。
図４１および４２に示される光投射要素１００５は、高反射コーティングまたは材料３
７６（たとえば図３７参照）を含まない。高反射コーティングまたは材料３７６のような
ものの必要性は、光投射要素１００５を発光が好ましくない光投射要素１００５に入るお
よびその内の光の全内部反射を増大し、または、最大化するような寸法にすることにより
、最小化される。このことは、発光が好ましくない光投射要素１００５の領域内で曲がり
が大きな半径を有するようにすることで、なされる。さらに、このことは、光投射要素１
００５中の肉厚の変動が、入射角を臨界角より小さくする光投射要素１００５内の光の入
射角の変化を取りこまないような光投射要素１００５の寸法にすることによって、なされ
てもよい。光投射要素１００５の肉厚が、光投射要素１００５が取り付けられる光ファイ
バまたは柔軟なリボンの厚みより薄くなるほどに薄くならないのが好ましい。また、光投
射要素１００５の表面は、発光が好ましくない領域では滑らかであるのが好ましい。
図４３、４４および４５は、図４１および４２に示された光投射要素１００５のいくつ
かの断面を図解する。断面はそれぞれ、図４１の線４３−４３、線４４−４４および線４
５−４５で見られている。図示されるように、光投射要素１００５に入る光は、光投射要
素１００５の頂部表面から投射される前に、第１曲がり１３００と第２曲がり１３０２を
横切らなくてはならない。図４３〜４５に図示されるように、光投射要素１００５は、こ
れらの曲がりの半径が光投射要素１００５の面に応じて変化するような形状とされる。こ
れらの曲がり１３００、１３０２のそれぞれの半径は、与えられた面において利用可能な
空間でできるだけ緩やかになるように選定される。また図示されるように、光投射要素１
００５の厚みは、概略一定になされる。このことにより、厚みの変動による入射角の変化
は、最小化される。
図４１〜４５に示され、それらの図に関連して説明された光投射要素１００５は、図４
６では例示のカメラ・アセンブリ３５０に取り付けられる。図示されるように、光投射要
素１００５は、光を一次照射フィールド（この一次照射フィールドの周りの周囲領域も、
投射された光の散乱や反射のために照らされる）に投射するように配置され、一次照射フ
ィールドは基本的にレンズ・アセンブリ３５４の視野と一致する。
図４７〜６０は、１本または複数本の光ファイバに接続された所望の大きさと形状の光
投射要素を作り出すプロセスといくつかの例示の器具を図解する。そのようなプロセスは
、いくつの用途においても使用される。上記に説明したように、そのプロセスを用いて内
視鏡用の道具または他の医療器具用の光投射要素を作り出す。そのようなプロセスで作ら
れた光投射要素は、さまざまな画像の用途でも有用である。そのようなプロセスはまた、
他の品での、または、他の用途用の光投射要素を作るのに有用である。
図４７〜６０に関連して説明されるプロセスは、いくつかの理由で有利である。これら
の理由の中でも、そのプロセスによれば、所望の大きさと形状の光投射要素が材料費より
若干高い費用で作ることができる。また、光ファイバと光投射要素の間の機械的な割れ目
がない。このことは、そうでなければ接点に生ずる光損失を防止するのに役立つ。それは
、個々の光ファイバの時間の掛かるルート付けの必要性を防止する。その方法によれば、
最大の光出力のために最適化された光投射要素を、簡単に繰り返し作ることができる。さ
らに、他の利点の中でも、そのプロセスによれば、いくつかの個々の光ファイバがある位
置に運ばれ、またはルート付けされて、所望の光投射要素の形状に形成される。よって、
最終的な光投射要素は、ルート付けされた経路の制限より大きくなるような寸法にできる
。
図４７〜５０は、柔軟なプラスチック光ファイバ束またはリボン１０００から形成され
た、リボン１０００に融合された、または、リボン１０００に接続された例示の光投射要
素または発光体２００５を作る例示のプロセスを図解する。柔軟なプラスチック光ファイ
バ束から成形されるならば特に、発光体は、それを製造するのに選ばれた成形型に従って
所定の方法で形作られた、柔軟なファイバ束の固体透明プラスチックの発光部材を備える
。この場合の発光体は、パッシブな発光体と考えられ、パッシブな発光体では光ファイバ
束の近位端から得た光を伝導し、投射する。プラスチック光ファイバ材料の例は、他の材
料の中でも、アクリルあるいはポリカーボネートを含む。柔軟な光ファイバ・リボン１０
００を図４７に示す。柔軟なリボン１０００を備える個々の光ファイバ３６４を図４７に
示す。柔軟なリボン１０００の一端は、図４８に図示されるように、光ファイバ３６４の
末端がそれ自身に戻って置かれるまで、巻かれる。柔軟なリボン１０００の輪になった端
部は、たとえば圧縮成形を用いて、光投射要素または発光体２００５として所望の機能的
形状に形成され融合される。好ましいことに、柔軟な光ファイバ・リボン１０００の末端
で光ファイバ３６４を輪にすることは、光投射要素２００５が形成された要素中に内部空
隙を作ることなく形成されることを可能にする。あるいは、種々の光ファイバ３６４の末
端が、所望の光投射要素２００５を形成する最終的成形プロセスの前に十分な材料のスラ
グに溶融されてもよい。いくつかの光投射要素２００５は、光投射要素２００５を形成す
るのに十分な材料がある限り、この溶融あるいは輪にすることを必要としない。光投射要
素２００５は、印圧加工、圧縮成形、スタンプ／打ち抜き、高周波加熱等の適当な手段あ
るいはこれら手段の組合せにより形成される。
いくつかの実施の形態では、上型１０５２ａ（図５１参照）は、マンドレルまたは類似
のものを含み、光ファイバ３６４を輪にするのを容易にする。さらに、いくつかの特定の
実施の形態では、光ファイバ３６４は、たとえばカメラ・アセンブリ３５０（たとえば図
２２参照）上のマンドレルに巻きつけられ、光投射要素２００５に形成され融合されても
よい。そのような実施の形態では、最終製品の一部、この場合にはカメラ・アセンブリ３
５０（たとえば図２２参照）は、図５１の型１０５２ａ、１０５２ｂの１つとして動作し
てもよい。他の用途では、少なくとも１つの型１０５２ａ、１０５２ｂは、組み立てられ
た最終製品の別の部分であってもよい。図４７〜５０に示される例示の実施の形態では、
型１０２０は、フォースまたはプラグ部材と、対になる成形型または空洞を備える。
図４９は、光投射要素または発光体２００５に形成される柔軟な光ファイバ・リボン１
０００と光ファイバ３６４の輪の側面図を示す。図４９の例に図示されるように、光投射
要素２００５は、２つの型１０２０の間に圧力が加えられる印圧加工／スタンピング・プ
ロセスで形成される。図５０は、光ファイバ３６４の輪が光投射要素または発光体２００
５に形成され融合された、完成した柔軟なリボン１０００を示す。柔軟なリボン１０００
と光投射要素２００５の間に機械的な割れ目はない。このことは、光の効率的な伝達を可
能にする一方で、組立体に堅牢さと一体性を与える。図示されるように、光投射要素２０
０５はリングに形作られるが、カメラ・アセンブリのレンズ要素の隣に発光体を置くこと
ができるいかなる他の所望の形状もこの方法で形成される。いくつかの実施の形態では、
柔軟な光ファイバ・リボン１０００および／または光投射要素２００５の選択された部分
は、高反射材料３７６でコーティングまたはマスキングされてもよい（たとえば、図３３
〜４０に関連して説明したように）。いくつかの実施の形態では、テクスチャ１０１０が
、光投射要素２００５が形成された後に、光投射要素２００５に加えられてもよい。上述
のように、光投射要素２００５は、それが結合機構１００８（たとえば、図３８参照）を
含むように形成されてもよい。加えて、いくつかの実施の形態では、光投射要素２００５
を成形する前に、充填剤を１つまたは両方の型１０２０に入れてもよい。
図５１は、光投射要素または発光体を作るのに用いられる器具１０５０の例示のブロッ
ク図を示す。図５１の例では、光投射要素は１つまたはいくつかのファイバ３６４を融合
することにより作られる。図５１では、ファイバ３６４は、一体に所望の光投射要素へと
、たとえば圧縮成形のように熱と圧力の組合せで、融合される。あるいは、ファイバ３６
４は、化学プロセス（たとえば溶媒を用いて）により融合されてもよい。図示されるよう
に、器具１０５０は型１０５２ａ、１０５２ｂを含む。器具１０５０は、また型１０５２
ａ、１０５２ｂと熱のやり取りがある熱源１０５４を含んでもよい。ファイバ束を成形型
に置く前、置いている間、および／または、置いた後に熱を型に掛ける。圧力源１０５６
は、器具１０５０に含まれてもよく、型１０５２ａ、１０５２ｂの１つまたは両方に圧力
を掛け、および／または型１０５２ａ、１０５２ｂを一緒にさせてもよい。さらに、冷却
源１０５８が、器具１０５０に含まれてもよい。
冷却源１０５８は、成形型の部分に隣接するファイバ束の少なくとも遷移部分を冷却す
るようになされる。遷移部分は、その結果として、部分的に融合され固化されたファイバ
を備える遠位の領域と、個々のファイバが維持されるより近位の領域とをを有するように
なる。よって、遷移部分は、オプションとして冷却後に成形された発光体に関して固定の
角度を維持する能力を有する。オプションとして、光投射要素または発光体が成形される
間、ジャケットまたはヒートシンク１０５９を遷移領域の近位の光ファイバ３６４に置い
てもよい。
実施においては、熱源１０５４を用いて型１０５２ａおよび／または型１０５２ｂを加
熱してもよい。型１０５２ａ、１０５２ｂは、所与の温度まで加熱される。選定される温
度は、使用される光ファイバ３６４の材料に依存する。使用される温度は、光ファイバ３
６４の材料、場合によってはその材料上のコーティング、を燃焼させるほどに高くはない
ように選定されるが、光ファイバ３６４の材料を完全に融解させるのに十分な温度である
。加えて、選定される温度は、型１０５２ａ、１０５２ｂ内に近いがその中ではない材料
を実質的に変化させず変形させないようにしつつ、型１０５２ａ、１０５２ｂ内の光ファ
イバの材料を融解するのに十分な温度である。ある実施の形態では、選ばれた温度範囲は
、その材料が融解する温度をまたぐ。そのような温度の選定は、その材料が冷却されるた
めに器具１０５０内にとどまる時間を減少するので、有利である。いくつかの実施の形態
では、使用される温度は、冷却源１０５および／またはヒートシンク１０５９が取り去る
ことができる熱エネルギの量に依存してもよい。使用される光ファイバ３６４の材料がア
クリル系である特定の実施の形態では、適切な温度範囲は、約１３２度から１３８度（華
氏２７０度から２８０度）の間である。
光ファイバ３６４は、型１０５２ａ、１０５２ｂの１つに置かれてもよい。そして、型
１０５２ａ、１０５２ｂは一緒にされ、圧力が型１０５２ａ、１０５２ｂに掛けられる。
熱と圧力により、光ファイバ３６４は融解し、型１０５２ａ、１０５２ｂの形状と内部機
構により決まるような所望の光投射要素に融合する。いくつかの実施の形態では、充填剤
も型１０５２ａ、１０５２ｂ内に入れられて、融解または融合している間に所望の光投射
要素に充填剤が添加または充満される。
ファイバ３６４が化学的プロセスで溶解される実施の形態では、たとえば、光ファイバ
３６４が成形型１０５２ｂに置かれる前または後に、成形型１０５２ｂに溶媒が入れられ
る。型１０５２ａ、１０５２ｂは一緒にされ、圧力が型１０５２ａ、１０５２ｂに掛けら
れる。溶媒の作用は、ファイバ３６４が溶解し、型１０５２ａ、１０５２ｂで決められる
形状に融合されるようにすることである。そしてファイバ３６４は、型１０５２ａ、１０
５２ｂが分離される前にセットされてもよい。溶媒を用いる実施の形態では、冷却源１０
５８やヒートシンク１０５９は、必要ではない。
いくつかの実施の形態では、冷却源１０５８を用いて、光ファイバ３６４の溶解／融合
が好ましくない部分（たとえば、加熱された型１０５２ａ、１０５２ｂの近くや光投射要
素と変化しないファイバの間の遷移領域）から熱エネルギを取り除く。ヒートシンク１０
５９（たとえば、ファイバ束またはリボンの周囲に置かれた金属製スリーブ）を、同じ目
的で用いてもよい。
その後、型１０５２ａ、１０５２ｂは冷却されてもよい。型１０５２ａ、１０５２ｂが
十分に冷却されると、分離され、光ファイバ３６４と融合された光投射要素または発光体
が取り除かれる。いくつかの実施の形態では、冷却源１０５８を用いて型１０５２ａ、１
０５２ｂの冷却を加速する。型１０５２ａ、１０５２ｂを冷却することにより、融解した
光ファイバ３６４を、光投射要素の形状に固化し融合することができる。好ましくは、型
１０５２ａ、１０５２ｂは、光ファイバ３６４の材料がそれ以上流れるほどに高温ではな
くなるまで、冷却される。いくつかの実施の形態では、器具１０５０は、型１０５２ａ、
１０５２ｂが分離されると光投射要素をイジェクトする排出装置（不図示）を含んでもよ
い。イジェクト後に、光投射要素の漏れ止めが取り除かれる。
型１０５２ａ、１０５２ｂは、金属またはその他の適切な熱安定材料で作られる。所望
の光投射要素の形状は、カットされ、圧延され、窪まされなどして型１０５２ａ、１０５
２ｂになる。図３９と図４０に関連して説明したように、光投射要素は、照明表面１０１
０および／または冷却機構１００８のような機構の上をテクスチャで覆ってもよい。その
ようなテクスチャと機構は、型１０５２ａ、１０５２ｂにカットされ、圧延され、窪まさ
れなどされる形状の一部として含まれる。
いくつかの実施の形態では、熱源１０５４は電気によってでもよい。いくつかの実施の
形態では、型１０５２ａ、１０５２ｂは、その中に抵抗加熱要素を含んでもよい。いくつ
かの実施の形態では、熱源１０５４は、型１０５２ａ、１０５２ｂと熱のやり取りがある
１つまたは複数の加熱ロッドでもよい。いかなる他の加熱要素を用いてもよい。さらに、
熱電対（不図示）または温度センサを用いて、型１０５２ａ、１０５２ｂが確実に所望の
温度に維持されるようにフィードバック温度を提供してもよい。熱源１０５４の熱出力は
、温度センサからの読みに基づいて調節される。
圧力源１０５６は、どのような圧力源であってもよい。種々の実施の形態では、圧力源
１０５６は、マニュアル式の圧力源、機械式または電気機械式圧力源、空気圧源、水圧源
などでよい。
冷却源１０５８は、どのような冷却源であってもよい。種々の実施の形態では、冷却源
１０５８は、光ファイバ３６４の所望の部分の周囲に流れるように冷却空気を方向付ける
導管に接続された、ファン、コンプレッサまたは同様のものでよい。いくつかの実施の形
態では、冷却源１０５８は、たとえば、光ファイバ３６４を囲む水ジャケットのような、
液体冷却源でよい。
ヒートシンク１０５９は、どのような材料で作られてもよく、どのような形状または形
であってもよい。好ましくは、ヒートシンク１０５９は、光ファイバ材料または器具１０
５０の運転温度より高い融点を有する材料で作られる。いくつかの実施の形態では、ジャ
ケットまたはヒートシンク１０５９は、追加の目的を果たす。たとえば、ヒートシンク１
０５９は、光投射要素が成形されている間、光ファイバ３６４を所望の方向に拘束する（
たとえば、平らなリボン）のに役立つガイド部材として機能する。ヒートシンク１０５９
が不要ないくつかの実施の形態であっても、ガイド部材は含まれてもよい。そのようなガ
イド部材は、ヒートシンク１０５９の熱放散特性を必要とはしない。
ここで図５２および図５３を参照すると、光投射要素を作り出すのに用いられる器具１
０５０の特定の例が示される。図示されるように、器具１０５０は、図５１に示されるも
のと類似している。器具１０５０は、固定要素１０６０と、可動または力要素１０６２を
備える。器具１０５０はさらに、可動要素１０６２の動きを正確に拘束するガイド１０６
４を含んでもよい。図５２に示す例示の実施の形態では、ガイド１０６４はレールである
。型１０５２ａまたは型１０５２ｂが、固定要素１０６０（たとえば、型穴）と可動要素
１０６２（たとえば、力またはプラグ部材）の両方に含まれる。型１０５２ａ、１０５２
ｂは、固定要素１０６０と可動要素１０６２の相対する表面に配置される。可動要素１０
６２が、適量の熱と圧力の存在下で固定要素１０６０と一緒にされると（図５３参照）、
型１０５２ａ、１０５２ｂは協働して、光ファイバ材料を融解し、器具１０５０に置かれ
た１つまたは複数の光ファイバから光投射要素を成形する。固定要素１０６０の型（また
は型穴）１０５２ｂと、可動要素１０６２の型（または力／プラグ部材）１０５２ａの接
近斜視図を図５４に示す。
固定要素１０６０と可動要素１０６２が一緒にされると、圧力源１０５６（図５１参照
）からの圧力は、型１０５２ａ、１０５２ｂを介して光ファイバに掛かり、光投射要素ま
たは発光体の形成を補助する。上述のように、型１０５２ａ、１０５２ｂ（および、いく
つかの実施の形態では、それらが取り付けられる固定要素１０６０と可動要素１０６２）
は、加熱される。熱もまた、光投射要素の形成を補助する。
図５２に示す器具１０５０はさらに、結合要素１０６６を含む。結合要素１０６６によ
り、可動要素１０６２を圧力源１０５６（図５１参照）に接続できる。そのような結合を
容易にするために、図５２の結合要素は、ねじ付きシャフト１０６８を含む。いくつかの
実施の形態では、ねじ付きシャフト１０６８は、圧力源１０５６のラム要素（不図示）に
ねじ込みされる。
図５５と図５６は、光投射要素を作り出すのに用いられる器具１０５０の別の例示の実
施の形態を示す。図示されるように、器具１０５０が、図５２および図５３に示されるも
のと類似している。器具１０５０は、固定要素１０６０と可動要素１０６２を含む。図５
２および図５３のように、ガイド１０６４とねじ付きシャフト１０６８を含む結合要素１
０６６も、含まれている。また図５２および図５３のように、型１０５２ａまたは型１０
５２ｂが、固定要素１０６０と可動要素１０６２の両方に含まれる。型１０５２ａ、１０
５２ｂは、固定要素１０６０と可動要素１０６２の相対する表面に配置される。可動要素
１０６２が、固定要素１０６０と一緒にされると（図５６参照）、型１０５２ａ、１０５
２ｂは協働して、器具１０５０に置かれた１つまたは複数の光ファイバから光投射要素を
成形する。図５５および図５６の固定要素１０６０と可動要素１０６２に含まれる型１０
５２ａ、１０５２ｂは、図５２および図５３に示されるものとは異なる。固定要素１０６
０の型１０５２ｂと、可動要素１０６２の型１０５２ａの接近斜視図を、それぞれ図５７
と図５８に示す。
図５５および図５６の固定要素１０６０の型１０５２ｂと可動要素１０６２の型１０５
２ａの接近斜視図を図５９に示す。図示の型１０５２ａ、１０５２ｂの結果得られる例示
の光投射要素２００５を図５９に示す。図５９の例示の光投射要素２００５は、図４１〜
４６に示し、それらの図に関連して説明したものと類似している。
図示されるように、遷移スパンまたは領域１０７２は、図５９（および図４１〜４６に
も）示される。遷移スパン１０７２は、光投射要素２００５と個々の光ファイバ３６４の
間に位置する。遷移スパン１０７２は、光投射要素２００５がより近位の光ファイバ束に
遷移するに従い、光投射要素２００５を囲む領域での高い熱が散逸する結果として、作り
出される。遷移スパン１０７２は脆弱で、比較的柔軟ではないので、遷移スパン１０７２
をできるだけ小さく作ることが好ましい。上記の通り、このことは、ヒートシンク１０５
９（たとえば図５１参照）および／または冷却源１０５８（たとえば図５１参照）の使用
により行うことができる。光投射要素または発光体２００５が旋回するまたは回転するア
センブリ（たとえば、図３２に示すカメラ・アセンブリ３５０）上に置かれるような用途
においては、そのようなスパンはアセンブリに固定して取り付けられることが好ましい。
このことにより、遷移スパン１０７２が過大な応力や曲げを受けないことが確実になる。
代わりに、応力と曲げは、光投射要素２００５の成形の間実質的な変化のないままの光投
射要素２００５から離れた、より柔軟な個々の光ファイバ３６４に作用する。
ここで図６０を参照すると、図５９の線６０−６０から見た器具１０５０と光投射要素
２００５の断面が示される。少なくとも１つの型１０５２ａ、１０５２ｂは、ファイバ方
向付け機構を含む。図示されるように、固定要素１０６０の成形型１０５２ｂは、光ファ
イバ方向付け傾斜機構１０７０を含む。そのような傾斜機構１０７０は、いくつかの理由
で有利である。たとえば、傾斜機構１０７０は、確実に成形された発光体の発光面に関し
て、所望の配置、角度、方向などで光ファイバ３６４が光投射要素または発光体２００５
に遷移させるのに役立つ。例示の実施の形態では、傾斜機構１０７０は、光ファイバ３６
４を実質的に平らなリボン状の配列に維持するのに役立つ。さらに、傾斜機構１０７０は
、所望の角度で光投射要素２００５に遷移するように、光ファイバ３６４を拘束する役割
をする。ファイバ束の結果として生ずる遷移部分の少なくとも一部は、十分な熱および／
または圧力に晒されて、冷却時には柔軟ではない材料に固化する。
図６１は、図２２の線６１−６１で代表される断面で取られた、レンズ・アセンブリ３
５４を含む例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。レンズ・アセンブリ３５４は、図
２２のように、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５８の間に収
容されて示される。図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、画像をイメージ・
センサ３８０の面上に投射するように配置される。イメージ・センサ３８０のタイプには
、たとえば、ＣＣＤイメージ・センサ、ＣＭＯＳイメージ・センサ等が含まれる。好まし
くは、イメージ・センサ３８０は、カメラ・アセンブリ３５０のシールされた部分に収容
され、流体に晒されるないように保護される。使い捨ての内視鏡では、アセンブリが過酷
なな消毒や再利用に耐えるようにすることがないので、イメージ・センサを流体に晒され
るないようにシールする（たとえば、透明エポキシ化合物を用いる）のに、コストのより
掛からない方法を用いてもよい。
図６１に図示されるように、イメージ・センサ３８０は、フレキシブルケーブル２５０
のフレキシブル基板３８１に電気的に接続される。いくつかの実施の形態では、絶縁保護
コーティング材料を用いて、水分に対する更なる保護を与え、オプションとして、イメー
ジ・センサ３８０に取り付けられるボール・グリッド・アレイの接点を支持するように作
られる。フレキシブルケーブル２５０は、イメージ・センサ３８０からのおよびイメージ
・センサ３８０へのデータおよび／または指令の搬送手段に加え、イメージ・センサ３８
０に電力を供給する。いくつかの実施の形態では、補強材３８２をカメラ・アセンブリ３
５０に含んでもよい。図６１に示す例示の実施の形態では、補強材３８２は、イメージ・
センサ３８０が支持される構造を補強するように配置され、イメージ・センサ３８０の物
理的な全体性を保護するのに役立つ。たとえば、補強材３８２は、薄いアルミニウムの裏
あて（例示の実施の形態では、約０．０５１ｍｍ｛０．００２インチ｝の厚さである）を
備えてもよい。
カメラ・アセンブリ３５０はまた、１つまたはいくつかのファイバ・ガイド３８４を含
んでもよい。図６１に示す例では、ファイバ・ガイド３８４は、カメラ・ハウジング底部
３５８の底面に接続される。例示のファイバ・ガイド３８４は、ガイド溝３８６を含む。
ファイバ・ガイド３８４のガイド溝３８６の背面壁は、図６１のページの底部に向けて突
き出るように示される。ファイバ・ガイド３８４はまた、図６１に示される例示のファイ
バ・ガイド３８４ではガイド溝３８６の背面壁にへこむ、いくつかの方向付けノッチもし
くはチャネル３８８である、または、いくつかの方向付けノッチもしくはチャネル３８８
を含む。図６１の例示の実施の形態を含め、いくつかの実施の形態では、方向付けノッチ
またはチャネル３８８は、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５
８の片方または両方に形成される。ファイバ・ガイド３８４は、内視鏡１０の組み立ての
間、照明ファイバ３６４の経路を決めるのに役立つ。ファイバ・ガイド３８４はまた、内
視鏡１０の操作の間、照明ファイバ３６４を所定の位置に維持する働きもする。ファイバ
・ガイド３８の位置、形、数、大きさなどは、内視鏡１０の特定の構造に応じて変わり得
る。いくつかの実施の形態では、照明ファイバ３６４を所望の位置に維持するのを助ける
のに、ファイバ・ガイド３８４に加えて、膠、エポキシあるいは他の接着剤または化学物
質が用いられる。たとえば、ライトガイドまたは光投射要素を用いるいくつかの場合（た
とえば図３３〜４０に図示され、または図６２に図示されるように）には、ファイバ・ガ
イド３８４をアセンブリに用いなくてもよい。
図６２は、図３２の線６２−６２から見た図３２に示されたカメラ・アセンブリ３５０
の断面を示す。図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４が、カメラ・ハウジング３
５５の所定の位置に示される。イメージ・センサ３８０もまた、カメラ・ハウジング３５
５内の所定の位置に示される。レンズ・アセンブリは、画像をイメージ・センサ３８０に
投射するように位置する。上記のように、イメージ・センサ３８０は、どのようなタイプ
のイメージ・センサ（たとえば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）であってもよく、流体に晒されな
いようにシールされる。また上記のように、イメージ・センサ３８０は、フレキシブルケ
ーブル２５０に取り付けられたフレキシブル基板３８１に接続される。図６２に示される
カメラ・アセンブリ３５０は、ファイバ・ガイド３８４（図６１参照）を含まない。代わ
りに、光投射要素または発光体２００５が、図６２のカメラ・アセンブリ３５０の所定の
位置にある。
図示されるように、フレキシブルケーブル２５０は、例示の実施の形態では、それ自身
をバックアップするため二重になっている。このことは、フレキシブルケーブル２５０を
曲げて、フレキシブルケーブル２５０の影響を受ける領域に膠または他の固定剤を塗るこ
とにより成し遂げられる。カメラ・アセンブリ３５０の下方でフレキシブルケーブル２５
０を二重ループにすることは、カメラ・アセンブリ３５０が限られた空間に閉じ込められ
る実施の形態では有利である。たとえば、カメラ・アセンブリ３５０を図２０に示される
内側鞘３１２内の空間に閉じ込めることは、曲げるのに使えるフレキシブルケーブル２５
０の量を限定することになる。そこで、フレキシブルケーブル２５０は、カメラ・アセン
ブリ３５０のある回転位置で、不適切に小さな半径で曲がらなければならない。この小さ
な曲がり半径は、特にそれが繰り返し起こるときに、フレキシブルケーブル２５０に害を
及ぼし得る。この問題は、内側鞘３１２の直径が小さくなると、より大きな問題となる。
しかし、フレキシブルケーブル２５０をそれ自身をバックアップするため二重に配列する
ことで、カメラ・アセンブリ３５０が回転する際にフレキシブルケーブル２５０のより大
きな長さが繰り返しの曲げに利用でき、より大きな最小曲げ半径が得られる。よって、こ
のことにより、繰り返しの小半径での曲げと戻しによるフレキシブルケーブル２５０の完
全性に関する懸念なしで、内側鞘３１２を小径にすることができる。
光投射要素２００５につながるフレキシブルケーブル２５０と 光ファイバ３６４の双
方は、曲げにある程度の抵抗を示す。さらに、その双方は、曲げられたときに復元バネ力
を示す。曲げに対するこの抵抗は、カメラ・アセンブリ３５０の回転に対する抵抗を増大
する。図６３に図示されるように、フレキシブルケーブル２５０と光ファイバ３６４は、
互いに対して角度を有する。このような配列は、光ファイバ３６４に対するフレキシブル
ケーブル２５０の剛性を利用し、またその逆をし、カメラ・アセンブリ３５０を回転する
のに役立つ。この概念を最もよく図示するため、図６３では、フレキシブルケーブル２５
０は、それ自身のバックアップのために二重にはされていない。
図６４は、レンズ・アセンブリ３５４の例示の実施の形態を示す。レンズ・アセンブリ
３５４は、図６４では分離して示される。内視鏡１０の組み立て中に、カメラ・アセンブ
リ３５０（図６１参照）中／上に据え付けられる。図示されるように、レンズ・アセンブ
リ３５４は、対物レンズ４００を含む。対物レンズ４００は、レンズ・ハウジング４０２
に収容される。レンズ・ハウジング４０２は、アルミニウム、スチール、または硬化ポリ
マまたはプラスチック化合物のような剛直な材料で作られる。ある実施の形態では、レン
ズ・ハウジング４０２は円筒形であり、または卵形もしくは他の形状の断面を有し、用い
られるレンズの形状を収容する。図６４に示す例示の実施の形態では、レンズ・ハウジン
グ４０２は、そのベースにフランジ部分を有し、カメラ・ハウジングまたはカメラ・アセ
ンブリ３５０での据え付けを容易にする。レンズ・ハウジング４０２は、レンズ・アセン
ブリ３５４のレンズを取り囲むように構成される。例示の実施の形態では、レンズ筺体４
０４は、レンズ・ハウジング４０２の全体を通って延在する。レンズ・アセンブリ３５４
の対物レンズ４００は、ほとんどレンズ筺体４０４内に配置される。いくつかの実施の形
態では、膠、エポキシまたは他の接着剤を用いて、対物レンズ４００をレンズ・ハウジン
グ４０２内に結合してシールする。いくつかの実施の形態では、対物レンズ４００がレン
ズ筺体４０４に接触するところに接着剤が加えられる。
図６５は、図６４の線６５−６５で決められる面でのレンズ・アセンブリ３５４の断面
図を示す。図６４のように、図６５でも対物レンズ４００は、レンズ・ハウジング４０２
のレンズ筺体４０４内に配置される。図６５には、ディスク４０６も示される。ディスク
４０６は、薄い金属またはプラスチックから作られるが、レンズ・アセンブリ３５４の対
物レンズ４００と第２レンズ４０８の間のレンズ筺体４０４内に位置する。図６５に図示
されるように、ディスク４０６は、中央開口部４１０を含む。開口部４１０の大きさは、
カメラ検出要素に関するレンズの光学的配置により変化してもよい。いくつかの実施の形
態では、膠、エポキシまたは他の接着剤を用いて、第２レンズ４０８をレンズ・ハウジン
グ４０２内に結合してシールする。
いくつかの実施の形態では、焦点調節要素がレンズ・アセンブリ３５４に含まれる。図
６５に示される例示の実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４は、焦点調節要素を含
んでいない。レンズ・アセンブリ３５４は、対象物の画像を約９ｍｍと５０ｍｍの間の距
離に、イメージ・センサ３８０（図６１参照）の面上に焦点が合って、投影するように配
置される。図６５に示される例示の実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４の即時視
野（どの時点においても見える視野）は、おおよそ７５°であるが、別の実施の形態では
、より大きな、または、より小さな即時視野を提供する
別の実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４は、内視鏡１０を再配置する必要なく
種々の解剖学的対象物の焦点を合わせるために、対物レンズ４００、 第２レンズ４０８
、または、対物レンズ４００と第２レンズ４０８の両方を動かすことができる焦点調節要
素（不図示）を含む。
いかなる種類の焦点調節要素を用いてもよい。たとえば、いくつかの実施の形態では、
ニチノール製ワイヤを用いてレンズ・アセンブリ３５４の焦点を調節する。ニチノール製
ワイヤは、選択的に加熱され冷却されて、レンズ・アセンブリ３５４のレンズを動かし対
象物の焦点を合わせる。いくつかの実施の形態では、１本のニチノール製ワイヤまたは１
組のニチノール製ワイヤを用いてレンズを引き離し、他の１本のニチノール製ワイヤまた
は１組のニチノール製ワイヤを用いて互いに近づける。
いくつかの実施の形態では、電気活性高分子（たとえばイオン化電気活性高分子など）
をアクチュエータとして用いて、所望の対象物の焦点を合わせる。イオン化電気活性高分
子は、作動のために低電圧が必要なだけなので、医学的用途では、有利である。
いくつかの実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４は、双安定であるように作られ
、焦点調節要素は、近い被写界震度とより距離のある被写界震度のいずれかに焦点を合わ
せることができる。ユーザは、二元的方法で焦点調節要素を操作し、どちらの被写界震度
が好ましいか、あるいは適しているかを選択する。上記のボタン９０のようなボタンを用
いて、内視鏡１０の焦点を調節してもよい。
図６６は、レンズ・アセンブリ３５４の例示の実施の形態を示す。レンズ・アセンブリ
３５４は、図６６では分離して示される。レンズ・アセンブリ３５４は、内視鏡１０の組
み立ての間にカメラ・アセンブリ３５０（図６１参照）に据え付けられる。図示されるよ
うに、レンズ・アセンブリ３５４は対物レンズ４００を含む。対物レンズ４００は、レン
ズ・ハウジング４０２に収容される。レンズ・ハウジング４０２は、アルミニウム、スチ
ール、または硬化ポリマまたはプラスチック化合物のような剛直な材料で作られる。ある
実施の形態では、レンズ・ハウジング４０２は円筒形であり、または卵形もしくは他の形
状の断面を有し、用いられるレンズン形状を収容する。図６６に示す例示の実施の形態で
は、レンズ・ハウジング４０２は、そのベースにフランジ部分を有し、カメラ・ハウジン
グまたはカメラ・アセンブリ３５０での据え付けを容易にする。レンズ・ハウジング４０
２は、レンズ・アセンブリ３５４のレンズを取り囲むように構成されるレンズ筺体４０４
を含む。レンズ・アセンブリ３５４の対物レンズ４００は、レンズ・ハウジング４０２の
頂部から出っ張らないように配置される。このことは、内視鏡１０の使用の間、対物レン
ズ４００を医療器具（たとえば、剃刀）との接触からかくまうのに役立つ。いくつかの実
施の形態では、膠、エポキシまたは他の接着剤を用いて対物レンズ４００をレンズ・ハウ
ジング４０２内に結合してシールする。いくつかの実施の形態では、対物レンズ４００を
含めてレンズは、レンズ・ハウジング４０２内に押されてぴったりとはまる。
図６７は、図６６に示される線６７−６７で決められる面でのレンズ・アセンブリ３５
４の断面図を示す。図６６のように、対物レンズ４００は、図２３のレンズ・ハウジング
４０２のレンズ筺体４０４内に配置される。図６７には、ディスク４０６も示される。デ
ィスク４０６は、薄い金属またはプラスチックから作られるが、レンズ・アセンブリ３５
４の対物レンズ４００と第２レンズ４０８と第３レンズ４０９の間のレンズ筺体４０４内
に位置する。図６７に図示されるように、ディスク４０６は、中央開口部４１０を含む。
開口部４１０の大きさは、カメラ検出要素に関するレンズの光学的配置により変化しても
よい。
レンズ・アセンブリ３５４は、対象物の画像を約４ｍｍと５０ｍｍの間の距離に、イメ
ージ・センサ３８０（図６１参照）の面上に焦点が合って、投影するように配置される。
図６７に示される例示の実施の形態では、レンズ・アセンブリ３５４の即時視野（どの時
点においても見える視野）は、おおよそ７５°であるが、別の実施の形態では、より大き
な、または、より小さな即時視野を提供する。
図６８は、レンズ・アセンブリ３５４の別の例示の実施の形態を示す。レンズ・アセン
ブリ３５４は、図６８では分離して示される。レンズ・アセンブリ３５４は、内視鏡１０
の組み立ての間にカメラ・アセンブリ３５０（たとえば図６１参照）に据え付けられる。
図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、対物レンズ４００を含む。対物レンズ
４００は、レンズ・ハウジング４０２に収容される。レンズ・ハウジング４０２は、アル
ミニウム、スチール、または硬化ポリマまたはプラスチック化合物のような剛直な材料で
作られる。ある実施の形態では、レンズ・ハウジング４０２は円筒形であり、または卵形
もしくは他の形状の断面を有し、用いられるレンズン形状を収容する。図６８に示す例示
の実施の形態では、レンズ・ハウジング４０２は、そのベースにフランジ部分を有し、カ
メラ・ハウジングまたはカメラ・アセンブリ３５０での据え付けを容易にする。またレン
ズ・ハウジング４０２の他の部分をカメラ・ハウジングまたはカメラ・アセンブリ３５０
での据え付けを容易にする形状としてもよい。レンズ・アセンブリ３５４の対物レンズ４
００は、レンズ・ハウジング４０２の頂部から出っ張らないように配置される。このこと
は、内視鏡１０の使用の間、対物レンズ４００を医療器具（たとえば、剃刀）との接触か
らかくまうのに役立つ。いくつかの実施の形態では、膠、エポキシまたは他の接着剤を用
いて対物レンズ４００をレンズ・ハウジング４０２内に結合してシールする。
図６９は、図６８に示される線６９−６９で決められる面でのレンズ・アセンブリ３５
４の断面図を示す。図６８のように、対物レンズ４００は、図６９のレンズ・ハウジング
４０２のレンズ筺体４０４内に配置される。図６９には、ディスク４０６も示される。デ
ィスク４０６は、薄い金属またはプラスチックから作られるが、レンズ・アセンブリ３５
４の対物レンズ４００と第２レンズ４０８と第３レンズ４０９の間のレンズ筺体４０４内
に位置する。図６９に図示されるように、ディスク４０６は、中央開口部４１０を含む。
開口部４１０の大きさは、カメラ検出要素に関するレンズの光学的配置により変化しても
よい。
図６９に図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４の各レンズ４００、４０８、４
０９の外径は、実質的に同じ直径を有するようになされてもよい。レンズ４００、４０８
、４０９が同じ外径を有することで、レンズ４００、４０８、４０９は、レンズ筺体４０
４に置かれることで、それ自身で中心に集まる。このことは、レンズ・アセンブリ３５４
の組み立てと組み立て時間の節約とに役立つ。このような自己集中設計は、詳細なレンズ
・アラインメントが必要なレンズ・アセンブリ３５４では、特に好ましい。
図７０は、レンズ・アセンブリ３５４の別の例示の実施の形態を示す。レンズ・アセン
ブリ３５４は、図７０では分離して示される。レンズ・アセンブリ３５４は、内視鏡１０
の組み立ての間にカメラ・アセンブリ３５０（たとえば図６１参照）に据え付けられる。
図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、窓４１１を含む。窓４１１は、レンズ
・ハウジング４０２に収容される。レンズ・ハウジング４０２は、アルミニウム、スチー
ル、または硬化ポリマまたはプラスチック化合物のような剛直な材料で作られる。ある実
施の形態では、レンズ・ハウジング４０２は円筒形であり、または卵形もしくは他の形状
の断面を有し、用いられるレンズン形状を収容する。図７０に示す例示の実施の形態では
、レンズ・ハウジング４０２は、そのベースにフランジ部分を有し、カメラ・ハウジング
またはカメラ・アセンブリ３５０での据え付けを容易にする。またレンズ・ハウジング４
０２の他の部分をカメラ・ハウジングまたはカメラ・アセンブリ３５０での据え付けを容
易にする形状としてもよい。レンズ・ハウジング４０２は、レンズ・アセンブリ３５４の
レンズを取り囲むように構成されるレンズ筺体４０４を含む。レンズ・アセンブリ３５４
の窓４１１は、レンズ・ハウジング４０２の頂部と実質的に同一平面になるように配置さ
れる。いくつかの実施の形態では、膠、エポキシまたは他の接着剤を用いて窓４１１をレ
ンズ・ハウジング４０２内に結合してシールする。好ましくは、窓４１１は、レンズ・ハ
ウジング４０２の内部コンポーネントと外部環境との間に流体シールを生ずるように、レ
ンズ・ハウジング４０２に結合されるのがよい。
図７１は、図７０に示される線７１−７１で決められる面でのレンズ・アセンブリ３５
４の断面図を示す。図７０のように、窓４１１は、レンズ・ハウジング４０２の頂部と同
一平面にある。レンズ・アセンブリ３５４は、対物レンズ４００を含む。対物レンズ４０
０は、図７１のレンズ・ハウジング４０２のレンズ筺体４０４内に配置される。図７１に
は、ディスク４０６も示される。ディスク４０６は、薄い金属またはプラスチックから作
られるが、レンズ・アセンブリ３５４の対物レンズ４００と第２レンズ４０８と第３レン
ズ４０９の間のレンズ筺体４０４内に位置する。図７１に図示されるように、ディスク４
０６は、中央開口部４１０を含む。開口部４１０の大きさは、カメラ検出要素に関するレ
ンズの光学的配置により変化してもよい。図６９に示されるレンズ・アセンブリ３５４と
同様に、図７１のレンズ・アセンブリ３５４のレンズ４００、４０８、４０９は、同じ外
径である。上述のように、このことは、レンズ４００、４０８、４０９の組み立てとアラ
インメントに役立つ。
図７１に示されるレンズ・アセンブリ３５４はさらに、シール空間４１２を含む。シー
ル空間４１２は、窓４１１の内部表面と対物レンズ４００の表面との間に存在する。この
シール空間４１２は、レンズ・アセンブリ３５４のレンズ４００、４０８、４０９が機能
するようになされた媒体（たとえば空気）で満たされてもよい。よって、窓４１１は、レ
ンズ・アセンブリ３５４がどんな媒体中でも機能できるようにする「ゴーグル」を形成す
る。たとえば、レンズ４００、４０８、４０９が空気中で用いられるようになされると、
シール空間４１２は空気で満たされる。そして、レンズ・アセンブリ３５４は別の媒体中
、たとえば液体（たとえば水）に置かれ、適切な焦点のままである。好ましくは、窓４１
１は、レンズ・アセンブリ３５４のレンズ４００、４０８、４０９を通って伝達される画
像をゆがめないような形状とされる。
図７２〜８４は、レンズ・アセンブリと、レンズ・アセンブリに関連するイメージ・セ
ンサ（または、他の所望の目標点や、たとえばフィルム板や１枚のフィルムのホルダなど
の結像点）の適切な空間配置を決めるための例示のプロセスと器具を示す。そのような空
間配置は、イメージ・センサが受け取る画像の焦点が確実に合うためのキーである。その
器具とプロセスにより、レンズ・アセンブリの焦点距離が決定でき、レンズ・アセンブリ
の画像面が決定できる。説明用の例として、単一レンズの焦点距離は次のように決定され
る。
１／ｆｌｅｎｓ ＝ （ｎｌｅｎｓ − ｎｉｎｃｉｄｅｎｔ）＊（１／Ｒ１−１／Ｒ
２）
ここで、ｎ：屈折率、Ｒ１およびＲ２：レンズの入射側および出射側の曲率半径
数式で示されるように、このようなプロセスと器具は、レンズの形状が詳細に分かって
いない状況で必要である。さらに示されるように、レンズ・アセンブリは、使用されるこ
とが意図されている媒体に接触していなければならないので、このような決定法は、レン
ズ・アセンブリが液体環境で使われることが意図されているような用途では複雑になる。
特に、図７２〜８４に示されるプロセスと器具は、液体環境または液体作動媒体中での使
用が意図されているレンズ・アセンブリに有利に用いることができる。
そのプロセスには、その器具の一部として含まれる固定具にレンズ・アセンブリを固定
することが含まれる。そして、プロセスは、液体媒体がレンズ・アセンブリの隣にあるよ
うに固定具にある量の液体媒体を導入することを含む。液体媒体は、それから、レンズ・
アセンブリに対して保持され、気泡がないように、封入される。プロセスは、液体媒体を
導入して毛細管現象を用いて、液体媒体とレンズ表面との間の空気だまりを効果的に無く
し、焦点を合わせ、レンズ・アセンブリが小さいサイズであることを活用する。たとえば
、毛細管現象による液体導入を約１ｍｍから約３ｍｍの直径を有するレンズ・アセンブリ
に用いる。さらに、液体媒体は、レンズ・アセンブリを通じて伝達される画像にレンズ効
果を生じない透明な板で囲まれて保持される。結像面はそれから、実質的に固定具のレン
ズ・アセンブリの画像面上になるまで、調節される。
図７２は、適切な空間配置を決めるのに用いられる大きな器具に置かれる例示の固定具
の一部の平面図である。プレートまたはブロック６０２が図７２に示される。プレート６
０２は、ガラス（たとえば、スライドガラス）のように、いかなる適切な材料から作られ
てもよい。好ましくは、プレート６０２は、レンズ・アセンブリがその中で機能するよう
になされる液体と接触したときに、劣化せず、溶解せず、あるいは損なわれない材料製で
ある。プレート６０２は、暗色物質で作られ、または、少なくとも暗色領域を含む。
プレート６０２は、規定厚さを有し、開口部または空隙６０４を含む。開口部６０４は
、プレート６０２の全てを通って延在する。開口部６０４は、レンズ・アセンブリを受け
入れられる大きさと形状とされる。図示されるように、ガスケット６０６も含まれる。ガ
スケット６０６は、空隙６０４を囲む。ガスケット６０６は、たとえば、Ｏ−リングであ
る。他の実施の形態では、適切な他のガスケット６０６を用いてもよい。
図７３〜７５の一連のブロック図は、完成した固定具６００（図７５に示される）を組
み立てるのに用いられる例示のプロセスを概念的に示す。図７３〜７５に示されるプロセ
スは、レンズ・アセンブリ３５４のレンズまたは対物レンズを湿潤環境または液体作動媒
体に封入する。説明の目的で、図７３〜７５は、図７２の線７３−７３で見たいくつかの
断面図を示す。
図７３に図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、その外表面または外側のレ
ンズ要素が空隙６０４の内部容積内に位置するように、開口部または空隙に導かれる。こ
の例では、レンズの内表面は、センサに面するレンズ・アセンブリまたは要素の面と、外
表面または外側のレンズ要素は、プレートまたはその開口部／空隙に面するレンズ・アセ
ンブリまたは要素の面として定義される。オプションとして、空隙６０４は、プレート６
０２の底面に向けて広がるように、面取りされまたは皿穴が開けられる。レンズ・アセン
ブリ３５４が導かれると、ガスケット６０６は、レンズ・アセンブリ３５４とプレート６
０２の頂部との間に流体不浸透シールを作り出す。ガスケット６０６はまた、レンズ・ア
センブリ３５４を所定の位置に保持するのに役立つ。
ある体積の液体または作動媒体６０８は、その後、空隙６０４のレンズにより占められ
ていない部分に入れられる。入れられた液体６０８の体積は、好ましくは空隙６０４の空
気容積より大きい。入れられた液体６０８は、レンズ・アセンブリ３５４が機能するよう
になされたタイプのもの、たとえば水や食塩水のようなもの、でよい。開口部または空隙
６０４は、液体が外側レンズの表面および空隙を画定するプレートの接触表面に沿った液
体の毛細管現象で空隙を満たすように動けるだけ、充分に小さい。この方法を用いると、
空隙への液体の移動は完全に空気と置換し、よって、空隙内の液体とレンズ表面との間の
境界に完全に空気のない環境を形成する。よって、レンズをセンサと整列する間での、レ
ンズ表面に対する空気により生み出されるゆがみを、取り除くことができる。図７４に示
される液体６０８は、液滴が重力に抗して空隙６０４からぶら下がるのに十分な表面張力
を有する。異なる表面張力の液体に対しては、プレート６０２は、液体６０８が空隙６０
４に置かれたときに重力が問題とはならないように、さっとひっくり返される。図示され
るように、液体６０８はレンズ・アセンブリ３５４のレンズまたは対物レンズを濡らし、
または、接触する。また図示されるように、液体６０８が気泡を含まないことは、理想的
に好ましい。
ここで図７５を参照すると、液体６０８が導かれると、プラスチックまたはガラス製の
カバーガラスのような第２プレート６１０が第１プレート６０２の表面に対して置かれる
。このことは、スライドガラスを濡らして載せるのに似ている。図示されるように、第２
プレート６１０は、空隙６０４の液体６０８を封入する。第２プレート６１０は、液体６
０８の表面張力により第１プレート６０２に対して保持される。他の実施の形態では、第
２プレート６１０は、所定の場所に能動的に保持される。このような実施の形態は、レン
ズ・アセンブリ３５４が表面張力の小さな液体で使われることが意図されている場合に、
好ましい。
第２プレート６１０は、好ましくは、所望の波長で光学的に透明である（たとえば、視
覚光学的に透明）材料から作られる。さらに、第２プレート６１０は、レンズ・アセンブ
リ３５４がその中で機能するようになされる液体と接触したときに、劣化せず、溶解せず
、あるいは損なわれない材料製であるのが好ましい。第２プレート６１０は、図７５に図
示されるように、平面的である。このことは、第２プレート６１０によりレンズ効果が生
じないことが確かであるので好ましい。
作動媒体が、レンズ・アセンブリ３５４に対して貯めておかれるように封入されると、
固定具６００は完成する。すると、焦点距離または画像面が、図７６に図示し、関連して
説明したように、決定される。参照物体６１２が、レンズ・アセンブリ３５４から所望の
距離にレンズ・アセンブリ３５４の視野内に置かれる。所望の距離は、レンズ・アセンブ
リ３５４を使用中の対象物からレンズ・アセンブリ３５４までの意図した距離である。参
照物体６１２は、どのような適切な参照であってもよい。たとえば種々の実施の形態では
、基準グリッド、照準線、市松模様、ドット配列、画像等を用いてもよい。図７６では、
参照物体６１２は、実線で概念的に図示される。参照物体６１２からの光は、レンズ・ア
センブリ３５４を通り抜けて伝達される。参照物体６１２の画像６１４は、レンズ・アセ
ンブリ３５４の画像面で焦点が合う。
図７６にはイメージ・センサ６１６も図示される。イメージ・センサ６１６は、その結
像面がレンズ・アセンブリ３５４の画像面とほぼ一致するか、許容できる焦点深度内とな
るまで、調節される。イメージ・センサ６１６を動かしている間、ユーザは、イメージ・
センサ６１６で撮像された画像をディスプレイ６１８上で、画像が許容できる程度または
鮮明に焦点が合うまで、モニタする。別の実施の形態では、固定具６００と参照物体６１
２がイメージ・センサ６１６と相対的に動かされて、イメージ・センサ６１６は不動のま
まである。
いくつかの実施の形態では、焦点合わせのプロセスは、マニュアル化されたプロセスで
はない。そのような実施の形態では、イメージ・センサ６１６の調節は、たとえば、オー
トフォーカス・アルゴリズムを用いてイメージ・センサ６１６を画像面に移動するコンピ
ュータにより実行される。そのような例の１つでは、コントラスト検出を用いる受動オー
トフォーカス・システムを用いる。そのような実施の形態では、イメージ・センサ６１６
は、隣接ピクセル間の最大強度差の点が見つかるまで、調節される。
イメージ・センサ６１６の結像面が、レンズ・アセンブリ３５４の画像面とほぼ一致す
ると、イメージ・センサ６１６とレンズ・アセンブリ３５４は、互いに一定の空間関係に
固定される。このことは、どのような適切な方法でなされてもよい。
図７７と図７８に示される特定の実施の形態では、イメージ・センサ６１６は、レンズ
・アセンブリ３５４と一定の空間関係に、膠、接着剤または他の適切な化学物質により固
定されてもよい。図７７に図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４とイメージ・セ
ンサ６１６は互いから分離して示される。上述のように、レンズ・アセンブリ３５４とイ
メージ・センサ６１６の間の距離は、所望の焦点合わせがなされるまで変化する。適切な
距離が決められると、その２つは、図７８に図解されるように互いに固定される。図示さ
れるように、レンズ・アセンブリ３５４とイメージ・センサ６１６の間には小さな空間が
ある。膠１１８０のビードが、レンズ・アセンブリのフランジとイメージ・センサ６１６
の間に適用される。この膠１１８０のビードは、イメージ・センサ６１６をレンズ・アセ
ンブリ３５４から適切な距離に固定する働きをする。
図７９は、レンズ・アセンブリと、そのレンズ・アセンブリに関連するイメージ・セン
サ（または、他の所望の目標や、たとえばフィルム板や１枚のフィルムのホルダなどの結
像面）の適切な空間配置を決める特定の例示の器具１２００を図解する。図示されるよう
に、器具１２００は、イメージ・センサ・マウント１２０２を含む。イメージ・センサ（
図７９では不図示）は、イメージ・センサ・マウント１２０２に搭載される。器具１２０
０はまた、固定具ホルダ１２０４を含む。固定具ホルダ１２０４は、固定具６００を保持
する。固定具６００は、図７２〜７５に関連して図示され説明されたようなプロセスに続
いて、取り付けられる。固定具ホルダ１２０４はまた、参照物体６１２を保持するように
構成される。固定具ホルダ１２０４の近接図は図８０に図示され、説明される。
器具１２００はまた、イメージ・センサ・マウント１２０２と固定具ホルダ１２０４の
空間位置を互いに調節するように構成された空間アジャスタ１２０６を含む。図７９に示
される例示の実施の形態では、空間アジャスタ１２０６は、マイクロメータ・アジャスタ
である。他の実施の形態では、他の種類の空間アジャスタ１２０６を用いてもよい。いく
つかの実施の形態では、空間アジャスタ１２０６は、イメージ・センサ・マウント１２０
２または固定具ホルダ１２０４の１つに対してだけ含まれる。ユーザは、イメージ・セン
サ・ホルダ１２０２と固定具ホルダ１２０４の互いの空間的な方向を、空間アジャスタ１
２０６を用いて調節する。図７６に関連して説明したように、このことは、イメージ・セ
ンサの結像面がレンズ・アセンブリの画像面とほぼ一致するまで行われる。
図８０は、図７９に示される固定具ホルダ１２０４の近接図を示す。図示されるように
、固定具ホルダ１２０４は、その上面に窪み１２３０を含む。この窪み１２３０は、固定
具ホルダ１２０４上に固定具を保持し、適切な向きにするのに役立つ。２つの整列機構１
２３２も図示される。整列機構１２３２は、固定具ホルダ１２０４上で固定具を適切な向
きにするのに役立つ。
図８０の例示の実施の形態では、固定具ホルダ１２０４は、空隙１２３４を含む。空隙
１２３４は、固定具ホルダ１２０４上に置かれて取り付けられた固定具に取り込まれたレ
ンズ・アセンブリに鮮明な視野を与えるような大きさと形状にされる。いくつかのスロッ
ト１２３６も固定具ホルダ１２０４に含まれる。参照物体は、いずれかの所望のスロット
１２３６に挿入される。スロット１２３６は、参照物体が固定具ホルダ１２０４上の所定
の位置に、固定具から所定の距離に置かれるように配置される。
図８１と図８２の連続図は、完成した固定具６００（図８２に示される）を組み立て、
図７９に示される器具１０５０のようにより大きな器具に固定具６００を置くのに用いら
れる例示のプロセスを示す。図８１は、プレート６０２の正面図を示す。図８１には、レ
ンズ・アセンブリ３５４も図示される。図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は
、ガスケット６０６の頂部に置かれるフランジを含む。そのフランジは、ガスケット６０
６と流体シールを生み出すのに役に立つ。フランジは、ガスケット６０６が、レンズ・ア
センブリ３５４を配置しプレート６０２に所望の深さで突き出るようにするのに役立つ留
め具として作用するように、ガスケット６０６と協働する。
図８２は、プレート６０２の底面斜視図を示す。図示されるように、レンズ・アセンブ
リ３５４の小さな部分も、プレート６０２の空隙６０４に突き出て見える。ある量の液体
または作動媒体６０８も、空隙６０４に置かれて示される。図８２の例では、液体６０８
は、シリンジ１２２０と皮下注射針１２２２を介して導入される。液体６０８は、点滴器
、ピペットなどの他の適切な方法を用いて、空隙６０４内に導かれてもよい。
液体が空隙６０４の側壁に最初に接触するように導入されるのが好ましい。次に、空隙
６０４の中央部を満たす前にレンズ・アセンブリ３５４の周囲に毛細管現象で液体が引か
れるように、液体の容積を増加し、最終的に図８２に図示するように液滴を形成する。こ
の毛細管現象よる液体の引きは、空隙６０４内の気泡の閉じ込めを最小にするのに役立つ
。また、レンズ・アセンブリ３５４が、たとえば液体の導入の間に皮下注射針１２２２で
確実に損傷されないようにするのにも役立つ。
液体６０８が導入されると、スライドガラスを濡らして載せるように、第２プレート６
１０は、第１プレート６０２の表面と接触するようにされる。第２プレート６１０は、空
隙６０４内に液体６０８を封入する。図８３は、プレート６０２が固定具ホルダ１２０４
に置かれたときの、プレート６０２の正面図を示す。図示された固定具ホルダ１２０４は
、図７９および図８０に示される例示の固定具ホルダと同じである。第２プレート６１０
は、固定具ホルダ１２０４上の所定の位置にある。図示されるように、窪み１２３０は、
第２プレート６１０を受け入れ、置くことができるような大きさとされる。ここで図８４
を参照すると、第１プレート６０２は第２プレート６１０と接触するようになされ、固定
具６００の組み立てを完了する。整列機構１２３２は、固定具ホルダ１２０４上に第１プ
レート６０２を適切に置く役割をする。
図８５は、内視鏡１０の他の例示の実施の形態を示す。図８５には内側鞘３１２だけが
示される。さらに、ハンドル近位部分１６の下部分２２と、ハンドル遠位部分３０の半分
（３０ａ）が見える。図示されるように、内視鏡１０は、ハンドルに封入されたプリント
基板４３０ａ（本書では、ハンドルＰＣＢ４３０ａとも称する）を含む。パワー／ＨＤＭ
Ｉケーブル４３２、光ファイバ３６４および洗浄ライン４３４も図示される。図８５は、
パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２、光ファイバ３６４および洗浄ライン４３４の例示の経
路も図示する。図示されるように、パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２、光ファイバ３６４
および洗浄ライン４３４は、ハンドル近位部分１６の後ろまたは尻の開口６０を通って内
視鏡１０に入る。この入口はハンドル側部の入口より有利であり、それは、ハンドル近位
部分１６に対して挿入部分が回転して種々のコードやケーブルが絡まる可能性を低めるか
らである。
いくつかの実施の形態では、パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２、光ファイバ３６４およ
び洗浄ライン４３４は、後ろのハンドル 開口６０に対してある角度で内視鏡１０に入っ
てもよい。そのような配置により、ユーザが、ハンドル近位部分１６の後ろの部分のより
大きな部分を掴むことができるので、ユーザにとって人間工学的利点をもたらす。
図示されるように、パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２、光ファイバ３６４および洗浄ラ
イン４３４は、ハンドル近位部分１６に入った後にハンドルＰＣＢ４３０ａの部分を越え
て延在する。パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２は、ハンドルＰＣＢ４３０ａのパワー／Ｈ
ＤＭＩコネクタ４３０ｂに差し込まれる。パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２は、内視鏡１
０に電力を供給する。画像データは、フレキシブルケーブル２５０を経由してハンドルＰ
ＣＢ４３０ａに伝えられる。パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２は、内視鏡１０により収集
された映像データを外部のグラフィカル・ユーザ・インターフェース・ディスプレイ（不
図示）に伝達する。光ファイバ３６４と洗浄ライン４３４は、ハンドルＰＣＢ４３０ａの
下で延在し、前述の経路に従う。内視鏡１０が使い捨ての実施の形態では、パワー／ＨＤ
ＭＩケーブル４３２、光ファイバ３６４および洗浄ライン４３４はすべて、使い捨てコン
ポーネントに含まれ、確実に無菌状態にし、または再利用の費用を節約する。
図８５には、ボタン９０用の制御ワイヤ９１も図示される。図示されるように、制御ワ
イヤ９１は、シール部材２１０の開口を通り抜ける。制御ワイヤ９１は、ハンドルＰＣＢ
４３０ａと連通する。また図８５に図示されるように、ハンドルＰＣＢ４３０ａは、ハン
ドルＰＣＢフレキシブルケーブル４３０ｅを含む。ハンドルＰＣＢフレキシブルケーブル
４３０ｅは、ハンドルＰＣＢ部４３０ｆにつながり、ハンドルＰＣＢ部４３０ｆが、ハン
ドルＰＣＢ４３０ａの残りの部分に対してある角度（たとえば、直角）に向くようにする
。組み立てられると、ハンドルＰＣＢ部４３０ｆに接続されたフレキシブルケーブルは、
例示の回転検知アセンブリ１５０（図７参照）の２つのポテンショメータ１２２の間に配
置される。
いくつかの実施の形態では、ハンドルＰＣＢ４３０ａは、画像またはグラフィック処理
ユニット４３０ｃを含む。しかし、画像処理ユニット４３０ｃは内視鏡１０の外部に置か
れるのが好ましい。画像処理ユニット４３０ｃは、内視鏡１０の電子復元機構（electron
ic righting mechanism）として機能する。画像処理ユニット４３０ｃは、イメージ・セ
ンサ３８０で撮像された画像を受信し、その画像は、イメージ・センサ３８０からハンド
ルＰＣＢ４３０ａへフレキシブルケーブル２５０経由で送られる。好適な実施の形態では
、それからイメージ・センサ３８０で撮像された画像は、パワー／ＨＤＭＩケーブル４３
２経由で内視鏡１０の外部の画像処理ユニット４３０ｃへ伝達される。画像処理ユニット
４３０ｃはまた、回転検知アセンブリ１５０からの信号を受信する。いくつかの実施の形
態では、アナログ／デジタル変換器４３０ｄがハンドルＰＣＢ４３０ａに含まれ、回転検
知アセンブリ１５０からの信号を変換する。画像処理ユニット４３０ｃは、回転検知アセ
ンブリ１５０からの信号を用いて、その画像を電子的に所望の方向に「位置を戻す」よう
にしてもよい。いくつかの実施の形態では、ユーザの視点から撮像されたものとして表示
されるように、画像は画像処理ユニット４３０ｃで回転される。いくつかの実施の形態で
は、画像処理ユニット４３０ｃまた、レンズ歪みの影響を矯正する。
グラフィカル・ユーザ・インターフェースに表示される画像の方向が最初に矯正されな
い限り、表示された画像はユーザにとって方向感覚が違っている。ユーザの視点に従って
方向を決めることにより、画像処理ユニット４３０ｃは、回転検知アセンブリ１５０から
のデータを用いて、画像がユーザの視点に対応するようにその画像を自動的に回転する。
図８６は、画像システムの例示のブロック図を示す。図示されるように、画像システム
は画像を撮像するイメージ・センサ３８０を含む。イメージ・センサ３８０で撮像された
画像は、カメラ・シリアル・インターフェース４５０（たとえば、ＭＩＰＩカメラ・シリ
アル・インターフェース）を経由して画像処理ユニット４５２に渡される。すると画像処
理ユニット４５２（ＩＰＵ）は、イメージ・フレームを画像システム中の他のハードウェ
アコンポーネントに移動する。他のハードウェアコンポーネントには、記憶装置やグラフ
ィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃ（ＧＰＵ）を含むが、これらには限定され
ない。グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃは、レンズ・アセンブリ３５
４で生じた歪みを矯正する。
いくつかの実施の形態では、グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃは、
グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃに装着された表面のテクスチャとし
て画像を表現することによりこの歪みを矯正する。このことにより、レンズ・アセンブリ
３５４により導入された歪みを矯正および／または除去する方法で、画像を調節しあるい
は引き延ばす。画像が正しい位置に戻される実施の形態では、グラフィックス・プロセッ
シング・ユニット４３０ｃは、回転検知アセンブリ１５０（たとえば図７参照）からの入
力を介して矯正された画像を回転する。たとえば、回転検知アセンブリ１５０からの計測
結果は、アナログ／デジタル変換器４３０ｄ（たとえば図８５参照）を通じてグラフィッ
クス・プロセッシング・ユニット４３０ｃに渡される。アナログ／デジタル変換器４３０
ｄからの信号を用いて、画像を正しい位置に戻された方向に回転する。いくつかの実施の
形態では、ユーザは、画像を正しい位置に戻すこと、歪みの矯正、および／または種々の
他の画像操作を切り替えることができ、それらは実行をオンまたはオフとされる。画像を
正しい位置に戻すことは、図８７に関連して本明細書で以下にさらに説明する。
画像処理ユニット４３０ｃからの処理された画像は、その後グラフィカル・ユーザ・イ
ンターフェースまたはディスプレイ４５４上に表示される。いくつかの実施の形態では、
画像処理ユニット４３０ｃからの処理された画像は、メモリに記憶される。そのような実
施の形態では、ユーザは、画像を撮像して、たとえばボタン９０を起動することにより後
で呼び戻すためにメモリに記憶する。いくつかの実施の形態は、イメージ・センサ３８０
からのフレームを記録可能なビデオ・フォーマットにエンコードするビデオ処理ユニット
４５６を含む。そのような実施の形態では、エンコードされたビデオは、メモリに記憶さ
れる。ユーザは、上記のボタン９０のようなボタンの相互作用を介してビデオ撮影を開始
し停止するように内視鏡に指令する。
いくつかの実施の形態では、画像処理ユニット４３０ｃは、撮像された画像に露出フィ
ードバック解析を掛ける。特定の実施の形態では、画像の全ピクセルから画像ヒストグラ
ムを作り出す。画像ヒストグラムを用いて、画像を調整し、または、イメージ・チップま
たはセンサ３８０で受信した続きの画像の露出を調整する。画像処理ユニット４３０ｃに
よるこのようなさらなる処理は、画像中のブローアウト・ホワイト領域（blown-out whit
e areas）または画像の露出不足暗色領域（underexposed dark areas）を減ずるのに役立
つ。たとえばトーン・マッピングなどの画像を調整する他の手段を用いてもよい。
図８７は、回転検知アセンブリ１５０（たとえば、図８７参照）からの入力を用いてど
のように画像を正しい位置に戻すかを説明する例示の図である。図示されるように、第１
ブロック２１００と第２ブロック２１０２が図示される。各ブロック２１００、２１０２
内に、視野２１０４を有する内視鏡１０がある。第１ブロック２１００の内視鏡１０の視
野２１０４は、第２ブロック２１０２の内視鏡１０から約１８０度の方向に向けられてい
る。このことは、内視鏡１０の近位端に関して内視鏡１０の遠位端を回転することにより
達成できる。従来の内視鏡１０では、イメージ・センサが近位部分に収容されているので
、近位部分に関する遠位部分の回転の間、イメージ・センサは回転しない。よって、第１
ブロック２１００および第２ブロック２１０２に示される内視鏡１０は、両方とも、画像
２１０６を撮像する。
イメージ・センサ３８０が内視鏡１０の遠位端と回転する、本書で説明した種々の実施
の形態では、このことは当てはまらない。第１ブロック２１００に示される内視鏡１０は
画像２１０６を撮像し、第２ブロック２１０２に示される位置に回転した同一の内視鏡１
０は、画像２１０８を撮像する。イメージ・センサが内視鏡１０の遠位端と回転すること
によりイメージ・センサは上下が逆にされるので、このようになる。この位置では、たと
えば、イメージ・センサの頂部は、従来の内視鏡１０に慣れ親しんだ人が画像の底部に期
待するものを取得する。
ユーザがこれに慣れる必要性をなくすために、画像を、内視鏡１０の遠位端の回転の度
数に比例して回転する。よって、画像は常に従来の内視鏡１０に慣れたユーザに期待され
るように表示される。このことは、回転するイメージ・センサのために生じ得る混乱を防
止する。それはまた、ユーザがそのような内視鏡１０を採用し易くする。
図面で提供された説明は、本明細書で開示された発明の非限定的例示であると見られる
べきである。本開示では、本書で開示された発明の新規な特徴を包含する、いかなる代替
、改変および変更を含むことが意図されている。
図面で示された実施の形態は、本開示のある例を示すためだけに示されたものである。
そして図面は図解の目的だけに用いられるものである。よって、ある要素の大きさは、誇
張され、特定のスケールで描かれてはいない。さらに、同一の参照番号を有する図面中に
示された要素は、前後関係により、同一の要素または類似もしくは似ている要素である。
用語「備える」が、本明細書および特許請求の範囲で用いられる場合には、他の要素や
工程を排除するものではない。単数の名詞を参照するのに、たとえば「a」「an」「the」
などの不定冠詞または定冠詞が用いられる場合には、特に断りのない限り、その名詞の複
数を含める。それゆえ、用語「備える」は、その後にリストされた項目に限定して解釈さ
れるべきではない。それは、他の要素や工程を排除するものではなく、「装置は項目Ａと
Ｂを備える」という表現の範囲は、コンポーネントＡおよびＢだけからなる装置に限定さ
れない。この表現は、本開示に関して、装置の関連あるコンポ−ネントが、ＡとＢである
ことを示す。
さらに、用語「第１」「第２」「第３」などは、明細書で用いられても特許請求の範囲
で用いられても、類似の要素を区別することを意図しており、必ずしも続き順や時間的な
順番を意味してはいない。そのように用いられる用語は、適当な状況下で入れ替えること
ができ（そうではないと明白に記述されていない限り）、本書で記載された開示の実施の
形態は、本書で説明され図解されたものとは他の順番や配列で実施できる。
本発明の第１の態様は、
近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記挿入シャフトは、カメラ・アセンブリを含む遠位部分を有し；
前記挿入シャフトは、液体搬送導管を備え；
前記カメラ・アセンブリは、レンズと電子イメージ・センサを備え、前記液体搬送導管
内に配置され；
前記ハンドル・アセンブリのハウジングは、前記挿入シャフトの前記液体搬送導管と流
体的に連通する液体ポートを備える；
内視鏡である。
本発明の第２の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、前記挿入シャフトの長手軸を横切る回転軸を有する旋回ベ
アリングに搭載される；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第３の態様は、
前記液体搬送導管は、前記カメラ・アセンブリを動かす少なくとも１つの機械的アクチ
ュエータを含む；
第２の態様の内視鏡である。
本発明の第４の態様は、
前記液体搬送導管は、前記イメージ・センサに接続される通信ケーブル、または、前記
イメージ・センサ用の照明を提供するようになされた光ファイバ束を含む；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第５の態様は、
前記挿入シャフトの前記液体搬送導管と前記ハンドル・アセンブリの内部ハウジングと
の間に位置するバリアであって、前記液体搬送導管から前記ハンドル・アセンブリの前記
ハウジングへの液体を通過を抑止するようになされたバリアをさらに備える；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第６の態様は、
前記バリアは、前記液体搬送導管と前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングとの間
で光ファイバ束、機械的アクチュエータ・ケーブル、または通信ケーブルを通過できるよ
うにする通り抜けバリアを備える；
第５の態様の内視鏡である。
本発明の第７の態様は、
前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングは、近位ハウジング部分と遠位ハウジング
部分とを備え、該遠位ハウジング部分は、前記近位ハウジング部分と前記挿入シャフトと
の間に置かれ；
前記遠位ハウジング部分は、前記挿入シャフトの前記カメラ・アセンブリに接続される
少なくとも１つの旋回制御ケーブルの動きを制御する旋回制御器具を備え；
前記近位ハウジング部分は、前記カメラ・アセンブリから画像データを受け取る電子制
御板を含み；
前記挿入シャフトと前記遠位ハウジング部分の間の第１通り抜けバリアは、少なくとも
１本の旋回制御ケーブルを通り抜けられるようにし、前記第１通り抜けバリアの旋回制御
ケーブルの通り抜けは、少なくとも１本の旋回制御ケーブルの近位および遠位の拘束され
ない動きを所定の距離できるようになされ；
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の第２通り抜けバリアは、前記
カメラ・アセンブリから前記電子制御板へ通信ケーブルを通り抜けられるようにし、前記
第２通り抜けバリアの通信ケーブルの通り抜けは、前記ハンドル・アセンブリと前記遠位
ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の液体シールを提供するようになされる；
第５の態様の内視鏡である。
本発明の第８の態様は、
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の前記第２通り抜けバリアは、
前記挿入シャフトの遠位端で照明を提供するようになされた光ファイバ束が通り抜けるよ
うにし、前記第２通り抜けバリアの光ファイバ束の通り抜けは、前記ハンドル・アセンブ
リと前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の液体シールを提供するよう
になされる；
第７の態様の内視鏡である。
本発明の第９の態様は、
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の前記第２通り抜けバリアは、
前記第１通り抜けバリア、前記第２通り抜けバリアおよび前記近位ハウジング部分の末端
を通る、前記挿入シャフトから、または、前記挿入シャフトへ液体搬送チューブを通り抜
けられるようにする；
第７の態様の内視鏡である。
本発明の第１０の態様は、
近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記ハンドル・アセンブリは、近位ハウジングと遠位ハウジングとを備え、前記遠位ハ
ウジングは、前記近位ハウジングに対して、および、前記挿入シャフトの長手軸回りに回
転可能であり；
前記遠位ハウジングは前記挿入シャフトに接続されまたは取り付けられて、前記挿入シ
ャフトが前記遠位ハウジングと回転するようになされ；
前記挿入シャフトの遠位端は、前記遠位ハウジングと回転するようになされたカメラ・
アセンブリを含む；
内視鏡である。
本発明の第１１の態様は、
前記近位ハウジングは、前記遠位ハウジングに搭載されまたは取り付けられた電子セン
サを封入する；
第１０の態様の内視鏡である。
本発明の第１２の態様は、
前記電子センサは、前記遠位ハウジングの前記近位ハウジングに対する回転位置を示す
電子回転信号を提供するようになされた回転センサを備える；
第１０の態様の内視鏡である。
本発明の第１３の態様は、
前記回転センサは、第１回転ポテンショメータと第２回転ポテンショメータとを備え、
前記第２回転ポテンショメータは、前記第１回転ポテンショメータから回転軸がずれてい
る；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第１４の態様は、
前記回転センサは、回転エンコーダを備える；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第１５の態様は、
前記回転エンコーダは、ポテンショメータ、磁気式回転エンコーダまたは光学式回転エ
ンコーダを備える；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１６の態様は、
前記回転エンコーダは、キー付きシャフトに動作可能に係合して置かれるポテンショメ
ータを備え、前記キー付きシャフトは前記近位ハウジングに関して固定されると共に前記
ポテンショメータは前記遠位ハウジングに関して固定され、あるいは、前記キー付きシャ
フトは前記遠位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記近位ハ
ウジングに関して固定される；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１７の態様は、
前記回転エンコーダは、前記挿入シャフトの長手軸から横断方向にずれている；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１８の態様は、
前記回転エンコーダは、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの相対的な回転を
前記回転エンコーダに伝達するギアボックスに連結される；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１９の態様は、
前記ギアボックスの全体的なギア比は、１：１である；
第１８の態様の内視鏡である。
本発明の第２０の態様は、
前記レンズ・アセンブリの視野の電子画像を提供するようになされたイメージ・センサ
をさらに備える；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第２１の態様は、
前記電子画像と電子回転信号を受け取り、表示画面上に表示するため表示画像を生成す
るようになされたコントローラをさらに備える；
第２０の態様の内視鏡である。
本発明の第２２の態様は、
前記コントローラは、前記回転信号の値に基づいて前記表示画像の回転方向を制御する
；
第２１の態様の内視鏡である。
本発明の第２３の態様は、
前記値は、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間の相対的回転の度数に比例
する；
第２２の態様の内視鏡である。
本発明の第２４の態様は、
近位のハンドルと遠位の挿入端を有するシャフトを備える内視鏡であって：
前記挿入端は、前記シャフト内に旋回可能に取り付けられるカメラ・アセンブリを収容
し；
前記旋回するカメラ・アセンブリは、レンズとイメージ・センサとを備え、前記シャフ
トの長手軸を実質的に横切る軸回りに旋回するようになされ；
発光体が前記カメラ・アセンブリに取り付けられ；
前記発光体は、前記カメラ・アセンブリがその軸回りに旋回すると、前記イメージ・セ
ンサの視野に対応する照射フィールドへ光を放射するようになされる；
内視鏡である。
本発明の第２５の態様は、
前記発光体は、パッシブな発光体である；
第２４の態様の内視鏡である。
本発明の第２６の態様は、
前記発光体は、ライトガイド材料で作られた；
第２４の態様の内視鏡である。
本発明の第２７の態様は、
前記ライトガイド材料は、光ファイバ材料である；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第２８の態様は、
前記発光体は、前記カメラ・アセンブリの結合機構と協働して前記カメラ・アセンブリ
上の前記発光体を固定することを容易にするようになされた取付け機構を含む；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第２９の態様は、
前記発光体の少なくとも１つの表面にマスクを適用して、前記表面からの発光を抑止す
る；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３０の態様は、
前記発光体の少なくとも１つの表面に反射コーティングを適用する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３１の態様は、
前記発光体の発光面を粗くして、該表面から放射される光を散乱させる；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３２の態様は、
前記発光体は曲面形状を有しレンズの円周形状に適合する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３３の態様は、
前記発光体はいくつかの光ファイバから形成され、または光ファイバと融合される；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３４の態様は、
前記光ファイバの末端は、前記レンズに隣接するカメラ・アセンブリの少なくとも１つ
の窪みに配置される；
第３３の態様の内視鏡である。
本発明の第３５の態様は、
前記発光体は、一体に融合されたいくつかの光ファイバから形成される；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３６の態様は、
前記発光体は、いくつかの融合されていない柔軟な光ファイバを含む遷移領域を備え、
前記遷移領域の少なくとも一部は柔軟ではない；
第３５の態様の内視鏡である。
本発明の第３７の態様は、
前記遷移領域は、前記カメラ・アセンブリの一部に接続される；
第３６の態様の内視鏡である。
本発明の第３８の態様は、
内視鏡用のカメラ・アセンブリであって：
イメージ・センサから離れているレンズ・アセンブリであって、該レンズ・アセンブリ
とイメージ・センサは、カメラ・ハウジングに取り付けられる、レンズ・アセンブリと
；
内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る方向の回転軸を有する旋回ベアリング回りに回
転するようになされた、前記カメラ・ハウジングと；
前記カメラ・ハウジングに取り付けられ、前記イメージ・センサの視野の方向に光を放
射するようになされた発光体とを備える；
カメラ・アセンブリである。
本発明の第３９の態様は、
前記発光体は、柔軟な光ファイバ束の末端部を備える；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４０の態様は、
前記発光体は、柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融
合された透明固体発光部材を備える；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４１の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、プル・ケーブルの動作により前記旋回ベアリング回りに回
転するようになされ、前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの末端部を案内す
る表面を提供する巻き取り機構を含み、前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブル
の遠位端を固定する接触領域を含む；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４２の態様は、
前記巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記プル・ケー
ブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４３の態様は、
内視鏡用のカメラ・アセンブリであって：
イメージ・センサから離れているレンズ・アセンブリであって、該レンズ・アセンブリ
とイメージ・センサは、カメラ・ハウジングに取り付けられる、レンズ・アセンブリと
；
プル・ケーブルの動作により、内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る方向の回転軸を
有する旋回ベアリング回りに回転するようになされた、前記カメラ・ハウジングとを備え
；
前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの末端部を、前記プル・ケーブルの遠
位端を固定するようになされた接触領域まで、少なくとも部分的に巻き取る巻き取り機構
を備える；
カメラ・アセンブリである。
本発明の第４４の態様は、
前記巻き取り機構は、弓形部分と直線部分とを含む；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４５の態様は、
前記弓形部分の弧は、一定の半径で画定される；
第４４の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４６の態様は、
前記半径は、前記回転軸から前記弓形部分の表面まで延びる；
第４５の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４７の態様は、
前記巻き取り機構は、前記回転軸回りに３６０度まで前記プル・ケーブルの前記末端部
を巻き取るようになされた；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４８の態様は、
前記プル・ケーブルは、前記内視鏡のハンドル内で制御構造により前記挿入部分の前記
長手軸に沿って変位させられる；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４９の態様は、
前記プル・ケーブルの前記挿入部分の前記長手軸に沿った第１方向の変位は、第２プル
・ケーブルの前記挿入部分の前記長手軸に沿った第２方向の変位を生じ、その逆もある；
第４８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５０の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブルの連結点を含む；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５１の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブルの末端部を、前記第２プル・ケーブル
の遠位端を固定するようになされた前記カメラ・ハウジングの第２接続領域まで、少なく
とも部分的に巻き取るようになされた第２巻き取り機構を備える；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５２の態様は、
前記第２プル・ケーブルは、前記内視鏡のハンドルで制御部材により前記挿入部分の前
記長手軸に沿って変位させられる；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５３の態様は、
前記第２巻き取り機構は、前記回転軸回りに３６０度まで前記プル・ケーブルの前記末
端部を巻き取るようになされた；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５４の態様は、
前記第２巻き取り機構は、弓形部分と直線部分とを含む；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５５の態様は、
前記弓形部分の弧は、一定の半径で画定される；
第５４の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５６の態様は、
前記半径は、前記回転軸から前記弓形部分の表面まで延びる；
第５５の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５７の態様は、
前記第２巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記第２プ
ル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５８の態様は、
前記巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記プル・ケー
ブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５９の態様は、
近位のハンドル端部と遠位の挿入端と：
ハンドルから挿入端に延在する挿入シャフトであって、該挿入シャフトは細長い旋回ア
クチュエータを収容するようになされ、該旋回アクチュエータは、近位端で前記ハンドル
の制御部材に接続され、また、遠位端で旋回カメラ・アセンブリに接続される、挿入シャ
フトと；
前記内視鏡の前記ハンドルでの前記旋回アクチュエータの長手方向の動きにより前記挿
入シャフトの長手軸を横切る方向の軸回りに回転するようになされるカメラ・アセンブリ
とを備え；
前記カメラ・アセンブリへの接続の近位の細長い旋回アクチュエータの末端セグメント
は、拘束され、または方向を変えられて、前記挿入シャフトの前記長手軸に関して角度を
なす；
内視鏡である。
本発明の第６０の態様は、
前記角度は、３０度から９０度の範囲内である；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６１の態様は、
前記旋回アクチュエータの前記末端セグメントが前記挿入シャフトの前記長手軸に関し
て角度をなすようにする方向を変える要素をさらに備え；
前記方向を変える要素は、前記旋回アクチュエータが、前記カメラ・アセンブリの前記
回転軸の下方の点で前記カメラ・アセンブリに接続されるときに前記カメラ・アセンブリ
の前記回転軸の上方に位置し、
前記方向を変える要素は、前記旋回アクチュエータが、前記カメラ・アセンブリの前記
回転軸の上方で前記カメラ・アセンブリに接続されるときに前記カメラ・アセンブリの前
記回転軸の下方に位置する；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６２の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータは、ワイヤまたはケーブルを備える；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６３の態様は、
前記内視鏡は第２細長い旋回アクチュエータを備え；
前記細長い旋回アクチュエータは、前記カメラ・アセンブリの１の側部で前記カメラ・
アセンブリに接続され、前記第２細長い旋回アクチュエータは、前記カメラ・アセンブリ
の反対の側部で前記カメラ・アセンブリに接続される；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６４の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータは、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなすよう
に拘束される末端セグメントを備え、前記第２細長い旋回アクチュエータは、前記挿入シ
ャフトの長手軸に関して角度をなさない末端セグメントを備える；
第６３の態様の内視鏡である。
本発明の第６５の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータと前記第２細長い旋回アクチュエータはそれぞれ、前記
挿入シャフトの長手軸に関して角度をなすように拘束される末端セグメントを備える；
第６３の態様の内視鏡である。
本発明の第６６の態様は、
前記方向を変える要素は、遠位挿入端に壁を備え、前記壁は、前記旋回アクチュエータ
の方向を変えるノッチ、柱、プーリ、または、アイレットを備える；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６７の態様は、
前記方向を変える要素は、前記挿入シャフトの前記長手軸に関して前記末端セグメント
が角度をなすようになされ、前記カメラ・アセンブリの視野が１８０度までの視野範囲に
わたって回転できる；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６８の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、イメージ・センサと、該イメージ・センサから離隔したレ
ンズ・アセンブリとを含む；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６９の態様は、
光ファイバ束から形成された発光体であって：
柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融合された透明固
体発光部材と；
第１端部の発光部材に隣接し部分的に融合した光ファイバと、第２端部で光ファイバ束
に隣接した柔軟な光ファイバとの遷移区分であって、前記遷移区分は、前記発光部材との
関係で固定の角度を維持する、第１端部の柔軟ではない成形された型を備える、遷移区分
とを備え；
前記発光部材は、光ファイバ束内を伝達された光を放射するようになされた実質的に平
坦な発光面を有する；
発光体である。
本発明の第７０の態様は、
前記発光部材は、アクリルまたはポリカーボネートを備える；
第６９の態様の発光体である。
本発明の第７１の態様は、
前記発光部材は、レンズ・アセンブリを少なくとも部分的に取り囲む形状となされ、前
記発光部材の発光面は、前記レンズ・アセンブリの視野の方向に光を放射するように向け
られている；
第６９の態様の発光体である。
本発明の第７２の態様は、
前記発光部材は、回転可能なカメラ・アセンブリに搭載され、前記カメラ・アセンブリ
は、イメージ・センサと向かい合うレンズ・アセンブリを備え、
前記カメラ・アセンブリと発光体は、前記カメラ・アセンブリに接続された旋回シャフ
ト回りに一緒に回転するようになされた；
第７１の態様の発光体である。
本発明の第７３の態様は、
光ファイバ束から発光体を形成する方法であって：
前記光ファイバ束の遠位端の部分を圧縮成形型に置く工程と；
前記部分を前記成形型に置く前、置いている間、または置いた後に、前記成形型に熱ま
たは対応する力またはプラグ部材を適用する工程と；
前記力またはプラグ部材を前記成形型と結合関係に動かす工程と；
前記光ファイバ束の部分に圧力を掛ける工程と；
前記部分を融解し、前記成形型および対応する力またはプラグ部材の形状により決まる
発光体の形に成形する工程とを備える；
方法である。
本発明の第７４の態様は、
前記成形型は、ケーブルの遷移部分が置かれるファイバ方向付け機構を備え、
前記方法は、前記発光体の面に関して固定の角度を有するように前記遷移部分を形成す
る工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７５の態様は、
前記ファイバ方向付け機構は傾斜機構である；
第７４の態様の方法である。
本発明の第７６の態様は、
ジャケットまたはヒートシンクが、遷移部分に近位の光ファイバ束の領域に適用される
；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７７の態様は、
ジャケットまたはヒートシンクは、前記ファイバ束の前記遠位端の圧縮および加熱の間
、前記遷移部分の近位の光ファイバ束の帯状の断面形状を維持する役割を果たす；
第７６の態様の方法である。
本発明の第７８の態様は、
前記方法は、前記ファイバ束の前記遠位端の圧縮および加熱の間、前記遷移部分の近位
の光ファイバ束の一部の帯状の断面形状を維持する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７９の態様は、
前記帯状の断面形状を維持する工程は、前記光ファイバ束の前記一部をガイド部材に置
くことを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８０の態様は、
前記圧力を掛ける工程は、空気圧源、水圧源、機械的圧力源または手動の圧力源から圧
力を掛けることを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８１の態様は、
前記光ファイバ束は、アクリルまたはポリカーボネートを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８２の態様は、
前記方法は、前記光ファイバ束の前記遠位端を前記成形型のマンドレルの周囲に包み込
む工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８３の態様は、
前記方法は、冷却後に前記発光体から漏れ止めを取り除く工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８４の態様は、
前記方法は、前記発光体の表面にマスクまたは反射コーティングを適用する工程をさら
に備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８５の態様は、
前記熱を適用する工程は、抵抗加熱要素で前記熱を適用する；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８６の態様は、
前記方法は、前記プラグ部材または成形型に関連する温度センサからのフィードバック
温度に基づき、適用する熱の量を調節する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８７の態様は、
前記方法は、冷却後に排出装置を用いて前記成形型から前記発光体を取り出す工程をさ
らに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８８の態様は、
前記方法は、前記発光体が固化するように冷却される工程と、その後に力またはプラグ
部材を前記成形型との結合関係から外す工程とをさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８９の態様は、
前記方法は、前記加圧下の部分に隣接し、また、近位の前記ファイバ束の少なくとも遷
移部分を能動的に冷却する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第９０の態様は、
前記加圧下の部分に隣接し、また、近位の前記ファイバ束の少なくとも遷移部分を能動
的に冷却する工程は、前記ファイバ束の少なくとも前記遷移部分に空気を吹きかけること
を備える；
第８９の態様の方法である。
本発明の第９１の態様は、
液体環境で用いるカメラの組み立てにおいてレンズ・アセンブリをイメージ・センサに
関連して配置する方法であって、前記レンズ・アセンブリは外側光学面と、前記センサに
対面する反対側光学面とを有し：
前記レンズ・アセンブリをブロックの第１表面に置く工程であって、該ブロックは、所
定の厚みと、反対の第２表面と、レンズ要素の外側光学面が挿入される開口部とを有する
、工程と；
前記レンズ要素前記開口部に挿入する工程であって、前記レンズ要素の前記外側光学面
は、前記ブロックの全厚みを貫通せず、前記レンズ・アセンブリの外表面と前記ブロック
の前記第２表面で形成される面との間に空隙を残す、工程と；
前記ブロックの前記第１表面と、前記ブロックの前記第１表面の上方で前記レンズ・ア
センブリの外周との間にシールを適用する工程と；
前記空隙に液体を毛細管現象により加える工程であって、液体が空隙を完全に満たす、
工程と；
前記ブロックの前記第２表面上に透明カバーを置く工程と；
前記センサと前記センサに面する前記レンズ・アセンブリの光学表面との距離を調節す
る工程であって、前記センサに接続された表示画面に焦点が合う画像を提供する、工程と
を備え；
参照物体が、前記ブロックの前記第２表面から所定の距離に置かれる；
方法である。
本発明の第９２の態様は、
前記ブロックは、ガラスまたはアクリル系のスライドガラスを備える；
第９１の態様の方法である。
本発明の第９３の態様は、
前記開口部は、１ｍｍから３ｍｍの直径を有する；
第９１の態様の方法である。
本発明の第９４の態様は、
近位ハンドルとシャフトとを備える内視鏡であって：
前記シャフトは、患者の解剖領域に挿入されるようになされた遠位挿入端を含み、前記
シャフトは、内部空間を画定し、前記遠位挿入端は、前記シャフトの前記内部空間を前記
シャフトが挿入される解剖領域と流体連通させる開口を有し；
前記内視鏡は、前記挿入末端のまたは挿入末端の近くの前記シャフトの内部空間内に電
子イメージ・センサを含む；
内視鏡である。
本発明の第９５の態様は、
前記イメージ・センサは、前記開口に関連して前記シャフトが挿入される前記解剖領域
に遮るもののない視野を有するようになされる；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９６の態様は、
前記開口は、朝顔形である；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９７の態様は、
保護機構が前記開口の上に配置され、部分的に前記開口を覆う；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９８の態様は、
前記保護機構は、ケージを備える；
第９６の態様の内視鏡である。
本発明の第９９の態様は、
前記開口に隣接する前記シャフトの壁は、前記イメージ・センサの隣の長手スリット開
口を備える；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第１００の態様は、
前記長手スリット開口の幅は、前記長手スリット開口が前記イメージ・センサの位置の
遠位および近位の両方の方向に延びるにつれ、増加する；
第９８の態様の内視鏡である。
本発明の第１０１の態様は、
前記イメージ・センサは、カメラ・アセンブリに搭載される；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第１０２の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、旋回軸回りに旋回するようになされる；
第１００の態様の内視鏡である。
本発明の第１０３の態様は、
前記遠位端の前記開口と前記長手スリット開口は、前記カメラ・アセンブリが前記内視
鏡のシャフトの長手軸に関して０度から１２０度に旋回すると、前記カメラ・アセンブリ
の前記イメージ・センサに遮るもののない視野を提供するようになされた；
第１０２の態様の内視鏡である。
本発明の第１０４の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、前記イメージ・センサに向かい合うレンズ・アセンブリを
備える；
第１０１の態様の内視鏡である。
本発明の第１０５の態様は、
前記レンズ・アセンブリは、前記レンズ・アセンブリの外表面から離隔された光学的に
透明な窓を備え、前記窓と前記レンズ・アセンブリの前記外表面との間に気密な気体また
は空気の空間を提供する；
第１０４の態様の内視鏡である。
本発明の第１０６の態様は、
前記保護機構は、光学的に透明である；
第９７の態様の内視鏡である。

Claims (15)

  1. 近位のハンドル・アセンブリ（１２）と遠位の挿入シャフト（１４）を有する内視鏡（
    １０）であって：
    前記ハンドル・アセンブリは、近位ハウジング （１６）と遠位ハウジング（３０）と
    を備え、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングは前記挿入シャフト（１４）と共通す
    る長手軸を有し、前記遠位ハウジングは前記長手軸に関して、前記近位ハウジングと相対
    的に回転でき、
    前記遠位ハウジングは前記挿入シャフトに接続されまたは取り付けられて、前記挿入シ
    ャフトが前記遠位ハウジングと回転するようになされ、
    前記挿入シャフトの遠位端は、前記遠位ハウジングと回転するようになされたカメラ・
    アセンブリ（３５０）を含み、
    前記遠位ハウジングは、写真を取り込み、または、ビデオ録画がカメラ・アセンブリ（
    ３５０）から生ずる画像の記録を開始するようにされた撮像ボタン（９０）を備える、
    内視鏡。
  2. 前記遠位ハウジングは、少なくとも一部が前記近位ハウジング内に延伸する、
    請求項１に記載の内視鏡。
  3. 前記近位ハウジングは、前記遠位ハウジングに搭載されまたは取り付けられた電子セン
    サ（１５０、４３０）を封入し、前記電子センサは、前記遠位ハウジングの前記近位ハウ
    ジングに対する回転位置を示す電子回転信号を提供するようになされた回転センサを備え
    る、
    請求項１に記載の内視鏡。
  4. 前記回転センサは、第１回転ポテンショメータ（１２２）と第２回転ポテンショメータ
    （１２２）とを備え、前記第２回転ポテンショメータは、前記第１回転ポテンショメータ
    から回転軸がずれている、
    請求項３に記載の内視鏡。
  5. 前記回転センサは、回転エンコーダを備える、
    請求項３に記載の内視鏡。
  6. 前記回転エンコーダは、ポテンショメータ, 磁気式回転エンコーダまたは光学式回転エ
    ンコーダを備える、
    請求項５に記載の内視鏡。
  7. 前記回転エンコーダは、キー付きシャフトに動作可能に係合して置かれるポテンショメ
    ータを備え、前記キー付きシャフトは前記近位ハウジングに関して固定されると共に前記
    ポテンショメータは前記遠位ハウジングに関して固定され、あるいは、前記キー付きシャ
    フトは前記遠位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記近位ハ
    ウジングに関して固定される、
    請求項５に記載の内視鏡。
  8. 前記回転エンコーダは、前記挿入シャフトの長手軸から横断方向にずれている、
    請求項５に記載の内視鏡。
  9. 前記回転エンコーダは、前進ギア（１１２）、分配ギア（１１６）およびセンサ・シャ
    フト・ギア（１１８）を備えるギアのセットに接続され、前記ギアのセットを通じて前記
    近位ハウジングと前記遠位ハウジングの相対的な回転が前記エンコーダに伝達される、
    請求項５に記載の内視鏡。
  10. 前記ギアのセットの全体的なギア比は、１：１である、
    請求項９に記載の内視鏡。
  11. 前記カメラ・アセンブリの視野の電子画像を提供するようになされたイメージ・センサ
    をさらに備える、
    請求項３に記載の内視鏡。
  12. 前記電子画像と電子回転信号を受け取り、表示画面上に表示するため表示画像を生成す
    るようになされたコントローラをさらに備える、
    請求項１１に記載の内視鏡。
  13. 前記コントローラは、前記回転信号の値に基づいて前記表示画像の回転方向を制御する
    、
    請求項１２に記載の内視鏡。
  14. 前記回転信号の値は、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間の相対的回転の
    度数に比例する、
    請求項１３に記載の内視鏡。
  15. スライドボタン（９８）をさらに備え、
    前記遠位ハウジングは、前記スライドボタンの横方向への動きは拘束しながら前記スラ
    イドボタンの長手方向の動きを許容するように配置されたスライドボタン窪みを含む高く
    なったハンドル部を備え、
    前記スライドボタンは、前記カメラ・アセンブリを前記挿入シャフトの長手軸を横切る
    方向の軸回りに回転するようになされた、
    請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の内視鏡。
JP2020089147A 2013-02-01 2020-05-21 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡 Active JP7116120B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361759784P 2013-02-01 2013-02-01
US61/759,784 2013-02-01
US201361826303P 2013-05-22 2013-05-22
US61/826,303 2013-05-22

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018137365A Division JP6708705B2 (ja) 2013-02-01 2018-07-23 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020142110A true JP2020142110A (ja) 2020-09-10
JP2020142110A5 JP2020142110A5 (ja) 2021-07-26
JP7116120B2 JP7116120B2 (ja) 2022-08-09

Family

ID=50151379

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015556182A Active JP6375309B2 (ja) 2013-02-01 2014-01-31 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡
JP2018137365A Active JP6708705B2 (ja) 2013-02-01 2018-07-23 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡
JP2020089147A Active JP7116120B2 (ja) 2013-02-01 2020-05-21 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015556182A Active JP6375309B2 (ja) 2013-02-01 2014-01-31 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡
JP2018137365A Active JP6708705B2 (ja) 2013-02-01 2018-07-23 パン撮り可能なカメラ付き内視鏡

Country Status (5)

Country Link
US (4) US9907457B2 (ja)
EP (3) EP4115791A1 (ja)
JP (3) JP6375309B2 (ja)
KR (4) KR102506607B1 (ja)
WO (1) WO2014121116A2 (ja)

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3588217A1 (en) 2011-07-11 2020-01-01 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
CA2871149C (en) 2012-05-01 2020-08-25 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Single site robotic device and related systems and methods
EP2882331A4 (en) 2012-08-08 2016-03-23 Univ Nebraska ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND CORRESPONDING METHODS
US10616491B2 (en) 2013-02-01 2020-04-07 Deka Products Limited Partnership Endoscope with pannable camera and related method
EP4115791A1 (en) 2013-02-01 2023-01-11 DEKA Products Limited Partnership Endoscope with pannable camera
US10966700B2 (en) 2013-07-17 2021-04-06 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices, systems and related methods
JP6230388B2 (ja) * 2013-11-28 2017-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡
JP6173287B2 (ja) * 2014-09-30 2017-08-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP6110828B2 (ja) 2014-09-30 2017-04-05 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP6110829B2 (ja) * 2014-09-30 2017-04-05 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP6305316B2 (ja) * 2014-11-07 2018-04-04 オリンパス株式会社 内視鏡
EP3235417A4 (en) * 2014-12-19 2018-09-12 Olympus Corporation Endoscope system
US9781319B2 (en) 2015-01-27 2017-10-03 Moment Inc Integrated multi-functional case for mobile photography
US20160353973A1 (en) * 2015-03-18 2016-12-08 A.M. Surgical, Inc. Wireless viewing device
DE102015004546B4 (de) * 2015-04-08 2023-05-04 Schölly Fiberoptic GmbH Medizinisches Instrument
US10779710B2 (en) 2015-05-27 2020-09-22 Ambu A/S Endoscope
WO2016188538A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope comprising a chassis having a shell structure
US10617284B2 (en) 2015-05-27 2020-04-14 Ambu A/S Endoscope
CN107809940B (zh) 2015-05-27 2021-08-27 安布股份有限公司 内窥镜
EP3099053B1 (en) * 2015-05-27 2017-06-21 Axis AB Housing with strain-relief for cable and a camera comprising a housing
US10624531B2 (en) 2015-05-27 2020-04-21 Ambu A/S Endoscope
US10624617B2 (en) 2015-05-27 2020-04-21 Ambu A/S Endoscope
EP3302222A1 (en) 2015-05-27 2018-04-11 Ambu A/S An endoscope with a tool
US20160367120A1 (en) 2015-06-19 2016-12-22 Children's Medical Center Corporation Optically Guided Surgical Devices
JP6595232B2 (ja) 2015-07-02 2019-10-23 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 内視鏡用撮像装置、内視鏡装置、及び内視鏡用ケーブル
JP6867997B2 (ja) 2015-07-17 2021-05-12 デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ ロボット手術システム、方法、および装置
CN108472030B (zh) * 2015-08-03 2021-06-18 内布拉斯加大学董事会 机器人手术装置系统及相关方法
AU2016315939B2 (en) * 2015-09-01 2021-06-17 Deka Products Limited Partnership Endoscope with pannable camera and related method
US11744447B2 (en) 2015-09-04 2023-09-05 Medos International Surgical visualization systems and related methods
US10987129B2 (en) 2015-09-04 2021-04-27 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
US11672562B2 (en) 2015-09-04 2023-06-13 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
US11439380B2 (en) 2015-09-04 2022-09-13 Medos International Sarl Surgical instrument connectors and related methods
CN113143355A (zh) 2015-09-04 2021-07-23 美多斯国际有限公司 多护罩脊柱进入系统
EP3359075B1 (en) 2015-10-09 2021-08-18 Covidien LP Apparatus comprising an angled endoscope and means for rotating the endoscope and for generating a panoramic view
KR102591372B1 (ko) * 2015-10-27 2023-10-20 삼성메디슨 주식회사 초음파 프로브
USD844137S1 (en) * 2015-11-24 2019-03-26 Yingjie Sun Endoscope camera
CN108430304A (zh) * 2015-12-03 2018-08-21 真诺科有限责任公司 医疗管道镜以及相关的方法和系统
JP6799064B2 (ja) * 2015-12-18 2020-12-09 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 放射指向性バルーン可視化装置
DE102015122713B4 (de) * 2015-12-23 2023-01-05 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Resektoskop mit Drehmechanik
JP6529455B2 (ja) * 2016-03-25 2019-06-12 パナソニック株式会社 内視鏡
USD841160S1 (en) * 2016-04-01 2019-02-19 Deka Products Limited Partnership Endoscope
KR101645724B1 (ko) 2016-05-05 2016-08-04 김정휴 삽입 튜브 또는 프로브의 말단에 탈착식으로 결합되는 360도 파노라마 내시경
US10517470B2 (en) * 2016-05-13 2019-12-31 Karl Storz Endovision, Inc. Optical instrument and articulating image sensing apparatus therefor
JP7176757B2 (ja) 2016-05-18 2022-11-22 バーチャル インシジョン コーポレイション ロボット手術装置、システム及び関連する方法
JP2019530508A (ja) 2016-09-29 2019-10-24 ２７０ サージカル リミテッド 剛性医療手術用照明装置
CN110325098A (zh) * 2016-11-28 2019-10-11 适内有限责任公司 具有可分离一次性轴的内窥镜
WO2018165365A2 (en) * 2017-03-08 2018-09-13 Medos International Sàrl Surgical visualization systems and related methods
WO2018191821A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-25 Sensor Medical Laboratories Ltd. Autoclavable enclosure for a minimally invasive instrument
US11471027B2 (en) * 2017-08-29 2022-10-18 Omnivision Technologies, Inc. Endoscope having large field of view resulted from two field of views
US11051894B2 (en) 2017-09-27 2021-07-06 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods
TWI659728B (zh) 2017-11-02 2019-05-21 國立交通大學 具末端轉向機構的微創手術用具
US20190133432A1 (en) * 2017-11-09 2019-05-09 Yih-Chiou Tsai Sigmoidoscope with integral illuminating assembly
WO2019126219A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-27 Dignity Health System and methods for a non linear needle guide
CN111770816B (zh) 2018-01-05 2023-11-03 内布拉斯加大学董事会 具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法
US11712149B2 (en) * 2018-02-14 2023-08-01 Suzhou Acuvu Medical Technology Co, Ltd. Endoscopy devices and methods of use
US11284788B2 (en) 2018-03-09 2022-03-29 The Children's Medical Center Corporation Instrument port with fluid flush system
US11547276B2 (en) 2018-03-09 2023-01-10 The Children's Medical Center Corporation Optical bulb for surgical instrument port
US11213316B2 (en) 2018-03-09 2022-01-04 The Children's Medical Center Corporation Gasket with multi-leaflet valve for surgical port apparatus
US11324555B2 (en) 2018-03-09 2022-05-10 The Children's Medical Center Corporation Instrument port including optical bulb secured to port body
DE102018107523A1 (de) * 2018-03-29 2019-10-02 Schott Ag Licht- oder Bildleitkomponenten für Einweg-Endoskope
US11294414B2 (en) * 2018-04-05 2022-04-05 Medos International Sàrl Surgical instruments with rotation stop devices
EP3784109B1 (en) 2018-04-26 2023-08-02 DEKA Products Limited Partnership Endoscope with rotatable camera
US10433717B1 (en) * 2018-06-28 2019-10-08 Meditrina, Inc. Endoscope having size-adjustable working channel
DE102018128306A1 (de) * 2018-11-13 2020-05-14 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop und Bremselement
CN114302665A (zh) 2019-01-07 2022-04-08 虚拟切割有限公司 机器人辅助手术系统以及相关装置和方法
CA3125227A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Dragonfly Endoscopy Llc Endoscopic device and methods of use thereof
JP7265376B2 (ja) * 2019-03-04 2023-04-26 株式会社タムロン 観察撮像装置
EP3937749A1 (en) * 2019-03-11 2022-01-19 Integrated Endoscopy, Inc. Cordless disposable endoscope
EP3952720A4 (en) 2019-04-08 2023-04-05 Activ Surgical, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR MEDICAL IMAGING
US11903557B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Psip2 Llc Endoscope for imaging in nonvisible light
WO2020223427A1 (en) * 2019-05-01 2020-11-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Chambered handle for a medical device
DE102019003378A1 (de) 2019-05-14 2020-11-19 Karl Storz Se & Co. Kg Beobachtungsinstrument und Videobildgeberanordnung für ein Beobachtungsinstrument
DE102019004433A1 (de) 2019-06-22 2020-12-24 Karl Storz Se & Co. Kg Videoendoskop und Griff für ein Videoendoskop
US20200405142A1 (en) * 2019-06-30 2020-12-31 Innovasis, Inc. Medical use camera
CN114599263A (zh) * 2019-08-21 2022-06-07 艾科缇弗外科公司 用于医疗成像的系统和方法
US11070745B2 (en) * 2019-10-28 2021-07-20 Karl Storz Imaging, Inc. Automatic image orientation based on use
DE102019133042A1 (de) 2019-12-04 2021-06-10 Schott Ag Endoskop, Einweg-Endoskopsystem und Lichtquelle für Endoskop
CN115151179A (zh) 2020-01-24 2022-10-04 集成内镜公司 用于内窥镜的无线摄像机系统
JP7426248B2 (ja) * 2020-01-29 2024-02-01 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用制御装置及び医療用観察システム
WO2021168113A1 (en) * 2020-02-18 2021-08-26 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Panoramic view attachment for colonoscopy systems
US11497382B1 (en) * 2020-04-27 2022-11-15 Canon U.S.A., Inc. Apparatus and method for endoscopic image orientation control
CN114545574A (zh) * 2020-11-24 2022-05-27 台达电子工业股份有限公司 光纤保护系统
USD974659S1 (en) 2020-12-10 2023-01-03 Andis Company Hair clipper
US11602865B2 (en) * 2020-12-10 2023-03-14 Andis Company Hair clipper with tapered radial handle
WO2022137233A1 (en) * 2020-12-23 2022-06-30 270 Surgical Ltd. Multi-camera endoscopes with maneuverable tips
US11930261B2 (en) * 2021-11-23 2024-03-12 Guidance Airway Solutions, Llc Insertion shaft for an electrically actuated scope

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004537362A (ja) * 2001-08-09 2004-12-16 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 撮像プローブ付き内視鏡
US20110144576A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Voyage Medical, Inc. Catheter orientation control system mechanisms
US20120289858A1 (en) * 2010-10-25 2012-11-15 Ouyang Xiaolong Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy

Family Cites Families (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4855838A (en) 1988-05-27 1989-08-08 Cues, Inc. Remotely controlled pan and tilt television camera
US4846154A (en) 1988-06-13 1989-07-11 Macanally Richard B Dual view endoscope
US4838247A (en) 1988-10-06 1989-06-13 Baxter International, Inc. Dual-view arthroscope
US5368014A (en) 1990-11-21 1994-11-29 Effner Biomet Gmbh Modular endoscope having easily replaceable parts
JPH04263830A (ja) * 1991-02-19 1992-09-18 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US5190050A (en) * 1991-11-08 1993-03-02 Electro-Catheter Corporation Tip deflectable steerable catheter
US5351678A (en) 1992-09-01 1994-10-04 Citation Medical Corporation Endoscope scope assembly for full hemisphere view
US5313934A (en) * 1992-09-10 1994-05-24 Deumed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments
JPH06208061A (ja) * 1993-01-08 1994-07-26 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡
NL9301210A (nl) 1993-07-09 1995-02-01 Robert Philippe Koninckx Beeldweergavestelsel met beeldpositiecorrectie.
US5575756A (en) * 1993-08-16 1996-11-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
US5554100A (en) 1994-03-24 1996-09-10 United States Surgical Corporation Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers
US5643176A (en) 1995-02-01 1997-07-01 Power Analytics Corporation Endoscopic instrument with variable viewing angle
US5621830A (en) 1995-06-07 1997-04-15 Smith & Nephew Dyonics Inc. Rotatable fiber optic joint
US5797836A (en) 1995-06-07 1998-08-25 Smith & Nephew, Inc. Endoscope with relative rotation and axial motion between an optical element and an imaging device
US6007484A (en) 1995-09-15 1999-12-28 Image Technologies Corporation Endoscope having elevation and azimuth control of camera
US5785644A (en) * 1996-07-12 1998-07-28 Circon Corporation Pivotal handle assembly for a video operating laparoscope
US6097423A (en) 1997-06-06 2000-08-01 Karl Storz Imaging, Inc. Image orientation for endoscopic video displays
US6277064B1 (en) 1997-12-30 2001-08-21 Inbae Yoon Surgical instrument with rotatably mounted offset endoscope
US6371909B1 (en) 1998-02-19 2002-04-16 California Institute Of Technology Apparatus and method for providing spherical viewing during endoscopic procedures
US6459822B1 (en) 1998-08-26 2002-10-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Video image stabilization and registration
US6110105A (en) 1999-02-03 2000-08-29 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
WO2000069324A1 (fr) 1999-05-18 2000-11-23 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US6471637B1 (en) 1999-09-24 2002-10-29 Karl Storz Imaging, Inc. Image orientation for endoscopic video displays
US7037258B2 (en) 1999-09-24 2006-05-02 Karl Storz Imaging, Inc. Image orientation for endoscopic video displays
US6398775B1 (en) * 1999-10-21 2002-06-04 Pulmonx Apparatus and method for isolated lung access
DE19955229C1 (de) 1999-11-17 2001-08-09 Winter & Ibe Olympus Endoskop mit distaler Videokamera und Kameradreheinrichtung
US6364830B1 (en) 1999-11-30 2002-04-02 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
US6929603B2 (en) 2000-08-30 2005-08-16 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
US6638216B1 (en) 2000-08-30 2003-10-28 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
US7175593B2 (en) 2000-08-30 2007-02-13 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope with charge coupled device
US6522477B2 (en) 2001-04-17 2003-02-18 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscopic video camera with magnetic drive focusing
US6846286B2 (en) * 2001-05-22 2005-01-25 Pentax Corporation Endoscope system
US7079707B2 (en) 2001-07-20 2006-07-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for horizon correction within images
US6986738B2 (en) 2001-08-06 2006-01-17 Given Imaging Ltd System and method for maneuvering a device in vivo
US6663559B2 (en) 2001-12-14 2003-12-16 Endactive, Inc. Interface for a variable direction of view endoscope
US8599250B2 (en) 2002-03-12 2013-12-03 Karl Storz Imaging, Inc. Wireless camera coupling
US8723936B2 (en) 2002-03-12 2014-05-13 Karl Storz Imaging, Inc. Wireless camera coupling with rotatable coupling
JP2003279862A (ja) 2002-03-25 2003-10-02 Machida Endscope Co Ltd 全方位内視鏡装置
US6511422B1 (en) 2002-04-30 2003-01-28 Karl Storz Imaging, Inc. Method and apparatus for protection from high intensity light
ATE448489T1 (de) 2002-09-18 2009-11-15 Koninkl Philips Electronics Nv Verfahren zur zyklischen magnetresonanzabbildung
US7758497B2 (en) 2003-06-20 2010-07-20 Contura A/S Endoscopic attachment device
US20050043682A1 (en) 2003-08-22 2005-02-24 Cannuflow Incorporated Flexible inflow/outflow cannula and flexible instrument port
US7134992B2 (en) 2004-01-09 2006-11-14 Karl Storz Development Corp. Gravity referenced endoscopic image orientation
US7413542B2 (en) 2004-01-29 2008-08-19 Cannuflow, Inc. Atraumatic arthroscopic instrument sheath
US9615772B2 (en) 2004-02-20 2017-04-11 Karl Storz Imaging, Inc. Global endoscopic viewing indicator
US7427263B2 (en) 2004-03-03 2008-09-23 Karl Storz Development Corp. Method and interface for operating a variable direction of view endoscope
US9033871B2 (en) 2004-04-07 2015-05-19 Karl Storz Imaging, Inc. Gravity referenced endoscopic image orientation
US7811228B2 (en) * 2004-07-26 2010-10-12 Medtronic Xomed, Inc. Disposable endoscope sheath having adjustable length
IL170404A (en) 2004-08-26 2012-03-29 C2Cure Inc Wireless determination of endoscope orientation
RU2007110632A (ru) 2004-09-03 2008-10-10 Страйкер Ги Лтд. (Il) Оптическая головка для эндоскопа
DE102004044119B4 (de) 2004-09-11 2016-11-03 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop mit drehbarer Videokamera
US7517314B2 (en) 2004-10-14 2009-04-14 Karl Storz Development Corp. Endoscopic imaging with indication of gravity direction
US7811224B2 (en) 2004-11-09 2010-10-12 Karl Storz Development Corp. Method for dealing with singularities in gravity referenced endoscopic imaging
US8179428B2 (en) 2004-11-24 2012-05-15 Fujinon Corporation Imaging apparatus for electronic endoscope and electronic endoscope
US8858495B2 (en) * 2004-12-28 2014-10-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle
US20070293720A1 (en) * 2005-01-05 2007-12-20 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity
US7909756B2 (en) 2005-01-26 2011-03-22 Karl Storz Imaging, Inc. Illumination system for variable direction of view instruments
US7956887B2 (en) * 2005-02-17 2011-06-07 Karl Storz Imaging, Inc. Image orienting coupling assembly
US7510524B2 (en) 2005-04-04 2009-03-31 Invuity, Inc. Optical waveguide sheath
GB2425424B (en) 2005-04-22 2010-09-29 Single Use Surgical Ltd Disposable flexible endoscope
US20070010823A1 (en) 2005-07-11 2007-01-11 Cannuflow, Inc. Arthroscopic shaver system
JP5022580B2 (ja) 2005-08-09 2012-09-12 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡装置
US8852184B2 (en) 2005-09-15 2014-10-07 Cannuflow, Inc. Arthroscopic surgical temperature control system
US7570438B2 (en) 2005-10-25 2009-08-04 Mckinley Arthur C Optical apparatus with off-axis direction-of-view
US7503893B2 (en) 2006-02-03 2009-03-17 Cannuflow, Inc. Anti-extravasation sheath and method
US20070219412A1 (en) 2006-03-18 2007-09-20 Digiovanni Christopher William Flexible arthroscope and method of using the same
EP1891882A3 (en) 2006-04-05 2008-12-31 Arthrex, Inc. Deflectable tip videoarthroscope
US8075520B2 (en) 2006-04-06 2011-12-13 Reznik Alan M Arthroscopic fluid control device and method for controlling fluid flow in arthroscopic procedures
US8652090B2 (en) 2006-05-18 2014-02-18 Cannuflow, Inc. Anti-extravasation surgical portal plug
US8372002B2 (en) 2006-07-27 2013-02-12 Olympus Corporation Endoscope apparatus
US7927272B2 (en) * 2006-08-04 2011-04-19 Avantis Medical Systems, Inc. Surgical port with embedded imaging device
JP2008048905A (ja) 2006-08-24 2008-03-06 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡装置
US7648519B2 (en) 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20080071144A1 (en) 2006-09-15 2008-03-20 William Fein Novel enhanced higher definition endoscope
US8807414B2 (en) * 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
DE102007009292A1 (de) 2007-02-16 2008-08-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Videoendoskop
US8244068B2 (en) 2007-03-28 2012-08-14 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Device and method for adjusting orientation of a data representation displayed on a display
DE102007026234A1 (de) 2007-05-31 2008-12-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Videoendoskop
US8226548B2 (en) 2007-07-07 2012-07-24 Cannuflow, Inc. Rigid arthroscope system
DE102007032201B4 (de) 2007-07-11 2013-08-14 Schölly Fiberoptic GmbH Endoskop
US20110022032A1 (en) * 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US20090112061A1 (en) 2007-10-25 2009-04-30 Dhs Company Ltd. Endoscope capable of varying field of vision
JP5049105B2 (ja) * 2007-11-22 2012-10-17 富士フイルム株式会社 内視鏡操作装置及び内視鏡並びに内視鏡システム
US20090171147A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US9125562B2 (en) * 2009-07-01 2015-09-08 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US20090299139A1 (en) 2008-05-27 2009-12-03 Shinichi Yamakawa Endoscope
US20130006055A1 (en) 2008-07-30 2013-01-03 Acclarent, Inc. Swing prism endoscope
JP5558058B2 (ja) 2008-09-19 2014-07-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 斜視用内視鏡
US8216185B2 (en) 2008-10-20 2012-07-10 Berger J Lee Cannulated apertured grooved director
DE102008057734B4 (de) * 2008-11-17 2016-07-28 Digital Endoscopy Gmbh Videoendoskop
BE1018521A5 (fr) 2009-04-29 2011-02-01 Cardio3 Biosciences Sa Catheter d'injection pour la delivrance d'un agent therapeutique dans un substrat.
WO2010134913A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 California Institute Of Technology Endoscope and system and method of operation thereof
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
WO2011003013A2 (en) 2009-07-01 2011-01-06 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US20120029289A1 (en) 2010-07-29 2012-02-02 Cannuflow, Inc. Optical Cap for Use With Arthroscopic System
US20120029280A1 (en) 2010-07-29 2012-02-02 Cannuflow, Inc. Arthroscopic System
US20120108901A1 (en) 2010-11-03 2012-05-03 Tyco Healthcare Group Lp Mirrored arthroscope
JP5436470B2 (ja) 2011-01-31 2014-03-05 富士フイルム株式会社 撮像装置及びこれを備えた電子内視鏡
JP6205344B2 (ja) * 2011-03-28 2017-09-27 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 閉塞クロッシング用デバイス、撮像用デバイスおよびアテローム切除用デバイス
JP5318142B2 (ja) 2011-03-31 2013-10-16 富士フイルム株式会社 電子内視鏡
JP2012245045A (ja) * 2011-05-25 2012-12-13 Olympus Medical Systems Corp 医療装置
US10492662B2 (en) 2012-03-27 2019-12-03 Medigus Ltd. Integrated endoscope irrigation
EP2900118A4 (en) 2012-05-14 2016-04-20 Endosee Corp METHOD AND DEVICE FOR HYSTEROSCOPY AND COMBINED HYSTEROSCOPY AND ENDOMETRIUM BIOPSY
EP4115791A1 (en) 2013-02-01 2023-01-11 DEKA Products Limited Partnership Endoscope with pannable camera

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004537362A (ja) * 2001-08-09 2004-12-16 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 撮像プローブ付き内視鏡
US20110144576A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Voyage Medical, Inc. Catheter orientation control system mechanisms
US20120289858A1 (en) * 2010-10-25 2012-11-15 Ouyang Xiaolong Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200142113A (ko) 2020-12-21
EP4115791A1 (en) 2023-01-11
US20140221749A1 (en) 2014-08-07
WO2014121116A8 (en) 2015-09-17
JP6708705B2 (ja) 2020-06-10
KR102192478B1 (ko) 2020-12-17
JP2016512971A (ja) 2016-05-12
US10863888B2 (en) 2020-12-15
KR20210118241A (ko) 2021-09-29
US10362927B2 (en) 2019-07-30
KR20150117682A (ko) 2015-10-20
US20180192857A1 (en) 2018-07-12
WO2014121116A3 (en) 2014-09-25
EP2950701A2 (en) 2015-12-09
JP7116120B2 (ja) 2022-08-09
KR20200094797A (ko) 2020-08-07
KR102140015B1 (ko) 2020-07-31
WO2014121116A2 (en) 2014-08-07
KR102305939B1 (ko) 2021-09-27
KR102506607B1 (ko) 2023-03-07
US20210093171A1 (en) 2021-04-01
JP6375309B2 (ja) 2018-08-15
EP2950701B1 (en) 2021-03-10
US9907457B2 (en) 2018-03-06
JP2018183626A (ja) 2018-11-22
US20200093355A1 (en) 2020-03-26
EP3827733B1 (en) 2022-08-03
EP3827733A1 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020142110A (ja) パン撮り可能なカメラ付き内視鏡
JP2022089196A (ja) パン撮り可能なカメラ付き内視鏡及び関連する方法
US11128804B2 (en) Endoscope with pannable camera and related method
JP2018531058A6 (ja) パン撮り可能なカメラ付き内視鏡及び関連する方法
CN108324230B (zh) 具有可摇摄相机的内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200529

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200529

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210510

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210706

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210924

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220530

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7116120

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150