CN108430304A - 医疗管道镜以及相关的方法和系统 - Google Patents

Abstract

管道镜和相关方法。在一些实施例中，医用管道镜系统可以包括医用管道镜，该医用管道镜包括：管，该管包括第一端和与该第一端相对的第二端；邻近第一端定位的光源，该光源被配置为在第一端处产生光；以及邻近第一端定位的图像传感器。该系统还可以包括与图像传感器联接的数据通信链路和包括图像处理器的接收器，该图像处理器被配置为从图像传感器接收图像数据，该图像传感器与医用管道镜可移除地联接，使得接收器可以与多个独立医用管道镜联接。接收器可被配置为对来自医用管道镜的管道镜专用参数数据进行接收和检测中的至少一个，其中管道镜专用参数数据包括医用管道镜独有的数据。

Description

医疗管道镜以及相关的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请是于2015年7月2日提交的标题为“BORESCOPES AND RELATED METHODS ANDSYSTEMS”的申请No.14/790,977的部分接续申请，其要求2014年7月2日提交的标题为“PORTABLE SCOPE FOR MEDICAL PROCEDURES”的美国临时专利申请No.62/020,389在35U.S.C.§119(e)下的权益。上述申请中的每一个在此通过引用才其整体并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及管道镜检查技术，其可以包括例如腹腔镜检查，内窥镜检查，其它相关医疗管道镜检查以及其它工业应用，诸如发动机、涡轮机或建筑检查。

背景技术

管道镜技术已被应用于医疗领域多年。例如，腹腔镜检查和管道镜检查均涉及医学专业人员将管道镜插入患者体内。管道镜允许执业医师在不需要通过外科手术将器官暴露于开敞空间的情况下观察患者的内部器官。

在传统的腹腔镜系统中，包括棒状透镜管和手柄主体的腹腔镜连接到处理堆栈，该处理堆栈用于处理从腹腔镜接收的图像数据。棒状透镜管是腹腔镜的插入患者腹腔中的一部分。高强度的光被引入到透镜中并且照亮组织。反射离开组织表面的光通过棒状透镜传回摄像机，该摄像机捕捉通过导线传输到设备堆栈中的图像处理设备的图像。

如上所述，传统的腹腔镜系统存在几个缺点。例如，腹腔镜系统需要大量设备来生成光线并且处理视频图像。光线通常是高强度的氙气光源，其通过纤维光缆传输到腹腔镜。纤维光缆很脆弱，妨碍了执业医师的使用。另外，高强度光源可能会非常热，如果不恰当地监测，则甚至会烧伤患者或者使患者盖布着火。另外，从一个设置到下一个或随着时间的推移，光源可以在色彩或强度上变化，从而需要频繁的白平衡。此外，棒状透镜易碎，这限制了其在某些条件下的使用和/或需要昂贵的维修或更换。事实上，专注于修复断杆透镜管的整个第二产业已经发展。

发明内容

本文公开的实施例可以包括被配置为向医疗专业人员提供消除对外部光源或大型视频成像处理设备的需要的高度便携式医用管道镜系统(例如，腹腔镜系统)的系统、方法和装置。尽管优选实施例可能最适合用于医疗领域，但可以预期多种其它领域可从本公开中受益。例如，本文公开的各种实施例可以具有工业应用，诸如飞机发动机、其它发动机和/或涡轮机的检查和/或维护，建筑检查，坦克检查，监视，取证等。因为很多这样的应用程序，像许多医疗应用程序一样，涉及可能混乱的区域的视觉检查和/或涉及远程接入点，因此本文公开的可移植性和/或可处置性特征可能对于各种领域和应用程序特别有用，无论是医疗还是非医疗性质的。

本文公开的一些实施例可以提供可任意处置的或适用于单次使用或有限使用次数(例如，10次使用)的腹腔镜主体。在一些这样的实施例中，系统可以被配置为执行可处置性。例如，一些实施例可以被配置为跟踪使用数据，诸如例如操作持续时间和/或管道镜已经被开启的次数。在一些这样的实施例中，系统可以被配置为响应于确定已经超过操作参数或阈值而禁用或改变管道镜的操作和/或控制参数。

在一些实施例中，接收器可以用于询问管道镜以获取可以存储在管道镜上的某些数据，诸如例如模型识别数据或校准数据。然后，接收器可以被配置为基于从管道镜接收到的数据来改变某些操作或控制参数。例如，接收器可用于使用从管道镜接收到的数据来调整由管道镜生成的图像的显示特性，使得临床医生能够观看相同或相似质量的图像，而不管透镜中的变化和/或可以从不同管道镜接收的LED输出。以这种方式，单个接收器也可以与各种不同的管道镜一起使用。

在一些实施例中，接收器和/或管道镜还可以或替代地被配置为获得并存储可以用于向政府机构提供数据的使用数据，例如类似于在航空业的背景下的“黑匣子”的使用。一个或多个传感器可以位于管道镜的尖端或其它地方。这种传感器可以用于接收各种数据，例如温度、压力、速度、图像、方位等，这些数据可以用于重新创建医疗手术的某些方面。例如，在一些实施例中，可以在整个医疗手术中或在整个医疗手术的间歇点处跟踪这样的数据。在其它实施例中，某些事件，特别是意外事件可能触发收集这样的数据。

在一些实施例中，可以在接收器和/或管道镜上提供时钟和/或定时器。该时钟/定时器可以用于将某些使用数据与日期标记相关联。以这种方式，医疗手术的某些方面可以与使用数据相关联，使得手术的某些方面可以被重新创建并且被追踪到它们发生的特定时间或多个时间。在管道镜包含模型识别数据的实施例中，可以存储该数据并将其链接到使用数据，从而可以确定哪个与特定的接收器一起使用管道镜与特定的使用数据组相关联。

该系统还可以包括与腹腔镜通信的便携式图像处理接收器。接收器将视频图像输出到显示器。接收器可以包括用于附接非专有显示器或通过通用连接器连接专有显示器的普通显示器连接器，诸如例如HDMI、USB或Lightning^TM连接器。

在一些实施例中，腹腔镜的移动性和/或可处置性可以通过将LED和图像传感器放置在腹腔镜的主体内(即，在被放置在患者的无菌区域中的腹腔镜的部分内)来实现。例如，一些实施例包括具有第一管端和第二管端的医用管道镜管。第一管端可以远离手柄主体，并且第二管端可以与手柄主体连通。光源和图像传感器可以布置在第一管端处。电源可以与光源和图像传感器通信。数据链路可以将图像传感器连接到图像处理器。图像处理器可以设置在通过柔性线连接到手柄主体的接收器内。

在至少一个替代实施例中，例如，代替与接收器进行通信，移动计算装置(诸如平板电脑或移动电话)可以诸如经由有线电缆和/或无线通信链路与手柄主体通信。如此，移动计算装置可以处理图像数据并且提供显示器以查看处理的数据。移动计算装置还可以提供与共享医学数据和分析图像数据有关的附加通用计算功能。

作为另外的示例，一些实施方式可以包括用于处理从布置在医用管道镜装置的尖端内的图像传感器接收的图像数据的方法。该方法可以包括序列化从图像传感器接收的图像数据或以其它方式接收和/或处理来自图像传感器的图像数据，该图像传感器可以设置在医用管道镜管的第一端处。该方法还可以包括将图像数据(在一些实施方式中，序列化的图像数据)向医用管道镜管下方传输到医用管道镜管的第二端。另外，该方法可以包括对在可以位于与图像传感器通信的接收器内的图像处理器处的图像数据进行解序列化或以其它方式处理和/或接收该图像数据。该方法还可以包括使用图像处理器对来自图像数据的色彩进行插值，校正色彩饱和度，滤出噪声，伽玛编码和/或将图像数据从RGB转换为YUV。

在一些实施例中，(例如，在接收器中的)图像处理器包括白平衡模块。白平衡模块可以基于管道镜的尖端的LED的色谱来设置白平衡。因此，图像处理可以在制造阶段预先校准，从而避免用户在每次使用时调整白平衡的需要。

在优选实施例中，管道镜可以包括在期望的场深处预聚焦的固定透镜。透镜可以放置在正好离远侧的传感器固定距离处的管道镜远端处，以形成固定透镜。在远端处的固定透镜和图像传感器可以被预先聚焦，由此消除了执行医师对聚焦透镜的需要。固定透镜、预先聚焦、预先校准的白平衡允许执业医师将管道镜插入监视器，并且以最小的技术帮助或调整来获得高质量成像。

在根据一些实施例的医用管道镜装置的示例中，该装置可以包括管，该管包括第一管端和与该第一管端相对的第二管端。手柄主体可以与管联接。诸如发光二极管的光源可以邻近第一管端定位并且被配置为在第一管端处产生光。该装置还可以包括邻近第一管端定位的图像传感器和可以被配置为向光源和图像传感器中的至少一个提供电力的诸如电池的电源。在一些实施例中，电池或其它电源可以用于向光源、图像传感器和/或需要功率的装置的任何其它部件提供电力。

数据通信链路可以与图像传感器联接。该装置还可以包括接收器，该接收器包括被配置为从图像传感器接收图像数据的图像处理器。这可以允许装置与便携式计算装置的标准显示器联接，从而降低成本并且增加成像系统的移动性/可移植性。在一些实施例中，接收器可以包括例如公共的、通用的和/或非定制的显示器连接器，例如HDMI或USB，使得公共的、非定制的非专有显示器，诸如来自移动通用计算装置的显示器可以用于显示来自装置的图像。因此，在一些实施例中，接收器可以被配置为与移动通用计算装置联接以允许这样的装置的显示器被用于显示来自该装置的图像。在一些实施例中，电源可以是接收器的一部分。

在一些实施例中，第一管端远离手柄主体，并且第二管端联接至手柄主体。在一些实施例中，接收器可以联接到或可联接到手柄主体。因此，在一些实施例中，特别是在可任意处置的实施例中，接收器可以被配置成在处置原始装置或原始装置的至少一部分之后从装置移除并附接到新装置。然而，在其它实施例中，接收器可以连同装置的其余部分，或者至少连同装置的其余的可任意处置部分任意处置。

一些实施例还可以包括用于将接收器联接到手柄主体的柔性线连接器。可选地，接收器可以在没有插入线的情况下直接电联接到手柄主体或装置的另一部分。例如，在一些实施例中，接收器可以插入到手柄主体或装置的另一部分中。或者，接收器可以与装置无线联接。

在一些实施例中，该装置可以包括尖端组件，该尖端组件可以包括印刷电路板。在一些这样的实施例中，图像传感器可以位于印刷电路板上或以其它方式与印刷电路板联接。在一些实施例中，光源可以与电路板间隔开。因此，一些这样的实施例可以包括被配置为将光源与电路板隔开的间隔安装件。在一些实施例中，间隔安装件本身可以包括印刷电路板。可选地，间隔安装件可以仅被配置为将光源与电路板隔开，并且光源可以通过其它装置联接到另一个电路板。

在一些实施例中，医用管道镜装置的至少一部分可以是可任意处置的。在一些这样的实施例中，医用管道镜装置可以被配置为将医用管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项限制为预先配置的值。这可以例如通过记录位于医用管道镜装置内的闪存组件或另一个这样的非易失性存储器部件上的持续时间和使用次数中的至少一项来实现。在一些实施例中，该存储器部件可位于装置的尖端组件内，该尖端组件可从装置的其余部分拆卸。在一些这样的实施例中，存储器部件可以定位在位于尖端组件内的印刷电路板上。

在根据一些实施例的医用管道镜系统的示例中，该系统可以包括医用管道镜。医用管道镜可以包括：与管联接的手柄主体；和光源，其邻近第一管端定位并且被配置为在第一管端处产生光。管道镜还可以包括邻近第一管端定位的图像传感器和与该图像传感器联接的数据通信链路。

该系统还可以包括移动通用计算装置，诸如具有联接到医用管道镜的视觉显示器的移动电话、平板电脑或膝上型计算机。移动通用计算装置可以包括图像处理器，该图像处理器被配置为从管道镜的图像传感器接收图像数据。移动通用计算装置的可视显示器可以被配置为显示从图像处理器接收的信息。

在根据一些实施例的用于处理从位于医用管道镜装置内的图像传感器接收的图像数据的方法的示例中，该方法可以包括从位于医用管道镜装置内的图像传感器接收图像数据。图像数据可以被发送到图像处理器，该图像处理器可以位于与医用管道镜装置联接的接收器或移动通用计算装置内。然后可以使用图像处理器来处理图像数据，并且所得到的经处理的图像数据可以从图像处理器发送到视觉显示器。

一些实施方式还可以包括处置医用管道镜装置或者处置装置的至少一部分。因此，如上所述，一些实施例可以具体地被配置为使用一次，或者被使用预定的次数和/或预定的持续时间。在一些这样的实施例中，第二医用管道镜装置可以在处置第一装置或第一装置的至少一部分之后与接收器或移动通用计算装置联接。在一些实施方式和实施例中，原始医用管道镜装置和第二医用管道镜装置可以被配置为将医用管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项限制为预先配置的值。因此，在一些这样的实施例和实施方式中，存储器部件可以被配置为存储与装置和/或使用时间相关联的周期开/关，并且装置可以被配置为在检测到阈值使用次数和/或使用时间时发送命令，以导致装置被禁用，或限制对装置的使用。

在根据一些实施例的医用管道镜系统的另一个示例中，该系统可以包括医用管道镜，该医用管道镜包括：管，该管包括第一管端和与该第一管端相对的第二管端；光源，该光源邻近第一管端定位并且被配置为在第一管端处产生光；以及邻近第一管端定位的图像传感器。该系统还可以包括与图像传感器联接的数据通信链路和包括图像处理器的接收器，该图像处理器被配置为从图像传感器接收图像数据。接收器可以与医用管道镜可拆卸地联接，使得接收器可以与多个不同的医用管道镜联接。接收器还可以被配置为对管道镜专用参数数据(诸如，与医用管道镜相关联的校准数据和/或与医用管道镜相关联的序列号和型号中的至少一个)进行接收和检测中的至少一项。优选地，管道镜专用参数数据被存储在医用管道镜中并且包括医疗管道镜独有的数据。

在一些实施例中，医用管道镜装置的至少一部分是可任意处置的。在一些这样的实施例中，医用管道镜装置可以被配置为确定医用管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项，以执行医疗管道镜装置的至少一部分的可处置性。在一些这样的实施例中，医用管道镜装置可以被配置为通过使用接收器来检测医疗管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项，以确定持续时间和使用次数中的至少一项。在一些这样的实施例中，接收器可以被配置成通过在检测到医用管道镜装置的使用超过阈值时进行禁用医用管道镜装置、提供可听警告、提供可见警报、以及发送警告信号中的至少一项来将医用管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项限制到阈值。

在根据一些实施例的用于医学成像的方法的另一个示例中，该方法可以包括将接收器与第一医用管道镜装置可移除地联接。第一医用管道镜装置可以是可任意处置的，并且可以包括存储在第一医用管道镜装置的存储器部件上的管道镜数据。该方法还可以包括在接收器处从第一医用管道镜装置接收至少一些管道镜数据。在一些实施方式中，所有的管道镜数据都可以被传输到接收器。

该方法还可以包括使用接收器和至少一些管道镜数据中调整第一医用管道镜装置的操作参数。图像数据也可以从位于第一医用管道镜装置内的图像传感器在接收器处被接收，并且可以使用位于接收器内的图像处理器在接收器处被处理。然后可以处置第一医用管道镜装置，使得接收器可以与第二医用管道镜装置联接。第二医用管道镜装置还可以包括存储在第二医用管道镜装置的存储器部件上的管道镜数据。第二医用管道镜装置的管道镜数据可以不同于第一医用管道镜装置的管道镜数据。

在一些这样的实施方式中，可以使用它们各自的管道镜数据将两个医用管道镜装置彼此区分。因此，在一些实施方式中，第一医用管道镜装置的管道镜数据可以包括第一医用管道镜装置独有的信息，并且第二医用管道镜装置的管道镜数据包括第二医用管道镜装置独有的信息。第一医用管道镜装置的管道镜数据可以包括例如用于第一医用管道镜的模型标识数据，并且第二医用管道镜装置的管道镜数据可以包括用于第二医用管道镜的模型标识数据。可选地或附加地，第一医用管道镜装置的管道镜数据可以包括用于第一医用管道镜的校准数据，并且第二医用管道镜装置的管道镜数据可以包括用于第二医用管道镜的校准数据。

一些实施方式还可以包括记录与第二医用管道镜装置相关联的使用数据。在一些这样的实施例中，接收器可以用于处理使用数据以确定第二医用管道镜装置是否已经超过阈值使用参数，并且在检测到第二医用管道镜装置的使用违反阈值使用参数时，接收器可以用于禁用第二医用管道镜装置、提供可听警告、提供可视警告以及传送警告信号中的至少一项。

在根据一些实施方式的用于从医用管道镜获得和存储使用数据的方法的特定示例中，该方法可以包括获得医用管道镜，医用管道镜包括：管，该管包括第一管端和与该第一管端相对的第二管端；光源，所述光源邻近所述第一管端定位并且被配置为在所述第一管端处产生光；以及邻近第一管端定位的图像传感器。该方法还可以包括将接收器连接到医用管道镜，该接收器包括图像处理器，该图像处理器被配置为从图像传感器接收图像数据。在医疗手术期间来自医用管道镜的使用数据可以存储在接收器中，之后可以将接收器从医用管道镜中移除。然后可以访问使用数据，诸如传送到另一台计算机或系统，以获得关于医疗手术期间医用管道镜的使用的信息，和/或可以将数据存储到数据库以供以后可能的访问。

在一些实施方式中，接收器可以包括存储器部件。在一些这样的实施方式中，存储使用数据的步骤可以包括将使用数据存储在存储器部件上。在其它实施例中，医用管道镜可以包括存储器部件。在一些这样的实施方式中，存储使用数据的步骤可以包括将使用数据存储在存储器部件上。

使用数据可以包括例如医疗手术的持续时间、与医疗手术期间的意外事件相关联的图像、与医疗手术相关联的时间戳、与医疗手术相关联的温度测量以及与医用管道镜相关联的功率周期计数器中的一项或多项。

一些实施方式还可以包括在利用医用管道镜开始医疗手术时启动时钟和计数器中的至少一个。一些这样的实施方式可以包括将来自时钟和计数器中的至少一个的至少一个时间戳与诸如例如在医疗手术中获得的图像数据、温度数据、速度数据、取向数据等的感测数据相关联。

一些实施方式还可以包括将使用数据与和医用管道镜相关联的模型识别数据相互关联。在一些实施方式中，模型识别数据可以包括与医用管道镜相关联的序列号和型号中的至少一个。

本发明的示例性实施例的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分将从描述中变得显而易见，或者可以通过实践这样的示例性实施方式而获知。这样的实施方式的特征和优点可以通过在所附权利要求中特别指出的手段和组合来实现和获得。从以下描述和所附权利要求，这些和其它特征将变得更加明显，或者可以通过实践如下所述的这样的示例性实施方式而获知。另外，本文结合一个实施例公开的特征、结构、步骤或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个替代实施例中。

附图说明

为了描述可以获得本发明的上述和其它优点和特征的方式，将通过参考在附图中示出的其特定实施例给出上面简要描述的本发明的更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施例，并且因此不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以更多的特征和细节来描述和解释本发明，在附图中：

图1描绘了根据本发明实施例的腹腔镜手术的图示；

图2描绘了根据本发明实施例的腹腔镜；

图3描绘了腹腔镜的替代实施例；

图4A描绘了根据本发明的另一实施例的具有可移除管道镜管的医用管道镜装置；

图4B描绘了可互换的管道镜管的实施例；

图4C描绘了可互换管道镜管的另一个实施例；

图5描绘了连接到手柄主体的可互换管道镜管的实施例；

图6A描绘了根据本发明的实施例的被配置为定位在管道镜管的尖端中和/或形成管道镜管的尖端的组件的分解图；

图6B描绘了在图6A中描绘的管道镜管的尖端的横截面；

图7描绘了根据本发明的实施例的管道镜管的尖端的另一个实施例；

图8描绘了具有可接合尖端的腹腔镜的实施例；

图9描绘了用于执行本发明的实施方式的方法中的一系列步骤；

图10A是被配置成定位在管道镜管的尖端内和/或被配置成形成管道镜管的尖端的尖端组件的另一实施例的分解图；

图10B是图10A的尖端组件的另一分解图；

图11A是根据替代实施例的用于管道镜系统的手柄主体的透视图；

图11B是图11A的手柄主体的侧立视图；

图12A是根据另一替代实施例的管道镜系统的透视图；

图12B是图12A中所示的管道镜系统的管道镜的尖端的特写视图；

图13是示出根据一些实施方式的用于使用管道镜系统的方法的示例的流程图。

具体实施方式

本文公开的实施例可以包括被配置为向医疗专业人员提供可以消除对外部光源或庞大的和/或定制的视频成像处理设备的需要的高度便携式医用管道镜系统(例如，腹腔镜或内窥镜系统)的系统、方法和装置。一些实施例可以包括腹腔镜主体，该腹腔镜主体是可任意处置的或适用于单次使用或有限的使用次数(例如，10次使用)。在一些实施例中，系统还可以包括与腹腔镜通信的便携式图像处理接收器。接收器可以将视频图像输出到显示器。接收器可以包括一个或多个通用显示器连接器，诸如HDMI、USB和/或闪电连接器，以用于附接非专用显示器或通过通用连接器连接专用显示器。

腹腔镜的移动性和/或可处置性通过将LED和图像传感器放置在腹腔镜的主体内(即，在腹腔镜的放置在患者的无菌区域中的部分内)来实现。

因此，本文公开的实施方式可以允许医疗专业人员在包括现场在内的各种不同位置使用医用管道镜技术。此外，一些实施方式可以允许医疗专业人员使用单个医用管道镜系统来有效地执行各种不同的医用管道镜手术。例如，医疗专业人员可以使用相同的医用管道镜系统来执行内窥镜手术和腹腔镜手术。因此，一些实施可以通过提供低成本和高度可运输的医用管道镜系统在第三世界国家和医疗服务不足的国家中提供显著的益处。

另外，一些实施方式可以容易地并入各种不同的医疗系统中。例如，许多传统手术套件包括高度集成的系统，所述高度集成的系统仅与来自单个制造商或团体制造商的医疗装置通信。相反，本文公开的一些实施方式可以提供与单个接收器装置的通信，该接收器装置执行必要的图像处理并且提供通过各种不同通用协议(诸如HDMI、VGA、USB、DISPLAYPORT、MINI DISPLAY PORT和其它常见协议)通信的输出端口。相应地，一些实施方式可以允许医用管道镜系统与各种传统装置(诸如，标准高清晰度电视、平板电脑、台式计算机和/或包括常用通信端口的任何其它显示装置)进行通信。

图1描绘了根据本发明实施例的腹腔镜手术的图示。特别地，图1描绘了使用根据本发明的实施例的腹腔镜系统100的实施方式在患者140上执行的腹腔镜手术。具体而言，腹腔镜110被插入到患者140腹部内的端口150中。腹腔镜110与接收器120通信，该接收器120将图像数据传输到电视显示器130。所传输的图像数据可以包括从插入患者140的腹部内的腹腔镜110接收的信息。

在至少一个实施例中，接收器120可以包括一个或多个通用输出端口。例如，接收器120可以通过HDMI端口与电视显示器130通信。这样，电视显示器130不需要是特别设计的部件，而是可以是现成的电视机。类似地，接收器120可以包括通用计算机输入/输出端口，诸如USB端口。这样，接收器120可以通过USB端口与外部计算装置通信。因此，接收器120可以提供与诸如平板电脑或智能电话的通用计算机或移动装置通信的通信端口，并且不需要专有处理堆栈。

另外，接收器120可以包括集成处理单元。在至少一个实施方式中，集成处理单元可以包括现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器、可编程集成电路和/或任何其它类型的处理单元。处理单元可以被配置为从腹腔镜110接收图像数据并且对图像数据执行各种处理功能。例如，处理单元可以将图像数据格式化为各种视频和图像格式，所述各种视频和图像格式可由可通过接收器的各种端口连接到接收器120的装置读取。

处理单元还可以被配置为对接收到的图像数据执行各种图像处理任务。例如，处理单元可以对接收到的图像数据执行色彩插值操作、色彩饱和度和校正操作、噪声滤波、伽玛校正以及其它类似的图像处理功能。

在一个实施例中，处理单元执行白平衡。白平衡可以基于在管道镜中使用的LED的已知光谱来预先校准。处理单元还可以包括用于用户控制的白平衡、曝光、增益、缩放或宏设置的一个或多个按钮。

在一些实施例中，处理单元还可以包括用于生成要传输到显示器的显示信息的用户界面(UI)模块。例如，管道镜的一个或多个设置可以作为图像显示在显示器上，使得用户可以观察和/或改变设置。从处理单元生成UI允许视频图像显示在通用电视机或监视器上。

如图1所描绘，一些实施例可以包括高度移动且与常用装置高度兼容的医用管道镜系统。例如，与需要包含专有处理堆栈的定制医疗套件相反，如图1所示的医疗管道镜系统的实施方式可以与标准电视显示器进行通信，并且仅需要小型便携式接收器进行处理。因此，本领域的普通技术人员将认识到这样的系统可以为医疗贫困地区和其中不容易获得昂贵和重型设备的战地医院提供的好处。

在一些实施例中，腹腔镜可以被配置为使得它不连接到外部光源。用于腹腔镜系统100的光源可以替代地定位在腹腔镜110内。在一些这样的实施例中，光源可以定位在腹腔镜110的远端处以直接照亮对象的组织。在一些实施例中，可以在不使用光管或光纤的情况下提供照明，这降低了照明系统的复杂性并且避免了光的漫射。

继续参考附图，图2描绘了根据本发明实施例的腹腔镜系统100。所描绘的腹腔镜系统100包括腹腔镜110和接收器120。所描绘的腹腔镜110还包括连接到手柄主体200的管道镜管210。手柄主体200可以包括一个或多个输入部件212a、212b。医疗专业人员可以使用输入部件212a、212b以实时调整接收到的图像数据的各种属性。例如，医学专业人员能够使用定位在手柄主体200上的滑动开关或旋钮212a、212b来操纵白平衡、聚焦或缩放以便于访问。在其它实施例中，腹腔镜110可以不具有用户致动的特征(例如，没有按钮)，这降低了清洁和消毒的成本和复杂性。在该实施例中，装置的各个方面可以由处理单元来控制。

在一些实施例中，手柄200可以包括允许用户通过例如触觉或视觉检查容易地确定装置的哪一侧处于向上以及哪一侧处于向下的形状、特征或元件。例如，在图2的实施例中，提供了凹口202，使得用户可以抓握手柄200，并且立即和/或容易地感觉到哪一侧朝上，这对于在期望的取向处提供图像可能是有用的。考虑其它实施例，其中凹口202可以用另一特征或元件(诸如，突起等)代替。或者，手柄200可以包括非对称形状，诸如在如图11A和11B的实施例中所示，其将在下面更详细地讨论。这种形状可以允许用户握住手柄并且能够仅基于触觉来确定该装置是否被保持在优选的旋转取向中。在其它实施例中，可以在手柄200的仅仅一侧上提供可见元件，诸如图像、标记等，以允许对装置的旋转取向的即时视觉确认。凹口202连同本文提到的允许外科医生或其它用户通过视觉检查和/或触觉来确定手柄的旋转取向的其它元件、特征或部件都是用于确认管道镜手柄的旋转取向的装置的示例。

在所描绘的实施例中，腹腔镜110通过有线连接与接收器120通信。如图所示，接收器120可以通信地定位在腹腔镜110和显示装置之间。在各种实施例中，接收器120可以包括各种不同的尺寸和形状因素。例如，接收器120可以包括导致等于或小于16立方英寸的体积的任何尺寸。相反，在下端上，接收器120可以包括导致等于或大于1立方英寸的体积的任何尺寸。此外，接收器120可以包括在2立方英寸与14立方英寸，4立方英寸与12立方英寸，6立方英寸与10立方英寸，或8立方英寸与9立方英寸之间的体积。

如上所述，接收器120可以包括被配置为执行各种图像处理任务的处理单元。例如，图像处理单元可以将接收到的图像数据格式化为可在各种输出端口230a、230b处读取的格式。接收器120还可以包括多播模块，该模块使得能够同时向多个输出装置传送数据。例如，接收器120能够将图像数据输出到位于医疗室周围不同位置的多个高清晰度电视显示器。另外，多播模块可以被配置为通过设置在接收器120上的多个不同输出端口类型同时进行广播。例如，多播模块可以同时通过HDMI输出端口和VGA输出端口传输图像数据。这样，多个不同的显示类型可以连接到接收器120并且通过每个相应的输出端口类型从接收器120接收相同信息。在一些实施例中，例如，图像数据可以通过网络(诸如以太网、WIFI或光纤网络)同时单播或多播。

接收器120可以使用具有特定长度的绳连接到腹腔镜110和/或显示器130(图1)，以最小化绳缠结，而将接收器放置在相对于患者的期望位置。例如，在一些实施例中，选择绳以将接收器放置在无菌区域外部。在一些实施例中，腹腔镜与接收器之间的数据电缆可以大于2英尺、4英尺或6英尺和/或小于14英尺、12英尺或10英尺，或在前述范围内。在一些实施例中，接收器可以连接到具有小于14英尺、10英尺、8英尺、4英尺、2英尺或甚至1英尺的绳的监视器。接收器可以被装入保护套(例如，橡胶套)中，该保护套足以保护接收器以将其放置在可能被踩踏的地板上。或者，接收器可以包括用于将接收器附接到床柱的夹子。用于将接收器联接到外部装置或元件的附加可替代装置可以包括用于将接收器联接到监视器或将接收器安装在标准机架上的螺钉和/或安装板。

另外，在至少一个实施例中，接收器120可以包括被配置为向接收器120、腹腔镜110和/或显示器供电的电源插头220。在替代实施例中，接收器120可以包括集成电源，诸如电池125，如图4A所示，其可以用于给接收器120和/或腹腔镜110供电。在一些实施例中，电池125可以是可再充电的。在一些实施例中，电池125可以是可再充电的。此外，在至少一个实施方式中，接收器120可以包括可以与外部装置(例如，与计算机通信的USB端口)通信并且从该外部装置接收功率的端口。

图3描绘了腹腔镜系统的替代实施例。在该实施方式中，腹腔镜系统100包括用于手柄主体200的替代形状，用于输入部件212a、212b的替代配置，和移动计算装置300而不是接收器。在替代实施例中，代替移动计算装置300，腹腔镜系统100可以与台式计算机通信。

在至少一个实施例中，移动计算装置300可以包括平板电脑、智能电话或膝上型电脑。移动计算装置300可以被配置为对从腹腔镜系统100接收的图像数据执行各种图像处理任务。例如，移动计算装置300可以提供各种观看特征、图像编辑特征、视频和图像存储特征、数据共享特征以及其它类似的计算机启用功能。此外，当医疗专业人员对输入部件212a、212b进行调整时，移动计算装置300可以接收调整，移动计算装置300可以启动需要在腹腔镜系统100内进行的必要调整，以执行从医疗专业人员接收的调整。

为了与腹腔镜系统100通信，移动计算装置300可以包括定制软件应用。软件应用可以被配置成与腹腔镜系统100通信并且提供各种腹腔镜特定功能。另外，软件应用可以包括允许由移动计算装置300接收的图像流式传输到远程位置的流式传输功能。通过这种方式，即使医疗专业人员位于远程位置，医疗专业人员也可以实质上参与腹腔镜手术。

现在转到图4A-4C，图4A描绘了根据本发明实施例的具有可移除管道镜管的腹腔镜的实施方式。如上所述，图4A中描绘的系统100包括管道镜管210、手柄主体200和接收器120。另外，在一些实施例中，腹腔镜系统100可包括可互换的管道镜210。例如，图4A的管道镜210包括可互换管部400和附接点430。具体地，图4A的可互换的管部400包括具有特定直径和长度的腹腔镜管400。

图4B和图4C示出了可互换的管部410、420的各种实施例。可互换管部410包括腹腔镜管部410，其具有比图4A中描绘的腹腔镜管部400更长和更窄的尺寸。与在图4A和图4B所描绘的腹腔镜管400、410不同，图4C描绘了内窥镜管部420。图4B中的腹腔镜管部410和图4C中内窥镜管部420可以与相同的附接点430通信。

在一些实施例中，一个或多个管部可以包括非导电材料，例如塑料或陶瓷材料，其可以用作屏蔽件免于其它装置(例如，烧灼装置或其它电外科装置)的干扰。这种材料可以构成整个管部或管的一部分。在一些实施例中，屏蔽管可以同心地定位在另一个管上。在一些实施例中，其它屏蔽技术/特征(诸如法拉第笼)可以结合在非导电管或管部内或以其它方式邻近于非导电管或管部。

因此，在一些实施例中，医疗专业人员可以在各种不同的管部之间进行选择以满足特定手术的需要。例如，如在图4A中所示的管道镜系统的实施例可以执行需要各种不同的管道镜长度、直径、刚度、材料类型(例如，钢、塑料等等)和/或集成到腹腔镜中的外科手术工具的腹腔镜手术。在至少一个实施方式中，腹腔镜管部还可以具有各种不同的可变形水平，使得特定的腹腔镜管部是刚性的，而另一些包括显著的柔性。

类似地，一些实施方式可以执行同样需要不同管道镜属性的各种不同的内窥镜手术。例如，在一些实施例和实施方式中，单个医用管道镜系统可以与针对婴儿、儿童和/或成人尺寸的内窥镜一起使用。另外，可以将各种不同的特征和能力结合到单独的内窥镜中，使得医师可以基于工具中的光学器件、结合到工具中的特定手术工具、结合到工具中的特定传感器、工具的尺寸、结构的材料和/或其它类似的特征和能力来选择特定的内窥镜管。

另外，如图4A、图4B和图4C所公开的管道镜系统的实施方式提供了一种系统，其中各个管道镜部分400、410、420也可以容易地被消毒和清洁。例如，在至少一个实施方式中，管道镜部分400、410、420在每次手术之后都是可处置的，使得每个手术使用新的消毒管道镜部分400、410、420。在替代实施例中，管道镜管部400、410、420是可移除的，使得它们可以容易地被清洁和消毒。

虽然图4A描绘了从手柄主体200延伸的附接点430，但是在至少一个实施方式中，管道镜管部400、410、420可互换地直接连接到手柄主体200。在任一情况下，附接点430可定位成使得附接点的任何部分都不会与非无菌表面接触。以这种方式，接触点430和手柄主体200可能不需要与管道镜管部400、410、420相同程度的消毒。

此外，在至少一个实施方式中，管道镜管部400、410、420被集成为单个结构，使得管道镜管部400、410、420可以不从手柄主体200移除。在这种情况下，手柄主体200可以可互换地连接到接收器120。这样，各种类型的腹腔镜和内窥镜(包括它们各自的手柄主体200)可以可互换地连接到单个接收器120。

图5描绘了根据另一个实施例的连接到手柄主体的可互换管道镜管的实施方式。特别地，图5描绘了通过销和闩锁连接500连接的管道镜管210和手柄主体200。销和闩锁连接500可以包括从管道镜管210的主体延伸的一个或多个销510。一个或多个销510可以由形成在手柄主体200中的接收孔530内的一个或多个闩锁520接收。一个或多个销510和一个或多个闩锁520可以间隔开，使得一个或多个销510中的每一个只能由特定的闩锁520接收，因此需要管道镜管210相对于手柄主体200具有特定的取向。

各种替代实施例可以包括除销和闩锁连接500之外的连接器。例如，管道镜管210和手柄主体200可以通过螺纹连接、夹具连接、压配合连接或任何其它连接常见连接类型而连接。在至少一个实施方式中，可能期望连接类型限制管道镜管210与手柄主体200之间的旋转运动。这对于防止管道镜管210在使用时从手柄主体200断开可能是必需的。

在至少一个实施方式中，管道镜管210还可以包括设置在管道镜管210的底部周围的电连接点540。电连接点540可以被配置为从手柄主体200接收电力并且被配置为在管道镜管210内的器械与手柄主体200内的部件之间提供通信路径。尽管电连接点540被描绘为布置在管道镜管210的底部周边周围的导电接触垫，但在其它实施例中，电连接点540可以定位在管道镜管210接触手柄主体200的任何地方。另外，电连接点540可以包括销和插口连接、磁性连接、电感连接以及任何其它常见连接类型。类似地，如果使用光纤或一些其它通信介质，则合适的连接点也可以被结合到管道镜管210和手柄主体200中。

图6A-6B和图7描绘了根据另一实施例的管道镜管的尖端600的实施例。所描绘的尖端600包括远离手柄主体200的管道镜管的部分，并且是最先插入患者体内的管道镜的部分。尖端600可以包括各种特征，所述各种特征包括一个或多个LED灯610、图像传感器620、贯通端口670和其它医用管道镜部件。在至少一个实施例中，一个或多个LED 610可以包括各种不同的色彩和强度。不同的LED 610可以由医疗专业人员单独寻址和控制，或者可以由管道镜管内、手柄主体200内或接收器120内的处理单元自动地控制。

图6A和图6B示出了示例元件部分，其可以用在根据本发明的一些实施例的管道镜的尖端600中。图6A示出了分解图，而图6B示出了剖视图。尖端600包括外壳614、透镜组件611、盖玻片635、发光二极管(LED)610、布线616、间隔安装件617、图像传感器620、印刷电路板(PCB)640和组件螺钉623。传感器620可以直接安装到PCB 640并且PCB 640可以安装到外壳614以固定PCB 640。透镜组件611包括安装在离图像传感器620特定距离处以提供适当焦点的光学部件530(即，透镜)。螺纹613允许透镜组件611相对于外壳614移动，以改变图像传感器620与光学元件530之间的间隔621。可将盖玻片635密封到外壳614以防止患者体液接触透镜组件611。盖玻片635也可以保护透镜组件不被撞击，其(如果不受保护的话)可能使透镜移动离焦。

图像传感器620可以包括定制的CMOS传感器、现成的CMOS传感器或任何其它数字图像捕获装置。另外，图像传感器620可以被配置为以各种不同的分辨率来捕捉图像和视频，包括但不限于720p、720i、1080p、1080i以及其它类似的高分辨率格式。图像传感器620还可以包括大于0.8μm、1μm或2μm和/或小于4μm、3μm、2μm或者在任何前述上限尺寸和下限尺寸范围内的像素尺寸。

LED 610可以安装到外壳614。在优选实施例中，LED 610基本上与外壳614的端部齐平地安装，以便最小化光的隧穿。LED 610可以安装在PCB 640之外以便于将LED 610与外壳614齐平地安装。例如，LED 610可以在外壳614的端部的3mm、2mm或1mm之内。将LED 610安装在PCB 640之外可以使用导线616为LED 610供电来实现。LED 610可以使用光学纯环氧树脂或其它合适的方法安装到外壳614。盖玻片也可以用于LED 610(未示出)。

在一些实施例中，LED 610可以安装到PCB 640，并且导光管可以用于将光引导到尖端600的远端中的开口。在一个实施例中，导光管可以小于20cm、10cm、5cm或2cm。LED 610优选地放置在尖端600中，但是也可以使用光管将其放置在管道镜管内或管道镜的手柄内的中间位置处。然而，将LED 610放置在管道镜内，使得不需要将外部电缆附接到光源。将LED 610放置在管道镜内使光线必须行进的距离最小化，并且消除了光源附接不同的发射光谱的可能性。嵌入管道镜中的LED 610然后可以在制造时被白平衡，以确保在来自用户的输入最少或没有来自用户的输入的情况下的适当的组织色彩。

围绕LED 610的外壳614的部分被用于将LED 610光学隔离以免对图像传感器620的横向曝光。例如，LED 610与盖玻片635横向隔离。该隔离防止光在被组织反射之前漫射或反射回到盖玻片635或图像传感器620中。由于LED 610和图像传感器620的紧密接近，这种隔离对于实现可用的信噪比是重要的。LED 610优选地安装在图像传感器620的远侧，并且甚至更优选地安装在盖玻片635的远侧。

在至少一个实施方式中，LED 610和图像传感器620可以附接到常用印刷电路板640。LED 610和图像传感器620可以通过一根或多根导线与手柄主体200通信。另外，LED610和图像传感器620可以通过多根导线接收电力。在优选实施例中，图像传感器620和/或PCB 640可以对像素数据进行预处理并且输出可以在相对较大距离(例如，大于50cm、75cm或100cm)上传输的序列化数据流。在优选实施例中，从尖端600输出的图像数据是来自MIPI或LVDS接口的序列化数据。图像数据可以是至少8位或至少12位，并且数据可以是RGB数据或Bayer数据。

本发明的各种实施例可以提供各种光学配置。例如，在至少一个实施例中，光学器件可以被配置为具有小孔径的固定零度透镜630，使得光学器件包括高景深。此外，光学器件可以配置为使其聚焦在10cm而不是1m处，这对于许多常规CMOS光学系统而言是典型的。特别地，光学器件可以包括近似90度的视场，其近景深大约为15mm，并且远景深大约为100mm。

另外，在至少一个实施例中，光学器件可以包括鱼眼透镜或广角透镜。在这样的实施例中，接收器120还可以包括图像处理部件，所述图像处理部件被配置为使从广角透镜或鱼眼透镜接收的图像平滑，使得来自透镜的至少一部分失真从最终图像被除去。在至少一个实施例中，可互换的管道镜管可用于各种不同的光学器件，使得执业医师可以基于期望的光学特性选择特定的管道镜管。

在至少一个实施方式中，管道镜具有固定透镜，其具有跨越至少30cm、50cm或70cm和/或小于120cm，100cm或90cm的范围和/或在前述范围内的景深。焦距范围的底部可以小于20cm，15cm，10cm或5cm，焦距范围的上边界可以大于50cm，70mm，90cm或110cm。为了本公开的目的，当透镜产生小于2个像素的光斑尺寸时，透镜可以被认为是聚焦的。

选择透镜的F#以在选定的景深处提供足够的光。透镜可以具有大于或等于2.5、3.5、5.5、7.5或10的F#。

图6和图7示出了具有零度角的范围。然而，透镜也可以具有成角度的透镜(即，相对于管道镜管的轴线)。透镜角度可以大于或等于15度、25度或45度和/或小于或等于65度、50度或35度。视场的角度可以大于60度、75度或90度和/或小于110度、100度或90度，或者在前述范围内。在一个实施例中，光学系统可以包括大约2mm的焦距和大约2.4的F#。

在一些实施例中，在用户旋转示波器时，可以使用软件图像旋转来保持图像在显示器上的优选取向。在一些这样的实施例中，系统和/或装置可以被配置为使得图像旋转可以例如通过手柄上的刻度盘在装置上被控制。在一些实施例中，可以提供一个或多个旋转、取向和/或倾斜传感器，例如加速计，以促进期望的图像取向/旋转。

图7示出了在图像传感器620的圆周上具有三个LED的实施例。贯通端口670可以包括至少部分地沿着医用管道镜管的长度延伸的通路。在至少一个实施例中，贯通端口670可以被配置为允许医疗专业人员将医疗工具插入穿过贯通端口670并进入患者体内。例如，医疗专业人员可以通过贯通端口670插入活组织检查工具，使得可以移除由管道镜识别的特定组织以进行活组织检查。

除了提供影响患者体内的执业医生视野的各种光学器件之外，在一些实施例中，医用管道镜可以包括可接合部分。例如，图8描绘了具有可接合式尖端的腹腔镜的另一个实施例。具体而言，管道镜管210包括接合点800，该接合点800允许尖端600指向不同于平行于管道镜管210的方向。在至少一个实施方式中，接合点800可以在任何方向上相对于管道镜管210接合高达90度。因此，尖端600可以在从接合点800径向向外延伸的完整半球内移动。

尽管可以使用用于控制尖端600的接合的各种不同方案，但是作为示例性方案，一个或多个滑块810可以沿着手柄主体200定位。在至少一个实施例中，滑块810可以定位在一个或多个输入部件212a、212b附近，所述一个或多个输入部件可以操纵通过医用管道镜接收的图像的各种属性。滑块810中的每一个可以被配置成沿着单个相应的轴线使接合点800接合。如此，在使用滑块810的组合的一些实施例中，医疗专业人员可以将尖端600定位成与沿着从接合点800向外延伸的半球的任何点对准。

通过控制管道镜的尖端600在患者体内的接合，执业医师可以更容易地观察患者体内的各种表面。这可以在固定的透镜系统中提供特别的益处，否则视场可能被限制为直接从尖端600向前。

因此，图1至图8和相应的文字说明或以其它方式描述了用于利用医用管道镜的一种或多种方法、系统和/或设备，该医用管道镜包括可互换管道镜管和管道镜管的尖端内的数字图像传感器。本领域的普通技术人员将理解，本发明的实施方式还可以根据包括用于实现特定结果的一个或多个动作或步骤的方法来描述。例如，图9示出了用于处理从医用管道镜仪器接收的图像数据的方法中的一系列动作的流程图。下面参考图1至图8中所示的部件和模块来描述图9的动作/步骤。

例如，图9示出了用于实现处理从医用管道镜仪器接收的图像数据的方法的流程图，该方法可以包括序列化图像数据的动作900。动作900包括序列化从图像传感器接收的图像数据，其中图像传感器设置在医用管道镜管的第一端处。例如，图6A描绘了包括图像传感器620的医用管道镜管210的尖端600。通过图像传感器620接收到的信息在沿医用管道镜管210向下传输之前被序列化。

图9还示出该方法可以包括发送图像数据的动作910。动作910包括沿着医用管道镜管向下到医疗管道镜管的第二端传送序列化的图像数据。例如，图6A描绘了将图像传感器连接到医用管道镜管210的第二端的电通信路径。

另外，图9示出了该方法可以包括对图像数据进行反序列化的动作920。动作920可以包括在图像处理器处对图像数据进行反序列化，其中图像处理器位于与图像传感器通信的接收器内。例如，图2描绘了与腹腔镜110通信的接收器120。接收器120包括图像处理器，该图像处理器接收从图像传感器620发送的数据并对接收到的数据进行反序列化。

图9还示出该方法可以包括对色彩进行插值的动作930。动作930包括使用图像处理器对来自图像数据的色彩进行插值。例如，图2描绘了与腹腔镜110通信的接收器120。接收器120包括图像处理器，该图像处理器被配置为对来自从图像传感器620接收的图像数据的色彩信息进行插值。

另外，图9示出了该方法可以包括校正色彩饱和度的动作940。动作940包括使用图像处理器来校正色彩饱和度。例如，图2描绘了与腹腔镜110通信的接收器。接收器120包括图像处理器，该图像处理器被配置为校正从图像传感器620接收的图像数据内的色彩饱和度。

图9还示出该方法可以包括滤除噪声的动作950。动作950可以包括使用图像处理器从图像数据中滤除噪声。例如，图2描绘了与腹腔镜110通信的接收器。接收器120包括图像处理器，该图像处理器被配置为从图像传感器620接收的图像数据中过滤噪声。

此外，图9示出该方法可以包括对图像进行伽玛编码的动作960。动作960可以包括使用图像处理器对图像数据进行伽玛编码。例如，图2描绘了与腹腔镜110通信的接收器。接收器可以包括图像处理器，该图像处理器被配置为对从图像传感器620接收到的图像数据进行伽玛编码。

此外，图9示出该方法可以包括转换图像数据的动作970。动作970可以包括将图像数据从RGB转换成YUV。例如，图2描绘了与腹腔镜110通信的接收器。接收器可以包括图像处理器，该图像处理器被配置为将从图像传感器620接收的RGB数据转换成YUV数据。

另外，对于图9中描绘的实施方式，在至少一个实施方式中，代替使用设置在接收器120内的图像处理器来处理数据，可以将数据从图像传感器发送到移动计算装置，诸如平板电脑。在该实施例中，平板电脑可以用于执行必要的图像处理和图像显示。

图10A和图10B是被配置成定位在管道镜管的尖端内和/或被配置成形成管道镜管的尖端的尖端组件1000的另一个实施例的分解图。在所描绘的实施例中，尖端组件1000被配置成通过插入外壳1014的内部轴环1022而被插入到管的远端中。当然，可以设想各种替代实施例，诸如将组件1000围绕管道镜管的外部插入或以其它方式将组件1000与管道镜管的远端相联接。

与尖端组件600一样，尖端组件1000可以与诸如手柄主体200之类的手柄主体联接，并且通常将包括最初插入患者体内的管道镜部分。尖端组件1000包括一个或多个光源1010，诸如LED灯，一个或多个图像传感器1020和/或其它医用管道镜部件。光源1010可以由医疗专业人员手动控制，或者可以由管道镜管、手柄主体、接收器和/或移动通用计算装置(诸如，移动电话或平板电脑)内的处理单元自动控制。

尖端组件1000还包括印刷电路板(PCB)1040。图像传感器1020可以与PCB 1040直接联接。然而，光源1010可以与PCB 1040间隔开。更具体地，光源1010可以定位在间隔安装件1017上，该间隔安装件1017被配置成将光源1010与PCB 1040物理分离和/或将光源1010更接近地定位到尖端的远端。在一些优选实施例中，光源1010可定位成与外壳1014的远端和/或尖端组件1000本身齐平或至少基本齐平。这可能有助于防止阴影效果或以其它方式创建更好的图像。因此，在所描绘的实施例中，光源/LED 1010定位在在外壳1014内形成的腔1019内(参见图10B)。限定腔1019的外壳1014的周边可以与尖端组件1000的远端齐平。

尖端组件1000还包括透镜组件1011、盖玻片1035和一个或多个紧固件，诸如紧固件1018和1023，这些紧固件可用于将组件1000的各种部件固定就位。一个或多个透镜或其它光学部件可以定位在透镜组件1011内形成的透镜腔1012内，以为图像传感器1020提供期望的聚焦。透镜组件1011可以定位在外壳1014内形成的透镜外壳腔1015内。在一些实施例中，可以提供诸如组件600中的螺纹613的螺纹，以允许透镜组件1011相对于外壳1014移动，以改变图像传感器1020与透镜组件1011内的透镜之间的间隔。

盖玻片1035可被密封到外壳1014以防止流体接触透镜组件1011或以其它方式进入尖端组件1000，并且还可起到保护作用。在所描绘的实施例中，盖玻片1035被具体配置为覆盖(在透镜组件1011中的)透镜及其相关联的图像传感器1020，而不覆盖光源/LED 1010。这可以用于避免使来自光源/LED 1010的反射光进入图像传感器1020并且使所得图像模糊。

围绕光源/LED 1010的外壳1014的部分可用于光学隔离光源/LED 1010以免对图像传感器1020的横向曝光。例如，如上所述，光源/LED 1010与盖玻片1035隔离以防止光在被组织反射之前被反射到图像传感器1020中。另外，如上所述，光源/LED优选地设置为与可以安装有图像传感器1020的PCB 1040分离，以进一步提高图像质量。在一些实施例中，光源/LED 1010可以相对于图像传感器1020向远侧定位，并且也相对于盖玻片1035向远侧定位。然而，在其它实施例中，光源/LED 1010可以与盖玻片1035齐平地定位，或者甚至相对于盖玻片1035凹陷/向近侧地定位。

因此，所描绘的实施例包括彼此物理分离的两个透明介质，其中一个覆盖透镜和/或图像传感器1020(盖玻片1035)，另一个覆盖光源/LED 1010。在所描绘的实施例中，覆盖光源/LED 1010的透明介质可以包括围绕光源/LED 1010的环氧树脂。然而，可以想到其它实施例，其中单独的透明盖布置在光源/LED 1010的远侧，诸如在空腔1019的远端处与外壳1014的远端齐平。还设想了其它实施例，其中光源/LED 1010被邻近组件1000的外表面密封，使得不需要透明光源盖。然而，如上所述，优选的是，无论使用何种盖都不会覆盖光源和透镜/图像传感器两者，以避免反射模糊。

图像传感器1020可以包括CMOS传感器或本领域普通技术人员可用的任何其它图像传感器，并且可以被配置为以各种不同的分辨率来捕捉图像和/或视频，包括但不限于720p、720i、1080p、1080i和其它类似的高分辨率格式。

如上所述，光源/LED 1010可以安装到外壳1014。在优选实施例中，光源/LED 1010可以与外壳1014的端部齐平或至少基本齐平地安装(其在一些实施例中也可以与组件1000的端部重合)以最小化光的隧穿。然而，在其它实施例中，光源/LED 1010可以从外壳1014的远端和/或组件1000的远端凹入或者可以延伸超过外壳1014的远端和/或组件1000的远端。

在一些实施例中，光源/LED 1010并且图像传感器1020可以与相同的PCB 1040联接。在这样的实施例中，如上所述，仍然将光源/LED 1010与PCB 1040物理分离可能是有用的。然而，在其它实施例中，可以为光源/LED 1010和图像传感器1020提供不同的PCB。例如，在一些实施例中，间隔安装件1017还可以或替代地包括PCB，使得光源/LED 1010和图像传感器1020与不同的PCB电联接。在这样的实施例中，间隔安装件1017既可以用作PCB，也可以用作用于将光源/LED 1010与图像传感器1020可以定位于其上的另一个PCB 1040间隔开的装置。

诸如间隔安装件/PCB 1017和/或PCB 1040的一个或多个PCB可以包括诸如闪存部件1042或其它非易失性存储器部件的部件，该部件可以被配置为记录装置的持续时间和/或使用次数。该特征可以用于防止或至少抑制装置的可任意处置部件(在一些实施例中，除了用于图像处理的接收器以外的整个管道镜装置)的使用超过预先配置的次数或持续时间。

因此，例如，在一些实施例中，存储器部件可以被配置为存储与装置相关联的周期开启/关闭，并且可以被配置为在检测到阈值使用次数时发送命令以使装置变为禁用或者以其它方式限制装置的使用。类似地，在其它实施例中，存储器部件可以被配置为跟踪和/或记录装置处于接通状态和/或正被操作期间的持续时间。该装置可以被配置为在检测到阈值使用持续时间时接收命令以使装置变为禁用或以其它方式限制装置的使用。

在一些实施例中，阈值可以是单次使用。换句话说，一些实施例可以被特定地配置为允许在单个手术中使用该装置，并且然后可以排除或者至少抑制进一步使用的尝试。

在替代实施例中，存储器部件可以位于尖端组件1000内的其它地方，或者在管道镜装置内的其它地方。在一些实施例中，尖端组件可以包括智能芯片、电子计数器或基于时间的锁定，以提供使用时间和/或持续时间的指示。然后可将这些数据存储在尖端组件中，诸如存储在尖端组件内的PCB上的闪存部件或其它非易失性存储器部件上。

用于检测阈值使用次数和/或使用持续时间的方法的步骤和/或用于在检测到阈值时禁用或以其它方式限制装置的使用的方法的步骤可以使用存储在非暂时性机器可读介质上的机器可读指令来实施，该非暂时性机器可读介质可以位于尖端/装置中，或者可选地位于接收器或通用移动计算装置上。

在一些实施例中，接收器可以被配置成响应于接收和/或检测特定条件(诸如超过阈值的使用条件)而限制管道镜的使用。因此，在一些实施例中，接收器可以被配置为询问管道镜，并且响应于检测或确定例如已经超过管道镜装置的使管道镜禁用的阈值持续时间和阈值使用次数中的至少一项，提供可听警告，提供可见警报，和/或发送警告信号以试图抑制或阻止对管道镜的进一步使用。

在一些实施例中，使用数据可以被存储在接收器上而不是存储在管道镜装置本身中，或者除了存储在管道镜装置本身中之外还被存储在接收器上。因此，接收器可以被配置为从管道镜接收使用数据，诸如小时数、功率周期数、时间戳等，或者可以被配置为自身检测这种数据中的一些或全部。例如，在一些实施例中，接收器可以被配置为检测加电或功率循环并且启动计时器或时钟。在检测到断电或第二功率循环时，接收器可以被配置为使定时器/时钟停止。以这种方式，数据不需要被存储在管道镜本身上，这可能限制成本，特别是对于可任意处置的医用管道镜装置。

无论是在管道镜还是在接收器中产生的这种使用数据都可以被简单地存储用于记录保存，或者可替代地，可以被配置为诸如在检测到阈值条件时导致如上所述的一个或多个动作。

在一些实施例中，替代地或另外地，其它指令、设置或数据可以存储在PCB 1040上和/或另外存储在尖端组件1000中。例如，在一些实施例中，变焦设置、照明设置、图像处理设置或其它类似的设置或数据可以被存储在位于PCB 1040上的非临时性存储器中和/或以其它方式存储在尖端组件1000中。这样的数据还可以或替代地被存储在的接收器上，该接收器可以被配置为与尖端组件1000可拆卸地联接，使得尖端组件1000和/或管道镜的一个或多个其它部件可以在一次使用或有限次数的使用之后被处置。

图11A和图11B描绘了根据替代实施例的用于管道镜系统的手柄主体1100。手柄主体1100包括远端1102，管道镜管可以从该远端延伸。手柄主体1100还包括近端1104，一根或多根电线可从该近端延伸。如上所述，在一些实施例中，这些电线可以与接收器和/或移动计算装置联接。

远端1102处的端口1106可以被配置为接收管道镜管。在一些实施例中，管道镜管可以与端口1106可释放地连接。或者，管道镜管可以在端口1106处永久地附着到手柄主体1100。类似地，在近端1104处，可以提供另一个端口1108，一根或多根导线可以延伸通过该另一个端口以将成像数据传递到接收器、计算装置和/或显示器。

手柄主体1100还包括邻近近端1104的狭窄杆1110，该狭窄杆1110可以允许用户通过触觉或视觉检查来确认手柄主体1100在手术期间处于期望的旋转取向。狭窄杆1110还部分地限定手柄主体1100的底表面上的凹部1115。凹部1115还提供了通过触觉或视觉检查来确认手柄主体1100在手术期间处于期望的旋转取向的能力。在使用中，预期外科医生/用户在使用期间通过搁置在凹部1115内的用户的一个或多个手指(诸如，最通常为小指和/或无名指)握持手柄主体1100。因此，凹部1115和/或狭窄杆1110是用于确认管道镜手柄的旋转取向的装置的附加示例。

在一些实施例中，接收器和/或管道镜，诸如尖端组件1000可以用于存储可用于管理记录保存、事故报告或一般记录保存的数据。换句话说，接收器和/或管道镜可以被配置为起到与航空业中的“黑匣子”类似的作用。更具体地，在一些实施例中，使用数据可以在医疗程序期间从医用管道镜获得，并且可以被存储在管道镜装置自身上或者被存储在接收器上，以允许以后访问以便获得关于在医疗手术期间的医疗管道镜的使用的信息。这样的信息可以允许管理机构、法院等确定在特定手术期间发生了什么和/或在什么时间发生。或者这样的信息可能仅用于内部公司/医院记录保存目的。在一些实施例中，使用数据可以与诸如时间数据和/或模型/装置识别数据的其它数据相关联，使得可以获得并存储用于执行医疗手术的一个或多个事件和装置的更好图片。提供模型/装置识别数据可能特别适用于接收器被用于存储黑匣子数据的实施例，因为接收器可以被移除并且与其它管道镜一起使用，同时保持存储的数据与装置之间的链接用于执行特定的手术。

这种使用数据可以允许医疗手术的某些方面的再创造。在一些实施例和实施方式中，使用数据可以包括以下中的一个或多个：例如医疗手术的持续时间，与医疗手术相关联的图像，诸如在医疗手术期间由意外事件触发的图像，与医疗手术相关联的时间戳，与医疗程序相关联的温度测量，管道镜的取向，管道镜的位置，管道镜的速度，诸如在医疗手术期间管道镜的峰值速度，以及医用管道镜相关联的功率周期计数器。

可选地或附加地，参数和/或校准数据可以与使用数据分开或一起存储在接收器和/或管道镜装置上和/或被传输到接收器和/或另一装置。例如，在一些实施例和实施方式中，可以存储模型标识数据，诸如例如与医用管道镜相关联的序列号或型号。在一些这样的实施例中，模型标识数据可以存储在管道镜装置内，诸如存储在装置尖端上的存储器部件内。这样的数据然后可以允许接收器询问管道镜并且根据检测到的特定管道镜调整操作和/或控制参数。以这种方式，单个接收器可以与各种不同的示波器一起使用。例如，接收器可以确定示波器是HD示波器还是SD示波器，在示波器上使用的透镜的大小，灯的类型和/或数量等。取决于其功能性，该信息也可以用于启用或禁用示波器上的某些特征。

在一些实施例和实施方式中，使用数据可以仅用于上面引用的“黑匣子”目的。在其它实施例和实施方式中，可以仅获得并存储模型识别数据。或者，可以获得使用数据并将其用于不同的目的，作为黑匣子目的的补充或替代。例如，使用数据可以用于限制装置的使用持续时间和/或使用次数，如本文其它地方所讨论的。在一些这样的实施例中，使用数据可以用于执行/控制管道镜的一个或多个部分的可处置性。

在一些实施例中，可以将某些数据存储在管道镜中并且由接收器询问和/或发送到接收器，以便于以这种方式进一步控制/限制装置的使用。例如，在一些实施例中，允许的使用次数、允许的使用持续时间和/或允许的操作配置可以被存储在管道镜的存储器部件内，并且在与接收器联接时可以由接收器获得以执行这样的控制参数。在一些实施例中，在检测到已经超过控制参数阈值时，接收器可以被配置为禁用或以其它方式限制管道镜装置的进一步使用。

在一些实施例和实施方式中，可以将校准数据存储在管道镜装置和/或接收器上。在某些优选实施例中，可以将这种校准数据存储在管道镜装置上，例如存储在可以位于管道镜装置的尖端中的存储器部件上，并且可以由接收器询问和/或发送到接收器。可以与这些校准数据结合使用的其它数据可以存储在接收器上。例如，在一些实施例中，诸如校正参数的透镜校准数据可以被存储在管道镜和/或接收器上，使得接收器能够询问管道镜以获得某些透镜校准数据，并且根据从管道镜接收的透镜数据来实施适当的校正而无需询问集中式数据库。作为校准数据的另一个示例，可以将白平衡参数存储在管道镜和/或接收器上，使得如果特定的LED具有足够的零件间的变化和/或如果多个LED制造商用于某个管道镜或管道镜组，则用于特定示波器的LED的色彩光谱含量可以存储在该示波器中的存储器部件上，并且在一些这样的实施例中，这些数据可以被发送到接收器以用于在操作之前校准管道镜。

管道镜1200的另一个实施例在图12A和图12B中示出。管道镜1200包括具有远端1202的手柄，管道镜管1220从远端1202延伸。在优选实施例中，管道镜管1220包括非导电材料，诸如聚碳酸酯或聚醚醚酮(PEEK)。这可以提供几个好处，诸如防止电弧，这可能有助于装置的安全。发明人还发现，非导电管可以提供期望的电磁隔离，这可以防止或至少减少具有在管1220内产生的信号的电磁干扰(EMI)。提供非导电管部还可以简化提供EMI屏蔽所需的配置。

管道镜1200还包括近端1204。管道镜1200不是包括可以连接到接收器的线，而是包括可以直接插入在管道镜1200的手柄内形成的端口1235中的接收器1300。然而，如果需要，则端口1208仍可以形成在近端1204处以用于其它目的。

如上所述，接收器1300还包括存储器元件1310和处理器1320，如上所述，处理器1320可用于处理来自管道镜1200中的图像传感器的图像数据。接收器1300还包括数据端口1330，该数据端口1330可以用于将接收器1300与管道镜1200连接，并且在一些实施例中还可允许接收器1300与诸如通用计算机的另一装置联接。以这种方式，如上所述，从管道镜1200获得的数据(诸如，使用数据)可以被存储在存储器元件1310中并且最终在医疗手术之后被转移到另一台计算机。

管道镜1200的手柄还包括邻近近端1204的狭窄杆1210，该狭窄杆1210可以允许用户通过触觉或视觉检查来确认手柄在手术期间处于期望的旋转取向，如先前提到的。狭窄杆1210还部分地限定在手柄主体的底表面上的凹部1215。凹部1215还提供了通过触觉或视觉检查确认手柄主体在手术期间处于期望的旋转取向的能力。

管道镜管1220包括尖端1230。尖端1230和/或管道镜1200内的另一部件可以包括各种附加功能元件。图12B中描绘了这种元件的组合的示例，图12B是尖端1230的特写视图。尖端1230包括相对于图像传感器1260以圆周方式定位的三个LED 1240。尖端1230还可以包括一个或多个贯通端口1270，所述一个或多个贯通端口可以至少部分地延伸到管道镜管1220和/或管道镜1200的手柄的长度。如前所述，尖端1230还可以包括一个或多个透镜1250。

为了促进上面提到的数据存储/传输方面中的一个或多个，尖端1230还可以包括存储器元件1280和一个或多个传感器1282。可以用于收集数据(诸如使用数据)的传感器的示例包括温度传感器、压力传感器、阻抗传感器、陀螺仪、定时器、时钟等。在一些实施例中，一个或多个传感器1282可以包括第二图像传感器。这种图像传感器可以用于在与主图像传感器1260分离的选定时刻捕获图像。在来自这样的传感器的外科手术过程期间获得的数据可以被存储在存储器元件1280中，并且最终在一些实施例中可以被发送到位于接收器1300内的类似存储元件，例如存储元件1310。

在图13的流程图中图示了用于使用包括管道镜装置和接收器的管道镜系统的方法1300的示例。方法1300从步骤1305开始，在该步骤中，接收器可以与管道镜联接。在一些实施方式中，接收器可以与可任意处置管道镜联接。然后在步骤1310处，管道镜可以被接收器询问。在一些实施例中，步骤1310可以包括向管道镜询问模型标识数据，例如序列号和/或模型标识。可选地或另外，可以从管道镜获得校准数据。可选地或另外，可以在步骤1310获得使用参数和/或先前的使用数据，使得接收器可以有助于限制管道镜的不期望的使用。在步骤1315，从管道镜获得的数据可以存储在接收器上供稍后使用。

在步骤1320处，可以询问关于是否已经超过使用参数。例如，如上所述，在一些实施方式中，可以由接收器进行询问关于管道镜是否已经在之前使用过，或者管道镜是否超过预定阈值持续时间或使用次数。如果是，则在步骤1325处可以限制管道镜的进一步使用。例如，在一些实施方式中，在步骤1325处，接收器可以禁用管道镜的一个或多个功能。如果使用参数未被超过，则过程1300可以继续到步骤1330，此时手术可以开始使用管道镜。在一些实施方式中，步骤1330还可以包括启动时钟或计数器以允许跟踪装置的进一步使用。

在步骤1330之后，可以在步骤1335中在医学手术期间感测使用数据。例如，如上所述，位于尖端中和/或管道镜中别处的一个或多个传感器可以用于跟踪和/或记录该手术的各个方面以供日后恢复。在一些实施方式中，过程1300可以在整个手术中的各个点处返回到步骤1320，并且步骤1320在医疗手术之前或者作为步骤1320在医疗手术之前的替代。例如，在一些实施例中，接收器或系统的另一个元件可以跟踪管道镜的使用和/或周期性地询问这种使用连同在手术期间感测使用数据以确定在医疗手术期间使用参数是否被超过。

在手术期间获得的使用数据可以在步骤1340被发送到接收器。这可以在数据在步骤1335中被收集时发生或者可以在该手术已经完成之后发生。在替代实施例中，使用数据可以简单地存储在尖端内或管道镜装置本身内的另一位置内，而不是在接收器上。

在步骤1340之后，可以在步骤1345处移除接收器以允许存储在该手术期间获得的数据。在一些实施方式中，在步骤1350处，然后可以处置示波器的一个或多个部分，并且可以将接收器连接到新的管道镜并与其一起使用。

在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，可以以其它具体形式来实施本发明。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前面的描述来指示。在权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化都将被包括在其范围内。

Claims (20)

1.一种医用管道镜系统，包括：

医用管道镜，所述医用管道镜包括：

管，所述管包括第一管端和与所述第一管端相对的第二管端；

光源，所述光源邻近所述第一管端定位并且被配置为在所述第一管端处产生光；和

图像传感器，所述图像传感器邻近所述第一管端定位；

数据通信链路，所述数据通信链路与所述图像传感器联接；和

接收器，所述接收器包括图像处理器，所述图像处理器被配置成从所述图像传感器接收图像数据，其中所述接收器与所述医用管道镜能够可移除地联接，使得所述接收器能够与多个不同的医用管道镜联接，其中所述接收器还被配置为对来自所述医用管道镜的管道镜专用参数数据进行接收和检测中的至少一项，其中所述管道镜专用参数数据包括所述医疗管道镜独有的数据。

2.根据权利要求1所述的医用管道镜装置，其中所述管道镜专用参数数据包括与所述医用管道镜相关联的校准数据。

3.根据权利要求1所述的医用管道镜装置，其中所述管道镜专用参数数据包括与所述医用管道镜相关联的序列号和型号中的至少一个，并且其中所述管道镜专用参数数据存储在所述医用管道镜中。

4.根据权利要求1所述的医用管道镜装置，其中所述医用管道镜装置的至少一部分是可任意处置的，并且其中所述医用管道镜装置被配置为确定所述医用管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的医用管道镜装置，其中，所述医用管道镜装置被配置为通过使用所述接收器检测所述持续时间和所述使用次数中的至少一项，以确定所述医用管道镜装置的持续时间和使用次数中的至少一项。

6.根据权利要求5所述的医用管道镜装置，其中所述接收器被配置为通过在检测到所述医用管道镜装置的使用超过阈值时进行禁用所述医用管道镜装置、提供可听警告、提供可视警告和传送警告信号中的至少一项，来将所述医用管道镜装置的所述持续时间和所述使用次数中的至少一个限制到所述阈值。

7.一种用于医学成像的方法，所述方法包括以下步骤：

将接收器与第一医用管道镜装置可移动地联接，其中所述第一医用管道镜装置是可任意处置的，并且其中所述第一医用管道镜装置包括存储在所述第一医用管道镜装置的存储器部件上的管道镜数据；

在所述接收器处从所述第一医用管道镜装置接收至少一些所述管道镜数据；

使用所述接收器和至少一些所述管道镜数据来调整所述第一医用管道镜装置的操作参数；

在所述接收器处从位于所述第一医用管道镜装置内的图像传感器接收图像数据；

使用位于所述接收器内的图像处理器处理图像数据；

处置所述第一医用管道镜装置；以及

将所述接收器与第二医用管道镜装置联接，其中所述第二医用管道镜装置包括存储在所述第二医用管道镜装置的存储器部件上的管道镜数据，并且其中所述第二医用管道镜装置的管道镜数据不同于所述第一医用管道镜装置的管道镜数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一医用管道镜装置的管道镜数据包括所述第一医用管道镜装置独有的信息，并且其中所述第二医疗管道镜装置的管道镜数据包括所述第二医疗管道镜装置独有的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一医用管道镜装置的管道镜数据包括用于所述第一医用管道镜的模型标识数据，并且其中所述第二医用管道镜装置的管道镜数据包括用于所述第二医用管道镜的模型标识数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一医用管道镜装置的管道镜数据包括用于所述第一医用管道镜的校准数据，并且其中所述第二医用管道镜装置的管道镜数据包括用于所述第二医用管道镜的校准数据。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

记录与所述第二医用管道镜装置相关联的使用数据；

使用所述接收器来处理所述使用数据以确定所述第二医用管道镜装置是否已经超过阈值使用参数；以及

在检测到第二医用管道镜装置的使用违反所述阈值使用参数时，使用所述接收器来进行禁用所述第二医用管道镜装置、提供可听警告、提供可视警告和发送警告信号中的至少一项。

12.一种用于从医用管道镜获取和存储使用数据的方法，所述方法包括以下步骤：

获得医用管道镜，所述医用管道镜包括：

管，所述管包括第一管端和与所述第一管端相对的第二管端；

光源，所述光源邻近所述第一管端定位并且被配置为在所述第一管端处产生光；和图像传感器，所述图像传感器邻近所述第一管端定位；

将接收器联接至所述医用管道镜，所述接收器包括图像处理器，其中所述图像处理器被配置为从所述图像传感器接收图像数据；

存储在医疗手术期间来自所述医用管道镜的使用数据；

从所述医用管道镜移除接收器；以及

访问所述使用数据以获得关于在所述医疗手术期间的所述医用管道镜的使用的信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述接收器包括存储器部件，并且其中所述存储使用数据的步骤包括将所述使用数据存储在所述存储器部件上。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述医用管道镜包括存储器部件，并且其中所述存储使用数据的步骤包括将所述使用数据存储在所述存储器部件上。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述使用数据包括所述医疗手术的持续时间，与在所述医疗手术期间的意外事件相关联的图像，与所述医疗手术相关联的时间戳，与所述医疗手术相关联的温度测量，以及与所述医用管道镜相关联的功率周期计数器。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括在利用所述医用管道镜开始医疗手术时启动时钟和计数器中的至少一个。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括将来自所述时钟和计数器中的至少一者的至少一个时间戳与在在所述医疗手术期间获得的感测数据相关联。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述感测数据包括图像数据和温度数据中的至少一个。

19.根据权利要求12所述的方法，还包括将所述使用数据与和所述医用管道镜相关联的模型识别数据相关联。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述模型识别数据包括与所述医用管道镜相关联的序列号和型号中的至少一个。