JP2020141171A - 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】イベントの状態を適切に確認すること。【解決手段】映像データを取得する映像データ取得部１２０と、イベントを検出するイベント検出部１２７と、イベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部１２９と、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部１２３と、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部１２４と、イベント記録データを示すサムネイル画像を表示部２４０に表示させ、再生されたイベント記録データを表示部２４０に表示させる表示制御部１２６と、表示部２４０に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部１２５とを備え、表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置に基づいて、イベント記録データを、第一画角または第二画角で表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラムに関する。

車両に対するイベントを検出して映像データを記録し、記録した映像データを再生してイベントの状態を確認可能な車両用記録再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−０８２３９１号公報

車両の周囲の広い範囲を撮影するために、イベントを記録した映像データは、例えば、水平方向に１００°程度以上、または、車両の全周囲などの画角で撮影されている。このように広角で撮影された映像データを再生して表示する場合、映像データに映る被撮影物も小さく表示されるので、イベントの状態を確認することが難しいおそれがある。このようにイベントの状態の確認には改善の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントの状態を適切に確認することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る記録再生制御装置は、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部と、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、前記記録制御部が保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示させ、再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記操作制御部が取得したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得部が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する、ことを特徴とする。

本発明に係る再生制御装置は、車両に対して生じたイベントに基づいて前記車両の外部を撮影する撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づくイベント記録データ、および前記イベント記録データのイベント検出方向を示す情報を取得して、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、前記イベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示させ、再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記操作制御部が取得したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第一画角または、イベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する、ことを特徴とする。

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、記録制御ステップで保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示するサムネイル表示ステップと、前記サムネイル表示ステップで表示されたサムネイル画像の選択を受け付けるとともに、選択された際のサムネイル画像に対する選択位置を取得する選択受付ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する再生ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像の選択位置に基づいて、前記再生ステップで再生するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得ステップが検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で前記表示部に表示させる表示ステップとを含む。

本発明に係るプログラムは、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、記録制御ステップで保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示するサムネイル表示ステップと、前記サムネイル表示ステップで表示されたサムネイル画像の選択を受け付けるとともに、選択された際のサムネイル画像に対する選択位置を取得する選択受付ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する再生ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像の選択位置に基づいて、前記再生ステップで再生するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得ステップが検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で前記表示部に表示させる表示ステップとを記録再生制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、イベントの状態を適切に確認することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、車両用記録再生装置を示す側面図である。 図３は、車両用記録再生装置を示す正面図である。 図４は、表示部に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。 図５は、表示部に表示されたサムネイル画像における選択位置を示す図である。 図６は、表示部に表示されたイベント記録データの例を示す図である。 図７は、イベント検出方向を説明する図である。 図８は、イベント検出方向を説明する図であり、イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。 図９は、イベント検出方向を説明する図である。 図１０は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、表示部に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。 図１３は、第二実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、第三実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装置の構成例を示すブロック図である。図２は、車両用記録再生装置を示す側面図である。図３は、車両用記録再生装置を示す正面図である。車両用記録再生装置１０は、再生するイベント記録データを選択する際に、サムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した、第一画角より広い第二画角で再生する。

車両用記録再生装置１０は、所謂ドライブレコーダであり、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。本実施形態では、図２に示すように、車両用記録再生装置１０は、ブラケット２０を介してウィンドシールドＳに固定されている。車両用記録再生装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、記録再生制御装置１００とを有する。

カメラ２１０は、車両の外部を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、水平方向に１００°程度以上１３０°程度以下、上下方向に５５°程度以上７５°程度以下を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、３６０°の全天周を撮影可能なカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。図２に示すように、カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、映像の撮影を開始する。カメラ２１０は、撮影した映像データを記録再生制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。撮影された映像データの画角を、第一画角とする。

記録部２２０は、車両用記録再生装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、記録再生制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、イベント記録データまたはループ記録データを記録する。

操作部２３０は、車両用記録再生装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を記録再生制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。

操作部２３０は、表示部２４０に備えられているタッチパネルであり、記録部２２０に保存されているイベント記録データを再生する操作を、表示部２４０に表示されたイベント記録データの一覧などをタッチすることで、イベント記録データの選択、再生指示を行う。イベント記録データの一覧は、サムネイル表示などで表示される。

表示部２４０は、一例としては、車両用記録再生装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、図２、図３に示すように、表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されている。表示部２４０は、記録再生制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。

加速度センサ２５０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５０は、検出結果を記録再生制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向に加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。

ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を記録再生制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。

記録再生制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。記録再生制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。記録再生制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは記録再生制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録再生制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、イベント検出方向取得部１２９とを有する。

映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得する。

バッファメモリ１２１は、記録再生制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

また、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

さらに、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、カメラ２１０が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する。また、記録制御部１２３は、イベント記録データとして映像データを記録する対象のイベントに対応するイベント検出方向を示す情報を、イベント検出方向取得部１２９から取得した場合、イベント記録データとイベント検出方向を示す情報とを対応付けて、記録部２２０に保存する。

イベントに起因する映像データとは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後所定期間の映像データであり、所定期間の例としては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。イベントに起因する映像データとは、ループ記録処理が行われず、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、所定期間経過するまでの映像データであり、所定期間の例としては、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。

再生制御部１２４は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データまたはループ記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。再生制御部１２４は、選択されたイベント記録データに対応付けられたイベント検出方向を示す情報がある場合、イベント検出方向を示す情報を、表示制御部１２６に出力する。

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。さらに、例えば、操作制御部１２５は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像の選択操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。さらにまた、例えば、操作制御部１２５は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像を選択した際に、選択位置を示す情報を選択操作情報に含んで取得して制御信号を出力する。

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。

表示制御部１２６は、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを示すサムネイル画像の表示部２４０における表示を制御する。表示制御部１２６は、表示部２４０に、サムネイル画像を１つ以上表示させる。表示制御部１２６は、表示されたサムネイル画像に対する選択操作および再生操作が行われた場合、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データまたはループ記録データの表示を制御する。さらに、表示制御部１２６は、表示されたサムネイル画像に対する選択操作が行われた場合、選択されたサムネイル画像における選択位置を示す情報に応じて、第一画角または第二画角で再生されたイベント記録データの表示を制御する。第二画角は、第一画角より狭い。

例えば、第二画角は、水平方向が９０°程度以下、上下方向が５０°程度以下である。第二画角のイベント記録データと、第一画角のイベント記録データとは、ユーザが認識可能な程度に画角の差異を有する。第二画角のイベント記録データは、第一画角のイベント記録データに対して、中心点の左右方向の位置がイベント検出方向である右方向または左方向にずれている。第二画角のイベント記録データは、第一画角のイベント記録データに対して、中心点の上下方向の位置が同じであってもよいし、上方向または下方向にずれてもよい。第二画角のイベント記録データと第一画角のイベント記録データとは、例えば、消失点の高さ、地平線の高さ、または、画像中に映された建物の一部やガードレールなど基準物の高さが変わらないようにしてしてもよい。

表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、再生されたイベント記録データを、イベント検出方向取得部１２９が検出したイベント検出方向に対して拡大した第一画角より狭い第二画角で表示部２４０に表示させる。

また、表示制御部１２６は、イベント記録データがイベント検出方向を有していない場合、または、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向ではない場合、再生されたイベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。

図４を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるサムネイル画像について説明する。図４は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。図４に示すように、表示制御部１２６は、イベント記録データを示すサムネイル画像を、第一画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。

図５を用いて、サムネイル画像における選択位置について説明する。図５は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像における選択位置を示す図である。サムネイル画像３００は、破線で示す境界によって、中間領域Ａ１と、中間領域Ａ１より右側の右側領域Ａ２と、中間領域Ａ１より左側の左側領域Ａ３とが設定されている。右側領域Ａ２は、イベント検出方向の右方向に対応する。左側領域Ａ３は、イベント検出方向の左方向に対応する。図５（ａ）に示すように、サムネイル画像に重ねて表示されたカーソルＰ１を所望の位置に合わせて選択操作が可能である。図５（ａ）では、選択位置は右側領域Ａ２である。または、図５（ｂ）に示すように、表示部２４０がタッチパネルである場合、サムネイル画像の所望の位置Ｐ２をタッチして選択操作が可能である。図５（ｂ）では、選択位置は右側領域Ａ２である。表示制御部１２６は、選択位置に応じて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生させて、第一画角で表示部２４０に表示させるか、第二画角で表示部２４０に表示させるか判定する。

図６を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるイベント記録データについて説明する。図６は、表示部２４０に表示されたイベント記録データの例を示す図である。図６（ａ）に示すように、表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向ではない場合に、再生されたイベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。図６（ｂ）に示すように、表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、再生されたイベント記録データをイベント検出方向取得部１２９が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示部２４０に表示させる。

イベント検出部１２７は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２７が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例として、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部１２７がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１２８が算出した位置情報は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、イベント記録データとともに保存される。

イベント検出方向取得部１２９は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、車両に対するイベント検出方向を取得する。

図７ないし図９を用いて、イベント検出方向について説明する。図７は、イベント検出方向を説明する図である。図８は、イベント検出方向を説明する図であり、イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。図９は、イベント検出方向を説明する図である。例えば、図７に示すように、直進する自車両ＶＡの右側方から他車両ＶＢが衝突した場合について説明する。右側方から他車両ＶＢに衝突された自車両ＶＡは、左側へ押される。図８に示すように、自車両ＶＡに作用する左右方向の加速度は、イベント検出時点の付近において、車両の右方向に向けて加わる加速度をプラス方向の加速度とした場合、マイナス方向の加速度、言い換えると、左方向の加速度が増加する。これにより、自車両ＶＡの右方向に他車両ＶＢなどの物体が衝突したことがわかる。この場合に検出されるイベントの検出方向は右方向である。また、例えば、図９に示すように、自車両ＶＡの前右側に他車両ＶＢが衝突した場合について説明する。この場合も、自車両ＶＡに作用する左右方向の加速度は、左方向の加速度が増加するので、イベントの検出方向は右方向である。

次に、図１０を用いて、記録再生制御装置１００における記録処理の流れについて説明する。図１０は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ループ記録処理を行う場合について説明する。

記録再生制御装置１００は、イベント検出および第一画角でのループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。記録再生制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。記録再生制御装置１００は、記録制御部１２３によって、ループ記録映像データを記録部２２０に記録させる。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。

イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向取得部１２９によって、イベント検出方向を取得する（ステップＳ１０３）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント検出前後の映像データであるイベント記録データと、イベント検出方向を保存する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、記録部２２０に記録されたループ記録映像データから、少なくともイベントの発生時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。記録再生制御装置１００は、記録制御部１２３によって、イベント記録データを記録部２２０に保存する。記録再生制御装置１００は、イベント記録データとともに、イベント検出方向を示す情報を保存する。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０３において、イベントが検出されたにもかかわらずイベント検出方向が取得できない場合は、ステップＳ１０４においては、イベント検出方向を取得せずにイベント記録データを保存する。

記録再生制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力された場合や、車両の動作が終了するなど、任意の条件で、イベント検出およびループ記録を終了すると判定して（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理を終了する。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されていないと、イベント検出およびループ記録を終了しないと判定して（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。

次に、図１１を用いて、記録再生制御装置１００における再生処理の流れについて説明する。図１１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置１００における再生処理の流れを示すフローチャートである。

記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生メニューの表示指示があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がイベント記録データの再生メニューの表示指示を示す操作情報を取得した場合、イベント記録データの再生メニューの表示指示があると判定して（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がイベント記録データの再生メニューの表示指示を示す操作情報を取得しない場合、イベント記録データの再生メニューの表示指示がないと判定して（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を再度実行する、または本処理を終了してもよい。

再生メニューの表示指示があったと判定した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データがあるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、記録部２２０に保存されたイベント記録データがある場合、再生対象のイベント記録データがあると判定して（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。記録再生制御装置１００は、記録部２２０に保存されたイベント記録データがない場合、再生対象のイベント記録データがないと判定して（ステップＳ１１２でＮｏ）、処理を終了する。

再生対象のイベント記録データがあると判定した場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、第一画角のサムネイル画像を表示部２４０に表示する（ステップＳ１１３）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１４に進む。

記録再生制御装置１００は、サムネイル画像の選択による再生指示があるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がサムネイル画像の選択による再生指示を示す操作情報を取得した場合、サムネイル画像の選択による再生指示があると判定して（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がサムネイル画像の選択による再生指示を示す操作情報を取得しない場合、サムネイル画像の選択による再生指示がないと判定して（ステップＳ１１４でＮｏ）、処理を終了する。

記録再生制御装置１００は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１５）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１６に進む。

記録再生制御装置１００は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データはイベント検出方向があるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されている場合、イベント検出方向があると判定して（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、ステップＳ１１７に進む。記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されていない場合、イベント検出方向がないと判定して（ステップＳ１１６でＮｏ）、ステップＳ１１９に進む。

イベント検出方向があると判定した場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向取得部１２９が取得したイベント検出方向を示す情報と操作制御部１２５が取得した操作情報と基づいて、サムネイル画像の選択位置はイベント検出方向であるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。記録再生制御装置１００は、サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定する場合（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１８に進む。記録再生制御装置１００は、サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定しない場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、ステップＳ１１９に進む。

サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定する場合（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のイベント記録データの再生表示を行う（ステップＳ１１８）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１２０に進む。

イベント検出方向がないと判定した場合（ステップＳ１１６でＮｏ）、または、サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定しない場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、記録再生制御装置１００は、第一画角のイベント記録データの再生表示を行う（ステップＳ１１９）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１２０に進む。

記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。イベント記録データを最後まで再生した場合、または、再生を停止する操作が行われた場合、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了すると判定して（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、処理を終了する。上記に該当しない場合、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了しないと判定して（ステップＳ１２０でＮｏ）、ステップＳ１２０の処理を再度実行する。

このように、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で再生する。

上述したように、本実施形態では、表示制御部１２６によって、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で表示することができる。本実施形態は、イベント検出方向が取得されたイベント記録データを示すサムネイル画像（以下、「イベント検出方向を有するサムネイル画像」という。）の選択位置がイベント検出方向である場合、イベント検出方向に対して拡大するので、イベントに関連する被撮影物をイベント記録データから見つけやすくすることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。

本実施形態では、表示制御部１２６によって、イベント検出方向がないサムネイル画像が選択された場合、または、選択位置がイベント検出方向とは異なる場合、第一画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示することができる。

［第二実施形態］
図１２、図１３を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録再生装置１０について説明する。図１２は、表示部に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。図１３は、第二実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録再生装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録再生装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録再生装置１０は、表示制御部１２６における処理が第一実施形態と異なる。

表示制御部１２６は、イベント検出方向が取得されているイベント記録データを示すサムネイル画像は、第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。表示制御部１２６は、操作制御部１２５が判定したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択された第二画角のサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生映像を、第一画角または、第二画角で表示する。

図１２を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるイベント検出方向が取得されたイベント記録データについて説明する。図１２に示すように、表示制御部１２６は、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。図１２の左上のサムネイル画像は、図４の左上のサムネイル画像より狭い画角で表示されている。

次に、図１３を用いて、記録再生制御装置１００における処理の流れについて説明する。ステップＳ１３１、ステップＳ１３２、ステップＳ１３６ないしステップＳ１４２の処理は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１１１、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４ないしステップＳ１２０と同様の処理を行う。

記録再生制御装置１００は、イベント検出方向があるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されている場合、イベント検出方向があると判定して（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、ステップＳ１３４に進む。記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されていない場合、イベント検出方向がないと判定して（ステップＳ１３３でＮｏ）、ステップＳ１３５に進む。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１３２で取得した複数の再生対象のイベント記録データについて、ステップＳ１３３ないしステップＳ１３５の処理を実行する。

イベント検出方向があると判定した場合（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像再生表示を行う（ステップＳ１３４）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１３６に進む。

イベント検出方向がないと判定した場合（ステップＳ１３３でＮｏ）、記録再生制御装置１００は、第一画角のサムネイル画像再生表示を行う（ステップＳ１３５）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１３６に進む。

このように、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。

上述したように、本実施形態は、本実施形態では、表示制御部１２６によって、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示することができる。本実施形態は、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に対して拡大するので、イベントに関連する被撮影物をサムネイル画像から見つけやすくすることができる。本実施形態では、イベント検出方向を有するサムネイル画像が拡大されて表示されるので、所望のイベント記録データを示すサムネイル画像を容易に見つけることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。

［第三実施形態］
図１４を参照しながら、本実施形態に係る再生制御装置５００を有する再生装置５０について説明する。図１４は、第三実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。

再生装置５０は、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で再生する。再生装置５０は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットを含む電子機器である。再生装置５０は、記録部６１０と、操作部６２０と、表示部６３０と、再生制御装置５００とを有する。

記録部６１０は、車両用記録再生装置１０などによって、イベント記録データ、イベント検出方向を示す情報、ループ記録データなどが記録されている。記録部６１０は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。

操作部６２０は、再生装置５０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部６２０は、記録部６１０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部６２０は、記録部６１０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。操作部６２０は、操作情報を再生制御装置５００の操作制御部５２２に出力する。

操作部６２０は、表示部６３０に備えられているタッチパネルであり、記録部６１０に保存されているイベント記録データを再生する操作を、表示部６３０に表示されたサムネイル画像をタッチすることで、イベント記録データの選択、再生指示を行う。

表示部６３０は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部６３０は、再生制御装置５００の表示制御部５２４から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部６３０は、記録部６１０に記録された映像を表示する。

再生制御装置５００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。再生制御装置５００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。再生制御装置５００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは再生制御装置５００におけるデータの一時記憶などに用いられる。再生制御装置５００は、バス５１０に接続された、操作制御部５２２と、再生制御部５２３と、表示制御部５２４とを有する。

操作制御部５２２は、操作部６２０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部５２２は、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。さらに、例えば、操作制御部５２２は、表示部６３０に表示されたサムネイル画像の選択操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。

再生制御部５２３は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを記録部６１０から取得して再生する。再生制御部５２３は、操作制御部５２２から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部６１０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。

表示制御部５２４は、イベント記録データを示すサムネイル画像を表示部６３０に表示させ、再生されたイベント記録データを表示部６３０に表示させる。表示制御部５２４は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する場合に、第二画角で表示する。

表示制御部５２４は、イベント検出方向が取得されているイベント記録データを示すサムネイル画像は、第二画角のサムネイル画像として表示してもよい。表示制御部５２４は、操作制御部５２２が判定したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択された第二画角のサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生映像を、第一画角または、第二画角で表示する。より詳しくは、表示制御部５２４は、第二実施形態の表示制御部１２６と同様の処理を行ってもよい。

このように、車両用記録再生装置１０で保存された映像データを再生する再生装置５０においても、第一実施形態、第二実施形態と同様に、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、選択され再生されたイベント記録データを、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で表示したりする。

上述したように、本実施形態では、車両用記録再生装置１０で保存された映像データを再生する再生装置５０においても、第一実施形態、第二実施形態と同様に、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で再生して表示したりすることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。

これまで本発明に係る車両用記録再生装置１０および再生装置５０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。

図示した車両用記録再生装置１０および再生装置５０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用記録再生装置１０および再生装置５０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

上記では、サムネイル画像に、中間領域Ａ１と右側領域Ａ２と左側領域Ａ３との３つの領域を設定するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、サムネイル画像を左右方向に２つに分けて右側領域と左側領域とを設定してもよい。

上記では、ループ記録処理を行う場合について説明したが、イベントが検出されてから撮影を開始する場合についても同様である。

１０ 車両用記録再生装置
５０ 再生装置
１００ 記録再生制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ イベント検出方向取得部
２１０ カメラ（撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ 加速度センサ
２６０ ＧＰＳ受信部
５００ 再生制御装置

Claims (6)

1. 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、
   前記記録制御部が保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示させ、再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、
   前記表示部に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記操作制御部が取得したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得部が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する、
   ことを特徴とする記録再生制御装置。
2. 前記表示制御部は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第二画角で表示する、
   請求項１に記載の記録再生制御装置。
3. 前記表示制御部は、イベント検出方向が取得されているイベント記録データを示すサムネイル画像を、第二画角のサムネイル画像として表示し、
   前記表示制御部は、前記操作制御部が判定したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択された第二画角のサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生映像を、第一画角または第二画角で表示する、
   請求項１または２に記載の記録再生制御装置。
4. 車両に対して生じたイベントに基づいて前記車両の外部を撮影する撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づくイベント記録データ、および前記イベント記録データのイベント検出方向を示す情報を取得して、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、
   前記イベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示させ、再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、
   前記表示部に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記操作制御部が取得したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第一画角または、イベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する、
   ことを特徴とする再生制御装置。
5. 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   記録制御ステップで保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示するサムネイル表示ステップと、
   前記サムネイル表示ステップで表示されたサムネイル画像の選択を受け付けるとともに、選択された際のサムネイル画像に対する選択位置を取得する選択受付ステップと、
   前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する再生ステップと、
   前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像の選択位置に基づいて、前記再生ステップで再生するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得ステップが検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で前記表示部に表示させる表示ステップと、
   を含む記録再生制御方法。
6. 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   記録制御ステップで保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示するサムネイル表示ステップと、
   前記サムネイル表示ステップで表示されたサムネイル画像の選択を受け付けるとともに、選択された際のサムネイル画像に対する選択位置を取得する選択受付ステップと、
   前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する再生ステップと、
   前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像の選択位置に基づいて、前記再生ステップで再生するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得ステップが検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で前記表示部に表示させる表示ステップと、
   を記録再生制御装置として動作するコンピュータに実行させるプログラム。

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