JP2020138277A - 組付装置 - Google Patents
組付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020138277A JP2020138277A JP2019035682A JP2019035682A JP2020138277A JP 2020138277 A JP2020138277 A JP 2020138277A JP 2019035682 A JP2019035682 A JP 2019035682A JP 2019035682 A JP2019035682 A JP 2019035682A JP 2020138277 A JP2020138277 A JP 2020138277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- bolt
- process execution
- series
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
シリンダーブロックまたはシリンダーヘッドをワークとし、前記ワークにおいて予め定められた方向に等ピッチで配置される複数の組付位置のそれぞれにベアリングキャップを、予め定められた一連の工程により組み付ける組付装置であって、
前記一連の工程を分担して実行する複数の工程実行部を一組として備え、前記複数の工程実行部が前記複数の組付位置に対応して、前記予め定められた方向に前記一連の工程の実行順に並んで配置されている、ユニットと、
前記複数の工程実行部の実行状態に応じて、前記ユニットを、前記予め定められた方向に前記ワークに対して相対移動する移動部と、
を備える。
図1は、本開示の実施の形態における組付装置の一例を概略的に示す平面図である。図1には、X軸が描かれている。図1における左右方向をX方向又は水平方向といい、右方向を「+X方向」、左方向を「−X方向」という。
C 部品
C1 ボルト接触面
W ワーク
1 固定台
2 ガイドレール
3 ボルト搬出装置
10 工程実行部
11 油塗布器
12 ボルト供給部
13 ナットランナー
14 エアペン刻印機
15 撮像装置
20 移動部
21 スライダー
30 制御装置
31 画像解析部
32 正誤判定部
100 組付装置
Claims (7)
- シリンダーブロックまたはシリンダーヘッドをワークとし、前記ワークにおいて予め定められた方向に等ピッチで配置される複数の組付位置のそれぞれにベアリングキャップを、予め定められた一連の工程により組み付ける組付装置であって、
前記一連の工程を分担して実行する複数の工程実行部を一組として備え、前記複数の工程実行部が前記複数の組付位置に対応して、前記予め定められた方向に前記一連の工程の実行順に並んで配置されている、ユニットと、
前記複数の工程実行部の実行状態に応じて、前記ユニットを、前記予め定められた方向に前記ワークに対して相対移動する移動部と、
を備える、組付装置。 - 前記複数の工程実行部は、前記ベアリングキャップの取付面に対向して配置されている、
請求項1に記載の組付装置。 - 前記一連の工程は、前記ベアリングキャップに識別情報を付するマーキング工程、および、前記ベアリングキャップに付された前記識別情報を撮像する撮像工程を含み、
前記マーキング工程を実行する工程実行部および前記撮像工程を実行する工程実行部は、同一の組付位置に置かれた前記ベアリングキャップに対して、前記マーキング工程および前記撮像工程を実行する、
請求項1または2に記載の組付装置。 - 前記一連の工程は、前記組付位置に締結部材を供給する供給工程、および、前記組付位置に潤滑油を塗布する塗布工程を含み、
前記供給工程を実行する工程実行部および前記塗布工程を実行する工程実行部は、同一の組付位置に置かれた前記ベアリングキャップに対して、前記供給工程および前記塗布工程を実行する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の組付装置。 - 前記一連の工程は、前記組付位置に締結部材を供給する供給工程を含み、
前記供給工程は、前記供給工程を実行する工程実行部が、前記締結部材が搬出される予め定められた搬出位置と予め定められた前記組付位置との間を往復移動する、移動工程を含み、
前記往復移動の移動方向は、前記予め定められた方向と同じ方向である、
請求項1から4のいずれか一項に記載の組付装置。 - 前記複数の組付位置のそれぞれに別々の前記ベアリングキャップが置かれた状態で前記ワークを固定して支持する固定台と、
前記複数の工程実行部および前記移動部を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の工程実行部が、それぞれ対応する工程を、前記別々のベアリングキャップに対して、同時に、かつ、予め定められたインターバルを空けて連続的に、実行するように、前記複数の工程実行部を制御するとともに、前記インターバルの間に、前記ユニットを、前記予め定められた方向に移動するように、前記移動部を制御する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の組付装置。 - 前記一連の工程は、前記組付位置に締結部材を供給する供給工程を含み、
前記供給工程は、前記供給工程を実行する工程実行部が、前記締結部材が搬出される予め定められた搬出位置と予め定められた前記組付位置との間を往復移動する、移動工程を含み、
前記往復移動の移動方向は、前記予め定められた方向と同じ方向であり、
前記制御部は、
前記移動工程を前記インターバルの間に実行するよう、前記移動部を制御する、
請求項6に記載の組付装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019035682A JP7188186B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 組付装置 |
PCT/JP2020/008364 WO2020175682A1 (ja) | 2019-02-28 | 2020-02-28 | 組付装置 |
CN202080017463.2A CN113508004B (zh) | 2019-02-28 | 2020-02-28 | 装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019035682A JP7188186B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 組付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020138277A true JP2020138277A (ja) | 2020-09-03 |
JP7188186B2 JP7188186B2 (ja) | 2022-12-13 |
Family
ID=72239720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019035682A Active JP7188186B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 組付装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7188186B2 (ja) |
CN (1) | CN113508004B (ja) |
WO (1) | WO2020175682A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6417764U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | ||
JPH0715704Y2 (ja) * | 1988-09-26 | 1995-04-12 | 三洋機工株式会社 | 軸受キャップ組付装置 |
JPH0731941Y2 (ja) * | 1989-12-28 | 1995-07-26 | マツダ株式会社 | キャップ移載装置 |
JPH09203344A (ja) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Mazda Motor Corp | 刻印装置 |
JP2006043855A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Hirata Corp | ベアリングキャップ脱着装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4112563B2 (ja) * | 1998-01-22 | 2008-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着方法および電子部品装着装置 |
JP6379454B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2018-08-29 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | パーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダ |
US10455750B2 (en) * | 2015-01-20 | 2019-10-22 | Fuji Corporation | Inspection support device and inspection support method |
CN109676592B (zh) * | 2015-03-31 | 2022-03-29 | 佳能株式会社 | 自动装配方法和自动装配设备 |
-
2019
- 2019-02-28 JP JP2019035682A patent/JP7188186B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-28 CN CN202080017463.2A patent/CN113508004B/zh active Active
- 2020-02-28 WO PCT/JP2020/008364 patent/WO2020175682A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6417764U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | ||
JPH0715704Y2 (ja) * | 1988-09-26 | 1995-04-12 | 三洋機工株式会社 | 軸受キャップ組付装置 |
JPH0731941Y2 (ja) * | 1989-12-28 | 1995-07-26 | マツダ株式会社 | キャップ移載装置 |
JPH09203344A (ja) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Mazda Motor Corp | 刻印装置 |
JP2006043855A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Hirata Corp | ベアリングキャップ脱着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113508004B (zh) | 2023-10-24 |
JP7188186B2 (ja) | 2022-12-13 |
WO2020175682A1 (ja) | 2020-09-03 |
CN113508004A (zh) | 2021-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102985314B (zh) | 用于自动化生产线的输送装置 | |
KR20180077813A (ko) | 엔진부품 자동조립장치 | |
US9132660B2 (en) | System and method for offline print head alignment | |
KR20040078063A (ko) | 페이스트 도포 장치 및 방법 | |
US9921552B2 (en) | Placement apparatus and placement method | |
CN104870143A (zh) | 工具形状测定方法以及工具形状测定装置 | |
CN103079746A (zh) | 激光加工装置及基板位置检测方法 | |
CN112140104A (zh) | 获取工具作业位置偏移量的装置和方法 | |
JP2006309021A (ja) | ワーク位置情報取得方法および装置 | |
JP2010155300A (ja) | 工作機械 | |
JP2020138277A (ja) | 組付装置 | |
CN104267577A (zh) | 一种激光制网机 | |
US10760607B2 (en) | Joining method for joining a plate set | |
EP1371816A3 (en) | Assembled Camshaft for Engine and Production Method Thereof | |
DE112008003863B4 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Antriebsmusters für ein Galvano-Scannersystem | |
JP2006505417A (ja) | 案内装置 | |
CN114952766A (zh) | 标记装置中的示教方法及示教用夹具 | |
CN101947728B (zh) | 一种发动机正时链条系统的装配工装及装配方法 | |
JP2008166547A (ja) | 表面実装機および表面実装機の制御方法 | |
DE102019120053B4 (de) | Verfahren und Messzelle zum Überprüfen von nicht-eigensteifen Bauteilen und Fertigungsanlage | |
CN1945484A (zh) | 光头动作控制装置和控制方法以及载物台装置 | |
JP4255812B2 (ja) | 金具固定構造と金具固定方法 | |
CN108890240A (zh) | 一种小型圆柱体自动传输与检测装置 | |
JPH09203344A (ja) | 刻印装置 | |
JP2004241267A (ja) | 内燃機関用スパークプラグの製造方法及び製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190612 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191028 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7188186 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |