CN104870143A - 工具形状测定方法以及工具形状测定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工具形状测定方法以及工具形状测定装置，所述工具形状测定方法以及工具形状测定装置，通过使加工工具(11)或工具保持机构(30)相对于测量单元(160)相对地进行扫描移动，测定所述加工工具或所述工具保持机构的切断面的2维形状，所述测量单元由线激光器(12)和摄像机(12)构成，所述线激光器将狭缝状激光照射于所述加工工具(11)或保持所述加工工具(11)的所述工具保持机构(30)，所述摄像机拍摄由所述线激光器(12)照射的所述激光而形成的所述切断面，所述工具形状测定方法以及工具形状测定装置的特征在于，所述测量单元(160)固定于机床(100)或其周边设备(200)，另一方面，所述加工工具(11)或所述工具保持机构(30)通过所述机床(100)的移动构件或其周边设备(200)的移动构件而进行扫描移动。

Description

工具形状测定方法以及工具形状测定装置
技术领域
本发明涉及一种工具形状测定方法以及工具形状测定装置。尤其，涉及一种适用于在机床中使用的加工工具的工具形状测定方法以及工具形状测定装置。
背景技术
为了防止机床的干扰检查或误加工(因工具的错误安装、工具长度/工具直径等工具数据的错误设定而引起的误加工、工具破损、机械冲击)，需要测量加工原料(加工工件)的3维形状，并且需要测定实际加工中使用的加工工具的形状。
作为其对策，由各公司提出以下专利(专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4)。
然而，所有方法中，加工工具与测定设备(摄像机等)的相对位置关系均恒定，并利用数学计算公式来实现形状测定，因此比较麻烦。
并且，关于在机床上进行的测定(在机床的主轴上安装加工工具的状态、以及类似该状态下的测定)，其具体的方法并未明确记载。
例如，如图11所示，相对于经由保持器02安装于滑枕01的加工工具03，CCD或者CMOS传感器等摄像机04被定位，用摄像机04来拍摄加工工具03或者保持器02，所拍摄的数据通过图像处理装置05而被图像处理，通过图像处理而获得的数据(工具的3维形状)被保存于存储装置06，根据存储在存储装置06中的工具的3维形状，NC装置07控制机床。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开平8-52638号公报
专利文献2：日本专利第3958815号
专利文献3：日本专利第5001521号
专利文献4：日本专利公开2012－168186号
发明的概要
发明要解决的技术课题
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种工具形状测定方法，具体为在机床上对使用于机床的加工工具进行测定的方法。
用于解决技术课题的手段
解决上述课题的本发明的权利要求1所涉及的工具形状测定方法如下，通过使加工工具或工具保持机构相对于测量单元相对地进行扫描移动，测定所述加工工具或所述工具保持机构的切断面的2维形状，所述测量单元由线激光器和摄像机构成，所述线激光器将狭缝状激光照射于所述加工工具或保持所述加工工具的所述工具保持机构，所述摄像机拍摄由所述线激光器照射的所述激光而形成的所述切断面，所述工具形状测定方法的特征在于，所述测量单元固定于机床或其周边设备，另一方面，所述加工工具或所述工具保持机构通过所述机床的移动构件或其周边设备的移动构件而进行扫描移动。
解决上述课题的本发明的权利要求2所涉及的工具形状测定方法，在权利要求1中，具有如下特征，所述测量单元安装于所述机床的支柱，另一方面，所述加工工具通过所述机床的Z轴方向移动构件或Y轴方向移动构件而进行扫描移动。
解决上述课题的本发明的权利要求3所涉及的工具形状测定方法，其特征在于，所述测量单元固定于所述周边设备即自动工具更换装置，另一方面，所述加工工具通过所述自动工具更换装置的工具更换动作而进行扫描移动。
解决上述课题的本发明的权利要求4所涉及的工具形状测定方法，其特征在于，所述工具保持机构为安装于所述加工工具与所述机床的主轴之间的配件。
解决上述课题的本发明的权利要求5所涉及的工具形状测定装置，通过使加工工具或工具保持机构相对于测量单元相对地进行扫描移动，测定所述加工工具或所述工具保持机构的切断面的2维形状，所述测量单元由线激光器和摄像机构成，所述线激光器将狭缝状激光照射于所述加工工具或保持所述加工工具的所述工具保持机构，所述摄像机拍摄由所述线激光器照射的所述激光而形成的所述切断面，所述工具形状测定装置的特征在于，所述测量单元固定于机床或其周边设备，另一方面，所述加工工具或所述工具保持机构通过所述机床的移动构件或其周边设备的移动构件而进行扫描移动。
解决上述课题的本发明的权利要求6所涉及的工具形状测定装置，在权利要求5中，具有如下特征，所述测量单元安装于所述机床的支柱，另一方面，所述加工工具通过所述机床的Z轴方向移动构件或Y轴方向移动构件而进行扫描移动。
解决上述课题的本发明的权利要求7所涉及的工具形状测定装置，在权利要求5中具有如下特征，所述测量单元固定于所述周边设备即自动工具更换装置，另一方面，所述加工工具通过所述自动工具更换装置的工具更换动作而进行扫描移动。
解决上述课题的本发明的权利要求8所涉及的工具形状测定装置，在权利要求5中具有如下特征，所述工具保持机构为安装于所述加工工具与所述机床的主轴之间的配件。
发明效果
根据本发明的权利要求1所涉及的工具形状测定方法，测量单元固定于机床或者其周边设备，因此发挥在机床上可进行测定的效果，即在加工工具安装于机床的主轴的状态下可进行测定的效果，并且，通过线激光器及摄像机进行测定，因此发挥可进行高精度的工具形状测定的效果。工具形状可代用工具长度测定。
根据本发明的权利要求2所涉及的工具形状测定方法，在机床的Z轴移动或Y轴移动中进行扫描动作，因此发挥可进行高速测定的效果。
根据本发明的权利要求3所涉及的工具形状测定方法，发挥在机床上可进行测定的效果，即在通过自动工具更换装置保持的状态下可进行测量的效果。
根据本发明的权利要求4所涉及的工具形状测定方法，发挥能够测量安装加工工具与机床的主轴之间的配件形状的效果。
根据本发明的权利要求5所涉及的工具形状测定装置，测量单元固定于机床或者其周边设备，因此发挥在机床上可进行测定的效果，即在加工工具安装于机床的主轴上的状态下可进行测定的效果，并且，通过线激光器以及摄像机进行测定，因此发挥可进行高精度的工具形状测定的效果。工具形状可代用工具长度测定。
根据本发明的权利要求6所涉及的工具形状测定装置，在机床的Z轴移动或者Y轴移动中进行扫描动作，因此发挥可进行高速测定的效果。
根据本发明的权利要求7所涉及的工具形状测定装置，发挥在机床上可进行测定的效果，即在通过自动工具更换装置而被保持的状态下可进行测量的效果。
根据本发明的权利要求8所涉及的工具形状测定装置，发挥能够测量安装加工工具与机床的主轴之间的配件的形状的效果。
附图说明
图1是表示作为本发明的前提的光切割法的示意图。
图2是表示本发明的基本结构的概略图。
图3是表示通常的门型机床的立体图。
图4是应用本发明的第1实施例所涉及的工具形状测定方法的机床的立体图。
图5是用于实现本发明的第1的实施例所涉及的工具形状测定方法的框图。
图6是用于实施本发明的第1实施例所涉及的工具形状测定方法的流程图。
图7是应用本发明的第2实施例所涉及的工具形状测定方法的机床的立体图。
图8是应用本发明的第3实施例所涉及的工具形状测定方法自动工具更换装置的立体图。
图9是应用本发明的第3实施例所涉及的工具形状测定方法的自动工具更换装置的主要部分立体图。
图10是应用本发明的第4实施例所涉及的工具形状测定方法的机床的立体图。
图11是现有技术所涉及的工具形状测定方法的说明图。
具体实施方式
以下，参考附图中表示的实施例，详细说明本发明。
图1为表示作为本发明的前提的光切割法的示意图。
如图1所示，在光切割法中，通过线激光器2对被测定対象物1照射狭缝状的激光，并从不同于线激光器2的角度，用摄像机3来拍摄通过线激光器2所照射的激光对被测定対象物1的切断面，并使被测定対象物1相对于线激光器2以及摄像机3相对地进行扫描移动，从而测量所述切断面的2维形状。另外，将所获得的2维形状向移动方向展开而测量3维形状。
本发明应用这种光切割法，例如，如图2所示，对于安装于机床的主轴10上的加工工具11，由线激光器12照射狭缝状激光，并从不同于线激光器12的角度，用CCD或者CMOS传感器等摄像机13来拍摄由线激光器12所照射的激光而形成的加工工具11的切断面，并且，通过机床的轴移动功能，使加工工具11相对于线激光器12及摄像机13(本发明中，由线激光器12及摄像机13构成的测量单元固定于机床的支柱等)相对地进行扫描移动。
另外，用图像处理装置14对通过摄像机13而获得的加工工具11的二维形状进行图像处理，将经过图像处理而获得的加工工具11的2维形状数据以及将向该2维形状向加工工具11的扫描移动方向展开而获得的3维形状数据保存在存储装置15中，根据保存在存储装置15中的所述2维形状或者3维形状数据，NC装置16使机床进行动作。
图3中示出作为机床的通常的门型机床100。图3所示的门型机床100由以下部分构成：工作台110，载置工件向前后方向(X轴方向)移动；支柱120，立设于工作台110的左右；横轨130，横跨设置于所述支柱120上；鞍座140，在横轨130上可向水平方向(Y轴方向)移动；滑枕150，相对于鞍座140在上下方向(Z轴方向)上可以移动，在滑枕150的主轴上安装有加工工具11。
在本发明中，由线激光器12及摄像机13构成的测量单元160固定于支柱120。
从而，在测量单元160固定于支柱120的状态下，从线激光器12将狭缝状激光照射于安装在主轴上的加工工具11，并用摄像机13拍摄通过狭缝状激光而形成的加工工具11的切断面，并且，通过机床的轴移动功能、即通过由鞍座140或者滑枕150构成的Y轴方向移动构件或者Z轴方向移动构件使加工工具11进行扫描移动，从而可测定加工工具11的2维形状，并且将2维形状向加工工具11的扫描移动方向展开而可测定加工工具11的3维形状。
另外，通常，在机床上并列设置有作为周边设备的自动工具更换装置(ATC)，在图3中，收纳多个加工工具的ATC刀库220位于支柱120的侧方。自动工具更换装置通过链条使收纳于ATC刀库220中的多个加工工具旋转移动，抵达工具更换位置的加工工具通过省略图示的ATC臂(换刀)而安装于机床的主轴，并将其从主轴卸下。
在本发明中，代替机床的轴移动功能而利用自动工具更换装置的工具更换动作，从而能够使加工工具11进行扫描移动。
实施例1
参考图4，说明本发明的第1实施例所涉及的工具形状测定方法。
如图4所示，在机床的支柱120上固定有由线激光器12及摄像机13构成的测量单元160。作为机床而使用图3所示的门型机床100，在滑枕150的主轴上安装有加工工具11。
从线激光器12对安装于滑枕150的主轴上的加工工具11照射大致水平的狭缝状激光，并从不同于该线激光器12的角度，由摄像机13来拍摄通过狭缝状激光形成的加工工具11的切断面，并且，加工工具11在图中用箭头表示的Z轴方向(上下方向)上进行扫描移动。
从而，通过摄像机13，沿Z轴方向，可获得加工工具11的水平方向的切断面的多个2维图像。
如图5所示，在线激光器12、摄像机13连接有图像处理装置14、存储装置15、NC装置16、机械干扰检查系统17以及工具形状检查系统18。
图像处理装置14将通过摄像机13所获得的切断面的加工工具11的2维图像进行图像处理，作为加工工具11的2维形状数据，另外，将2维图像向Z轴方向展开而作为加工工具11的3维形状数据，并将这些2维形状数据以及3维形状数据发送至存储装置15。
存储装置15存储通过图像处理装置14进行图像处理的2维形状数据以及3维形状数据，并将这些2维形状数据或者3维形状数据发送至NC装置16、机械干扰检查系统17、工具形状检查系统18。
NC装置16持有机床的坐标位置(X轴、Y轴、Z轴)、工具信息(工具长度、工具直径etc)及所执行的加工程序，对机械干扰检查系统17输出机床的坐标位置，并且，对工具形状检查系统18输出工具信息。
机械干扰检查系统17中包括存储有加工工件的3维形状的存储装置20，并利用机械的坐标位置(X轴、Y轴、Z轴)、加工工件的3维形状数据来进行加工工具的切削模拟，同时检查机械及加工工具与工件之间的干扰，和机械及加工工具与夹具之间的干扰。
在此，夹具为将工件保持于机床的机构。
工具形状检查系统18检查在加工中使用的NC装置16内部的工具数据(工具长度、工具直径etc)是否与存储在存储装置15中的加工工具的2维或3维形状数据相同。
根据机械干扰检查系统17、工具形状检查系统18的检查结果，NC装置16控制机床。
图6中表示本实施例所涉及的工具形状测定方法的处理流程。
首先，实施自动工具更换(步骤S1)。即，通过自动工具更换装置使收纳于ATC刀库220中的加工工具11移动到工具更换位置。
其次，将抵达工具更换位置的加工工具11安装于机床的主轴(步骤S2)。
接着，使安装于主轴的加工工具11移动到测量开始位置(步骤S3)。
其后，开始扫描(步骤S4)。即，一边从激光传感器将狭缝状激光照射于加工工具11，一边用摄像机来拍摄通过狭缝状激光而形成的加工工具11的切断面，同时通过机床的轴移动功能使加工工具11向Z轴方向进行扫描移动。本实施例中为Z轴方向，而在实施例2中向Y轴方向移动。
并且，若加工工具11向Z轴(或者Y轴)方向的移动结束(步骤S5)，则扫描也结束(步骤S6)。
在扫描结束之后，对利用摄像机而获得的加工工具11的2维图像进行图像处理而制作2维形状数据，进而，将2维形状数据向加工工具11的扫描方向展开而制作3维形状数据(步骤S7)。
根据所制作的3维形状数据，机械干扰检查系统17检查机械及加工工具与工件之间的干扰和机械及加工工具与夹具之间的干扰，工具形状检查系统18检查在加工中使用的NC装置内部的工具数据是否与存储在存储装置15中的加工工具的2维或者3维形状数据相同。
以上，如根据实施例进行的具体说明，根据本实施例的工具形状测定方法，将测量单元160固定于机床的支柱120上，因此在机床上可进行测定，并且在实际加工状态下能够进行测定，即在加工工具11安装于机床的主轴上的状态下可进行测定。
并且，由于通过线激光器12及摄像机13进行测定，因此可进行高精度的工具形状测定。
另外，在机床的Z轴移动中使加工工具11进行扫描动作，因此可进行高速移动，并且，无需测定设备的移动装置。
并且，在加工工具11经由配件而安装在机床的主轴的情况下，可进行配件的形状测定，另外，工具形状可代用工具长度测定。
实施例2
参考图7，说明本发明的第2实施例所涉及的工具形状测定方法。
如图7所示，机床的支柱120上固定有由线激光器12及摄像机13构成的测量单元160。作为机床使用的是图3所示的门型机床100，在滑枕150的主轴上安装有加工工具11。
从线激光器12，对安装在支柱120的主轴上的加工工具11照射朝向上下方向的狭缝状激光，而从不同于所述线激光器12的角度，由摄像机13拍摄通过狭缝状激光而形成的加工工具11的切断面，并且加工工具11向图中箭头所示的Y轴方向(水平方向)进行扫描移动。
从而，通过摄像机13，沿Y轴方向可获得加工工具11的上下方向的切断面的多个2维图像。
此外，如图5所示，与所述第1实施例相同地，通过摄像机13而获得的切断面的2维图像通过图像处理装置14而成为加工工具11的2维形状数据，进而，将2维图像向Y轴方向展开而使其成为加工工具11的3维形状数据。
另外，如图5所示，将所制作的2维形状数据或者3维形状数据存储于存储装置15中，另一方面，将其发送至NC装置16、机械干扰检查系统17、工具形状检查系统18，机械干扰检查系统17检查机械及加工工具与工件之间的干扰，和机械及加工工具与夹具之间的干扰，工具形状检查系统18检查在加工中使用的NC装置内部的工具数据是否与存储在存储装置15中的加工工具的2维形状数据或者3维形状数据相同。
并且，如图6所示，本实施例所涉及的工具形状测定方法的处理流程与所述实施例1相同。
以上，如根据实施例已具体说明，根据本实施例的工具形状测定方法，将测量单元160固定于机床的支柱120，因此在机床上可进行测定，并且在实际加工状态下可进行测定，即，将加工工具11安装于机床的主轴上的状态下可进行测定。
并且，由于通过线激光器12及摄像机13进行测定，因此可进行高精度的工具形状测定。
另外，在机床的Y轴移动中使加工工具11进行扫描动作，因此可实现高速移动，并且，无需测定设备的移动装置。
并且，在加工工具11经由配件而安装于机床的主轴上的情况下，可进行配件的形状测定，另外，工具形状可代用工具长度测定。
实施例3
参考图8以及图9，说明本发明的第3实施例所涉及的工具形状测定方法。
如图8所示，在机床的支柱120的侧方，并列设置有作为周边设备的自动工具更换装置(ATC)200。作为机床，使用的是图3所示的门型机床。
自动工具更换装置200通过支承部件210将ATC刀库220设置于支柱120，如图9所示，支承部件210上固定有由线激光器12及摄像机13构成的测量单元160。
自动工具更换装置200中设置有ATC臂(更换)，但省略了图示，所述ATC臂将收纳于ATC刀库220中且移动而抵达工具更换位置的加工工具11安装于机床的主轴并将其从主轴卸下。
如图9所示，ATC刀库220使保持加工工具11的刀套230通过由链条驱动进行的推出动作，即工具更换动作而向图中箭头所示的U轴方向旋转移动。
因此，保持于刀套230的加工工具11相对于固定在支承部件210上的测量单元160相对移动，从线激光器12将大致水平的狭缝状激光照射于保持在刀套230上的加工工具11，并从不同于该线激光器12的角度，由摄像机13拍摄通过狭缝状激光而形成的工工具11的切断面，保持在刀套230上的加工工具11向图中箭头所示的U轴方向(上下方向)进行扫描移动。
从而，通过摄像机13，沿U轴方向可获得加工工具11的水平方向的切断面的多个2维图像。
此外，与所述第1实施例相同，如图5所示，通过摄像机13而获得的切断面的2维图像成为通过图像处理装置14而成为加工工具11的2维形状数据，进而，将2维图像向U轴方向展开而使其成为加工工具11的3维形状数据。
另外，如图5以及图6所示，所制作的2维形状或者3维形状数据存储于存储装置15，另一方面，将其发送至NC装置16、机械干扰检查系统17、工具形状检查系统18，机械干扰检查系统17对机械及加工工具与工件之间的干扰和机械及加工工具与夹具之间的干扰进行检查，工具形状检查系统18检查在加工中使用的NC装置内部的工具数据是否与存储在存储装置15中的加工工具的2维形状数据或者3维形状数据相同。
并且，图6所示，本实施例所涉及的工具形状测定方法中的处理流程与所述实施例1相同。
另外，关于安装在机床的主轴上的加工工具11，保持于刀套230上的加工工具11的位置被确定是唯一的，因此在通过机械干扰检查系统17、工具形状检查系统18进行检查时，也能够以与安装在机床的主轴上的情况相同的方式进行。
以上，如根据实施例进行的具体说明，根据本实施例的工具形状测定方法，将测量单元160固定于自动工具更换装置200的支承部件210，因此在机床上可进行测定，并且在加工前预先可进行测定，即在保持于刀套230的状态下可进行测定。
并且，由于通过线激光器12及摄像机13进行测定，因此可进行高精度的工具形状测定。
另外，通过刀套230的推出动作而使加工工具11进行扫描动作，因此可进行高速移动，并且，无需测定设备的移动装置。
并且，工具形状可代用工具长度测定。
实施例4
参考图10，说明本发明的第4实施例所涉及的工具形状测定方法。
如图10所示，在机床的支柱120上固定有由线激光器12及摄像机13构成的测量单元160。作为机床而使用图3所示的门型机床100，在滑枕150的主轴上经由配件30而安装有加工工具11。
配件30为以使加工工具11朝向任意角度的方式保持加工工具11的工具保持机构。
从线激光器12对配件30照射大致水平的狭缝状激光，并从不同于该线激光器12的角度，由摄像机13拍摄通过狭缝状激光而形成的配件30的切断面，配件30向图中箭头所示的Z轴方向(上下方向)进行扫描移动。
从而，通过摄像机13，沿着Z轴方向可获得配件30的水平方向的切断面的多个2维图像。
此外，如图5所示，与所述第1实施例相同地，通过摄像机13而获得的切断面的2维图像，通过该图像处理装置14而成为配件30的2维形状数据，进而，将2维图像向Z轴方向展开而使其成为配件30的3维形状数据。
另外，如图5所示，所制造的2维形状或者3维形状数据存储于存储装置15，另一方面，将其发送至NC装置16、机械干扰检查系统17、工具形状检查系统18，机械干扰检查系统17对机械及加工工具与工件之间的干扰，和机械及加工工具与夹具之间的干扰进行检查，工具形状检查系统18检查在加工中使用的NC装置内部的配件数据是否与存储于存储装置15中的配件的2维形状数据或者3维形状数据相同。
并且，如图6所示，本实施例所涉及的工具形状测定方法中的处理流程与所述实施例1相同。
以上，如根据实施例而进行的具体说明，根据本实施例的工具形状测定方法，将测量单元160固定在机床的支柱120上，因此在机床上可进行测定，并且在实际加工状态下可进行测定，即，在将配件30安装于机床的状态下可进行测定。
并且，由于通过线激光器12及摄像机13进行测定，因此可进行高精度的工具形状测定。
另外，由于使机床的Z轴移动中的主轴进行扫描动作，因此可进行高速移动，并且，无需测定设备的移动装置。
产业上的可利用性
本发明作为适用于在机床中使用的加工工具的适当的工具形状测定方法以及工具形状测定装置，在产业上可广泛利用。
符号说明
10-主轴，11-加工工具，12-线激光器，13-摄像机，14-图像处理装置，15、20-存储装置，16-NC装置，17-机械干扰检查系统，18-工具形状检查系统，30-配件，100-门型机床，110-工作台，120-支柱，130-横轨，140-鞍座，150-滑枕，160-测量单元，200-自动工具更换装置，210-支承部，220-工具刀库，230-刀套。

Claims (8)

1.一种工具形状测定方法，通过使加工工具或工具保持机构相对于测量单元相对地进行扫描移动，测定所述加工工具或所述工具保持机构的切断面的2维形状，所述测量单元由线激光器和摄像机构成，所述线激光器将狭缝状激光照射于所述加工工具或保持所述加工工具的所述工具保持机构，所述摄像机拍摄由所述线激光器照射的所述激光而形成的所述切断面，所述工具形状测定方法的特征在于，
所述测量单元固定于机床或其周边设备，另一方面，所述加工工具或所述工具保持机构通过所述机床的移动构件或其周边设备的移动构件而进行扫描移动。
2.根据权利要求1所述的工具形状测定方法，其特征在于，
所述测量单元安装于所述机床的支柱，另一方面，所述加工工具通过所述机床的Z轴方向移动构件或Y轴方向移动构件而进行扫描移动。
3.根据权利要求1所述的工具形状测定方法，其特征在于，
所述测量单元固定于所述周边设备即自动工具更换装置，另一方面，所述加工工具通过所述自动工具更换装置的工具更换动作而进行扫描移动。
4.根据权利要求1所述的工具形状测定方法，其特征在于，
所述工具保持机构为安装于所述加工工具与所述机床的主轴之间的配件。
5.一种工具形状测定装置，通过使加工工具或工具保持机构相对于测量单元相对地进行扫描移动，测定所述加工工具或所述工具保持机构的切断面的2维形状，所述测量单元由线激光器和摄像机构成，所述线激光器将狭缝状激光照射于所述加工工具或保持所述加工工具的所述工具保持机构，所述摄像机拍摄由所述线激光器照射的所述激光而形成的所述切断面，所述工具形状测定装置的特征在于，
所述测量单元固定于机床或其周边设备，另一方面，所述加工工具或所述工具保持机构通过所述机床的移动构件或其周边设备的移动构件而进行扫描移动。
6.根据权利要求5所述的工具形状测定装置，其特征在于，
所述测量单元安装于所述机床的支柱，另一方面，所述加工工具通过所述机床的Z轴方向移动构件或Y轴方向移动构件而进行扫描移动。
7.根据权利要求5所述的工具形状测定装置，其特征在于，
所述测量单元固定于所述周边设备即自动工具更换装置，另一方面，所述加工工具通过所述自动工具更换装置的工具更换动作而进行扫描移动。
8.根据权利要求5所述的工具形状测定装置，其特征在于，
所述工具保持机构为安装于所述加工工具与所述机床的主轴之间的配件。
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