JP2020138262A - エンドミル検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、本発明に係るエンドミル検査装置は、曲面凸形状かつ円弧形状に形成された刃部を有するエンドミルを検査するエンドミル検査装置であって、撮像部によって前記エンドミルの前記刃部が撮像された撮像データを取得する第1取得部と、前記第1取得部によって取得された前記撮像データに基づいて、前記刃部の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、前記輪郭抽出部によって抽出された前記刃部の前記輪郭に基づいて、前記輪郭の曲率半径を算出する曲率半径算出部とを備える。
本実施形態に係るエンドミル検査装置1は、カメラ4によって被検査対象であるエンドミル10が撮像された撮像データに基づいて、エンドミル10の刃の形状変化の有無を判断する。刃の形状変化とは、エンドミル10を用いた加工によって生じる摩耗や欠け(チッピング)などである。エンドミル10は、加工装置20に取り付けられて、加工時と同様に軸周りに回転可能な状態で、エンドミル検査装置1によって検査される。
カメラ4は、エンドミル10を撮像可能である。カメラ4による撮像によって取得された撮像データは、撮像データ取得部6へ送られる。カメラ4は、エンドミル10の全体を一度で撮像してもよいし、エンドミル10の部分的に撮像し、エンドミル10又はカメラ4を移動して全体を撮像するようにしてもよい。
2 :撮像部
3 :検査部
4 :カメラ
5 :光源装置
6 :撮像データ取得部(第1取得部)
7 :輪郭抽出部
8 :曲率半径算出部
9 :基準データ取得部(第2取得部)
10 :エンドミル
10A :底刃
10B :ラジアス刃
10C :中心刃
11 :判断部
12 :メモリ
20 :加工装置
21 :駆動部
22 :制御部
50 :ワーク
51 :面形状部分
52 :フィレット形状部分
Claims (6)
- 曲面凸形状かつ円弧形状に形成された刃部を有するエンドミルを検査するエンドミル検査装置であって、
撮像部によって前記エンドミルの前記刃部が撮像された撮像データを取得する第1取得部と、
前記第1取得部によって取得された前記撮像データに基づいて、前記刃部の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記輪郭抽出部によって抽出された前記刃部の前記輪郭に基づいて、前記輪郭の曲率半径を算出する曲率半径算出部と、
を備えるエンドミル検査装置。 - 前記エンドミルの基準形状に関する基準データを取得する第2取得部と、
前記第2取得部によって取得された前記基準データの基準曲率半径の値、及び、前記曲率半径算出部によって算出された前記曲率半径の値の差と、所定の閾値とに基づいて、前記刃部の形状変化の有無を判断する判断部と、
を備える請求項1に記載のエンドミル検査装置。 - 前記第2取得部によって取得された前記基準データに基づく基準輪郭と、前記輪郭抽出部によって抽出された前記輪郭とをフィッティングして比較し、前記刃部の形状変化を判断する請求項2に記載のエンドミル検査装置。
- 前記判断部は、前記基準輪郭と抽出された前記輪郭と間の面積、又は、前記基準輪郭と抽出された前記輪郭と間の距離に基づいて、前記刃部の形状変化を判断する請求項3に記載のエンドミル検査装置。
- 前記エンドミルの前記刃部は、
曲面凸形状かつ円弧形状に形成された底刃又は外周刃と、
隅部に設けられて円弧形状に形成されたラジアス刃と、
を有する請求項1から4のいずれか1項に記載のエンドミル検査装置。 - 前記底刃は、エンドミル軸上に刃部分が形成されていない領域を有し、
前記底刃の前記領域において、前記底刃の円弧部分よりも半径が小さい円弧形状に形成された中心刃を更に有する請求項5に記載のエンドミル検査装置。
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