JP2016024048A - 加工工具の測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、X軸ステージ20等は、YZ軸ステージ30を例えばY方向に大きく変位させる機能も有し、加工中は、加工工具31をワーク取付部11の上方の加工位置に配置することができ、測定中は、加工工具31を測定装置本体50内の計測位置に配置することができる。
なお、工具刃先31aが0°及び180°の回転角になったタイミングで加工工具31の回転を止め、カメラ51に1ショット撮影を行わせることもできるが、カメラ51に工具刃先31aが0°及び180°の回転角になったタイミングでストロボ撮影のような1ショット撮影を行わせることもできる。さらに、カメラ51に動画撮影を行わせてコマ画像を演算処理装置60のバッファに保存しつつ保存されたコマ画像から必要な画像を抽出又は合成することもできる。
なお、工具中心軸を仮決めは自動化できる。例えば、工具刃先31aの輪郭形状の少なくとも一部に左右対称形状ある場合、画像のパターンマッチングを用いて、かかる左右対称形状を検出し、対称形状の中心軸を解析的に決定し、この中心軸をもって仮の工具中心軸とすることもできる。
なお、解析エリアA1,A2に解析条件を設定する手法は、手動的なものに限らず自動的又は半自動的なものであってもよい。例えば、演算処理装置60において、上記解析エリアA1,A2から得られる形状が同等のものになるように解析条件を網羅的に変化させることで、解析エリアA1,A2で決定されるエッジ形状の一致性が最も高くなるように、解析条件を自動的に算出してもよい。また、解析エリアA1側の解析条件を固定として、解析エリアA2側の解析条件を徐々に変化させつつ、その時の両解析エリアA1,A2から得られる解析結果(エッジ形状)を比較し、差が最小となる条件又は解を探すという方法をとることもできる。
なお、ステップS12で取得した画像データを用いないで、ステップS12と同様の手法で加工工具31を中心軸CXのまわりに回転させながらカメラ51によって複数の画像を取り込み直してもよい。この場合、このような新たな画像に対して、ステップS24で設定した各解析エリアA1,A2ごとの解析条件を用いてエッジ検出の解析を行う。
なお、一度決定した解析エリアA1,A2と、これに応じて設定した解析条件は、メモリー61に保管することで、同じ測定対象すなわち工具刃先31aに対して再利用することも可能となる。
なお、図8(A)〜8(C)に示す刃31p,31q,31rの場合、エッジの少なくとも一方に曲線形状を有するものとなっている。
Claims (9)
- 所定の軸のまわりに回転させて使用される加工工具について、形状的な情報を検出するセンサーを用いて前記所定の軸に対する一方向からの検出結果を解析することにより、工具刃先の輪郭形状を取得する輪郭取得部と、
工具刃先を前記所定の軸のまわりに反転させた表裏に関して形状的な情報を検出するため、前記センサーの検出領域において工具刃先の輪郭に対応する複数の解析エリアを設定するエリア設定部と、
前記所定の軸のまわりに反転させた表裏で工具刃先の形状が異なる場合に、前記エリア設定部によって設定された前記複数の解析エリアについてそれぞれ異なる解析条件を設定する条件設定部と
を備えることを特徴とする加工工具の測定装置。 - 前記条件設定部は、前記所定の軸のまわりに反転させた表裏で工具刃先の形状が異なるとともに工具刃先の輪郭形状が前記所定の軸を挟んで非対称となる場合に、前記エリア設定部によって設定された前記複数の測定エリアにそれぞれ異なる解析条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の測定装置。
- 前記エリア設定部は、前記所定の軸を挟んだ対称的な領域に前記解析エリアを設定することを特徴とする請求項2に記載の測定装置。
- 加工装置上に設置可能であり、加工工具を加工セッティング状態にして測定が行えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の測定装置。
- 工具刃先の形状がテーパー形状を有することによって、前記所定の軸のまわりに反転させた表裏で形状が異なり、非対称になるものを測定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の測定装置。
- 工具刃先の形状が曲線形状を有することによって、前記所定の軸のまわりに反転させた表裏で形状が異なり、非対称になるものを測定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の測定装置。
- 所定の軸のまわりに回転させて使用される加工工具について、形状的な情報を検出するセンサーを用いて前記所定の軸に対する一方向からの検出結果を解析することにより、工具刃先の輪郭形状を計測する測定方法であって、
工具刃先を前記所定の軸のまわりに反転させた表裏に関して、工具刃先の輪郭形状を取得する工程と、
前記センサーの検出領域において工具刃先の輪郭に対応する複数の解析エリアを設定する工程と、
前記所定の軸のまわりに反転させた表裏で工具刃先の形状が異なる場合に、前記複数の解析エリアにそれぞれ異なる解析条件を設定する工程とを備えることを特徴とする加工工具の測定方法。 - 工具刃先の輪郭形状を取得する工程は、前記所定の軸を仮決めする工程と、加工工具を前記所定の軸のまわりに回転させた際の最外周データを取得する工程と、前記最外周データから前記所定の軸を本決定する工程とを含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。
- 前記複数の解析エリアで得た形状的な情報を当該複数の解析エリアごとに設定された解析条件で解析して得た輪郭情報を合成する工程をさらに備えることを特徴とする請求項7及び8のいずれか一項に記載の測定方法。
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