JP2020136420A - 平面加工装置 - Google Patents
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
2 ・・・インデックステーブル
3 ・・・チャック
4 ・・・ウェハアライメントユニット
5 ・・・搬送ロボット
6 ・・・ロードポート
7 ・・・粗研削砥石送り機構
8 ・・・精研削砥石送り機構
9 ・・・研磨ヘッド送り機構
10 ・・・洗浄ユニット
11 ・・・制御装置
12 ・・・バッファユニット
121 ・・・ベース
122 ・・・ケーシング
122a ・・・開口
123 ・・・基準フレーム
124 ・・・支持部材
125 ・・・飛び出し防止部材
126 ・・・在荷センサ
127 ・・・フランジ
128 ・・・スペーサ
129 ・・・仕切板
S ・・・スロット
w1 ・・・ドレスボード
w2 ・・・検査用ウェハ
Claims (5)
- ワークを加工する平面加工装置であって、
前記平面加工装置内に設けられ、前記平面加工装置を構成する機器のメンテナンス又は検査に用いられる板状部材を収容するバッファユニットと、
前記板状部材を前記バッファユニットと前記機器との間で搬送可能な搬送ロボットと、
を備えていることを特徴とする平面加工装置。 - 前記バッファユニットは、
前記搬送ロボットがアクセス可能な開口が形成されたケーシングと、
前記ケーシング内に設けられ、前記板状部材を水平に支持可能な支持部材と、
を備えていることを特徴とする請求項1記載の平面加工装置。 - 前記バッファユニットは、側方から見て前記支持部材に対して垂直方向の上方で且つ前記開口側にオフセットして設けられ、前記板状部材の外周面に当接可能な飛び出し防止部材をさらに備えていることを特徴とする請求項2記載の平面加工装置。
- 前記バッファユニットは、前記板状部材が前記支持部材上に載置されているか否かを検知するセンサをさらに備えていることを特徴とする請求項2又は3記載の平面加工装置。
- 複数の前記支持部材が、前記ケーシング内に設けられた基準フレームに垂直方向に並設されていることを特徴とする請求項2から4の何れか1項記載の平面加工装置。
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