JP2020135624A - 硬貨入金装置 - Google Patents

Abstract

【課題】常に電子部品を使用して遮断部材を移動する場合と比較して、消費電力を抑制できる硬貨入金装置を提供する。【解決手段】硬貨入金装置１００には、硬貨が入金される。硬貨入金装置１００は、筐体１と、開閉部材３と、遮断部材２３と、移動機構５とを備える。筐体１は、硬貨が投入される開口１ａを有する。開閉部材３は、開口１ａを開放または閉塞する。遮断部材２３は、開口１ａから投入される硬貨の移動経路ＰＴに進入して、移動経路ＰＴを遮断する。移動機構５は、開閉部材３が開口１ａを閉塞することに連動して、遮断部材２３を硬貨の移動経路ＰＴに進入させる。開閉部材３が開口１ａを開放することに連動して、移動機構５は、遮断部材２３を硬貨の移動経路ＰＴから退避させる。【選択図】図５

Description

本発明は、硬貨入金装置に関する。

特許文献１に記載された自動取引装置は、硬貨一括投入口と、硬貨一括投入口シャッターと、硬貨逐次投入口と、硬貨逐次投入口シャッターと、硬貨受け部と、投入センサーと、制御部とを有する。硬貨受け部は、顧客により硬貨逐次投入口または硬貨一括投入口から硬貨を受け入れる。投入センサーは、硬貨逐次投入口への硬貨投入を検知する。

制御部は、硬貨逐次投入口を開くよう制御した後、所定時間内に投入センサーにより硬貨逐次投入口への硬貨投入が検知されない場合、硬貨一括投入口を開くよう制御する。

具体的には、硬貨逐次投入口への硬貨の投入が検知されない場合、制御部は、監視タイムアウトが発生するまで硬貨投入検知を継続する。次いで、監視タイムアウトが発生した場合、硬貨逐次投入口の位置が分かり難く、硬貨逐次投入口への投入が顧客にとって困難であると判断できるので、制御部は、硬貨逐次投入口シャッターを移動させ、硬貨逐次投入口を閉じるよう制御する。続いて、制御部は、硬貨一括投入口シャッターを移動させ、硬貨一括投入口を開けるよう制御する。

特開２０１５−１２５５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された自動取引装置では、硬貨逐次投入口シャッターおよび硬貨一括投入口シャッターは、電力を供給される電子部品によって駆動される。なぜなら、制御部が、硬貨逐次投入口シャッターおよび硬貨一括投入口シャッターの移動を制御するからである。

従って、硬貨逐次投入口シャッターおよび硬貨一括投入口シャッターを移動する場合には、硬貨逐次投入口シャッターおよび硬貨一括投入口シャッターは、電力を供給される電子部品によって必ず駆動される。換言すれば、硬貨逐次投入口シャッターおよび硬貨一括投入口シャッターは、常に電子部品を使用して移動される。その結果、自動取引装置は、硬貨逐次投入口シャッターおよび硬貨一括投入口シャッターを移動するたびに、必ず電力を消費する。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、常に電子部品を使用して遮断部材を移動する場合と比較して、消費電力を抑制できる硬貨入金装置を提供することにある。

本発明の一局面によれば、硬貨入金装置には、硬貨が入金される。硬貨入金装置は、筐体と、開閉部材と、遮断部材と、移動機構とを備える。筐体は、前記硬貨が投入される開口を有する。開閉部材は、前記開口を開放または閉塞する。遮断部材は、前記開口から投入される前記硬貨の移動経路に進入して、前記移動経路を遮断する。移動機構は、前記開閉部材が前記開口を閉塞することに連動して、前記遮断部材を前記硬貨の移動経路に進入させる。前記開閉部材が前記開口を開放することに連動して、前記移動機構は、前記遮断部材を前記硬貨の移動経路から退避させる。

本発明によれば、常に電子部品を使用して遮断部材を移動する場合と比較して、消費電力を抑制できる硬貨入金装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る硬貨入金装置を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の開閉部材が開いた状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置に受け部材を取り付けた状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材が硬貨の移動経路に進入した状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材が硬貨の移動経路から退避した状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材が硬貨の移動経路に進入したときの硬貨入金装置の一部を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材が硬貨の移動経路に進入したときの硬貨入金装置の一部を示す模式的平面図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材および駆動部を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材が硬貨の移動経路から退避したときの硬貨入金装置の一部を示す斜視図である。 本実施形態に係る硬貨入金装置の遮断部材が硬貨の移動経路から退避したときの硬貨入金装置の一部を示す模式的平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、実施形態において、Ｘ軸およびＹ軸は水平方向に略平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に略平行であり、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは互いに直交する。

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る硬貨入金装置１００を説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨入金装置１００を示す斜視図である。硬貨入金装置１００には、硬貨が入金される。また、硬貨入金装置１００には、釣銭用の硬貨が入金されて、硬貨入金装置１００は、釣銭を払い出す釣銭機として機能する。

図１に示すように、硬貨入金装置１００は、筐体１と、開閉部材３と、貯留槽７とを備える。硬貨入金装置１００はカバー２をさらに備えていてもよい。また、硬貨入金装置１００は、硬貨の移動経路ＰＴを有する。以下、硬貨の移動経路ＰＴを「硬貨移動経路ＰＴ」と記載する場合がある。

筐体１は、貯留槽７、およびその他の各種構成部品を収容する。筐体１は略直方体形状を有する。図１では、硬貨入金装置１００の内部構造を明確にするために、筐体１の天板が取り外された状態が示される。筐体１は開口１ａを有している。開口１ａには硬貨が投入される。具体的には、筐体１は前面部１１を含む。前面部１１は、正面視において略矩形形状を有する。そして、開口１ａは、前面部１１に設けられる。

開閉部材３は、筐体１に回動自在に取り付けられる。具体的には、開閉部材３は、前面部１１に回動自在に取り付けられる。そして、開閉部材３は、回動軸線ＡＸ１の回りに回動して、開口１ａを開放または閉塞する。図１では、開閉部材３は、閉じられており、開口１ａを閉塞している。本実施形態では、回動軸線ＡＸ１は水平方向に略平行である。以下、開閉部材３が開口１ａを閉塞している状態を「閉状態」と記載する。

開閉部材３は投入口３ａを有する。カバー２は投入口３ａを覆う。カバー２は、開閉部材３に回動自在に取り付けられる。本実施形態では、カバー２は上方に向かって回動して開く。カバー２が開いた状態において、投入口３ａが露出する。カバー２は、例えば、透明または半透明である。

投入口３ａには、硬貨が投入される。投入口３ａは、１枚の硬貨の大きさに対応した大きさを有する。従って、投入口３ａには、１枚ずつ硬貨が投入される。開閉部材３が開口１ａを閉塞している閉状態において、投入口３ａは開口１ａに連通している。従って、投入口３ａに投入された硬貨は、開口１ａに投入され、硬貨移動経路ＰＴを第１方向Ｄ１に向かって移動して、貯留槽７に貯留される。第１方向Ｄ１は、開口１ａから貯留槽７に向かう方向を示す。第１方向Ｄ１は、硬貨移動経路ＰＴに対して略平行である。本実施形態では、第１方向Ｄ１は水平方向に略平行である。

次に、図２を参照して、開閉部材３が開口１ａを開放している状態を説明する。以下、開閉部材３が開口１ａを開放している状態を「開状態」と記載する。

図２は、硬貨入金装置１００を示す別の斜視図である。図２に示すように、開閉部材３は、開かれており、開口１ａを開放している。本実施形態では、開閉部材３は、回動軸線ＡＸ１の回りに下方に向かって回動して開く。

硬貨入金装置１００は搬送部９をさらに備える。搬送部９は、開口１ａに投入された硬貨を受け取って、硬貨を貯留槽７（図１）へ搬送する。具体的には、搬送部９は、開口１ａから貯留槽７まで直線状に延びている。そして、搬送部９は、第１方向Ｄ１に向かって硬貨を搬送する。搬送部９の上面９ａが、硬貨移動経路ＰＴを構成している。本実施形態では、搬送部９はベルトコンベアである。ベルトコンベアは、ベルト、複数のローラー、および駆動機構を有する。従って、ベルトの上面が、硬貨移動経路ＰＴを構成している。

開閉部材３は、一直線上に並んだ一対の係合部３１を含む。本実施形態では、一対の係合部３１の各々は、回動軸線ＡＸ１に略平行な略棒状である。一方、筐体１は、一対の係合部３１に対応して、一直線上に並んだ一対の凹部１３を含む。具体的には、前面部１１が一対の凹部１３を含む。本実施形態では、一対の凹部１３の各々は、下方に向かって窪んでいる。

開閉部材３が閉じられると（図１）、一対の係合部３１が、それぞれ、一対の凹部１３に係合する。その結果、開閉部材３は閉状態を維持できる。このように、一対の係合部３１と一対の凹部１３とは、開閉部材３を筐体１に固定する固定機構として機能する。

次に、図２および図３を参照して、複数枚の硬貨を一括投入するときの硬貨入金装置１００を説明する。図３は、硬貨入金装置１００を示す別の斜視図である。図３に示すように、硬貨入金装置１００は受け部材２１をさらに備える。受け部材２１は筐体１に取り付けられる。受け部材２１の上方は開口している。そして、受け部材２１は、複数枚の硬貨を受ける。従って、硬貨入金装置１００に対して、受け部材２１を介して、複数枚の硬貨を一括投入できる。本実施形態では、受け部材２１は受け皿である。受け部材２１は、開閉部材３が開口１ａを開放している開状態において、開口１ａに連通する。そして、受け部材２１が受けた複数枚の硬貨は、１枚ずつ開口１ａに投入され、搬送部９によって１枚ずつ硬貨移動経路ＰＴを第１方向Ｄ１に向かって移動されて、貯留槽７に貯留される。本実施形態によれば、釣銭用の複数枚の硬貨を一括して受け部材２１に投入できるため、釣銭用の硬貨を硬貨入金装置１００に補充するユーザーの利便性を向上できる。

具体的には、図２および図３に示すように、開閉部材３の開状態において、受け部材２１は、筐体１に取り付けられて、開口１ａを閉塞する。受け部材２１は筐体１に対して着脱自在である。更に具体的には、受け部材２１は、前面部１１に取り付けられて、開口１ａを閉塞する。受け部材２１は前面部１１に対して着脱自在である。受け部材２１は連通口２１ａを有する。連通口２１ａは、１枚の硬貨の大きさに対応した大きさを有し、開口１ａに連通する。従って、複数枚の硬貨は、連通口２１ａから１枚ずつ開口１ａに投入される。

次に、図４を参照して、開閉部材３が閉状態であるときの硬貨入金装置１００の動作を説明する。図４は、硬貨入金装置１００を示す別の斜視図である。図４では、開閉部材３が開口１ａを閉塞している閉状態を示している。なお、図４では、硬貨入金装置１００の内部構造を明確にするために、開閉部材３の略半分、カバー２の略半分、および前面部１１の一部を切断および省略した状態を示している。

図４に示すように、硬貨入金装置１００は、遮断部材２３と、移動機構５とをさらに備える。筐体１は、遮断部材２３および移動機構５を収容する。

遮断部材２３は、開口１ａから投入される硬貨の移動経路ＰＴに進入して、移動経路ＰＴを遮断する。具体的には、開閉部材３が開口１ａを閉塞することに連動して、移動機構５は、遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴに進入させる。従って、開閉部材３の閉状態では、硬貨移動経路ＰＴが遮断されている。その結果、硬貨が硬貨移動経路ＰＴを移動することが禁止される。つまり、硬貨が遮断部材２３に当接して、硬貨の移動が禁止される。遮断部材２３は、例えば、金属製である。遮断部材２３は、例えば、一体成形品であり、単一の部材である。

次に、図５を参照して、開閉部材３が開状態であるときの硬貨入金装置１００の動作を説明する。図５では、開閉部材３が開口１ａを開放している開状態を示している。なお、図５では、硬貨入金装置１００の内部構造を明確にするために、前面部１１の一部を切断および省略した状態を示している。

図５に示すように、開閉部材３が開口１ａを開放することに連動して、移動機構５は、遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴから退避させる。従って、開閉部材３の開状態では、硬貨移動経路ＰＴが開放されている。その結果、硬貨は硬貨移動経路ＰＴを移動可能である。つまり、硬貨は、搬送部９によって第１方向Ｄ１に向かって搬送される。

以上、図４および図５を参照して説明したように、本実施形態によれば、移動機構５が、開閉部材３の開閉に連動して、遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴから退避させたり、遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴに進入させたりする。従って、常に電子部品を使用して遮断部材２３を移動する場合と比較して、硬貨入金装置１００の消費電力を抑制できる。

次に、図６および図７を参照して、硬貨入金装置１００の内部構造を説明する。図６は、硬貨入金装置１００の一部を示す斜視図である。図６では、硬貨入金装置１００の一部を図４に示す方向Ｄａから見ている。図７は、硬貨入金装置１００の一部を示す模式的平面図である。図７では、硬貨入金装置１００の一部を平面視している。本実施形態において、平面視は、鉛直上方から対象物を見ることを示す。図６および図７では、開閉部材３が閉状態であるときの硬貨入金装置１００の一部が示されている。

図６および図７に示すように、硬貨入金装置１００は検知部２５をさらに備える。検知部２５は、投入口３ａまたは連通口２１ａ（図３）を介して硬貨ＣＮが開口１ａ（図１、図３）に投入された時に硬貨ＣＮを検知する。本実施形態では、検知部２５はフォトインタラプターである。

具体的には、検知部２５は、発光部２５１と受光部２５３とを含む。発光部２５１と受光部２５３とは、互いに対向している。発光部２５１は光を受光部２５３に向けて出射する。従って、発光部２５１と受光部２５３との間に光路が形成される。光路は第１方向Ｄ１に略直交する。発光部２５１は、例えば、発光ダイオードのような発光素子を含む。受光部２５３は光を受光する。受光部２５３は、例えば、フォトトランジスターのような受光素子を含む。検知部２５は、発光部２５１と受光部２５３との間の光路が硬貨ＣＮによって遮断されたことを検知する。

また、硬貨入金装置１００の移動機構５は、アーム５１と、付勢部材５３とを含む。図６および図７では、各構成の理解を容易にするために、アーム５１を二点鎖線で示している。アーム５１は搬送部９（図７）よりも上方に配置されている。アーム５１は、開閉部材３が開口１ａを閉塞している閉状態において、開閉部材３の内面側から開閉部材３に当接する。アーム５１は第２方向Ｄ２に沿って延びる。つまり、アーム５１は硬貨移動経路ＰＴに沿って延びる。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１の反対方向であり、貯留槽７から開口１ａに向かう方向を示す（図１）。アーム５１は、例えば、金属製である。アーム５１は、例えば、一体成形品であり、単一の部材である。

具体的には、アーム５１は、アーム本体５１１と、第１当接部５１３とを有する。第１当接部５１３は、略平板形状を有し、第２方向Ｄ２に略直交する。第１当接部５１３は、第２方向Ｄ２におけるアーム本体５１１の端部から、第３方向Ｄ３に向かって略直角に屈曲している。第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２に略直交する。加えて、第３方向Ｄ３は、平面視において、アーム本体５１１から硬貨移動経路ＰＴに向かう方向を示す。本実施形態では、第３方向Ｄ３は水平方向に略平行である。

アーム本体５１１は第２方向Ｄ２に沿って延びる。アーム本体５１１は、平面視において、硬貨移動経路ＰＴの外側に配置される。アーム本体５１１は、ストッパー５１１ａと、切欠部５１１ｂと、天板部５１１ｃと、第２当接部５１１ｄと、取付部５１１ｅとを有する。なお、図７では、各構成の理解を容易にするために、天板部５１１ｃを省略している。

ストッパー５１１ａは第２方向Ｄ２に沿って延びる。ストッパー５１１ａは、略平板形状を有し、天板部５１１ｃの側縁部５１１１から、鉛直下方向に向かって略直角に屈曲している。

切欠部５１１ｂは、天板部５１１ｃの側縁部５１１１に対して、第４方向Ｄ４に凹んでいる。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３の反対方向である。加えて、第４方向Ｄ４は、平面視において、硬貨移動経路ＰＴから離れる方向を示す。本実施形態では、切欠部５１１ｂは、第２方向Ｄ２におけるアーム本体５１１の略中央部に位置している。切欠部５１１ｂの縁は略Ｕ字形状を有する。

天板部５１１ｃは第２方向Ｄ２に沿って延びる。天板部５１１ｃは、略平板形状を有している。天板部５１１ｃは、遮断部材２３および後述する駆動部２７の上方に配置される。

第２当接部５１１ｄは、平面視において、第２方向Ｄ２に対して傾斜している。平面視において、第２方向Ｄ２に対する第２当接部５１１ｄの傾斜角は、鋭角である。第２当接部５１１ｄは略平板形状を有する。第２当接部５１１ｄは、天板部５１１ｃの側縁部５１１１に対して、硬貨移動経路ＰＴから離れる側に屈曲している。本実施形態では、第２当接部５１１ｄは、切欠部５１１ｂに隣接している。そして、平面視において、第２当接部５１１ｄは、切欠部５１１ｂに向かって屈曲している。

取付部５１１ｅは、略平板形状を有し、第２方向Ｄ２に略直交する。取付部５１１ｅは、第１方向Ｄ１におけるアーム本体５１１の端部から、鉛直下方向に向かって略直角に屈曲している。

付勢部材５３は、開閉部材３の閉状態において、アーム５１を開閉部材３に向かって付勢する。つまり、付勢部材５３は、開閉部材３の閉状態において、アーム５１を第２方向Ｄ２に向かって付勢する。その結果、アーム５１の第１当接部５１３が、開閉部材３に当接する。付勢部材５３は、例えば、コイルバネである。

具体的には、図７に示すように、硬貨入金装置１００は静止部材３３をさらに備える。静止部材３３は、直接的または間接的に筐体１に固定される。静止部材３３は、付勢部材５３の下方に位置する。そして、付勢部材５３の一端が静止部材３３に取り付けられる。具体的には、付勢部材５３の一端が静止部材３３の取付部３３ａに取り付けられる。取付部３３ａは、略平板形状を有し、第２方向Ｄ２に略直交する。取付部３３ａは、鉛直上方向に向かって略直角に屈曲している。一方、付勢部材５３の他端は、アーム５１の取付部５１１ｅに取り付けられる。なお、図６では、図面の簡略化のため、静止部材３３を省略している。

開閉部材３の閉状態では、アーム５１の第１当接部５１３は、開閉部材３に当接している。具体的には、開閉部材３は凸部３ｂを含む。凸部３ｂは、開閉部材３の内側部分から第１方向Ｄ１に向かって突出している。そして、開閉部材３の閉状態では、第１当接部５１３が凸部３ｂに当接している。従って、凸部３ｂは、付勢部材５３が第２方向Ｄ２に向かって縮もうとする弾性力に抗して、アーム５１を第１方向Ｄ１に押圧している。換言すれば、開閉部材３の閉状態では、付勢部材５３は、第２方向Ｄ２に向かって縮もうとする弾性力によって、アーム５１を第２方向Ｄ２に付勢している。開閉部材３の閉状態では、アーム５１の第１当接部５１３が開閉部材３の凸部３ｂに当接しているため、アーム５１の第１当接部５１３は第１位置ＰＳ１に位置している。

開閉部材３の閉状態では、アーム５１は遮断部材２３から離隔している。従って、アーム５１は遮断部材２３に作用しない。その結果、開閉部材３の閉状態において、遮断部材２３は、硬貨移動経路ＰＴに進入している。

具体的には、遮断部材２３は遮断部２３３を有する。そして、開閉部材３の閉状態において、遮断部２３３は、硬貨移動経路ＰＴに進入している。更に具体的には、遮断部２３３は遮断片２３３ａを有する。そして、開閉部材３の閉状態において、遮断片２３３ａは、硬貨移動経路ＰＴに進入している。

遮断片２３３ａは、略平板形状を有する。遮断片２３３ａは、硬貨移動経路ＰＴに進入した状態において、硬貨移動経路ＰＴおよび第１方向Ｄ１に交差する。本実施形態では、遮断片２３３ａは、硬貨移動経路ＰＴに進入した状態において、硬貨移動経路ＰＴおよび第１方向Ｄ１に略直交する。そして、遮断片２３３ａは、第２方向Ｄ２において、硬貨ＣＮの投入口３ａと対向する。また、遮断片２３３ａは、第２方向Ｄ２において、硬貨ＣＮの投入口３ａに対して所定間隔をあけて近接している。遮断片２３３ａは、硬貨移動経路ＰＴに進入した状態において、硬貨移動経路ＰＴを遮断する。その結果、遮断片２３３ａは、硬貨ＣＮに接触して、硬貨ＣＮが第１方向Ｄ１に移動することを禁止する。

引き続き図６および図７を参照して、遮断部材２３を説明する。図６に示すように、遮断部材２３は、回動軸線ＡＸ２の回りに回動可能である。つまり、遮断部材２３は、第１回動方向Ｒ１または第２回動方向Ｒ２に回動可能である。本実施形態では、回動軸線ＡＸ２は鉛直方向に略平行である。つまり、回動軸線ＡＸ２は、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３の各々に略直交する。

具体的には、硬貨入金装置１００はシャフト２９をさらに備える。回動軸線ＡＸ２はシャフト２９の中心を通る。シャフト２９は、直接的または間接的に筐体１に固定される。そして、遮断部材２３は、シャフト２９を回動軸として回動可能である。

図６および図７に示すように、遮断部材２３は、本体２３１と、第１張出部２３５と、第２張出部２３７と、第３張出部２３８とをさらに有する。

本体２３１は、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴに進入した状態で、第２方向Ｄ２に沿って延びる。本体２３１は、平面視において、硬貨移動経路ＰＴの外側、かつ、ストッパー５１１ａの外側に配置される。本体２３１は、略平板形状を有する。

遮断部材２３が第１回動方向Ｒ１に回動すると、本体２３１がストッパー５１１ａに当接する。ストッパー５１１ａは第２方向Ｄ２に略平行であるため、本体２３１がストッパー５１１ａに当接した状態では、本体２３１は、第２方向Ｄ２に略平行である。本体２３１がストッパー５１１ａに当接した状態では、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴに進入している。図６および図７では、本体２３１がストッパー５１１ａに当接している。

遮断部２３３は、本体２３１の先端部から、硬貨移動経路ＰＴ側に屈曲して延びている。

第１張出部２３５は、本体２３１の基端部の上部に位置する。第１張出部２３５は、硬貨移動経路ＰＴに対して外側に向けて、本体２３１に対して略直角に張り出している。第１張出部２３５は略平板形状を有する。

第２張出部２３７は、本体２３１の基端部の下部に位置する。第２張出部２３７は、硬貨移動経路ＰＴに対して外側に向けて、本体２３１に対して略直角に張り出している。第２張出部２３７は略平板形状を有する。

第１張出部２３５および第２張出部２３７には、シャフト２９が緩く挿入されている。第１張出部２３５および第２張出部２３７は、回動軸線ＡＸ２に略直交する。

第３張出部２３８は、本体２３１の基端部の中央部に位置する。第３張出部２３８は、硬貨移動経路ＰＴに対して外側に向けて、本体２３１に対して略直角に張り出している。第３張出部２３８は略平板形状を有する。第３張出部２３８は回動軸線ＡＸ２に略平行である。

次に、図７および図８を参照して、遮断部材２３の駆動について説明する。図７に示すように、硬貨入金装置１００は駆動部２７をさらに備える。図８は、遮断部材２３および駆動部２７を示す斜視図である。図８では、図７の方向Ｄｂから、遮断部材２３および駆動部２７を見ている。また、図８では、各構成の理解を容易にするために、シャフト２９を二点鎖線で示している。

図７に示すように、駆動部２７は、平面視において、硬貨移動経路ＰＴに沿って、硬貨移動経路ＰＴの外側に配置される。また、駆動部２７は、平面視において、付勢部材５３よりも第２方向Ｄ２側に配置され、かつ、遮断部材２３の基端部側に配置される。駆動部２７は、電力の供給を受けて遮断部材２３を駆動する。

図８に示すように、駆動部２７は、ソレノイド２７１と、弾性部材２７３と、ピン２７５とを含む。ソレノイド２７１は、電磁力を利用して、電気エネルギーを機械的運動に変換するアクチュエーターである。ソレノイド２７１は、電子部品の一例である。ソレノイド２７１は、ソレノイド本体２７１１と、プランジャー２７１３とを含む。

ソレノイド本体２７１１は、通電されると磁界を発生して、プランジャー２７１３を所定位置（以下、「所定位置ＨＰ」と記載する。）からソレノイド本体２７１１の内部に引き込む。つまり、プランジャー２７１３は、所定位置ＨＰから第１方向Ｄ１に引き込まれる。一方、ソレノイド本体２７１１は、通電されていないと磁界を発生しない。従って、プランジャー２７１３は、通電が停止されると、第２方向Ｄ２に移動して、所定位置ＨＰに復帰する。その結果、ソレノイド本体２７１１に通電されていないときには、プランジャー２７１３は所定位置ＨＰに位置する。ソレノイド本体２７１１は、直接的または間接的に筐体１に固定される。

ソレノイド本体２７１１に通電されていることは、駆動部２７がオンされて駆動部２７に電力が供給されていることを示す。従って、駆動部２７がオンされると、プランジャー２７１３が所定位置ＨＰから第１方向Ｄ１に引き込まれる。駆動部２７の「オン」は、駆動部２７が電気的にオンであることを示す。一方、ソレノイド本体２７１１に通電されていないことは、駆動部２７がオフされて駆動部２７に電力が供給されていないことを示す。従って、駆動部２７がオフされると、プランジャー２７１３が所定位置ＨＰに復帰する。駆動部２７の「オフ」は、駆動部２７が電気的にオフであることを示す。

プランジャー２７１３は、本体部２７１４と、一対の挿入部２７１５とを有する。本体部２７１４は略円柱形状を有する。一対の挿入部２７１５は、本体部２７１４の先端から延びており、間隔をあけて互いに対向する。一対の挿入部２７１５の各々は、略半円柱形状を有する。そして、ピン２７５が、一対の挿入部２７１５を貫通している。

一方、遮断部材２３の第１張出部２３５は貫通孔２３５ａを有する。また、第２張出部２３７は貫通孔２３７ａを有する。そして、シャフト２９が、貫通孔２３５ａおよび貫通孔２３７ａを貫通している。また、第３張出部２３８は、略半円状の一対の貫通孔２３８ａと、当接部２３８ｂとを有する。一対の貫通孔２３８ａは、当接部２３８ｂを挟んでいる。

プランジャー２７１３の一対の挿入部２７１５は、それぞれ、第３張出部２３８の一対の貫通孔２３８ａに緩く挿入されている。また、プランジャー２７１３には、弾性部材２７３が挿入されている。弾性部材２７３は、第３張出部２３８とソレノイド本体２７１１との間に配置される。具体的には、弾性部材２７３は、第３張出部２３８の当接部２３８ｂとソレノイド本体２７１１との間に配置される。そして、弾性部材２７３の先端は当接部２３８ｂに当接している。一方、弾性部材２７３の基端はソレノイド本体２７１１に当接している。弾性部材２７３は、例えば、コイルばねである。

開閉部材３の閉状態において、プランジャー２７１３が所定位置ＨＰに位置しているときには、第３張出部２３８の当接部２３８ｂは弾性部材２７３によって、第２方向Ｄ２に押圧されている。つまり、開閉部材３の閉状態において、駆動部２７がオフであるときには、第３張出部２３８の当接部２３８ｂは弾性部材２７３によって、第２方向Ｄ２に押圧されている。従って、図７に示すように、遮断部材２３を第１回動方向Ｒ１に回動させる力が遮断部材２３の第３張出部２３８に作用して、遮断部材２３の本体２３１がストッパー５１１ａに当接する。その結果、遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴに進入する。具体的には、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴに進入する。つまり、開閉部材３の閉状態において、駆動部２７がオフであるときには、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴに進入した状態が維持される。

以上、図７および図８を参照して説明したように、本実施形態によれば、開閉部材３の閉状態において駆動部２７がオフになると、弾性部材２７３は、弾性力によって遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴに進入させる。従って、電力を消費することなく、遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴに進入させることができる。

一方、開閉部材３の閉状態において、駆動部２７がオンにされると、プランジャー２７１３が、所定位置ＨＰから第１方向Ｄ１に引き込まれる。従って、ピン２７５が、第３張出部２３８に当接しつつ第１方向Ｄ１に移動する。その結果、遮断部材２３を第２回動方向Ｒ２に回動させる力が遮断部材２３の第３張出部２３８に作用して、遮断部材２３が第２回動方向Ｒ２に回動する。遮断部材２３が第２回動方向Ｒ２に回動すると、遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴから退避する。具体的には、遮断部材２３が第２回動方向Ｒ２に回動すると、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴから退避する。

引き続き図７を参照して、駆動部２７の制御について説明する。硬貨入金装置１００は制御部３２をさらに備える。制御部３２は駆動部２７を制御する。制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー、および、記憶装置を含む。記憶装置は、データおよびコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶装置は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリーおよび／またはハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。制御部３２のプロセッサーは、記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、駆動部２７を制御する。

開閉部材３の閉状態において検知部２５が硬貨ＣＮを検知した場合、駆動部２７がオンになるように、制御部３２は駆動部２７を制御する。駆動部２７がオンになると、遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴから退避するように、駆動部２７は遮断部材２３を駆動する。従って、遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴから退避するため、硬貨ＣＮは硬貨移動経路ＰＴを移動でき、搬送部９によって第１方向Ｄ１に搬送される。

以上、図７を参照して説明したように、本実施形態によれば、開閉部材３の閉状態において検知部２５が硬貨ＣＮを検知した場合にだけ駆動部２７がオンになるため、硬貨入金装置１００の電力消費を抑制できる。

また、本実施形態では、開閉部材３の閉状態において検知部２５が、所定時間以上、硬貨ＣＮを検知しない場合には、駆動部２７がオフになるように、制御部３２は駆動部２７を制御する。駆動部２７がオフになると、弾性部材２７３の弾性力によって遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴに進入する。

次に、図３、図９、および図１０を参照して、開閉部材３の開状態での遮断部材２３を説明する。図９は、硬貨入金装置１００の一部を示す別の斜視図である。図９では、硬貨入金装置１００の一部を図５に示す方向Ｄａから見ている。なお、図９では、図面の簡略化のため、静止部材３３を省略している。図１０は、硬貨入金装置１００の一部を示す別の模式的平面図である。図１０では、硬貨入金装置１００の一部を平面視している。なお、図１０では、各構成の理解を容易にするために、天板部５１１ｃを省略している。図９および図１０では、図３に示す開閉部材３が開状態であるときの硬貨入金装置１００の一部が示されている。

図３、図９、および図１０に示すように、開閉部材３が開口１ａを開放している開状態において、アーム５１は、付勢部材５３によって開口１ａに向かって移動されて、遮断部材２３に当接する。具体的には、アーム５１の第２当接部５１１ｄが遮断部材２３の基端部に当接する。そして、開閉部材３の開状態において、遮断部材２３は、アーム５１の当接によって硬貨移動経路ＰＴから退避する。加えて、開閉部材３が開口１ａを開放している開状態において、駆動部２７がオフになるように、制御部３２は駆動部２７を制御する。従って、本実施形態によれば、電力を消費することなく、簡素な構成によって、硬貨移動経路ＰＴから遮断部材２３を容易に退避させることができる。

特に、本実施形態では、開閉部材３の開状態において、遮断部材２３は、アーム５１の当接によって回動軸線ＡＸ２の回りに回動して、硬貨移動経路ＰＴから退避する。加えて、開閉部材３の開状態においては、駆動部２７はオフである。従って、本実施形態によれば、電力を消費することなく、アーム５１の当接によって遮断部材２３を回動させるだけで、硬貨移動経路ＰＴから遮断部材２３をさらに容易に退避させることができる。

具体的には、開閉部材３が開かれると、アーム５１は、付勢部材５３によって第２方向Ｄ２に向かって移動される。そして、アーム５１の第２当接部５１１ｄが遮断部材２３の基端部に当接する。具体的には、遮断部材２３は当接部２３９を有する。当接部２３９は、第２当接部５１１ｄに対応して、遮断部材２３の基端部の上部に位置する。従って、アーム５１が第２方向Ｄ２に移動すると、アーム５１の第２当接部５１１ｄが遮断部材２３の当接部２３９に当接する。

そして、第２当接部５１１ｄは傾斜しているため、第２当接部５１１ｄが第２方向Ｄ２に移動しつつ当接部２３９に当接すると、遮断部材２３を第２回動方向Ｒ２に回動させる力が遮断部材２３に作用して、遮断部材２３が第２回動方向Ｒ２に回動する。その結果、遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴから退避する。具体的には、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴから退避する。

開閉部材３の開状態では、アーム５１の第２当接部５１１ｄが遮断部材２３の当接部２３９に当接するため、アーム５１が第２方向Ｄ２に移動すると、アーム５１の第１当接部５１３は第２位置ＰＳ２で停止する。つまり、開閉部材３が閉状態から開状態になると、アーム５１の第１当接部５１３は、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２まで移動する。

なお、アーム５１の第２当接部５１１ｄの上端は、遮断部材２３の第１張出部２３５よりも下方に位置している。従って、第２当接部５１１ｄは、第１張出部２３５に接触しない。

一方、開閉部材３が閉じられると、アーム５１は、開閉部材３によって第１方向Ｄ１に向かって移動される。従って、アーム５１の第１当接部５１３は、第２位置ＰＳ２から第１位置ＰＳ１まで移動する。その結果、アーム５１の第２当接部５１１ｄが遮断部材２３の当接部２３９から離隔する。そして、駆動部２７がオフであると、弾性部材２７３が弾性力によって遮断部材２３を第１回動方向Ｒ１に回動させる。その結果、遮断部材２３が硬貨移動経路ＰＴに進入する。具体的には、遮断片２３３ａが硬貨移動経路ＰＴに進入する。

以上、図６〜図１０を参照して説明したように、本実施形態によれば、開閉部材３の開状態では駆動部２７はオフである。また、開閉部材３が開かれるときには、駆動部２７のソレノイド２７１を使用せずに、移動機構５によって遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴから退避させる。加えて、開閉部材３の開状態では、硬貨ＣＮが投入されない限りは、駆動部２７はオフである。また、開閉部材３が閉じられるときには、駆動部２７のソレノイド２７１を使用せずに、弾性部材２７３によって遮断部材２３を硬貨移動経路ＰＴに進入させる。

従って、常に駆動部のソレノイドを使用して遮断部材の進入と退避とを実行する場合と比較して、駆動部２７のソレノイド２７１の発熱および使用時間を低減できる。その結果、駆動部２７のソレノイド２７１の耐久性を向上できて、硬貨入金装置１００の信頼性を向上できる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

本発明は、硬貨入金装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ 筐体
３ 開閉部材
５ 移動機構
２１ 受け部材
２３ 遮断部材
２５ 検知部
２７ 駆動部
３２ 制御部
５１ アーム
５３ 付勢部材
２７３ 弾性部材
１００ 硬貨入金装置

Claims (6)

1. 硬貨が入金される硬貨入金装置であって、
   前記硬貨が投入される開口を有する筐体と、
   前記開口を開放または閉塞する開閉部材と、
   前記開口から投入される前記硬貨の移動経路に進入して、前記移動経路を遮断する遮断部材と、
   前記開閉部材が前記開口を閉塞することに連動して、前記遮断部材を前記硬貨の移動経路に進入させる移動機構と
   を備え、
   前記開閉部材が前記開口を開放することに連動して、前記移動機構は、前記遮断部材を前記硬貨の移動経路から退避させる、硬貨入金装置。
2. 前記移動機構は、
   前記開閉部材が前記開口を閉塞している閉状態において、前記開閉部材の内面側から前記開閉部材に当接するアームと、
   前記閉状態において、前記アームを前記開閉部材に向かって付勢する付勢部材と
   を含み、
   前記閉状態において、前記遮断部材は、前記硬貨の移動経路に進入しており、
   前記開閉部材が前記開口を開放している開状態において、前記アームは、前記付勢部材によって前記開口に向かって移動されて、前記遮断部材に当接し、
   前記開状態において、前記遮断部材は、前記アームの当接によって前記硬貨の移動経路から退避する、請求項１に記載の硬貨入金装置。
3. 前記開状態において、前記遮断部材は、前記アームの当接によって回動軸線の回りに回動して、前記硬貨の移動経路から退避する、請求項２に記載の硬貨入金装置。
4. 前記硬貨が前記開口に投入された時に前記硬貨を検知する検知部と、
   電力の供給を受けて前記遮断部材を駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御部と
   をさらに備え、
   前記開閉部材は、前記硬貨が投入される投入口を有し、
   前記投入口は、１枚の前記硬貨の大きさに対応した大きさを有し、
   前記開閉部材が前記開口を閉塞している閉状態において、前記投入口は、前記開口に連通し、
   前記閉状態において前記検知部が前記硬貨を検知した場合、前記駆動部がオンになるように、前記制御部は前記駆動部を制御し、
   前記駆動部がオンになると、前記遮断部材が前記硬貨の移動経路から退避するように、前記駆動部は前記遮断部材を駆動し、
   前記開閉部材が前記開口を開放している開状態において、前記駆動部がオフになるように、前記制御部は前記駆動部を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨入金装置。
5. 前記駆動部は、弾性部材を含み、
   前記閉状態において前記駆動部がオフになると、前記弾性部材は、弾性力によって前記遮断部材を前記硬貨の移動経路に進入させる、請求項４に記載の硬貨入金装置。
6. 複数枚の前記硬貨を受ける受け部材をさらに備え、
   前記開閉部材が前記開口を開放している開状態において、前記受け部材は、前記開口に連通する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の硬貨入金装置。

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