JP2020134378A - 電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム - Google Patents
電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020134378A JP2020134378A JP2019030100A JP2019030100A JP2020134378A JP 2020134378 A JP2020134378 A JP 2020134378A JP 2019030100 A JP2019030100 A JP 2019030100A JP 2019030100 A JP2019030100 A JP 2019030100A JP 2020134378 A JP2020134378 A JP 2020134378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delay amount
- ionospheric delay
- ipp
- estimation error
- ionospheric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 32
- NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N isopentenyl diphosphate Chemical compound CC(=C)CCO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
この電離圏遅延により擬似距離に現れる誤差について補正処理を実行するためにSBAS(satellite−based augmentation system:静衛星航法補強システム)が広く利用されている。SBASでは、IGP(Ionospheric Grid Point:電離圏格子点)における電波の電離圏遅延量、及び電離圏遅延量推定誤差(GIVE:Grid Ionospheric Vertical Error)が、SBAS衛星(SBASにて使用する静止衛星)からSBAS用GNSS受信機に提供されている。
IGD=abs(IGDIPP−IGDave)・・・(1)
ここでIGDIPPは、あるエポックにおける電離圏遅延量であり、IGDaveは、あるエポックにおける全IPPの電離圏遅延量平均値である。またabs(IGDIPP−IGDave)はIGDIPPからIGDaveを差し引いた値の絶対値である。
・ROM(Read Only Memory)52
・RAM(Random Access Memory)53
・RAM53にロードされるプログラム54
・プログラム54を格納する記憶装置55
・記録媒体56の読み書きを行うドライブ装置57
・通信ネットワーク59と接続する通信インタフェース58
・データの入出力を行う入出力インタフェース60
・各構成要素を接続するバス61
各実施形態の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム54をCPU51が取得して実行することで実現される。例えば、図1の電離圏遅延量推定誤差演算装置1の例では、電離圏遅延量観測部11は、プログラム54を取得したCPU51が、プログラム54に基づき、2周波の測位信号を受信して得られる実観測データを用いて各IPPの電離圏遅延量を算出することで機能が実現されてもよい。
11 電離圏遅延量観測部
12 状態判定部
13 電離圏遅延量推定誤差補正部
50 コンピュータ
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 プログラム
55 記憶装置
56 記録媒体
57 ドライブ装置
58 通信インタフェース
59 通信ネットワーク
60 入出力インタフェース
61 バス
Claims (7)
- 2周波の測位信号を受信して得られる実観測データを用いて各IPPの電離圏遅延量を算出する電離圏遅延量観測部と、
算出された電離圏遅延量に基づいて前記各IPPの周囲の電離圏が擾乱状態であるか判定する状態判定部と、
前記擾乱状態であると判定されたIPPを取り囲むIGPの電離圏遅延量推定誤差を補正する電離圏遅延量推定誤差補正部と、
を有する電離圏遅延量推定誤差演算装置。 - 前記電離圏遅延量推定誤差補正部は、前記擾乱状態であると判定されたIPPの周囲の電離圏状況に応じて前記電離圏遅延量推定誤差を増加する増加量を算出する
請求項1に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。 - 前記状態判定部は、複数のIPPの電離圏遅延量の平均値を求め、前記平均値と前記各IPPの電離圏遅延量との偏差量を求め、前記偏差量がしきい値を超えている場合、前記各IPPの周囲の電離圏が前記擾乱状態であると判定する、請求項1又は2に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。
- 前記状態判定部は、所定の期間に前記電離圏遅延量観測部から取得した前記各IPPの電離圏遅延量の時間変動値を算出し、前記時間変動値が予め定められたしきい値より大きい場合、前記各IPPの周囲の電離圏の状態が前記擾乱状態であると判定する、請求項1又は2に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。
- 前記状態判定部は、複数のIPPの電離圏遅延量の平均値を求め、前記平均値と前記各IPPの電離圏遅延量との偏差量を求め、所定の期間に前記電離圏遅延量観測部から取得した前記各IPPの電離圏遅延量の時間変動値を算出し、前記偏差量と前記時間変動値の両方が予め定められたしきい値より大きい場合、前記各IPPの周囲の電離圏の状態が前記擾乱状態であると判定する、請求項1又は2に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。
- 2周波の測位信号を受信して得られる実観測データを用いて各IPPの電離圏遅延量を算出し、
算出された電離圏遅延量に基づいて前記各IPPの周囲の電離圏が擾乱状態であるか判定し、
前記擾乱状態であると判定されたIPPを取り囲むIGPの電離圏遅延量推定誤差を補正する、
電離圏遅延量推定誤差演算方法。 - コンピュータに、
2周波の測位信号を受信して得られる実観測データを用いて各IPPの電離圏遅延量を算出する処理と、
算出された電離圏遅延量に基づいて前記各IPPの周囲の電離圏が擾乱状態であるか判定する処理と、
擾乱状態であると判定されたIPPを取り囲むIGPの電離圏遅延量推定誤差を補正する処理と、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019030100A JP7302196B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019030100A JP7302196B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020134378A true JP2020134378A (ja) | 2020-08-31 |
JP7302196B2 JP7302196B2 (ja) | 2023-07-04 |
Family
ID=72278389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019030100A Active JP7302196B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7302196B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022162854A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003018061A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-17 | Nec Corp | 衛星航法監視システム |
JP2007171082A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nec Toshiba Space Systems Ltd | 電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局 |
JP2012042371A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Electronic Navigation Research Institute | 衛星航法システムにおける電離圏異常を検出する方法及びその装置。 |
US20130002482A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Raytheon Company | Method and apparatus for ionosphere depletion detection |
JP2013186127A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Thales | 電離層の電子数を推定する適応的方法 |
JP2014109578A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Thales | 電離層を横断するのに要する時間の推定における誤差を判定する方法およびシステム |
JP2016099353A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | 静止衛星型補強システム(sbas)格子点電離層垂直遅延量誤差(give)情報を使用して地上型補強システム(gbas)のために電離層誤差を緩和する方法 |
US20180188377A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Thales | Method for optimally adjusting give error bounds or for optimally computing the variances of residuals of igp points of an ionospheric grid for correcting an sbas system and sbas system for implementing said method |
JP6440217B1 (ja) * | 2017-09-05 | 2018-12-19 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 |
-
2019
- 2019-02-22 JP JP2019030100A patent/JP7302196B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003018061A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-17 | Nec Corp | 衛星航法監視システム |
JP2007171082A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nec Toshiba Space Systems Ltd | 電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局 |
JP2012042371A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Electronic Navigation Research Institute | 衛星航法システムにおける電離圏異常を検出する方法及びその装置。 |
US20130002482A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Raytheon Company | Method and apparatus for ionosphere depletion detection |
JP2013186127A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Thales | 電離層の電子数を推定する適応的方法 |
JP2014109578A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Thales | 電離層を横断するのに要する時間の推定における誤差を判定する方法およびシステム |
JP2016099353A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | 静止衛星型補強システム(sbas)格子点電離層垂直遅延量誤差(give)情報を使用して地上型補強システム(gbas)のために電離層誤差を緩和する方法 |
US20180188377A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Thales | Method for optimally adjusting give error bounds or for optimally computing the variances of residuals of igp points of an ionospheric grid for correcting an sbas system and sbas system for implementing said method |
JP6440217B1 (ja) * | 2017-09-05 | 2018-12-19 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022162854A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | ||
WO2022162854A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | 三菱電機株式会社 | 波形推定装置、電離層遅延量推定システム、波形推定方法、及び波形推定プログラム |
JP7278511B2 (ja) | 2021-01-29 | 2023-05-19 | 三菱電機株式会社 | 波形推定装置、電離層遅延量推定システム、波形推定方法、及び波形推定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7302196B2 (ja) | 2023-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108333604B (zh) | 一种利用卫星定位的方法和装置、卫星授时方法和装置 | |
JP6545273B2 (ja) | 測位衛星選択装置、測位情報発信装置および測位システム | |
Paziewski et al. | Assessment of GPS+ Galileo and multi-frequency Galileo single-epoch precise positioning with network corrections | |
JP6725280B2 (ja) | 電離層遅延によって生じる空間非相関誤差を軽減するために多周波衛星測定値を使用するシステム及び方法 | |
Zhang | Three methods to retrieve slant total electron content measurements from ground-based GPS receivers and performance assessment | |
JP2017173327A (ja) | 衛星測位システムを用いた測位方法および測位装置 | |
JP6234550B2 (ja) | 測位装置 | |
EP3124998B1 (en) | Positioning device | |
JP4644792B2 (ja) | 衛星航法システムにおける電離層遅延量の補正方法及びその装置。 | |
CN107607971B (zh) | 基于gnss共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机 | |
CN113124919B (zh) | 参考站的异常监测方法、装置及相关设备 | |
JPWO2006121023A1 (ja) | 測位装置および測位システム | |
KR101429474B1 (ko) | 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템 및 위성항법 보강 방법 | |
JP7302196B2 (ja) | 電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム | |
JP4797574B2 (ja) | 測位装置、測位演算器及び測位演算方法 | |
KR20150110398A (ko) | 신뢰 지수를 갖는 지오포지셔닝 방법, 및 연관된 단말 | |
KR101184043B1 (ko) | 측정치 보정정보의 위치영역 매핑을 이용한 위성항법 보강방법 | |
JP4928114B2 (ja) | キャリア位相相対測位装置 | |
CN115480279A (zh) | Gnss导航方法和终端、组合导航系统、存储介质 | |
JP2018204953A (ja) | 測位用受信機、方法、記録媒体及びコンピュータプログラム | |
JP2005049147A (ja) | 測位方法及び測位情報提供装置 | |
JP2014044056A (ja) | 測位装置、測位方法および測位プログラム | |
JP2013253814A (ja) | 測位方法、測位プログラム、測位装置、および情報機器端末 | |
US11294072B2 (en) | Method, device and server for estimation of IFB calibration value | |
JP4757068B2 (ja) | 測位計算装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20211015 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230605 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7302196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |