JP7302196B2 - 電離圏遅延量推定誤差演算装置、電離圏遅延量推定誤差演算方法及びプログラム - Google Patents
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Description
この電離圏遅延により擬似距離に現れる誤差について補正処理を実行するためにSBAS(satellite-based augmentation system:静衛星航法補強システム)が広く利用されている。SBASでは、IGP(Ionospheric Grid Point:電離圏格子点)における電波の電離圏遅延量、及び電離圏遅延量推定誤差(GIVE:Grid Ionospheric Vertical Error)が、SBAS衛星(SBASにて使用する静止衛星)からSBAS用GNSS受信機に提供されている。
IGD=abs(IGDIPP-IGDave)・・・(1)
ここでIGDIPPは、あるエポックにおける電離圏遅延量であり、IGDaveは、あるエポックにおける全IPPの電離圏遅延量平均値である。またabs(IGDIPP-IGDave)はIGDIPPからIGDaveを差し引いた値の絶対値である。
・ROM(Read Only Memory)52
・RAM(Random Access Memory)53
・RAM53にロードされるプログラム54
・プログラム54を格納する記憶装置55
・記録媒体56の読み書きを行うドライブ装置57
・通信ネットワーク59と接続する通信インタフェース58
・データの入出力を行う入出力インタフェース60
・各構成要素を接続するバス61
各実施形態の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム54をCPU51が取得して実行することで実現される。例えば、図1の電離圏遅延量推定誤差演算装置1の例では、電離圏遅延量観測部11は、プログラム54を取得したCPU51が、プログラム54に基づき、2周波の測位信号を受信して得られる実観測データを用いて各IPPの電離圏遅延量を算出することで機能が実現されてもよい。
11 電離圏遅延量観測部
12 状態判定部
13 電離圏遅延量推定誤差補正部
50 コンピュータ
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 プログラム
55 記憶装置
56 記録媒体
57 ドライブ装置
58 通信インタフェース
59 通信ネットワーク
60 入出力インタフェース
61 バス
Claims (7)
- GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星から送信された2周波の測位信号を複数の受信機で受信して得られるデータであって、前記測位信号が電離圏を通過する際に生じる遅延量を示すデータである実観測データを用いて、各IPP(Ionospheric Pierce Point)における電離圏遅延量を算出する電離圏遅延量観測部と、
算出された電離圏遅延量に基づいて前記各IPPの周囲の電離圏が擾乱状態であるか判定する状態判定部と、
前記擾乱状態であると判定されたIPPを取り囲むIGP(Ionospheric Grid Point)の電離圏遅延量推定誤差を補正する電離圏遅延量推定誤差補正部とを備え、
前記電離圏遅延量推定誤差は、前記IGPにおける前記測位信号の前記電離圏による遅延量を示す電離圏遅延量の誤差を表すものである、
電離圏遅延量推定誤差演算装置。 - 前記電離圏遅延量推定誤差補正部は、前記擾乱状態であると判定されたIPPの周囲の電離圏状況に応じて前記電離圏遅延量推定誤差を増加する増加量を算出する
請求項1に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。 - 前記状態判定部は、複数のIPPの電離圏遅延量の平均値を求め、前記平均値と前記各IPPの電離圏遅延量との偏差量を求め、前記偏差量がしきい値を超えている場合、前記各IPPの周囲の電離圏が前記擾乱状態であると判定する、請求項1又は2に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。
- 前記状態判定部は、所定の期間に前記電離圏遅延量観測部から取得した前記各IPPの電離圏遅延量の時間変動値を算出し、前記時間変動値が予め定められたしきい値より大きい場合、前記各IPPの周囲の電離圏の状態が前記擾乱状態であると判定する、請求項1又は2に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。
- 前記状態判定部は、複数のIPPの電離圏遅延量の平均値を求め、前記平均値と前記各IPPの電離圏遅延量との偏差量を求め、所定の期間に前記電離圏遅延量観測部から取得した前記各IPPの電離圏遅延量の時間変動値を算出し、前記偏差量と前記時間変動値の両方が予め定められたしきい値より大きい場合、前記各IPPの周囲の電離圏の状態が前記擾乱状態であると判定する、請求項1又は2に記載の電離圏遅延量推定誤差演算装置。
- GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星から送信された2周波の測位信号を複数の受信機で受信して得られるデータであって、前記測位信号が電離圏を通過する際に生じる遅延量を示すデータである実観測データを用いて、各IPP(Ionospheric Pierce Point)における電離圏遅延量を算出し、
算出された電離圏遅延量に基づいて前記各IPPの周囲の電離圏が擾乱状態であるか判定し、
前記擾乱状態であると判定されたIPPを取り囲むIGP(Ionospheric Grid Point)の電離圏遅延量推定誤差を補正する電離圏遅延量推定誤差演算方法であって、
前記電離圏遅延量推定誤差は、前記IGPにおける前記測位信号の前記電離圏による遅延量を示す電離圏遅延量の誤差を表すものである、
電離圏遅延量推定誤差演算方法。 - コンピュータに、
GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星から送信された2周波の測位信号を複数の受信機で受信して得られるデータであって、前記測位信号が電離圏を通過する際に生じる遅延量を示すデータである実観測データを用いて、各IPP(Ionospheric Pierce Point)における電離圏遅延量を算出する処理と、
算出された電離圏遅延量に基づいて前記各IPPの周囲の電離圏が擾乱状態であるか判定する処理と、
擾乱状態であると判定されたIPPを取り囲むIGP(Ionospheric Grid Point)の電離圏遅延量推定誤差を補正する処理を実行させるプログラムであって、
前記電離圏遅延量推定誤差は、前記IGPにおける前記測位信号の前記電離圏による遅延量を示す電離圏遅延量の誤差を表すものである、
プログラム。
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