JP2020129909A - 電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電装置を搭載した車両の駐車位置に対応づけられた外部充電の実行の可否をユーザが正確に認識可能とする。【解決手段】ＥＣＵは、自車位置が認識可能であると判定され（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、位置連動情報が登録済であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、位置連動モードの実行ボタンをアクティブ状態にするステップ（Ｓ１０４）と、自車位置が認識可能でないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、あるいは、位置連動情報が登録済でないと判定される場合に（Ｓ１０２にてＮＯ）、位置連動モードの実行ボタンを非アクティブ状態にするステップ（Ｓ１０６）とを含む、処理を実行する。【選択図】図４

Description

本開示は、外部電源を用いた充電が可能な蓄電装置を搭載する電動車両の制御に関する。

電気自動車やプラグインハイブリッド車両等のモータを駆動源とする電動車両においては、駆動源に電力を供給する車載の蓄電装置に対して電動車両の外部の電源を用いた充電（以下、外部充電と記載する）が行なわれる。たとえば、特開２０１３−０３８９３３号公報（特許文献１）には、このような電動車両に搭載された蓄電装置を充電する場所に基づいて予約充電の有効／無効とを自動的に切り替える技術が開示される。

特開２０１３−０３８９３３号公報

しかしながら、電動車両の位置情報を精度高く取得できない場合には、予約充電の有効／無効とを適切な場所で切り替えることができず、予約充電の有効／無効とが適切に切替ができない状態であることをユーザが認識できない場合がある。その結果、ユーザが電動車両に搭載する蓄電装置を外部充電するために充電プラグを電動車両に取り付けた場合に、ユーザが意図する充電を実施できない場合がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、蓄電装置を搭載した車両の駐車位置に対応づけられた外部充電の実行の可否をユーザが正確に認識可能とする電動車両を提供することである。

本開示のある局面に係る電動車両は、車両の駆動源に電力を供給する蓄電装置と、外部電源からの電力が前記車両に供給可能になる場合に外部電源の電力を用いて蓄電装置を充電する充電動作を行なう充電装置と、ユーザに充電動作に関する所定の情報を報知する報知装置と、報知装置および充電装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、外部電源から車両に電力供給が可能となる第１時点から蓄電装置の充電を開始する第２時点までの期間が異なる複数の充電動作のうちのいずれかの充電動作と車両の位置とを対応づけた位置連動情報を記憶する。制御装置は、車両の位置と位置連動情報とを用いて、複数の充電動作のうちのいずれかを実行する。制御装置は、車両の位置を取得できない場合、および、位置連動情報が記憶されていない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、位置連動情報を用いた充電動作を実行できないことを示す情報を前記ユーザに報知する。

このようにすると、車両の位置を取得できない場合や、位置連動情報が記憶されていない場合には、位置連動情報を用いた充電動作を実行できないことを示す情報がユーザに報知される。そのため、ユーザは、位置連動情報を用いた充電動作が実行できない状態であることを認識することができる。

本開示によると、蓄電装置を搭載した車両の駐車位置に対応づけられた外部充電の実行の可否をユーザが正確に認識可能とする電動車両を提供することができる。

本実施の形態に係る電動車両の構成の一例を概略的に示す図である。 位置連動モードの非実行時の充電動作の一例を説明するための図である。 位置連動モードの実行時の充電動作の一例を説明するための図である。 ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 位置連動モードの実行ボタンがアクティブ状態であるときの充電スケジュールの設定画面の一例を説明するための図である。 位置連動モードの実行ボタンが非アクティブ状態であるときの充電スケジュールの設定画面の一例を説明するための図である。 変形例におけるＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に係る電動車両（以下、単に車両と記載する）１の構成の一例を概略的に示す図である。

図１を参照して、車両１は、蓄電装置２０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）２２と、モータジェネレータ（以下、ＭＧと記載する）６２と、動力伝達ギヤ６５と、駆動輪６６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを含む。

蓄電装置２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置２０として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置２０は、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ２２へ供給する。また、蓄電装置２０は、ＭＧ６２の回生制動により発電された電力により充電されたり、ＭＧ６２の駆動動作により放電されたり、車両外部から供給される電力により充電されたりする。

ＳＭＲ２１は、蓄電装置２０とＰＣＵ２２との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ２１の閉成／開放は、ＥＣＵ１００からの指令に従って制御される。

ＰＣＵ２２は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、蓄電装置２０とＭＧ６２との間で電力変換を行なう。ＰＣＵ２２は、蓄電装置２０から電力を受けてＭＧ６２を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。

ＭＧ６２は、三相交流回転電機であって、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ６２は、電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能とを有する。ＭＧ６２は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０と接続される。

ＭＧ６２は、たとえば、車両１の走行時においては、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動される。ＭＧ６２の動力は、動力伝達ギヤ６５を介して駆動輪６６に伝達される。また、ＭＧ６２は、たとえば、車両１の制動時においては、駆動輪６６によりＭＧ６２が駆動され、ＭＧ６２が発電機として動作して、回生制動を行なう。ＭＧ６２によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０に蓄えられる。

車両１は、外部充電を行なうための構成として、充電リレー２６と、充電装置２７と、インレット２８とをさらに備える。インレット２８には、コネクタ３２が連結される。コネクタ３２は、ケーブル３１を介して外部電源８に接続される。図１においては、コネクタ３２がインレット２８に取り付けられた状態が示されるが、コネクタ３２は、インレット２８から脱着可能に構成され、外部充電が行なわれる場合にインレット２８にコネクタ３２が取り付けられ、車両１が運転される場合にインレット２８からコネクタ３２が取り外される。

蓄電装置２０の外部充電時には、外部電源８からケーブル３１、コネクタ３２およびインレット２８を介して電力が供給され、充電装置２７において蓄電装置２０の充電が可能な電力（以下、充電電力と記載する）に変換され、変換された充電電力が蓄電装置２０に供給される。

充電リレー２６は、蓄電装置２０と充電装置２７との間に電気的に接続されている。充電リレー２６が閉成され、かつ、ＳＭＲ２１が閉成されると、インレット２８と蓄電装置２０との間で電力伝送が可能な状態となる。

充電装置２７は、充電リレー２６とインレット２８との間に電気的に接続されている。充電装置２７は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、外部電源８から供給される電力を充電電力に変換する。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）など）１０２、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。ＥＣＵ１００は、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器（ＳＭＲ２１、ＰＣＵ２２、充電リレー２６および充電装置２７など）を制御する。ＥＣＵ１００により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１０２に格納されたプログラムがＣＰＵ１０１により読み出されることにより実行される。ＥＣＵ１００による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。

車両１は、ナビゲーション装置４０をさらに備える。ナビゲーション装置４０は、所定の測位システムを用いて車両１の位置情報（車両１の現在地や走行履歴など）を取得するように構成される。ナビゲーション装置４０は、たとえば、人工衛星からの電波に基づいて車両１の現在地を特定するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４１を含む。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ受信機４１により現在地が特定された車両１の各種ナビゲーション処理を実行する。

より具体的には、ナビゲーション装置４０は、車両１のＧＰＳ情報とメモリ（図示せず）に格納された道路地図データとに基づいて、車両１の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を設定し、その走行ルートの情報をＥＣＵ１００に送信する。さらに、ナビゲーション装置４０は、たとえば、ＧＰＳ受信機４１を用いて特定された車両１の現在地や走行履歴についての情報をＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＵ１００は、ナビゲーション装置４０から取得した情報をメモリ１０２に記憶させる。さらに、ナビゲーション装置４０は、たとえば、外部充電を行なうためにインレット２８にコネクタ３２が接続されたときに、車両１の現在地についての情報をＥＣＵ１００に送信する。

ナビゲーション装置４０は、たとえば、タッチパネル付ディスプレイ４２をさらに含む。タッチパネル付ディスプレイ４２は、ユーザとの間で入力操作を受け付けたり、所定の情報をユーザに報知するインターフェースである。タッチパネル付ディスプレイ４２は、たとえば、車両１の現在地や走行ルートを道路地図上に重ね合わせて表示したり、ＥＣＵ１００からの情報を表示したりすることによってユーザに所定の情報を報知する報知装置を含む。さらに、タッチパネル付ディスプレイ４２は、ユーザによる様々な操作を受け付ける操作受付部（タッチパネル）を含む。

ＥＣＵ１００は、たとえば、車両１の駐車中であって、インレット２８にコネクタ３２が接続され、外部電源８から蓄電装置２０に電力供給が可能な状態であるときに、充電動作を実行する。ＥＣＵ１００は、たとえば、蓄電装置２０のＳＯＣがしきい値に到達する場合に充電動作を終了する。しきい値は、たとえば、蓄電装置２０の満充電状態に対応するＳＯＣである。

なお、ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

ＥＣＵ１００は、たとえば、外部電源８から車両１に電力供給が可能となる第１時点から蓄電装置２０の充電を開始する第２時点までの期間が異なる複数の充電動作のうちのいずれかの充電動作を実行する。複数の充電動作は、たとえば、外部電源８から車両１に電力供給が可能となる時点（以下、供給可能時点と記載する）で充電装置２７を用いた蓄電装置２０の外部充電を開始する第１充電動作と、供給可能時点よりも後に外部充電を開始する第２充電動作とを含む。第２充電動作は、たとえば、供給可能時点よりも後の予め定められた期間に外部充電を実行するタイマー充電動作である。予め定められた期間は、たとえば、夜間等の電気代が低額になる期間を含むように設定される期間であってもよいし、あるいは、ユーザによって指定された期間であってもよい。なお、複数の充電動作は、たとえば、充電電力が異なる充電動作を含むようにしてもよい。

ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット２８にコネクタ３２が接続されたときの動作として第１充電動作が設定されている場合には、インレット２８にコネクタ３２が接続されたときに第１充電動作を開始する。すなわち、ＥＣＵ１００は、インレット２８にコネクタ３２が接続され、供給可能時点に充電装置２７を動作させて蓄電装置２０の充電を開始する。

あるいは、ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット２８にコネクタ３２が接続されたときの動作として第２充電動作が設定されている場合には、インレット２８にコネクタ３２が接続されたときに第２充電動作を開始する。すなわち、ＥＣＵ１００は、供給可能時点から予め定められた期間の始期まで待機状態に移行し、予め定められた期間の始期において蓄電装置２０の充電を開始する。

ユーザは充電動作を事前に設定しておくことでインレット２８にコネクタ３２が接続されたときにユーザが希望する充電動作を実行させることができる。なお、インレット２８には、コネクタ３２が接続されたときに信号をＥＣＵ１００に送信する回路やセンサ等（図示せず）が設けられており、ＥＣＵ１００は、当該信号を受信することによってインレット２８にコネクタ３２が接続されたことを判定することができる。

たとえば、タッチパネル付ディスプレイ４２の操作受付部へのユーザの操作によって第１充電動作を実行することが事前に設定されると、ＥＣＵ１００は、インレット２８にコネクタ３２が接続されたときに第１充電動作を開始する。

一方、タッチパネル付ディスプレイ４２の操作受付部へのユーザの操作によって第２充電動作を実行することが事前に設定されると、ＥＣＵ１００は、インレット２８にコネクタ３２が接続されたときに第２充電動作を開始する。このとき、ＥＣＵ１００は、予め設定された充電スケジュールに従って充電を実行する。充電スケジュールは、たとえば、充電開始時刻と充電終了時刻とを含み、たとえば、ユーザに入力された充電開始時刻や出発時刻を用いて設定される。充電スケジュールは、たとえば、毎日の充電スケジュール、平日の充電スケジュール、休日の充電スケジュール、曜日毎の充電スケジュールおよびユーザによって特定された日の充電スケジュールのうちの少なくともいずれかを含む。

ＥＣＵ１００は、第２充電動作を実行する場合には、現在時刻が充電スケジュールの充電開始時刻に達するときに蓄電装置２０の充電を開始し、現在時刻が充電スケジュールの充電終了時刻に達するときに蓄電装置２０の充電を終了する。

さらに、ユーザは、車両１の駐車位置に対応づけられた充電動作を事前に設定することができる。ＥＣＵ１００は、たとえば、ユーザによって車両１の駐車位置と充電動作とを対応づける操作が行なわれたときにユーザによって設定された駐車位置と充電動作とを対応づけた情報（以下、位置連動情報と記載する場合がある）をメモリ１０２に記憶する。たとえば、ユーザの自宅を車両１の駐車位置として第２充電動作と対応づけられた場合には、ＥＣＵ１００は、車両１の駐車位置がユーザの自宅である場合に、インレット２８にコネクタ３２が接続されると第２充電動作を実行する。上述のように、このように車両１の駐車位置に対応づけられた充電動作を実行する動作モードを位置連動モードと記載する。

本実施の形態において、たとえば、ユーザの自宅の位置情報を自宅として登録しておくことによってユーザの自宅を車両１の駐車位置として第２充電動作と対応づけられ、ユーザの自宅以外の車両１の駐車位置が第１充電動作と対応づけられた位置連動情報がＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶される。

以下、図２および図３を参照して、位置連動モードに関して、詳細に説明する。
図２は、位置連動モードの非実行時の充電動作の一例を説明するための図である。図３は、位置連動モードの実行時の充電動作の一例を説明するための図である。

たとえば、位置連動モードの非実行時において、ユーザによってインレット２８にコネクタ３２が接続されたときの充電動作として第２充電動作が選択されていた場合を想定する。また、たとえば、充電開始時刻をｔ（２）とし、充電終了時刻をｔ（３）とする充電スケジュールが設定されている場合を想定する。

このような場合には、図２に示すように、車両１の駐車位置が自宅である場合においては、時間ｔ（０）にて、インレット２８にコネクタ３２が接続されると待機状態に移行する。そして、現在時刻が時間ｔ（２）になるときに蓄電装置２０の充電が開始される。その後、現在時刻が時間ｔ（３）になるときに蓄電装置２０の充電が終了される。

一方、位置連動モードの非実行時においては、車両１の駐車位置が自宅以外の充電ステーションである場合においても、時間ｔ（０）にて、インレット２８にコネクタ３２が接続されると待機状態に移行する。そして、現在時刻が時間ｔ（２）になるときに蓄電装置２０の充電が開始される。その後、現在時刻が時間ｔ（３）になるときに蓄電装置２０の充電が終了する。

一方、位置連動モードの実行時において、ユーザの自宅が第２充電動作と対応づけられ、ユーザの自宅以外の駐車位置が第１充電動作と対応づけられた位置連動情報がメモリ１０２に記憶されている場合を想定する。また、上述と同様に、充電開始時刻をｔ（２）とし、充電終了時刻をｔ（３）とする充電スケジュールが設定されている場合を想定する。

このような場合には、図３に示すように、車両１の駐車位置が自宅である場合においては、位置連動情報を用いて第２充電動作が開始されるため、時間ｔ（０）にて、インレット２８にコネクタ３２が接続されると待機状態に移行する。そして、現在時刻が時間ｔ（２）になるときに蓄電装置２０の充電が開始される。その後、現在時刻が時間ｔ（３）になるときに蓄電装置２０の充電が終了される。

一方、位置連動モードの実行時においては、車両１の駐車位置が自宅以外の充電ステーションである場合には、時間ｔ（０）にて、位置連動情報を用いて第１充電動作が開始される。そのため、インレット２８にコネクタ３２が接続されると直ちに蓄電装置２０の充電が開始され、現在時刻が時間ｔ（１）になるときに蓄電装置２０のＳＯＣが上限値に到達することによって蓄電装置２０の充電が終了する。

このように位置連動モードの実行時においては、車両１の駐車位置によってユーザが意図する充電動作を実行することができる。

しかしながら、位置連動モードの実行時において、車両１の位置を精度高く取得できない場合には、第１充電動作と第２充電動作とを適切に切り替えることができないため、このような充電動作の切り替えができない状態であることをユーザが認識できない場合がある。その結果、ユーザが蓄電装置２０を外部充電するためにコネクタ３２をインレット２８に取り付けても、ユーザが意図する充電動作を実行できない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、車両１の位置を取得できない場合、および、位置連動情報が記憶されていない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、位置連動情報を用いた充電動作を実行できないことを示す情報をユーザに報知するものとする。

このようにすると、車両１の位置を取得できない場合や、位置連動情報が記憶されていない場合には、位置連動情報を用いた充電動作を実行できないことを示す情報がユーザに報知される。そのため、ユーザは、位置連動情報を用いた充電動作が実行できない状態であることを認識することができる。

以下、図４を参照して、ＥＣＵ１００で実行される処理について説明する。図４は、ＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図１で示したＥＣＵ１００により、所定の処理周期で繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１００は、自車位置が認識可能であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、ナビゲーション装置４０のＧＰＳ受信機４１において受信する車両１の自車位置を示す情報が車両１の位置としてあり得ない位置（たとえば、海上や他の国）を示す誤情報である場合に、自車位置が認識可能でないと判定し、自車位置を示す情報が誤情報でない場合には、自車位置が認識可能であると判定する。自車位置が認識可能であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、位置連動情報が登録済であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、メモリ１０２に位置連動情報が記憶されている場合に位置連動情報が登録済であると判定し、メモリ１０２に位置連動情報が記憶されていない場合に位置連動情報が登録済でないと判定する。位置連動情報が登録済であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＵＣ１００は、充電スケジュールを設定する設定画面上に表示される位置連動モードの実行ボタンをアクティブ状態にする。すなわち、ＥＣＵ１００は、タッチパネル付ディスプレイ４２の画面上に表示される位置連動モードの実行ボタンを示す枠内に予め定められた文字情報を表示させることで実行ボタンへのタッチ操作が可能であること（すなわち、位置連動モードの実行が可能であること）を示す状態にする。

図５は、位置連動モードの実行ボタンがアクティブ状態であるときの充電スケジュールの設定画面の一例を説明するための図である。図５に示すように、充電スケジュールの設定画面には、月曜日から日曜日までの間において充電開始時刻と、充電終了時刻と、出発時刻とが表示される。これらの時刻は、ユーザのタッチパネルへの操作によって設定される。

図５の破線の枠線内には、位置連動モードの実行ボタンの画像が表示される。実行ボタンがアクティブ状態であるときには、実行ボタンの画像を示す矩形の枠内に「自宅のみ」の文字情報が表示される。このような文字情報が表示されることによって、ユーザは位置連動モードの実行ボタンへのタッチ操作が可能であることを認識することができる。そのため、ユーザは位置連動モードの実行が可能であることを認識することができる。このとき、ユーザにより位置連動モードの実行ボタンに対して（すなわち、実行ボタンの画像上のタッチパネルの部分に対して）タッチ操作が行なわれると、ＥＣＵ１００は、位置連動モードを実行する。

たとえば、位置連動情報において、ユーザの自宅が第２充電動作と対応づけられる駐車位置として設定され、ユーザの自宅以外が第１充電動作と対応づけられる駐車位置としての設定されているものとする。このとき、実行ボタンへのタッチ操作によって、位置連動モードが実行されると、車両１の駐車位置が自宅である場合には、インレット２８にコネクタ３２が接続されると、第２充電動作が開始されることとなる。一方、車両１の駐車位置が自宅以外の位置である場合において、インレット２８にコネクタが接続されると、第１充電動作が開始されることとなる。

図４に戻って、自車位置が認識可能でないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、位置連動情報が登録済でないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、充電スケジュールを設定する設定画面上に表示される位置連動モードの実行ボタンを非アクティブ状態にする。すなわち、ＥＣＵ１００は、タッチパネル付ディスプレイ４２の画面上に表示される位置連動モードの実行ボタンを示す枠内の予め定められた文字情報を非表示とすることで実行ボタンへのタッチ操作が可能でないこと（すなわち、位置連動モードを実行できないこと）を示す状態にする。

図６は、位置連動モードの実行ボタンが非アクティブ状態であるときの充電スケジュールの設定画面の一例を説明するための図である。図６に示す充電スケジュールの設定画面の構成は、位置連動モードの実行ボタンの画像以外は、図５に示す充電スケジュールの設定画面と同様の構成を有する。そのため、位置連動モードの実行ボタン以外の構成についてその詳細な説明は繰り返さない。

図６の破線の枠線内には、位置連動モードの実行ボタンの画像が表示される。実行ボタンが非アクティブ状態であるときには、アクティブ状態であるときと異なり、実行ボタンの画像を示す矩形の枠内において「自宅のみ」の文字情報が非表示となる。文字情報が非表示となることによって、ユーザは位置連動モードの実行ボタンへのタッチ操作が不可能であることを認識することができる。そのため、ユーザは位置連動モードの実行ができないことを認識することができる。このとき、ユーザにより位置連動モードの実行ボタンに対して（すなわち、実行ボタンの画像上のタッチパネルの部分に対して）タッチ操作が行なわれても、ＥＣＵ１００は、位置連動モードを実行しない。

以上のような構造およびフローチャートに基づくＥＣＵ１００の動作について説明する。

＜車両１の位置が取得可能な場合＞
たとえば、ＧＰＳ受信機４１において受信する車両１の位置が海上などあり得ない位置でない場合に自車位置が認識可能であると判定される。自車位置が認識可能である場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、位置連動情報が登録済であるときに（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、タッチパネル付ディスプレイ４２に表示される位置連動モードの実行ボタンがアクティブ状態になる（Ｓ１０４）。

そのため、ユーザの所定の操作によって充電スケジュールの設定画面がタッチパネル付ディスプレイ４２に表示される場合には、図５に示したように「自宅のみ」の文字情報が位置連動モードの実行ボタンの画像の枠内に表示される。これにより、ユーザは位置連動モードの実行が可能であることを認識することができる。ユーザが充電スケジュールの設定画面に表示された位置連動モードの実行ボタンに対してタッチ操作を行なうと、位置連動モードが実行される。

位置連動モードが実行されるので、たとえば、自宅で車両１のインレット２８にコネクタ３２が接続されると、充電スケジュールに従って第２充電動作が開始されるため、待機状態に移行する。その後、予め定められた期間の始期となる時点で蓄電装置２０の充電が開始される。一方、自宅以外の充電ステーションで車両１のインレット２８にコネクタが接続されると、第１充電動作が開始されるため、直ちに充電が開始される。

＜車両１の位置が取得不可能な場合および位置連動情報が記憶されていない場合＞
たとえば、ＧＰＳ受信機４１において受信する車両１の位置が海上などあり得ない位置となる場合に自車位置が認識可能でないと判定される。自車位置が認識可能でない場合には（Ｓ１００にてＮＯ）、タッチパネル付ディスプレイ４２に表示される位置連動モードの実行ボタンが非アクティブ状態になる（Ｓ１０６）。

あるいは、自車位置が認識可能であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、位置連動情報がＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶されていない場合にも（Ｓ１０２にてＮＯ）、タッチパネル付ディスプレイ４２に表示される位置連動モードの実行ボタンが非アクティブ状態になる（Ｓ１０６）。

そのため、ユーザの所定の操作によって充電スケジュールの設定画面がタッチパネル付ディスプレイ４２に表示される場合には、図６に示したように、文字情報が位置連動モードの実行ボタンの画像の枠内に表示されない状態になる。これにより、ユーザは位置連動モードの実行が可能でないことを認識することができる。このとき、ユーザが充電スケジュールの設定画面に表示された位置連動モードの実行ボタンに対してタッチ操作を行なっても、位置連動モードが実行されない。

位置連動モードが実行されないので、たとえば、車両１のインレット２８にコネクタ３２が接続されると、車両１の駐車位置に関係なく、事前に設定された充電動作が開始される。

以上のようにして、本実施の形態に係る電動車両によると、車両１の位置を取得できない場合や、位置連動情報が記憶されていない場合には、位置連動モードの実行ボタンを非アクティブ状態にする（「自宅のみ」の文字情報を非表示とする）などして位置連動情報を用いた充電動作（位置連動モード）を実行できないことを示す情報がユーザに報知される。そのため、ユーザは、位置連動モードを実行できない状態であることを認識することができる。したがって、蓄電装置を搭載した車両の駐車位置に対応づけられた外部充電の実行の可否をユーザが正確に認識可能とする電動車両を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、車両１は、ＭＧ６２を駆動源として搭載する電気自動車である場合を一例として説明したが、ＭＧ６２に加えて駆動源としてあるいは発電源としてエンジンを搭載したハイブリッド車両であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、位置連動モードの実行ボタンを非アクティブ状態にすることによって位置連動モードの実行が可能でないことを示す情報をユーザに報知するものとして説明したが、位置連動モードを無効化し、無効化したことを示す情報をユーザに報知するものとしてもよい。

以下、図７を用いてこの変形例においてＥＣＵ１００で実行される処理について説明する。図７は、変形例におけるＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ１００は、自車位置が認識可能であるか否かを判定する。具体的な判定方法については、上述の図４のＳ１００の処理における判定方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。自車位置が認識可能であると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１００は、位置連動情報が登録済であるか否かを判定する。具体的な判定方法については、上述の図４のＳ１０２の処理における判定方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。位置連動情報が登録済であると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１００は、位置連動モードの実行ボタンをアクティブ状態にする。実行ボタンをアクティブ状態にする処理については、上述の図４のＳ１０４の処理と同様であるためその詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２００にて、自車位置が認識可能でないと判定される場合（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０６にて、ＥＣＵ１００は、位置連動モードを無効化する。具体的には、ＥＣＵ１００は、たとえば、位置連動モードの実行ボタンを非表示にすることによって位置連動モードを実行できない状態にする。

また、Ｓ２０２にて、位置連動情報が登録済でないと判定される場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２０８に移される。Ｓ２０８にて、ＥＣＵ１００は、位置連動モードを無効化する。

Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１００は、位置連動モードを無効化した旨とその理由を報知する。ＥＣＵ１００は、たとえば、位置連動情報が登録済でないなどの位置連動モードを無効化した理由を示す文字情報をタッチパネル付ディスプレイ４２に表示したり、音声等により無効化した理由をユーザに通知してもよい。

このようにすると、自車位置が認識可能でないと判定されると（Ｓ２００にてＮＯ）、位置連動モードが無効化されたり（Ｓ２０６）、位置連動情報が登録済でないと判定されると（Ｓ２０２にてＮＯ）、位置連動モードが無効化されるとともに（Ｓ２０８）、無効化された理由が報知されたりすることによって（Ｓ２１０）、位置連動モードが実行できないことを示す情報がユーザに報知される。そのため、ユーザは、位置連動情報を用いた充電動作が実行できない状態であることを認識することができる。

さらに上述の実施の形態では、ＧＰＳ受信機４１において受信される車両１の位置があり得ない位置である場合に自車位置が認識可能でないと判定するものとして説明したが、たとえば、ＧＰＳ受信機４１が車両１に設けられていない場合に自車位置が認識可能でないと判定してもよい。

さらに上述の実施の形態では、位置連動情報がＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶されていない場合に位置連動情報が登録済でないと判定するものとして説明したが、たとえば、車両１に位置連動モードの機能が設定されていない場合に位置連動情報が登録済でないと判定してもよい。

さらに上述の実施の形態では、ＧＰＳ受信機４１を用いて車両１の位置を取得する場合を一例として説明したが、ＧＰＳに加えてまたは代えて他の測位システムを用いて車両１の位置を取得してもよい。

さらに上述の実施の形態では、ＧＰＳ受信機４１を用いて取得される車両１の位置があり得ない位置であるか否かによって自車位置が認識可能であるか否かを判定する場合を一例として説明したが、ＧＰＳ受信機４１からＥＣＵ１００への信号線が断線しているか否か、あるいは、ＥＣＵ１００の入力部が故障しているか否かによって自車位置が認識可能であるか否かを判定してもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、８ 外部電源、２０ 蓄電装置、２１ ＳＭＲ、２２ ＰＣＵ、２６ 充電リレー、２７ 充電装置、２８ インレット、３１ ケーブル、３２ コネクタ、４０ ナビゲーション装置、４１ ＧＰＳ受信機、４２ タッチパネル付ディスプレイ、６２ ＭＧ、６５ 動力伝達ギヤ、６６ 駆動輪、１００ ＥＣＵ、１０１ ＣＰＵ、１０２ メモリ。

Claims (1)

1. 車両の駆動源に電力を供給する蓄電装置と、
   外部電源からの電力が前記車両に供給可能になる場合に前記外部電源の電力を用いて前記蓄電装置を充電する充電動作を行なう充電装置と、
   ユーザに前記充電動作に関する所定の情報を報知する報知装置と、
   前記報知装置および前記充電装置を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記外部電源から前記車両に電力供給が可能となる第１時点から前記蓄電装置の充電を開始する第２時点までの期間が異なる複数の充電動作のうちのいずれかの充電動作と前記車両の位置とを対応づけた位置連動情報を記憶し、
   前記車両の位置と前記位置連動情報とを用いて、前記複数の充電動作のうちのいずれかを実行し、
   前記車両の位置を取得できない場合、および、前記位置連動情報が記憶されていない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、前記位置連動情報を用いた充電動作を実行できないことを示す情報を前記ユーザに報知する、電動車両。

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