JP2020128987A - 無線測位システム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2014年7月17日に提出された米国特許出願第62/025,795号と、2014年10月27日に提出された米国特許出願第62/069,090号との優先権を主張する、2015年1月26日に提出された米国特許出願第14/605,611号の一部継続出願である。本願は、更に、2015年4月15日に提出された米国特許出願第62/148,019号の優先権を主張する。上記の出願の開示全体が本明細書において援用される。
データベース内の情報と比較される、導出された情報は、総帯域幅に及ぶ。
である。いくつかの例では、M=1及びK≧2である。いくつかの例では、N1=1である。いくつかの例では、M≧2及びK=1である。いくつかの例では、各mに対してNm=1である。いくつかの例では、M≧2及びK≧2である。いくつかの例では、各mに対してNm=1である。
図1Aは、2つの送受信機を備える無線システムの例示的な一実施形態を示す。本実施形態において、アンテナを備える送受信機A108は無線信号104を発射し、当該信号は無線チャネル110を伝搬し、アンテナを備える送受信機B106にマルチパス無線信号102として到着する。例示的な実施形態において、少なくとも1つのアンテナは少なくとも1つの無線信号をチャネルに発射してもよく、少なくとも1つのアンテナは無線チャネルから信号を受信してもよい。実施形態において、送信アンテナ及び受信アンテナは互いに離間して配置されてもよく、いくつかの実施形態において、それらは一緒に位置付けられてもよい。同一場所に設置されてもよい。例えば、装置、コンピュータ、移動装置及びアクセスポイント等は2つ以上のアンテナを備えてもよく、アンテナは送信アンテナ及び受信アンテナのいずれか又は双方として動作されてもよい。いくつかの実施形態において、少なくとも1つのアンテナは、チャネルへの無線信号の発射及びチャネルからのマルチパス信号の受信の双方に使用されてもよい単一アンテナであってもよい。実施形態において、アンテナは、異なる時間スロット、異なる周波数帯域、異なる方向及び/又は異なる偏波で信号を送受信してもよく、あるいは同一又は同様の時間、同一又は同様の周波数帯域、同一又は同様の方向及び/又は同一又は同様の偏波で信号を送受信してもよい。いくつかの実施形態において、アンテナ及び/又はアンテナを備える装置は、信号送信及び信号受信のタイミング、搬送周波数、方向及び/又は偏波を調節してもよい。
(式1)
式中、hi[k]は長さLを有するCIRのk番目のタップであり、δ[ ]はディラックのデルタ関数である。尚、チャネル応答の時間領域表現h及びチャネル応答の周波数領域表現Hはフーリエ変換により関連付けられる。この双対性を図1Cにおいて記号で示し、本開示中で後述する。チャネル応答が2つの分離したアンテナiとアンテナjとの間で判定される実施形態において、チャネル応答関数の表記は一方又は双方のインデックスを下付き文字として含んでもよい。例えば単一のアクセスポイントが複数の装置iから信号を受信している場合、チャネル応答はhi(又は周波数領域でHi)と示されてもよい。複数のアクセスポイントjが複数の装置iから信号を受信している場合、チャネル応答はhij(又は周波数領域でHij)と示されてもよい。単一アンテナがプローブ信号を送信し且つプローブ信号波形を受信している実施形態において、インデックスi及びjは時間スロット、周波数及び偏波等を表してもよい。
本明細書は、無線チャネル応答情報を使用することにより、センチメートル級又はミリメートル級(又はそれ以上)の位置精度と共にメートル級の位置精度も達成できる測位システムを開示する。チャネルインパルス応答(CIR)及び推定チャネル応答とも呼ばれるチャネル応答は、2つの装置間又は単一の装置とその環境との間の無線チャネル及びそれらの装置の相対位置を特徴付けるロケーション固有シグニチャであってもよい。チャネル応答は測定され且つ/又は計算されてもよく、且つ/又は測定及び計算の組み合わせにより生成されてもよい。
例示的な実施形態において、既知のロケーションに対する参照ロケーション固有シグニチャは最近測定されたロケーション固有シグニチャと比較されてもよい。当該比較により、それらのロケーション固有シグニチャが互いに十分に類似すると示される場合、位置特定システムは最近測定された装置が厳密に合致した参照ロケーション固有シグニチャに対応する既知の位置に存在すると判定してもよい。実施形態において、既知のロケーションに対する参照ロケーション固有シグニチャを判定する種々の方法が存在する。
(式2)
式中、hi,j(t=tl)は時間tlにおける周辺位置jの推定チャネル応答情報を表し、hi,i(t=tl)は時間tlにおける所期のロケーションiの推定チャネル応答情報を表す。種々のロケーションにおけるチャネルインパルス応答のデータベースDは以下のように確立可能である。
(式3)
図6に示すような例示的な時間反転分類器690を以下に説明する。図6は、時間反転屋内測位システム(TRIPS)600の一実現例を示す。本例において、端末装置654は、チャネル684を介して基地局又はアクセスポイント(AP)又はロケータ682へチャネルプロービング信号680を定期的に送信する。アクセスポイント682は、チャネル推定構成要素686を使用することによりチャネル応答(CR)を推定してもよい。推定チャネル応答688は、データベース692に格納されたロケーション情報と合致するものが存在するかを判定して端末装置654のロケーションを判定するために、時間反転分類器690を通されてもよい。
(式4)
式中、hi(t=tl)は、時間tlにおけるロケーションPiの推定チャネルインパルス応答情報を意味する。式4において、周辺位置におけるチャネルインパルス応答情報は考慮されない。
及び
の間の時間反転共振強度η(h1,h2)は、以下のように定義可能である。
(式5)
式中、
は、h2の時間反転共役バージョンとして定義される。これを以下に示す。
(式6)
(式7)
(式8)
例示的な一実施形態において、ロケータが装置のロケーションを判定した後、ロケータは、装置のロケーション座標と装置の種類等の他の情報とを装置及び/又は別のロケータ及び/又はコンピュータ及び/又はクラウド内のサーバ及び/又は何らかの種類の計算装置に送出してもよい。実施形態において、装置のロケーション情報を伴う装置からの情報は、広告システム、追跡システム、支払いシステム、通知システム及び監視システム等の他のシステムに送出されてもよい。他のシステムが装置に情報を送出してもよい。例えば装置は、その周辺の店舗及び/又は電話内のウィッシュリストに格納された品物に対して、あるいは電話上の銀行口座情報に基づいて、「販売」情報を受信してもよい。例えば高価な商品を販売する店舗は、高価な品物の購入履歴を有するユーザ又は銀行口座残高が高いユーザに広告情報を送出してもよい。
(式9)
式中、fi,j(t=tl)は以下のように定義される。
(式10)
(式11)
を提供できるチャネル応答を使用してロケーションを照合することである。
を利用することにより分類子Ciをトレーニングしてもよい。その後、各推定チャネルインパルス応答hに分類子Ciを適用することにより、信頼スコアsiを取得できる。推定ロケーションは、信頼スコアsiが最も高いロケーションである。
125MHzの帯域幅で5.4GHz周波数帯で動作する実験用時間反転測位システムを使用して実行された実験を以下に説明する。実験用システムにおいて、各装置は、無線周波数基板及びコンピュータが取り付けられた小型カートに装着されたアンテナを含む。一般的なオフィス環境で実験用システムの性能を試験した。
・実験結果は、単一のロケータが見通し外という条件下で5.4GHz帯で動作している場合、時間反転測位システムが低い誤り率でセンチメートル級の位置特定精度を達成できることを示す。精度は、例えばデータベースの分解能を増加する(すなわち、チャネルインパルス応答データベースを確立する際に測定点間の距離を短くする)ことにより向上されてもよい。
・いくつかの実現例において、時間反転技術の結果、時間反転測位システム内の照合アルゴリズムは、推定チャネルインパルス応答の時間反転とデータベース内の以前に格納されたチャネルインパルス応答の時間反転との間の時間反転共振強度を計算するように簡略化可能である(いくつかの実現例では、以前に測定されたチャネルインパルス応答の時間反転バージョンがデータベースに格納される)。
・いくつかの実現例において、時間反転測位システムのインフラコストを低減できる。複数のアクセスポイント及び/又は複数の装置を使用することにより、位置特定性能も更に向上できる。
・いくつかの実現例において、時間反転測位システムは5.4GHz帯以外の帯域で使用可能である。例えば更に広い帯域幅を有する超広帯域(UWB)帯に時間反転測位システムを適用でき、その結果、更に高い位置特定精度を得られてもよい。
上述したように、空間内の物体のロケーションは、無線チャネルをプロービングするための広帯域無線信号とマルチパス波形を受信して処理するための広帯域受信機とを使用して正確に判定可能である。約125MHzの帯域幅を有する広帯域信号を使用する例示的なシステムを開示する。当該システムは、約5cmのロケーション分解能を達成する。例えば約250MHz、約500MHz、約1GHz、約2GHz、約5GHz、約10GHzの帯域幅を有する更に広帯域の信号及び受信機により更に正確なロケーション分解能が得られてもよいことを開示する。これらの広帯域信号は、Wi−Fi、ZigBee、Bluetooth及び/又はセルラ信号に基づく無線システム等の従来の無線周波数に基づく無線システムにおいて通常使用される帯域幅より広い帯域幅を有してもよい。
全体的な総帯域幅
式中、Biはi番目の送信機アンテナから送出される信号の帯域幅である。
複合チャネル応答を表す1つの方法は、複数の独立したチャネル応答を含むベクトルである。例示的な実施形態において、2つのアンテナiとアンテナjとの間の無線チャネルはチャネル応答Hijにより表されてもよい。チャネル応答関数の表記は、一方又は双方のインデックスを下付き文字として含んでもよい。例えば単一のアクセスポイントが複数の装置iから信号を受信している場合、チャネル応答は周波数領域でHiと示されてもよい。複数のアクセスポイントjが複数の装置iから信号を受信している場合、チャネル応答は周波数領域でHijと示されてもよい。単一アンテナがプローブ信号を送信し且つプローブ信号波形を受信している実施形態において、インデックスi及びjは時間スロット、周波数及び偏波等を表してもよい。尚、チャネル応答の時間領域表現hij及びチャネル応答の周波数領域表現Hijはフーリエ変換により関連付けられる。時間反転分類技術は時間領域又は周波数領域のどちらで説明されてもよく、時間領域の記述を使用して説明された式は、式中の変数及び関数をフーリエ変換することにより周波数領域バージョンに変換可能であり、周波数領域の記述を使用して説明された式は、式中の変数及び関数をフーリエ変換することにより時間領域バージョンに変換可能である。以下に詳細に説明する図1Cは、時間反転処理の周波数領域の記述及びω=2πfであることを更に示す。
(式12)
(式13)
(式14)
式中、fは中心周波数を表し、Fは帯域幅を表す。
(式15)
式中、H* comp2はHcomp2の共役バージョンとして定義され、θは探索される位相を示すパラメータである。
(式16)
例示的な一実施形態において、ロケータが装置のロケーションを判定した後、ロケータは、装置のロケーション座標と装置の種類等の他の情報とを装置及び/又は別のロケータ及び/又はコンピュータ及び/又はクラウド内のサーバ及び/又は何らかの種類の計算装置に送出してもよい。実施形態において、装置のロケーション情報を伴う装置からの情報は、広告システム、追跡システム、支払いシステム、通知システム及び監視システム等の他のシステムに送出されてもよい。他のシステムが装置に情報を送出してもよい。例えば装置は、その周辺の店舗及び/又は電話内のウィッシュリストに格納された品物に対して、あるいは電話上の銀行口座情報に基づいて、「販売」情報を受信してもよい。例えば高価な商品を販売する店舗は、高価な品物の購入履歴を有するユーザ又は銀行口座残高が高いユーザに広告情報を送出してもよい。
実施形態において、チャネルは、同様のプローブ信号を使用して複数回プロービングされてもよく、プローブ信号毎に1つずつ対応する複数のチャネル応答推定値が判定されてもよい。実施形態において、複数のチャネル応答推定値は、本開示中で説明する照合方式及び/又は分類方式のいずれかを使用して比較されてもよい。いくつかの例において、同様のプローブ信号を用いて複数回プロービングされたチャネルは非常に類似するチャネル推定値により特徴付けられるはずであると予想されてもよい。いくつかの例において、同様のチャネルをプロービングする同様のプローブ信号のセットから判定された1つ以上のチャネル推定値は他のチャネル推定値と十分に異なる可能性があり、チャネルの外れ値又は不正確な推定値であると考えられ、更なる処理ステップから削除され且つ/又は廃棄されてもよい。外れ値のチャネル推定値は、ノイズを含む信号の受信、環境内の他の無線信号に起因する干渉、並びに回路、フィードバックループ及び同期方式等の問題の結果生じる場合がある。実施形態において、同様のチャネルをプロービングする複数の同様のプローブ信号から推定された複数のチャネル応答は、共振強度及び/又はフォーカシング利得を判定するために互いに比較されてもよく、共振強度及び/又はフォーカシング利得は閾値と判定されてもよい。閾値を下回る共振強度及び/又はフォーカシング利得に関連付けられたチャネル応答は、格納済みの推定チャネル応答セット又は有用な推定チャネル応答セットから削除又は廃棄されてもよい。いくつかの実施形態において、何らかの点で不十分であると判定されたチャネル応答を削除又は廃棄することをトリミングと呼んでもよい。
図18Aは、装置のロケーションを判定できる(例えば、約5cmの精度で)例示的なWiFiシステムを示すブロック図である。ブロック図で説明されるシステムは、民生WiFi機器を使用して実現可能である。チャネル測定は当該機器を使用して実行可能であり、送信装置の位置を判定するために複合チャネル応答を使用できる。上述したように、ロケーションが判定されてもよい分解能は、複合チャネル応答に含まれる低帯域幅チャネル推定値の数に少なくとも部分的に従って定義されてもよい。
実施形態において、参照チャネル応答及び/又は参照時間反転チャネル応答のデータベースが確立されてもよい。例示的なデータベースは、複数の構成の会場についての参照チャネル応答を含んでもよい。例えばデータベースは、人間がいる状態及び人間がいない状態の会場、扉/窓/物体が特定の位置及び/又は姿勢に配向された状態の会場等に対するチャネル応答を含んでもよい。例示的な実施形態において、データベースは、間取り図、3次元「間取り図」(3D間取り図)、より大きい会場内での会場のロケーション、番地、GPS座標、並びに受信信号強度測定値/予測値、飛行時間測定値/予測値、到来角測定値/予測値、微分飛行時間及び/又は到来角測定値/予測値、電磁界測定値/予測値、漂遊シグニチャ測定値/予測値、位置依存シグニチャ測定値/予測値、動きセンサ、圧力センサ、Bluetoothセンサ、近距離通信(NFC)センサ、温度センサ、光センサ及びRFセンサ等に基づくロケーション情報等の他の屋内測位システムから導出されたロケーション情報等の会場情報を含んでもよい。
簡潔に上述したように、推定チャネル応答の時間反転バージョンは、測位用途に加えて通信に使用されてもよい。図1Cは、例示的な時間反転通信システムの動作原理を示す図である。第1の送受信機158が第2の送受信機156へ情報を送信する前に、第2の送受信機156は最初にマルチパスチャネル160を介して第1の送受信機158にプローブ信号152を送出する。これらの動作をチャネルプロービング段階と呼んでもよい。プローブ信号152は、チャネル160を伝搬した後に波形154になってもよく、これが第1の送受信機158において受信される。送受信機158は受信波形154を時間反転し(且つ信号が複素である場合は共役させ)、波形154の時間反転バージョン164を使用して情報を第2の送受信機156へ送信する。これらの動作を時間反転送信段階と呼んでもよい。
上述したように、物体の位置の判定に加えて、本明細書中で説明する測位方式は、環境の変化を判定するため、ジェスチャを認識するため、並びに他の動作、計算、通信及び警報等をトリガするために追跡され、格納され且つ/又は使用されてもよいイベントに対して会場を監視するために使用されてもよい。
イベント認識に加えて、測位システムはジェスチャを更に認識できてもよい。検出可能なジェスチャは、例えば人間が手を上げること、腕を振ること、脚を蹴ること及び前屈することを含んでもよい。実施形態において、ジェスチャ認識は、人間が転倒したこと又は特定の時間内に動いていないことを認識することを含んでもよい。いくつかの実現例において、そのようなジェスチャ認識は自宅監視システムに組み込まれてもよい。実施形態において、そのようなシステムは、病院、リハビリテーション、高度看護環境及び介護環境において使用されてもよい。実施形態において、そのようなシステムは、自立して生活することを希望するが身体が脆弱又は不安定である高齢者及び/又は身体障害者を監視するために設置されてもよい。実施形態において、人間が転倒するか又は特定の期間動かない場合、認識システム又は認識システムに接続された警報システムが緊急対応者に連絡し且つ/又は通知してもよい。そのようなジェスチャ認識システムは、ゲームシステム及び屋内監視システム等に適用されてもよい。マルチパス伝搬に関して本開示中で説明される理由のため、そのようなジェスチャ認識システムは、行われているジェスチャを認識するためにユーザに対する見通しを必ずしも必要としない。例えば人間は1つの部屋で腕を上げてもよく、別の部屋のロケータは当該ジェスチャをステレオシステム(例えば、更に別の部屋に存在してもよい)の音量を上げたいというユーザの要望に関連付けてもよい。
(式17)
式中、1つ以上の送信機の数はMであり、m番目の送信機の1つ以上の無線信号の数はNmであり、1つ以上の無線受信機の数はKであり、k番目の無線受信機により受信されるm番目の送信機からのn番目の無線信号の帯域幅はbmnkである。同一の送信機が同一の無線受信機に複数の無線信号を送出する実現例において、複数の無線信号はオーバラップしない周波数帯域を使用してもよい。
上述したように、ロケーション固有シグニチャ(例えば、チャネル応答、受信プローブ波形)は各ロケーションに一意であってもよい。図58〜図60は、種々のロケーション及び種々の信号帯域幅におけるロケーション固有シグニチャの例を示す。例えば図58は、125MHz帯域幅信号に対する種々のロケーションにおけるロケーション固有シグニチャを示す。振幅成分及び位相成分を含む第1のロケーション固有シグニチャ5802は、第1のロケーションに位置する無線装置に対する。振幅成分及び位相成分を含む第2のロケーション固有シグニチャ5804は、第1のロケーションから5mm離れた第2のロケーションに位置する無線装置に対する。振幅成分及び位相成分を含む第3のロケーション固有シグニチャ5806は、第1のロケーションから5cm離れた第3のロケーションに位置する無線装置に対する。振幅成分及び位相成分を含む第4のロケーション固有シグニチャ5808は、第1のロケーションから1m離れた第4のロケーションに位置する無線装置に対する。第1のロケーション固有シグニチャ5802及び第2のロケーション固有シグニチャ5804は類似するが、互いに5mmのみ離れて取得されたにも関わらず顕著な差異を有する。第1のロケーション固有シグニチャ5802及び第4のロケーション固有シグニチャ5808は更に顕著に異なり、それらが互いに1m離れて取得されたことを示す。
チャネルプロービング段階に対するハンドシェイク方法の2つの例を以下に説明する。第1の方法はパルス位置変調を使用し、第2の方法は擬似ランダム系列の相関を計算する。チャネル情報を使用するために、他のハンドシェイク方法が更に使用可能である。
チャネルプロービング段階に対する最小二乗(LS)に基づくハンドシェイク方法を以下に説明する。本方法において、受信機は送信機にハンドシェイク信号を送出する。送信機は受信信号と同期し、受信信号に基づいてチャネル応答を推定する。
(式18)
式中、
は推定チャネル応答である。
(式19)
式中、Tはsqにより生成されるテプリッツ行列であり、受信機により使用される有効トレーニング系列である。行列Tの第1の列はsqe=[sq;0]であり、0はL個の0で構成されるベクトルである。図66を参照すると、テプリッツ行列T6600の第1の列は、sqeから取得される第1の要素以外は全て0で構成される。行列T6600は次元cm×cnを有し、cm=Le+L及びcn=La+τ+Lである。パラメータτは、先行ステップにおける同期ミスマッチの最大値より大きい必要のある補償係数であり、すなわち、トレーニング系列が開始する受信信号におけるインデックスと送信機により検出されたトレーニング系列6108の始点であるインデックスiS+mLw+Lb+Ldとの間の差分である。
及び変換行列Cqの次元からわかる。長いチャネル応答が推定される理由は、同期誤差により、推定チャネル応答は実際のチャネル応答がシフトされたバージョンであるためである。長いチャネル応答を推定することにより、有効チャネル応答が推定の中に含まれることが保証されるため、重要なタップが失われず、このことは、受信装置において送信波形をフォーカスするためにマルチパスチャネルを整合フィルタとして使用する時間反転システムにとって重要である。
(式20)
式中、K=(Le+L)/Dはウィンドウの数である。いくつかの例において、Le+Lが十分に大きい場合、Kは推定チャネル応答
に対する十分な精度を提供するのに十分な大きさである。
相関に基づくチャネルプロービングハンドシェイク
チャネルプロービング段階に対する相関に基づくハンドシェイク方法を以下に説明する。本方法において、時間同期及びチャネル応答推定の双方のために単一系列が使用される。
(式21)
擬似ランダム系列xの自己相関関数は以下の式において定義される。
(式22)
(式23)
(式24)
(式25)
corrmaxに基づいて、送信機は受信信号yの同期インデックスisを以下のように見つける。
(式26)
を判定できる。
(式27)
図69〜図71を参照すると、最小二乗に基づく方法を使用して判定された推定チャネル応答の3つの例が実際のチャネル応答と比較される。ガードインターバルA(La)の長さ及びパラメータτは共にLになるように選択される。
図27に関して上述したように、K平均クラスタリングはCSIに対して実行される。システム(例えば、MIMOシステム)内の各リンクに対して、CSIのアンサンブルを取得できる。本例において、リンクi上のCSIの集合をHiと示すことができ、これは次元Ni×30の行列である。Ni個の実現例に対して、後処理の負荷及びデータベースへの格納を減少するために、Ui≪Niであるように小さい基数Uiを有する代表的なCSIのセットを識別できる。
(式28)
式中、Hはエルミート転置を表し、Diは次式として与えられる対角エントリを有する対角行列を表す。
(式29)
gi,kは、行列Giのi番目の行且つj番目の列の要素を表す。
(式30)
Claims (206)
- 方法であって、
第1の装置において、第2の装置から送出されたプローブ信号をマルチパスチャネルを介して受信することと、ここで、前記第1の装置において受信される前記プローブ信号は、前記マルチパスチャネルの影響により、前記第2の装置によって送出された波形と異なる波形を有し、
前記第1の装置において受信された前記プローブ信号に基づいて、チャネルインパルス応答を推定することと、
前記推定されたチャネルインパルス応答に基づいて、時間反転信号を判定することと、
前記時間反転信号と、記憶装置に格納されている格納済みチャネルインパルス応答とに基づいて、第2の装置の位置を判定すること
を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記格納済みチャネルインパルス応答は、複数の位置から送出されたプローブ信号から導出され、各格納済みチャネルインパルス応答は、対応する位置から送出された対応するプローブ信号から導出され、各格納済みチャネルインパルス応答は、前記対応するプローブ信号が送出された位置と関連付けられている、方法。
- 請求項1又は2に記載の方法であって、
複数の位置のそれぞれについて、前記時間反転信号と、当該位置に関連付けられた前記格納済みチャネルインパルス応答との関数に基づいて、特徴値を判定することと、
複数の特徴値のうちの最大の特徴値と関連付けられた位置に基づいて、前記第2の装置の位置を判定することを含む、方法。 - 請求項3に記載の方法であって、位置と関連付けられた前記特徴値は、更に、1つ以上の隣接する位置と関連付けられた1つ又は複数の前記格納済みチャネルインパルス応答の関数である、方法。
- 請求項3に記載の方法であって、位置と関連付けられた前記特徴値は、複数の期間に前記位置から送出されたプローブ信号から導出された前記格納済みチャネルインパルス応答の関数である、方法。
- 請求項3に記載の方法であって、位置と関連付けられた前記特徴値を判定することは、前記時間反転信号と、前記位置と関連付けられた前記格納済みチャネルインパルス応答との畳み込みを計算することを含む、方法。
- 請求項1から6のいずれかに記載の方法であって、前記プローブ信号は、搬送波により変調され、前記第2の装置の位置を判定することは、前記搬送波の1波長以内の精度で前記第2の装置の位置を判定することを含む、方法。
- 請求項1から7のいずれかに記載の方法であって、前記プローブ信号は、搬送波により変調され、前記第2の装置の位置を判定することは、前記搬送波の1/2波長以内の精度で前記第2の装置の位置を判定することを含む、方法。
- 請求項1から8のいずれかに記載の方法であって、前記プローブ信号は、搬送波により変調され、前記第2の装置の位置を判定することは、前記搬送波の1/10波長以内の精度で前記第2の装置の位置を判定することを含む、方法。
- 請求項1から9のいずれかに記載の方法であって、前記プローブ信号は、1つ以上のパルス信号を含む、方法。
- 請求項1から10のいずれかに記載の方法であって、前記プローブ信号は、1つ以上の擬似ランダム符号を含む、方法。
- 請求項1から11のいずれかに記載の方法であって、前記プローブ信号は、1つ以上のゴレイ系列を含む、方法。
- 請求項1から12のいずれかに記載の方法であって、前記第2の装置の位置に関する情報を、前記第2の装置へ送信することを含む、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記第2の装置の位置に関する情報を、時間反転無線通信を使用して前記第2の装置へ送信することを含む、方法。
- 請求項1から14のいずれかに記載の方法であって、前記第2の装置から粗測位データを受信することと、前記粗測位データに基づいて、前記格納済みチャネルインパルス応答のサブセットを選択することと、前記時間反転信号及び前記格納済みチャネルインパルス応答の前記サブセットに基づいて、前記第2の装置の位置を判定することを含む、方法。
- 装置であって、
複数の位置から送出されたプローブ信号から導出されたチャネルインパルス応答を表す第1のデータと、前記複数の位置の座標を表す第2のデータと、を格納する記憶装置を備える、装置。 - 請求項16に記載の装置であって、端末装置から送出されたチャネルプロービング信号に基づいて推定されるチャネルインパルス応答の時間反転バージョンに基づいて判定された時間反転信号と、前記格納されたチャネルインパルス応答とに基づいて、前記端末装置の位置を判定するように構成されたデータプロセッサを備える、装置。
- 装置であって、
第2の装置から送出されたプローブ信号を、マルチパスチャネルを介して受信するように構成された回路であって、前記装置において受信される前記プローブ信号は、前記マルチパスチャネルの影響により、前記第2の装置によって送出された波形と異なる波形を有する、前記回路と、
データプロセッサを備え、当該データプロセッサは、
前記受信されたプローブ信号に基づいて、チャネルインパルス応答を推定し、
前記推定されたチャネルインパルス応答に基づいて、時間反転信号を判定し、
前記時間反転信号と、記憶装置に格納された格納済みチャネルインパルス応答とに基づいて、第2の装置の位置を判定する
ように構成されている、装置。 - 請求項18に記載の装置であって、前記格納済みチャネルインパルス応答は、複数の位置から送出されたプローブ信号から導出され、各格納済みチャネルインパルス応答は、対応する位置から送出された対応するプローブ信号から導出され、各格納済みチャネルインパルス応答は、前記対応するプローブ信号が送出された位置と関連付けられている、装置。
- 請求項19に記載の装置であって、前記データプロセッサは、
複数の位置のそれぞれについて、前記時間反転信号と、当該位置に関連付けられた前記格納済みチャネルインパルス応答との関数に基づいて、特徴値を判定し、、
複数の特徴値のうちの最大の特徴値と関連付けられた位置に基づいて、前記第2の装置の位置を判定する
ように構成されている、装置。 - 請求項19又は20に記載の装置であって、位置と関連付けられた前記特徴値は、更に、1以上の隣接する位置に関連付けられた前記格納済みチャネルインパルス応答の関数である、装置。
- 請求項19から21のいずれかに記載の装置であって、位置と関連付けられた特徴値は、複数の期間に前記位置から送出されたプローブ信号から導出された前記格納済みチャネルインパルス応答の関数である、装置。
- 請求項19から22のいずれかに記載の装置であって、位置と関連付けられた前記特徴値を判定することは、前記時間反転信号と前記位置と関連付けられた前記格納済みチャネルインパルス応答との畳み込みを計算することを含む、装置。
- 請求項18から23のいずれかに記載の装置であって、前記プローブ信号は、1つ以上のパルス信号を含む、装置。
- 請求項18から24のいずれかに記載の装置であって、前記プローブ信号は、1つ以上の擬似ランダム符号を含む、装置。
- 請求項18から25のいずれかに記載の装置であって、前記プローブ信号は、1つ以上のゴレイ系列を含む、装置。
- 請求項18から26のいずれかに記載の装置であって、前記第2の装置の位置に関する情報を、前記第2の装置へ送信することを含む、装置。
- 巨視的物体の配置において少なくとも1つの巨視的物体を監視するシステムであって、
a.それぞれ異なる空間的位置に存在し、且つ、1つ以上の無線信号を送信するようにそれぞれ構成された1つ以上の無線送信機であって、各無線信号が帯域幅及び中心周波数を有する、前記1つ以上の無線送信機と、
b.それぞれ異なる空間的位置に存在し、且つ、各無線送信機から送信された1つ以上の無線信号のうちの少なくとも1つを受信するように構成された1つ以上の無線受信機と、
c.少なくとも1つ以上の無線受信機と接続された電子プロセッサと、を備え、当該電子プロセッサは、
i.前記受信された1つ以上の無線信号から導出された情報とデータベース内の情報とを比較し、
ii.前記比較に基づいて、巨視的物体の前記配置に関する情報を判定し、
iii.前記判定された情報に基づいて出力を生成するように構成されており、
d.前記1つ以上の送信機の数はMであり、m番目の送信機に対する1つ以上の無線信号の数はNmであり、1つ以上の無線受信機の数はKであり、k番目の無線受信機により受信される、m番目の送信機からのn番目の無線信号の帯域幅はbmnkであり、前記システムは、50MHzより広い総帯域幅Bを有し、
であり、
e.前記データベース内の前記情報と比較される、前記導出された情報は、前記総帯域幅に及ぶ、システム。 - 請求項28に記載のシステムであって、前記1つ以上の無線受信機は、前記1つ以上の無線送信機から1つ以上の無線チャネルを介して送信される2つ以上の無線信号を受信し、前記受信した1つ以上の無線信号から導出された情報とデータベース内の情報とを比較することは、前記受信した2つ以上の無線信号から導出された複合チャネル応答と、又は前記受信した2つ以上の無線信号から導出された前記複合チャネル応答から導出された情報と、前記データベースに格納された情報とを比較することを含む、システム。
- 請求項28又は29に記載のシステムであって、前記1つ以上の無線受信機は、異なる中心周波数を有する2つ以上の無線信号を受信する、システム。
- 請求項29又は30に記載のシステムであって、前記データベースに格納された前記情報は、以前に受信した2つ以上の無線信号からそれぞれ導出された複合チャネル応答、又は以前に受信した2つ以上の無線信号からそれぞれ導出された複合チャネル応答から導出された情報を含む、システム。
- 請求項28から31のいずれかに記載のシステムであって、前記データベースに格納された前記情報は、広帯域チャネル応答を含み、前記方法は、より狭帯域のチャネル応答をシミュレートするために広帯域チャネル応答を処理することを含む、システム。
- 請求項31に記載のシステムであって、前記複合チャネル応答と前記データベース内の情報とを比較することは、前記受信した2つ以上の無線信号から導出された前記複合チャネル応答と、前記データベースに格納された前記複合チャネル応答との間の、複数の時間反転共振強度を判定することを含む、システム。
- 請求項31又は33に記載のシステムであって、最大の時間反転共振強度を得られる、前記格納された複合チャネル応答を識別することを含む、システム。
- 請求項34に記載のシステムであって、前記最大の時間反転共振強度を得られる、前記格納された複合チャネル応答は、特定のロケーションと関連付けられており、前記比較に基づいて巨視的物体の前記配置に関する情報を判定することは、前記2つ以上の無線信号を受信する前記1つ以上の受信機が、前記特定のロケーション又は前記特定のロケーションの近傍に存在すると判定することを含む、システム。
- 請求項34又は35に記載のシステムであって、前記最大の時間反転共振強度を得られる、前記格納された複合チャネル応答は、巨視的物体の特定の配置に関連付けられており、前記比較に基づいて巨視的物体の前記配置に関する情報を判定することは、前記巨視的物体が前記特定の配置を有すると判定することを含む、システム。
- 請求項28から36のいずれかに記載のシステムであって、巨視的物体の前記配置に関する前記情報は、巨視的物体の前記配置の変化のインジケーションを含む、システム。
- 請求項28から37のいずれかに記載のシステムであって、前記巨視的物体は、前記1つ以上の無線送信機及び前記1つ以上の無線受信機を含まない、システム。
- 請求項28から38のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線受信機は、前記1つ以上の無線送信機に対して静止している、システム。
- 請求項28から37及び請求項39のいずれかに記載のシステムであって、前記巨視的物体は、前記1つ以上の無線送信機及び無線受信機のうちの少なくとも1つを含み、巨視的物体の前記配置の変化は、他の巨視的物体に対する前記1つ以上の無線送信機及び無線受信機のうちの1つについてのロケーションの変化である、システム。
- 請求項28から40のいずれかに記載のシステムであって、巨視的物体の前記配置は、マルチパスが豊富な会場に位置付けられる、システム。
- 請求項41に記載のシステムであって、前記会場は、密閉された構造又は部分的に密閉された構造の少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項42に記載のシステムであって、前記密閉された構造は建物を含む、システム。
- 請求項43に記載のシステムであって、前記建物は、壁、扉又は窓のうちの少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項44に記載のシステムであって、巨視的物体の前記配置に関する情報を判定することは、扉又は窓の少なくとも1つの配置に関する情報を判定することを含む、システム。
- 請求項44又は45に記載のシステムであって、前記1つ以上の無線送信機及び前記1つ以上の無線受信機は、壁の一方の側に位置付けられており、巨視的物体の前記配置に関する情報を判定することは、前記壁の他方の側に位置する巨視的物体の前記配置に関する情報を判定することを含む、システム。
- 請求項28から46のいずれかに記載のシステムであって、前記総帯域幅Bは、60MHzより広い、システム。
- 請求項28から47のいずれかに記載のシステムであって、前記総帯域幅Bは、80MHzより広い、システム。
- 請求項28から48のいずれかに記載のシステムであって、前記総帯域幅Bは、100MHzより広い、システム。
- 請求項28から49のいずれかに記載のシステムであって、前記総帯域幅Bは、125MHzより広い、システム。
- 請求項28から50のいずれかに記載のシステムであって、前記総帯域幅Bは、500MHzより広い、システム。
- 請求項28から51のいずれかに記載のシステムであって、前記総帯域幅Bは、1GHzより広い、システム。
- 請求項28から52のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線送信機は、第1の無線装置に収容されている、システム。
- 請求項28から53のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線送信機は、異なるアンテナを有するが共通の符号器を共有している、システム。
- 請求項28から54のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線受信機は、第2の無線装置に収容されている、システム。
- 請求項28から55のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線受信機は、異なるアンテナを有するが共通の復号器を共有している、システム。
- 請求項28から56のいずれかに記載のシステムであって、前記受信された無線信号から導出された前記情報は、チャネル状態情報を含む、システム。
- 請求項28から57のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線送信機は、2つ以上のチャネルで2つ以上の無線信号を送信し、前記導出された情報は、2つ以上のチャネルを介して送信された信号から導出された情報の部分を含み、
各チャネルは、50MHzより狭い帯域幅を有し、導出された情報の各部分は、それぞれのチャネルのチャネル応答情報を含み、情報の前記部分に関連する前記2つ以上のチャネルの前記帯域幅は、全体で50MHzより広い帯域に及ぶ、システム。 - 請求項28から58のいずれかに記載のシステムであって、前記1つ以上の無線送信機は、IEEE802.11規格に準拠して2つ以上のチャネルで2つ以上の無線信号を送信し、各チャネルは、約20MHz、約22MHz又は約40MHzの帯域幅を有する、システム。
- 請求項28から59のいずれかに記載のシステムであって、前記導出された情報は、異なる中心周波数を有する2つ以上のチャネルを介して送信された信号から導出された情報の部分を含む、システム。
- 請求項60に記載のシステムであって、前記2つ以上のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有する、システム。
- 請求項60に記載のシステムであって、前記2つ以上のチャネルは、オーバラップしない周波数帯域を有する、システム。
- 請求項28に記載のシステムであって、M=1、K=1、N1=1、b111>50MHzである、システム。
- 請求項28に記載のシステムであって、M=1、K=1、N1≧2、bn>50MHzである、システム。
- 請求項28に記載のシステムであって、M=1、K≧2である、システム。
- 請求項65に記載のシステムであって、N1=1である、システム。
- 請求項28に記載のシステムであって、M≧2、K=1である、システム。
- 請求項67に記載のシステムであって、各mに対してNm=1である、システム。
- 請求項28に記載のシステムであって、M≧2、K≧2である、システム。
- 請求項69に記載のシステムであって、各mに対してNm=1である、システム。
- 請求項28から70のいずれかに記載のシステムであって、前記データベース内の前記情報は、前記巨視的物体が第1の配置を有する場合に以前に受信された1つ以上の無線信号から導出された情報を含む、システム。
- 請求項71に記載のシステムであって、前記データベース内の前記情報は、以前に受信した1つ以上の無線信号から導出されたチャネル状態情報を含む、システム。
- 請求項71又は72に記載のシステムであって、巨視的物体の前記配置に関する情報を判定することは、前記巨視的物体の現在の配置が前記第1の配置と異なるかを判定することを含む、システム。
- 請求項73に記載のシステムであって、前記巨視的物体の前記現在の配置が前記第1の配置と異なるかを判定することは、1つ以上の扉又は窓の現在の配置が当該1つ以上の扉又は窓の以前の配置と異なるか否かを判定することを含む、システム。
- 会場を監視するシステムであって、
第1の複数のサブキャリアを使用する第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号から導出された第1のチャネル状態情報と、第2の複数のサブキャリアを使用する第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号から導出された第2のチャネル状態情報との組み合わせ、又は前記第1のチャネル状態情報と前記第2のチャネル状態情報との前記組み合わせから導出された第1の情報、を格納するように構成された記憶装置と、
前記第1のチャネルを介して送信された第3の無線信号及び前記第2のチャネルを介して送信された第4の無線信号を受信するように構成された受信機と、
データプロセッサと、を備え、当該データプロセッサは、
前記受信された第3の無線信号に基づいて第3のチャネル状態情報を判定し、
前記受信された第4の無線信号に基づいて第4のチャネル状態情報を判定し、
(i)前記第3及び第4のチャネル状態情報の組み合わせと、前記第1及び第2のチャネル状態情報についての前記格納された組み合わせとの比較、又は(ii)前記第3及び第4のチャネル状態情報の組み合わせから導出された第2の情報と、前記格納された第1の情報との比較、の少なくとも1つを実行し、
前記比較に基づいて、前記会場内の物体の配置に関する情報を判定し、
物体の前記配置に関する前記判定された情報に基づいて出力を生成する
ように構成されている、システム。 - 請求項75に記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップしない異なる周波数帯域を占有する、システム。
- 請求項75又は76に記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、50MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの帯域幅の総和は、50MHzより広い、システム。
- 請求項75に記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有し、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、50MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの組み合わせは、50MHzより広い帯域に及ぶ、システム。
- 請求項75から78のいずれかに記載のシステムであって、前記第1、第2、第3及び第4の無線信号は、IEEE802.11規格に準拠している、システム。
- 請求項75から79のいずれかに記載のシステムであって、前記システムは、移動電話、ネットワークルータ、ネットワークアクセスポイント、煙探知器、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、照明装置、電化製品、ロボット、テレビ、ラジオ、オーディオ装置、ビデオ装置、カメラ、ビデオカメラ又はプロジェクタのうちの少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項75から80のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2の無線信号を送信する送信機を更に備え、前記送信機及び前記受信機は、前記第1及び第2の無線信号を送受信する1つ以上のアンテナを共有する、システム。
- 請求項75から81のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2の無線信号は、1つ以上のアンテナの第1のセットから送信され、前記第1及び第2の無線信号は、1つ以上のアンテナの前記第1のセットとは異なる1つ以上のアンテナの第2のセットで受信される、システム。
- 請求項75から82のいずれかに記載のシステムであって、扉又は窓の少なくとも1つの位置の変化を検出するように構成されている、システム。
- 請求項75から83のいずれかに記載のシステムであって、前記記憶装置は、チャネル状態情報のレコードを格納するように構成されており、各レコードは、(i)各チャネルが複数のサブキャリアを使用するN1個のチャネルを介して送信されたN1個の無線信号から導出された、N1個のチャネル状態情報、又は(ii)前記N1個のチャネル状態情報から導出された情報、の少なくとも一方を含み、N1は3以上であり、
前記受信機は、前記N1個のチャネルを介して送信されたN1個の無線信号を受信するように構成されており、
前記データプロセッサは、
前記受信されたN1個の無線信号に基づいて、N1個のチャネル状態情報を判定し、
(i)前記判定されたN1個のチャネル状態情報の組み合わせと、前記格納されたレコードとの比較、又は(ii)前記判定されたN1個のチャネル状態情報から導出された情報と、前記格納されたレコードとの比較、の少なくとも1つを実行し、
前記比較に基づいて、前記会場内の物体の配置に関する情報を判定する
ように構成されている、システム。 - 請求項84に記載のシステムであって、N1個のチャネルの前記組み合わせは、50MHzより広い帯域に及ぶ、システム。
- システムであって、
IEEE802.11規格に準拠するフォーマットを有する1つ以上のフレームを含む第1の無線信号を受信するように構成された受信機であって、前記1つ以上のフレームの各々は、少なくとも1つのプリアンブルを有する、前記受信機と、
データプロセッサと、を備え、当該データプロセッサは、
前記第1の無線信号内の前記少なくとも1つのプリアンブルに基づいて、第1のチャネル状態情報を判定し、
前記第1のチャネル状態情報と、物体の第1のロケーション又は第1の配置とを関連付け、
前記第1のチャネル状態情報と、物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報とをローカル記憶装置に格納するか、あるいは、前記第1のチャネル状態情報と物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報とを格納するためにリモート記憶装置に提供する
ように構成されている、システム。 - 請求項86に記載のシステムであって、前記受信機は、前記第1のチャネル状態情報と物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報とが前記ローカル記憶装置又は前記リモート記憶装置に格納された後に、第2の無線信号を受信するよう構成されており、前記第2の無線信号は、前記IEEE802.11規格に準拠するフォーマットを有する1つ以上のフレームを含み、
前記データプロセッサは、
前記第2の無線信号内の前記少なくとも1つのプリアンブルに基づいて、第2のチャネル状態情報を判定し、
前記ローカル記憶装置又は前記リモート記憶装置から前記第1のチャネル状態情報を検索し、
前記第2のチャネル状態情報と前記第1のチャネル状態情報とを比較し、
前記第2のチャネル状態情報が前記第1のチャネル状態情報と合致する場合に出力を生成する
ように構成されている、システム。 - 請求項87に記載のシステムであって、前記第2の無線信号の前記少なくとも1つのプリアンブルはロングプリアンブルを含む、システム。
- 請求項87又は88に記載のシステムであって、前記第2の無線信号の前記1つ以上のフレームの各々は、複数のプリアンブルを含む、システム。
- 請求項87から89のいずれかに記載のシステムであって、前記データプロセッサは、
前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の1つ又は両方を1つ以上のクラスタに分類するように更に構成されている、システム。 - 請求項90に記載のシステムであって、前記データプロセッサは、前記1つ以上のクラスタを平均化するように更に構成されている、システム。
- 請求項87から91のいずれかに記載のシステムであって、前記第2のチャネル状態情報と前記第1のチャネル状態情報とを比較することは、前記第1及び第2のチャネル状態情報に基づいて時間反転共振強度を判定することを含む、システム。
- 請求項86から92のいずれかに記載のシステムであって、前記第1の無線信号は、無線ネットワークルータ又は無線ネットワークアクセスポイントの少なくとも1つから送出される、システム。
- 請求項93に記載のシステムであって、前記受信機は、前記ネットワークルータ又はアクセスポイントにより提供されるネットワークに加わることなく前記第1の無線信号を受信する、システム。
- 請求項86から94のいずれかに記載のシステムであって、前記データプロセッサは、物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報をユーザが提供できるようにするための、ユーザインタフェースを提供するように構成されている、システム。
- 請求項95に記載のシステムであって、前記ユーザインタフェースは、地図を表示して前記ユーザが当該地図上でロケーションを示せるようにし、前記データプロセッサは、前記ユーザにより示された前記ロケーションと前記第1のチャネル状態情報とを関連付けるように構成されている、システム。
- 請求項86から96のいずれかに記載のシステムであって、前記第1の無線信号を送信する装置の第1の識別子を判定し、前記第1のチャネル状態情報と前記第1の識別子とを関連付け、前記第1のチャネル状態情報と共に前記第1の識別子を前記ローカル記憶装置又は前記リモート記憶装置に格納することを含む、システム。
- システムであって、
IEEE802.11規格に準拠するフォーマットを有する1つ以上のフレームを含む第1の無線信号を受信するように構成された受信機であって、前記1つ以上のフレームの各々は、少なくとも1つのプリアンブルを有する、前記受信機と、
データプロセッサと、を備え、当該データプロセッサは、
前記第1の無線信号内の前記少なくとも1つのプリアンブルに基づいて、第1のチャネル状態情報を判定し、
前記第1のチャネル状態情報と事前格納済みチャネル状態情報とを比較し、
前記比較に基づいて、物体のロケーション又は配置に関する情報を判定する
ように構成されている、システム。 - 請求項98に記載のシステムであって、前記第1のチャネル状態情報と前記事前格納済みチャネル状態情報とを比較することは、前記第1のチャネル状態情報及び前記事前格納済みチャネル状態情報に基づいて時間反転共振強度を判定することを含む、システム。
- 請求項98又は99に記載のシステムであって、前記事前格納済みチャネル状態情報は、ローカル記憶装置又はリモート記憶装置の少なくとも1つに格納されている、システム。
- 請求項98から100のいずれかに記載のシステムであって、前記第1の無線信号を送信する送信機の識別子を判定し、当該識別子と関連付けられた事前格納済みチャネル状態情報を検索することを含み、
前記第1のチャネル状態情報と前記事前格納済みチャネル状態情報とを比較することは、前記第1のチャネル状態情報と、前記送信機の前記識別子と関連付けられた前記事前格納済みチャネル状態情報とを比較することを含む、システム。 - 請求項101に記載のシステムであって、前記送信機は、無線ネットワークルータ又は無線ネットワークアクセスポイントの少なくとも1つを含み、前記識別子は、サービスセット識別子(SSID)を含む、システム。
- システムであって、
少なくとも1つの無線チャネルを介して送信され、且つ、全体で50MHzより広い帯域に及ぶ、少なくとも2つの無線信号の第1のセットを受信するように構成された受信機と、
データプロセッサと、を備え、当該データプロセッサは、
少なくとも2つの無線信号の前記第1のセットに基づいて、第1の複合チャネル応答を判定し、
前記第1の複合チャネル応答と、物体の第1のロケーション又は第1の配置とを関連付け、
前記第1の複合チャネル応答と、物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報とをローカル記憶装置に格納するか、あるいは、前記第1の複合チャネル応答と物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報とを格納するためにリモート記憶装置に提供する
ように構成されている、システム。 - 請求項103に記載のシステムであって、前記受信機は、全体で50MHzより広い帯域に及ぶ少なくとも1つの無線チャネルを介して送信される少なくとも2つの無線信号の第2のセットを受信するように構成されており、前記データプロセッサは、
少なくとも2つの無線信号の前記第2のセットに基づいて、第2の複合チャネル応答を判定し、
前記ローカル記憶装置又は前記リモート記憶装置から前記第1の複合チャネル応答を検索し、
前記第2の複合チャネル応答と前記第1の複合チャネル応答とを比較し、
前記第2の複合チャネル応答が前記第1の複合チャネル応答と合致する場合に出力を生成する
ように構成されている、システム。 - 請求項104に記載のシステムであって、前記データプロセッサは、前記第2の複合チャネル応答が前記第1の複合チャネル応答と合致しない場合に出力を生成するように更に構成されている、システム。
- 請求項105に記載のシステムであって、前記第2の複合チャネル応答と最も合致する複合チャネル応答と関連付けられた特定のロケーションを判定し、前記出力は、前記受信機が前記特定のロケーションの付近に存在することを示すメッセージを生成させる、システム。
- 請求項105又は106に記載のシステムであって、前記出力は、測位システムの分解能が調節される必要があることを示すメッセージを生成させる、システム。
- 請求項105から107のいずれかに記載のシステムであって、前記出力は、少なくとも2つの無線信号の前記第2のセットの送信元のロケーションを判定するために前記システムによって少なくとも2つの無線信号の前記第2のセットの受信信号強度が使用されていることを示すメッセージを生成させる、システム。
- 請求項104から108のいずれかに記載のシステムであって、前記第2の複合チャネル応答と前記第1の複合チャネル応答とを比較することは、前記第1の複合チャネル応答及び前記第2の複合チャネル応答に基づいて時間反転共振強度を判定することを含む、システム。
- 請求項103から109のいずれかに記載のシステムであって、少なくとも2つの無線信号の前記第1のセットは、無線ネットワークルータ又は無線ネットワークアクセスポイントの少なくとも1つから送出される、システム。
- 請求項110に記載のシステムであって、前記受信機は、前記ネットワークルータ又はアクセスポイントにより提供される無線ネットワークに加わることなく、少なくとも2つの無線信号の前記第1のセットを受信する、システム。
- 請求項103から111のいずれかに記載のシステムであって、前記データプロセッサは、物体の前記第1のロケーション又は前記第1の配置に関する情報をユーザが提供できるようにするための、ユーザインタフェースを提供するように構成されている、システム。
- 請求項112に記載のシステムであって、前記ユーザインタフェースは、地図を表示して前記ユーザが当該地図上でロケーションを示せるようにし、前記データプロセッサは、前記ユーザにより示された前記ロケーションと前記第1の複合チャネル応答とを関連付けるように構成されている、システム。
- 請求項103から113のいずれかに記載のシステムであって、前記第1の無線信号を送信する装置の第1の識別子を判定し、前記第1の複合チャネル応答と前記第1の識別子とを関連付け、前記第1の複合チャネル応答と共に前記第1の識別子を前記ローカル記憶装置又は前記リモート記憶装置に格納することを含む、システム。
- システムであって、
少なくとも1つの無線チャネルを介して送信され、且つ、全体で50MHzより広い帯域に及ぶ、2つ以上の無線信号の第1のセットを受信するように構成された受信機と、
データプロセッサと、を備え、当該データプロセッサは、
少なくとも2つの無線信号の前記第1のセットに基づいて、第1の複合チャネル応答を判定し、
前記第1の複合チャネル応答と少なくとも1つの事前格納済み複合チャネル応答とを比較し、
前記比較に基づいて、物体のロケーション又は配置に関する情報を判定する
ように構成されている、システム。 - 請求項115に記載のシステムであって、前記第1の複合チャネル応答と事前格納済み複合チャネル応答とを比較することは、前記第1の複合チャネル応答と事前格納済み複合チャネル応答とに基づいて時間反転共振強度を判定することを含む、システム。
- 請求項115又は116に記載のシステムであって、前記事前格納済み複合チャネル応答は、ローカル記憶装置又はリモート記憶装置の少なくとも1つに格納されている、システム。
- 請求項115から117のいずれかに記載のシステムであって、少なくとも2つの無線信号の前記第1のセットを送信する送信機の識別子を判定し、当該識別子に関連付けられた少なくとも1つの事前格納済み複合チャネル応答を検索することを含み、
前記第1の複合チャネル応答と前記少なくとも1つの事前格納済み複合チャネル応答とを比較することは、前記第1の複合チャネル応答と前記送信機の前記識別子に関連付けられた前記少なくとも1つの事前格納済みチャネル状態情報とを比較することを含む、システム。 - 請求項118に記載のシステムであって、前記送信機は、無線ネットワークルータ又は無線ネットワークアクセスポイントの少なくとも1つを含み、前記識別子は、サービスセット識別子(SSID)を含む、システム。
- 会場を監視するシステムであって、
状態情報セットを格納する記憶装置であって、各状態情報各セットは、第1のチャネルのチャネル状態情報及び第2のチャネルのチャネル状態情報から導出され、前記第1のチャネルは、第1の複数のサブキャリアを使用し、前記第2のチャネルは第2の複数のサブキャリアを使用し、前記第1及び第2のチャネルは、異なる中心周波数を有し、各状態情報セットは、会場の状態と関連付けられており、異なる状態情報セットの少なくともいくつかは、前記会場の異なる状態と関連付けられており、当該異なる状態の少なくともいくつかは、前記会場内の物体の異なる配置を表す、前記記憶装置と、
前記第1の複数のサブキャリアを使用する前記第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号と、前記第2の複数のサブキャリアを使用する前記第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号とを受信するように構成された受信機と、
データプロセッサと、を備え、当該データプロセッサは、
前記受信された第1の無線信号に基づいて第1のチャネル状態情報を判定し、
前記受信された第2の無線信号に基づいて第2のチャネル状態情報を判定し、
前記第1及び第2のチャネル状態情報の組み合わせに基づいて、現在の状態情報セットを判定し、
前記現在の状態情報セットと、前記記憶装置に格納された前記状態情報セットとを比較し、
前記比較に基づいて、前記会場内の物体の現在の配置に関する情報を判定し、
前記会場内の物体の前記現在の配置に関する前記判定された情報に基づいて出力を生成する
ように構成されている、システム。 - 請求項120に記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップしない異なる周波数帯域を占有する、システム。
- 請求項120又は121に記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、50MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの帯域幅の総和は、50MHzより広い、システム。
- 請求項120に記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有し、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、50MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの組み合わせは、50MHzより広い帯域に及ぶ、システム。
- 請求項120から123のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2の無線信号は、IEEE802.11規格に準拠している、システム。
- 請求項120から124のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2の無線信号を送信するように構成された送信機を更に備える、システム。
- 請求項125に記載のシステムであって、前記送信機及び前記受信機は、前記第1及び第2の無線信号を送受信する1つ以上のアンテナを共有する、システム。
- 請求項120から126のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2の無線信号は、1つ以上のアンテナの第1のセットから送信され、前記第1及び第2の無線信号は、1つ以上のアンテナの前記第1のセットとは異なる1つ以上のアンテナの第2のセットで受信される、システム。
- 請求項120から127のいずれかに記載のシステムであって、前記システムは、移動電話、ネットワークルータ、ネットワークアクセスポイント、煙探知器、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、照明装置、電化製品、ロボット、テレビ、ラジオ、オーディオ装置、ビデオ装置、カメラ、ビデオカメラ又はプロジェクタのうちの少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項120から128のいずれかに記載のシステムであって、前記データプロセッサは、前記会場内の扉又は窓の少なくとも1つが、当該扉又は窓の以前の位置と比べて移動したか否かを判定するように構成されている、システム。
- 請求項120から129のいずれかに記載のシステムであって、前記格納された状態情報セットは、前記会場内の位置と関連付けられており、前記データプロセッサは、前記現在の状態情報セットと前記記憶装置に格納された状態情報セットとの比較の結果に基づいて、前記会場内の前記受信機の位置を判定するように構成されている、システム。
- 請求項120から130のいずれかに記載のシステムであって、各状態情報セットはN1個のチャネルのチャネル状態情報から導出され、各チャネルは複数のサブキャリアを使用し、異なるチャネルは異なる中心周波数を有し、N1は3以上であり、
前記受信機は、前記N1個のチャネルを介して送信されたN1個の無線信号を受信するように構成されており、
前記データプロセッサは、
前記N1個のチャネル状態情報の組み合わせに基づいて、現在の状態情報セットを判定し、
前記現在の状態情報セットと前記記憶装置に格納された前記状態情報セットとを比較し、
前記比較に基づいて、前記会場内の物体の現在の配置に関する情報を判定する
ように構成されている、システム。 - 請求項131に記載のシステムであって、N1個のチャネルの組み合わせは、50MHzより広い帯域に及ぶ、システム。
- システムであって、
第1の複数のサブキャリアを使用する第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号を受信し、第2の複数のサブキャリアを使用する第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号を受信するように構成された受信機であって、前記第1及び第2のチャネルは異なる中心周波数を有する、前記受信機と、
前記第1の無線信号から導出された第1のチャネル状態情報及び前記第2の無線信号から導出された第2のチャネル状態情報に基づいて、会場内の状態を判定するように構成されたデータプロセッサと、を備え、当該判定は、
(i)前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の組み合わせ、又は(ii)前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の前記組み合わせから導出された第1の情報、の少なくとも1つと、前記第1及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を含む格納済みレコードとを比較することを含む、システム。 - 請求項133に記載のシステムであって、前記状態は、前記受信機のロケーション、前記会場内の物体の構成、又は前記会場内の人間の特徴のうちの少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項133又は134に記載のシステムであって、前記会場は、前記受信機が位置する部屋又は建物を含む、システム。
- 請求項133から135のいずれかに記載のシステムであって、前記会場内の前記状態は、扉又は窓の少なくとも1つの構成を含む、システム。
- 請求項136に記載のシステムであって、前記会場内の前記状態は、(i)前記扉の閉じた状態、(ii)前記扉の開いた状態、(iii)前記窓の閉じた状態、又は(iv)前記窓の開いた状態のうちの少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項133から137のいずれかに記載のシステムであって、前記会場内の前記状態は、前記会場内の特定のロケーションにおける特定の人間の存在を含む、システム。
- 請求項133から138のいずれかに記載のシステムであって、前記データプロセッサは、(i)前記会場内の扉が開いているか若しくは閉じているか、(ii)前記会場内の窓が開いているか若しくは閉じているか、又は(iii)物体が以前の位置と比べて移動したか否か、のうちの少なくとも1つを判定するように構成されている、システム。
- 請求項133から139のいずれかに記載のシステムであって、前記データプロセッサは、所定の人間グループから選択された特定の人間を識別するように構成されている、システム。
- 請求項133から140のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2の無線信号は、IEEE802.11規格に準拠している、システム。
- 請求項141に記載のシステムであって、前記IEEE802.11規格は、IEEE802.11a規格、IEEE802.11b規格、IEEE802.11g規格、IEEE802.11n規格、IEEE802.11ac規格又はIEEE802.11ad規格のうちの少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項133から142のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、少なくとも1つのガードバンドによって分離されている、システム。
- 請求項133から143のいずれかに記載のシステムであって、前記第1のチャネル状態情報は、チャネル応答の振幅及び位相を含む、システム。
- 請求項133から144のいずれかに記載のシステムであって、各格納済みレコードは、前記第1のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された、連結されたチャネル状態情報と、前記第2のチャネルを介して以前に送信された別の無線信号から導出されたチャネル状態情報とを含む、システム。
- 請求項133から145のいずれかに記載のシステムであって、各格納済みレコードは、前記第1のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出されたチャネル状態情報と前記第2のチャネルを介して以前に送信された別の無線信号から導出されたチャネル状態情報とから導出された情報を含む、システム。
- 請求項133から146のいずれかに記載のシステムであって、各格納済みレコードは、前記会場内の特定のロケーションに存在する装置から前記第1及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出されたチャネル状態情報から導出された情報を含み、格納済みレコードの少なくともいくつかは、前記会場の異なるロケーションと関連付けられている、システム。
- 請求項147に記載のシステムであって、前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の前記組み合わせ又は前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の前記組み合わせから導出された第1の情報と、前記格納済みレコードのうちの1つに含まれる情報との合致は、当該合致したレコードと関連付けられているロケーション又は当該ロケーションの近傍に前記受信機が存在することを示す、システム。
- 請求項133から148のいずれかに記載のシステムであって、前記受信機は第1の装置の一部であり、前記データプロセッサは第2の装置の一部であり、前記第1の装置は、前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報、又は前記第1及び第2のチャネル状態情報から導出された前記第1の情報を、前記会場内の前記状態を前記データプロセッサが判定できるようにするために前記第2の装置へ無線送信する、システム。
- 請求項133から149のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップしない異なる周波数帯域を占有する、システム。
- 請求項133から150のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの帯域幅の総和は、60MHzより広い、システム。
- 請求項133から149及び151のいずれかに記載のシステムであって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有し、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの組み合わせは、60MHzより広い帯域に及ぶ、システム。
- 請求項133から152のいずれかに記載のシステムであって、前記格納済みレコードは、テーブル又はデータベースの少なくとも1つのエントリを含む、システム。
- 請求項133から153のいずれかに記載のシステムであって、前記受信機は、N1個のチャネルを介して送信されたN1個の無線信号を受信するように構成されており、各チャネルは複数のサブキャリアを使用し、異なるチャネルは異なる中心周波数を有しており、
前記データプロセッサは、前記N1個の無線信号から導出された前記N1個のチャネル状態情報に基づいて、前記会場内の状態を判定するよう構成されており、当該判定は、
(i)前記N1個のチャネル状態情報の組み合わせ、又は(ii)前記N1個のチャネル状態情報の前記組み合わせから導出された情報の少なくとも1つと、前記N1個のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を含む格納済みレコードとを比較することを含む、システム。 - 請求項154に記載のシステムであって、N1個のチャネルの前記組み合わせは、60MHzより広い帯域に及ぶ、システム。
- システムであって、
少なくとも第1のチャネル及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を有するレコードを格納するように構成された記憶装置であって、前記第1のチャネルは第1の複数のサブキャリアを使用し、前記第2のチャネルは第2の複数のサブキャリアを使用し、前記第1及び第2のチャネルは異なる中心周波数を有し、前記少なくとも第1のチャネル及び第2のチャネルの組み合わせは60MHzより広い帯域に及ぶ、前記記憶装置と、
前記第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号から導出された第1のチャネル状態情報と第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号から導出された第2のチャネル状態情報とに基づいて、扉又は窓の少なくとも1つの状態を判定するように構成されたデータプロセッサと、を備え、当該判定は、
前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報、又は前記第1のチャネル及び前記第2のチャネルから導出された情報と、前記第1及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を有する格納済みレコードとを比較することと、
当該比較に基づいて出力を生成することを含む、システム。 - 請求項156に記載のシステムであって、前記扉又は窓の少なくとも1つが移動したと判定することを含む、システム。
- 請求項156又は157に記載のシステムであって、前記格納済みレコードのうちの第1の格納済みレコードは、前記扉又は窓が閉じている状態に関連付けられた情報を有し、前記格納済みレコードのうちの第2の格納済みレコードは、前記扉又は窓が所定量開いている状態に関連付けられた情報を有する、システム。
- 請求項156から158のいずれかに記載のシステムであって、前記第1の無線信号は、IEEE802.11規格に準拠している、システム。
- 請求項156から159のいずれかに記載のシステムであって、前記記憶装置は、チャネル状態情報のレコードを格納するように構成されており、各レコードは、(i)各チャネルが複数のサブキャリアを使用するN1個のチャネルを介して送信されたN1個の無線信号から導出された、N1個のチャネル状態情報、又は(ii)前記N1個のチャネル状態情報から導出された情報、の少なくとも一方を含み、N1は3以上であり、前記N1個のチャネルの組み合わせは、60MHzより広い帯域に及び、
前記受信機は、前記N1個のチャネルを介して送信されたN1個の無線信号を受信するように構成されており、
前記データプロセッサは、前記N1個のチャネルを介して送信された前記N1個の無線信号から導出されたN1個のチャネル状態情報に基づいて、扉又は窓の少なくとも1つの状態を判定するように構成されており、
当該判定は、前記N1個のチャネル状態情報、又は前記N1個のチャネル状態情報から導出された情報と、前記N1個のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を有する格納済みレコードとを比較することを含む、システム。 - 環境を監視する方法であって、
複数のサブキャリアを使用する第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号を受信することと、
前記受信された第1の無線信号に基づいて第1のチャネル状態情報を判定することと、
複数のサブキャリアを使用する第2のチャネルであって、前記第1のチャネルの中心周波数と異なる中心周波数を有する前記第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号を受信することと、
前記受信された第2の無線信号に基づいて第2のチャネル状態情報を判定することと、
前記第1及び第2のチャネル状態情報の組み合わせ、又は前記第1及び第2のチャネル状態情報の前記組み合わせから導出された第1の情報を、記憶装置に格納することと、
複数のサブキャリアを使用する前記第1のチャネルを介して送信された第3の無線信号を受信することと、
前記受信された第3の無線信号に基づいて第3のチャネル状態情報を判定することと、
複数のサブキャリアを使用する前記第2のチャネルを介して送信された第4の無線信号を受信することと、
前記受信された第4の無線信号に基づいて第4のチャネル状態情報を判定することと、
(i)前記第3及び第4のチャネル状態情報の組み合わせと、前記第1及び第2のチャネル状態情報の前記格納された組み合わせとを比較すること、又は(ii)前記格納された第1の情報と、前記第3及び第4のチャネル状態情報の組み合わせから導出された第2の情報とを比較すること、の少なくとも1つを実行することと、
前記比較に基づいて、前記環境内の物体の配置の変化を検出することと、
前記環境内の物体の前記配置の変化を示す出力を生成すること
を含む方法。 - 請求項161に記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップしない異なる周波数帯域を占有する、方法。
- 請求項161又は162に記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの帯域幅の総和は、60MHzより広い、方法。
- 請求項161に記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有し、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの組み合わせは、60MHzより広い帯域に及ぶ、方法。
- 請求項161から164のいずれかに記載の方法であって、前記第1、第2、第3及び第4の無線信号は、IEEE802.11規格に準拠している、方法。
- 請求項161から165のいずれかに記載の方法あって、前記第1、第2、第3及び第4の無線信号は、移動電話、ネットワークルータ、ネットワークアクセスポイント、煙探知器、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、照明装置、電化製品、ロボット、テレビ、ラジオ、オーディオ装置、ビデオ装置、カメラ、ビデオカメラ又はプロジェクタのうちの少なくとも1つを使用して受信される、方法。
- 請求項161から166のいずれかに記載の方法あって、前記第1及び第2の無線信号を受信する同一の装置を使用して前記第1及び第2の無線信号を送信することを含む、方法。
- 請求項161から166のいずれかに記載の方法あって、前記第1及び第2の無線信号は、前記第1及び第2の無線信号を受信する第1の装置と異なる第2の装置によって送信される、方法。
- 請求項161から168のいずれかに記載の方法であって、物体の配置の変化を検出することは、扉又は窓の少なくとも1つの位置の変化を判定することを含む、方法。
- 環境を監視する方法であって、
状態情報セットを記憶装置に格納することと、ここで、各状態情報各セットは、第1のチャネルのチャネル状態情報及び第2のチャネルのチャネル状態情報から導出され、前記第1のチャネルは、第1の複数のサブキャリアを使用し、前記第2のチャネルは第2の複数のサブキャリアを使用し、前記第1及び第2のチャネルは、異なる中心周波数を有し、各状態情報セットは、会場の状態と関連付けられており、異なる状態情報セットの少なくともいくつかは、前記会場の異なる状態と関連付けられており、当該異なる状態の少なくともいくつかは、前記会場内の物体の異なる配置を表し、
前記第1の複数のサブキャリアを使用する前記第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号を受信することと、
前記受信された第1の無線信号に基づいて第1のチャネル状態情報を判定することと、
前記第2の複数のサブキャリアを使用する前記第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号を受信することと、
前記受信された第2の無線信号に基づいて第2のチャネル状態情報を判定することと、
前記第1及び第2のチャネル状態情報の組み合わせに基づいて、現在の状態情報セットを判定することと、
前記現在の状態情報セットと、前記記憶装置に格納された前記状態情報セットとを比較することと、
前記比較に基づいて、前記会場内の物体の現在の配置に関する情報を判定することと、
前記会場内の物体の前記現在の配置に関する前記判定された情報に基づいて、出力を生成すること
を含む方法。 - 請求項170に記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップしない異なる周波数帯域を占有する、方法。
- 請求項170又は171に記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの帯域幅の総和は、60MHzより広い、方法。
- 請求項170に記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有し、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの組み合わせは、60MHzより広い帯域に及ぶ、方法。
- 請求項170から173のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2の無線信号は、IEEE802.11規格に従って送信される、方法。
- 請求項170から174のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2の信号を受信する装置は、更に、前記第1及び第2の無線信号を送信する、方法。
- 請求項170から175のいずれかに記載の方法あって、前記第1及び第2の無線信号を受信する同一の装置を使用して前記第1及び第2の無線信号を送信することを含む、方法。
- 請求項170から174のいずれかに記載の方法あって、前記第1及び第2の無線信号は、前記第1及び第2の無線信号を受信する第1の装置と異なる第2の装置によって送信される、方法。
- 請求項170から177のいずれかに記載の方法あって、前記第1及び第2の無線信号は、移動電話、ネットワークルータ、ネットワークアクセスポイント、煙探知器、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、照明装置、電化製品、ロボット、テレビ、ラジオ、オーディオ装置、ビデオ装置、カメラ、ビデオカメラ又はプロジェクタのうちの少なくとも1つを使用して受信される、方法。
- 請求項170から178のいずれかに記載の方法であって、前記会場内の物体の現在の配置に関する情報を判定することは、前記会場内の扉又は窓の少なくとも1つが前記扉又は窓の以前の位置と比べて移動したか否かを判定することを含む、方法。
- 請求項170から179のいずれかに記載の方法であって、前記格納された状態情報セットは、前記会場内の位置に関連付けられており、前記会場内の物体の前記現在の配置に関する情報を判定することは、前記第1及び第2の無線信号を受信する装置の位置を判定することを含む、方法。
- 方法であって、
第1の複数のサブキャリアを使用する第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号を受信することと、
第2の複数のサブキャリアを使用する第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号を受信することと、ここで、前記第1のチャネル及び第2のチャネルは異なる中心周波数を有しており、
前記第1の無線信号から導出された第1のチャネル状態情報及び前記第2の無線信号から導出された第2のチャネル状態情報に基づいて、会場内の状態を判定すること、を含み、当該判定は、
(i)前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の組み合わせ、又は(ii)前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の前記組み合わせから導出された第1の情報、の少なくとも1つと、前記第1及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を含む格納済みレコードとを比較することを含む、方法。 - 請求項181に記載の方法であって、前記状態は、前記第1及び第2の無線信号を受信する装置のロケーション、前記会場内の物体の構成、又は前記会場内の人間の特徴のうちの少なくとも1つを含む、方法。
- 請求項182に記載の方法であって、前記会場は、前記装置が位置する部屋又は建物を含む、方法。
- 請求項181から183のいずれかに記載の方法であって、前記会場内の前記状態は、扉又は窓の少なくとも1つの構成を含む、方法。
- 請求項184に記載の方法であって、前記会場内の前記状態は、(i)前記扉の閉じた状態、(ii)前記扉の開いた状態、(iii)前記窓の閉じた状態、又は(iv)前記窓の開いた状態のうちの少なくとも1つを含む、方法。
- 請求項181から185のいずれかに記載の方法であって、前記会場内の前記状態は、前記会場内の特定のロケーションにおける特定の人間の存在を含む、方法。
- 請求項181から186のいずれかに記載の方法であって、前記会場内の前記状態を判定することは、(i)前記会場内の扉が開いているか若しくは閉じているか、(ii)前記会場内の窓が開いているか若しくは閉じているか、又は(iii)物体が以前の位置と比べて移動したか否か、のうちの少なくとも1つを判定することを含む、方法。
- 請求項181から186のいずれかに記載の方法であって、前記会場内の前記状態を判定することは、所定の人間グループから選択された特定の人間を識別することを含む、方法。
- 請求項181から187のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2の無線信号は、IEEE802.11規格に従って送信される、方法。
- 請求項189に記載の方法であって、前記IEEE802.11規格は、IEEE802.11a規格、IEEE802.11b規格、IEEE802.11g規格、IEEE802.11n規格、IEEE802.11ac規格又はIEEE802.11ad規格のうちの少なくとも1つを含む、方法。
- 請求項181から190のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、少なくとも1つのガードバンドによって分離されている、方法。
- 請求項181から191のいずれかに記載の方法であって、前記第1のチャネル状態情報は、チャネル応答の振幅及び位相を含む、方法。
- 請求項181から192のいずれかに記載の方法であって、各格納済みレコードは、前記第1のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された、連結されたチャネル状態情報と、前記第2のチャネルを介して以前に送信された別の無線信号から導出されたチャネル状態情報とを含む、方法。
- 請求項181から193のいずれかに記載の方法であって、各格納済みレコードは、前記第1のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出されたチャネル状態情報と前記第2のチャネルを介して以前に送信された別の無線信号から導出されたチャネル状態情報とから導出された情報を含む、方法。
- 請求項181から194のいずれかに記載の方法であって、各格納済みレコードは、前記会場内の特定のロケーションに存在する装置から前記第1及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出されたチャネル状態情報から導出された情報を含み、格納済みレコードの少なくともいくつかは、前記会場の異なるロケーションと関連付けられている、方法。
- 請求項181から195のいずれかに記載の方法であって、前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の前記組み合わせ又は前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報の前記組み合わせから導出された第1の情報と、前記格納済みレコードのうちの1つに含まれる情報との合致は、前記第1及び第2の無線信号を受信する装置が、当該合致したレコードに関連付けられたロケーションに存在することを示す、方法。
- 請求項181から196のいずれかに記載の方法であって、第1の装置は、前記第1及び第2のチャネル状態情報を判定して、当該第1及び第2のチャネル状態情報を第2の装置へ送出し、前記第2の装置は、前記第1及び第2のチャネル状態情報に基づいて、前記会場内の前記状態を判定する、方法。
- 請求項181から197のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネル状態情報を判定する装置が、更に、前記会場内の前記状態を判定する、方法。
- 請求項181から198のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップしない異なる周波数帯域を占有する、方法。
- 請求項181から199のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの帯域幅の総和は、60MHzより広い、方法。
- 請求項181から198のいずれかに記載の方法であって、前記第1及び第2のチャネルは、オーバラップする周波数帯域を有し、前記第1及び第2のチャネルは、それぞれ、60MHzより狭い帯域幅を有し、前記第1及び第2のチャネルの組み合わせは、60MHzより広い帯域に及ぶ、方法。
- 請求項181から201のいずれかに記載の方法であって、前記格納済みレコードは、テーブル又はデータベースの少なくとも1つのエントリを含む、方法。
- 方法であって、
第1のチャネルを介して送信された第1の無線信号から導出された第1のチャネル状態情報と第2のチャネルを介して送信された第2の無線信号から導出された第2のチャネル状態情報とに基づいて、扉又は窓の少なくとも1つの状態を判定することと、ここで、前記第1のチャネルは第1の複数のサブキャリアを使用し、前記第2のチャネルは第2の複数のサブキャリアを使用し、前記第1及び第2のチャネルは異なる中心周波数を有し、前記第1及び第2のチャネルは60MHzより広い帯域に及んでおり、前記判定は、
前記第1のチャネル状態情報及び前記第2のチャネル状態情報、又は前記第1のチャネル及び前記第2のチャネルから導出された情報と、前記第1及び第2のチャネルを介して以前に送信された無線信号から導出された情報を有する格納済みレコードとを比較することを含み、
当該比較に基づいて出力を生成すること
を含む、方法。 - 請求項203に記載の方法であって、前記扉又は窓の少なくとも1つが移動したと判定することを含む、方法。
- 請求項203又は204に記載の方法であって、前記格納済みレコードのうちの第1の格納済みレコードは、前記扉又は窓が閉じている状態に関連付けられた情報を有し、前記格納済みレコードのうちの第2の格納済みレコードは、前記扉又は窓が所定量開いている状態に関連付けられた情報を有する、方法。
- 請求項203から205のいずれかに記載の方法であって、前記第1の無線信号は、IEEE802.11規格に従って前記第1のチャネルを介して送信される無線パケットである、方法。
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