CN113115209A - 一种rtk基准点的获取方法及获取系统 - Google Patents

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CN113115209A
CN113115209A CN202110393102.4A CN202110393102A CN113115209A CN 113115209 A CN113115209 A CN 113115209A CN 202110393102 A CN202110393102 A CN 202110393102A CN 113115209 A CN113115209 A CN 113115209A
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mobile
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陈玮宇
张涛
张海林
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Hangzhou Q Fly Uav Intelligent Technology Co ltd
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Hangzhou Q Fly Uav Intelligent Technology Co ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
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Abstract

本发明公开了一种RTK基准点的获取方法及获取系统。RTK基准点的获取方法包括如下步骤:(1)使用移动RTK基站获取某位置坐标。(2)将步骤(1)所获取的位置坐标按照位置与坐标一一对应的方式时时存储在坐标文件内。(3)将步骤(2)中的所述坐标文件存储在移动端和/或云端。(4)在步骤(1)之后的任意时间点,在某位置上利用移动端调用坐标文件,使某位置所对应的坐标作为该位置上任意移动RTK基站的基准点坐标。本发明还公开了一种RTK基准点的获取系统。本发明中通过时时记录在使用的移动RTK基站的坐标,有效的提高了移动RTK基站的基准点准确率;而且基站无需支持网络RTK,也无需其他设备,节省资金成本。

Description

一种RTK基准点的获取方法及获取系统
技术领域
本发明涉及RTK基准站、无人机等已用RTK技术的相关领域,具体涉及一种RTK基准点网络后台存储及调用方法。
背景技术
目前市面上移动基站,可以采用开机取一段时间的坐标值处理后作为基准点。但是对于同一位置的其他时间再次架设移动基站时,因为卫星及环境的改变,该移动基站所取得的基准点会有较大偏差,对移动站工作产生不利影响。
市场上有两种主流方式来解决该问题:第一种是手动输入已知点作为基准站的参考坐标。但是该方式获取该点已知坐标比较困难,需要提前记录或采用其它测绘方式,比较繁琐。
第二种方式是连接网络基站,得到位置后,再将该位置作为基站的基站坐标。但是本方式需要设备(移动基站)支持网络RTK功能,或使用另一台网络RTK移动站先进行取点,增加了成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种RTK基准点的获取方法,可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
为了达到上述目的,本发明提出的技术方案如下:
一种RTK基准点的获取方法,包括如下步骤:
(1)使用移动RTK基站获取某位置坐标。
(2)将步骤(1)所获取的位置坐标按照位置与坐标一一对应的方式时时存储在坐标文件内。
(3)将步骤(2)中的所述坐标文件存储在移动端和/或云端。
(4)在步骤(1)之后的任意时间点,在某位置上利用移动端调用坐标文件,使某位置所对应的坐标作为该位置上任意移动RTK基站的基准点坐标。
进一步的:所述移动端是手簿、手机、移动电脑、PAD任意一种。
进一步的:所述移动端与所述所述移动RTK基站通过无线通信连接。
进一步的:所述无线通信是蓝牙、wifi、NFC中任意一种。
进一步的:所述移动端和所述云端之间通过网络传输连接。
进一步的:步骤(4)中的移动RTK基站与步骤(1)中的移动RTK基站可以是同一台或是不同的两台。
本发明的另一个目的是提供一种RTK基准点的获取系统,可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
一种RTK基准点的获取系统,包括
第一模块,用于在某位置获取该位置所对应的坐标。
第二模块,用于存储坐标文件;所述坐标文件内数据来自第一模块,其以位置与坐标一一对应的关系存储。
第三模块,用于在坐标文件中调取位置与坐标的对应关系,并将对应关系赋予该位置的RTK基站作为基准点使用。
进一步的:所述第一模块为RTK基站。
进一步的:所述第二模块为移动端和/或云端。
进一步的:所述第三模块为移动端。
本发明的技术效果是:
本发明中通过时时记录在使用的移动RTK基站的坐标,按照位置与坐标的对应存储;后续调用省时省力。在之后的任意时间在该位置再次使用移动RTK基站时,无需重新找基准点,直接使用在先存储的该位置坐标作为基准点,有效的防止了同一台移动基站,不同时间架设在同一位置出现较大偏差的情况;有效的提高了移动RTK基站的基准点准确率;而且基站无需支持网络RTK,也无需其他设备,节省资金成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
在附图中:
图1是本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的不当限定。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示。一种RTK基准点的获取方法,包括如下步骤:
(1)使用移动RTK基站获取某位置坐标。
(2)将步骤(1)所获取的位置坐标按照位置与坐标一一对应的方式时时存储在坐标文件内。
(3)将步骤(2)中的所述坐标文件存储在移动端和/或云端。
(4)在步骤(1)之后的任意时间点,在某位置上利用移动端调用坐标文件,使某位置所对应的坐标作为该位置上任意移动RTK基站的基准点坐标。
在本方法中,只要在某位置使用过移动RTK基站,那么该位置所对应的坐标将以某种编号存储在本地(移动端)或是云端(后台服务器数据库),在其他时间再次在该地点使用RTK基站时,就可以调取该位置所对应的坐标作为基准点坐标使用,这样有效的避免了因为卫星及环境的改变,对移动站工作产生不利影响;降低了基准点的偏差,提高使用精度。
在某些实施例中:所述移动端是手簿、手机、移动电脑、PAD任意一种。任意可以用于存储的装置都可以。
在某些实施例中:所述移动端与所述所述移动RTK基站通过无线通信连接。便于调节移动RTK基站。
在某些实施例中:所述无线通信是蓝牙、wifi、NFC中任意一种。具体的连接方式,不做限定,根据实际情况进行选择。
在某些实施例中:所述移动端和所述云端之间通过网络传输连接。在这里,为了使用范围更广,因此选择可以网络传输的方式,这样就可以有效的避免使用网络版的移动RTK基站,有效的降低使用成本,而且
在某些实施例中:步骤(4)中的移动RTK基站与步骤(1)中的移动RTK基站可以是同一台或是不同的两台。无论是同一台移动RTK基站还是若干不同的移动RTK基站,在本发明中,主要是通过位置与坐标一一对应的方式,降低后来移动RTK基站在该位置使用的基准点误差。
在某些实施例中,本发明还公开了一种RTK基准点的获取系统,包括:
第一模块,用于在某位置获取该位置所对应的坐标。所述第一模块为RTK基站。在这里,第一模块可以为装载有获取位置坐标APP的某移动端,例如手机等。
第二模块,用于存储坐标文件;所述坐标文件内数据来自第一模块,其以位置与坐标一一对应的关系存储。所述第二模块为移动端和/或云端。在这里坐标文件的存储可以是在本地存储,也可以是云端存储,根据实际使用的需要进行选择,通常来说云端存储的使用范围更广。
第三模块,用于在坐标文件中调取位置与坐标的对应关系,并将对应关系赋予该位置的RTK基站作为基准点使用。所述第三模块为移动端。在这里坐标文件中的调取方式不做限定,可以将位置进行编号,根据编号调取其所对应的坐标。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RTK基准点的获取方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)使用移动RTK基站获取某位置坐标;
(2)将步骤(1)所获取的位置坐标按照位置与坐标一一对应的方式时时存储在坐标文件内;
(3)将步骤(2)中的所述坐标文件存储在移动端和/或云端;
(4)在步骤(1)之后的任意时间点,在某位置上利用移动端调用坐标文件,使某位置所对应的坐标作为该位置上任意移动RTK基站的基准点坐标。
2.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取方法,其特征在于:所述移动端是手簿、手机、移动电脑、PAD任意一种。
3.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取方法,其特征在于:所述移动端与所述所述移动RTK基站通过无线通信连接。
4.根据权利要求3所述的RTK基准点的获取方法,其特征在于:所述无线通信是蓝牙、wifi、NFC中任意一种。
5.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取方法,其特征在于:所述移动端和所述云端之间通过网络传输连接。
6.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取方法,其特征在于:步骤(4)中的移动RTK基站与步骤(1)中的移动RTK基站可以是同一台或是不同的两台。
7.一种RTK基准点的获取系统,其特征在于:包括
第一模块,用于在某位置获取该位置所对应的坐标;
第二模块,用于存储坐标文件;所述坐标文件内数据来自第一模块,其以位置与坐标一一对应的关系存储;
第三模块,用于在坐标文件中调取位置与坐标的对应关系,并将对应关系赋予该位置的RTK基站作为基准点使用。
8.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取系统,其特征在于:所述第一模块为RTK基站。
9.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取系统,其特征在于:所述第二模块为移动端和/或云端。
10.根据权利要求1所述的RTK基准点的获取系统,其特征在于:所述第三模块为移动端。
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