KR102356997B1 - 위치 기반 서비스를 제공하는 통신 단말기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 기반 서비스를 수행하는 통신 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 통신 단말기의 제어방법은, 기 설정된 근거리 통신을 수행하여 정밀 위치 관련 정보를 수신하는 단계와; 기지국과 인공위성 중 적어도 어느 하나로부터 위치 관련 정보를 수신하는 단계와; 상기 단계에서 수신된 정밀 위치 관련 정보를 활용하는 제1 모드와 상기 단계에서 수신된 위치 관련 정보를 활용하는 제2 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 동작 모드로 설정하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 동작 모드에 따라 위치 정보 활용 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위치 기반 서비스를 제공하는 통신 단말기 및 그 제어방법{COMMUNICATION APPARATUS PROVIDING LOCATION BASED SERVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 위치 기반 서비스를 제공하는 통신 단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상황에 따라 최적의 위치 기반 서비스를 제공하는 통신 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 자율협력주행 (C-ITS, Cooperative - Intelligent Transport Systems) 및 자율주행 기술의 급격한 발전에 따라서 차량의 위치를 3cm 내외의 오차수준까지 보다 정밀하고 정확하게 비용 효율적으로 측정하는 기술도 동반, 발전하고 있으며 그 적용 영역이 확대되어 활용하고 상황이다.
이러한 정밀측위 기술을 차량에 제대로 구현하기 위해서는 고성능 위성 수신 안테나, RTK (Real Time Kinematic) 수신기, 그리고 도심 등에서의 위성 기반 위치 측위에서 발생할 수 있는 측위 오차를 최소화하기 위한 정밀측위 보조 솔루션이 필요하다.
이러한 보조 솔루션에 사용하는 응용기술에는 DR (Dead Reckoning), VIO (Visual Inertial Odometry) 및 LiDAR 기반의 기술방식 등이 있으며, 이는 이용 환경과 목적에 따라서 그 측위 개선을 위해서 선택적으로 활용할 수 있다.
그런데, 이러한 정밀측위 기술을 스마트폰, PAD 및 스마트와치 등과 같은 소형 스마트기기에 적용하는 데에는 공간적인 제약, 가격 비용적인 제약 및 가방이나 주머니 내에서의 성능적인 한계 등 다수의 제약사항이 있으므로 스마트 기기의 디자인, 가성비 등을 고려한다면 극복해야 할 기술적인 부분이 상당히 많다. 즉, 현실적으로는 난제인 상황이라고 판단할 수 있는 것이다.
따라서 스마트기기에서 정밀 측위를 직접 수행하기 위한 기능을 구현하기 보다는 상술한 바와 같이 차량 내에서 생성되는 고정밀 위치정보를 스마트기기에서 활용하는 방안의 제시가 요망되고 있다
공개특허 제10-2019-0023862호
본 발명은 상기한 종래의 요청에 부응하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 자율주행 차량 내에서 구현되는 고정밀 위치 정보를 선택적으로 활용하여 최적의 위치 정보 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 통신 단말기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 통신 단말기는, 기 설정된 근거리 통신을 수행하여 정밀 위치 관련 정보를 수신하는 제1 수신부와; 기지국과 인공위성 중 적어도 어느 하나로부터 위치 관련 정보를 수신하는 제2 수신부와; 상기 제1 수신부에 수신된 정밀 위치 관련 정보를 활용하는 제1 모드와 상기 제2 수신부에 수신된 위치 관련 정보를 활용하는 제2 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 동작 모드로 설정하는 모드 설정부와; 상기 모드 설정부에서 설정한 동작 모드에 따라 위치 정보 활용 서비스를 수행하는 위치 서비스 수행부를 포함하여 구성된다.
또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 통신 단말기의 제어방법은, 기 설정된 근거리 통신을 수행하여 정밀 위치 관련 정보를 수신하는 단계와; 기지국과 인공위성 중 적어도 어느 하나로부터 위치 관련 정보를 수신하는 단계와; 상기 단계에서 수신된 정밀 위치 관련 정보를 활용하는 제1 모드와 상기 단계에서 수신된 위치 관련 정보를 활용하는 제2 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 동작 모드로 설정하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 동작 모드에 따라 위치 정보 활용 서비스를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 실시간 정밀 측위를 위한 RTK 모듈과 그에 따른 기능을 구비하지 않은 차량 내 통신 단말기가, 차량 내에 구비된 RTK 모듈(수신기)과 근거리 무선 통신을 수행하여 정밀한 측위 기반 서비스를 처리할 수 있다.
특히, 통신 단말기에서 수행되는 서비스(즉, 위치 기반 서비스 앱)의 종류에 따라 서로 각기 다른 모드로 동작하도록 함으로써, 고정밀 측위 처리가 필요한 서비스를 수행할 때는 근거리 무선 통신 모듈을 활성화하여 차량 내 차량 RTK 수신기와 통신한 후 필요한 정밀 위치 관련 정보를 획득하고, 또한 고정밀 측위가 반드시 필요치 않은 경우(예를 들어 넓은 범위 내에서의 음식점 위치 검색 등)에는 고정밀 측위를 위한 근거리 무선 통신 모듈을 비활성화 함으로써 전력 소모를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 단말기를 포함하는 전체 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1의 통신 단말기의 기능 블록도이고,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 단말기의 제어 흐름도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
특히, 편의상 청구 범위의 일부 청구항에는 '(a)'와 같은 알파벳을 포함시켰으나, 이러한 알파벳이 각 단계의 순서를 규정하는 것은 아니다.
또한 이하 본 발명에 따른 각 실시예에서 언급하는 각 신호는 한 번의 연결 등에 의해 전송되는 하나의 신호를 의미할 수도 있지만, 후술하는 특정 기능 수행을 목적으로 전송되는 일련의 신호 그룹을 의미할 수도 있다. 즉, 각 실시예에서는 소정의 시간 간격을 두고 전송되거나 상대 장치로부터의 응답 신호를 수신한 이후에 전송되는 복수 개의 신호들이 편의상 하나의 신호명으로 표현될 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신 단말기(100)를 포함하는 전체 시스템의 개략 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.
본 실시예에서 차량에는 자체적으로 정밀 측위를 수행하는 차량 RTK 수신기(200)가 구비되어 있다고 가정한다.
즉, 차량 RTK 수신기(200)는 RTK(Real Time Kinematic) 서버(600)로부터 정밀 측위를 위한 정보를 수신하거나 더 나아가 이렇게 수신된 정밀 측위를 위한 정보는 물론이고 자체 판단된 각종 정보를 조합하여 정밀 측위 값을 산출하는 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어 정밀한 위치정보를 가지고 있는 기준국의 반송파 위상에 대한 보정치를 이용하여 이동국에서 실시간으로 1-2cm 정확도의 측위결과를 얻는 일련의 측량 과정을 실시간 이동측위(Real Time Kinematic, RTK)라고 하는데, 차량 RTK 수신기(200)는 RTK 서버(600)와의 통신을 통해 이러한 기능을 수행하는 것이다.
차량 RTK 수신기(200)는 차량이 터널 내를 달리고 있는 경우에도, 터널 내부에 구비된 중계기(400)를 통해 RTK 서버(600)와 통신하여 정밀 측위를 위한 정보를 수신할 수 있고, 특히 차량에 구비된 각종 센서(미 도시함)를 통해 차량의 이동 속도, 가속도, 각속도 등을 산출하여 자체적으로 정밀한 측위를 수행할 수 있는데, 이러한 차량 RTK 수신기(200)의 기능 그 자체는 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
특히 차량 RTK 수신기(200)는 근거리 통신 기능을 수행하여 차량 내의 통신 단말기(100)와 통신할 수 있고, 측위와 관련된 정보를 통신 단말기(100)에 제공하거나 또는 통신 단말기(100)가 RTK 서버(600)와 직접 연결되도록 할 수 있다.
본 실시예에서 차량 RTK 수신기(200)가 수행하는 근거리 통신은 와이파이 통신인 것을 일 예로 한다.
한편, 통신 단말기(100)는 차량 내의 운전자 또는 동승자가 소지한 단말기로서 사용자의 선택에 따라 위치 기반 서비스를 수행하는 단말기로서, 예를 들어 스마트폰과 같은 이동통신 단말기(100)일 수 있다.
이러한 통신 단말기(100)는 GPS 위성 또는 기지국(300)과 통신하여 측위를 수행할 수 있는데, 예를 들어 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 이용하여 자신의 위치에 대응되는 좌표를 계산하거나 또는 복수 개의 기지국으로부터 수신되는 정보를 활용하여 자신의 위치에 대응되는 좌표를 계산할 수 있다.
이렇게 자신의 위치 좌표가 계산된 경우, 통신 단말기(100)는 인터넷망 등에 구비된 위치 기반 서비스 서버(500)에 접속하여 위치 기반 서비스를 수행할 수 있다.
예를 들어 통신 단말기(100)는 자신의 위치 좌표를 위치 기반 서비스 서버(500)에 전송하여 자신의 위치가 표시된 지도 정보를 요청하여 수신한 후 표시할 수 있는데, 이처럼 GPS 위성 또는 기지국(300)을 통해 측위를 수행하고 위치 기반 서비스를 수행하는 기능 그 자체는 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
이러한 통신 단말기(100)의 구체적인 기능 블록의 일 예는 도 2에 도시된 바와 같다.
동 도면에 도시된 바와 같이 통신 단말기(100)는 제1 수신부(110), 제2 수신부(120), 모드 설정부(130), 위치 기반 서비스 수행부(140), 통신 모듈 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 제1 수신부(110)는 기 설정된 근거리 통신을 수행하여 정밀 위치 관련 정보를 수신하는 기능을 수행한다.
예를 들어 제1 수신부(110)는 와이파이 통신 모듈(111)을 구비하고서, 상술한 차량 RTK 수신기(200)와 통신하여 해당 와이파이 통신을 통해 정밀 위치 관련 정보를 수신할 수 있다.
일 예로 제1 수신부(110)는 차량 RTK 수신기(200)로부터 직접 정밀 위치 관련 정보를 수신할 수 있고, 또는 차량 RTK 수신기(200) 및 중계기(400)를 경유하여 RTK 서버(600)와 통신하여 해당 RTK 서버(600)로부터 정밀 위치 관련 정보를 수신할 수도 있다.
여기서 정밀 위치 관련 정보는 후술하는 바와 같이 GPS 위성 또는 기지국(300)으로부터 수신되는 위치 관련 정보와 비교되는 것으로서, 상술한 바와 같이 차량에 구비된 장치들에 의해 보다 정밀한 측위가 가능하도록 하는 정보이다.
이러한 정밀 위치 관련 정보는 차량에서 정밀하게 측위된 위치 좌표 그 자체일 수도 있고, 또는 통신 단말기(100)상에서 정밀한 좌표 산출을 위해 필요로 하는 별도의 정보일 수도 있다.
특히, 제1 수신부(110)는 기 설정된 근거리 통신이 최초로 이루어진 후 해당 근거리 통신을 통해 정밀 위치 관련 정보가 수신된 경우 제1 모드 가용 상태 정보를 저장할 수 있다. 여기서 제1 모드 가용 상태 정보는 제1 모드로의 동작이 가능함을 나타내는 정보이다.
예를 들어 통신 단말기(100)의 전원이 켜진 이후에 특정 핫스팟(즉, 차량 RTK 수신기(200)에 해당함)에 와이파이 통신이 최초로 연결되는 경우, 해당 차량 RTK 수신기(200)로부터 기 설정된 시간 이내에 정밀 위치 관련 정보가 수신되면 제1 수신부(110)는 제1 모드 가용 상태 정보를 저장할 수 있는 것이다. 이렇게 제1 모드 가용 상태 정보가 일단 저장되면, 추후 와이파이 스캔 결과 차량 RTK 수신기(200)가 발견되는 경우 해당 정보를 기초로 제1 모드로 바로 동작할 수 있음을 알 수 있을 수 있다.
제2 수신부(120)는 기지국(320)과 인공위성(310) 중 적어도 어느 하나로부터 위치 관련 정보를 수신하는 것으로서, 앞서 설명한 바와 같이 GPS 위성(310)으로부터 GPS 정보를 수신하거나 또는 기지국(320)으로부터 측위에 필요한 정보를 수신할 수 있다. 즉 위치 관련 정보는 GPS 위성 또는 기지국(300)으로부터 수신되는 위치S 좌표 그 자체일 수도 있고, 또는 통신 단말기(100)에서 측위를 산출하기 위해 수신하는 신호 또는 정보일 수도 있다.
제2 수신부(120)가 GPS 위성 또는 기지국(300)으로부터 수신되는 위치 관련 정보는 상술한 제1 수신부(110)가 근거리 통신을 통해 수신되는 정밀 위치 관련 정보와 비교할 때 그 정밀도가 다소 떨어지는 정보라 할 수 있다.
예를 들어 위치 관련 정보는 측위 오차가 수 미터에서 수십미터가 되는 정보이고, 정밀 위치 관련 정보는 측위 오차가 수 센티미터에서 수십 센티미터 수준이 될 수 있는 정보일 수 있다.
이러한 제2 수신부(120)에는 GPS 위성 또는 기지국(300)과 통신하는 GPS 모듈 또는 이동통신 모듈(121)이 구비될 수 있다.
모드 설정부(130)는 제1 수신부(110)에 수신된 정밀 위치 관련 정보를 활용하는 제1 모드와 제2 수신부(120)에 수신된 위치 관련 정보를 활용하는 제2 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 동작 모드로 설정하는 기능을 수행한다.
즉, 통신 단말기(100)는 위치 정보를 이용하는 각종 서비스 수행시, 제1 모드에 따라 정밀 위치 관련 정보를 활용하거나 제2 모드에 따라 위치 관련 정보를 활용할 수 있는데, 모드 설정부(130)는 이러한 동작 모드를 설정하는 기능을 수행하는 것이다.
특히, 모드 설정부(130)는 기 설정된 근거리 통신이 연결된 이후 기 설정된 시간 이내에 제1 수신부(110)에 해당 근거리 통신을 통해 정밀 위치 관련 정보가 수신되는 경우 제1 모드를 제2 모드에 우선하여 동작 모드로 설정할 수 있다.
예를 들어 기 설정된 근거리 통신이 와이파이 통신이고, 주변의 핫스팟과 통신하여 와이파이 통신 채널이 생성된 이후, 기 설정된 시간 이내에 해당 와이파이 통신 채널을 통해 정밀 위치 관련 정보가 수신되면 모드 설정부(130)는 제1 모드를 동작 모드로 설정하고, 그렇지 않다면 제2 모드를 동작 모드로 설정할 수 있는 것이다.
여기서 와이파이 통신 채널을 통한 정밀 위치 관련 정보의 수신은 통신 단말기(100)의 요청에 따라 이루어질 수도 있고, 또는 통신 단말기(100)의 요청이 없더라도 푸시 방식에 의해 수신될 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이 제1 수신부(110)가 기 설정된 근거리 통신이 최초로 이루어진 후 해당 근거리 통신을 통해 정밀 위치 관련 정보가 수신됨에 따라 제1 모드 가용 상태 정보를 저장한 경우, 모드 설정부(130)는 필요시(예를 들어 측위가 필요한 애플리케이션 수행시) 즉시 제1 모드를 제2 모드에 우선하여 동작 모드로 설정하고, 제1 모드에 따른 동작을 수행할 수 있다.
한편, 통신 모듈 제어부(150)는 모드 설정부(130)에서 설정된 동작 모드에 따라 제1 모드를 위한 통신 모듈과 제2 모드를 위한 통신 모듈 중 적어도 어느 하나를 활성화 또는 비활성화 시키는 기능을 수행한다.
예를 들어 통신 모듈 제어부(150)는 제1 모드에 따른 동작을 위해 와이파이 통신 모듈을 활성화시킬 수 있고, 또는 제2 모드에 따른 동작을 위해 GPS 모듈 또는 4G, 5G 통신 모듈을 활성화시킬 수 있고, 더 나아가 각 모드에 따른 동작이 완료되는 경우 활성화시켰던 각 통신 모듈을 비활성화 시킬 수 있다.
특히, 통신 모듈 제어부(150)는 기 설정된 특정 위치 정보 활용 서비스 요청이 감지되는 경우, 제1 모드 가용 상태 정보가 기 저장된 경우에는 근거리 통신 모듈을 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환시킬 수 있다.
이러한 과정은 모드 설정부(130)가 제1 모드를 동작 모드로 설정함과 동시에, 또는 그 전/후로 이루어질 수 있다.
예를 들어 사용자가 기 설정된 특정 위치 정보 활용 서비스(일 예로 내비게이션 서비스)를 이용하기 위해 특정 앱을 실행시킨 경우, 모드 설정부(130)는 제1 모드 가용 상태 정보를 확인하여 제1 모드를 동작 모드로 설정할 수 있고, 이때 통신 모듈 제어부(150)는 제1 모드에 따른 동작을 위해 제1 수신부(110)에 포함된 와이파이 통신 모듈을 활성화시킬 수 있다. 물론 통신 모듈 제어부(150)는 제1 수신부(110) 그 자체를 비활성상태에서 활성화상태로 전환시킬 수도 있다. 이를 위해 각 서비스별 정밀한 측위가 필요한 서비스인지에 대한 정보가 미리 매칭/저장되어 있을 수 있다.
예를 들어 통신 단말기(100)에 구비된 제1 앱은 정밀한 측위가 필요한 서비스이고, 제2 앱은 일반적 측위가 필요한 서비스라고 한다면, 모드 설정부(130)는 제1 앱이 실행될 때는 제1 모드를 동작모드로 설정하고, 제2 앱이 실행될 때는 제2 모드를 동작모드로 설정할 수 있고, 이에 따라 통신 모듈 제어부(150)는 필요한 통신 모듈을 활성화시킬 수 있는 것이다.
또한 통신 모듈 제어부(150)는 특정 위치 정보 활용 서비스의 수행이 종료된 경우, 근거리 통신 모듈을 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환시킬 수도 있다.
예를 들어 제1 수신부(110)의 근거리 통신 모듈이 비활성화된 상태에서, 제1 앱이 실행됨에 따라 제1 모드로 동작하면서 해당 근거리 통신 모듈이 활성화상태가 된 경우, 통신 모듈 제어부(150)는 해당 제1 앱의 실행이 종료됨에 따라 근거리 통신 모듈(111)을 다시 비활성화 상태로 전환할 수 있는 것이다.
이러한 과정은 제2 모드의 설정에 따라 이용되는 제2 수신부(120)의 통신 모듈(121)에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있다.
한편, 위치 기반 서비스 수행부(140)는 모드 설정부(130)에서 설정한 동작 모드에 따라 위치 정보 활용 서비스를 수행하는데, 예를 들어 내비게이션 기능을 수행할 때 모드 설정부(130)에서 설정된 동작 모드에 따라 해당 기능을 수행할 수 있는 것이다.
예를 들어 제1 모드가 설정된 경우, 위치 기반 서비스 수행부(140)는 제1 수신부(110)에 구비된 와이파이 통신 모듈(111)을 통해 차량 RTK 수신기(200)와 통신하여 정밀 위치 관련 정보를 획득하고, 그 획득한 정밀 위치 관련 정보를 이용하여 내비게이션 기능을 수행할 수 있다.
다른 예로써, 제2 모드가 설정된 경우, 위치 기반 서비스 수행부(140)는 제2 수신부(120)에 구비된 GPS 모듈 또는 이동통신 모듈(121)을 통해 위치 관련 정보를 획득하고, 그 획득한 위치 관련 정보를 이용하여 내비게이션 기능을 수행할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 단말기(100)의 구체적인 제어흐름을 설명한다.
우선, 도 3을 참조하여 통신 단말기(100)와 차량 RTK 수신기(200) 및 GPS 위성 또는 기지국(300)간의 신호 흐름을 설명한다.
통신 단말기(100)는 GPS 위성(310)으로부터 GPS 신호를 수신하여(단계 S1) 자체적으로 GPS 좌표를 생성한다(단계 S3).
한편, 통신 단말기(100)는 차량 RTK 수신기(200)와 통신 채널을 형성하는데(단계 S5), 만일 차량 RTK 수신기(200)로부터 정밀 위치 관련 정보가 수신되는 경우에는(단계 S7) 동작 모드를 제1 모드로 설정하고(단계 S9), 그렇지 않은 경우에는 동작 모드를 제2 모드로 설정한다(단계 S11).
이어서 통신 단말기(100)는 설정된 동작 모드에 따라 위치 기반 서비스를 수행하는데(단계 S13), 예를 들어 제1 모드로 설정된 경우에는 차량 RTK 수신기(200)로부터 수신된 정밀 위치 관련 정보(일 예로 정밀 위치 좌표)를 이용하여 위치 기반 앱을 수행하고, 제2 모드로 설정된 경우에는 GPS 위성(310)으로부터 수신된 신호에 기초하여 자체적으로 생성한 GPS 좌표를 이용하여 위치 기반 앱을 수행할 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 제1 모드 가용 상태 정보를 저장하고 이를 활용하는 과정을 설명한다.
통신 단말기(100)는 차량 RTK 수신기(200)와 최초 근거리 통신을 수행한 후(단계 S21), 해당 차량 RTK 수신기(200)로부터 정밀 위치 관련 정보가 수신되는지를 확인한다(단계 S23).
확인 결과 차량 RTK 수신기(200)로부터 정밀 위치 관련 정보가 수신된 경우에는 통신 단말기(100)는 제1 모드 가용 상태 정보를 저장한다(단계 S25).
이후, 통신 단말기(100)는 사용자의 요청이 있거나 또는 특정 이벤트 발생에 따라 위치 기반 서비스가 수행되는 경우(단계 S27), 제1 모드 가용 상태 정보가 저장되어 있는지 판단한다(단계 S29).
판단 결과 제1 모드 가용 상태 정보가 저장되어 있는 경우, 통신 단말기(100)는 동작 모드를 제1 모드로 설정하고(단계 S31), 그렇지 않은 경우에는 동작 모드를 제2 모드로 설정한다(단계 S33).
즉, 이전에 차량 RTK 수신기(200)와 근거리 통신 채널을 수행한 적은 있으나 제1 모드 가용 상태 정보가 기 저장되어 있지 않은 경우에는, 통신 단말기(100)는 해당 차량 RTK 수신기(200)로부터 정밀 위치 관련 정보를 획득할 수 없다고 판단하고, 차량 RTK 수신기(200)와 다시 근거리 통신 채널을 수행할 필요도 없이 동작 모드를 제2 모드로 설정하는 것이다.
통신 단말기(100)는 이렇게 설정된 동작 모드에 따라 위치 기반 서비스를 수행하게 된다(단계 S35).
상술한 실시예에서는 특정 위치 기반 서비스 수행 시점에 이미 차량 RTK 수신기(200)와 최초의 근거리 통신이 수행된 경우를 일 예로 하였으나, 특정 위치 기반 서비스 수행 시점에 아직 최초 근거리 통신이 수행되지 않은 경우에는 통신 단말기(100)는 근거리 통신 모듈을 활성화시켜 차량 RTK 수신기(200)와 통신을 수행하고, 그 차량 RTK 수신기(200)로부터 정밀 위치 관련 정보가 수신되는지 여부에 따라 동작모드를 제1모드로 설정하거나 제2 모드로 설정할 수도 있음은 물론이다.
이하에서는 도 5를 참조하여 위치 기반 서비스의 종류에 따라 특정 통신 모듈이 활성화 또는 비활성화 되는 과정을 설명한다.
사용자로부터 위치 기반 서비스 수행이 요청된 경우(단계 S41), 통신 단말기(100)는 해당 요청된 위치 기반 서비스가 제1 모드와 관련된 것인지를 판단한다(단계 S43).
판단 결과 요청된 위치 기반 서비스가 제1 모드와 관련된 것인 경우, 통신 단말기(100)는 근거리 통신 모듈을 활성화함(단계 S45)과 아울러, 동작 모드를 제1 모드로 설정한다(단계 S47).
이어서 통신 단말기(100)는 제1 모드가 설정된 상태에서 위치 기반 서비스를 수행하는데(단계 S49), 즉, 차량 RTK 수신기(200)로부터 수신되는 정밀 좌표를 이용하여 위치 기반 서비스를 수행하게 된다.
이후 통신 단말기(100)는 해당 위치 기반 서비스의 수행이 완료된 경우(단계 S51), 근거리 통신 모듈을 원래의 상태로 전환 즉, 비활성화 상태로 전환시킨다(단계 S53).
한편, 사용자가 요청한 위치 기반 서비스가 제2 모드와 관련된 것인 경우에는(단계 S43), 통신 단말기(100)는 GPS 모듈을 활성화시킴(단계 S55)과 아울러, 동작 모드를 제2 모드로 설정한다(단계 S57).
이어서 통신 단말기(100)는 제2 모드가 설정된 상태에서 위치 기반 서비스를 수행하는데(단계 S59), 즉, GPS 위성(310)으로부터 수신되는 정보에 기초하여 스스로 판단한 GPS 좌표를 이용하여 위치 기반 서비스를 수행하게 된다.
이후 통신 단말기(100)는 해당 위치 기반 서비스의 수행이 완료된 경우(단계 S61), GPS 모듈을 원래의 상태로 전환 즉, 비활성화 상태로 전환시킨다(단계 S63).
한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.
이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 통신 단말기의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다.
100 : 통신 단말기 200 : 차량 RTK 수신기
300 : GPS 위성 또는 기지국 400 : 중계기
500 : 위치 기반 서비스 서버 600 : RTK 서버
110 : 제1 수신부 120 : 제2 수신부
130 : 모드 설정부 140 : 위치 기반 수행부
150 : 통신 모듈 제어부

Claims (16)

  1. (a) 기 설정된 근거리 통신을 수행하여 정밀 위치 관련 정보를 수신하는 단계와;
    (b) 기지국과 인공위성 중 적어도 어느 하나로부터 위치 관련 정보를 수신하는 단계와;
    (c) 상기 (a) 단계에서 수신된 정밀 위치 관련 정보를 활용하는 제1 모드와 상기 (b) 단계에서 수신된 위치 관련 정보를 활용하는 제2 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 동작 모드로 설정하는 단계와;
    (d) 상기 (c) 단계에서 설정된 동작 모드에 따라 위치 정보 활용 서비스를 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 (c) 단계에서는, 상기 (a) 단계에서 기 설정된 근거리 통신이 연결된 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 정밀 위치 관련 정보가 수신되는 경우 상기 제1 모드를 상기 제2 모드에 우선하여 동작 모드로 설정하고, 상기 (a) 단계에서 기 설정된 근거리 통신이 연결된 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 정밀 위치 관련 정보가 수신되지 않는 경우 상기 제2 모드를 동작 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서는, 기 설정된 근거리 통신이 최초로 이루어진 후 해당 근거리 통신을 통해 상기 정밀 위치 관련 정보가 수신된 경우 제1 모드 가용 상태 정보를 저장하고,
    상기 (c) 단계에서는, 상기 제1 모드 가용 상태 정보가 저장된 경우 상기 제1 모드를 상기 제2 모드에 우선하여 동작 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    (e) 기 설정된 특정 위치 정보 활용 서비스 요청이 감지되는 경우, 제1 모드 가용 상태 정보가 기 저장된 경우에는 근거리 통신 모듈을 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (e) 단계에서는 상기 특정 위치 정보 활용 서비스의 수행이 종료된 경우, 상기 근거리 통신 모듈을 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 통신 단말기의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 설정된 동작 모드에 따라 상기 제1 모드를 위한 통신 모듈과 상기 제2 모드를 위한 통신 모듈 중 적어도 어느 하나를 활성화 또는 비활성화 시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기의 제어방법.
  8. 제1항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  9. 하드웨어와 결합되어 제1항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 응용 프로그램.
  10. 기 설정된 근거리 통신을 수행하여 정밀 위치 관련 정보를 수신하는 제1 수신부와;
    기지국과 인공위성 중 적어도 어느 하나로부터 위치 관련 정보를 수신하는 제2 수신부와;
    상기 제1 수신부에 수신된 정밀 위치 관련 정보를 활용하는 제1 모드와 상기 제2 수신부에 수신된 위치 관련 정보를 활용하는 제2 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 동작 모드로 설정하는 모드 설정부와;
    상기 모드 설정부에서 설정한 동작 모드에 따라 위치 정보 활용 서비스를 수행하는 위치 기반 서비스 수행부를 포함하고,
    상기 모드 설정부는, 기 설정된 근거리 통신이 연결된 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 제1 수신부에 해당 근거리 통신을 통해 상기 정밀 위치 관련 정보가 수신되는 경우 상기 제1 모드를 상기 제2 모드에 우선하여 동작 모드로 설정하고, 기 설정된 근거리 통신이 연결된 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 제1 수신부에 해당 근거리 통신을 통해 상기 정밀 위치 관련 정보가 수신되지 않는 경우 상기 제2 모드를 동작 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 수신부는, 기 설정된 근거리 통신이 최초로 이루어진 후 해당 근거리 통신을 통해 상기 정밀 위치 관련 정보가 수신된 경우 제1 모드 가용 상태 정보를 저장하고,
    상기 모드 설정부는, 상기 제1 모드 가용 상태 정보가 저장된 경우 상기 제1 모드를 상기 제2 모드에 우선하여 동작 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기.
  14. 제13항에 있어서,
    기 설정된 특정 위치 정보 활용 서비스 요청이 감지되는 경우, 제1 모드 가용 상태 정보가 기 저장된 경우에는 근거리 통신 모듈을 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환시키는 통신 모듈 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 통신 모듈 제어부는 상기 특정 위치 정보 활용 서비스의 수행이 종료된 경우, 상기 근거리 통신 모듈을 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 통신 단말기.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 모드 설정부에서 설정된 동작 모드에 따라 상기 제1 모드를 위한 통신 모듈과 상기 제2 모드를 위한 통신 모듈 중 적어도 어느 하나를 활성화 또는 비활성화 시키는 통신 모듈 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기.
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