JP2020122500A - 偏心揺動型減速装置、外歯歯車の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような偏心揺動型減速装置を小型化するために外歯歯車の軸方向の肉厚を減らすことが考えられる。外歯歯車を薄くすると、偏心体用軸受や内ピンが接触する部分の面積が減少する。接触面積が減少すると、同じ荷重でも応力は増加し、その部分に応力割れが生じやすくなり、耐久性が低下するという問題がある。
このことから、本発明者らは、特許文献1に記載の動力伝達装置には、小型化と耐久性とを両立させる観点で改善の余地があることを認識した。
また、第1、第2などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
以下、図面を参照して、第1実施形態に係る偏心揺動型減速装置10の構成について説明する。図1は、第1実施形態の偏心揺動型減速装置10を示す側面断面図である。本実施形態の偏心揺動型減速装置10は、内歯歯車と噛み合う外歯歯車を揺動させることで、内歯歯車及び外歯歯車の一方の自転を生じさせ、その生じた運動成分を出力部材から被駆動装置に出力する偏心揺動型減速装置である。
次に、図5〜図7を参照して、第2実施形態に係る偏心揺動型減速装置10の構成について説明する。第2実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。図5は、第2実施形態の偏心揺動型減速装置10を示す側面断面図であり、図1に対応する。図6は、図5のA−A線に沿った断面図である。
Claims (14)
- 外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体と、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた偏心揺動型減速装置であって、
前記外歯歯車は、第1貫通孔と、当該第1貫通孔と周方向または径方向に隣接して設けられる第2貫通孔と、を有し、
前記第1貫通孔の内周面は、前記第2貫通孔と対向する部分を含む塑性加工が施された第1部分を有することを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 前記第1貫通孔の内周面は、塑性加工が施されていない第2部分を有することを特徴とする請求項1に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第2貫通孔は、前記外歯歯車の中心に設けられ、前記偏心体が挿通される孔であり、前記第1貫通孔は、前記外歯歯車の中心からオフセットして設けられ、前記第2貫通孔と径方向に隣接する請求項1または2に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第2貫通孔は、前記外歯歯車の中心からオフセットして設けられ前記偏心体が挿通される孔であり、前記第1貫通孔は、前記外歯歯車の中心からオフセットして設けられ、前記第2貫通孔と周方向に隣接する請求項1または2に記載の偏心揺動型減速装置。
- 外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体と、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた偏心揺動型減速装置であって、
前記外歯歯車は、第1貫通孔と、当該第1貫通孔と周方向または径方向に隣接して設けられる第2貫通孔と、を有し、
前記第1貫通孔の内周面は、前記第2貫通孔と対向する部分を含む表面の圧縮残留応力が高い第1部分と、
表面の圧縮残留応力が前記第1部分の1/5以上である第2部分と、を有することを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 前記第1部分は、表面から60μmにおける圧縮残留応力が表面の圧縮残留応力より高いことを特徴とする請求項3に記載の偏心揺動型減速装置。
- 偏心揺動型減速装置において、偏心体に揺動されて内歯歯車と内接噛合する外歯歯車の製造方法であって、
前記外歯歯車は、第1貫通孔と、当該第1貫通孔と周方向または径方向に隣接して設けられる第2貫通孔と、を有し、
第1貫通孔の内周面に塑性加工を施す塑性加工工程を含むことを特徴とする外歯歯車の製造方法。 - 前記塑性加工工程は、第1貫通孔の第2貫通孔に対向する部分を含む第1部分に塑性加工を施し、残りの第2部分には塑性加工を施さないことを特徴とする請求項7に記載の外歯歯車の製造方法。
- 前記塑性加工は、メディアを噴射するショットピーニングによる加工であり、
前記塑性加工工程は、外歯歯車を回転させて固定噴射ノズルからメディアを噴射することを特徴とする請求項7または8に記載の外歯歯車の製造方法。 - 前記塑性加工工程は、
外歯歯車に第1メディアを噴射する第1工程と、
第1メディアの噴射を受けた外歯歯車に第2メディアを噴射する第2工程と、
を含み、
前記第1メディアの大きさと前記第2メディアの大きさとは、互いに異なることを特徴とする請求項7に記載の外歯歯車の製造方法。 - 前記第1メディアは、前記第2メディアより大きいことを特徴とする請求項10に記載の外歯歯車の製造方法。
- 前記第2メディアは、前記第1メディアより硬いことを特徴とする請求項10または11に記載の外歯歯車の製造方法。
- 前記塑性加工工程は、複数枚の外歯歯車を重ねた状態でメディアを噴射することを特徴とする請求項9から12のいずれかに記載の外歯歯車の製造方法。
- 前記塑性加工工程は、同じ偏心揺動型減速装置に組み込まれる複数枚の外歯歯車を重ねた状態でメディアを噴射することを特徴とする請求項13に記載の外歯歯車の製造方法。
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