JP2020121417A - 集積回路装置、及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出制限時におけるプリントヘッドの消費電力、及び発熱を低減することが可能な集積回路装置を提供すること。【解決手段】プリントヘッドと、プリントヘッドの位置情報を示す位置情報信号を出力する位置情報信号出力回路と、を備えた液体吐出装置に用いられる集積回路装置であって、メモリー回路と、基駆動信号生成回路と、吐出制御信号生成回路と、を備え、メモリー回路は、プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅制限情報を記憶し、基駆動信号生成回路は、駆動信号の基となる基駆動信号を出力し、吐出制御信号生成回路は、駆動信号の駆動素子への供給を制御する吐出制御信号を出力し、基駆動信号及び吐出制御信号の少なくとも一方は、印字幅制限情報に基づいて出力が制限される、集積回路装置。【選択図】図１０

Description

本発明は、集積回路装置、及び液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として、ノズルからインクを吐出することで、媒体に所望の画像を形成する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、複数のノズルと、各ノズルに対応した駆動素子とを有するプリントヘッドを備える。そして、プリントヘッドが、媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に沿って往復移動するとともに、各駆動素子がプリントヘッドに供給される駆動信号に基づいて駆動されることで、対応するノズルからインクが吐出される。これにより、媒体の所望の位置にインクが吐出される。

このような印刷装置において、プリントヘッドからインクが吐出される印字範囲は、プリントヘッドの移動範囲、インクが吐出される媒体のサイズ、及びプリントヘッドの動作状態等に応じて制限される場合がある。

例えば、特許文献１には、プリントヘッドが有するカウンターが、吐出周期を規定する信号の数をカウントし、当該カウント数がヘッドコントローラーの発熱制限に基づく閾値を超えた場合、インクの吐出を制限する技術が開示されている。

特開２０１３−１６９７５０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置におけるインクの吐出制限は、プリントヘッドに設けられたヘッドコントローラーにより制御されている。そのため、インクの吐出制限が生じた後であっても、駆動信号等の各種制御信号が継続してプリントヘッドに入力される。したがって、特許文献１に記載の印刷装置では、吐出制限時におけるプリントヘッドの消費電力、及び発熱の点で十分でなく、改善の余地があった。

本発明に係る集積回路装置の一態様は、
主走査方向に沿って往復移動すると共に、駆動信号に基づいて駆動素子が駆動することで液体を吐出させるプリントヘッドと、前記プリントヘッドの位置情報を示す位置情報信号を出力する位置情報信号出力回路と、を備えた液体吐出装置に用いられる集積回路装置であって、
メモリー回路と、
基駆動信号生成回路と、
吐出制御信号生成回路と、
を備え、
前記メモリー回路は、前記プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅制限情報を記憶し、
前記基駆動信号生成回路は、前記駆動信号の基となる基駆動信号を出力し、
前記吐出制御信号生成回路は、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する吐出制御信号を出力し、
前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方は、前記印字幅制限情報に基づいて出力が制限される。

前記集積回路装置の一態様において、
前記位置情報信号に基づいて、前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方の生成タイミングを規定するタイミング制御回路を備え、
前記タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報と、前記位置情報信号とに基づいて、前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方の出力を制限してもよい。

前記集積回路装置の一態様において、
演算処理回路を備え、
前記演算処理回路は、前記プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅情報を含む印字幅情報信号を出力し、
前記タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報、前記印字幅情報、及び前記位置情報信号に基づいて、前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方の出力を制限してもよい。

前記集積回路装置の一態様において、
前記タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報で規定された値と、前記印字幅情報で規定された値との間に所定の値以上の乖離がある場合、前記印字幅情報が異常であることを示す異常信号を出力してもよい。

前記集積回路装置の一態様において、
前記タイミング制御回路は、前記基駆動信号の生成タイミングを規定する駆動タイミング制御回路を含み、
前記駆動タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報と、前記位置情報信号とに基づいて、前記基駆動信号の出力を制限してもよい。

前記集積回路装置の一態様において、
前記タイミング制御回路は、前記吐出制御信号の生成タイミングを規定する吐出タイミング制御回路を含み、
前記吐出タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報と、前記位置情報信号とに基づいて、前記吐出制御信号の出力を制限してもよい。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
主走査方向に沿って往復移動すると共に、駆動信号に基づいて駆動素子が駆動することで液体を吐出させるプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの位置情報を示す位置情報信号を出力する位置情報信号出力回路と、
集積回路装置と、
を備え、
前記集積回路装置は、
メモリー回路と、
基駆動信号生成回路と、
吐出制御信号生成回路と、
を有し、
前記メモリー回路は、前記プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅制限情報を記憶し、
前記基駆動信号生成回路は、前記駆動信号の基となる基駆動信号を出力し、
前記吐出制御信号生成回路は、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する吐出制御信号を出力し、
前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方は、前記印字幅制限情報に基づいて出力が制限される。

印刷装置の概略構成を示す斜視図である。 印刷装置の電気構成を示すブロック図である。 駆動信号ＣＯＭの一例を示す図である。 駆動信号選択回路の電気構成を示すブロック図である。 選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 吐出部の概略構成を示す断面図である。 複数のノズルの配置の一例を示す図である。 制御回路の構成を示す図である。 タイミング制御回路の動作を示すフローチャート図である。 駆動タイミング制御回路の動作を示すフローチャート図である。 吐出タイミング制御回路の動作を示すフローチャート図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の構成
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置１は、外部のホストコンピューターから供給される画像データに応じてインクを吐出させることで、紙などの印刷媒体にドットを形成し、当該画像データに応じた文字、図形等を含む画像を印刷するインクジェットプリンターである。

図１は、印刷装置１の概略構成を示す斜視図である。図１には、媒体Ｐが搬送される方向Ｘ、方向Ｘと交差し移動体２が往復移動する方向Ｙ、インクが吐出される方向Ｚを図示している。なお、本実施形態では、方向Ｘ、方向Ｙ、方向Ｚは互いに直交する軸として説明するが、印刷装置１の各種構成が直交して配置されていることに限るものではない。ここで、移動体２が移動する方向Ｙを主走査方向と称する場合がある。

図１に示すように、印刷装置１は、移動体２と、移動体２を方向Ｙに沿って往復移動させる移動機構３とを備える。移動機構３は、移動体２の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在しキャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有する。

移動体２に含まれるキャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復移動自在に支持されるとともに、タイミングベルト３３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３を駆動させることで、キャリッジ２４がキャリッジガイド軸３２に案内されて方向Ｙに沿って往復移動する。また、移動体２のうち、媒体Ｐと対向する部分には多数のノズルを有するプリントヘッド２０が設けられている。プリントヘッド２０には、ケーブル１９０を介して各種信号等が入力される。そして、プリントヘッド２０は、入力される各種信号に基づいて、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出する。

印刷装置１は、媒体Ｐを、方向Ｘに沿ってプラテン４０上で搬送させる搬送機構４を備える。搬送機構４は、駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転して媒体Ｐを方向Ｘに沿って搬送する搬送ローラー４２と、を備える。そして、媒体Ｐが搬送機構４により搬送されるタイミングにおいて、プリントヘッド２０がインクを吐出することで、媒体Ｐの表面に画像が形成される。

図２は、印刷装置１の電気構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、プリントヘッド制御回路１０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、プリントヘッド２０、及び位置情報信号出力回路３４を有する。このうち、プリントヘッド２０、及び位置情報信号出力回路３４は、キャリッジ２４に搭載されている。そして、キャリッジ２４に搭載された各種構成と、プリントヘッド制御回路１０とは、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）等のケーブル１９０により電気的に接続されている。

プリントヘッド制御回路１０は、制御回路１００、キャリッジモータードライバー３５、搬送モータードライバー４５及び駆動信号生成回路５０を備える。

制御回路１００は、プリントヘッド２０を制御するための各種信号を出力する。具体的には、制御回路１００は、搬送モータードライバー４５に対して制御信号ＣＴＲ１を出力する。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従って搬送モーター４１の駆動を制御する。これにより、前述した搬送機構４による媒体Ｐの方向Ｘにおける移動が制御される。

また、制御回路１００は、キャリッジモータードライバー３５に対して制御信号ＣＴＲ２を出力する。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従ってキャリッジモーター３１の駆動を制御する。これにより、前述したキャリッジ２４の方向Ｙにおける移動が制御される。この場合において、位置情報信号出力回路３４は、キャリッジ２４の位置を検出する。そして、位置情報信号出力回路３４は、検出したキャリッジ２４の方向Ｙにおける位置を位置情報信号ＰＩＳとして制御回路１００に出力する。

また、制御回路１００は、駆動信号生成回路５０に対してデジタル信号の基駆動信号ｄＡを出力する。駆動信号生成回路５０は、入力された基駆動信号ｄＡを、デジタル／アナログ信号変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定することができる信号であればよく、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号生成回路５０は、基駆動信号ｄＡで規定される信号波形を増幅できればよく、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅回路等の増幅回路を含んで構成されてもよい。

また、駆動信号生成回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳを生成する。基準電圧信号ＶＢＳは、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

また、制御回路１００は、プリントヘッド２０に対して、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを出力する。ここで、制御回路１００は、キャリッジ２４の位置を示す位置情報信号ＰＩＳに基づいてラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨを生成する。

以上に説明する制御回路１００は、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）として構成される。この集積回路として構成される制御回路１００が、集積回路装置の一例である。

プリントヘッド２０は、駆動信号選択回路２００、及び吐出ヘッド２１を備える。

駆動信号選択回路２００には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とする。そして、駆動信号選択回路２００は、選択した信号波形を駆動信号ＶＯＵＴとして吐出ヘッド２１に出力する。

吐出ヘッド２１は、複数の吐出部６００と、複数の吐出部６００のそれぞれが有する複数の圧電素子６０を含む。複数の圧電素子６０のそれぞれには、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとが供給される。そして圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。これにより、吐出部６００から、所定量のインクが吐出される。

以上のように、印刷装置１は、主走査方向である方向Ｙに沿って往復移動すると共に、駆動信号ＣＯＭに基づいて圧電素子６０が駆動することでインクを吐出させるプリントヘッド２０と、プリントヘッド２０の位置情報を示す位置情報信号ＰＩＳを出力する位置情報信号出力回路３４と、を備える。

２．駆動信号選択制御回路の構成及び動作
次に、駆動信号選択回路２００の構成及び動作について説明する。まず、図３を用いて、駆動信号選択回路２００に供給される駆動信号ＣＯＭの一例について説明する。その後、図４〜図７を用いて、駆動信号選択回路２００の構成及び動作について説明する。

図３は、駆動信号ＣＯＭの一例を示す図である。図３には、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２と、期間Ｔ２の後、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３とを示している。なお、この期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３からなる周期が、媒体Ｐに新たなドットを形成する周期Ｔａとなる。

図３に示すように、駆動信号生成回路５０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを生成する。台形波形Ａｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号生成回路５０は、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを生成する。台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から上記所定量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号生成回路５０は、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを生成する。台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、圧電素子６０は、対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に変位する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。この台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度が増大することを防止するための信号波形である。以下の説明において、インクの粘度が増大することを防止するために、吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を変位させることを「微振動」と称する。

ここで、台形波形Ａｄｐ、台形波形Ｂｄｐ及び台形波形Ｃｄｐの開始タイミングでの電圧値及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、電圧値が電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する信号波形である。したがって、駆動信号生成回路５０が生成する駆動信号ＣＯＭは、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが周期Ｔａにおいて連続した信号波形を含む。

図４は、駆動信号選択回路２００の電気構成を示すブロック図である。駆動信号選択回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択、又は非選択することで、周期Ｔａにおいて、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０及び複数の選択回路２３０を含む。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。選択制御回路２１０には、シフトレジスター２１２（Ｓ／Ｒ）とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド２０には、吐出部６００の総数ｎと同数のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が設けられている。

シフトレジスター２１２は、対応する吐出部６００毎に、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一旦保持する。詳細には、吐出部６００に対応した段数のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図４には、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｎ段と表記している。

ｎ個のラッチ回路２１４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２１２で保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。ｎ個のデコーダー２１６の各々は、対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードして選択信号Ｓを生成し、選択回路２３０に供給する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つのプリントヘッド２０が有する選択回路２３０の数は、プリントヘッド２０に含まれる吐出部６００の総数ｎと同じである。選択回路２３０は、デコーダー２１６から供給される選択信号Ｓに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形の圧電素子６０への供給を制御する。

図５は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図５に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを有する。

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４の丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４の丸印が付された負制御端にも供給される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。そして、トランスファーゲート２３４は、選択信号ＳがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号ＳがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。これにより、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に出力される。

次に、図６を用いてデコーダー２１６のデコード内容について説明する。図６は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６には、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。

デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨで規定される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれで出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。例えば、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が、［１，０］の場合、デコーダー２１６は、図６に示すように、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でＨ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。

以上に説明した駆動信号選択回路２００において、駆動信号ＶＯＵＴが生成される動作の詳細について、図７を用いて説明する。図７は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。図７に示すように駆動信号選択回路２００には、印刷データ信号ＳＩがクロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給され、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２１２のそれぞれには、吐出部６００に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２における最終ｎ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順番で供給される。

ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。図７において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に基づいて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、図６に示される内容に従う論理レベルの選択信号Ｓを出力する。

印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択回路２３０は、デコーダー２１６から出力される選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図７に示す大ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択回路２３０は、デコーダー２１６から出力される選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図７に示す中ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択回路２３０は、デコーダー２１６から出力される選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図７に示す小ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択回路２３０は、デコーダー２１６から出力される選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、図７に示す微振動に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、ノズルからのインクの吐出を制御する。そして、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、圧電素子６０に供給する。ここで、駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例である。また、駆動信号ＣＯＭに含まれる電圧波形を選択することで生成される駆動信号ＶＯＵＴも広義の上での駆動信号の一例である。また、駆動信号ＣＯＭの圧電素子６０への供給を制御する印刷データ信号ＳＩが、吐出制御信号の一例である。

３．吐出部の構成及び動作
次に、吐出ヘッド２１に含まれる吐出部６００の構成及び動作について説明する。図８は、吐出部６００を含むように吐出ヘッド２１を切断した吐出部６００の概略構成を示す断面図である。図８に示されるように、吐出ヘッド２１は、吐出部６００とリザーバー６４１とを含む。

リザーバー６４１には、インクが供給口６６１からインクが導入される。また、リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられている。

吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。このうち、振動板６２１は、キャビティー６３１と圧電素子６０との間に設けられ、上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部にインクが充填され、圧電素子６０の変位により内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内のインクを吐出する。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２とで挟んだ構造である。電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には基準電圧信号ＶＢＳが供給される。このような構造の圧電素子６０は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に伴い、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が両端部分に対して上下方向に変位し、振動板６２１の変位に伴いノズル６５１からインクが吐出される。すなわち、プリントヘッド２０が有する吐出ヘッド２１は、駆動信号ＶＯＵＴが供給される電極６１１と、基準電圧信号ＶＢＳが供給される電極６１２との電位差により駆動する圧電素子６０を含み、当該圧電素子６０の駆動によりノズル６５１からインクを吐出する。ここで、駆動信号ＶＯＵＴに基づいて駆動し、当該駆動によりノズル６５１からインクを吐出させる圧電素子６０が駆動素子の一例である。

図９は、印刷装置１を方向Ｚに沿って平面視した場合の、吐出ヘッド２１に設けられた複数のノズル６５１の配置の一例を示す図である。なお、図９では、プリントヘッド２０は、４つの吐出ヘッド２１を備えるとして説明する。

図９に示すように、各吐出ヘッド２１には、所定方向に列状に設けられた複数のノズル６５１からなるノズル列Ｌが形成されている。各ノズル列Ｌは、方向Ｘに沿って列状に配置されたｎ個のノズル６５１によって形成されている。ここで、図９に示すノズル列Ｌは一例であって異なる構成であってもよい。例えば、各ノズル列Ｌにおいて、端から数えて偶数番目のノズル６５１と奇数番目のノズル６５１とで方向Ｙの位置が相違するように、ｎ個のノズル６５１が千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列Ｌは方向Ｘとは異なる方向に形成されてもよい。また、各吐出ヘッド２１には、「２」以上のノズル列Ｌが形成されてもよい。

４．制御回路の構成及び動作
ここで、プリントヘッド制御回路１０が有する制御回路１００の構成、及び動作について図１０〜図１３を用いて説明する。図１０〜図１３に示すように、本実施形態における制御回路１００は、記憶部１４０と、基駆動信号生成回路１６０と、吐出制御信号生成回路１７０と、を備える。記憶部１４０は、プリントヘッド２０の印字可能範囲を規定する印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４を記憶する。また、基駆動信号生成回路１６０は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡを出力する。また、吐出制御信号生成回路１７０は、駆動信号ＣＯＭの圧電素子６０への供給を制御する印刷データ信号ＳＩと、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨとを出力する。以上のように構成された制御回路１００では、基駆動信号ｄＡ、及び印刷データ信号ＳＩの少なくとも一方は、印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４のいずれかに基づいて出力が制限される。

また、制御回路１００は、位置情報信号ＰＩＳに基づいて、基駆動信号ｄＡ、及び印刷データ信号ＳＩの少なくとも一方の生成タイミングを規定するタイミング制御回路１５０と、プリントヘッド２０の印字可能範囲を規定する印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４のいずれかを含む印字幅情報信号ＰＷＳを出力するＣＰＵ１１０と、を備える。

以下では図面を用いて詳細に説明する。図１０は、制御回路１００の構成を示す図である。図１０に示すように、制御回路１００は、ＣＰＵ１１０、接続インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１２０、メモリー制御部１３０、記憶部１４０、タイミング制御回路１５０、基駆動信号生成回路１６０、及び吐出制御信号生成回路１７０を備える。

印刷装置１に電源が投入されると、メモリー制御部１３０は、Ｆｌａｓｈ−ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ１１０は、読み出された制御プログラムに基づく演算処理を開始する。ＣＰＵ１１０により制御プログラムの演算処理が実行されることで、当該制御プログラムは、ＤＲＡＭ１０１に記憶される。そして、ＣＰＵ１１０は、ＤＲＡＭ１０１に記憶されている制御プログラムに基づいて演算処理を実行する。これにより、ＣＰＵ１１０における演算処理の高速化が可能となる。また、ＣＰＵ１１０には、接続インターフェース回路１２０を介してホストコンピューターから画像データが供給される。そして、ＣＰＵ１１０は、入力された画像データに基づいて、制御回路１００の各種構成を制御する。ここで、ＣＰＵ１１０が演算処理回路の一例である。

ＣＰＵ１１０は、入力された画像データに基づいて基駆動信号生成回路１６０の動作を制御する。基駆動信号生成回路１６０は、ＣＰＵ１１０の演算処理と、タイミング制御回路１５０から入力される基駆動制御信号ＣＳとに基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡを生成し出力する。

また、ＣＰＵ１１０は、入力された画像データに基づいて吐出制御信号生成回路１７０の動作を制御する。吐出制御信号生成回路１７０は、ＣＰＵ１１０の演算処理と、タイミング制御回路１５０から入力される吐出制限信号ＰＳとに基づいて、駆動信号ＣＯＭの圧電素子６０への供給を制御する印刷データ信号ＳＩと、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨとを出力する。

また、ＣＰＵ１１０は、入力された画像データに基づいてプリントヘッド２０の印字可能範囲を規定する印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４を生成し、印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４を含む印字幅情報信号ＰＷＳとしてタイミング制御回路１５０に出力する。ここで、ＣＰＵ１１０が生成する印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４は、例えば、入力される画像データに基づいて規定される媒体Ｐのサイズに応じた情報であってもよく、プリントヘッド２０の温度情報等のプリントヘッド２０の各種状態情報と媒体Ｐのサイズとに応じて生成された情報であってもよい。

記憶部１４０は、プリントヘッド２０の印字可能範囲を規定する印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４を記憶する。記憶部１４０に記憶されている印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４は、タイミング制御回路１５０に入力される。ここで、記憶部１４０がメモリー回路の一例である。

また、タイミング制御回路１５０には、位置情報信号ＰＩＳが入力される。位置情報信号ＰＩＳは、キャリッジ２４の位置を検出するエンコーダー３８から出力されるエンコーダー出力信号ＥＮＯに基づいて、位置情報信号出力回路３４により生成される。

具体的には、エンコーダー３８は、リニアスケール３６と、フォトインタラプター３７とを含む。リニアスケール３６は、図１に示すキャリッジガイド軸３２に沿って設けられる。そして、リニアスケール３６は、キャリッジガイド軸３２に沿った方向に等間隔に並設された複数のスリットを有する。フォトインタラプター３７は、不図示の発光部と受光部とを含み、キャリッジ２４に設けられる。フォトインタラプター３７の発光部と受光部とは、リニアスケール３６を挟むように設けられる。具体的には、発光部及び受光部は、発光部から照射された光が、リニアスケール３６に並設されたスリットを介して受光部で受信可能なように設けられる。そして、フォトインタラプター３７は、受光部に入力された光の有無に従うパルス信号をエンコーダー出力信号ＥＮＯとして出力する。

以上のように構成されたエンコーダー３８は、キャリッジ２４が移動することで、等間隔に設けられたスリットを介したパルス状の光が受光部に入力される。したがって、キャリッジ２４が移動することで、フォトインタラプター３７は、パルス信号のエンコーダー出力信号ＥＮＯを出力する。

位置情報信号出力回路３４は、エンコーダー出力信号ＥＮＯに基づくパルス信号を補正し、増幅することで、パルス信号の位置情報信号ＰＩＳを生成して出力する。すなわち、位置情報信号ＰＩＳに含まれるパルス信号のパルス数が、キャリッジ２４、及びプリントヘッド２０の位置情報ＰＩに相当する。

タイミング制御回路１５０は、カウント回路１５１、タイマー回路１５２、駆動タイミング制御回路１５３、及び吐出タイミング制御回路１５４を含む。そして、タイミング制御回路１５０は、記憶部１４０から入力される印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４、ＣＰＵ１１０から入力される印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４、及び位置情報信号出力回路３４から入力される位置情報信号ＰＩＳに基づいて、基駆動信号ｄＡ及び印刷データ信号ＳＩの少なくとも一方の生成タイミングを規定する。

具体的には、カウント回路１５１が、位置情報信号ＰＩＳのパルス数をカウントする。これにより、キャリッジ２４、及びプリントヘッド２０の往復移動に伴う位置情報を取得する。そして、駆動タイミング制御回路１５３は、位置情報信号ＰＩＳのパルス数が、印字幅制限情報ＷＬ１，ＷＬ２、及び印字幅情報ＰＷ１，ＰＷ２で規定される範囲内であるか否かに基づいて基駆動制御信号ＣＳを生成し出力する。すなわち、駆動タイミング制御回路１５３は、基駆動信号ｄＡの生成タイミングを規定する。また、吐出タイミング制御回路１５４は、位置情報信号ＰＩＳのパルス数が、印字幅制限情報ＷＬ３，ＷＬ４、及び印字幅情報ＰＷ３，ＰＷ４で規定される範囲内であるか否かに基づいて吐出制限信号ＰＳを生成し出力する。すなわち、吐出タイミング制御回路１５４は、印刷データ信号ＳＩの生成タイミングを規定する。

また、タイマー回路１５２は、カウント回路１５１に位置情報信号ＰＩＳが入力されていない期間の計測を行う。そして、タイマー回路１５２は、カウント回路１５１に所定の期間継続して位置情報信号ＰＩＳが入力されていない場合に、キャリッジ２４は、所定の位置で停止している、又はキャリッジ２４の往復移動に伴う方向転換のタイミングであるとして、カウント回路１５１におけるカウント値をリセットする。

ここで、図１１〜図１３を用いて、タイミング制御回路１５０の動作について説明する。図１１は、タイミング制御回路１５０の動作を示すフローチャート図である。図１２は、駆動タイミング制御回路１５３の動作を示すフローチャート図である。図１３は、吐出タイミング制御回路１５４の動作を示すフローチャート図である。

図１１に示すように、タイミング制御回路１５０は、パルス信号の位置情報信号ＰＩＳがカウント回路１５１に入力されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。そして、タイミング制御回路１５０が、カウント回路１５１にパルス信号の位置情報信号ＰＩＳが入力されていると判断した場合（ステップＳ１１０のＹ）、カウント回路１５１は、位置情報信号ＰＩＳに含まれるパルス信号のパルス数をカウントする（ステップＳ１２０）。その後、タイマー回路１５２は、位置情報信号ＰＩＳが入力されていない期間の計測値をリセットする（ステップＳ１３０）。ここで、タイミング制御回路１５０におけるパルス信号の位置情報信号ＰＩＳが入力されているか否かの判断は、例えば、カウント回路１５１が、位置情報信号ＰＩＳの立上りエッジ、及び立下りエッジの少なくとも一方を検出することで判断してもよい。

そして、駆動タイミング制御回路１５３が、位置情報信号ＰＩＳのパルス数に応じた基駆動制御信号ＣＳを出力するとともに（ステップＳ１４０）、吐出タイミング制御回路１５４が、位置情報信号ＰＩＳのパルス数に応じた吐出制限信号ＰＳを出力する（ステップＳ１５０）。なお、ステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０は、図１１とは異なる順序で実行されてもよく、また、同時に実行されてもよい。そして、駆動タイミング制御回路１５３、及び吐出タイミング制御回路１５４のそれぞれから、基駆動制御信号ＣＳ、及び吐出制限信号ＰＳが出力された後、タイミング制御回路１５０は、パルス信号の位置情報信号ＰＩＳがカウント回路１５１に入力されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

また、カウント回路１５１にパルス信号の位置情報信号ＰＩＳが入力されていない場合（ステップＳ１１０のＮ）、タイマー回路１５２は、カウント回路１５１に位置情報信号ＰＩＳが入力されていない期間を計測する。そして、タイマー回路１５２は、所定の期間継続して位置情報信号ＰＩＳとしてのパルス信号が入力されていないかを判断する（ステップＳ１６０）。タイマー回路１５２が、所定の期間継続して位置情報信号ＰＩＳとしてのパルス信号が入力されていないと判断した場合（ステップＳ１６０のＹ）、カウント回路１５１は、位置情報信号ＰＩＳのパルス数のカウント値をリセットする。また、タイマー回路１５２が、位置情報信号ＰＩＳとしてのパルス信号が入力されていない期間が、所定の期間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１６０のＮ）、タイミング制御回路１５０は、パルス信号の位置情報信号ＰＩＳがカウント回路１５１に入力されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

次に、図１２を用いて、駆動タイミング制御回路１５３の動作について説明する。駆動タイミング制御回路１５３は、タイミング制御回路１５０に入力される印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４の内の印字幅情報ＰＷ１，ＰＷ２と、印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４の内の印字幅制限情報ＷＬ１，ＷＬ２と、カウント回路１５１よりカウントされた位置情報信号ＰＩＳに基づくカウント値Ｃと、に基づいて動作する。

駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ１が、印字幅制限情報ＷＬ１よりも大きいかを判断する（ステップＳ２１０）。そして、駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ１が、印字幅制限情報ＷＬ１よりも大きい場合（ステップＳ２１０のＹ）、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ１よりも小さいかを判断する（ステップＳ２３１）。そして、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ１よりも小さい場合（ステップＳ２３１のＹ）、駆動タイミング制御回路１５３は、基駆動信号生成回路１６０における基駆動信号ｄＡの生成が制限される基駆動制御信号ＣＳを出力する（ステップＳ２７１）。

駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ１が、印字幅制限情報ＷＬ１以下の場合（ステップＳ２１０のＮ）、印字幅情報ＰＷ１と印字幅制限情報ＷＬ１との差が、所定の閾値Ｃｔｈ１よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２２０）。そして、印字幅情報ＰＷ１と印字幅制限情報ＷＬ１との差が、所定の閾値Ｃｔｈ１よりも小さい場合（ステップＳ２２０のＹ）、駆動タイミング制御回路１５３は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ１よりも小さいかを判断する（ステップＳ２３２）。

また、駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ１と印字幅制限情報ＷＬ１との差が、所定の閾値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ２２０のＮ）、印字幅情報ＰＷ１が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ１をＣＰＵ１１０に出力した後（ステップＳ２２１）、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ１よりも小さいかを判断する（ステップＳ２３２）。すなわち、タイミング制御回路１５０に含まれる駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅制限情報ＷＬ１で規定された値と、印字幅情報ＰＷ１で規定された値との間に所定の閾値Ｃｔｈ１以上の乖離がある場合、印字幅情報ＰＷ１が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ１を出力する。

そして、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ１よりも小さい場合（ステップＳ２３２のＹ）、駆動タイミング制御回路１５３は、基駆動信号生成回路１６０における基駆動信号ｄＡの生成が制限される基駆動制御信号ＣＳを出力する（ステップＳ２７１）。

駆動タイミング制御回路１５３は、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ１以上の場合（ステップＳ２３１のＮ）、又は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ１以上の場合（ステップＳ２３２のＮ）、印字幅情報ＰＷ２が、印字幅制限情報ＷＬ２よりも小さいかを判断する（ステップＳ２４０）。そして、駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ２が、印字幅制限情報ＷＬ２よりも小さい場合（ステップＳ２４０のＹ）、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ２よりも大きいかを判断する（ステップＳ２６１）。そして、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ２よりも大きい場合（ステップＳ２６１のＹ）、駆動タイミング制御回路１５３は、基駆動信号生成回路１６０における基駆動信号ｄＡの生成が制限される基駆動制御信号ＣＳを出力する（ステップＳ２７１）。

駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ２が、印字幅制限情報ＷＬ２以上の場合（ステップＳ２４０のＮ）、印字幅情報ＰＷ２と印字幅制限情報ＷＬ２との差が、所定の閾値Ｃｔｈ１よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２５０）。そして、印字幅情報ＰＷ２と印字幅制限情報ＷＬ２との差が、所定の閾値Ｃｔｈ１よりも小さい場合（ステップＳ２５０のＹ）、駆動タイミング制御回路１５３は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ２よりも大きいかを判断する（ステップＳ２６２）。

また、駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅情報ＰＷ２と印字幅制限情報ＷＬ２との差が、所定の閾値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ２５０のＮ）、印字幅情報ＰＷ２が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ２をＣＰＵ１１０に出力した後（ステップＳ２５１）、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ２よりも大きいかを判断する（ステップＳ２６２）。すなわち、タイミング制御回路１５０に含まれる駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅制限情報ＷＬ２で規定された値と、印字幅情報ＰＷ２で規定された値との間に所定の閾値Ｃｔｈ１以上の乖離がある場合、印字幅情報ＰＷ２が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ２を出力する。

そして、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ２よりも大きい場合（ステップＳ２６２のＹ）、駆動タイミング制御回路１５３は、基駆動信号生成回路１６０における基駆動信号ｄＡの生成が制限される基駆動制御信号ＣＳを出力する（ステップＳ２７１）。

また、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ２以下の場合（ステップＳ２６１のＮ）、又は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ２以下の場合（ステップＳ２６２のＮ）、駆動タイミング制御回路１５３は、基駆動信号生成回路１６０において基駆動信号ｄＡが生成される基駆動制御信号ＣＳを出力する（ステップＳ２７２）。

以上のように、駆動タイミング制御回路１５３は、印字幅制限情報ＷＬ１，ＷＬ２と、印字幅情報ＰＷ１，ＰＷ２と、位置情報信号ＰＩＳと、に基づいて、基駆動信号ｄＡの出力を制限する。

次に図１３を用いて、吐出タイミング制御回路１５４の動作について説明する。吐出タイミング制御回路１５４は、タイミング制御回路１５０に入力される印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４の内の印字幅情報ＰＷ３，ＰＷ４と、印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４の内の印字幅制限情報ＷＬ３，ＷＬ４と、カウント回路１５１よりカウントされた位置情報信号ＰＩＳに基づくカウント値Ｃと、に基づいて動作する。

吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ３が、印字幅制限情報ＷＬ３よりも大きいかを判断する（ステップＳ３１０）。そして、吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ３が、印字幅制限情報ＷＬ３よりも大きい場合（ステップＳ３１０のＹ）、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ３よりも小さいかを判断する（ステップＳ３３１）。そして、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ３よりも小さい場合（ステップＳ３３１のＹ）、吐出タイミング制御回路１５４は、吐出制御信号生成回路１７０における印刷データ信号ＳＩの生成が制限される吐出制限信号ＰＳを出力する（ステップＳ３７１）。

吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ３が、印字幅制限情報ＷＬ３以下の場合（ステップＳ３１０のＮ）、印字幅情報ＰＷ３と印字幅制限情報ＷＬ３との差が、所定の閾値Ｃｔｈ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３２０）。そして、印字幅情報ＰＷ３と印字幅制限情報ＷＬ３との差が、所定の閾値Ｃｔｈ２よりも小さい場合（ステップＳ３２０のＹ）、吐出タイミング制御回路１５４は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ３よりも小さいかを判断する（ステップＳ３３２）。

また、吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ３と印字幅制限情報ＷＬ３との差が、所定の閾値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップＳ３２０のＮ）、印字幅情報ＰＷ３が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ３をＣＰＵ１１０に出力した後（ステップＳ３２１）、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ３よりも小さいかを判断する（ステップＳ３３２）。すなわち、タイミング制御回路１５０に含まれる吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅制限情報ＷＬ３で規定された値と、印字幅情報ＰＷ３で規定された値との間に所定の閾値Ｃｔｈ２以上の乖離がある場合、印字幅情報ＰＷ３が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ３を出力する。

そして、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ３よりも小さい場合（ステップＳ３３２のＹ）、吐出タイミング制御回路１５４は、吐出制御信号生成回路１７０における印刷データ信号ＳＩの生成が制限される吐出制限信号ＰＳを出力する（ステップＳ３７１）。

吐出タイミング制御回路１５４は、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ３以上の場合（ステップＳ３３１のＮ）、又は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ３以上の場合（ステップＳ３３２のＮ）、印字幅情報ＰＷ４が、印字幅制限情報ＷＬ４よりも小さいかを判断する（ステップＳ３４０）。そして、吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ４が、印字幅制限情報ＷＬ４よりも小さい場合（ステップＳ３４０のＹ）、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ４よりも大きいかを判断する（ステップＳ３６１）。そして、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ４よりも大きい場合（ステップＳ３６１のＹ）、吐出タイミング制御回路１５４は、吐出制御信号生成回路１７０における印刷データ信号ＳＩの生成が制限される吐出制限信号ＰＳを出力する（ステップＳ３７１）。

吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ４が、印字幅制限情報ＷＬ４以上の場合（ステップＳ３４０のＮ）、印字幅情報ＰＷ４と印字幅制限情報ＷＬ４との差が、所定の閾値Ｃｔｈ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３５０）。そして、印字幅情報ＰＷ４と印字幅制限情報ＷＬ４との差が、所定の閾値Ｃｔｈ２よりも小さい場合（ステップＳ３５０のＹ）、吐出タイミング制御回路１５４は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ４よりも大きいかを判断する（ステップＳ３６２）。

また、吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅情報ＰＷ４と印字幅制限情報ＷＬ４との差が、所定の閾値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップＳ３５０のＮ）、印字幅情報ＰＷ４が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ４をＣＰＵ１１０に出力した後（ステップＳ３５１）、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ４よりも大きいかを判断する（ステップＳ３６２）。すなわち、タイミング制御回路１５０に含まれる吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅制限情報ＷＬ４で規定された値と、印字幅情報ＰＷ４で規定された値との間に所定の閾値Ｃｔｈ２以上の乖離がある場合、印字幅情報ＰＷ４が異常であることを示す異常信号ＥＲＲ４を出力する。

そして、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ４よりも大きい場合（ステップＳ３６２のＹ）、吐出タイミング制御回路１５４は、吐出制御信号生成回路１７０における印刷データ信号ＳＩの生成が制限される吐出制限信号ＰＳを出力する（ステップＳ３７１）。

また、カウント値Ｃが、印字幅情報ＰＷ４以下の場合（ステップＳ３６１のＮ）、又は、カウント値Ｃが、印字幅制限情報ＷＬ４以下の場合（ステップＳ３６２のＮ）、吐出タイミング制御回路１５４は、吐出制御信号生成回路１７０において印刷データ信号ＳＩが生成される吐出制限信号ＰＳを出力する（ステップＳ３７２）。

以上のように、吐出タイミング制御回路１５４は、印字幅制限情報ＷＬ３，ＷＬ４と、印字幅情報ＰＷ３，ＰＷ４と、位置情報信号ＰＩＳと、に基づいて、印刷データ信号ＳＩの出力を制限する。

以上のように本実施形態における印刷装置１は、制御回路１００が有する基駆動信号生成回路１６０は、印字幅制限情報ＷＬ１と、印字幅制限情報ＷＬ２との間の領域であって、且つ印字幅情報ＰＷ１と、印字幅情報ＰＷ２との間の領域で基駆動信号ｄＡを生成し、制御回路１００が有する吐出制御信号生成回路１７０は、印字幅制限情報ＷＬ３と、印字幅制限情報ＷＬ４との間の領域であって、且つ、印字幅情報ＰＷ３と、印字幅情報ＰＷ４との間の領域で印刷データ信号ＳＩを生成する。すなわち、ノズル６５１からインクが吐出されるプリントヘッド２０の印字可能範囲は、プリントヘッド２０を制御するプリントヘッド制御回路１０に設けられた制御回路１００によって制御される。これにより、ノズル６５１において、インクの吐出制限が生じた場合において、継続してプリントヘッド２０に駆動信号ＣＯＭ、及び印刷データ信号ＳＩが供給されない。したがって、印刷装置１の消費電力を低減することが可能となり、さらには、プリントヘッド２０に生じる発熱を低減することが可能となる。

また、プリントヘッド制御回路１０が有する制御回路１００に記憶される印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４に基づいて、プリントヘッド２０が有するノズルからのインクの吐出を制限するため、対応する媒体Ｐのサイズが異なる印刷装置１であっても、印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４を変更するのみで、共通のプリントヘッド２０、及び制御回路１００を用いることが可能となる。

ここで、吐出制御信号生成回路１７０において、印刷データ信号ＳＩが生成可能な印字幅制限情報ＷＬ３と、印字幅制限情報ＷＬ４との間の領域は、基駆動信号生成回路１６０において、基駆動信号ｄＡの生成が可能な印字幅制限情報ＷＬ１と、印字幅制限情報ＷＬ２との間の領域内に設けられることが好ましい。印刷データ信号ＳＩの供給が制限された場合、吐出制御信号生成回路１７０は、Ｌレベルの信号を出力する。すなわち、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、［０，０］となる。したがって、印刷データ信号ＳＩが生成可能な印字幅制限情報ＷＬ３と、印字幅制限情報ＷＬ４との間の領域の外側であって、基駆動信号ｄＡの生成が可能な印字幅制限情報ＷＬ１と、印字幅制限情報ＷＬ２との間の領域において、吐出部６００は、微振動する。これにより、ノズル６５１付近のインクの粘度が増大するおそれを防止することが可能となる。

５．作用・効果
以上のように本実施形態における印刷装置１に用いられる集積回路装置である制御回路１００は、制御回路１００に記憶されている印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ、及び印刷データ信号ＳＩの少なくともいずれか一方の出力が制限される。これにより、印刷装置１において、インクが吐出される印字幅に制限がかかる場合、駆動信号ＣＯＭ、及び印刷データ信号ＳＩの少なくとも一方のプリントヘッドへの供給が制御される。したがって、プリントヘッド２０における吐出を制限する場合におけるプリントヘッド２０の消費電力、及び発熱を低減することができる。

また、本実施形態における印刷装置１では、制御回路１００が、プリントヘッド２０の印字幅を制限する。そのため、媒体サイズの異なる印刷装置１であっても、制御回路１００の印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４を設定することで、共通のプリントヘッド２０を用いて、印字幅を個別に制限することが可能となる。したがって、制御回路１００を構成する集積回路装置、及びプリントヘッド２０の仕様の共通化が可能となる。

また、本実施形態における印刷装置１では、記憶部１４０に記憶される印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４のそれぞれと、ＣＰＵ１１０で生成される印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４のそれぞれとに所定の値以上の乖離がある場合に、タイミング制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０が生成する印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４に異常が生じていることを示す異常信号ＥＲＲ１〜ＥＲＲ４をＣＰＵ１１０に出力する。これにより、ＣＰＵ１１０は、演算処理に誤動作が生じていることを把握することが可能となる。これにより、ＣＰＵ１１０が、当該異常信号ＥＲＲ１〜ＥＲＲ４に基づいて、修復処理を実行することが可能となる。

また、本実施形態における印刷装置１では、制御回路１００はＣＰＵ１１０で生成される印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４に関わらず、記憶部１４０に記憶される印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４で規定された範囲外における印字を制限することが可能となる。これにより、仮にＣＰＵ１１０に暴走などの異常が生じ、駆動タイミング制御回路１５３、及び吐出タイミング制御回路１５４に誤った印字幅情報ＰＷ１〜ＰＷ４が設定された場合であっても、印字幅制限情報ＷＬ１〜ＷＬ４に基づいてプリントヘッド２０の印字幅を制限することが可能となる。したがって、ＣＰＵ１１０に異常が生じた場合であっても、インクの吐出が制限される場合におけるプリントヘッド２０の消費電力、及び発熱を低減することができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…印刷装置、２…移動体、３…移動機構、４…搬送機構、１０…プリントヘッド制御回路、２０…プリントヘッド、２１…吐出ヘッド、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３４…位置情報信号出力回路、３５…キャリッジモータードライバー、３６…リニアスケール、３７…フォトインタラプター、３８…エンコーダー、４０…プラテン、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４５…搬送モータードライバー、５０…駆動信号生成回路、６０…圧電素子、１００…制御回路、１０１…ＤＲＡＭ、１０２…Ｆｌａｓｈ−ＲＯＭ、１１０…ＣＰＵ、１２０…接続インターフェース回路、１３０…メモリー制御部、１４０…記憶部、１５０…タイミング制御回路、１５１…カウント回路、１５２…タイマー回路、１５３…駆動タイミング制御回路、１５４…吐出タイミング制御回路、１６０…基駆動信号生成回路、１７０…吐出制御信号生成回路、１９０…ケーブル、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｐ…媒体

Claims (7)

1. 主走査方向に沿って往復移動すると共に、駆動信号に基づいて駆動素子が駆動することで液体を吐出させるプリントヘッドと、前記プリントヘッドの位置情報を示す位置情報信号を出力する位置情報信号出力回路と、を備えた液体吐出装置に用いられる集積回路装置であって、
   メモリー回路と、
   基駆動信号生成回路と、
   吐出制御信号生成回路と、
   を備え、
   前記メモリー回路は、前記プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅制限情報を記憶し、
   前記基駆動信号生成回路は、前記駆動信号の基となる基駆動信号を出力し、
   前記吐出制御信号生成回路は、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する吐出制御信号を出力し、
   前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方は、前記印字幅制限情報に基づいて出力が制限される、
   ことを特徴とする集積回路装置。
2. 前記位置情報信号に基づいて、前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方の生成タイミングを規定するタイミング制御回路を備え、
   前記タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報と、前記位置情報信号とに基づいて、前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方の出力を制限する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の集積回路装置。
3. 演算処理回路を備え、
   前記演算処理回路は、前記プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅情報を含む印字幅情報信号を出力し、
   前記タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報、前記印字幅情報、及び前記位置情報信号に基づいて、前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方の出力を制限する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の集積回路装置。
4. 前記タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報で規定された値と、前記印字幅情報で規定された値との間に所定の値以上の乖離がある場合、前記印字幅情報が異常であることを示す異常信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の集積回路装置。
5. 前記タイミング制御回路は、前記基駆動信号の生成タイミングを規定する駆動タイミング制御回路を含み、
   前記駆動タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報と、前記位置情報信号とに基づいて、前記基駆動信号の出力を制限する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の集積回路装置。
6. 前記タイミング制御回路は、前記吐出制御信号の生成タイミングを規定する吐出タイミング制御回路を含み、
   前記吐出タイミング制御回路は、前記印字幅制限情報と、前記位置情報信号とに基づいて、前記吐出制御信号の出力を制限する、
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の集積回路装置。
7. 主走査方向に沿って往復移動すると共に、駆動信号に基づいて駆動素子が駆動することで液体を吐出させるプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドの位置情報を示す位置情報信号を出力する位置情報信号出力回路と、
   集積回路装置と、
   を備え、
   前記集積回路装置は、
   メモリー回路と、
   基駆動信号生成回路と、
   吐出制御信号生成回路と、
   を有し、
   前記メモリー回路は、前記プリントヘッドの印字可能範囲を規定する印字幅制限情報を記憶し、
   前記基駆動信号生成回路は、前記駆動信号の基となる基駆動信号を出力し、
   前記吐出制御信号生成回路は、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する吐出制御信号を出力し、
   前記基駆動信号及び前記吐出制御信号の少なくとも一方は、前記印字幅制限情報に基づいて出力が制限される、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
   

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