JP2020109222A - エアジェット織機の緯糸検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ループ等の先端異常の緯糸を検知することが可能なエアジェット織機の緯糸検知装置を提供する。【解決手段】緯糸を緯糸飛走経路に噴射する緯入れノズル１１と、緯糸飛走経路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズル１５と、ガイド凹部を有する複数の筬羽が緯入れ方向に列設された筬１４と、を備え、緯入れノズル１１およびサブノズル１５のエア噴射により、複数の筬羽のガイド凹部によって形成された緯糸飛走経路を経て緯糸Ｙが緯入れされるエアジェット織機の緯糸検知装置であって、ガイド凹部に対してガイド凹部よりも織布側に配置される投光部および受光部を有する反射式光電センサからなる織幅内センサ６２と、投光部から出射されて緯糸に当たって反射した後、受光部に受光される反射光の光量レベルに基づいて、緯入れされた緯糸の先端異常の有無を判別する判別部としての制御装置１６と、を備えた。【選択図】 図１

Description

この発明は、エアジェット織機の緯糸検知装置に関する。

従来では、メインノズルおよびサブノズルと、メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、織幅内に配置された織幅内センサと、を備えたエアジェット織機の緯糸検知装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されたエアジェット織機の緯糸検知装置によれば、バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、かつエンドセンサおよび織幅内センサが緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、かつエンドセンサが緯糸を検出せず織幅内センサが緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断することができる。つまり、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。

特開２０１８−１１１９０６号公報

しかしながら、特許文献１では、先端部にのみループ等の異常が発生している緯糸がエンドセンサによって検知される場合、正常な緯糸として検知され、緯糸の異常として検知することができないという問題がある。そして、ループ等の先端異常が生じた緯糸が緯入れされると、織布の品質低下を招くおそれがある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、ループ等の先端異常の緯糸を検知することが可能なエアジェット織機の緯糸検知装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、緯糸を緯糸飛走経路に噴射する緯入れノズルと、前記緯糸飛走経路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズルと、ガイド凹部を有する複数の筬羽が緯入れ方向に列設された筬と、を備え、前記緯入れノズルおよび前記サブノズルのエア噴射により、複数の前記筬羽の前記ガイド凹部によって形成された前記緯糸飛走経路を経て前記緯糸が緯入れされるエアジェット織機の緯糸検知装置であって、前記ガイド凹部に対して前記ガイド凹部よりも織布側に配置される投光部および受光部を有する反射式光電センサからなる織幅内センサと、前記投光部から出射されて前記緯糸に当たって反射した後、前記受光部に受光される反射光の光量レベルに基づいて、緯入れされた前記緯糸の先端異常の有無を判別する判別部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、先端異常の緯糸が緯入れされると、反射式光電センサからなる織幅内センサの受光部は、飛走する緯糸が通過するときの反射光を受光する。緯糸における先端異常を有する先端部が織幅内センサを通過した後、緯糸における先端部を除く異常のない正常な部位が織幅内センサを通過する。緯糸における先端部に対応する光量レベルは、緯糸における先端部を除く部位に対応する光量レベルと異なる。判別部は、受光部が受光した光量レベルに基づいて緯入れされた緯糸の先端異常の有無を判別することができる。

また、上記のエアジェット織機の緯糸検知装置において、前記緯糸の先端異常はループである構成としてもよい。
この場合、緯糸の先端部におけるループの有無を判別することができる。

また、上記のエアジェット織機の緯糸検知装置において、前記緯糸における先端部に対応する光量レベルと前記先端部を除く部位の光量レベルとの差を比較することにより前記緯糸の先端異常を判別する構成としてもよい。
この場合、判別部が緯糸における先端部に対応する光量レベルと先端部を除く部位の光量レベルとの差を比較する。光量レベルの差を比較することにより、緯糸の先端異常の有無を判別することができる。

また、上記のエアジェット織機の緯糸検知装置において、緯入れ終了前に前記緯糸を制動するブレーキ手段を備え、前記織幅内センサは、前記緯糸飛走経路における前記緯入れノズルのエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置と前記ブレーキ手段のブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間に設置されている構成としてもよい。
この場合、織幅内センサは、メインノズルから噴射される圧縮エアの影響およびブレーキ手段による緯糸の制動効果の影響を受けない状態で飛走する緯糸を検出することができるため、ブレーキ手段の制動を受ける前の緯糸の先端異常の有無を判別することができる。その結果、仮にブレーキ手段の制動によって先端異常が解消された緯糸であったとしても、緯糸の飛走中に先端異常を検知することにより、先端異常が発生した緯糸として判別することができる。

本発明によれば、ループ等の先端異常の緯糸を検知することが可能なエアジェット織機の緯糸検知装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るエアジェット織機の緯糸検知装置の概略を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るエアジェット織機の要部を示す斜視図である。 筬羽と織幅内センサとの位置関係を模式的に示す側面図である。 織幅内センサから出射される光の光量分布を示す模式図である。 （ａ）は緯糸が筬内通路を正常に飛走している状態を示す模式図であり、（ｂ）は、センサ電圧とクランク角度との関係を模式的に示すグラフ図である。 （ａ）は緯糸の先端部にループが形成された状態を示す模式図であり、（ｂ）はセンサ電圧とクランク角度との関係を模式的に示すグラフ図である。 （ａ）は先端異常のない緯糸の例を示し、（ｂ）は先端異常がループである緯糸の例は示し、（ｃ）は先端異常が団子である緯糸の例を示す。

以下、本発明の実施形態に係るエアジェット織機の緯糸検知装置について図面を参照して説明する。本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。まず、エアジェット織機について説明する。

図１に示すように、エアジェット織機は緯入れ装置１０を備えている。緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１と、給糸部１２と、緯糸測長貯留装置１３と、筬１４と、複数の緯入れ用のサブノズル１５と、制御装置１６と、を備えている。

緯入れノズル１１の上流側には給糸部１２および緯糸測長貯留装置１３が配設されている。給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。緯糸測長貯留装置１３は、緯入れノズル１１の上流側に配設されており、エアジェット織機の機台に隣接して設けたスタンド（図示せず）に取り付けられている。

緯糸測長貯留装置１３は、給糸部１２の緯糸Ｙを引き出す巻き付けアーム（図示せず）と、緯糸Ｙが巻き付けられて緯糸Ｙを貯留する貯留ドラム１７を備えるほか、緯糸係止ピン１８およびバルーンセンサ１９を備えている。給糸部１２の緯糸Ｙは、巻付けアームが回転することにより引き出される。引き出された緯糸Ｙは貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。緯糸係止ピン１８は電磁力で作動する。バルーンセンサ１９は緯入れ中に緯糸測長貯留装置１３から解除される緯糸Ｙを検出する。

緯糸測長貯留装置１３の緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。エアジェット織機の運転中、予め設定された緯入れのタイミングとバルーンセンサ１９の検出信号とに基づき、制御装置１６からの指令信号が発信され、緯糸係止ピン１８は緯糸Ｙの係止と開放（解舒）を行う。なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。

バルーンセンサ１９の検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙを開放する信号（解舒信号）である。制御装置１６は、織機回転角度の信号を取得するためのエンコーダ２２と電気的に接続されている。制御装置１６は、バルーンセンサ１９の検出信号をエンコーダ２２から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識する。エンコーダ２２は、エアジェット織機の主軸を回転する駆動モータ（図示せず）に設けられている。制御装置１６には、各種情報の表示およびデータ入力が可能な表示装置２３と接続されている。制御装置１６は、図示されないが各種プログラムの実行や演算処理を行う演算処理部および記憶部を備えている。

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２４と、緯糸Ｙを緯入れする緯入れ用のメインノズル２５と、を有する。タンデムノズル２４およびメインノズル２５は、スレイ４３における緯糸測長貯留装置１３側の端部付近に設けられている。エアジェット織機においては、メインノズル２５およびサブノズル１５からのエア噴射により緯糸Ｙが緯入れされる。タンデムノズル２４の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ手段としてのブレーキ部２６が設けられている。ブレーキ部２６は機械式又はエア式の制動機構により構成されている。タンデムノズル２４、ブレーキ部２６、緯糸測長貯留装置１３および給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。

メインノズル２５は、配管２７を介してメイン開閉バルブ２８と接続されている。メイン開閉バルブ２８は配管２９によりメインエアタンク３０に接続されている。タンデムノズル２４は、配管３１を介してタンデム開閉バルブ３２に接続されている。タンデム開閉バルブ３２は、配管３３を介してメイン開閉バルブ２８と共通のメインエアタンク３０に接続されている。

メインエアタンク３０は、配管３４を介してメイン圧力計３５に接続されている。メイン圧力計３５は、配管３６を介してメインレギュレータ３７と接続されている。メインレギュレータ３７は配管３８を介して元圧力計３９に接続されている。元圧力計３９は、配管４０を介して空気圧源４１に接続されている。配管４０にはフィルタ４２が設けられている。空気圧源４１は、例えば、織布工場に設置された共通の空気圧源である。メインエアタンク３０では、空気圧源４１から供給され、メインレギュレータ３７により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク３０に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計３５により常時検出されている。

図２に示すように、エアジェット織機は、機台の幅方向に延在するスレイ４３を備えている。サブノズル１５は、スレイ４３において緯入れ方向に間隔を空けて複数配設されている。つまり、複数のサブノズル１５は緯糸飛走経路に沿って所定間隔で配列されている。本実施形態では、図１に示すように、２４本のサブノズル１５が備えられているが、図２では説明の便宜上、３本のサブノズル１５のみを図示する。

図２に示すように、スレイ４３の前面には、複数のサブノズル１５を取り付けるための支持溝４４が形成されている。支持溝４４はスレイ４３の長手方向に沿って形成されており、支持溝４４の縦断面はＴ字状である。また、スレイ４３の上面には、筬１４を設けるための取付溝４５が形成されている。取付溝４５はスレイ４３の長手方向に沿って形成されており、支持溝４４の縦断面は略台形状である。複数のサブノズル１５は、ブラケットを介して位置調整可能にスレイ４３に固定されている。サブノズル１５は、スレイ４３の前後方向の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能となっている。

本実施形態では、複数のサブノズル１５は６群に分けられ、各群は４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応するように６個のサブ開閉バルブ４６が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管４７を介して各サブ開閉バルブ４６に接続されている。各サブ開閉バルブ４６は、共通のサブエアタンク４８に接続されている。

サブエアタンク４８は、配管４９を介してサブ圧力計５０に接続されている。サブ圧力計５０は、配管５１を介してサブレギュレータ５２に接続されている。また、サブレギュレータ５２は、配管５３により、メイン圧力計３５とメインレギュレータ３７とを接続している配管３６に接続されている。サブエアタンク４８では、空気圧源４１から供給され、サブレギュレータ５２により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク４８に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計５０により常時検出されている。

メイン開閉バルブ２８、タンデム開閉バルブ３２、サブ開閉バルブ４６、元圧力計３９、メイン圧力計３５、サブ圧力計５０およびブレーキ部２６は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メイン開閉バルブ２８、タンデム開閉バルブ３２、サブ開閉バルブ４６およびブレーキ部２６を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計３９、メイン圧力計３５およびサブ圧力計５０の検出信号を受信する。

メイン開閉バルブ２８およびタンデム開閉バルブ３２には、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２５およびタンデムノズル２４から圧縮エアが噴射される。ブレーキ部２６には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ部２６は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

制御装置１６は、図示されないが演算処理部および記憶部を備えている。制御装置１６には、各種の織物条件および製織条件が登録され、記憶されている。織物条件は、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等である。製織条件は、例えば、織機の回転数、メインエアタンク３０およびサブエアタンク４８の圧縮エアの圧力、メイン開閉バルブ２８およびタンデム開閉バルブ３２の開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等である。また、制御装置１６は、緯入れされた緯糸Ｙの先端異常の有無を判別する判別部に相当する。緯糸Ｙにおける先端異常の有無を判別する手順については後述する。

次に、筬１４について説明する。図１に示すように、筬１４は、スレイ４３上において複数の筬羽５５が緯入れ方向に列設されることにより形成されている。図２に示すように、筬１４は、下保持枠５６と、上保持枠５７と、下保持枠５６を上保持枠５７の左右両端の親羽（図示せず）と、平板形状の複数の筬羽５５を備えている。複数の筬羽５５は、下保持枠５６および上保持枠５７により保持されている。図２に示すように、多数の筬羽５５を保持する下保持枠５６は、スレイ４３の取付溝４５に挿入されており、楔部材５８によってスレイ４３に固定されている。

筬羽５５には前方を臨むガイド凹部５９が形成されている。ガイド凹部５９は、筬羽５５における上辺部５９Ａ、下辺部５９Ｂおよび底辺部５９Ｃにより形成されている。図１に示すように、複数の筬羽５５のガイド凹部５９は、緯入れ方向に連設されることにより、緯糸飛走経路に相当する筬１４における緯糸Ｙの筬内通路６０を形成する。つまり、緯糸飛走経路としての筬内通路６０は、複数の筬羽５５のガイド凹部５９によって形成されている。筬羽５５間には経糸Ｔが挿通され、筬羽５５間に挿通された多数の経糸Ｔは経糸列を形成する。

図１および図２に示すように、筬内通路６０の下流側には、エンドセンサ６１が配設されている。エンドセンサ６１は、筬内通路６０におけるメインノズル２５とは反対側の織幅ＴＬの外に配置されている。エンドセンサ６１は、投光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有する反射式光電センサである。

エンドセンサ６１は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態における緯糸Ｙの先端位置を検出することができる織幅ＴＬの外に設けられている。エンドセンサ６１は、制御装置１６と電気的に接続されている。エンドセンサ６１が緯糸Ｙを検出する検出信号は、緯糸Ｙの到達を示す信号である。制御装置１６は、エンドセンサ６１が緯糸Ｙを検出する検出信号を、エンコーダ２２から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ６１の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングとして認識する。

エンドセンサ６１よりも上流側に位置する織幅ＴＬ内における筬内通路６０には、織幅内センサ６２が設けられている。本実施形態では、織幅内センサ６２は、筬内通路６０の織幅ＴＬ内に配置され、メインノズル２５のエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置とブレーキ部２６によるブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間に設置されている。織幅内センサ６２は、制御装置１６と電気的に接続されている。

エンドセンサ６１および織幅内センサ６２は、支持ブロック（図示せず）を介して位置調整可能にスレイ４３に固定されている。エンドセンサ６１および織幅内センサ６２は、筬１４に対して傾斜した状態でスレイ４３に取付けられおり、スレイ４３の前後方向の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能である。図３に示すように、織幅内センサ６２は、筬内通路６０と対向し、かつ、図３において二点鎖線で示すように、筬打ち時に、織布Ｗの下方に移動して織布Ｗと干渉しないようにスレイ４３に固定されている。エアジェット織機は、筬１４の前方に織布Ｗを案内するフェルプレート６３を備えている。

図３、図４に示すように、織幅内センサ６２は、投光部６５および受光部６６を有する反射式光電センサからなる。なお、織幅内センサ６２の本体部６７は、二つの収容孔６８を有する筒状である。投光部６５および受光部６６は、各収容孔６８にそれぞれ収容される光ファイバーである。

図３に示すように、織幅内センサ６２のホルダ６９はブラケット７０により保持される。ブラケット７０は、スレイ４３の支持溝４４内に嵌合したボルト７１およびナット７２の締結によりスレイ４３に固定されている。ブラケット７０によるホルダ６９の保持位置を調整することにより、投光部６５および受光部６６の位置は調整される。ナット７２の締結を緩めることにより、織幅内センサ６２はスレイ４３の長手方向に移動可能となり、織幅内センサ６２のスレイ４３の長手方向における設置位置を調整することができる。

図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、投光部６５および受光部６６の先端部７３、７４は、ガイド凹部５９に対してガイド凹部５９よりも織布Ｗ側に配置されている。投光部６５および受光部６６は、両先端部７３、７４が上下方向に並ぶように本体部６７に設けられている。投光部６５の先端部７３は、受光部６６の先端部７４よりも上側に位置している。

エアジェット織機の駆動時、投光部６５の先端部７３から筬内通路６０に向けて光が出射される。投光部６５の先端部７３から出射された光は、筬内通路６０を飛走する緯糸Ｙに当たると反射する。そして、緯糸Ｙに当たって反射した反射光の一部は、受光部６６の先端部７３に受光される。

図１に示すように、受光部６６の先端部７４で受光された反射光は、フィラーアンプ７５に入力される。フィラーアンプ７５は、入力された反射光をフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、バンドパスフィルタ７６へ出力する。バンドパスフィルタ７６は、フィラーアンプ７５からの出力信号のうち２〜５ｋＨｚの範囲の周波数の出力信号の通過を許容する。

さらに、バンドパスフィルタ７６の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器７７を介して制御装置１６に入力される。制御装置１６は、バンドパスフィルタ７６からの出力信号値が予め設定された閾値まで低下したタイミングを緯糸Ｙの伸びきりタイミングとして推定する。具体的には、制御装置１６は、バンドパスフィルタ７６で処理されたアナログ信号を、Ａ／Ｄ変換器７７を介して入力し、絶対値算出等の処理を行う。制御装置１６には、緯糸Ｙの先端異常を推定するための閾値を算出するプログラムが記憶されている。

ところで、図４に示すように、投光部６５の先端部７３から出射された光の光量分布は、織幅内センサ６２を投光部６５および受光部６６の先端部７３、７４側から見たときに、織幅内センサ６２の中央部から離間するほど低くなる同心円状の分布となっている。具体的には、光量分布が最も高い最高領域Ｚ１は、織幅内センサ６２の中央部に最も近く、最高領域Ｚ１よりも光量分布が低い高領域Ｚ２は、最高領域Ｚ１よりも外側に位置している。さらに、高領域Ｚ２よりも光量分布が低い中領域Ｚ３は、高領域Ｚ２よりも外側に位置しており、中領域Ｚ３よりも光量分布が低い低領域Ｚ４は、中領域Ｚ３よりも外側に位置している。

また、図５（ａ）に示す側面視の織幅内センサ６２では、投光部６５の先端部７３から出射された光の光量分布において、最高領域Ｚ１は、その大部分が、高領域Ｚ２の大部分および中領域Ｚ３の大部分よりもガイド凹部５９の底辺部５９Ｃから離れた位置にある。高領域Ｚ２は、最高領域Ｚ１全体を覆うとともに、その大部分が、最高領域Ｚ１よりもガイド凹部５９の底辺部５９Ｃに近い位置にある。中領域Ｚ３は、高領域Ｚ２全体を覆うとともに、その大部分が、高領域Ｚ２よりもガイド凹部５９の底辺部５９Ｃに近い位置にある。低領域Ｚ４は、中領域Ｚ３のほぼ全体を覆っている。低領域Ｚ４の一部分は、ガイド凹部５９の底辺部５９Ｃ全体に連続している。受光部６６に受光される反射光に基づく電気信号の信号強度、すなわち、反射光の光量レベルは、光量分布と比例関係にある。

次に、本実施形態に係るエアジェット織機の緯糸検知装置の作用について説明する。メインノズル２５、サブノズル１５および筬１４は、スレイ４３上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。緯糸Ｙはメインノズル２５およびサブノズル１５からのエア噴射により開口内に緯入れされる。サブノズル１５は、スレイ４３の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入りし、開口内にて圧縮エアを噴射する。

図５（ａ）に示すように、緯糸Ｙの先端が、織幅内センサ６２の投光部６５から出射される光の出射領域を通過する際に、光量分布における低領域Ｚ４であり、筬内通路６０において中領域Ｚ３よりもガイド凹部５９の底辺部５９Ｃ寄りを通過しているとする。図５（ｂ）では、図５（ａ）の状態のときのエアジェット織機の運転時のクランク角度と、織幅内センサ６２の受光部６６に受光される反射光に基づく電気信号の信号強度との関係を示す。すなわち、図５（ｂ）は、反射光の光量レベルであるセンサ電圧（信号出力電圧）との関係を示している。

図５（ｂ）に示すように、緯糸Ｙの先端が織幅内センサ６２の投光部６５から出射される光の出射領域を通過するタイミングにおいて、センサ電圧が電圧Ｖ１まで急激に上昇し、上昇後、センサ電圧は電圧Ｖ１を保って推移する。急激に上昇するタイミングは、緯糸Ｙにおける先端部が投光部６５から出射される光の出射領域に到達したタイミングであり、電圧Ｖ１を保って推移する期間は、緯糸Ｙにおける先端部を除く部位が通過する期間である。因みに、緯糸Ｙが低領域Ｚ４において中領域Ｚ３により近い位置を通過する場合、光量レベルが増大するので、一定を保つ電圧Ｖ１はより大きい電圧となる。つまり、緯糸Ｙが通過する光量分布の領域に応じて電圧Ｖ１は増減する。図５（ｂ）に示すように、緯糸Ｙにおける先端部と先端部以外の部位の光量レベルに基づいてセンサ電圧が一定に保たれている場合、制御装置１６は先端部にループ等の異常がない緯糸Ｙであると判別する。制御装置１６は判別結果を表示装置２３に表示する。

そして、エンドセンサ６１が緯糸Ｙの先端を検知すると、制御装置１６は、緯入れミスがなく緯入れは正常であると判別する。因みに、緯糸Ｙの先端がエンドセンサ６１によって検知されない場合、緯糸Ｙがエンドセンサ６１まで届かないショートピックである可能性が高い。

図６（ａ）に示すように、緯糸Ｙの先端部はループＲであって、織幅内センサ６２の投光部６５から出射される光の出射領域を通過する際に、光量分布における同じ低領域Ｚ４を通過しているとする。図６（ｂ）では、図６（ａ）の状態のときのエアジェット織機の運転時のクランク角度と、織幅内センサ６２のセンサ電圧との関係を示している。

図７（ａ）に示す先端異常のない正常な緯糸Ｙに対して、図７（ｂ）に示す緯糸Ｙは、ループＲが先端部に形成されている。図７（ｃ）に示す緯糸Ｙは、団子状に糸玉Ｇが先端部に形成されている。糸玉Ｇは、図７（ｂ）に示すループＲから成長して発達した先端異常である。このような、緯糸ＹにおけるループＲや糸玉Ｇは、緯入れ時における緯糸Ｙと経糸Ｔとの干渉や、サブノズル１５の圧縮エアの噴射タイミングや噴射方向の不適合を原因とすると考えられている。

図６（ｂ）に示すように、緯糸Ｙの先端が織幅内センサ６２の投光部６５から出射される光の出射領域を通過するタイミングにおいて、センサ電圧が電圧Ｖ２まで急激に上昇して直ぐに電圧Ｖ１まで下降し、センサ電圧は電圧Ｖ１を保って推移する。電圧Ｖ２まで急激に上昇して電圧Ｖ１まで下降するタイミングは、緯糸Ｙにおける先端部が投光部６５から出射される光の出射領域に到達したタイミングであり、電圧Ｖ１を保って推移する期間は、緯糸Ｙにおける先端部を除く部位が通過する期間である。

図６（ｂ）に示す緯糸Ｙの先端部はループＲであるため、先端部のループＲによる反射光は多くなり、緯糸Ｙにおける先端部以外の部位の光量レベルに大きな差が生じている。電圧Ｖ２は、電圧Ｖ１の１．５倍を超える電圧である。図６（ｂ）に示すように、電圧Ｖ２が電圧Ｖ１の１．５倍を超えているとき、先端部にループ等の異常がある緯糸Ｙであると、制御装置１６は判別する。そして、エンドセンサ６１が緯糸Ｙの先端を検知しても、制御装置１６は、織幅内センサ６２の光量レベルに基づく異常の判別を以て緯糸Ｙが異常であると判別する。制御装置１６は判別結果を表示装置２３に表示する。

本実施形態では、織幅内センサ６２は、筬内通路６０の織幅ＴＬ内に配置され、メインノズル２５のエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置とブレーキ部２６によるブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間に設置されている。このため、仮に、ブレーキ部２６による制動後に緯糸Ｙにおける先端異常が解消されても、緯入れ中の緯糸Ｙに先端異常が発生していたことを把握することができる。

このように、本実施形態のエアジェット織機の緯糸検知装置は、緯入れノズル１１と、サブノズル１５と、筬１４と、制御装置１６と、織幅内センサ６２と、を備え、制御装置１６は、緯入れされた緯糸Ｙの先端異常の有無を判別する判別部に相当する。緯糸Ｙの先端異常の有無は、投光部６５から出射されて緯糸Ｙに当たって反射した後、受光部６６に受光される反射光の光量レベルに基づいて判別される。

本実施形態のエアジェット織機の緯糸検知装置は以下の作用効果を奏する。
（１）先端異常の緯糸Ｙが緯入れされると、織幅内センサ６２の受光部６６は、飛走する緯糸Ｙが通過するときの反射光を受光する。緯糸Ｙの先端異常の部位が織幅内センサ６２を通過した後、先端部を除く異常のない正常な部位が織幅内センサ６２を通過する。織幅内センサ６２の受光による緯糸Ｙにおける先端部に対応する光量レベルは、緯糸Ｙにおける先端部を除く部位に対応する光量レベルと異なる。制御装置１６は、受光部６６が受光した光量レベルに基づいて緯入れされた緯糸Ｙの先端異常の有無を判別することができる。

（２）緯糸Ｙの先端異常がループＲである場合、緯糸Ｙの先端部におけるループＲの有無を判別することができる。また、緯糸Ｙの先端異常が団子状の糸玉Ｇであっても、緯糸Ｙの先端部における団子状の糸玉Ｇの有無を判別することができる。

（３）制御装置１６は、緯糸Ｙにおける先端部に対応する光量レベルと先端部を除く部位の光量レベルとの差を比較することにより緯糸Ｙの先端異常を判別する。このため、制御装置１６が緯糸Ｙにおける先端部に対応する光量レベルと先端部を除く部位の光量レベルとの差を比較することにより、緯糸Ｙの先端異常の有無を判別することができる。

（４）織幅内センサ６２は、緯糸飛走経路における緯入れノズル１１のエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置とブレーキ部２６のブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間に設置されている。織幅内センサ６２は、メインノズル２５から噴射される圧縮エアの影響およびブレーキ部２６による緯糸Ｙの制動効果の影響を受けずに飛走する緯糸Ｙを検出でき、ブレーキ部２６の制動を受ける前の緯糸Ｙの先端異常の有無を判別することができる。その結果、仮にブレーキ部２６の制動によって先端異常が解消される緯糸Ｙであったとしても、飛走中の先端異常を検知することにより、緯入れ時に先端異常が発生した緯糸Ｙとして判別することができる。

（５）エンドセンサ６１による緯入れミスの判別と、織幅内センサ６２による緯糸Ｙの先端異常の有無の判別と、を組み合わせることにより、緯入れミスの有無と緯糸Ｙの先端異常有無の判別をより的確に行うことができる。

なお、上記の実施形態は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。

○ 上記の実施形態では、判別部が受光部に受光される反射光の光量レベルに基づくセンサ電圧の差を比較して、緯入れされた緯糸の先端異常の有無を判別するとしたが、この限りではない。判別部は、例えば、判別部が光量レベルに基づくセンサ電圧の積分値を比較して、緯入れされた緯糸の先端異常の有無を判別してもよい。センサ電圧の積分値を比較する場合、先端部の検出から所定のタイミングまでの期間を対象とすればよい。
○ 上記の実施形態では、判別部がブレーキ手段による制動を受けないタイミングで、反射光の光量レベルに基づいて緯入れされた緯糸の先端異常の有無を判別するとしたがこの限りではない。判別部は、例えば、ブレーキ手段による制動後のタイミングで緯糸の先端異常の有無を判別してもよい。この場合、判別部は、ブレーキ手段の制動前に先端異常がなく、ブレーキ手段の制動後に先端異常が形成される緯糸であっても異常として判別することができる。
○ 上記の実施形態では、緯糸の先端異常としてループおよび団子状の糸玉の例を示したが、これに限らない。緯糸の先端異常は、ループおよび団子状の糸玉の他に、先端の撚り戻りや節であってもよい。緯糸の先端が撚り戻りや節を発生している場合も、判別部は受光部に受光される反射光の光量レベルに基づいて緯糸の先端異常の有無を判別することができる。
○ 上記の実施形態では、単一の織幅内センサを用いるとしたがこの限りではない。例えば、複数の織幅内センサを設けてもよい。この場合、複数の織幅内センサによって緯入れされた緯糸の先端異常の有無をより精度の高く判別することができる。

１１ 緯入れノズル
１２ 給糸部
１３ 緯糸測長貯留装置
１４ 筬
１５ サブノズル
１６ 制御装置
２４ タンデムノズル
２５ メインノズル
２６ ブレーキ部
５５ 筬羽
５９ ガイド凹部
６０ 筬内通路
６１ エンドセンサ
６２ 織幅内センサ
６５ 投光部
６６ 受光部
Ｇ 団子状の糸玉
Ｒ ループ
ＴＬ 織幅
Ｔ 経糸
Ｗ 織布
Ｙ 緯糸

Claims (4)

1. 緯糸を緯糸飛走経路に噴射する緯入れノズルと、
   前記緯糸飛走経路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズルと、
   ガイド凹部を有する複数の筬羽が緯入れ方向に列設された筬と、を備え、
   前記緯入れノズルおよび前記サブノズルのエア噴射により、複数の前記筬羽の前記ガイド凹部によって形成された前記緯糸飛走経路を経て前記緯糸が緯入れされるエアジェット織機の緯糸検知装置であって、
   前記ガイド凹部に対して前記ガイド凹部よりも織布側に配置される投光部および受光部を有する反射式光電センサからなる織幅内センサと、
   前記投光部から出射されて前記緯糸に当たって反射した後、前記受光部に受光される反射光の光量レベルに基づいて、緯入れされた前記緯糸の先端異常の有無を判別する判別部と、を備えたことを特徴とするエアジェット織機の緯糸検知装置。
2. 前記緯糸の先端異常はループであることを特徴とする請求項１記載のエアジェット織機の緯糸検知装置。
3. 前記判別部は、前記緯糸における先端部に対応する光量レベルと前記先端部を除く部位の光量レベルとの差を比較することにより前記緯糸の先端異常を判別することを特徴とする請求項１又は２記載のエアジェット織機の緯糸検知装置。
4. 緯入れ終了前に前記緯糸を制動するブレーキ手段を備え、
   前記織幅内センサは、前記緯糸飛走経路における前記緯入れノズルのエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置と前記ブレーキ手段のブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間に設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のエアジェット織機の緯糸検知装置。

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