JP2020098158A5 - - Google Patents
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Description
請求項１に記載の物体検知装置（１）は、周囲の物体（Ｂ）を検知するように構成されている。この物体検知装置は、送信波を外部に向けて送信する送信器（２１）を備えた送信部（２０Ａ）を駆動する駆動信号を生成するように設けられた駆動信号生成部（３）と、前記駆動信号生成部から前記送信部への前記駆動信号の出力を制御するように設けられた制御部（４）と、前記物体による前記送信波の反射波を受信する受信器（２１）における受信状態に応じた受信信号を生成する受信回路（２３）と、を備えている。前記駆動信号生成部は、周波数がステップ状に変化する前記駆動信号を生成するように構成されている。前記受信回路は、周波数がステップ状に変化する前記駆動信号に追従するように周波数が増加あるいは低減する前記受信信号を生成するように構成されている。
上記構成においては、前記駆動信号生成部は、前記送信部を駆動するための前記駆動信号を生成する。かかる駆動信号により前記送信部が駆動されることで、前記送信器から前記送信波が外部に向けて送信される。前記受信回路は、前記物体による前記送信波の反射波を受信する前記受信器における受信状態に応じた受信信号を生成する。
本発明の筆頭発明者を含む共同発明者は、前記送信部を共振周波数とは異なる所定周波数にて所定時間駆動すると、前記送信波の周波数が前記所定周波数に漸近するという性質を見出した。かかる性質を利用して、上記構成においては、前記駆動信号生成部は、前記駆動周波数を、所定の第一周波数と所定の第二周波数との間でステップ状に変化させる。すると、前記受信回路は、周波数がステップ状に変化する前記駆動信号に追従するように周波数が増加あるいは低減する前記受信信号を生成する。
上記構成によれば、前記駆動周波数の変化が急峻となり、前記送信部の追従性が向上する。よって、前記送信波にて所望の周波数変化幅が得られ、受信信号における周波数変化幅についても良好な識別性を示す大きな値が得られ、以て所望の識別性が得られる。したがって、上記構成によれば、前記送信波における識別性を向上することで、混信の問題を良好に解決することが可能となる。
Claims (7)
- 周囲の物体（Ｂ）を検知するように構成された物体検知装置（１）であって、
送信波を外部に向けて送信する送信器（２１）を備えた送信部（２０Ａ）を駆動する駆動信号を生成するように設けられた駆動信号生成部（３）と、
前記駆動信号生成部から前記送信部への前記駆動信号の出力を制御するように設けられた制御部（４）と、
前記物体による前記送信波の反射波を受信する受信器（２１）における受信状態に応じた受信信号を生成する受信回路（２３）と、
を備え、
前記駆動信号生成部は、周波数がステップ状に変化する前記駆動信号を生成するように構成され、
前記受信回路は、周波数がステップ状に変化する前記駆動信号に追従するように周波数が増加あるいは低減する前記受信信号を生成するように構成された、
物体検知装置。 - 前記駆動信号生成部は、周波数が離散的に変化する前記駆動信号を生成するように構成された、
請求項１に記載の物体検知装置。 - 前記駆動信号生成部は、第一期間にて第一周波数となり、前記第一期間よりも後の第二期間にて前記第一周波数とは異なる第二周波数となるような前記駆動信号を生成するように構成され、
前記制御部は、前記送信部の共振周波数が前記第一周波数と前記第二周波数との間となるように、前記第一周波数および前記第二周波数を設定する、
請求項１または２に記載の物体検知装置。 - 前記制御部は、前記第一周波数および前記第二周波数が前記送信波の周波数帯域外となるように、前記第一周波数および前記第二周波数を設定する、
請求項３に記載の物体検知装置。 - 前記制御部は、前記第一周波数と前記第二周波数とのうちの前記共振周波数との差が大きい方に対応する、前記第一期間と前記第二期間とのうちの一方を、他方よりも長く設定する、
請求項３または４に記載の物体検知装置。 - 前記駆動信号生成部は、前記第一期間と前記第二期間との間の第三期間にて前記第一周波数および前記第二周波数とは異なる第三周波数となるような前記駆動信号を生成するように構成され、
前記制御部は、前記第三周波数が前記第二周波数と同方向に前記共振周波数から離隔し、且つ前記第三周波数の方が前記第二周波数よりも前記共振周波数との差が大きくなるように、前記第一周波数と前記第二周波数と前記第三周波数とを設定する、
請求項３〜５のいずれか１つに記載の物体検知装置。 - 前記送信器の周囲温度に対応する情報を取得するように設けられた温度取得部（５）をさらに備え、
前記制御部は、前記周囲温度の変化に応じて前記駆動信号の周波数を変化させる、
請求項１〜６のいずれか１つに記載の物体検知装置。
Priority Applications (5)
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